JP2006025290A - Image reading apparatus - Google Patents

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JP2006025290A JP2004202866A JP2004202866A JP2006025290A JP 2006025290 A JP2006025290 A JP 2006025290A JP 2004202866 A JP2004202866 A JP 2004202866A JP 2004202866 A JP2004202866 A JP 2004202866A JP 2006025290 A JP2006025290 A JP 2006025290A
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Hideki Nakamura
秀輝 中村
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the formation of a seam in reading image data when an image reading operation stops once or restarts in an image reading apparatus. <P>SOLUTION: The apparatus is provided with an image reading part which reads a draft, a driving part which stops once or restarts the reading operation of the draft, a period counting part which counts the reading period of the image reading part and the driving period of the driving part, a difference period counting part which counts a time difference of the reading period and the driving period in the one-time stop of the reading operation, and an approach activation setting part which sets a time until the approach activation of the driving part in the restart of the reading operation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus such as a facsimile or a scanner.

従来より、画像読取装置は読取ったデータをコンピュータ等の外部装置から読み出されるまで全てのデータを蓄積しておくメモリを搭載することが望まれているが、原稿の大きさやカラー化によるデータ量の増大により難しい状況となっている。そこで搭載するメモリ量を限定するために、画像の読取り中断/再開機能が必要となる。   Conventionally, it is desired that an image reading apparatus is equipped with a memory that stores all data until the read data is read from an external device such as a computer. The situation is difficult due to the increase. Therefore, in order to limit the amount of memory installed, an image reading interruption / resumption function is required.

従来の画像の読取り中断/再開の動作について説明する。画像を読取る読取り速度が外部装置からの読み出し速度より速い場合、その差分のデータが装置内のメモリに蓄積していく。そのメモリが一杯になると、読取りを中断する。その後、外部装置からの読み出しによりメモリが空くと中断した位置より読取りを再開する。   A conventional image reading interruption / resumption operation will be described. When the reading speed for reading an image is faster than the reading speed from the external apparatus, the difference data is accumulated in the memory in the apparatus. When the memory is full, reading is interrupted. After that, when the memory becomes free by reading from the external device, reading is resumed from the position where it was interrupted.

以下、従来の画像読取装置について説明する。   A conventional image reading apparatus will be described below.

図6に従来の画像読取装置の構成ブロック図を示す。図中、101は画像を電気信号に変換するCCDで102の電気信号を画像データに変換する画像処理回路でデジタルデータに変換され103のメモリに画像データを格納する。104は格納された画像データを105の外部機器へ転送するインターフェース回路である。109はステッピングモータにパルスを送る間隔を作るモータパルスタイマで、ここで作られたパルスが106のCPUに割込み信号を送り108のモータドライバに入って107のステッピングモータを駆動する。図7は、従来の画像読取り中断/再開のタイミングチャート、図8は従来の画像読取り中断/再開のフローチャートである。以下フローチャートに従って動作を説明する。   FIG. 6 shows a block diagram of a conventional image reading apparatus. In the figure, reference numeral 101 denotes a CCD for converting an image into an electric signal. An image processing circuit for converting an electric signal of 102 into image data is converted into digital data, and the image data is stored in a memory 103. Reference numeral 104 denotes an interface circuit for transferring stored image data to an external device 105. Reference numeral 109 denotes a motor pulse timer for generating an interval for sending a pulse to the stepping motor. The pulse generated here sends an interrupt signal to the CPU 106 and enters the motor driver 108 to drive the stepping motor 107. FIG. 7 is a timing chart of conventional image reading interruption / resumption, and FIG. 8 is a flowchart of conventional image reading interruption / resumption. The operation will be described below according to the flowchart.

先ず、モータパルスタイマや画像制御回路を駆動して画像読取りを開始する(ステップS801)と、モータパルスタイマからの出力がステッピングモータに入り原稿が搬送され、ラインシンクに同期してCCDで1ラインごとに読取られた画像データが画像制御回路でデジタル化されメモリに格納される。   First, when an image reading is started by driving a motor pulse timer or an image control circuit (step S801), the output from the motor pulse timer enters the stepping motor, the document is conveyed, and one line is output by the CCD in synchronization with the line sync. The image data read every time is digitized by the image control circuit and stored in the memory.

