JP2006023655A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means controlling perturbation in loop control due to production of a reverse loop, evading enlargement of the apparatus and achieving improvement in stability of the loop control at low cost in an image forming apparatus carrying out loop control of a transfer material by controlling the difference in transporting speed in a transfer means and a fixing means and to provide the image forming apparatus realizing stability in image quality. <P>SOLUTION: Transportation is carried out while maintaining the amount of loop in the transfer material P between a transfer part and a fixing part to be within a given range by changing transporting speed of the transfer material P according to the detected result of a loop amount detection means 80 detecting the loop amount of the transfer material P transported from the transfer part to the fixing part; a transfer material drawing means 90 drawing the transfer material P in the direction of the detected loop by the loop detection means 80 is provided between the transfer part and the fixing part; and the size of the drawing force for the transfer material P by the transfer material drawing means 90 is set within a range in which the loop in the transfer material P can be canceled by the difference in the transporting speed of the transfer means 5 and the fixing means 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式、静電記録方式、磁気記録方式等によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or the like that forms an image by an electrophotographic system, an electrostatic recording system, a magnetic recording system, or the like.

従来、画像形成装置においては、例えば、その一例としての電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体として、回転可能なドラム状の感光体即ち感光ドラムを有している。そして、一般的な画像形成プロセスでは、この感光ドラムの表面は、帯電装置によって一様に帯電された後、潜像形成手段、電子写真方式においてはLEDやレーザスキャナ等の露光装置によって、画像情報に従った露光がなされ、静電潜像が形成される。その後、静電潜像は、現像装置によって現像剤であるトナーが静電的に付着されて現像剤像(トナー像)として現像される。感光ドラム表面のトナー像は、転写手段が有する転写材搬送手段によって、感光ドラムと対向する転写部まで搬送されてきた紙等の転写材上に、転写手段によって静電的に転写される。そして、転写材は、転写部から、定着手段が設けられた定着部へと搬送され、転写材上のトナー像は、定着手段としての、例えば定着ローラと加圧ローラに挟持搬送されながら加熱処理されて定着される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, for example, an electrophotographic image forming apparatus as an example has a rotatable drum-shaped photosensitive member, that is, a photosensitive drum, as an image carrier. In a general image forming process, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by a charging device, and then image information is obtained by a latent image forming unit, or in an electrophotographic system by an exposure device such as an LED or a laser scanner. And an electrostatic latent image is formed. Thereafter, the electrostatic latent image is developed as a developer image (toner image) by electrostatically attaching toner as a developer by a developing device. The toner image on the surface of the photosensitive drum is electrostatically transferred by a transfer unit onto a transfer material such as paper that has been transferred to a transfer unit facing the photosensitive drum by a transfer material transfer unit included in the transfer unit. Then, the transfer material is conveyed from the transfer unit to the fixing unit provided with the fixing unit, and the toner image on the transfer material is heated while being nipped and conveyed between the fixing roller and the pressure roller, for example, as the fixing unit. And fixed.

ここで、一般には、転写手段と定着手段における転写材の搬送速度は、ほぼ同一速度に設定される。しかしながら、定着手段による搬送速度は、定着ローラや加圧ローラの熱膨張等による外径変化等により変化するため、転写手段との間に搬送速度の差が生じてしまう場合がある。   Here, generally, the conveyance speed of the transfer material in the transfer unit and the fixing unit is set to substantially the same speed. However, since the conveyance speed by the fixing unit changes due to a change in the outer diameter due to thermal expansion or the like of the fixing roller or the pressure roller, a difference in conveyance speed may occur between the transfer unit and the transfer unit.

この時、定着手段における搬送速度が転写手段よりも上回ると、転写部と定着部に跨る転写材に張力が発生する。この張力によって、転写部において転写材と感光ドラムとの間に滑りが生じて画像が伸張されて転写される「画像伸び」や、又、複数色のトナー像を重ねて転写するカラー画像形成装置においては、各色のトナー像の転写位置がずれて転写されてしまう「色ずれ」が発生し、画像品質が低下してしまう問題があった。   At this time, if the conveying speed of the fixing unit exceeds that of the transfer unit, tension is generated in the transfer material straddling the transfer unit and the fixing unit. This tension causes slippage between the transfer material and the photosensitive drum at the transfer portion, and the image is stretched and transferred, or a color image forming apparatus for transferring a plurality of color toner images in a superimposed manner. However, there is a problem that “color shift” occurs in which the transfer positions of the toner images of the respective colors are shifted and the image quality is deteriorated.

この問題を回避する手段として、定着部の入口手前で転写材に弛み(以下、「ループ」と称す。)を形成させ、このループ量が一定になるよう、転写手段もしくは定着手段の搬送速度を制御する(以下、「ループ制御」と称す。)方法がある。このループ制御により、転写材に張力を発生させることなく搬送することが可能となる。   As a means for avoiding this problem, the transfer material or the fixing means is transported at a conveyance speed so that a slack (hereinafter referred to as “loop”) is formed on the transfer material before the entrance of the fixing portion, and the loop amount is constant. There is a method of controlling (hereinafter referred to as “loop control”). By this loop control, the transfer material can be transported without generating tension.

以下、従来のループ制御の一例を、図9、図10及び図11を用いて説明する。図9と図10は、画像形成装置における感光ドラム1と転写手段12とのニップ部である転写部から、定着ローラ23と加圧ローラ24の定着手段から構成される定着装置20の備えられた定着部にかけての概略構成を拡大して示した断面図であり、図9には、ループ制御中の転写材Pのループ量が最も大きい状態を示し、図10は、ループ制御中の転写材Pのループ量が最も小さい状態を示している。尚、ここでは、所謂縦配置構成等で、転写部から定着部まで転写材Pが下から上へと搬送される場合を例に挙げて説明する。   Hereinafter, an example of conventional loop control will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11. 9 and 10 are provided with a fixing device 20 including a fixing unit including a fixing roller 23 and a pressure roller 24 from a transfer unit which is a nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer unit 12 in the image forming apparatus. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a schematic configuration up to the fixing unit. FIG. 9 shows a state in which the loop amount of the transfer material P during loop control is the largest, and FIG. 10 shows a transfer material P during loop control. This shows a state in which the loop amount is the smallest. Here, a case where the transfer material P is conveyed from the bottom to the top from the transfer portion to the fixing portion in a so-called vertical arrangement configuration will be described as an example.

転写材Pは、図9、図10中に破線Pで示され、図中下方から上方に向かう矢印方向Aに向かう搬送路、つまり、感光ドラム1と転写手段12とのニップ部である転写部から、定着装置20を構成する定着手段である2つの回転体23、24とニップ部である定着部を通過して搬送される。図では、転写部から左上に定着装置20が備えられており、転写材Pの搬送路は、左上に向かう方向にカーブ形状に曲がっている。   9 and 10, the transfer material P is indicated by a broken line P in FIG. 9 and FIG. 10, and is a conveyance path in the arrow direction A from the lower side to the upper side in the drawing, that is, a transfer portion that is a nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer unit 12. From the two rotating bodies 23 and 24 that are fixing means constituting the fixing device 20 and the fixing portion that is a nip portion, the toner is conveyed. In the figure, the fixing device 20 is provided on the upper left side from the transfer unit, and the conveyance path of the transfer material P is bent in a curve shape in the direction toward the upper left.

そして、転写材Pは、転写部から定着部まで、2組の一対の回転体、転写部では感光ドラム1と転写手段である転写ローラ12、定着部では定着手段としての加圧ローラ24と定着ローラ23によって担持され、両者の間に挟持搬送される。よって、これらの回転速度によって、ループ制御される。   The transfer material P includes two pairs of rotating bodies from the transfer unit to the fixing unit, the photosensitive drum 1 and the transfer roller 12 as the transfer unit in the transfer unit, and the pressure roller 24 and the fixing unit as the fixing unit in the fixing unit. It is carried by the roller 23 and is nipped and conveyed between them. Therefore, loop control is performed by these rotational speeds.

転写部において、感光ドラム1は不図示の駆動源からギヤ列等を介して駆動される。転写手段は、転写ローラ12が使用され、感光ドラム1に従動回転する構成となっている。よって、転写部における転写材Pの搬送速度は、感光ドラム1の駆動速度によって決定される。ここでは、感光ドラム1の駆動速度を一定としている。   In the transfer unit, the photosensitive drum 1 is driven from a drive source (not shown) via a gear train or the like. As the transfer means, a transfer roller 12 is used, and the photosensitive drum 1 is driven to rotate. Therefore, the transfer speed of the transfer material P in the transfer portion is determined by the driving speed of the photosensitive drum 1. Here, the driving speed of the photosensitive drum 1 is constant.

一方、定着装置20は、不図示の駆動源からギヤ列等を介して加圧ローラ24を駆動することにより、定着ローラ23が従動回転する構成となっている。よって定着装置20における転写材Pの搬送速度は、加圧ローラ24の駆動速度によって決定される。加圧ローラ24の駆動速度は変化させることができる。   On the other hand, the fixing device 20 is configured such that the fixing roller 23 is driven to rotate by driving the pressure roller 24 from a drive source (not shown) via a gear train or the like. Therefore, the conveyance speed of the transfer material P in the fixing device 20 is determined by the driving speed of the pressure roller 24. The driving speed of the pressure roller 24 can be changed.

そして、後述の転写材Pのループ量検出手段80の検出結果に応じて定着部にて加圧ローラ24の駆動速度を変えることで、転写材Pのループ量がある一定範囲内に収まるように制御している。ここでは、定着装置20における搬送速度は、転写ローラ12による、転写部における転写材Pの搬送速度よりも速いHiモードと遅いLoモードの2種類に切り替え可能になっている。   Then, by changing the driving speed of the pressure roller 24 in the fixing unit in accordance with the detection result of the loop amount detection means 80 of the transfer material P described later, the loop amount of the transfer material P is kept within a certain range. I have control. Here, the conveyance speed in the fixing device 20 can be switched between two modes, a Hi mode and a slow Lo mode, which are faster than the conveyance speed of the transfer material P in the transfer portion by the transfer roller 12.

