JP2006017577A - Inspection device and its inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、転がり軸受や一方向クラッチを検査するための検査装置とその検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting a rolling bearing and a one-way clutch and an inspection method thereof.
転がり軸受や一方向クラッチ等においては、最終の組立てが完了した製品状態の被検査物に対して、工場出荷前にその起動トルク（内外一方の軌道輪を固定した状態で、他方の軌道輪が回転を開始する際の抵抗）が規定範囲であるか否かを検査する検査工程がある。 For rolling bearings, one-way clutches, etc., the starting torque of the inspected product in the final assembled state before the factory shipment (with the inner and outer race rings fixed, There is an inspection process for inspecting whether or not the resistance when starting rotation is within a specified range.
このような検査工程での検査装置としては、例えばプッシュプルゲージ（検査ゲージ）を用いた装置が知られている。この検査装置としては、上記被検査物を固定軸に装着した状態で、被検査物の回転部分に検査紐を巻き付け、その検査紐の引き出し端に取り付けた検査ゲージを被検査物から遠ざかる方向に検査者により引っ張り、そのときの検査ゲージの表示等から被検査物の起動トルクを求めるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As an inspection apparatus in such an inspection process, for example, an apparatus using a push-pull gauge (inspection gauge) is known. As this inspection device, in a state where the inspection object is mounted on the fixed shaft, the inspection string is wound around the rotating portion of the inspection object, and the inspection gauge attached to the leading end of the inspection string is moved away from the inspection object. There has been proposed an apparatus in which an inspector pulls and obtains the starting torque of an object to be inspected from the display of an inspection gauge at that time (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような検査装置の場合、その検査を検査者に依存するために、簡便でそれほど高い検査精度を要求されないものの、検査者の状況次第ではその要求に満たない検査結果を提供するおそれがあるという課題がある。 However, in the case of such an inspection apparatus, since the inspection depends on the inspector, the inspection apparatus is simple and does not require a very high inspection accuracy, but depending on the situation of the inspector, there is a possibility of providing an inspection result that does not satisfy the request. There is a problem that there is.
そこで、検査ゲージや被検査物を検査者によらずに電動モータ等の機械を用いることが考えられるが、このような機械では高い検査精度を提供できるとしても、検査装置としての簡便性が大きく損なわれるという課題がある。特に、それほど高い検査精度が要求されない場合では、機械を用いた高価な検査装置となる場合は、採用し難い。
したがって、本発明は、検査装置において、簡便ではあるが、比較的高い検査精度を提供できるようにすることを解決すべき課題としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a relatively high inspection accuracy although it is simple in an inspection apparatus.
本発明による検査装置は、回転軸と、回転軸を回転自在に支持する支持機構と、回転軸に固定された索条巻付用プーリと、索条巻付用プーリに一端側が固定されて巻き掛けられた索条と、索条の他端側に固定された重錘とを備え、回転軸に被検査物を装着した状態で重錘を自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下させ、この自由落下状態から被検査物の回転に関する性能を検査することを特徴とするものである。 The inspection apparatus according to the present invention includes a rotating shaft, a support mechanism for rotatably supporting the rotating shaft, a rope for winding the wire fixed to the rotating shaft, and one end fixed to the pulley for winding the wire. It is equipped with a hanging rope and a weight fixed to the other end of the rope. The weight can be freely moved from the free fall start position to the free fall end position with the inspection object mounted on the rotating shaft. It is characterized by being dropped and inspecting the performance relating to the rotation of the inspection object from this free fall state.
好ましくは、回転軸に一端側が固定されて索条の巻き方向とは逆の方向に巻き付けられた巻上げ紐を備える。さらに、好ましくは、重錘の自由落下終了位置またはこの位置の近傍に配置された近接スイッチを備える。 Preferably, one end side is fixed to the rotating shaft, and a winding string wound in a direction opposite to the winding direction of the rope is provided. Further, preferably, a proximity switch disposed at or near the free fall end position of the weight is provided.
