JP2006013786A - Adaptive antenna array receiver and its method - Google Patents

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卓士 片岡
Hidekazu Taoka
秀和 田岡
Kenichi Higuchi
健一 樋口
Mamoru Sawahashi
衛 佐和橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adaptive antenna array receiver suitable for packet transmission capable of preventing detection accuracy of a path reception timing and an arrival direction from being considerably deteriorated. <P>SOLUTION: The adaptive antenna array receiver is provided with an array antenna comprising a plurality of antenna elements and receives a transmission signal by a plurality of the antenna elements. The adaptive antenna array receiver is characterized by to including: a two-dimensional power profile generating means that uses a control signal received by a plurality of the antenna elements to produce a two-dimensional power profile including dimensions of the time and the angle of an arrival path; a path detection/arrival direction estimate means that uses the two-dimensional power profile to detect the reception timing of a path and the arrival direction of the path; and an antenna weight generating means for generating an antenna weight with respect to a detection signal from a plurality of the antenna elements on the basis of the result of the path arrival direction estimation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、適応アンテナアレー受信装置及びその方法に関し、特に到来方向推定結果に基づいてアンテナウェイトを生成する適応アンテナアレー受信装置及びその方法に関する。   The present invention relates to an adaptive antenna array receiving apparatus and method, and more particularly to an adaptive antenna array receiving apparatus and method for generating antenna weights based on arrival direction estimation results.

所望信号の到来方向に主ビームを向けて干渉信号の到来方向に指向性の零点を形成するアンテナとしてアダプティブ(適応)アンテナアレーが知られている。 このような適応アンテナアレーを用いた受信装置の従来例を図21に示す。この従来の適応アンテナアレー受信装置は、図21に示されるように、N個のアンテナ素子101−1〜101−Nと、N個の相関検出部102−1〜102−Nと、N個の複素プロファイル生成部103−1〜103−Nと、加算器104と、合成遅延プロファイル生成部105と、パス検出部106と、DOA(Direction of arrival:到来方向)推定部107と、アンテナウェイト生成部108と、N個の乗算器109−1〜109−Nと、加算器110と、復調部111とから構成されている。   An adaptive antenna array is known as an antenna that directs a main beam in the direction of arrival of a desired signal and forms a directional zero point in the direction of arrival of an interference signal. A conventional example of a receiving apparatus using such an adaptive antenna array is shown in FIG. As shown in FIG. 21, the conventional adaptive antenna array receiving apparatus includes N antenna elements 101-1 to 101-N, N correlation detection units 102-1 to 102-N, and N antenna elements. Complex profile generation units 103-1 to 103 -N, adder 104, combined delay profile generation unit 105, path detection unit 106, DOA (Direction of arrival) estimation unit 107, and antenna weight generation unit , N multipliers 109-1 to 109 -N, an adder 110, and a demodulator 111.

アンテナ101−1〜101−Nで受信されるパイロット信号内のパイロットシンボルは、相関検出部102−1〜102−Nに入力され、各アンテナでパイロットシンボルを用いた複素相関が検出される。そして、その検出された複素相関値は複素プロファイル生成部103−1〜103−Nに取り込まれて、複素遅延プロファイルが生成される。複素プロファイル生成部103−1〜103−Nで生成される複素遅延プロファイルは、加算器104で加算された後、合成遅延プロファイル生成部105に入力され、同部105において電力合成された合成遅延プロファイルが生成される。パス検出部106は、上記合成遅延プロファイルを用いて、パス毎の受信タイミングを検出し、検出結果をDOA推定部107と、復調部111に出力する。   Pilot symbols in pilot signals received by antennas 101-1 to 101-N are input to correlation detection sections 102-1 to 102-N, and complex correlations using pilot symbols are detected by the respective antennas. And the detected complex correlation value is taken into the complex profile production | generation parts 103-1 to 103-N, and a complex delay profile is produced | generated. The complex delay profiles generated by the complex profile generation units 103-1 to 103 -N are added by the adder 104, then input to the combined delay profile generation unit 105, and the combined delay profile synthesized by the unit 105. Is generated. The path detection unit 106 detects the reception timing for each path using the combined delay profile, and outputs the detection result to the DOA estimation unit 107 and the demodulation unit 111.

DOA推定部107は、複素プロファイル生成部103−1〜103−Nで生成された複素遅延プロファイルと、上記検出された受信タイミングに基づき、各パスを通って到来する信号のDOAを推定する。アンテナウェイト生成部108は、DOA推定部107で推定されたDOAの推定結果を基にその推定した方向に指向性が形成されるようにアンテナウェイト(受信アンテナウェイト)を生成する。DOAの推定結果に基づいて生成されたアンテナウェイトは、各アンテナ101−1〜1−1−Nで受信されたパスの信号それぞれと乗算器109−1〜109−Nで乗算された後、加算器110で乗算後の信号が合成される。このようにして合成された信号は、復調部111で復調され、これにより復調データ、すなわち再生データ出力が得られるようになっている。   The DOA estimation unit 107 estimates the DOA of the signal arriving through each path based on the complex delay profiles generated by the complex profile generation units 103-1 to 103 -N and the detected reception timing. Based on the DOA estimation result estimated by the DOA estimation unit 107, the antenna weight generation unit 108 generates an antenna weight (reception antenna weight) so that directivity is formed in the estimated direction. The antenna weight generated based on the DOA estimation result is multiplied by each of the path signals received by the antennas 101-1 to 1-1-N by the multipliers 109-1 to 109-N, and then added. The multiplier 110 combines the signals after multiplication. The signal synthesized in this way is demodulated by the demodulator 111, whereby demodulated data, that is, reproduced data output is obtained.

また、適応アンテナアレーのウェイトを求める方法としては、遅延プロファイルに現れるピークの方向を検出し、その方向を考慮してウェイトを求める方法が特許文献1に記載されている。
特開2003 −110476
As a method for obtaining the weight of the adaptive antenna array, Patent Document 1 discloses a method for detecting the direction of a peak appearing in a delay profile and obtaining the weight in consideration of the direction.
JP2003-110476

上述した従来の適応アンテナアレー受信装置では、各アンテナ101−1〜101−Nにセクター内を指向するセクターアンテナが用いられる。すなわち、従来法では、ビーム幅が広い各アンテナのセクタビームで受信した信号を合成することにより合成遅延プロファイルが生成されるため、パス受信タイミング及び到来方向の検出精度が著しく劣化してしまうという問題があった。   In the conventional adaptive antenna array receiving apparatus described above, sector antennas directed in the sector are used for the antennas 101-1 to 101 -N. That is, in the conventional method, a combined delay profile is generated by combining signals received by sector beams of each antenna having a wide beam width, so that the detection accuracy of the path reception timing and the arrival direction is significantly deteriorated. was there.

一方で、現在実用化されている第3世代移動通信システム(IMT−2000)の次世代となる第4世代移動通信システムでは、音声通信中心の回線交換型からWWWブラウジングや大容量データのダウンロード等のパケット通信中心のパケット交換型にシフトしていくと考えられる。この場合、上下リンクの通信チャネルの伝送速度は、例えば、大容量データのダウンロードを行う場合であれば、下りリンクの通信チャネルのデータ伝送速度は、大容量データのダウンロードを高速に行うために、上りリンクに比べて非常に大きくなる。さらには、下りリンクのみ送信を行い、上りリンクの通信チャネルの送信は行わないような場合も想定される。このように第4世代移動通信システムにおけるパケット交換型のシステムでは、コアネットワークのIP化に伴い、無線区間においてもパケット信号フォーマットで伝送を行う方法が好ましい。しかしながら、この場合、基地局における移動局ユーザからの受信信号はバースト的になり、アダプティブアレーアンテナで一般的に適用されているMMSE(Minimum Mean Square Error)アルゴリズムを用いたアンテナウェイト生成は充分に収束せず、結果としてアンテナウェイトの生成誤差が増大するという問題があった。   On the other hand, in the fourth generation mobile communication system, which is the next generation of the third generation mobile communication system (IMT-2000) that is currently in practical use, WWW browsing, downloading of large-capacity data, etc. from the circuit switching type centered on voice communication, etc. It is thought that this will shift to a packet switching type centered on packet communications. In this case, if the transmission rate of the uplink / downlink communication channel is, for example, when downloading large-capacity data, the data transmission rate of the downlink communication channel is Very large compared to the uplink. Furthermore, it is assumed that only the downlink is transmitted and the uplink communication channel is not transmitted. As described above, in the packet switching type system in the fourth generation mobile communication system, it is preferable that the transmission is performed in the packet signal format even in the wireless section in accordance with the IP of the core network. However, in this case, the received signal from the mobile station user in the base station is bursty, and the antenna weight generation using the MMSE (Minimum Mean Square Error) algorithm generally applied to the adaptive array antenna is sufficiently converged. As a result, there is a problem that an error in generating the antenna weight increases.