転写ローラ12の、転写部から定着部への搬送過程において、感光ドラム1と転写ローラ12との間と、及び定着装置20と、の両方に挟持された転写材Pは、転写材Pのトナー像が転写される面を画像面、その裏側を搬送面と定義した場合、搬送面側が凸となるループが形成されるようになっている。搬送面側が凸となる、即ち画像面が凹となることで、転写材P上のトナー像が定着前に擦られたりして画像を乱されるといった画質低下を防止することができる。   In the transfer process of the transfer roller 12 from the transfer unit to the fixing unit, the transfer material P sandwiched between both the photosensitive drum 1 and the transfer roller 12 and the fixing device 20 is the toner of the transfer material P. When a surface onto which an image is transferred is defined as an image surface and the back side thereof is defined as a conveyance surface, a loop having a convex surface on the conveyance surface is formed. Since the conveying surface side is convex, that is, the image surface is concave, it is possible to prevent image quality deterioration such that the toner image on the transfer material P is rubbed before fixing and the image is disturbed.

転写部と定着部との間には、転写材Pの搬送ガイド部材としての定着入口ガイド70が設けられている。定着入口ガイド70は、転写部から搬送されてきた転写材Pを定着装置20へ導くものであり、転写材Pが転写ローラ12によって転写部から定着装置20へスムーズに搬送されるよう搬送路に沿った形状になっている。   Between the transfer portion and the fixing portion, a fixing entrance guide 70 as a conveyance guide member for the transfer material P is provided. The fixing entrance guide 70 guides the transfer material P conveyed from the transfer portion to the fixing device 20, and is provided on the conveyance path so that the transfer material P is smoothly conveyed from the transfer portion to the fixing device 20 by the transfer roller 12. The shape is along.

そして、定着入口ガイド70には、転写部から定着部にかけての転写材Pのループ量を検出するループ量検出手段80が備えられている。   The fixing entrance guide 70 is provided with a loop amount detecting means 80 for detecting the loop amount of the transfer material P from the transfer portion to the fixing portion.

このループ量検出手段80は、転写材P搬送の際に、レバー部材80aの先端が転写材Pに当接して、軸80bを中心に転写材Pに当接する先端が円弧を描くように回動可能に構成されている。レバー部材80aの回動元部には、転写材P当接側と反対側に、軸80bを中心とした断面扇形のフラグ80cが設けられている。フラグ80cの変位量は、フラグ80cの円弧部分の位置を検出する変位量検出手段としてのフォトインタラプタ80dで検出される。   When the transfer material P is conveyed, the loop amount detection means 80 rotates so that the tip of the lever member 80a abuts on the transfer material P and the tip of the lever member 80a abutting on the transfer material P draws an arc around the shaft 80b. It is configured to be possible. At the rotation part of the lever member 80a, a flag 80c having a sectoral cross section with the shaft 80b as the center is provided on the side opposite to the transfer material P contact side. The displacement amount of the flag 80c is detected by a photo interrupter 80d as a displacement amount detecting means for detecting the position of the arc portion of the flag 80c.

フォトインタラプタ80dは、空間を挟んで合い向き合う形で発光素子と受光素子が配置された部材である。このフォトインタラプタ80dは、レバー部材80aの回動軸80bの近辺に設けられ、回動によってレバー80aと反対側に設けられているフラグ80cがその空間に入り込むことによりフォトインタラプタ80dを遮光するか否かで、転写材Pのループ量が所定値以上になったか否かを検出できる。この所定値は、フラグ80cの形状によって設定されるが、ここでは、扇形の円弧の長さで決定される。   The photo interrupter 80d is a member in which a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other across a space. This photo interrupter 80d is provided in the vicinity of the rotation shaft 80b of the lever member 80a, and whether or not the photo interrupter 80d is shielded by the flag 80c provided on the opposite side of the lever 80a entering the space by the rotation. Thus, it is possible to detect whether or not the loop amount of the transfer material P has reached a predetermined value or more. The predetermined value is set according to the shape of the flag 80c, but is determined here by the length of the sectoral arc.

ここでは、フォトインタラプタ80dは、転写材Pのループが所定量よりも大きい場合は、図9に示すように、レバー80aが転写材Pに平行な角度に近くなり、その先端が転写材Pから離れ、その回動軸におけるフラグ80cがフォトインタラプタ80dを遮光し、フォトンインタラプタ80dの検出信号はOFF状態になるように、且つ、転写材Pのループが所定量よりも小さい場合は、図10に示すように、レバー80aが転写材Pに対して垂直方向に近くなる角度に傾き、その先端が転写材Pを押し出し、転写材Pが転写面側に押し出され、転写材Pの搬送面側の凸が小さくなるような状態となり、その回動軸のフラグ80cがフォトインタラプタ80dを遮光せずに、フォトインタラプタ80dの検出信号はON状態になるような位置に設けられる。   Here, when the loop of the transfer material P is larger than a predetermined amount, the photo interrupter 80d has the lever 80a close to an angle parallel to the transfer material P as shown in FIG. FIG. 10 shows a case where the flag 80c on the rotating shaft shields the photo interrupter 80d, the detection signal of the photon interrupter 80d is turned off, and the loop of the transfer material P is smaller than a predetermined amount. As shown, the lever 80a is inclined at an angle close to the perpendicular direction with respect to the transfer material P, the tip of the lever 80a pushes out the transfer material P, the transfer material P is pushed out to the transfer surface side, The convexity becomes small, the flag 80c of the rotation axis does not shield the photointerrupter 80d, and the detection signal of the photointerrupter 80d is turned on. It is provided to the location.

図11は、従来例におけるループ制御中のフォトインタラプタ80dの検出信号の状態変化と、定着装置20の加圧ローラ24の駆動速度の状態変化を時系列で示したタイミングチャートである。   FIG. 11 is a timing chart showing the state change of the detection signal of the photo interrupter 80d during the loop control and the state change of the driving speed of the pressure roller 24 of the fixing device 20 in time series in the conventional example.

フォトインタラプタ80dの検出信号がOFF状態の時すなわちループ量が大きい時は、定着装置20における搬送速度をHiモードに切り替えることで転写材Pのループ量を減らすことができる。又、その反対にフォトインタラプタ80dの検出信号がON状態の時すなわちループ量が小さい時は、定着装置20における搬送速度をLoモードに切り替えることで転写材Pのループ量を増やすことができる。   When the detection signal of the photo interrupter 80d is in an OFF state, that is, when the loop amount is large, the loop amount of the transfer material P can be reduced by switching the conveyance speed in the fixing device 20 to the Hi mode. Conversely, when the detection signal of the photo interrupter 80d is in an ON state, that is, when the loop amount is small, the loop amount of the transfer material P can be increased by switching the conveyance speed in the fixing device 20 to the Lo mode.

即ち、転写材Pは、ループ制御により定着装置20における搬送速度がHiモードとLoモードの時間比で調節されながら、ある一定範囲内のループ量を保ちつつ転写部から定着部へ搬送される。   That is, the transfer material P is conveyed from the transfer unit to the fixing unit while maintaining the loop amount within a certain range while the conveyance speed in the fixing device 20 is adjusted by the time ratio between the Hi mode and the Lo mode by loop control.

以上説明したようなループ制御を行っている従来例としては、例えば特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4、特許文献5で提案されている画像形成装置等が挙げられる。   As a conventional example in which loop control as described above is performed, for example, there are image forming apparatuses proposed in Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5.

しかしながら、従来のループ制御を行っている画像形成装置においては、転写部と定着部との間で転写材Pに形成させるループは、転写材Pの搬送面側が凸になるような一方向のループ形状を想定している。   However, in an image forming apparatus that performs conventional loop control, the loop formed on the transfer material P between the transfer unit and the fixing unit is a one-way loop in which the conveyance surface side of the transfer material P is convex. The shape is assumed.

ところが、例えば、転写材Pのループがほとんど無い状態からループ量を増やす際、転写材Pの搬送面側が凸になるのではなく、画像面側が凸になるようなループ形状(以下、「逆ループ」と称す。)が突発的に発生してしまう場合がある。   However, for example, when the loop amount is increased from a state where there is almost no loop of the transfer material P, the loop shape (hereinafter referred to as “reverse loop”) in which the conveyance surface side of the transfer material P is not convex but the image surface side is convex. May occur suddenly.

逆ループが発生した時の転写材Pの状態を図12に示す。逆ループが発生した場合、図10に示すループ量が少ない場合と同様、フラグ80cがフォトインタラプタ80dを遮光しないため、ループ量検出手段80は、転写材Pのループ量が少ない状態にあると誤検知してしまう。よって、誤検知を起こしたループ制御は、更にループ量を増加させようとして、定着装置20の搬送速度をLoモードのままとする。そして、ループ制御は逆ループ量を増大させる方向に向かって無限ループに落ち入り、制御自身に破綻をきたしてしまうといった制御の不安定さを有していた。   The state of the transfer material P when the reverse loop occurs is shown in FIG. When a reverse loop occurs, as in the case where the loop amount shown in FIG. 10 is small, the flag 80c does not shield the photointerrupter 80d, so the loop amount detection means 80 erroneously states that the loop amount of the transfer material P is small. It will be detected. Therefore, in the loop control in which the erroneous detection is caused, the conveyance speed of the fixing device 20 is kept in the Lo mode in order to further increase the loop amount. Then, the loop control has an instability of control such as falling into an infinite loop in the direction of increasing the reverse loop amount and causing the control itself to fail.

転写材Pの逆ループ状態を検知する手段として、フラグ80cの位置を検出するフォトインタラプタ80dを増設し、フラグ80cの動作を細かく検出する方法等があるが、制御が複雑になったり、コスト高になってしまう問題があった。   As a means for detecting the reverse loop state of the transfer material P, there is a method of adding a photo interrupter 80d for detecting the position of the flag 80c and finely detecting the operation of the flag 80c. However, the control becomes complicated and the cost is high. There was a problem that would become.