本発明による検査方法は、上記の近接スイッチを備えた検査装置を用いて被検査物を検査する方法であって、回転軸に被検査物を装着するステップと、巻上げ紐を巻き上げて重錘を自由落下開始位置まで上昇させるステップと、被検査物が回転軸に装着してある状態から重錘を自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下させるステップと、重錘が自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下して近接スイッチが応答するまでの時間に基づいて被検査物の回転に関する性能値が所定の範囲に含まれるか否かを検出するステップとを含むことを特徴とするものである。 An inspection method according to the present invention is a method for inspecting an object to be inspected using the above-described inspection apparatus having a proximity switch, the step of mounting the object to be inspected on a rotating shaft, and winding a hoisting string to remove a weight. A step of raising to the free fall start position, a step of free fall of the weight from the free fall start position to the free fall end position from the state where the inspection object is mounted on the rotating shaft, and a weight start free fall Detecting whether or not the performance value related to the rotation of the object to be inspected is within a predetermined range based on the time from the free fall from the position to the free fall end position until the proximity switch responds. It is characterized by.
本発明の検査装置では、重錘を自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けてその自重で自由落下させると、その自由落下に伴ない、回転軸が回転する。その場合、被検査物の起動トルクが規定値以下であると、重錘は自由落下開始位置から自由落下終了位置、あるいはその近傍位置までを規定の時間以内で自由落下し、被検査物の起動トルクが規定値超過であるときは、重錘は自由落下開始位置から自由落下終了位置あるいはその近傍位置までを規定の時間以内で自由落下しない。したがって、この時間から起動トルク等、被検査物の回転に関する性能値が所定の範囲に含まれるか否かの検査を行うことができる。 In the inspection apparatus of the present invention, when the weight is freely dropped by its own weight from the free fall start position to the free fall end position, the rotation shaft rotates along with the free fall. In that case, if the starting torque of the object to be inspected is less than the specified value, the weight will freely fall within the specified time from the free fall start position to the free fall end position or its vicinity, and the inspected object will start. When the torque exceeds the specified value, the weight does not fall freely within a specified time from the free fall start position to the free fall end position or its vicinity. Therefore, it is possible to inspect whether or not the performance value relating to the rotation of the inspection object such as the starting torque is included in the predetermined range from this time.
この場合、回転軸に一端側が固定されて索条の巻き方向とは逆の方向に巻き付けられた巻上げ紐を備えていると、１つの被検査物に対する検査の終了後は、巻上げ紐を巻き上げることで、重錘を自由落下開始位置まで引き上げることができ、次の被検査物の検査を容易に行うことができて好ましい。 In this case, if one end side is fixed to the rotating shaft and a winding string wound in a direction opposite to the winding direction of the rope is provided, the winding string is wound up after the inspection of one inspection object is completed. Thus, it is preferable that the weight can be raised to the free fall start position, and the next inspection object can be easily inspected.
また、重錘の自由落下終了位置またはこの位置の近傍に配置された近接スイッチを備えていると、この近接スイッチにより重錘の自由落下終了が検出される。実際の検査現場では、被検査物の良否により、重錘は自由落下するか、しないかであるから、重錘の自由落下開始の直後に、上記近接スイッチにより自由落下終了が検出されるか否かで、被検査物の性能の検査を行うことができる。 If a proximity switch arranged at or near the free fall end position of the weight is provided, the proximity switch detects the end of the free fall of the weight. At the actual inspection site, whether or not the weight falls freely depending on the quality of the inspection object, whether or not the end of free fall is detected by the proximity switch immediately after the start of free fall of the weight However, the performance of the inspection object can be inspected.
上記の近接スイッチのほかに、重錘の自由落下開始を検出する手段（重錘の自由落下開始時、検査者により操作されるスイッチでもよい）があれば、これらの出力信号に基づいて重錘が自由落下開始位置から自由落下終了位置またはこの近傍に自由落下してくる時間を計測でき、この計測の結果に基づいて、被検査物の性能値の検査をより高い精度で行うことが可能となって好ましい。 In addition to the proximity switch described above, if there is a means for detecting the free fall start of the weight (a switch operated by the examiner at the start of the free fall of the weight may be used), the weight is based on these output signals. It is possible to measure the time of free fall from the free fall start position to the free fall end position or in the vicinity thereof, and based on the result of this measurement, the performance value of the inspection object can be inspected with higher accuracy. It is preferable.