次に原稿の読取り終了を判定する。終了していれば処理を終了する(ステップS802)。   Next, it is determined whether or not the reading of the original has been completed. If completed, the process ends (step S802).

画像を格納するメモリが満杯になったかを判定する(ステップS803)が、満杯でなければ、読取りを続ける。満杯の時は、中断処理に移る。   It is determined whether the memory for storing the image is full (step S803). If not, the reading is continued. When it is full, it goes to the interruption process.

画像読取り中断の指示を画像制御回路に出し(ステップS804)、画像制御回路は中断の指示が来た時点のラインを読取った後、読取りを停止する。   An instruction for interrupting image reading is issued to the image control circuit (step S804), and the image control circuit reads the line at the time when the instruction for interruption is received, and then stops reading.

読取り停止と同時に原稿の搬送をモータパルスタイマを制御してスローダウンして搬送を停止する(ステップS805)。   Simultaneously with the stop of reading, the conveyance of the document is slowed down by controlling the motor pulse timer to stop the conveyance (step S805).

読取り再開のために原稿を戻す。読取り停止の位置からスローダウンで動いたステップ数と読取り再開のためのスローアップのステップ数を加えたステップ数だけモータパルスタイマを駆動しモータドライバでモータを逆転して原稿を戻し停止する(ステップS806)。   Return the document to resume scanning. The motor pulse timer is driven by the number of steps added by the number of steps moved from the reading stop position in slowdown and the number of steps up to resume reading, and the motor is reversed by the motor driver to return the document and stop (step) S806).

ここで、メモリが空いたかどうか判定し(ステップS807)、外部機器がインターフェース回路を介して画像データをメモリから読み出すことによりメモリが空いたかを判定する。空いていないときは、空くのを待つ。空いたときは、読取り再開処理に移る。   Here, it is determined whether the memory is empty (step S807), and it is determined whether the external device reads the image data from the memory via the interface circuit to determine whether the memory is empty. If not, wait for it to be free. When it becomes available, the process proceeds to reading restart processing.

次にモータステップタイマを駆動してモータをスローアップして原稿を搬送する(ステップS807)。   Next, the motor step timer is driven to slow up the motor and convey the document (step S807).

スローアップが完了した時点で読み取り再開を画像制御回路に指示する(ステップS808)。画像制御回路は指示された次のラインシンクから画像読取りを再開し、読み取り終了に戻る(ステップS802)。
特開2001−217996号公報
When the slow-up is completed, the image control circuit is instructed to resume reading (step S808). The image control circuit resumes image reading from the next line sync instructed, and returns to the end of reading (step S802).
JP 2001-217996 A

しかしながら、上記方法では、図7のタイミングチャートで示すようにラインシンクとモータパルスが同期していないために、中断したときのモータパルスとラインシンクの時間差T1と再開したときの、モータパルスとラインシンクの時間差T2は同じにならない。読取りを停止した直前のモータパルスの位置と読取りを再開した直前のモータパルスの位置は同じであるが読取りはラインシンクに同期するため読取り停止はそれからT1後、読取り開始はT2後となる。従ってT1とT2の差分が二重に読まれたり欠落するという問題点を有していた。   However, in the above method, since the line sync and the motor pulse are not synchronized as shown in the timing chart of FIG. 7, the time difference T1 between the motor pulse and the line sync at the time of interruption and the motor pulse and the line at the restart are resumed. The sync time difference T2 is not the same. The position of the motor pulse immediately before the reading is stopped is the same as the position of the motor pulse immediately before the reading is restarted. However, since the reading is synchronized with the line sync, the reading is stopped after T1, and the reading is started after T2. Therefore, there is a problem that the difference between T1 and T2 is read twice or missing.