また、上記のアダプティブアレーアンテナは、受信したいユーザの信号の到来方向にメインビーム(アンテナ利得が最大となる点)を向け、他ユーザの信号の到来方向にビームヌルもしくは、低いアンテナ利得となるようなアンテナパターンで送受信することで伝送特性を改善する技術であるが、従来は、上りリンクでMMSE等の適応アルゴリズムを用いて生成した受信アンテナウェイトを使って上りリンクの受信を行い、この受信アンテナウェイトを基に下りリンクの送信における送信アンテナウェイトが生成されていた。この場合、上記した大容量データのダウンロードの例のように、下りリンクは送信しているが、上りリンクは同時には送信していないような場合には、受信アンテナウェイトが得られていないので、下りリンクの送信アンテナウェイトも生成することができない。   In addition, the above-described adaptive array antenna directs the main beam (point at which the antenna gain is maximized) in the direction of arrival of the user's signal to be received, and has a beam null or a low antenna gain in the direction of arrival of the other user's signal. Although it is a technique for improving transmission characteristics by transmitting and receiving with an antenna pattern, conventionally, uplink reception is performed using a reception antenna weight generated using an adaptive algorithm such as MMSE in the uplink, and this reception antenna weight is received. Based on the above, transmit antenna weights in downlink transmission are generated. In this case, as in the example of the large-capacity data download described above, when the downlink is transmitted but the uplink is not transmitted at the same time, the receiving antenna weight is not obtained. It is also impossible to generate downlink transmission antenna weights.

また、上りリンクの受信アンテナウェイトは、上りリンクで干渉となっているユーザの通信チャネルの干渉抑圧を実現しているだけであり、仮に上下リンクの非対称性により、下りリンクにおいて、到来方向の異なる他のユーザに大電力で
送信を行っているようなときは、下りリンク送信における干渉抑圧は十分に行うことができない。
Also, the uplink receiving antenna weights only realize interference suppression of the user's communication channel that is causing interference in the uplink, and the arrival direction differs in the downlink due to asymmetry of the uplink and downlink. When transmitting to other users with high power, interference suppression in downlink transmission cannot be performed sufficiently.

さらに、第4世代移動通信システムにおけるブロードバンド無線アクセスの上りリンクにおいては、高速レートのトラヒックを伝送する大電力の共有チャネル、低速レートのトラヒックを伝送する個別・共有チャネル、予約パケットなどの制御チャネルが混在すると考えられる。例えば、図22に示すように、移動局600、移動局610が低速レートで基地局500と通信を行い、移動局620が高速レートで基地局と通信を行う場合がある。このような場合において、低速レートの個別・制御チャネルをアダプティブアレー受信すると、大電力の共有チャネルが干渉となり、低速レートの希望波の検出精度が劣化してしまうという問題があった。   Furthermore, in the uplink of broadband wireless access in the fourth generation mobile communication system, there are control channels such as a high-power shared channel for transmitting high-rate traffic, an individual / shared channel for transmitting low-rate traffic, and a reservation packet. It is considered to be mixed. For example, as shown in FIG. 22, mobile station 600 and mobile station 610 may communicate with base station 500 at a low rate, and mobile station 620 may communicate with the base station at a high rate. In such a case, when an adaptive array reception of a low-rate dedicated / control channel is performed, there is a problem that a high-power shared channel becomes interference and the detection accuracy of a desired wave at a low-rate deteriorates.

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、パス受信タイミングおよび到来方向の検出精度が著しく劣化することを防ぐことができ、かつパケット伝送に適した適応アンテナアレー受信装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that the detection accuracy of the path reception timing and the arrival direction can be prevented from being significantly deteriorated and is suitable for packet transmission. An adaptive antenna array receiver is provided.

上記課題を解決するため、本発明は、請求項1に記載されるように、複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナを備え、該複数のアンテナ素子により送信信号を受信しているにおいて、前記複数のアンテナ素子で受信される制御信号を用いて時間と到来パスの角度の次元を有する2次元電力プロファイルを生成する2次元電力プロファイル生成手段と、前記2次元電力プロファイルを用いて、パスの受信タイミング検出及びパスの到来方向を推定するパス検出・到来方向推定手段と、前記パスの到来方向推定結果に基づき前記複数のアンテナ素子からの受信信号に対するアンテナウェイトを生成するアンテナウェイト生成手段と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises an array antenna comprising a plurality of antenna elements as described in claim 1 and receiving a transmission signal by the plurality of antenna elements. Two-dimensional power profile generation means for generating a two-dimensional power profile having dimensions of time and angle of arrival path using control signals received by a plurality of antenna elements, and path reception using the two-dimensional power profile Path detection / arrival direction estimation means for estimating timing detection and path arrival direction; and antenna weight generation means for generating antenna weights for received signals from the plurality of antenna elements based on the arrival direction estimation result of the path. It is characterized by providing.

また、本発明の請求項2によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記アンテナウェイト生成手段は、前記アンテナウェイトを生成する際に、前記2次元電力プロファイルから得られる受信電力を考慮することを特徴としている。   According to claim 2 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, the antenna weight generation means considers received power obtained from the two-dimensional power profile when generating the antenna weight. It is characterized by.

また、本発明の請求項3によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記2次元電力プロファイル生成手段は、上りリンクのパイロットチャネルを前記制御信号として入力し、前記パイロットチャネルに挿入されたパイロットシンボルを用いて各アンテナにおけるパイロットシンボルの複素相関値を出力する複素相関処理手段と、前記複素相関処理手段で得られた複素相関値を同相加算することにより、各アンテナにおける複素遅延プロファイルを生成する複素遅延プロファイル生成手段と、所定角度範囲内で指向性ビームを走査し、その指向性ビームを形成するアンテナウェイトを各タイミングにおいて前記複素遅延プロファイルに乗算後、合成する指向性ビーム受信合成手段と、前記合成された合成信号を用いてタイミング方向の受信電力を算出する受信電力算出手段と、を備えることを特徴としている。   According to claim 3 of the present invention, in the adaptive antenna array receiving apparatus, the two-dimensional power profile generation means inputs an uplink pilot channel as the control signal and is inserted into the pilot channel. A complex correlation processing means for outputting a complex correlation value of a pilot symbol at each antenna using symbols and a complex correlation value obtained by the complex correlation processing means are added in-phase to generate a complex delay profile at each antenna. Complex delay profile generation means, directional beam reception combining means for scanning a directional beam within a predetermined angle range, multiplying the complex delay profile at each timing by an antenna weight forming the directional beam, and combining the complex delay profile; Timing method using the synthesized signal It is characterized by and a received power calculation means for calculating a reception power of.

また、本発明の請求項4によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記受信電力算出手段は、前記受信電力をビームフォーマー法又はCapon法を用いて算出することを特徴としている。   According to claim 4 of the present invention, in the adaptive antenna array receiving apparatus, the received power calculation means calculates the received power using a beam former method or a Capon method.

また、本発明の請求項5によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記パス検出・到来方向推定手段は、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成された2次元電力プロファイルを用いて、ピーク電力を有する所定数のパスを検出し、検出した各パスにおけるパスの受信タイミングを検出するパス独立受信タイミング検出手段と、前記検出されたパスにおける到来方向を推定するパス独立到来方向推定手段と、を備えることを特徴としている。   According to claim 5 of the present invention, in the adaptive antenna array receiving apparatus, the path detection / arrival direction estimating means uses the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generating means, and uses a peak. Path independent reception timing detection means for detecting a predetermined number of paths having power and detecting the reception timing of the path in each detected path; path independent arrival direction estimation means for estimating the arrival direction in the detected path; It is characterized by having.

また、本発明の請求項6によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記パス独立受信タイミング検出手段は、ピーク電力を有するパスのうち、電力の高い順に所定数のパスを検出することを特徴としている。   According to claim 6 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, the path-independent reception timing detection means detects a predetermined number of paths in descending order of power among paths having peak power. It is a feature.

また、本発明の請求項7によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記パス検出・到来方向推定手段は、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成された2次元電力プロファイルを用いて、角度ごとにピーク電力を有する所定数のパスを検出し、検出した角度ごとのパスの電力和を合成電力として算出し、算出した合成電力が最大となる1つの角度をパス共通の到来方向として推定するパス共通到来方向推定手段と、前記推定したパス共通の到来方向における各パスの受信タイミングを検出するパス共通受信タイミング検出手段と、を備えることを特徴としている。   According to claim 7 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, the path detection / arrival direction estimation means uses the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generation means to A predetermined number of paths each having a peak power is detected, the power sum of the paths for each detected angle is calculated as a combined power, and one angle at which the calculated combined power is maximum is estimated as an arrival direction common to the paths It is characterized by comprising path common arrival direction estimation means and path common reception timing detection means for detecting the reception timing of each path in the estimated path common arrival direction.