なお、本発明において、被検査物の回転に関する性能値を簡便ではあるが、要求に沿う検査精度での検査を可能にするうえでは、重錘の自由落下開始位置から自由落下終了位置あるいはその近傍位置までの自由落下の様子は、目視等の観察により検出することが可能であるが、近接スイッチ等の検出手段や、この検出手段の検出に応答するタイマ等に基づいて、高精度に検出することができる。 In the present invention, although the performance value relating to the rotation of the inspection object is simple, in order to enable inspection with inspection accuracy that meets the requirements, the free fall start position of the weight is the free fall end position or its vicinity. The state of free fall to the position can be detected by visual observation or the like, but it is detected with high accuracy based on a detection means such as a proximity switch or a timer responding to the detection of the detection means. be able to.
また、重錘の自由落下終了位置やその近傍に近接スイッチを配置し、その近接スイッチの出力を表示器に応答表示させ、この表示結果から、重錘が見えなくても、検査者に重錘の自由落下終了の遅速が分るようにして、被検査物の検査を行うようにしてもよい。あるいは、近接スイッチ等の出力に基づいてマイクロコンピュータ等の制御部等により検査を行うようにしてもよい。 In addition, a proximity switch is placed at or near the free fall end position of the weight, and the output of the proximity switch is displayed on the display as a response. From this display result, even if the weight is not visible, The inspection object may be inspected so as to know the slow speed of the end of the free fall. Or you may make it test | inspect by control parts, such as a microcomputer, based on the output of a proximity switch.
本発明の検査装置によると、重錘の自由落下だけが回転軸の回転駆動力として作用するから、従来のごとく、検査者の人力に依存せずに済むようになり、起動トルク等の回転に関する性能の検査精度が高まるとともに、単に、重錘を自由落下させるだけの検査作業であるから、検査を簡便に行うことができる。 According to the inspection apparatus of the present invention, since only the free fall of the weight acts as the rotational driving force of the rotating shaft, it is not necessary to depend on the human power of the inspector as in the past, and the rotation of the starting torque and the like is related. The inspection accuracy of the performance is increased, and the inspection operation is simply a free fall of the weight, so that the inspection can be easily performed.
本発明によれば、簡便ではあるが、要求に沿う検査を行うことができる。 According to the present invention, although it is simple, it is possible to perform inspections according to requirements.
以下、添付した図面を参照して、本発明の最良の実施の形態に係る検査装置を詳細に説明する。図１は、同検査装置の正面図で、一部断面して内部を示している。図２は、図１の装置の一部である被検査物装着部に被検査物を装着する途中の状態を示す拡大断面図、図３は、図１の装置と、これに関連する部材との平面配置を示す平面図である。なお、説明の都合で、図１ないし図３において、図中の右側は軸方向一方側といい、左側は軸方向他方側ということにする。 Hereinafter, an inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of the inspection apparatus, partially showing a cross section. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a state in the middle of mounting the inspection object on the inspection object mounting portion which is a part of the apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 shows the apparatus of FIG. 1 and related members. It is a top view which shows plane | planar arrangement | positioning. For convenience of explanation, in FIGS. 1 to 3, the right side in the drawing is referred to as one side in the axial direction, and the left side is referred to as the other side in the axial direction.