又、フォトインタラプタ80dを増設する等して搬送面側が凸になるループと画像面側が凸になる逆ループの両方を想定したループ制御方法を構築したとしても、逆ループ発生時に転写材P上のトナー像が他の部材等に擦られることが無いよう、転写材P搬送路近傍の空間を大きく確保する必要があり、装置の小型化が難しくなるといった問題があった。
特開平7−234604号公報 特開平10−97154号公報 特開2000−344385号公報 特開2001−282072号公報 特開2003−345150号公報
Further, even if a loop control method assuming both a loop in which the conveyance surface side is convex and a reverse loop in which the image surface side is convex is constructed by adding a photo interrupter 80d or the like, In order to prevent the toner image from being rubbed against other members or the like, it is necessary to secure a large space near the transfer material P conveyance path, which makes it difficult to reduce the size of the apparatus.
JP-A-7-234604 JP-A-10-97154 JP 2000-344385 A JP 2001-282072 A JP 2003-345150 A

本発明の目的は、転写手段と定着手段における搬送速度差を制御して転写材のループ制御を行う画像形成装置において、逆ループの発生によるループ制御の乱れを制御し、装置の大型化を回避し、低コストでループ制御の安定性向上を図る手段を提供し、画質の安定化を実現した画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to control the disturbance of loop control due to the occurrence of a reverse loop in an image forming apparatus that controls a transfer material loop by controlling a difference in conveyance speed between a transfer unit and a fixing unit, and avoids an increase in size of the apparatus. It is another object of the present invention to provide a means for improving the stability of loop control at a low cost, and to provide an image forming apparatus that realizes stabilization of image quality.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、画像情報に応じて前記像担持体表面に現像剤像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像を、転写材を搬送しながら転写部にて転写材に転写させる転写手段と、転写材を搬送しながら転写材上に転写された前記現像剤像を定着部にて定着させる定着手段と、前記転写部から前記定着部へと搬送される転写材のループ量を検出するループ量検出手段と、前記転写手段と前記定着手段のどちらか一方もしくは両方における転写材の搬送速度を変える搬送速度制御手段と、を有し、該搬送速度制御手段が前記ループ量検出手段の検出結果に応じて転写材の搬送速度を変えることにより、前記転写部と前記定着部との間にて転写材のループ量を所定の範囲内に保ちながら搬送する画像形成装置において、
前記ループ検出手段が検出するループの方向に転写材を引き付ける転写材引付手段を、前記転写部と前記定着部との間に設け、前記転写材引付手段による転写材の引付け力の大きさは、前記転写手段と前記定着手段の搬送速度差によって転写材のループを解消出来る範囲内に設定することを特徴とする画像形成装置を提供する。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an image carrier, image forming means for forming a developer image on the surface of the image carrier according to image information, and the developer image formed on the image carrier. A transfer unit that transfers the transfer material onto the transfer material at the transfer unit; a fixing unit that fixes the developer image transferred onto the transfer material while transferring the transfer material at the fixing unit; and the transfer unit A loop amount detecting means for detecting a loop amount of the transfer material conveyed from the fixing unit to the fixing unit, and a conveyance speed control means for changing the conveyance speed of the transfer material in one or both of the transfer means and the fixing means, The transfer speed control means changes the transfer speed of the transfer material in accordance with the detection result of the loop quantity detection means, thereby setting a predetermined loop amount of the transfer material between the transfer portion and the fixing portion. Images to be transported while keeping within the range In the deposition apparatus,
The transfer material attracting means for attracting the transfer material in the direction of the loop detected by the loop detecting means is provided between the transfer portion and the fixing portion, and the transfer material attracting force of the transfer material attracting means is large. The present invention provides an image forming apparatus characterized in that a transfer material loop is set within a range in which a transfer material loop can be eliminated by a difference in conveyance speed between the transfer unit and the fixing unit.

本発明の画像形成装置は、転写部から定着部にかけての転写材の逆ループの発生を防止できるので、ループ制御の安定性向上が図れ、その結果として、画質品質の安定化を図ることができる。また、これによって画像形成装置における転写材の搬送路や装置の配置構成の設計に自由度が増すことになる。   The image forming apparatus of the present invention can prevent the reverse loop of the transfer material from the transfer unit to the fixing unit, thereby improving the loop control stability, and as a result, stabilizing the image quality. . This also increases the degree of freedom in designing the transfer material conveyance path and the arrangement of the apparatus in the image forming apparatus.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
図1に、本実施例における画像形成装置の全体構成を示す。本実施例は、それぞれ像担持体を有し、その表面に色の違う現像剤像(トナー像)を形成するまでの画像形成プロセスが行われる4個の画像形成ステーション(画像形成部)を有する電子写真方式のフルカラーレーザプリンタである。そして、この画像形成部はプロセスカートリッジ7(7a、7b、7c、7d)として画像形成装置に対して着脱自在であり、図2は、プロセスカートリッジ7の概略構成を示す縦断面図である。尚、本発明に係る画像形成装置としては、電子写真方式のレーザプリンタのほか、電子写真方式の複写機,ファクシミリであってもよく、更には静電記録方式等のプリンタ、複写機、ファクシミリ等であってもよい。まず、画像形成装置の全体構成及びその画像形成動作について説明する。
Example 1
FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming apparatus in this embodiment. This embodiment has four image forming stations (image forming units) each having an image carrier and performing an image forming process until a developer image (toner image) of a different color is formed on the surface thereof. This is an electrophotographic full color laser printer. The image forming unit is detachable from the image forming apparatus as a process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d). FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the process cartridge 7. The image forming apparatus according to the present invention may be an electrophotographic laser printer, an electrophotographic copying machine, a facsimile, or an electrostatic recording printer, copying machine, facsimile, etc. It may be. First, the overall configuration of the image forming apparatus and its image forming operation will be described.

図1に示すレーザプリンタは、画像形成装置100の内側に転写材Pの搬送方向(矢印A)に沿って、ここでは鉛直方向で下側から上側に向かって順に、画像形成手段としての4個の画像形成ステーションSa、Sb、Sc、Sdを備えている。所謂縦配置構成の画像形成装置である。この順に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのトナー像を形成する。これら画像形成ステーションSa、Sb、Sc、Sdには、それぞれプロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dが配設されており、各プロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dには、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体(感光ドラム)1a、1b、1c、1dが配設されている。尚、以下、特に色を区別する必要がない場合には、a、b、c、dを省略して、「画像形成ステーションS」、「プロセスカートリッジ7」、「感光ドラム1」のように総称して記す。この点は、他の部材についても同様である。   The laser printer shown in FIG. 1 includes four pieces as image forming units in the image forming apparatus 100 along the conveyance direction (arrow A) of the transfer material P, here in the vertical direction from bottom to top. Image forming stations Sa, Sb, Sc, and Sd. This is an image forming apparatus having a so-called vertical arrangement configuration. Cyan, yellow, magenta, and black toner images are formed in this order. These image forming stations Sa, Sb, Sc, Sd are provided with process cartridges 7a, 7b, 7c, 7d, respectively. Each process cartridge 7a, 7b, 7c, 7d has a drum as an image carrier. The electrophotographic photosensitive members (photosensitive drums) 1a, 1b, 1c, and 1d are disposed. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish colors, a, b, c, and d are omitted, and generic names such as “image forming station S”, “process cartridge 7”, and “photosensitive drum 1” are used. I write. This also applies to other members.

図2は、シアンのプロセスカートリッジ7aの拡大縦断面図を示している。尚、他の3色のプロセスカートリッジ7b、7c、7dの構成及び作用については、シアンのプロセスカートリッジ7aと同様なので説明は適宜省略するものとする。   FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the cyan process cartridge 7a. The configuration and operation of the other three-color process cartridges 7b, 7c, and 7d are the same as those of the cyan process cartridge 7a, and the description thereof will be omitted as appropriate.

各画像形成ステーションSにおいて、感光ドラム1は、駆動手段(不図示)によって図1、図2の反時計回りに回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿って、ほぼ順に、帯電装置2、露光装置3、現像装置4、転写装置5、クリーニング装置6が配設されている。   In each image forming station S, the photosensitive drum 1 is rotationally driven counterclockwise in FIGS. 1 and 2 by a driving unit (not shown). A charging device 2, an exposure device 3, a developing device 4, a transfer device 5, and a cleaning device 6 are arranged around the photosensitive drum 1 almost in order along the rotation direction.

帯電装置2は、感光ドラム1表面を均一に帯電する。露光装置(スキャナユニット)3は、帯電後の感光ドラム1の表面を画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置4は、露光装置3によって形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像する。転写装置5は、感光ドラム1上に形成されたトナー像を転写材Pに転写させる。そして、クリーニング装置6は、転写後に感光ドラム1の表面に残ったトナー(残留トナー)を除去する。   The charging device 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1. The exposure device (scanner unit) 3 is a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image by irradiating the surface of the charged photosensitive drum 1 with a laser beam based on image information. The developing device 4 develops a toner image by attaching toner as a developer to the electrostatic latent image formed by the exposure device 3. The transfer device 5 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the transfer material P. The cleaning device 6 removes the toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the transfer.

ここで、各プロセスカートリッジ7は、例えば図2において、シアンのプロセスカートリッジ7aに示すように、更に、感光ドラムユニット50aと、現像ユニット4a(現像装置)とに分かれる。感光ドラムユニット50aは、感光ドラム1aと帯電装置2aとクリーニング装置6aとを有するユニットである。   Here, each process cartridge 7 is further divided into a photosensitive drum unit 50a and a developing unit 4a (developing device) as shown in a cyan process cartridge 7a in FIG. 2, for example. The photosensitive drum unit 50a is a unit having a photosensitive drum 1a, a charging device 2a, and a cleaning device 6a.

以下、本実施例におけるこれらの画像形成手段を感光ドラム1から順に詳述する。   Hereinafter, these image forming units in this embodiment will be described in detail in order from the photosensitive drum 1.