また、本発明の請求項8によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記パス共通到来方向推定手段は、ピーク電力を有するパスのうち、電力の高い順に所定数のパスを検出することを特徴としている。   According to claim 8 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, the common path arrival direction estimating means detects a predetermined number of paths in descending order of power among paths having peak power. It is a feature.

また、本発明の請求項9によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記アンテナウェイト生成手段は、前記パス独立到来方向推定手段により推定される各パスの到来方向にメインビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス独立アンテナウェイト生成手段と、前記パス共通到来方向推定手段により推定されるパス共通の到来方向にメインビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス共通アンテナウェイト生成手段と、を備えることを特徴としている。   According to claim 9 of the present invention, in the adaptive antenna array receiving apparatus, the antenna weight generation means is an antenna that forms a main beam in the arrival direction of each path estimated by the path independent arrival direction estimation means. Path independent antenna weight generation means for generating weights, and path common antenna weight generation means for generating antenna weights for forming a main beam in the common arrival direction estimated by the path common arrival direction estimation means. It is characterized by.

また、本発明の請求項10によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記パス独立アンテナウェイト生成手段は、パス独立到来方向推定手段により推定される自ユーザ及び他ユーザの各パス独立の到来方向推定結果と、前記2次元電力プロファイル生成手段から得られる自ユーザ及び他ユーザの受信電力とに基づいて、自ユーザ方向にメインビームを形成し、他ユーザ方向にヌルビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス独立ヌル制御手段を備え、前記パス共通アンテナウェイト生成手段は、パス共通到来方向推定手段により推定される自ユーザ及び他ユーザの各パス共通の到来方向推定結果と、前記2次元電力プロファイル生成手段から得られる自ユーザ及び他ユーザの受信電力とに基づいて、自ユーザ方向にメインビームを形成し、他ユーザ方向にヌルビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス共通ヌル制御手段を備えることを特徴としている。
また、本発明の請求項11によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成される2次元電力プロファイルの全角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出のためのしきい値を設定する全角度共通パス検出しきい値設定手段をさらに備えることを特徴としている。
According to claim 10 of the present invention, in the adaptive antenna array receiving apparatus, the path independent antenna weight generation means is independent arrival of each path of the own user and other users estimated by the path independent arrival direction estimation means. Based on the direction estimation result and the received power of the own user and other users obtained from the two-dimensional power profile generation means, an antenna weight is generated that forms a main beam in the direction of the own user and forms a null beam in the direction of the other user. A path-independent null control means, and the path-common antenna weight generation means generates a direction-of-arrival estimation result common to each path of the own user and other users estimated by the path-common arrival direction estimation means, and the two-dimensional power profile generation. Based on the received power of the own user and other users obtained from the means. Forming a over arm, it is characterized in that it comprises a path common null control means for generating antenna weights for forming a null beam in the other user directions.
According to claim 11 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, path detection is performed using power values at all timings of all angles of the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generating means. It is further characterized by further comprising an all-angle common path detection threshold value setting means for setting a threshold value for.

また、本発明の請求項12によれば、前記適応アンテナアレー受信装置において、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成される2次元電力プロファイルの各角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出のためのしきい値を設定する角度毎パス検出しきい値設定手段をさらに備えることを特徴としている。   According to claim 12 of the present invention, in the adaptive antenna array receiver, path detection is performed using power values at all timings of each angle of the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generating means. Further, it is characterized by further comprising a path detection threshold value setting means for setting a threshold value for each angle.

本願発明によれば、パイロットチャネルを用い、指向性ビームで受信した信号合成することにより2次元電力プロファイルを生成するようにしたので、パスの受信タイミングおよび到来波の到来方向の検出精度を向上させることができる。   According to the present invention, the pilot channel is used to generate the two-dimensional power profile by synthesizing the signals received by the directional beam, so that the detection accuracy of the path reception timing and the arrival direction of the incoming wave is improved. be able to.

本発明の骨子は、上りリンクにおけるパケットフレーム内のパイロットチャネルを用いて2次元電力プロファイルを生成し、生成した2次元電力プロファイルに基づいて、パス受信タイミング及びDOA推定を行い、DOA推定結果に基づいて、アレーアンテナの受信ウェイトを生成することである。   The essence of the present invention is to generate a two-dimensional power profile using a pilot channel in a packet frame in the uplink, perform path reception timing and DOA estimation based on the generated two-dimensional power profile, and based on the DOA estimation result. The reception weight of the array antenna is generated.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の一形態に係る適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。図1において、図21中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。本実施形態の適応アンテナアレー受信装置1は、図21に示した従来の適応アンテナアレー受信装置に対して、
ビームスイープ制御部201と、アンテナウェイト生成部202と、乗算器203−1〜203−Nと、加算器204と、2次元電力プロファイル生成部205と、メモリ206と、パス検出/DOA推定部207を新たに設けたものである。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an adaptive antenna array receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 21 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The adaptive antenna array receiver 1 of this embodiment is different from the conventional adaptive antenna array receiver shown in FIG.
Beam sweep control unit 201, antenna weight generation unit 202, multipliers 203-1 to 203-N, adder 204, two-dimensional power profile generation unit 205, memory 206, path detection / DOA estimation unit 207 Is newly provided.

以下、本実施形態では、本発明に係る適応アンテナアレー受信装置1を移動通信システムの基地局(受信局)に適用した場合を例にとり説明する。   Hereinafter, in this embodiment, a case where the adaptive antenna array receiving apparatus 1 according to the present invention is applied to a base station (receiving station) of a mobile communication system will be described as an example.

同図において、相関検出部102−1〜102−Nでは、移動局(送信局)から送信される上りリンクのデータパケットチャネルにコード多重されているパイロットチャネル(制御信号)を用いて、遅延時間軸τ方向にずらして各アンテナ101−1〜101−Nにおける1パイロットシンボルによる複素相関が検出される。複素プロファイル生成部103−1〜103−Nは、上記のようにして検出された複素相関値を取り込み、1パケット内のパイロットチャネルの全パイロットシンボルの複素相関を同相加算することにより、各アンテナにおける複素遅延プロファイルを生成する。   In the figure, the correlation detectors 102-1 to 102-N use a pilot channel (control signal) code-multiplexed to an uplink data packet channel transmitted from a mobile station (transmitting station) to delay time. A complex correlation by one pilot symbol in each antenna 101-1 to 101-N is detected by shifting in the direction of the axis τ. The complex profile generators 103-1 to 103-N take in the complex correlation values detected as described above, and perform in-phase addition of the complex correlations of all pilot symbols of the pilot channels in one packet, so that each antenna Generate a complex delay profile.

ビームスイープ制御部201は、アンテナのビームを全方向にわたって所定の間隔で挿引(スイープ)させるための制御機能を備えており、アンテナウェイト生成部202では、ビームスイープ制御部201からの角度指示にしたがってその角度方向に指向性を形成するためのアンテナウェイト(=受信アンテナウェイト)が生成される。   The beam sweep control unit 201 has a control function for inserting and sweeping the antenna beam at predetermined intervals in all directions. The antenna weight generation unit 202 receives an angle instruction from the beam sweep control unit 201. Therefore, an antenna weight (= receiving antenna weight) for generating directivity in the angular direction is generated.

ビームスイープ制御部201の挿引動作に伴い、ある角度方向に指向性を形成させるためのアンテナウェイトが生成されると、すべてのタイミングにおいて、各アンテナにおける複素遅延プロファイルと上記生成されたアンテナウェイトが乗算器203−1〜203−Nで乗算され、加算器204で合成されることで、タイミング方向の受信電力(電力プロファイル)が算出される。そして、この処理をすべての角度方向において行うことで、2次元電力プロファイル生成部205において、図2に示すようなタイミング(timing)と角度(angle)の2次元を有する電力プロファイル(2次元電力プロファイル)が生成される。   When the antenna weight for generating directivity in a certain angle direction is generated in accordance with the insertion / extraction operation of the beam sweep control unit 201, the complex delay profile in each antenna and the generated antenna weight are determined at all timings. Multiplying by the multipliers 203-1 to 203-N and combining by the adder 204, the received power (power profile) in the timing direction is calculated. Then, by performing this processing in all angular directions, the two-dimensional power profile generation unit 205 performs a power profile (two-dimensional power profile) having two dimensions of timing (timing) and angle (angle) as shown in FIG. ) Is generated.