また、メモリが満杯になったとき、画像の読取りを中断しメモリが空いたときに再開するときに前記T1とT2の差分だけ画像が二重になったり欠落する問題があった。   Further, when the memory is full, reading of the image is interrupted, and when the memory is empty, the image is duplicated or missing by the difference between T1 and T2.

そこで、本発明は画像読み取り時の読取動作の中断・再開による画像の継ぎ目を無くすことが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can eliminate the seam of an image by interrupting / resuming a reading operation at the time of image reading.

本発明は画像読取りの中断/再開を実行したときに画像の読取りを中断したときの位置と読取りを再開したときの位置を合わせることができるようにしたもので、この構成により、画像が二重になったり欠落しない画像読取りの中断/再開ができる画像読取装置を得る事ができるものである。   According to the present invention, when the image reading is interrupted / resumed, the position when the image reading is interrupted can be matched with the position when the reading is restarted. Thus, an image reading apparatus capable of interrupting / resuming image reading that does not become missing or lost can be obtained.

本発明の画像読取装置は、画像の読取りを中断したときの位置と読取りを再開したときの位置を合わせることができるようにしたことにより、画像の読取り中断/再開を実行したときに継目がなくなると言う効果を得られるものである。   According to the image reading apparatus of the present invention, since the position when the image reading is interrupted and the position when the reading is restarted can be matched, there is no seam when the image reading is interrupted / resumed. The effect that can be obtained.

本発明の請求項1に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、画像読取部の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。   According to the first aspect of the present invention, an image reading unit that reads a document, a drive unit that temporarily stops or resumes a document reading operation, a reading cycle of the image reading unit, and a drive cycle of the drive unit are counted. Periodic timing unit, differential period timing unit that measures the time difference between the reading cycle when the reading operation is temporarily stopped and the driving cycle, and the start-up operation that sets the time until the driving unit starts up when the reading operation is resumed An image reading apparatus including a setting unit, wherein a reading operation start position is determined based on a time difference between a reading cycle and a driving cycle when reading operation is temporarily stopped, so that a seamless image can be obtained. It has the effect.

本発明の請求項2に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一
旦停止又は再開を行う駆動部と、画像読取部の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整部とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
According to a second aspect of the present invention, an image reading unit that reads a document, a drive unit that temporarily stops or resumes a document reading operation, and a reading cycle of the image reading unit and a drive cycle of the drive unit are timed. Periodic timing unit, differential period timing unit that measures the time difference between the reading cycle when the reading operation is temporarily stopped and the driving cycle, and the start-up operation that sets the time until the driving unit starts up when the reading operation is resumed An image reading apparatus including a setting unit and a position adjusting unit that aligns a temporary stop position and a restart position of a reading operation, based on a time difference between a reading cycle and a driving cycle when the reading operation is temporarily stopped In addition, since the reading operation start position is determined, there is an effect that a seamless image can be obtained.

本発明の請求項3に記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、差分周期計時部は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時する画像読取装置であって、一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差を計時することで、読取再開位置を決定するので、より高精度な読取位置合わせを行うことができるという効果を有する。   The invention according to claim 3 of the present invention is the image according to claim 1 or 2, wherein the difference period measuring unit measures the time from the reading period when the reading operation is temporarily stopped to the driving period immediately after that. In the reading apparatus, since the reading resumption position is determined by measuring the time difference between the reading cycle and the driving cycle once stopped, the reading position can be adjusted with higher accuracy.

本発明の請求項4に記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、助走起動設定部は読取動作の一旦停止したときの読取周期から駆動部の助走起動までの時間を設定する画像読取装置であって、読取再開時のスローアップから読取駆動開始時までの時間を設定するので、読取停止位置と読取再開位置との位置合わせを高精度に行うことができるという効果を有する。   The invention according to claim 4 of the present invention is the image according to claim 1 or 2, wherein the start-up start setting unit sets a time from the reading cycle when the reading operation is temporarily stopped to the start-up of the driving unit. In the reading apparatus, since the time from the slow-up at the time of resuming the reading to the time at which the reading driving is started is set, there is an effect that the alignment between the reading stop position and the reading resuming position can be performed with high accuracy.