図１を参照して、本実施の形態に係る検査装置は、軸方向一端側に起動トルクを検査すべき被検査物Ｗ（図示例では一方向クラッチ）が装着される回転軸１と、この回転軸１を回転可能に支持する支持部材２，３と、回転軸１の軸方向他端側に装着された索条巻付用プーリ４と、索条巻付用プーリ４に巻き付けられる索条５と、索条５に取付けられる重錘６とを備えている。
Referring to FIG. 1, an inspection apparatus according to the present embodiment includes a rotating
支持部材２，３は、板状で台座７上に互いに間隔をおいて２つ立設されている。回転軸１は、これら支持部材２，３を貫通する形で横架されて、転がり軸受８，９を介して支持部材２，３に回転可能に支持されている。転がり軸受８，９には、回転軸１の回転開始時の抵抗をできるだけ低減して検査精度を高めるため、好ましくは、グリースを用いない転がり軸受が採用されている。支持部材２，３と転がり軸受８，９とにより、回転軸１を回転自在に支持する支持機構４０を構成している。
The
回転軸１は、軸方向一端側に被検査物Ｗを装着するための小径装着部１０と大径装着部１１とを有する。回転軸１の軸方向一端側は、両装着部１０，１１の境界において段付き構造となっている。小径装着部１０の軸方向一端側の先端にはネジ部１０ａが形成されている。大径装着部１０または小径装着部１１のいずれかに被検査物Ｗを装着固定した状態で、ネジ部１０ａにはクランプナット１２が螺合される。例えば、小径装着部１０には、小径装着部１０の外径に合致する小さな内径を有する被検査物Ｗが装着されて、被検査物Ｗの軸方向一方側からクランプナット１２が螺合により締め付けられ、これにより、被検査物Ｗの内輪Ｗｉが、クランプナット１２と、小径装着部１０と大径装着部１１との境界により形成される段部との間に挟持されて回転軸１に固定される。
The rotating
索条巻付用プーリ４は、回転軸１の軸方向他端側に同軸に固着されている。索条巻付用プーリ４には、索条５がその一端を固定された状態で巻き付けられている。索条５の他端側である引き出し端には重錘６が取付けられている。重錘６は、通常、被検査物Ｗの種類に応じて重量が異なるものが数種類、用意されるが、図１に示す実施の形態では１種類のみを示している。
The rope winding pulley 4 is coaxially fixed to the other axial end of the
重錘６は、回転軸１を一方向に回転させるためのもので、その自由落下により索条５を索条巻付用プーリ４から下方に引き出して索条巻付用プーリ４に接線力を作用させて回転させ、この回転に伴い回転軸１を同期回転させるようになっている。
The
回転軸１の軸方向中間部には、巻上げ紐１３が一端を固定した状態で巻き付けられている。この巻上げ紐１３は、索条巻付用プーリ４に対する索条５の巻き方向とは逆方向に巻かれている。したがって、索条巻付用プーリ４から索条５が引き出されるときは、巻き上げ紐１３は回転軸１の外周部に巻き取られ、回転軸１の外周部から巻上げ紐１３を引き出すときには、索条巻付用プーリ４に索条５が巻き取られる。
A winding
重錘６が自由落下する自由落下経路は、床板１４の下方に設定されている。重錘６の自由落下経路の下端側には重錘６の受座１５が設けられ、この受座１５に、重錘６が自由落下終了位置またはその近傍位置にまで自由落下して到達したことを検出する自由落下検出手段として近接スイッチ１６が設けられている。また、重錘６の自由落下開始位置に対応する個所である床板１４の下面側には、重錘６を受け止める受座１７が設けられて、この受座１７に、重錘６が自由落下開始位置にあることを検出する近接スイッチ１８が設けられている。上下各近接スイッチ１６，１８それぞれの出力信号は制御部１９に入力されるようになっている。
A free fall path through which the
制御部１９は、例えば、マイクロコンピュータを含むもので、両近接スイッチ１６，１８の出力信号に基づいて、重錘６の自由落下に伴う物理量、具体的は、重錘６の自由落下開始位置から自由落下終了位置に至るまでの自由落下時間を検出して被検査物Ｗの起動トルク等、回転に関する性能を検査するようになっており、少なくともハードウェアとしてのタイマ、もしくはソフトウェアとしてのタイマを内蔵している。
The
内蔵タイマ２０は、近接スイッチ１８の出力信号の状態に基づいてタイマ動作を開始し、近接スイッチ１６の出力信号の状態に基づいてタイマ動作を終了する。制御部１９は、内蔵タイマ２０のタイマ出力から、重錘Ｗが自由落下開始位置である受座１７側から自由落下終了位置である受座１５までを自由落下する時間を検出し、被検査物Ｗの起動トルク等、回転に関する性能値が所定の範囲に含まれるか否かを判定する。
The built-in
制御部１９には表示器２２が接続されており、制御部１９は、その判定結果を表示器２２の２つのランプ２２ａ，２２ｂのいずれかを点灯させることにより表示させる。
The
表示器２２には、上記ランプ２２ａ，２２ｂのほかに、検査の工程の進捗を示す表示部分を設けるとともに、制御部１９には、検査工程の管理機能をもたせ、制御部１９の工程管理動作に応じて、表示器２２の上記表示部分で、検査工程の進捗度等を表示させてもよい。
In addition to the