感光ドラム1:感光ドラム1は、例えば直径30mmのアルミシリンダの外周面に有機感光半導体層(OPC感光層)を塗布して構成したものである。感光ドラム1は、その両端部を支持部材(不図示)によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ(不図示)からの駆動力が伝達されることにより、図1中の反時計回りに回転駆動される。   Photosensitive drum 1: The photosensitive drum 1 is configured by coating an organic photosensitive semiconductor layer (OPC photosensitive layer) on an outer peripheral surface of an aluminum cylinder having a diameter of 30 mm, for example. Both ends of the photosensitive drum 1 are rotatably supported by a support member (not shown), and a driving force from a drive motor (not shown) is transmitted to one end so that the photosensitive drum 1 in FIG. It is driven to rotate counterclockwise.

帯電装置2:帯電装置2は、ローラ状に形成された帯電ローラ(導電性ローラ)2として構成され、帯電バイアス印加電源(不図示)を有している。帯電装置2は、帯電ローラ2を感光ドラム1表面に当接させるとともに、この帯電ローラ2に帯電バイアス印加電源によって帯電バイアスを印加することにより、感光ドラム1表面を所定の極性・電位に一様(均一)に帯電させるものである。本実施例では、感光ドラム1表面は、帯電装置2によって負極性に一様に帯電される(帯電工程)。   Charging device 2: The charging device 2 is configured as a charging roller (conductive roller) 2 formed in a roller shape, and has a charging bias application power source (not shown). The charging device 2 brings the charging roller 2 into contact with the surface of the photosensitive drum 1 and applies a charging bias to the charging roller 2 by a charging bias application power source so that the surface of the photosensitive drum 1 has a uniform polarity and potential. (Uniformly) charged. In this embodiment, the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged negatively by the charging device 2 (charging process).

露光装置3:露光装置3は、各画像形成ステーションS毎に、図1ではそれぞれのプロセスカートリッジ7の左方に配置され、レーザダイオード(不図示)によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータ(不図示)によって高速回転されるポリゴンミラー9に照射される。ポリゴンミラー9によって反射された画像光は、結像レンズ10を介して帯電済みの感光ドラム1の表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成されている。本実施例では、画像光が照射された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される(露光工程)。   Exposure device 3: The exposure device 3 is arranged on the left side of each process cartridge 7 in FIG. 1 for each image forming station S, and image light corresponding to an image signal is sent to a scanner motor by a laser diode (not shown). The polygon mirror 9 is rotated at a high speed by (not shown). The image light reflected by the polygon mirror 9 is configured to selectively expose the surface of the charged photosensitive drum 1 through the imaging lens 10 to form an electrostatic latent image. In the present embodiment, the electrostatic latent image is formed by removing the charge in the portion irradiated with the image light (exposure process).

現像装置4:現像装置4a、4b、4c、4dは、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納したトナー容器41を有している。図2のシアンのトナー容器41aに示すように、現像装置4aは、トナー容器41a内のトナーを送り機構42aによってトナー供給ローラ43aへ送り込み、同図中の時計回り(矢印Z方向)に回転するトナー供給ローラ43aと、現像ローラ40aの外周面に圧接された現像ブレード44aとによって、トナー供給ローラ43aの回転方向とカウンタ方向である矢印Y方向に回転する現像ローラ40aの外周面に塗布し、且つ塗布したトナーに電荷を付与する。そして静電潜像が形成された感光ドラム1aと対向して接触している現像ローラ40aに現像バイアス印加電源(不図示)によって現像バイアスを印加することにより、感光ドラム1a上の静電潜像に負極性のトナーを付着させてトナー像として現像するものである。他の色の現像装置4b、4c、4dも、上述のシアンの現像装置4aと同様の構成であり、同様の現像動作を行う(現像工程)。   Developing device 4: Each of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d includes a toner container 41 that stores toner of each color of cyan, yellow, magenta, and black. As shown in the cyan toner container 41a in FIG. 2, the developing device 4a feeds the toner in the toner container 41a to the toner supply roller 43a by the feeding mechanism 42a, and rotates clockwise (in the direction of arrow Z) in FIG. The toner supply roller 43a and the developing blade 44a pressed against the outer peripheral surface of the developing roller 40a are applied to the outer peripheral surface of the developing roller 40a that rotates in the arrow Y direction that is the rotation direction of the toner supply roller 43a and the counter direction, In addition, a charge is applied to the applied toner. Then, a developing bias is applied by a developing bias applying power source (not shown) to the developing roller 40a that is opposed to and in contact with the photosensitive drum 1a on which the electrostatic latent image is formed, thereby forming the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1a. A negative toner is attached to the toner image and developed as a toner image. The other color developing devices 4b, 4c, and 4d have the same configuration as the cyan developing device 4a described above, and perform the same developing operation (developing step).

転写装置5:プロセスカートリッジ7の図1中の右方には、転写手段としての転写装置5が配設されている。転写装置5は、感光ドラム1に対向して接するように循環移動(回転)する搬送ベルト11を有している。搬送ベルト11は、108〜1013Ω・cmの体積固有抵抗値を有する厚さ50〜300μmのフィルム状部材で構成されている。本実施例では、搬送ベルト11は、PVdF(ポリフッ化ビニリデン)によって形成されている。搬送ベルト11は、相互に平行に配設された4本のローラ13、14、15、16に掛け渡されていて、ここでは、縦配置構成であるので、全体として鉛直方向に配設されている。搬送ベルト11は、図1中のローラ13とローラ14との間に位置する部分において、その外周面に転写材Pを静電吸着した状態で回転する。これにより、転写材Pは感光ドラム1a、1b、1c、1dに対応する、それぞれの転写部に順次に搬送され、感光ドラム1上のトナー像が次に説明する、転写装置5が有する転写ローラ12によって順次に転写される。 Transfer device 5: A transfer device 5 as a transfer means is disposed on the right side of the process cartridge 7 in FIG. The transfer device 5 has a conveyor belt 11 that circulates (rotates) so as to be in contact with the photosensitive drum 1. The conveyor belt 11 is made of a film-like member having a volume resistivity of 10 8 to 10 13 Ω · cm and a thickness of 50 to 300 μm. In the present embodiment, the conveyance belt 11 is made of PVdF (polyvinylidene fluoride). The conveyor belt 11 is stretched over four rollers 13, 14, 15, and 16 that are arranged in parallel to each other. Here, since the conveyor belt 11 has a vertically arranged configuration, it is arranged in the vertical direction as a whole. Yes. The conveyance belt 11 rotates in a state where the transfer material P is electrostatically adsorbed on the outer peripheral surface thereof at a portion located between the roller 13 and the roller 14 in FIG. As a result, the transfer material P is sequentially conveyed to the respective transfer portions corresponding to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, and the toner image on the photosensitive drum 1 is described below. 12 are sequentially transferred.

搬送ベルト11の内側には、感光ドラム1a、1b、1c、1dのそれぞれに対応する位置に、4個の転写ローラ12a、12b、12c、12dが配設されている。これら転写ローラ12は、搬送ベルト11の裏面側に当接されており、感光ドラム1との間に搬送ベルト11を挟持するようになっている。これにより、感光ドラム1a、1b、1c、1dと、搬送ベルト11との間に、第1、第2、第3、第4の転写部(転写ニップ部)が形成される。本実施例においては、転写バイアス印加電源(不図示)によって転写ローラ12a、12b、12c、12dに正極性の転写バイアスが印加され、これにより感光ドラム1a、1b、1c、1d上の負極性の各色のトナー像が第1〜第4の転写部において、搬送ベルト11の感光ドラム1との接触面に担持されて搬送されてくる転写材P上に、順次に転写されるようになっている(転写工程)。   Inside the transport belt 11, four transfer rollers 12a, 12b, 12c, and 12d are disposed at positions corresponding to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively. These transfer rollers 12 are in contact with the back side of the conveyor belt 11 and sandwich the conveyor belt 11 with the photosensitive drum 1. As a result, first, second, third, and fourth transfer portions (transfer nip portions) are formed between the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d and the conveyor belt 11. In the present embodiment, a positive transfer bias is applied to the transfer rollers 12a, 12b, 12c, and 12d by a transfer bias application power source (not shown), whereby a negative polarity on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d is applied. In the first to fourth transfer portions, the toner images of the respective colors are sequentially transferred onto the transfer material P that is carried and conveyed on the contact surface of the conveyance belt 11 with the photosensitive drum 1. (Transfer process).

クリーニング装置6:トナー像転写時に転写材Pに転写されないで感光ドラム1上に残った残留トナーは、クリーニング装置6によって除去される。図2に示すように、シアンのクリーニング装置6aは、当接して感光ドラム1a表面の残留トナーを除去するクリーニングブレード60aを有している。クリーニングブレード60aによって感光ドラム1a表面から除去された残留トナーは、トナー送り機構52aによってクリーニング枠体51aの後方に設けられた廃トナー室53aに順次送られるようになっている。   Cleaning device 6: Residual toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the transfer material P when the toner image is transferred is removed by the cleaning device 6. As shown in FIG. 2, the cyan cleaning device 6a has a cleaning blade 60a that contacts and removes residual toner on the surface of the photosensitive drum 1a. Residual toner removed from the surface of the photosensitive drum 1a by the cleaning blade 60a is sequentially sent to a waste toner chamber 53a provided behind the cleaning frame 51a by the toner feeding mechanism 52a.