本発明の請求項5に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取手段と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動手段と、画像読取手段の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する計時手段と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時手段と、読取動作の再開における前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定手段と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整手段とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。   The invention according to claim 5 of the present invention measures the image reading means for reading the original, the driving means for temporarily stopping or resuming the original reading operation, and the reading period of the image reading means and the driving period of the drive unit. Time measuring means, differential period measuring means for measuring the time difference between the reading period and the driving period when the reading operation is temporarily stopped, and an approach start setting means for setting a time until the start of the driving section when the reading operation is resumed And a position adjusting means for aligning the temporarily stopping position and the restarting position of the reading operation, based on the time difference between the reading cycle and the driving cycle at the time of temporarily stopping the reading operation, Since the reading operation start position is determined, there is an effect that a seamless image can be obtained.

本発明の請求項6に記載の発明は、請求項5記載の発明において、差分周期計時手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時する画像読取装置であって、一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差を計時することで、読取再開位置を決定するので、より高精度な読取位置合わせを行うことができるという効果を有する。   The invention according to claim 6 of the present invention is the image reading apparatus according to claim 5, wherein the difference period measuring means measures the time from the reading period when the reading operation is temporarily stopped to the driving period immediately thereafter. In addition, since the reading restart position is determined by measuring the time difference between the reading cycle and the driving cycle once stopped, there is an effect that reading position alignment can be performed with higher accuracy.

本発明の請求項7に記載の発明は、請求項5記載の発明において、助走起動設手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期から駆動部の助走起動までの時間を設定する画像読取装置であって、読取再開時のスローアップから読取駆動開始時までの時間を設定するので、読取停止位置と読取再開位置との位置合わせを高精度に行うことができるという効果を有する。   The invention according to claim 7 of the present invention is the image reading apparatus according to claim 5, wherein the start-up starting means sets the time from the reading cycle when the reading operation is temporarily stopped to the start-up of the driving unit. In addition, since the time from the slow-up at the resumption of reading to the start of the reading drive is set, there is an effect that the alignment between the reading stop position and the reading resumption position can be performed with high accuracy.

本発明の請求項8に記載の発明は、画像読取手段が画像情報を読み取る第1ステップと、記憶手段が前記画像情報を記憶する第2ステップと、中央制御手段が前記記憶手段における画像情報の蓄積状態を判定する第3ステップと、差分周期計時手段が読取周期と駆動周期の時間差を計時する第4ステップと、助走起動設定手段が駆動手段の助走起動までの時間を設定する第5ステップと、位置調整手段が読取停止位置と読取開始位置との位置合わせを行う第6のステップとを備える画像読取方法であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。   According to an eighth aspect of the present invention, a first step in which the image reading means reads the image information, a second step in which the storage means stores the image information, and a central control means in which the image information in the storage means is stored. A third step for determining the accumulation state, a fourth step in which the difference period measuring means measures the time difference between the reading period and the driving period, and a fifth step in which the approach start setting means sets the time until the start of the drive means. An image reading method comprising: a sixth step in which the position adjusting means aligns the reading stop position and the reading start position, based on a time difference between the reading cycle and the driving cycle when the reading operation is temporarily stopped. In addition, since the reading operation start position is determined, there is an effect that a seamless image can be obtained.