なお、上記したタイミング方向の受信電力(電力プロファイル)の算出方法としては、ビームフォーマ法やCapon法を用いることができる。ビームフォーマ法は、アンテナのメインビームを全方向にわたってスイープし、アンテナの出力電力が大きくなる方向を探索する方法であり、ビームフォーマ法による受信電力P(τ,θ)は、下記式(1)にしたがって算出される。   As a method for calculating the received power (power profile) in the timing direction described above, a beam former method or a Capon method can be used. The beamformer method is a method in which the main beam of the antenna is swept in all directions to search for a direction in which the output power of the antenna increases, and the received power P (τ, θ) by the beamformer method is expressed by the following equation (1) Is calculated according to

また、Capon法は、ある方向にメインビームを向けると同時に、他の方向からの出力への寄与を最小化する方法であり、Capon法による受信電力P(τ,θ)は、下記式(2)にしたがって算出される。 The Capon method is a method of directing the main beam in a certain direction and at the same time minimizing the contribution to the output from the other direction. The received power P (τ, θ) by the Capon method is expressed by the following equation (2). ).

上記式(1)、(2)において、
a(θ):ステアリングベクトル(アンテナ数N個の行成分を有する列ベクトル)
xx:アレーアンテナの受信信号の自己相関ベクトル(N×N行列)
xx(τ)m,n=hm,τn,τ *
n,τ:nアンテナのτタイミングにおけるパイロットの複素相関値
2次元電力プロファイル生成部205において生成される2次元電力プロファイルは、メモリ206に蓄えられた後、所定のタイミングでパス検出/DOA推定部207に出力される。パス検出/DOA推定部207は、得られた2次元電力プロファイルに基づいて、各パスの受信タイミングの検出とDOA推定を行う。パス検出/DOA推定部207で行われるパス受信タイミングの検出とDOA推定法については後述する。
In the above formulas (1) and (2),
a (θ): Steering vector (column vector having row components with N antennas)
R xx : Autocorrelation vector (N × N matrix) of the received signal of the array antenna
R xx (τ) m, n = h m, τ h n, τ *
h n, τ : pilot complex correlation value at τ timing of n antenna The two-dimensional power profile generated in the two-dimensional power profile generation unit 205 is stored in the memory 206 and then path detection / DOA estimation at a predetermined timing Is output to the unit 207. The path detection / DOA estimation unit 207 detects the reception timing of each path and performs DOA estimation based on the obtained two-dimensional power profile. The detection of the path reception timing and the DOA estimation method performed by the path detection / DOA estimation unit 207 will be described later.

アンテナウェイト生成部108は、得られたDOA推定結果を用いて、各パスのアンテナウェイトを生成する。この生成されたアンテナウェイトは、乗算器109−1〜109−Nでアンテナ101−1〜101−Nからの受信信号と乗算され、乗算後の信号が加算器110で合成される。復調部111は、パス検出/DOA推定部207で検出されるRake合成用の受信パスタイミングと、加算器110で合成された信号を入力し、パス毎の受信タイミングでデータを復調して再生データを出力する。   The antenna weight generation unit 108 generates an antenna weight for each path using the obtained DOA estimation result. The generated antenna weights are multiplied by the received signals from the antennas 101-1 to 101-N by the multipliers 109-1 to 109-N, and the multiplied signals are combined by the adder 110. Demodulation section 111 receives the Rake combining reception path timing detected by path detection / DOA estimation section 207 and the signal combined by adder 110, demodulates the data at the reception timing for each path, and reproduces the data. Is output.

次に、パス検出/DOA推定部207で行われるパス受信タイミングの検出とDOA推定法について説明する。パス検出/DOA推定部207で行われるパス受信タイミングの検出とDOA推定法としては、(1)受信タイミング・パス独立DOA推定法と、(2)受信タイミング・パス共通DOA推定法の2つの方法がある。まず、(1)の受信タイミング・パス独立DOA推定法について説明する。   Next, detection of the path reception timing and DOA estimation method performed by the path detection / DOA estimation unit 207 will be described. The detection of the path reception timing and the DOA estimation method performed by the path detection / DOA estimation unit 207 include two methods: (1) a reception timing / path independent DOA estimation method and (2) a reception timing / path common DOA estimation method. There is. First, the reception timing / path independent DOA estimation method (1) will be described.

図3は、受信タイミング・パス独立DOA推定法を適用した場合のパス検出/DOA推定部207での処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the path detection / DOA estimation unit 207 when the reception timing / path independent DOA estimation method is applied.

本方法では、まず、2次元電力プロファイルを用いて、電力の高い順に最大Lパスが検出(ステップS1)される。例えば、図4に示すように、電力の高い順にパス(b)、パス(a)、パス(c)が検出される。   In this method, first, a maximum L path is detected in descending order of power using a two-dimensional power profile (step S1). For example, as shown in FIG. 4, the path (b), the path (a), and the path (c) are detected in descending order of power.

次に、このようにして検出された各パスにおけるタイミングτ及びDOA(θ)が同時に検出(ステップS2)される。例えば、図4の例の場合、パス(b)に対するタイミングτとDOA(θ)、パス(a)に対するタイミングτとDOA(θ)、パス(c)に対するタイミングτとDOA(θ)が同時に検出される。 Next, the timing τ and DOA (θ) in each path detected in this way are simultaneously detected (step S2). For example, in the example of FIG. 4, the timing τ 2 and DOA (θ 2 ) for the path (b), the timing τ 1 and DOA (θ 1 ) for the path (a), the timing τ 3 and DOA (for the path (c) θ 3 ) is detected simultaneously.

すなわち、本実施形態による受信タイミング・パス独立DOA推定法によれば、各パスのDOAにメインビームを向けた指向性受信時の受信信号で各パスの受信タイミングを検出するので、オムニセクタ受信で各パスの受信タイミングを検出してからDOAを検出する従来法と比して、高精度な各パスの受信タイミング検出が可能となる。   That is, according to the reception timing / path independent DOA estimation method according to the present embodiment, the reception timing of each path is detected by the reception signal at the time of directivity reception in which the main beam is directed to the DOA of each path. Compared with the conventional method in which the DOA is detected after detecting the reception timing of the path, the reception timing of each path can be detected with higher accuracy.

続いて、(2)の受信タイミング・パス共通DOA推定法について説明する。   Next, the reception timing / path common DOA estimation method (2) will be described.

図5は、受信タイミング・パス共通DOA推定法を適用した場合のパス検出/DOA推定部207での処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure in the path detection / DOA estimation unit 207 when the reception timing / path common DOA estimation method is applied.

本方法では、まず、2次元電力プロファイルを用いて、角度ごとに電力の高い順に最大Lパスが検出(ステップS11)される。そして、その検出された全パス合計の電力和が計算(ステップS12)され、その電力和が最大の角度θcommonにおける電力の高い順に最大Lパスのタイミングτ及びパス共通のDOAθcommonを検出(ステップS13)する。例えば、図6に示す例では、最大の角度θcommonにおけるピーク電力Pにおけるタイミングτ、Pにおけるタイミングτ、Pにおけるタイミングτが検出される。 In this method, first, a maximum L path is detected in descending order of power for each angle using a two-dimensional power profile (step S11). Then, the power sum of all the detected paths is calculated (step S12), and the maximum L path timing τ and the DOA θ common common to the paths are detected in descending order of the power at the maximum angle θ common (step S12). S13). For example, in the example shown in FIG. 6, the timing tau 3 at the timing tau 2, P 3 at the timing tau 1, P 2 at the peak power P 1 at the maximum angle theta common in is detected.

アンテナウェイト生成部108は、図3に示したパス独立(上記(1)の方法)または図5に示したパス共通(上記(2)の方法)の方法により検出されたDOA推定結果を用いて自ユーザにメインビームを向けるようなアンテナウェイトを生成する。例えば、図7に示すように、本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局500は、自ユーザ(移動局600)の各パス(パス共通)のDOAに対してメインビームを向けるようアンテナウェイトを生成する。   The antenna weight generation unit 108 uses the DOA estimation result detected by the path independent method (method (1) above) shown in FIG. 3 or the path common method (method (2) above) shown in FIG. An antenna weight that directs the main beam toward the user is generated. For example, as shown in FIG. 7, the base station 500 to which the adaptive antenna array receiving apparatus according to the present embodiment is applied directs the main beam to the DOA of each path (common path) of the own user (mobile station 600). Generate antenna weights.

図8は、DOA推定結果に基づいてメインビーム方向を制御する場合の適応アンテナアレー受信装置2の構成を示すブロック図である。本実施形態における適応アンテナアレー受信装置2は、図1に示す適応アンテナアレー受信装置1と基本的構成を同様にし、2次元電力プロファイル生成部211−1〜211−M、DOA推定部212−1〜212−M、アンテナウェイト生成部213−1〜213−M等がユーザM数分設けられたものである。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the adaptive antenna array receiver 2 when the main beam direction is controlled based on the DOA estimation result. The adaptive antenna array receiving apparatus 2 according to the present embodiment has the same basic configuration as the adaptive antenna array receiving apparatus 1 shown in FIG. 1, and includes two-dimensional power profile generation units 211-1 to 211 -M and a DOA estimation unit 212-1. To 212-M, antenna weight generation units 213-1 to 213-M, and the like are provided for the number of users M.