以上においては、近接スイッチ１６、１８やそれの出力を処理する制御部１９を設けたが、簡便でありながら、要求に沿う検査を行う上では、近接スイッチ１６，１８や制御部１９を設けず、重錘６の自由落下状態の目視等の観察から、検査者の経験により被検査物Ｗの検査を行うものでもよい。実際の検査では、被検査物Ｗにより、重錘６は高速で自由落下するか、自由落下しないかの２つの状態に分れ、それらの中間的な状態はほとんどない。そのため、重錘６の自由落下状態の目視等の観察により、起動トルク等、回転に関する性能の検査を行うことが可能である。
In the above description, the proximity switches 16 and 18 and the
あるいは、重錘６の自由落下終了位置に配置した近接スイッチ１６と、この近接スイッチ１６の出力を表示する表示器２２とを設け、近接スイッチ１６の出力を表示器２２に直接入力させ、近接スイッチ１６が重錘６の近接に対応した出力を出力したときの表示器２２の表示から、検査者が重錘６の自由落下終了を認識しうるようにして、検査者の、自由落下終了の遅速の判断により、被検査物Ｗの起動トルク等、回転に関する性能の検査を行ってもよい。この場合、近接スイッチ１６の出力に応答して音声やその他、振動等で、重錘６の自由落下終了を報知するようにしてもよい。
Alternatively, the proximity switch 16 disposed at the free fall end position of the
図２に、回転軸１に図１とは異なる被検査物を装着する場合を示す。図２に示すように、回転軸１の大径装着部１１には、大径装着部１１の外径と合致する大きな内径を有する被検査物Ｗｂを装着する。そして、回転軸１の軸方向一端側に筒状の補助カラー２３を装着し、この補助カラー２３の軸方向一端側で、ネジ部１０ａにクランプナット１２を螺合する。これで、大径の内径を有する被検査物Ｗｂは、小径装着部１０と大径装着部１１との境界における段部と補助カラー２３との間に挟持されて回転軸１に固定される。
FIG. 2 shows a case where an inspection object different from that shown in FIG. As shown in FIG. 2, an inspection object Wb having a large inner diameter that matches the outer diameter of the large
上記のように、回転軸１の大径装着部１１に被検査物Ｗｂを装着する際、必ずしも補助カラー２３を用いる必要はないが、補助カラー２３を用いた場合、クランプナット１２を被検査物Ｗｂの位置まで、ネジ回転させていく必要がなくなり、被検査物Ｗｂの装脱操作に手間がかからなくて好ましい。
As described above, when the inspection object Wb is attached to the large-
なお、被検査物Ｗ（Ｗｂのような被検査物を含む）が、一方向クラッチのように一方向に自由回転でき他方向に自由回転不可というごとくその回転方向に方向性があるものであって、かつ、被検査物Ｗの軸方向一端側端面の内径側の形状が軸方向他端側の端面と異なる場合、その被検査物Ｗの軸方向一端側と他端側の端面形状の相違に対応して、図示するごとく、補助カラー２３の内端に、被検査物Ｗの内径側の凹部に嵌入する凸部２３ａが形成されていることが好ましい。補助カラー２３に上記凸部２３ａが形成されていると、この凸部２３ａが被検査物Ｗの一端面側にある凹部に嵌入しているか否かにより、被検査物Ｗが適正な向きで回転軸１に装着されているか否かが分り、被検査物Ｗを所定の向きとは異なる向きで回転軸１に装着してしまうおそれがなくなる。これによって検査ミス等を効果的かつ確実に排除できるようになって好ましい。
It should be noted that the inspection object W (including the inspection object such as Wb) is directional in the direction of rotation as it can rotate freely in one direction and not in the other direction like a one-way clutch. In addition, when the shape on the inner diameter side of the end surface on the one end side in the axial direction of the inspection object W is different from the end surface on the other end side in the axial direction, the difference between the end surface shapes on the one end side in the axial direction and the other end side As shown in the figure, it is preferable that a
次に、図３を参照して、上記した構成の検査装置と、これに関連する部材との平面配置を説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the planar arrangement of the inspection apparatus having the above-described configuration and members related thereto will be described.