給紙カセット17:画像形成装置本体100の下部には、着脱自在な給紙カセット17が配設されている。給紙カセット17には、複数枚の転写材P(例えば、普通紙、封筒、透明フィルム)が積層状態で収納されている。給紙カセット17内の転写材Pは、画像形成時には給紙ローラ18(半月ローラ)の駆動回転により1枚ずつ分離給送され、その先端部をレジストローラ対19に突き当てることで一旦停止されて、ループを形成する。その後、搬送ベルト11の回転と、感光ドラム1上の画像書き出し位置の同期をとって、レジストローラ対19によって搬送ベルト11へと供給されていく。搬送ベルト11に向けて供給された転写材Pは、最上流側の感光ドラム1aよりも更に上流側に配設された吸着部材としての吸着ローラ22によって搬送ベルト11表面に吸着される。   Paper feed cassette 17: A detachable paper feed cassette 17 is disposed below the image forming apparatus main body 100. A plurality of transfer materials P (for example, plain paper, envelopes, transparent films) are stored in the paper feed cassette 17 in a stacked state. The transfer material P in the paper feed cassette 17 is separated and fed one by one by the drive rotation of the paper feed roller 18 (half moon roller) during image formation, and is temporarily stopped by abutting the leading end against the registration roller pair 19. To form a loop. Thereafter, the rotation of the conveyance belt 11 and the image writing position on the photosensitive drum 1 are synchronized, and the sheet is supplied to the conveyance belt 11 by the registration roller pair 19. The transfer material P supplied toward the conveyance belt 11 is adsorbed on the surface of the conveyance belt 11 by an adsorption roller 22 as an adsorption member disposed further upstream than the photosensitive drum 1a on the most upstream side.

定着装置20(定着部):給紙カセット17から搬送ベルト11上に担持されて搬送されながら、最下流側の画像形成ステーションSdを通過し、複数色のトナー像が重ねて転写された転写材Pが搬送ベルト11を巻架する駆動ローラ13の曲率により搬送ベルト11から分離され、その後の搬送方向での更に下流側(上方)には、定着手段を含む定着装置20が配設されている。定着装置20は、転写材Pに転写された複数色のトナー像を定着させるものであり、定着手段として、回転する定着ローラ23と、これに圧接されて転写材Pに熱及び圧力を与える加圧ローラ24と、を有している。定着ローラ23と加圧ローラ24は、定着部となる定着ニップを形成している。   Fixing device 20 (fixing unit): a transfer material on which a plurality of color toner images are transferred while passing through the image forming station Sd on the most downstream side while being carried on the transport belt 11 from the paper feed cassette 17 and transported. P is separated from the conveyance belt 11 by the curvature of the driving roller 13 around which the conveyance belt 11 is wound, and a fixing device 20 including a fixing unit is disposed further downstream (upward) in the subsequent conveyance direction. . The fixing device 20 fixes a plurality of color toner images transferred onto the transfer material P. As a fixing unit, a fixing roller 23 that rotates and a pressure roller that is pressed against the transfer roller P and applies heat and pressure to the transfer material P are applied. And a pressure roller 24. The fixing roller 23 and the pressure roller 24 form a fixing nip serving as a fixing unit.

ここでも、搬送ガイド部材70、転写材Pのループ量検出手段80が、画像ステーションSdと定着装置20との間、つまり転写部と定着部との間に設置されている。これらの部材によるループ制御については後述する。   Also here, the conveyance guide member 70 and the loop amount detection means 80 of the transfer material P are installed between the image station Sd and the fixing device 20, that is, between the transfer unit and the fixing unit. The loop control by these members will be described later.

上述の画像形成手段による画像形成装置100における画像形成プロセスは次のとおりである。   The image forming process in the image forming apparatus 100 by the above-described image forming means is as follows.

プロセスカートリッジ7内の感光ドラム1が画像形成タイミングに合わせて反時計回りに回転駆動され、帯電装置2によって一様に帯電される。帯電後の感光ドラム1は、露光装置3によって画像信号(画像情報)に応じた露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき露光されない部分が暗部(高電位部)となり、その電位(暗部電位)をVDとする。一方、露光された部分が明部(低電位部)となり、その電位(明部電位)をVLとする。現像装置4は、上述の静電潜像の明部にトナーを付着させて、感光ドラム1a、1b、1c、1d上に、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのトナー像を形成する。   The photosensitive drum 1 in the process cartridge 7 is rotationally driven counterclockwise in accordance with the image formation timing, and is uniformly charged by the charging device 2. The charged photosensitive drum 1 is exposed according to an image signal (image information) by the exposure device 3 to form an electrostatic latent image. At this time, a portion that is not exposed becomes a dark portion (high potential portion), and the potential (dark portion potential) is VD. On the other hand, the exposed portion becomes a bright portion (low potential portion), and the potential (bright portion potential) is set to VL. The developing device 4 forms toner images of cyan, yellow, magenta, and black on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d by attaching toner to the bright portions of the above-described electrostatic latent image.

一方、給紙カセット17から給紙ローラ18、レジストローラ対19等によって搬送ベルト11に供給された転写材Pは、転写装置5が有する、吸着ローラ22と搬送ベルト11とによって挟み込むようにして搬送ベルト11の表面(外周面)に圧接され、且つ搬送ベルト11と吸着ローラ22との間に電圧が印加されることにより、搬送ベルト11の表面に静電吸着される。本実施例の画像形成装置においては、吸着ローラ22側から正極性の電圧が印加され、ローラ(吸着対向ローラ)14は接地される。これにより、転写材Pは搬送ベルト11に安定して吸着され、最下流の画像形成ステーションSdにおける第4の転写部まで搬送される。   On the other hand, the transfer material P supplied from the paper feed cassette 17 to the transport belt 11 by the paper feed roller 18 and the registration roller pair 19 is transported so as to be sandwiched between the suction roller 22 and the transport belt 11 of the transfer device 5. By being pressed against the surface (outer peripheral surface) of the belt 11 and applying a voltage between the conveyance belt 11 and the suction roller 22, electrostatic adsorption is performed on the surface of the conveyance belt 11. In the image forming apparatus of the present embodiment, a positive voltage is applied from the suction roller 22 side, and the roller (suction counter roller) 14 is grounded. As a result, the transfer material P is stably adsorbed to the transport belt 11 and transported to the fourth transfer section in the most downstream image forming station Sd.

このように搬送ベルト11表面に吸着された転写材Pは、搬送ベルト11の、感光ドラム1回転方向に対して順方向で図1にては時計回りの矢印R11方向の回転によって各色の第1〜第4の転写部に順次に搬送され、各感光ドラム1a、1b、1c、1dと各転写ローラ12a、12b、12c、12dとの間のニップ部である転写部に形成される電界(転写電界)によって、各感光ドラム1a、1b、1c、1dのトナー像が順次に転写される。   The transfer material P adsorbed on the surface of the conveyance belt 11 in this way is the first of each color by the rotation of the conveyance belt 11 in the forward direction relative to the rotation direction of the photosensitive drum 1 and clockwise in FIG. To the fourth transfer portion sequentially, and an electric field (transfer) formed in the transfer portion which is a nip portion between each photosensitive drum 1a, 1b, 1c, 1d and each transfer roller 12a, 12b, 12c, 12d The toner images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are sequentially transferred by the electric field.

4色のトナー像が転写された転写材Pは、ローラ(ベルト駆動ローラ)13の曲率により搬送ベルト11から曲率分離され、定着装置20に搬入される。転写材Pは、定着装置20によって定着ローラ23、加圧ローラ24によって挟持搬送されながら、加熱・加圧されて、表面に4色のトナー像が定着される。トナー像定着後の転写材Pは、排紙ローラ対25によって、画像形成装置本体100上面に形成されている排紙トレイ26上に、画像面を下方に向けて排出される。一方、感光ドラム1は、表面に残った残留トナーがクリーニング装置6によって除去され、次の画像形成に供される。以上により4色フルカラーの画像形成が終了する。   The transfer material P onto which the four color toner images have been transferred is separated from the conveying belt 11 by the curvature of the roller (belt driving roller) 13 and is carried into the fixing device 20. The transfer material P is heated and pressurized while being nipped and conveyed by the fixing device 23 and the pressure roller 24 by the fixing device 20, and the four color toner images are fixed on the surface. After the toner image is fixed, the transfer material P is discharged by the paper discharge roller pair 25 onto the paper discharge tray 26 formed on the upper surface of the image forming apparatus main body 100 with the image surface facing downward. On the other hand, the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning device 6 and used for the next image formation. Thus, the four-color full-color image formation is completed.

ここで、本発明の特徴部分である転写部と定着部との間の転写材Pの搬送におけるループ制御に関連する部材の構成と、ループ制御の制御方法について説明する。   Here, the configuration of members related to loop control in the conveyance of the transfer material P between the transfer unit and the fixing unit, which is a characteristic part of the present invention, and a control method of loop control will be described.

図3と図4は、本実施例における画像形成装置の、搬送ベルト11の移動方向で最下流にある転写ローラ12(12d)の位置の転写部から定着部にかけての概略構成を、従来例における図9及び図10と同様に、拡大して示した縦断面図である。このうち図3は、本実施例のループ制御中の転写材Pのループ量が最も大きい状態を示し、図4は、本実施例のループ制御中の転写材Pのループ量が最も小さい状態を示している。   3 and 4 show a schematic configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment from the transfer unit to the fixing unit at the position of the transfer roller 12 (12d) that is the most downstream in the moving direction of the conveyance belt 11 in the conventional example. It is the longitudinal cross-sectional view shown expanded like FIG.9 and FIG.10. 3 shows a state in which the loop amount of the transfer material P during the loop control of the present embodiment is the largest, and FIG. 4 shows a state in which the loop amount of the transfer material P during the loop control of the present embodiment is the smallest. Show.

転写材Pは、図1、図2中に破線Pで示され、図中下方から上方に向かう矢印方向Aに向かう搬送路、つまり、感光ドラム1と転写ローラ12とのニップ部である転写部から、定着装置20を構成する2つの回転体23、24とニップ部である定着部を通過して搬送される。図では、転写部から左上に定着装置20が備えられており、その間で転写材Pは、左上に向かう方向にカーブ形状に曲がっている。   The transfer material P is indicated by a broken line P in FIGS. 1 and 2, and is a conveyance path in the arrow direction A from the lower side to the upper side in the drawing, that is, a transfer portion that is a nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 12. From the two rotating bodies 23 and 24 constituting the fixing device 20 and the fixing portion which is a nip portion, the toner is conveyed. In the figure, the fixing device 20 is provided on the upper left side from the transfer part, and the transfer material P is bent in a curved shape in the direction toward the upper left.