本発明の請求項9に記載の発明は画像を読み取るイメージセンサと読み取られた画像データを一時的に格納するメモリと、原稿を搬送するステッピングモータと、読取り中断を行う中断指示手段と、読取り再開を行う再開指示手段と、読取り中断してから最初のモータパルスまでの時間を計時するカウンタ備え、中断を指示した時は、次のラインシンクで読取を中断し、中断してから最初のモータパルスまでの時間もしくは、中断する直前のモータパルスから中断までの時間を計時しスローダウンして搬送を停止するとともに、読取り再開を指示した時はスローダウンして移動した距離と再開するためのスローアップ移動距離だけ原稿を戻し中断した時に計時した時間によりラインシンクからスローアップを開始するまでの時間を調整することによって中断した原稿位置と同じ原稿位置から読取りを再開する画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。   According to a ninth aspect of the present invention, an image sensor for reading an image, a memory for temporarily storing the read image data, a stepping motor for conveying the original, an interruption instruction means for interrupting the reading, and reading restart And a counter that counts the time from when reading is interrupted to the first motor pulse. When instructed to stop, reading is interrupted at the next line sync, and the first motor pulse after the interruption Or until the interruption from the motor pulse just before the interruption, slow down and stop the conveyance, and when instructed to resume reading, slow down and slow up to resume Adjust the time from the line sync to the start of slow-up according to the time measured when the document is returned and interrupted by the moving distance. The image reading apparatus that resumes reading from the same document position as the original document position interrupted by the reading operation, the reading operation start position is determined based on the time difference between the reading cycle and the driving cycle when the reading operation is temporarily stopped. There is an effect that a seamless image can be obtained.

本発明は、読取り中断/再開での読取り位置を合わせるようにしたもので、これにより、画像の継目を無くすという作用を有するものである。   The present invention is adapted to match the reading position in reading interruption / resumption, and thereby has the effect of eliminating the seam of the image.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明の一実施の形態における画像読取装置のブロック図、図2は、本発明の一実施の形態における読取り中断タイミングチャート、図3は本発明の一実施の形態における読取り再開タイミングチャート、図4は本発明の一実施の形態における読取り中断フローチャート、図5は本発明の一実施の形態における読取り再開フローチャートである。これら図面にそって以下説明を行う。ここで、従来の技術と同一の構成については同一番号を付し、説明を省略する。   FIG. 1 is a block diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a read interruption timing chart according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a read restart timing according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart for interrupting reading in an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart for restarting reading in an embodiment of the present invention. The following description will be given along these drawings. Here, the same number is attached | subjected about the structure same as the prior art, and description is abbreviate | omitted.

図1において、110は画像読取りを停止したときのラインシンクからその直後のモータパルスまでの時間を計時する差分周期計時手段/差分周期計時部(以下、ラインシンクとモータパルスの差分カウンタ)、111はラインシンクからモータのスローアップ起動までの時間を設定する助走起動設定手段/助走起動設定部(以下、モータ起動ディレイタイマ)である。   In FIG. 1, reference numeral 110 denotes a difference period measuring means / difference period measuring unit (hereinafter referred to as a difference counter between a line sync and a motor pulse) for measuring the time from the line sync when the image reading is stopped to the motor pulse immediately after that. Is a start-up start setting means / start-up start setting unit (hereinafter referred to as a motor start delay timer) for setting the time from the line sink to the motor slow-up start-up.

以下、図4の読取り中断フローチャートと図5の読取り再開フローチャートにそって動作を説明する。   The operation will be described below with reference to the reading interruption flowchart of FIG. 4 and the reading restart flowchart of FIG.

先ず図4において、CPU(以下、中央制御手段/中央制御部)106が原稿の読取り終了を判定する(ステップS401)し、終了していれば処理を終了し、終了していなければ、読み取りを継続する。中央制御手段(中央制御部)106が画像を格納する記憶手段/記憶部(以下、メモリ)103がいっぱいになったかどうかを判定(ステップS402)し、満杯でなければ、読取りを続ける。満杯の時は、中断処理に移る。   First, in FIG. 4, a CPU (hereinafter referred to as a central control unit / central control unit) 106 determines whether or not a document has been read (step S401). If it is completed, the process is terminated. continue. The central control unit (central control unit) 106 determines whether or not the storage unit / storage unit (hereinafter referred to as memory) 103 for storing the image is full (step S402). If not, the reading is continued. When it is full, it goes to the interruption process.

ここで、中央制御手段(中央制御部)106が画像読取り中断の指示を画像制御回路102に出し(ステップS403)、画像制御回路102は中断の指示が来た時点の次のラインシンク(読取周期)まで読み取って、読み取りを停止する。   Here, the central control means (central control unit) 106 issues an instruction to interrupt image reading to the image control circuit 102 (step S403), and the image control circuit 102 receives the next line sync (reading cycle) when the instruction to interrupt is received. ) And stop reading.