本実施形態では、各ユーザ(ユーザ1〜ユーザM)用の2次元電力プロファイル生成部211−1〜211−M、DOA推定部212−1〜212−Mにより、パス独立あるいはパス共通法によりDOAが推定される。各アンテナウェイト生成部213−1〜213−Mは、上記推定されたDOAのみを用いて各ユーザにメインビームが向くようアンテナウェイトを生成する。   In the present embodiment, the two-dimensional power profile generation units 211-1 to 211-M and DOA estimation units 212-1 to 212-M for each user (user 1 to user M) use the path independent method or the common path method for DOA. Is estimated. Each antenna weight generation unit 213-1 to 213-M generates an antenna weight using only the estimated DOA so that the main beam is directed to each user.

上記実施形態では、各ユーザに対してメインビームを向ける制御のみを行う場合を例示したが、このような態様に限定されない。例えば、自ユーザの他に他ユーザが存在する場合には、図9に示すように、本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局500は、パス独立あるいはパス共通法により推定される自ユーザ(移動局600)のDOAに対してはメインビームを向け、他ユーザ(移動局610)のDOAに対してはビームのヌルを向けるようアンテナウェイトを生成することもできる。   In the above embodiment, the case where only the control for directing the main beam toward each user is illustrated, but the present invention is not limited to such a mode. For example, when there are other users in addition to the own user, as shown in FIG. 9, the base station 500 to which the adaptive antenna array receiver according to this embodiment is applied is estimated by a path independent method or a path common method. It is also possible to generate the antenna weight so that the main beam is directed to the DOA of the own user (mobile station 600) and the beam null is directed to the DOA of another user (mobile station 610).

図10は、DOA推定結果に基づいてメインビーム方向とヌル方向を制御する場合の適応アンテナアレー受信装置3の構成を示すブロック図である。本実施形態における適応アンテナアレー受信装置3は、図8に示す適応アンテナアレー受信装置2と基本的構成を同様にし、図8に示す実施形態の適応アンテナアレー受信装置2に対してアンテナウェイト生成の動作が異なる。よって、ここでは、図8に示す実施形態の適応アンテナアレー受信装置2との差異について説明する。
本実施形態におけるアンテナウェイト生成部223−1〜223−Mは、パス独立あるいはパス共通法により推定される自ユーザのDOA推定結果と、他ユーザのDOA推定結果を用いてアンテナウェイトを生成する。以下、具体例を説明する。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of adaptive antenna array receiver 3 when the main beam direction and the null direction are controlled based on the DOA estimation result. The adaptive antenna array receiving apparatus 3 in the present embodiment has the same basic configuration as the adaptive antenna array receiving apparatus 2 shown in FIG. 8, and generates antenna weights with respect to the adaptive antenna array receiving apparatus 2 in the embodiment shown in FIG. The operation is different. Therefore, here, differences from the adaptive antenna array receiving apparatus 2 of the embodiment shown in FIG. 8 will be described.
The antenna weight generation units 223-1 to 223 -M in the present embodiment generate antenna weights using the DOA estimation result of the own user estimated by the path independent method or the path common method and the DOA estimation result of other users. Specific examples will be described below.

同図において、本実施形態では、各ユーザ(ユーザ1〜ユーザM)毎のDOA推定部222−1〜222−Mは、それぞれパス独立あるいはパス共通法により
推定される自ユーザのDOAの推定結果を各アンテナウェイト生成部223−1〜223−Mに出力する。
In this figure, in this embodiment, the DOA estimation units 222-1 to 222-M for each user (user 1 to user M) are estimated by the DOA of the own user estimated by the path independent method or the path common method, respectively. Are output to each antenna weight generation section 223-1 to 223 -M.

一方で、各ユーザ毎の2次元電力プロファイル生成部221−1〜221−Mで算出された受信電力が各ユーザ毎のアンテナウェイト生成部223−1〜223−Mに出力される。ここで、あるアンテナウェイト生成部223−1に着目すると、アンテナウェイト生成部223−1は、ユーザ1用のDOA推定部222−1から出力される自ユーザのDOA推定結果と、ユーザM用のDOA推定部222−Mから出力される他ユーザのDOA推定結果と、ユーザ1用の2次元電力プロファイル生成部221−1から出力される自ユーザの受信電力と、ユーザM用の2次元電力プロファイル生成部221−Mから出力される他ユーザの受信電力を用いて、自ユーザ方向にメインビームを他ユーザ方向にビームのヌルを向けるアンテナウェイトを生成する。これにより、他ユーザ干渉を効果的に抑圧することができる。   On the other hand, the received power calculated by the two-dimensional power profile generation units 221-1 to 221-M for each user is output to the antenna weight generation units 233-1 to 223-M for each user. Here, paying attention to a certain antenna weight generation unit 223-1, the antenna weight generation unit 223-1 determines the DOA estimation result of the own user output from the DOA estimation unit 222-1 for the user 1, and the user M's DOA estimation result. The DOA estimation result of another user output from the DOA estimation unit 222-M, the received power of the own user output from the two-dimensional power profile generation unit 221-1 for the user 1, and the two-dimensional power profile for the user M Using the received power of the other user output from the generation unit 221 -M, an antenna weight that directs the main beam in the direction of the own user and the beam null in the direction of the other user is generated. Thereby, other user interference can be suppressed effectively.

本実施形態では、他ユーザ方向にビームのヌルの向ける制御を行う際に、好ましい一態様として、自ユーザのみならず他ユーザのDOA推定結果と他ユーザの受信電力を用いる場合を例示している。以下、その理由について説明する。   In this embodiment, when performing the control which directs the beam null toward the other user direction, a case where the DOA estimation result of the other user as well as the other user and the received power of the other user are used is illustrated as a preferable aspect. . The reason will be described below.

適応アンテナアレーにおいて、干渉となる他ユーザの不要波が一方向から到来する理想的状況を考えると、他ユーザ方向のDOA推定結果が得られれば、不要波の到来方向にビームのヌルを向かせることができる。しかし、干渉となる他ユーザ、すなわち不要波の到来数は複数であり、それらを除去しなければ通信品質は向上しない。一般に、適応アンテナアレーが生成できる独立なヌルの数は、アンテナ素子数をNとすると(N−1)であり、結果、(N−1)数の不要波を除去することが可能であるが、アレーアンテナの自由度(N−1数)を上回ってのヌル制御はできない。   In an adaptive antenna array, considering an ideal situation where an unwanted wave of another user that causes interference comes from one direction, if a DOA estimation result in the other user direction is obtained, the beam null is directed toward the arrival direction of the unwanted wave. be able to. However, other users who cause interference, that is, the number of arrivals of unnecessary waves are plural, and communication quality cannot be improved unless they are removed. In general, the number of independent nulls that can be generated by the adaptive antenna array is (N-1) where N is the number of antenna elements. As a result, (N-1) number of unnecessary waves can be removed. Null control exceeding the degree of freedom (N-1 number) of the array antenna is not possible.

そこで、本実施形態では、干渉となる他ユーザ数が多い場合を考慮し、他ユーザのDOAの他に他ユーザからの干渉電力、すなわち受信電力の情報に基づいて、干渉の強い他ユーザの方向に優先的にヌルを向ける制御を行う。これにより、アレーアンテナの自由度の限度内で干渉の強いユーザ方向に効果的にヌルを向けることができ、伝送容量を増大させることができる。なお、干渉となる他ユーザ数が少ない場合は、受信電力の情報を用いなくてもヌル制御を行うことができる。   Therefore, in the present embodiment, in consideration of the case where the number of other users causing interference is large, in addition to the DOA of other users, the direction of other users having strong interference based on interference power from other users, that is, received power information. The control which directs null to is performed. As a result, the null can be effectively directed to the direction of the user having strong interference within the limit of the degree of freedom of the array antenna, and the transmission capacity can be increased. When the number of other users that cause interference is small, null control can be performed without using information on received power.