本実施例では、転写装置5が含む搬送ベルト11を張架するローラのうちの1本であるローラ13に、不図示の駆動源から駆動力を伝達し搬送ベルト11を駆動させている。よって、転写装置5における転写材Pの搬送速度は、搬送ベルト11の駆動速度によって決定される。画像形成中における搬送ベルト11の駆動速度は一定である。   In this embodiment, a driving force is transmitted from a driving source (not shown) to the roller 13 which is one of the rollers that stretch the conveying belt 11 included in the transfer device 5 to drive the conveying belt 11. Therefore, the transfer speed of the transfer material P in the transfer device 5 is determined by the driving speed of the transfer belt 11. The driving speed of the conveyor belt 11 during image formation is constant.

一方、定着装置20は、不図示の駆動源であるモータからギヤ列等を介して加圧ローラ24を駆動することにより、定着ローラ23が従動回転する構成となっている。よって定着装置20における転写材Pの搬送速度は、加圧ローラ24の駆動速度によって決定される。   On the other hand, the fixing device 20 is configured such that the fixing roller 23 is driven and rotated by driving the pressure roller 24 from a motor (not shown) via a gear train or the like. Therefore, the conveyance speed of the transfer material P in the fixing device 20 is determined by the driving speed of the pressure roller 24.

加圧ローラ24の駆動速度は、搬送速度制御手段としての不図示のモータドライバを含むCPUにより、少なくとも2段階以上に変えることが可能である。後述のループ量検出手段80の検出結果に応じて加圧ローラ24の駆動速度を切り替えることで転写材Pのループ量がある一定範囲内に収まるように制御している。定着装置20における搬送速度としては、転写装置5における搬送速度、つまり搬送ベルト11による搬送速度よりも速いHiモードと遅いLoモードの2種類に切り替え可能になっている。   The driving speed of the pressure roller 24 can be changed in at least two stages by a CPU including a motor driver (not shown) as a conveyance speed control means. Control is performed so that the loop amount of the transfer material P falls within a certain range by switching the driving speed of the pressure roller 24 in accordance with a detection result of a loop amount detection unit 80 described later. The conveyance speed in the fixing device 20 can be switched between two types, that is, a Hi mode and a slow Lo mode, which are faster than the conveyance speed in the transfer device 5, that is, the conveyance speed by the conveyance belt 11.

ここでも、従来例と同様に、転写装置5と定着装置20とに架け渡された転写材Pに、転写材Pの未定着トナー像が形成されている面を画像面、その裏側を搬送面と定義した場合、搬送面側が凸となるループが形成される。搬送面側が凸となること、言い換えれば画像面が凹となることで、転写材P上の未定着トナー像が定着前に擦られたりして画像を乱されるといった画質低下を防ぐことができる。   Here, as in the conventional example, the surface on which the unfixed toner image of the transfer material P is formed on the transfer material P spanned between the transfer device 5 and the fixing device 20 is the image surface, and the back side is the transport surface. Is defined, a loop having a convex surface is formed. By making the conveying surface convex, in other words, by making the image surface concave, it is possible to prevent deterioration in image quality such that the unfixed toner image on the transfer material P is rubbed before fixing and the image is disturbed. .

そして、転写部から搬送されてきた転写材Pを定着部へ導く搬送ガイド部材としての定着入口ガイド70が、転写材P搬送路における転写部と定着部との間に設けられ、転写材Pが転写部から定着部へスムーズに搬送されるような形状になっている。本実施例における定着入口ガイド70は、転写材Pの搬送路にそって湾曲した形状になっているが、これに限るものではなく直線形状でもよい。   A fixing inlet guide 70 as a conveyance guide member for guiding the transfer material P conveyed from the transfer portion to the fixing portion is provided between the transfer portion and the fixing portion in the transfer material P conveyance path. It is shaped so as to be smoothly conveyed from the transfer unit to the fixing unit. The fixing entrance guide 70 in this embodiment has a curved shape along the conveyance path of the transfer material P, but is not limited thereto, and may be a linear shape.

ここでも、定着入口ガイド70に、転写部から定着部にかけての転写材Pのループ量を検知するループ量検出手段80が設けられ、従来例と同様に、レバー部材80aが転写材Pに当接して軸80bを中心に回動可能に構成され、軸80bに対してレバー部材80aと反対側に設けられたフラグ80cの変位量が、変位量検出手段としての従来例と同様のフォトインタラプタ80dで検出される。フラグ80cがフォトインタラプタ80dの発光素子と受光素子との間の空間に入り込むことによりフォトインタラプタ80dを遮光するか否かで、転写材Pのループ量が所定値以上になったか否かを検出できる。   Also in this case, the fixing entrance guide 70 is provided with a loop amount detecting means 80 for detecting the loop amount of the transfer material P from the transfer portion to the fixing portion, and the lever member 80a contacts the transfer material P as in the conventional example. The amount of displacement of a flag 80c provided on the opposite side of the lever member 80a with respect to the shaft 80b is the same as that of the conventional example as a displacement amount detecting means. Detected. Whether or not the loop amount of the transfer material P has become a predetermined value or more can be detected based on whether or not the photo interrupter 80d is shielded by the flag 80c entering the space between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 80d. .

そして、従来例に説明したように、転写材Pのループが所定量よりも大きい場合は、図3に示すように、フラグ80cがフォトインタラプタ80dを遮光するために、フォトンインタラプタ80dの検出信号はOFF状態になる。転写材Pのループが所定量よりも小さい場合は、図4に示すように、フラグ80cはフォトインタラプタ80dを遮光しないので、フォトインタラプタ80dの検出信号はON状態になる。   As described in the conventional example, when the loop of the transfer material P is larger than a predetermined amount, as shown in FIG. 3, the flag 80c shields the photointerrupter 80d, so that the detection signal of the photon interrupter 80d is It becomes OFF state. When the loop of the transfer material P is smaller than a predetermined amount, as shown in FIG. 4, the flag 80c does not shield the photointerrupter 80d, so that the detection signal of the photointerrupter 80d is turned on.

図5は、本実施例におけるループ制御におけるフォトインタラプタ80dの検出信号の状態変化と、定着装置20の加圧ローラ24の駆動速度の状態変化を時系列で示したタイミングチャートである。フォトインタラプタ80dの検出信号がOFF状態の時即ちループ量が大きい時は、定着装置20における搬送速度をHiモードに切り替えることで転写材Pのループ量を減らすことができる。又、その反対にフォトインタラプタ80dの検出信号がON状態の時即ちループ量が小さい時は、定着装置20における搬送速度をLoモードに切り替えることで転写材Pのループ量を増やすことができる。即ち転写材Pは、ループ制御により定着装置20の搬送速度がHiモードとLoモードの時間比で調節されることにより、ある一定範囲内のループ量に制御されて転写部から定着部へ搬送される。   FIG. 5 is a timing chart showing the state change of the detection signal of the photo interrupter 80d and the state change of the driving speed of the pressure roller 24 of the fixing device 20 in time series in the loop control in this embodiment. When the detection signal of the photo interrupter 80d is in an OFF state, that is, when the loop amount is large, the loop amount of the transfer material P can be reduced by switching the conveyance speed in the fixing device 20 to the Hi mode. Conversely, when the detection signal of the photo interrupter 80d is in an ON state, that is, when the loop amount is small, the loop amount of the transfer material P can be increased by switching the conveyance speed in the fixing device 20 to the Lo mode. That is, the transfer material P is transported from the transfer unit to the fixing unit by controlling the conveyance speed of the fixing device 20 by the time ratio between the Hi mode and the Lo mode by loop control so that the loop amount is within a certain range. The

そして、搬送速度制御手段により、ループ制御においては、転写装置5における搬送速度を固定とし、定着装置20における搬送速度を可変にしているが、転写装置5における搬送速度を可変とし、定着装置20における搬送速度を固定としても良い。また、転写装置5および定着装置20の両方における搬送速度を可変としても良い。   Then, in the loop control by the conveyance speed control means, the conveyance speed in the transfer device 5 is fixed and the conveyance speed in the fixing device 20 is variable. However, the conveyance speed in the transfer device 5 is variable, and in the fixing device 20. The conveyance speed may be fixed. Further, the conveyance speed in both the transfer device 5 and the fixing device 20 may be variable.

本実施例の特徴としては、上記のように、従来例と同様の構成のループ検出手段80の検出結果に応じて転写部及び定着部における転写材Pの搬送速度を調整する制御に加え、更に、転写部と定着部との間において、転写材Pを搬送面側に引き付ける転写材引付手段を設けることが挙げられる。   As a feature of the present embodiment, as described above, in addition to the control for adjusting the conveyance speed of the transfer material P in the transfer unit and the fixing unit according to the detection result of the loop detection unit 80 having the same configuration as the conventional example, In addition, a transfer material attracting means for attracting the transfer material P to the transport surface side may be provided between the transfer portion and the fixing portion.

ここで、この転写材引付手段について詳しく説明する。   Here, the transfer material attracting means will be described in detail.

図6は、本実施例における定着入口ガイド70の搬送面側から見た正面図である。本実施例における定着入口ガイド70には、絶縁体の樹脂で構成された複数のリブである搬送ガイドリブ71が搬送方向に設けられている。そして、これら搬送ガイドリブ71間には、転写材引付手段の一例として、導電性部材の板金から構成される搬送ガイド板90が一体的に形成されている。この搬送ガイド板90は、定着装置20のフレーム(不図示)或いは画像形成装置100本体のフレーム(不図示)に固定することで電気的に接地される。   FIG. 6 is a front view of the fixing inlet guide 70 in this embodiment as viewed from the conveyance surface side. In the fixing entrance guide 70 in the present embodiment, conveyance guide ribs 71 which are a plurality of ribs made of an insulating resin are provided in the conveyance direction. Between the conveyance guide ribs 71, a conveyance guide plate 90 made of a sheet metal of a conductive member is integrally formed as an example of a transfer material attracting unit. The conveyance guide plate 90 is electrically grounded by being fixed to a frame (not shown) of the fixing device 20 or a frame (not shown) of the image forming apparatus 100 main body.