次に中央制御手段(中央制御部)106がモータパルスタイマ109から読取り停止割込みが発生したかを判定し(ステップS404)、中断の指示が実行されたかどうかを割り込みの発生によって確認して、割り込みが発生するまで待つ。次に読取りが停止してから、最初のモータパルスの割込みの発生を判定し、発生するまで待つ(ステップS405)。   Next, the central control means (central control unit) 106 determines whether or not a read stop interrupt has occurred from the motor pulse timer 109 (step S404), and confirms whether or not an interrupt instruction has been executed by the generation of the interrupt. Wait until occurs. Next, after the reading is stopped, it is determined whether or not the first motor pulse interruption occurs, and the process waits until it occurs (step S405).

次にラインシンクとモータパルスの差分カウンタ(差分周期計時手段/差分周期計時部)110からT2(図2に図示)を読み出し、モータパルスの周期T4からT2を引くことによってT3を算出して格納し(ステップS406)、モータパルスタイマを制御してスローダウンし搬送を停止した後(ステップS407)、読取り再開のために原稿を戻す(ステップS408)。そして、読取り停止の位置からスローダウンで動いたステップ数と読取り再開のためのスローアップのステップ数を加えたステップ数だけモータパルスタイマ109を駆動しモータドライバ108でステッピングモータ107を逆転して原稿を戻して停止し読取り再開へ移行する。   Next, T2 (shown in FIG. 2) is read from the differential counter (difference period measuring means / difference period timing unit) 110 between the line sync and the motor pulse, and T3 is calculated and stored by subtracting T2 from the motor pulse period T4. Then (step S406), the motor pulse timer is controlled to slow down and the conveyance is stopped (step S407), and then the original is returned to resume reading (step S408). Then, the motor pulse timer 109 is driven by the number of steps obtained by adding the number of steps moved in the slowdown from the reading stop position and the number of steps up to resume the reading, and the motor driver 108 reverses the stepping motor 107 to reverse the original. Return to, stop and move to resume reading.

ここから、読取り再開の動作について、図5を用いて説明する。   From here, the reading restart operation will be described with reference to FIG.

メモリ103が空いているかどうかを判定し、メモリ103が空くまで待つ(ステップS501)。   It is determined whether or not the memory 103 is free and waits until the memory 103 is free (step S501).

次にスローアップ時間T6(図3に図示)と読取り停止の直前のモータパルスから読取り停止までの時間T3(図2に図示)を加えた時間がラインシンクのタイミングと同じになるようにラインシンクからのディレイ時間T5(図3に図示)を計算する(ステップS502)し、ラインシンク割込みが入ったかを判定する。ラインシンクからT5時間ディレイするためにラインシンクの割込みを待つ(ステップS503)。   Next, the line sync is set so that the time obtained by adding the slow-up time T6 (shown in FIG. 3) and the time T3 (shown in FIG. 2) from the motor pulse immediately before the reading stop to the reading stop becomes the same as the line sync timing. Delay time T5 (shown in FIG. 3) is calculated (step S502), and it is determined whether a line sync interrupt has occurred. In order to delay T5 time from the line sync, a line sync interrupt is awaited (step S503).

ここで、位置調整手段(位置調整部)106がモータ起動ディレイタイマ111にラインシンクからのディレイ時間T5をセットし(ステップS504)、モータ起動ディレイタイマ111がタイムアップしたか判定する(ステップS505)。その後、ラインシンクからのディレイT5がタイムアップするのを待つ。   Here, the position adjusting means (position adjusting unit) 106 sets the delay time T5 from the line sync in the motor start delay timer 111 (step S504), and determines whether the motor start delay timer 111 has timed up (step S505). . Thereafter, it waits for the delay T5 from the line sync to time up.