検査装置の台座７の前面側には、検査作業を行う検査者Ｍが立ち姿勢で位置するが、通常、検査者Ｍの左右両側には、被検査物準備テーブル２４と、被検査物保管テーブル２５とが配置される。被検査物準備テーブル２４には、組立てが完了したが、検査が未了の被検査物Ｗが載置される。被検査物準備テーブル２４には、被検査物Ｗの検出領域２４ａが設定されていて、この領域２４ａ内に被検査物Ｗが存在するか否かが近接スイッチ２６により検出される。この近接スイッチ２６の出力信号は制御部１９に入力する。制御部１９は、工程管理のために、この近接スイッチ２６の出力信号に基づいて検査が未了の被検査物Ｗが準備されているか否かを判定する。
On the front side of the
被検査物保管テーブル２５には、回転に関する性能が検査されて良品と判定された被検査物Ｗが載置される。この被検査物保管テーブル２５にも被検査物Ｗの検出領域２５ａが設定されていて、この領域２５ａ内に被検査物Ｗが存在するか否かが近接スイッチ２７により検出される。この近接スイッチ２７の出力信号は制御部１９に入力し、制御部１９は、この近接スイッチ２７の出力信号に基づいて検査が終わった被検査物Ｗが回転軸１から外されて保管されているか否かを判定する。
On the inspected object storage table 25, the inspected object W that has been inspected as a non-defective product after the performance related to rotation is placed. A
表示器２２は、検査者Ｍの見やすい位置、例えば検査者Ｍの前方に配置されている。被検査物準備テーブル２４と被検査物保管テーブル２５とのいずれか、本実施の形態では被検査物準備テーブル２４に隣接して、制御部１９を始動させるスタートスイッチ２８や、検査者Ｍが被検査物Ｗを回転軸１の装着部１０，１１に装着する毎に操作される装着完了スイッチ２９等のスイッチが設けられている。
The
次に、上記構成の検査装置により、検査者Ｍが被検査物Ｗを検査して、被検査物Ｗを良品と不良品とに区分けする手順と、その場合の検査装置の動作とを説明する。 Next, a procedure for inspecting the inspection object W by the inspection apparatus having the above-described configuration and classifying the inspection object W into a non-defective product and a defective product, and the operation of the inspection apparatus in that case will be described. .
（イ）まず、検査者Ｍは、検査すべき被検査物Ｗを被検査物準備テーブル２４上に準備して、そのうちの１個の被検査物Ｗを検出領域２４ａに置く。検出領域２４ａに被検査物Ｗが置かれたことは、近接スイッチ２６により検出され、制御部１９は、この近接スイッチ２６の信号に基づいて、被検査物Ｗが準備されていることを確認する。表示器２２に検査の工程の進み具合いを示す表示部分があれば、この表示部分により、被検査物準備工程が完了した状態にあることが表示される。
(A) First, the inspector M prepares an inspection object W to be inspected on the inspection object preparation table 24, and places one inspection object W in the
（ロ）検査者Ｍは、被検査物準備テーブル２４の検出領域２４ａに置かれている被検査物Ｗを取り上げて、これを回転軸１のいずれか径が合う装着部、例えば小径装着部１０に装着する。その装着には、被検査物Ｗを小径装着部１０の外周部に外嵌したのち、小径装着部１０先端のネジ部１０ａにクランプナット１２を螺合して締め付け、被検査物Ｗを小径装着部１０に固定する。このようにして、被検査物装着の工程が完了すると、検査者Ｍは装着完了スイッチ２９を押す。この装着完了スイッチ２９の出力信号を受けることで、制御部１９は、被検査物Ｗが回転軸１に装着されていることを確認する。
(B) The inspector M picks up the inspection object W placed in the
（ハ）この段階では、重錘６は自由落下終了位置またはその近傍位置まで自由落下しており、そのため、巻上げ紐１３は、図１に示すように、回転軸１の外周部に巻き取られている。検査者Ｍは、巻き取られている巻上げ紐１３の先端を持って巻上げ紐１３を引き出す。この巻上げ紐１３と、重錘６が取付けられた索条５とは、巻き方向が逆であるから、巻上げ紐１３の引き出しに伴って、索条５は索条巻付用プーリ４に巻き取られる。索条５の巻き取りにより、重錘６は自由落下開始位置方向へ上昇して受座１７に受止められる。受座１７に達した重錘６は近接スイッチ１８により検出され、近接スイッチ１８の出力信号により、制御部１９は、重錘６および回転軸１が検査を開始できる状態にあることを確認する。
(C) At this stage, the
（ニ）索条５が巻上げられ、重錘６が自由落下開始位置に達している状態で、検査者Ｍは、片手で索条巻付用プーリ４もしくは回転軸１を押えて回転軸１の回転を止め、他方の手で被検査物Ｗの回転部分である外輪Ｗｏを押えて、外輪Ｗｏが回転しないよう固定する。なお、起動トルクの検査の場合、転がり軸受等の被検査物Ｗには大きな負荷をかける必要はなく、検査者Ｍの手で軽負荷Ｐを加えて外輪Ｗｏを固定すればよい。
(D) With the