上述したように本実施形態では、パス独立にDOAを推定する方法(図3参照)およびパス共通にDOAを推定する方法(図5参照)について説明した。パス独立でDOAを推定し、この推定結果に基づいてアンテナウェイトを生成するパス独立ウェイト生成方法は、パス毎の小さな受信信号電力でアンテナウェイトを求めるため、パス数が多いときに、パス共通のDOA推定に基づきアンテナウェイトを生成するパス共通ウェイト生成方法と比較すると、若干アンテナウェイトの生成誤差が大きくなるものの、パス間の角度広がりが大きくなってもアンテナ利得は減少しないという効果が得られる。ここで、角度広がりとは、信号の到来角度の分布を正規分布と仮定したとき、到来角度の標準偏差をいい、一般的に、アレーアンテナの設置場所と周辺の建物高などに応じてその大きさが決まってくる。   As described above, in the present embodiment, the method of estimating the DOA independently of the path (see FIG. 3) and the method of estimating the DOA common to the paths (see FIG. 5) have been described. The path-independent weight generation method that estimates DOA in a path-independent manner and generates an antenna weight based on the estimation result obtains the antenna weight with a small received signal power for each path. Compared to a path common weight generation method that generates antenna weights based on DOA estimation, an antenna weight generation error is slightly increased, but the antenna gain is not reduced even if the angular spread between paths is increased. Here, the angular spread refers to the standard deviation of the arrival angle when the distribution of the arrival angles of the signal is assumed to be a normal distribution, and is generally large depending on the installation location of the array antenna and the surrounding building height. Will be decided.

一方、パス共通ウェイト生成方法では、パス間の角度広がりが小さい場合は、全パスを合成した大きな受信電力を用いて、アンテナウェイトを生成するため、アンテナウェイトの生成誤差が小さくなる効果が得られる。しかしながら、パス間の角度広がりが大きくなると、全てのパスに対して大きなアンテナ利得を得ることができない。そこで、本実施形態における適応アンテナアレー受信装置では、パス間の角度広がりに応じてパス独立ウェイト生成方法とパス共通ウェイト生成方法とを使い分ける制御を行う。以下、具体例について説明する。   On the other hand, in the common path weight generation method, when the angular spread between the paths is small, the antenna weight is generated using a large received power obtained by combining all the paths. . However, when the angular spread between paths becomes large, a large antenna gain cannot be obtained for all paths. Therefore, the adaptive antenna array receiving apparatus according to the present embodiment performs control to selectively use the path independent weight generation method and the path common weight generation method according to the angular spread between paths. Hereinafter, specific examples will be described.

図11は、パス独立ウェイト生成方法とパス共通ウェイト生成方法の切替制御を行う適応アンテナアレー受信装置4の構成を示すブロック図である。同図において、この適応アンテナアレー受信装置4は、DOA推定部311、DOA推定結果メモリ312、パス間の角度広がり検出部313、角度広がりしきい値判定部314、パス毎ウェイト生成部315、パス共通ウェイト生成部316、アンテナウェイト生成切替制御部317、スイッチ318、パス毎の乗算器321−1〜321−N、パス毎の加算器322、復調部323から構成されている。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of adaptive antenna array receiving apparatus 4 that performs switching control between a path independent weight generation method and a path common weight generation method. In this figure, the adaptive antenna array receiver 4 includes a DOA estimation unit 311, a DOA estimation result memory 312, an angular spread detection unit 313 between paths, an angular spread threshold determination unit 314, a weight generation unit 315 for each path, A common weight generation unit 316, an antenna weight generation switching control unit 317, a switch 318, multipliers 321-1 to 321-N for each path, an adder 322 for each path, and a demodulation unit 323 are configured.

上記のように構成された適応アンテナアレー受信装置4の動作を図12に示すフローチャートを用いて説明する。   The operation of the adaptive antenna array receiving apparatus 4 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

同図において、DOA推定部311は、2次元電力プロファイル生成部(ここでは、図示省略)から得られる2次元電力プロファイルに基づいて、各パスのDOA推定を行い(ステップS21)、結果をDOA推定結果メモリ312に蓄えるとともに、パス間の角度広がり検出部313に出力する。   In the figure, a DOA estimation unit 311 performs DOA estimation of each path based on a two-dimensional power profile obtained from a two-dimensional power profile generation unit (not shown here) (step S21), and the result is DOA estimation. The result is stored in the result memory 312 and output to the angular spread detection unit 313 between passes.

パス間の角度広がり検出部313は、DOA推定結果を基にパス間の角度広がりを以下に示す方法1、または方法2にしたがって検出(ステップS22)する。   The angular spread detection unit 313 between the paths detects the angular spread between the paths based on the DOA estimation result in accordance with Method 1 or Method 2 shown below (Step S22).

(角度広がり検出方法1)
各パスの到来方向推定値(DOA推定結果)、および受信電力を、
θ,θ,θ,...,θ
,P,P,...,P
としたときに、θ,Pを用いて角度広がりσを次式により計算する。
(Angle spread detection method 1)
The arrival direction estimated value (DOA estimation result) and received power of each path are
θ 1 , θ 2 , θ 3 ,. . . , Θ L ,
P 1 , P 2 , P 3 ,. . . , P L ,
, The angular spread σ is calculated by the following equation using θ l and P l .

ここで、 here,

(角度広がり検出方法2)
角度広がり〔degree〕=受信電力が最大のパスからXdB以内を満たす受信電力が大きい順に最大Kパス間の最大角度差
本方法2における角度広がり検出概念を図13に示す。本例は、XdB=5、K=3とした場合であって、受信電力が大きい順にパス1、パス2、パス3までが検出され、パス1〜パス3間の角度広がりが検出される(角度広がり検出値=θ)。
(Angle spread detection method 2)
Angle spread [degree] = Maximum angle difference between maximum K paths in descending order of received power satisfying XdB from the path with the maximum received power FIG. 13 shows the concept of angle spread detection in Method 2. In this example, XdB = 5, K = 3, and the path 1, path 2, and path 3 are detected in descending order of received power, and the angular spread between paths 1 to 3 is detected ( Angular spread detection value = θ 2 −θ 1 ).

図12に戻り、角度広がりしきい値判定部314は、上記のようにして検出された角度広がりと閾値とを比較判定(ステップS23)し、判定結果をアンテナウェイト生成切替制御部317に出力する。アンテナウェイト生成切替制御部317は、上記判定(ステップS23)で、角度広がりが閾値より大きいとの結果を得た場合、スイッチ318を制御してパス毎ウェイト生成部315側の接点に接続する。その後、パス毎ウェイト生成部315で生成されたアンテナウェイトがアンテナウェイト生成切替制御部317を介して乗算部321−1〜321−Nに出力される。   Returning to FIG. 12, the angle spread threshold value determination unit 314 compares and determines the angle spread detected as described above and the threshold value (step S <b> 23), and outputs the determination result to the antenna weight generation switching control unit 317. . When the antenna weight generation switching control unit 317 obtains a result that the angular spread is larger than the threshold value in the determination (step S23), the antenna weight generation switching control unit 317 controls the switch 318 to connect to the contact on the path weight generation unit 315 side. Thereafter, the antenna weight generated by the path weight generation unit 315 is output to the multiplication units 321-1 to 321-N via the antenna weight generation switching control unit 317.

一方、上記判定(ステップS23)で、角度広がりが閾値より小さいとの結果が得られた場合、アンテナウェイト生成切替制御部317は、スイッチ318を制御してパス共通ウェイト生成部316側に接点を接続する。その後、パス共通ウェイト生成部316で生成されたアンテナウェイトがアンテナウェイト生成切替制御部317を介して乗算部321−1〜321−Nへと出力される。   On the other hand, if it is determined in the above determination (step S23) that the angular spread is smaller than the threshold value, the antenna weight generation switching control unit 317 controls the switch 318 to connect the contact point to the path common weight generation unit 316 side. Connecting. Thereafter, the antenna weight generated by the path common weight generation unit 316 is output to the multiplication units 321-1 to 321-N via the antenna weight generation switching control unit 317.

このように本実施形態では、角度広がりに応じてパス毎にウェイトを生成するか、パス共通にウェイトを生成するかを使い分ける。例えば、アンテナ高が低く(例:地下街等)、器物の反射など複雑な伝搬路環境の中では、到来波の角度広がりが大きく検出されるので、その場合、アンテナウェイト生成切替制御部317によりパス毎ウェイト生成部315でのウェイト生成方法が選択され、パス毎にアンテナウェイトが生成される。   Thus, in the present embodiment, whether to generate a weight for each path or to generate a common weight for each path according to the angular spread is used. For example, in a complicated propagation path environment such as an antenna having a low height (eg, an underground shopping center) and a reflection of an object, a large angular spread of an incoming wave is detected. In this case, the antenna weight generation switching control unit 317 performs a path A weight generation method in each weight generation unit 315 is selected, and an antenna weight is generated for each path.