次に、位置調整手段(位置調整部)106がモータパルスタイマ109を駆動してステッピングモータ107をスローアップし搬送を開始し(ステップS506)、読取り開始のラインシンクより1つ前のラインシンクか判定する(ステップS507)。このとき読取り開始は、読取り指示した次のラインシンクより開始されるため、開始の1つ前のラインシンクを待つ。   Next, the position adjusting means (position adjusting unit) 106 drives the motor pulse timer 109 to slow up the stepping motor 107 and start conveyance (step S506). Determination is made (step S507). At this time, the reading start is started from the next line sync instructed to read, and therefore, it waits for the line sync one before the start.

最後に位置調整手段(位置調整部)106が読取り再開を指示し(ステップS508)、これにより次のラインシンクから読取りが再開される。次のラインシンクは、スローアップ後T3時間経過した原稿の位置となり、読取りを停止した原稿の位置と一致するため読取った画像は、二重になったり欠落したりしないため継目が無い画像となる。   Finally, the position adjusting means (position adjusting unit) 106 instructs resumption of reading (step S508), whereby reading is resumed from the next line sync. The next line sync is the position of the document that has passed T3 time after the slow-up, and matches the position of the document that stopped reading, so the read image will not be duplicated or missing, and will be a seamless image. .

尚、本発明の実施の形態における画像読取装置は、読取動作を減速した後、加速する場合においても、読取周期と駆動周期を調整することにより可能であるとこは言うまでも無い。   Needless to say, the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention can adjust the reading cycle and the driving cycle even when the reading operation is decelerated and then accelerated.

本発明の画像読取装置は、上記構成を有し、読み取り動作の一旦停止又は再開において、画像に継ぎ目の無くすことができ、画像を読み取るスキャナ、ファクシミリ、複写機等に有用である。   The image reading apparatus according to the present invention has the above-described configuration, can seamlessly display an image when the reading operation is temporarily stopped or restarted, and is useful for a scanner, a facsimile, a copying machine, or the like that reads an image.

本発明の一実施の形態における画像読取装置のブロック図1 is a block diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態における読取り中断タイミングチャートRead interruption timing chart in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における読取り再開タイミングチャートRead restart timing chart in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における読取り中断フローチャートRead interruption flowchart in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における読取り再開フローチャートRead restart flowchart in one embodiment of the present invention 従来の画像読取装置のブロック図Block diagram of a conventional image reading apparatus 従来の画像読取り中断/再開のタイミングチャートConventional timing chart for interrupting / resuming image reading 従来の画像読取り中断/再開のフローチャートConventional flow chart for interrupting / resuming image reading

符号の説明Explanation of symbols

101 CCD
102 画像制御回路
103 メモリ(記憶手段)
104 インターフェース回路
105 外部機器
106 CPU(位置調整手段/位置調整部/中央制御手段)
107 ステッピングモータ
108 モータドライバ
109 モータパルスタイマ
110 ラインシンクとモータパルスの差分カウンタ(差分周期計時手段/差分周期計時部)
111 モータ起動ディレイタイマ(助走起動設定部/助走起動設定手段)
101 CCD
102 Image control circuit 103 Memory (storage means)
104 interface circuit 105 external device 106 CPU (position adjustment means / position adjustment unit / central control means)
107 Stepping motor 108 Motor driver 109 Motor pulse timer 110 Line sync and motor pulse difference counter (difference period timing means / difference period timing section)
111 Motor start delay timer (running start setting unit / running start setting means)

Claims (9)