（ホ）検査者Ｍは、被検査物Ｗの外輪Ｗｏを回転しないよう固定している状態で、回転軸１の回転を止めている手指を離す。そうすると、自由落下開始位置にある重錘６は、自重で自由落下を開始する。重錘６の自由落下の開始に伴い、索条巻付用プーリ４から索条５が下方に引き出され、これにより、回転軸１が回転を開始する。
(E) The inspector M releases the finger that stops the rotation of the
この場合、被検査物Ｗの起動トルクが規定値以下であると、重錘６は自重で自由落下する。被検査物Ｗの起動トルクが規定値超過であると、重錘６は自由落下しなくなる。重錘６の自由落下の状態は、近接スイッチ１９，１８を介して制御部１９により検出され、その検出結果に基づいて、被検査物Ｗの起動トルク等、回転に関する性能が判定されて表示器２２に表示される。
In this case, if the starting torque of the inspection object W is equal to or less than the specified value, the
この場合の制御部１９の動作を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明すると、ステップＳ１では、制御部１９は、近接スイッチ１８の出力信号により、重錘６が自由落下開始位置から自由落下を開始したか否かを判断する。近接スイッチ１８の出力信号の状態が変化し、制御部１９が、重錘６の自由落下開始であると判断すると、ステップＳ２に進み、そのステップＳ２でタイマ２０のタイマ動作をスタートさせる。
The operation of the
次のステップＳ３では、近接スイッチ１６の出力信号が変化するまで、すなわち、重錘６が自由落下終了位置に到達するまで時間待ちをし、重錘６が自由落下終了位置に到達したと判断すると、ステップＳ４に進み、ステップＳ４でタイマ動作を停止させる。このように、重錘６の自由落下開始の時点から自由落下終了位置到達の時点までタイマ２０を動作させることで、重錘６の自由落下開始位置から自由落下終了位置までの自由落下時間が計測される。
In the next step S3, when waiting for a time until the output signal of the proximity switch 16 changes, that is, until the
ステップＳ５では、重錘６の自由落下時間から被検査物Ｗの回転に関する性能値を判定する。重錘６の自由落下時間は、当該被検査物Ｗの回転に関する性能値に対応しており、両数値の間の換算式により性能値を算出してもよいし、実験や計算により得られた換算表、換算グラフがある場合は、これらを参照して性能値を求めてもよい。
In step S <b> 5, the performance value related to the rotation of the inspection object W is determined from the free fall time of the
次のステップＳ６では、起動トルクおよび求めた性能値（検査値）を、被検査物Ｗが必要とする性能値（基準値）と比較して、被検査物Ｗが良品であるか否かを判断する。検査値が規定値の範囲内で、被検査物Ｗが良品であると判断すると、ステップＳ７に進んで、表示器２２の良品を示すランプ２２ａを点灯し、検査値が規定値の範囲を越えていて、被検査物Ｗが良品でないと判断すると、ステップＳ８に移って、表示器２２の不良品を示すランプ２２ｂを点灯する。
In the next step S6, the starting torque and the obtained performance value (inspection value) are compared with the performance value (reference value) required by the inspection object W to determine whether or not the inspection object W is a non-defective product. to decide. If it is determined that the inspection value is within the specified value range and the inspection object W is a non-defective product, the process proceeds to step S7, the
（ヘ）上記のように、被検査物Ｗの良否が判定されてそのことが表示器２２に表示された後は、その被検査物Ｗを装着部１０（もしくは１１）から取り外す。そして、不良品と判断された被検査物Ｗは、図外のケース等に収容するが、良品と判断された被検査物Ｗは、被検査物保管テーブル２５の検出領域２５ａに置く。検出領域２５ａに被検査物Ｗが置かれたことは、近接スイッチ２７により検出され、制御部１９は、この近接スイッチ２７の信号に基づいて、良品と判定された被検査物Ｗが装着部１０（もしくは１１）から取り外されたことを確認する。
(F) As described above, after the quality of the inspection object W is determined and this is displayed on the
被検査物Ｗが良品であれば、特別な対応は不要であるから、次の検査の工程に入ることが可能になり、上記した手順、工程を繰り返す。 If the inspected object W is a non-defective product, it is not necessary to take a special action, so that it is possible to enter the next inspection process, and the above-described procedures and processes are repeated.