尚、本実施例において、搬送ガイドリブ71は、転写材Pの搬送面が搬送ガイド板90に接触しないように搬送ガイド板90よりも高くなるように形成されている。本実施例においては、搬送ガイドリブ71は、搬送ガイド板90よりも約2mm程度高くしている。   In this embodiment, the conveyance guide rib 71 is formed to be higher than the conveyance guide plate 90 so that the conveyance surface of the transfer material P does not contact the conveyance guide plate 90. In this embodiment, the conveyance guide rib 71 is about 2 mm higher than the conveyance guide plate 90.

又、定着入口ガイド70の長手中央部において搬送ガイド板90の位置に、ループ量検出手段80を構成するレバー部材80aが設けられており、レバー部材80aの揺動時に搬送ガイド板90が干渉しないように開口部91が設けてある。   Further, a lever member 80a constituting the loop amount detecting means 80 is provided at the position of the conveyance guide plate 90 in the longitudinal center of the fixing entrance guide 70, and the conveyance guide plate 90 does not interfere when the lever member 80a swings. Thus, an opening 91 is provided.

この搬送ガイド板90によって、転写部と定着部との間で、転写材Pの搬送面側が静電気的に搬送ガイド板90へ引付けられるので、転写材Pの画像面側が凸になる逆ループの発生を防ぎ、常に搬送面側が凸になるループ形状が維持され、ループ制御の安定化を図ることができる。   The conveyance guide plate 90 electrostatically attracts the conveyance surface side of the transfer material P to the conveyance guide plate 90 between the transfer portion and the fixing portion, so that the image surface side of the transfer material P is convex. Occurrence is prevented, and the loop shape in which the conveying surface side is always convex is maintained, so that the loop control can be stabilized.

ここで、転写材引付手段90による転写材Pの引付け力を、転写装置5と定着装置20の搬送速度差によって転写材Pに生じたループを解消出来る範囲内に設定する必要がある。   Here, it is necessary to set the attracting force of the transfer material P by the transfer material attracting means 90 within a range in which a loop generated in the transfer material P due to a difference in transport speed between the transfer device 5 and the fixing device 20 can be eliminated.

転写材引付手段90による引付け力が上記範囲外である場合、引付け力によって転写装置5もしくは定着装置20における転写材Pの搬送速度に変化が生じ、転写装置5と定着装置20の搬送速度差の調節によって転写材Pのループ量を一定に保つループ制御が不安定になってしまう。又、この場合、転写材引付手段90による引付け力によって、転写部と定着部のニップを跨って通過中の転写材Pに過剰な張力が発生するため、「画像伸び」や「色ずれ」といった画像不良が発生する原因となる。   When the attracting force by the transfer material attracting means 90 is outside the above range, the attracting force causes a change in the transport speed of the transfer material P in the transfer device 5 or the fixing device 20, and the transport between the transfer device 5 and the fixing device 20. The loop control that keeps the loop amount of the transfer material P constant by adjusting the speed difference becomes unstable. Further, in this case, an excessive tension is generated in the transfer material P passing through the nip between the transfer portion and the fixing portion due to the attracting force by the transfer material attracting means 90, so that “image stretch” and “color misregistration” are generated. This causes image defects such as “

又、本実施例においては、転写材引付手段としての搬送ガイド板90を接地する構成としているが、転写材Pの搬送面を定着入口ガイド70側へ静電気的に引き寄せるバイアスを搬送ガイド板90に印加しても良い。又、この場合、印加するバイアス値によって転写材Pの引付け力を変えることができるため、バイアス値を転写材の種類や画像形成装置の通紙モードに応じて可変させると良い。   In this embodiment, the conveyance guide plate 90 as a transfer material attracting unit is grounded. However, the conveyance guide plate 90 applies a bias that electrostatically draws the conveyance surface of the transfer material P toward the fixing inlet guide 70. You may apply to. In this case, since the attractive force of the transfer material P can be changed depending on the bias value to be applied, the bias value may be varied according to the type of the transfer material and the sheet passing mode of the image forming apparatus.

例えば、普通紙や厚紙やOHP用フィルム等や、更には吸湿紙といった転写材Pの種類により、転写材Pのコシが異なるため、逆ループを防止するための最適な引付け力が異なる場合がある。又、搬送速度を半速にして通紙するような複数の通紙モードを有する場合、搬送速度によって最適な引付け力が異なる場合がある。そこで、転写材引付手段としての搬送ガイド板90に印加するバイアス値を、転写材Pの種類や搬送速度に応じて最適な値に変えることで、常に最適な引付け力に調整可能となるので、ループ制御の更なる安定化を図ることができる。   For example, the stiffness of the transfer material P varies depending on the type of transfer material P such as plain paper, cardboard, OHP film, or even moisture-absorbing paper, so that the optimum attraction force for preventing reverse loops may differ. is there. In addition, when there are a plurality of paper passing modes in which the paper is fed at a half speed, the optimum attraction force may differ depending on the speed of conveyance. Therefore, by changing the bias value applied to the transport guide plate 90 as the transfer material attracting means to an optimum value according to the type of the transfer material P and the transport speed, it is possible to always adjust the optimum attracting force. Therefore, the loop control can be further stabilized.

尚、本発明では、画像形成装置の構成は、図1に示されるものと限定されるわけではないが、転写部から定着部にかけての転写材Pの搬送路がほぼ水平で且つ転写材Pの搬送面側が下になるように設計された画像形成装置においては、転写材Pが重力によって下方向に引付けられるため、搬送面側が凸になるループ形状を生み出しやすいといった重力による逆ループ抑制効果が得られる。このことで、ループ制御が比較的安定しやすい。   In the present invention, the configuration of the image forming apparatus is not limited to that shown in FIG. 1, but the conveyance path of the transfer material P from the transfer unit to the fixing unit is substantially horizontal and the transfer material P In the image forming apparatus designed so that the conveyance surface side is down, the transfer material P is attracted downward by gravity, so that it is easy to produce a loop shape in which the conveyance surface side is convex. can get. This makes loop control relatively stable.

一方、本実施例のように、転写材Pの搬送路が鉛直に近い構成や、更には転写材Pの画像面が下になるような搬送路を有した画像形成装置においては、重力による逆ループ抑制効果がほとんど得られず、又、逆に重力によって逆ループが誘発されやすくなるため、このような構成の画像形成装置において本発明は特に有効となる。   On the other hand, in the case of an image forming apparatus having a configuration in which the conveyance path of the transfer material P is nearly vertical as in the present embodiment, and further, a conveyance path in which the image surface of the transfer material P is down, the reverse due to gravity. The present invention is particularly effective in an image forming apparatus having such a configuration because a loop suppression effect is hardly obtained and a reverse loop is easily induced by gravity.

尚、感光ドラムの数は単数でも良いし、複数色の画像形成装置でなくとも良く、画像形成手段がプロセスカートリッジ化されてなくともよい。又、転写装置として中間転写体を用いた構成においても、二次転写部から定着部の間で、同様の課題に対して本発明は適用できる。その他、各画像形成手段の構成等、特に記載がない場合は、適宜調整できる。   Note that the number of photosensitive drums may be singular or may not be a multi-color image forming apparatus, and the image forming means may not be a process cartridge. Further, even in a configuration using an intermediate transfer member as a transfer device, the present invention can be applied to the same problem between the secondary transfer portion and the fixing portion. In addition, when there is no description in particular about the structure of each image formation means, etc., it can adjust suitably.

実施例2
本発明に係る画像形成装置の実施例2について説明する。実施例2については、画像形成装置の概略構成およびループ制御については、定着入口ガイド70、搬送ガイド板90を除き、上述した実施例1と同様なので、説明は省略する。
Example 2
Embodiment 2 of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In the second embodiment, the schematic configuration and loop control of the image forming apparatus are the same as those in the first embodiment except for the fixing inlet guide 70 and the conveyance guide plate 90, and thus the description thereof is omitted.

図7は、本実施例における画像形成装置の転写部から定着部にかけての概略構成を拡大して示した縦断面図である。   FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view showing a schematic configuration from the transfer unit to the fixing unit of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

実施例1における搬送ガイド板90に代わって、本実施例における定着入口ガイド70には、転写材引付手段として、ファン92が設けられている。ファン92は、転写材Pの搬送面を定着入口ガイド70へ引き付けるように、矢印Bの方向に向かって気流が形成されるように動作する。   Instead of the conveyance guide plate 90 in the first embodiment, the fixing inlet guide 70 in the present embodiment is provided with a fan 92 as a transfer material attracting unit. The fan 92 operates so that an airflow is formed in the direction of arrow B so as to attract the conveyance surface of the transfer material P to the fixing inlet guide 70.

図8は、本実施例における定着入口ガイド70の搬送面側から見た正面図である。本実施例における定着入口ガイド70は、全体が絶縁体の樹脂で構成されており、更に複数のリブである搬送ガイドリブ71が搬送方向に設けられている。そして、これら搬送ガイドリブ71間の樹脂部には、ファン92による空気吸入のための吸入口93が多数設けられている。   FIG. 8 is a front view of the fixing entrance guide 70 viewed from the conveyance surface side in this embodiment. The fixing entrance guide 70 in the present embodiment is entirely made of an insulating resin, and further, conveyance guide ribs 71 that are a plurality of ribs are provided in the conveyance direction. A large number of suction ports 93 for sucking air by the fan 92 are provided in the resin portion between the conveyance guide ribs 71.

また、定着入口ガイド70の長手中央部には、ループ量検出手段を構成するレバー部材80aが設けられており、レバー部材80aの揺動時に干渉しないように開口部91が設けてある。   Further, a lever member 80a constituting a loop amount detecting means is provided at the longitudinal center portion of the fixing entrance guide 70, and an opening 91 is provided so as not to interfere when the lever member 80a swings.