原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、前記画像読取部の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部とを備えることを特徴とする画像読取装置。 An image reading unit that reads a document, a drive unit that temporarily stops or resumes a document reading operation, a period measuring unit that measures a reading period of the image reading unit and a driving period of the driving unit, and a reading operation are temporarily stopped A difference period timing unit that counts a time difference between the reading cycle and the driving cycle at the time, and a start-up start setting unit that sets a time until the start-up of the drive unit when the reading operation is resumed. A characteristic image reading apparatus. 原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、前記画像読取部の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整部とを備えることを特徴とする画像読取装置。 An image reading unit that reads a document, a drive unit that temporarily stops or resumes a document reading operation, a period measuring unit that measures a reading period of the image reading unit and a driving period of the driving unit, and a reading operation are temporarily stopped A difference period timing unit that counts a time difference between the reading cycle and the driving cycle, a run start setting unit that sets a time until the start of the driving unit when restarting the reading operation, and a reading operation An image reading apparatus comprising: a position adjusting unit that performs alignment between a stop position and a resume position. 前記差分周期計時部は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the difference period measuring unit measures a time from a reading period when the reading operation is temporarily stopped to a driving period immediately after the reading period. 前記助走起動設定部は読取動作を一旦停止したときの読取周期から前記駆動部の助走起動までの時間を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the start-up start setting unit sets a time from a reading cycle when the reading operation is temporarily stopped to start-up start of the driving unit. 原稿を読み取る画像読取手段と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動手段と、前記画像読取手段の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する計時手段と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時手段と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定手段と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。 Image reading means for reading a document, driving means for temporarily stopping or resuming a document reading operation, timing means for measuring the reading period of the image reading means and the driving period of the driving unit, and the reading operation are temporarily stopped Difference period timing means for measuring the time difference between the reading period and the driving period at the time, running start setting means for setting the time until the starting start of the drive unit when restarting the reading operation, and once of the reading operation An image reading apparatus comprising: a position adjusting unit that aligns a stop position and a restart position. 前記差分周期計時手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時することを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。 6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the difference period measuring means measures a time from a reading period when the reading operation is temporarily stopped to a driving period immediately thereafter. 前記助走起動設手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期から前記駆動部の助走起動までの時間を設定することを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。 6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the start-up starting means sets a time from the reading cycle when the reading operation is temporarily stopped to the start-up start of the driving unit. 画像読取手段が画像情報を読み取る第1ステップと、記憶手段が前記画像情報を記憶する第2ステップと、中央制御手段が前記記憶手段における画像情報の蓄積状態を判定する第3ステップと、差分周期計時手段が読取周期と駆動周期の時間差を計時する第4ステップと、助走起動設定手段が駆動手段の助走起動までの時間を設定する第5ステップと、位置調整手段が読取停止位置と読取開始位置との位置合わせを行う第6のステップとを備えることを特徴とする画像読取方法。 A first step in which the image reading means reads the image information; a second step in which the storage means stores the image information; a third step in which the central control means determines the accumulation state of the image information in the storage means; A fourth step in which the time measuring means measures the time difference between the reading cycle and the driving cycle, a fifth step in which the start-up start setting means sets the time until the start-up of the driving means, and a position adjusting means in the reading stop position and the reading start position. And a sixth step of performing alignment with the image reading method. 画像を読み取るイメージセンサと前記読み取られた画像データを一時的に格納するメモリと、原稿を搬送するステッピングモータと、読取り中断を行う中断指示手段と、読取り再開を行う再開指示手段と、読取り中断してから最初のモータパルスまでの時間を計時するカウンタ備え、中断を指示した時は、次のラインシンクで読取を中断し、中断してから最初のモータパルスまでの時間もしくは、中断する直前のモータパルスから中断までの時間を計時しスローダウンして搬送を停止するとともに、読取り再開を指示した時はスローダウンして移動した距離と再開するためのスローアップ移動距離だけ原稿を戻し中断した時に計時した時間によりラインシンクからスローアップを開始するまでの時間を調整することによって中断した原稿位置と同じ原稿位置から読取りを再開することを特徴とする画像
読取装置。
An image sensor that reads an image, a memory that temporarily stores the read image data, a stepping motor that transports an original, an interruption instruction unit that interrupts reading, a restart instruction unit that resumes reading, and a reading interruption A counter that counts the time from the start to the first motor pulse is provided. When an interruption is instructed, the reading is interrupted at the next line sync, and the time from the interruption to the first motor pulse or the motor immediately before the interruption The time from pulse to interruption is timed and slowed down to stop conveyance, and when reading is instructed to resume, time is slowed down and the original is returned by the slow-up movement distance to resume and timed. The position of the original interrupted by adjusting the time from the line sync to the start of slow-up according to the time Image reading apparatus characterized by resuming the reading from the same original position.
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