なお、被検査物Ｗが装着される回転軸１を、重錘６の落下や下降により回転させる機構は、上記実施の形態に示す機構に限定されず、他の種々の機構が採用可能である。図５および図６を参照して、本発明の他の実施の形態を説明する。
The mechanism for rotating the
図５に示す実施の形態では、被検査物Ｗが装着される回転軸１は、支持部材３０，３１により縦軸周りに回転可能に支持されている。回転軸１の上端には、図１の実施の形態に示したのと同様の装着部１０，１１が形成されている。回転軸１には同軸に索条巻付用プーリ４が設けられ、この索条巻付用プーリ４には索条５が巻き付けられている。索条５は索条巻付用プーリ４から横方向に引き出した上で、滑車３２で引き出し方向が下方に変更されている。そして、索条５の下方の引き出し端に重錘６が取付けられている。なお、図１の実施の形態の各部と対応する部分、部材は、図１と同一の符号で示している。
In the embodiment shown in FIG. 5, the
この実施の形態では、図１の実施の形態と同様に、重錘６が落下することで、回転軸１に接線力が作用して回転軸１が回転する。被検査物Ｗの回転に関する性能値を求めるには、重錘Ｗの自由落下時間等、自由落下に伴う物理量を検出すればよい。
In this embodiment, as in the embodiment of FIG. 1, when the
図６に示すさらに他の実施の形態では、被検査物Ｗを装着する回転軸１に、径方向外向きに延出するアーム３３が設けられている。このアーム３３の延出先端側はネジ部３３ａとなっており、このネジ部３３ａに重錘６が貫通して取付けられて、ネジ部３３ａに螺合するナット３４により、所要の位置に固定されている。
In yet another embodiment shown in FIG. 6, an arm 33 extending radially outward is provided on the
この構成では、重錘６は円弧軌道に沿って下降することで、回転軸１を回転させる。ネジ部３３ａに対してナット３４をネジ回転させて、重錘６の取付け位置をネジ部３３ａの長さ方向に変更することで、回転軸１に作用する回転力を調整することができる。
In this configuration, the
１ 回転軸
４ 索条巻付用プーリ
５ 索条
６ 重錘
４０ 支持機構
Ｗ 被検査物
DESCRIPTION OF
Claims (4)
回転軸に被検査物を装着した状態で重錘を自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下させ、この自由落下状態から被検査物の回転に関する性能を検査する、
ことを特徴とする検査装置。 A rotary shaft, a support mechanism for rotatably supporting the rotary shaft, a rope winding pulley fixed to the rotary shaft, and a rope having one end fixed and wound around the rope winding pulley; A weight fixed to the other end of the rope,
With the inspection object mounted on the rotating shaft, the weight is freely dropped from the free fall start position to the free fall end position, and the performance relating to the rotation of the inspection object is inspected from this free fall state.
Inspection apparatus characterized by that.
回転軸に被検査物を装着するステップと、巻上げ紐を巻き上げて重錘を自由落下開始位置まで上昇させるステップと、被検査物が回転軸に装着してある状態から重錘を自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下させるステップと、重錘が自由落下開始位置から自由落下終了位置に向けて自由落下して近接スイッチが応答するまでの時間に基づいて被検査物の回転に関する性能値が所定の範囲に含まれるか否かを検出するステップとを含む検査方法。
A method for inspecting an object to be inspected using the inspection apparatus according to claim 3,
The step of mounting the inspection object on the rotating shaft, the step of winding the hoisting string to raise the weight to the free fall starting position, and the position of starting the free fall from the state where the inspection object is mounted on the rotating shaft From the free fall to the free fall end position, and the rotation of the object to be inspected based on the time from when the weight falls freely from the free fall start position to the free fall end position and the proximity switch responds And a step of detecting whether or not the performance value falls within a predetermined range.
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