反対に、アンテナ高が高く(例:ビルの屋上等)、伝搬路の遮断等の影響が比較的小さい伝搬路環境の中では、到来波の角度広がりが小さく検出されるので、その場合、アンテナウェイト生成切替制御部317によりパス共通ウェイト生成部316でのウェイト生成方法が選択され、パス共通にアンテナウェイトが生成される。これにより、アンテナ高の設置状況等に応じてアンテナウェイト生成方法の使い分けが可能となり、より柔軟なシステムの構築が可能となる。   On the other hand, in a propagation path environment where the antenna height is high (eg, the roof of a building) and the influence of blocking of the propagation path is relatively small, the angular spread of the incoming wave is detected to be small. The weight generation switching control unit 317 selects a weight generation method in the path common weight generation unit 316, and an antenna weight is generated in common for the paths. As a result, the antenna weight generation method can be selectively used according to the installation status of the antenna height, and a more flexible system can be constructed.

以上説明してきたように、本実施形態によれば、DOA推定結果に基づいて、パケット毎にアンテナウェイトを生成するようにしたので、パケット交換型のシステムにMMSEアルゴリズムを適用した場合と比してアンテナウェイトの生成誤差を改善することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, since the antenna weight is generated for each packet based on the DOA estimation result, as compared with the case where the MMSE algorithm is applied to the packet switching type system. Antenna weight generation errors can be improved.

上記実施形態では、パイロットチャネル内のパイロットシンボルを用いて受信信号のDOAを推定し、その推定結果に基づいて、アンテナウェイトを生成する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、パケット交換型のシステムにおいて、送信端末(移動局)がパケットデータを送信する前に短い予約パケット(遅延やデータサイズなどユーザ毎に異なるサービス品質の要求条件を通知するパケット)をランダムアクセス方式により送信するような場合、上記予約パケットを用いて事前にDOA推定しておき、その推定結果を利用して後続のパケットデータチャネルにヌルを向ける制御を行う態様であってもよい。   In the above embodiment, the DOA of the received signal is estimated using the pilot symbol in the pilot channel, and the antenna weight is generated based on the estimation result. However, the present invention is limited to such an aspect. It is not something. For example, in a packet-switched system, a random reservation method is used to send a short reservation packet (a packet for notifying a different service quality requirement condition such as delay and data size) before a transmitting terminal (mobile station) transmits packet data. In such a case, it is possible to perform control in which DOA estimation is performed in advance using the reservation packet and null is directed to the subsequent packet data channel using the estimation result.

図14は、予約パケットでDOA推定して後続のパケットデータチャネル対してヌル制御を行う場合の動作概念を示す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating an operation concept when DOA is estimated using a reservation packet and null control is performed on a subsequent packet data channel.

同図(a)は、本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局500と移動局600が通信中のときに、他ユーザである移動局610から予約パケットが送られてきた様子を示している。このような場合、本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局500は、移動局610から送信される予約パケットに含まれる既知パターンを用いてDOA推定を行い、その推定結果を基に移動局610にヌルを向けるようなアンテナウェイトを予め生成する。その後、後続して送信される移動局610のパケットデータチャネルに多重されているパイロットチャネルを用いてDOA推定を行い、その推定結果を基に移動局610にヌルを向けるようなアンテナウェイトを生成する。   FIG. 6A shows a state in which a reservation packet is sent from the mobile station 610, which is another user, when the base station 500 and the mobile station 600 to which the adaptive antenna array receiving apparatus according to this embodiment is communicating. Show. In such a case, the base station 500 to which the adaptive antenna array receiver in the present embodiment is applied performs DOA estimation using a known pattern included in the reserved packet transmitted from the mobile station 610, and based on the estimation result An antenna weight that directs null toward the mobile station 610 is generated in advance. Thereafter, DOA estimation is performed using a pilot channel multiplexed in the packet data channel of mobile station 610 transmitted subsequently, and an antenna weight that directs null toward mobile station 610 is generated based on the estimation result. .

このように本実施形態では、パケットデータが送信される前の予約パケットを用いて移動局610からの受信信号のDOA推定を行い、移動局610にヌルを向けるようなアンテナウェイトが予め生成されるので、後続するパケットデータチャネルに対してヌルを向けるようなアンテナウェイトを生成する際には、すべての角度方向にスイープして指向性受信を行わなくても事前に得られた到来方向の角度周辺の範囲をスイープして指向性受信すればパケットデータチャネルに対するDOAを検出できる。これにより、アンテナウェイト生成のための演算処理量を軽減させることが可能である。   As described above, in this embodiment, DOA estimation of the received signal from the mobile station 610 is performed using the reservation packet before the packet data is transmitted, and an antenna weight that directs null toward the mobile station 610 is generated in advance. Therefore, when generating an antenna weight that directs a null to the subsequent packet data channel, it can be swept in all angular directions and the angle around the direction of arrival obtained in advance without performing directional reception. The DOA for the packet data channel can be detected by sweeping the range and receiving directivity. As a result, it is possible to reduce the amount of calculation processing for generating the antenna weight.

図15は、本発明における適応アンテナアレー受信装置を基地局に適用した場合の具体的な構成例を示すブロック図である。本構成は、受信に際して、マルチパス環境において、受信に際してマルチパス数分のアンテナ重み係数を用いて受信する構成となっている。   FIG. 15 is a block diagram showing a specific configuration example when the adaptive antenna array receiving apparatus according to the present invention is applied to a base station. This configuration is configured such that reception is performed using antenna weighting factors corresponding to the number of multipaths in reception in a multipath environment.

本実施形態における基地局は、2次元電力プロファイル生成部405−1〜405−M、パス検出/DOA推定部406−1〜406−M、アンテナウェイト生成部407−1〜407−Mをユーザ数分(ユーザ1〜ユーザM)備える。また、これらは同様に動作するので、以下では、代表としてユーザ1における動作を説明する。   The base station in this embodiment includes two-dimensional power profile generation units 405-1 to 405-M, path detection / DOA estimation units 406-1 to 406-M, and antenna weight generation units 407-1 to 407-M. Minutes (user 1 to user M). Since these operate in the same manner, the operation in the user 1 will be described below as a representative.

同図において、各アンテナ401−1〜401−Nで受信された信号は、LNA402−1〜402−N、RF回路403−1〜403−Nを経てA/D変換器404−1〜404−Nによりデジタルベースバンド信号に変換される。この変換されたデジタルベースバンド信号は、2次元電力プロファイル生成部405−1に入力され、データチャネルに多重されているパイロットチャネルを用いて、2次元電力プロファイルが生成される。その後、受信タイミング/DOA推定部406−1で受信信号のDOAとパスの受信タイミングが推定される。アンテナウェイト生成部407−1は、上記DOAとパスの受信タイミングの推定結果に基づいて、パス毎にアンテナウェイトを生成する。   In the figure, signals received by the antennas 401-1 to 401 -N pass through LNAs 402-1 to 402 -N and RF circuits 403-1 to 403 -N, and A / D converters 404-1 to 404 -N. N is converted to a digital baseband signal. The converted digital baseband signal is input to a two-dimensional power profile generation unit 405-1, and a two-dimensional power profile is generated using a pilot channel multiplexed with a data channel. Thereafter, the reception timing / DOA estimation unit 406-1 estimates the DOA of the received signal and the reception timing of the path. The antenna weight generation unit 407-1 generates an antenna weight for each path based on the DOA and the estimation result of the path reception timing.

各アンテナ素子401−1〜401−Nで受信された信号は、アンテナウェイト生成部407−1で生成されたアンテナウェイトと乗算器408−1〜408−Nにより乗算されて加算器409で加算された後、逆拡散器410−1においてパス毎の受信タイミングにおいて逆拡散される。このようにして逆拡散されたパス毎の信号は、チャネル推定部411でチャネル推定が行われた後、Rake合成部412でRake合成され復調部416で復調されることで送信データが再生される。   The signals received by the antenna elements 401-1 to 401 -N are multiplied by the antenna weight generated by the antenna weight generation unit 407-1 by the multipliers 408-1 to 408 -N and added by the adder 409. After that, despreading is performed at the reception timing for each path in the despreader 410-1. The signal for each path despread in this way is subjected to channel estimation by the channel estimation unit 411, then subjected to Rake synthesis by the Rake synthesis unit 412, and demodulated by the demodulation unit 416, whereby transmission data is reproduced. .

次に、前述したような大電力の干渉波が存在する場合における2次元電力プロファイルによるパス検出について図16を用いて説明する。   Next, path detection based on a two-dimensional power profile when there is a high-power interference wave as described above will be described with reference to FIG.