転写材Pが定着入口ガイド70を通過中にファン92を作動させることにより、転写材Pの搬送面側を定着入口ガイド70へ引き付ける空気の吸引力が働く結果、転写材Pの画像面側が凸になる逆ループの発生を防ぎ、常に搬送面側が凸になるループ形状が維持されるので、ループ制御の安定化を図ることができる。   By operating the fan 92 while the transfer material P passes through the fixing inlet guide 70, air suction force that attracts the conveyance surface side of the transfer material P to the fixing inlet guide 70 acts, so that the image surface side of the transfer material P is convex. Since the loop shape in which the conveyance surface side is always convex is maintained, the loop control can be stabilized.

又、転写材引付手段としてのファン92の吸引力を、転写材Pの種類や通紙モードに応じて最適な設定値に変えると、より転写材Pのループ制御を安定化させることができる。   Further, the loop control of the transfer material P can be further stabilized by changing the suction force of the fan 92 as the transfer material attracting means to an optimal setting value in accordance with the type of the transfer material P and the sheet passing mode. .

本実施例の構成では、転写材引付手段として空気の吸引力を利用するため、転写材Pの帯電状態によらずに転写材Pを引き付けることができるので、転写材Pの帯電し難い高湿度環境下や、転写部から定着部の間で転写材Pに対し除電を行う構成の画像形成装置においても、ループ制御の安定化を図ることができる。   In the configuration of the present embodiment, since the suction force of air is used as the transfer material attracting means, the transfer material P can be attracted regardless of the charged state of the transfer material P. Therefore, the transfer material P is difficult to be charged. Even in an image forming apparatus configured to remove charge from the transfer material P in a humidity environment or between the transfer unit and the fixing unit, the loop control can be stabilized.

尚、ここでも、転写材引付手段としてのファン92による転写材Pの引付け力の大きさは、転写手段5と定着手段20の搬送速度差によってループを解消出来る範囲内に設定する必要がある。   Also in this case, it is necessary to set the magnitude of the attracting force of the transfer material P by the fan 92 as the transfer material attracting means within a range in which the loop can be eliminated by the difference in the conveyance speed between the transfer means 5 and the fixing means 20. is there.

そして、本実施例も、図1に示す構成の画像形成装置以外にも適用できるが、縦配置構成で転写部から定着部への転写材搬送路が上方に向かっている構成や転写材Pの画像面側が下方になるような転写材搬送路を有する構成において特に有効である。   The present embodiment can also be applied to other than the image forming apparatus having the configuration shown in FIG. 1, but the configuration in which the transfer material conveyance path from the transfer unit to the fixing unit is directed upward in the vertical configuration or the transfer material P This is particularly effective in a configuration having a transfer material conveyance path in which the image surface side is downward.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成手段を搭載したプロセスカートリッジの一例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a process cartridge equipped with an image forming unit according to the present invention. 本発明に係る転写部から定着部までの転写材搬送の様子の一例を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a transfer material conveyance state from a transfer unit to a fixing unit according to the present invention. 本発明に係る転写部から定着部までの転写材搬送の様子の一例を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a transfer material conveyance state from a transfer unit to a fixing unit according to the present invention. 本発明に係るループ検出制御及び転写材搬送速度制御のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an example of timing of loop detection control and transfer material conveyance speed control according to the present invention. 本発明に係る搬送ガイド部材及び転写材引付手段の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the conveyance guide member and transfer material drawing means which concern on this invention. 本発明に係る転写部から定着部までの転写材搬送の様子の他の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of the mode of conveyance of the transfer material from the transfer part which concerns on this invention to a fixing part. 本発明に係る搬送ガイド部材及び転写材引付手段の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the conveyance guide member which concerns on this invention, and a transfer material drawing means. 従来の転写部から定着部までの転写材搬送の様子の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the mode of conveyance of the transfer material from the conventional transfer part to a fixing part. 従来の転写部から定着部までの転写材搬送の様子の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the mode of conveyance of the transfer material from the conventional transfer part to a fixing part. 従来のループ検出制御及び搬送速度制御のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the timing of the conventional loop detection control and conveyance speed control. 従来の転写部から定着部までの転写材搬送において逆ループが発生した様子の一例を示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a state in which a reverse loop occurs in a transfer material conveyance from a conventional transfer unit to a fixing unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム(像担持体)
5 転写装置(転写手段)
11 搬送ベルト(転写手段)
12 転写ローラ(転写手段)
20 定着装置(定着手段)
23 定着ローラ(定着手段)
24 加圧ローラ(定着手段)
70 定着入口ガイド(搬送ガイド部材)
80 ループ検出手段
90 搬送ガイド板(転写材引付手段)
92 ファン(転写材引付手段)
93 吸入口(転写材引付手段)
P 転写材
1 Photosensitive drum (image carrier)
5 Transfer device (transfer means)
11 Conveyor belt (transfer means)
12 Transfer roller (transfer means)
20 Fixing device (fixing means)
23 Fixing roller (fixing means)
24 Pressure roller (fixing means)
70 Fixing entrance guide (conveyance guide member)
80 Loop detecting means 90 Conveying guide plate (transfer material attracting means)
92 Fan (Transfer material attracting means)
93 Suction port (transfer material attracting means)
P transfer material

Claims (9)

像担持体と、画像情報に応じて前記像担持体表面に現像剤像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された前記現像剤像を、転写材を搬送しながら転写部にて転写材に転写させる転写手段と、転写材を搬送しながら転写材上に転写された前記現像剤像を定着部にて定着させる定着手段と、前記転写部から前記定着部へと搬送される転写材のループ量を検出するループ量検出手段と、前記転写手段と前記定着手段のどちらか一方もしくは両方における転写材の搬送速度を変える搬送速度制御手段と、を有し、該搬送速度制御手段が前記ループ量検出手段の検出結果に応じて転写材の搬送速度を変えることにより、前記転写部と前記定着部との間にて転写材のループ量を所定の範囲内に保ちながら搬送する画像形成装置において、
前記ループ検出手段が検出するループの方向に転写材を引き付ける転写材引付手段を、前記転写部と前記定着部との間に設け、前記転写材引付手段による転写材の引付け力の大きさは、前記転写手段と前記定着手段の搬送速度差によって転写材のループを解消出来る範囲内に設定することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, image forming means for forming a developer image on the surface of the image carrier according to image information, and the developer image formed on the image carrier while transferring a transfer material A transfer unit that transfers the transfer material onto the transfer material, a fixing unit that fixes the developer image transferred onto the transfer material while transporting the transfer material at the fixing unit, and a transfer unit transported from the transfer unit to the fixing unit. A loop amount detecting means for detecting a loop amount of the transfer material to be transferred, and a transport speed control means for changing the transport speed of the transfer material in either one or both of the transfer means and the fixing means. The means changes the transfer material conveyance speed in accordance with the detection result of the loop amount detection means, and conveys the transfer material while keeping the loop amount of the transfer material within a predetermined range between the transfer unit and the fixing unit. In the image forming apparatus,
The transfer material attracting means for attracting the transfer material in the direction of the loop detected by the loop detecting means is provided between the transfer portion and the fixing portion, and the transfer material attracting force of the transfer material attracting means is large. The image forming apparatus is characterized in that it is set within a range in which a loop of the transfer material can be eliminated by a difference in conveyance speed between the transfer unit and the fixing unit.
前記ループ検出手段が検出するループの方向とは、転写材が、前記転写部と前記定着部との間において前記現像剤像が転写される面の裏側に凸となる方向であり、前記転写材引付手段は、転写材を、前記現像剤像が転写される面の裏側から引き付けることを特徴とする請求項1の画像形成装置。   The direction of the loop detected by the loop detection means is a direction in which the transfer material protrudes behind the surface to which the developer image is transferred between the transfer unit and the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the attracting unit attracts the transfer material from the back side of the surface onto which the developer image is transferred. 前記転写部と前記定着部との間に、前記転写部から前記定着部へと転写材を導く搬送ガイド部材が設けられ、該搬送ガイド部材に、前記ループ量検出手段及び/又は前記転写材引付手段が配設されることを特徴とする請求項1又は2の画像形成装置。   A conveyance guide member that guides a transfer material from the transfer portion to the fixing portion is provided between the transfer portion and the fixing portion. 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an attaching unit. 前記転写材引付手段は、前記転写手段により帯電された転写材を、静電気的に引き付けることを特徴とする請求項1、2又は3の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer material attracting unit electrostatically attracts the transfer material charged by the transfer unit. 前記転写材引付手段は導電性部材で構成され、該導電性部材は電気的に接地されているか、もしくは転写材を静電気的に引き付けるバイアスが印加されていることを特徴とする請求項4の画像形成装置。   5. The transfer material attracting means is composed of a conductive member, and the conductive member is electrically grounded or applied with a bias for electrostatically attracting the transfer material. Image forming apparatus. 前記転写材引付手段は、空気の吸引力を用いて転写材を引き付けることを特徴とする請求項1、2又は3の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer material attracting unit attracts the transfer material by using an air suction force. 前記転写材引付手段は、空気を吸入するファンで構成されていることを特徴とする請求項6の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the transfer material attracting unit includes a fan that sucks air. 前記転写引付手段による前記転写材の引付け力を、転写材の種類もしくは搬送速度に応じて変えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein an attracting force of the transfer material by the transfer attracting unit is changed according to a type or a conveyance speed of the transfer material. 前記ループ量検出手段は、転写材のループ量に応じて揺動可能なレバー部材と、該レバー部材の変位量を検出する変位量検出部材と、で構成され、前記レバー部材の変位量が所定の範囲内に保たれるように、前記搬送速度制御手段により転写材の搬送速度が制御されることを特徴とする請求項1〜8のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The loop amount detection means includes a lever member that can swing according to the loop amount of the transfer material, and a displacement amount detection member that detects the displacement amount of the lever member, and the displacement amount of the lever member is predetermined. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance speed of the transfer material is controlled by the conveyance speed control unit so as to be maintained within the range of the above.
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