同図に示すように、高速レートのトラヒックを伝送する大電力の干渉波が存在する場合、パイロットシンボルによる相互相関の影響が残るために干渉波方向に電力が残留してしまう。このような場合において希望波のパス検出を行う場合には、大電力の干渉波を誤って検出する確率が増大する。そこで、本実施形態における受信タイミング/DOA推定部406では、2次元電力プロファイルを用いて、全角度共通に、ないしは、角度毎にパス検出しきい値を設定する。以下、具体例について図17、図18を用いて説明する。図17は、全角度共通にパス検出しきい値を設定する場合の受信タイミング/DOA推定部406での処理手順を示すフローチャートである。図18は、全角度共通にパス検出しきい値を設定する概念を説明するための2次元電力プロファイルである。   As shown in the figure, when there is a high-power interference wave that transmits high-rate traffic, the influence of cross-correlation due to pilot symbols remains, so that power remains in the interference wave direction. In such a case, when detecting a desired wave path, the probability of erroneously detecting a high-power interference wave increases. Therefore, the reception timing / DOA estimation unit 406 in the present embodiment sets a path detection threshold for all angles or for each angle using a two-dimensional power profile. A specific example will be described below with reference to FIGS. FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure in the reception timing / DOA estimation unit 406 in the case where a path detection threshold is set for all angles. FIG. 18 is a two-dimensional power profile for explaining the concept of setting the path detection threshold for all angles in common.

図17において、全角度共通にパス検出しきい値を設定する方法では、受信タイミング/DOA推定部406は、2次元電力プロファイル生成部405から2次元電力プロファイルを取得(ステップS31)し、得られた2次元電力プロファイルの全角度、全タイミングの電力値から、大きい順にL×4タイミングを除いた電力値を平均することで全角度共通の雑音電力を計算(ステップS32)する。この全角度共通の雑音電力値に△だけオフセットした値を全角度共通のパス検出しきい値として計算(ステップS33)し、ステップS34において、この全角度共通のパス検出しきい値を越える電力値とパス検出しきい値との比が大きい順に最大Lパスを検出する。ステップS35では、この検出したLパスについて、受信タイミングとDOAを検出し、結果をアンテナウェイト生成部407に出力する。   In FIG. 17, the reception timing / DOA estimation unit 406 obtains a two-dimensional power profile from the two-dimensional power profile generation unit 405 in the method of setting the path detection threshold for all angles in common (step S31). Then, the noise power common to all angles is calculated by averaging the power values excluding L × 4 timing in descending order from the power values of all angles and all timings of the two-dimensional power profile (step S32). A value offset by Δ to the noise power value common to all angles is calculated as a path detection threshold value common to all angles (step S33). In step S34, the power value exceeding the path detection threshold value common to all angles is calculated. The maximum L paths are detected in descending order of the ratio of the path detection threshold to the path detection threshold. In step S 35, the reception timing and DOA are detected for the detected L path, and the result is output to the antenna weight generation unit 407.

続いて、2次元電力プロファイルを用いて、角度毎にパス検出しきい値を設定する場合について説明する。図19は、角度毎にパス検出しきい値を設定する場合の受信タイミング/DOA推定部406での処理手順を示すフローチャートである。図20は、角度毎にパス検出しきい値を設定する概念を説明するための2次元電力プロファイルである。   Next, a case where a path detection threshold is set for each angle using a two-dimensional power profile will be described. FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure in the reception timing / DOA estimation unit 406 when setting a path detection threshold value for each angle. FIG. 20 is a two-dimensional power profile for explaining the concept of setting a path detection threshold value for each angle.

図19において、角度毎にパス検出しきい値を設定する方法では、受信タイミング/DOA推定部406は、2次元電力プロファイル生成部405から2次元電力プロファイルを取得(ステップS41)し、得られた2次元電力プロファイルの角度毎に全タイミングの電力値から、大きい順にL×4タイミングを除いた電力値平均することで、角度毎の雑音電力を計算(ステップS42)する。この角度毎の雑音電力値に△だけオフセットした値をパス毎のパス検出しきい値として計算(ステップS43)し、角度毎に、電力と角度毎のパス検出しきい値との比を求め、全角度で(パス検出しきい値を越えている)この比が大きい順に最大Lパスを検出(ステップS44)する。ステップS45では、この検出したLパスについて受信タイミングと到来方向を検出し、結果をアンテナウェイト生成部407に出力する。   In FIG. 19, in the method of setting the path detection threshold for each angle, the reception timing / DOA estimation unit 406 obtains the two-dimensional power profile from the two-dimensional power profile generation unit 405 (step S41). Noise power for each angle is calculated by averaging power values obtained by removing L × 4 timing in descending order from the power values of all timings for each angle of the two-dimensional power profile (step S42). A value offset by Δ to the noise power value for each angle is calculated as a path detection threshold value for each path (step S43), and for each angle, a ratio between the power and the path detection threshold value for each angle is obtained, The maximum L paths are detected in descending order of this ratio at all angles (exceeding the path detection threshold) (step S44). In step S <b> 45, the reception timing and arrival direction are detected for the detected L path, and the result is output to the antenna weight generation unit 407.

上述したように全角度共通にパス検出のためのしきい値を設定する方法では、2次元電力プロファイルの全角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出しきい値を設定するための雑音電力を全角度共通に計算するため、雑音電力の平均化効果が大きい。ただし、大電力の干渉波が存在する場合には、その干渉波を受信タイミングとして検出してしまう誤検出、および干渉波による全角度共通のパス検出しきい値が増大することによる希望波パスの検出見逃しが増大する。   As described above, in the method of setting a threshold value for path detection for all angles in common, noise for setting a path detection threshold value using power values at all timings of all angles of a two-dimensional power profile. Since the power is calculated in common for all angles, the noise power averaging effect is large. However, if there is a high-power interference wave, the detection of the desired wave path due to false detection that detects the interference wave as the reception timing and the increase of the path detection threshold common to all angles due to the interference wave. Detection miss increases.

一方、角度毎にパス検出のためのしきい値を設定する方法では、2次元電力プロファイルの各角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出しきい値を設定するための雑音電力を角度毎に計算するため、雑音電力の平均化効果は小さくなるが、大電力の干渉波が存在する場合においても、角度毎にパス検出しきい値を設定するため、干渉波が存在する角度においては、大電力であるためにパス検出しきい値が高く、希望波方向のパス検出しきい値は小さく設定されるために、干渉波の影響を受けずに希望波バスを高精度に検出できる。   On the other hand, in the method of setting a threshold for path detection for each angle, the noise power for setting the path detection threshold is set to the angle using the power values at all timings of each angle of the two-dimensional power profile. Since the noise power averaging effect is reduced every time, even when there is a high-power interference wave, the path detection threshold is set for each angle. Because the power is high, the path detection threshold value is high and the path detection threshold value in the desired wave direction is set small, so that the desired wave bus can be detected with high accuracy without being affected by the interference wave.

すなわち、全角度共通にパスの検出ためのしきい値を設定する方法と、角度毎にパスのための検出しきい値を設定する方法には、トレードオフの関係がある。したがって、これらのいずれを採用するかは、両者のメリットのトレードオフとなるが、大電力の干渉波が存在しない場合には、雑音電力の平均化効果が大きく特性が改善される全角度共通にパスの検出ためのしきい値を設定する方法を選択し、大電力の干渉波が存在する場合には、大電力の干渉波の影響を受けずに、希望波パスを高精度に検出することができる角度毎にパスのための検出しきい値を設定する方法を選択するのが好ましい。これにより、大電力の共有チャネルが干渉となる場合においても、高精度にパス検出ができ、受信タイミングおよび到来方向を高精度に検出することができる。その結果、上りリンクのセルカバレッジの増大、並びにリンク容量の増大を実現することができる。   That is, there is a trade-off relationship between a method for setting a threshold for detecting a path for all angles and a method for setting a detection threshold for a path for each angle. Therefore, which one of these is adopted is a trade-off between the merits of both, but in the absence of high-power interference waves, the noise power averaging effect is large and the characteristics are improved for all angles. Select the method for setting the threshold for path detection, and if there is a high-power interference wave, detect the desired wave path with high accuracy without being affected by the high-power interference wave. It is preferable to select a method for setting a detection threshold value for the path for each angle at which the image can be detected. Thereby, even when a high-power shared channel causes interference, path detection can be performed with high accuracy, and reception timing and arrival direction can be detected with high accuracy. As a result, an increase in uplink cell coverage and an increase in link capacity can be realized.

結論として、本発明は、伝送レートの異なるトラヒックが混在するパケット交換型のシステムに適した適応アンテナアレー受信装置を提供することができる。   In conclusion, the present invention can provide an adaptive antenna array receiving apparatus suitable for a packet switching type system in which traffic having different transmission rates is mixed.

なお、上記において既に説明した上りリンクのDOA推定結果を用いて送信側の送信アンテナウェイトを生成することもできる。例えば、各ユーザの上りリンクの送信がなされたときに、DOA推定を行ってその値を記憶しておき、あるユーザの下りリンク送信を行う際には、記憶していたそのユーザのDOA推定結果を基に送信アンテナウェイトを生成する。このとき、送信アンテナウェイト生成方法としては、例えば、以下のような方法が考えられる。   Note that it is also possible to generate a transmission antenna weight on the transmission side using the uplink DOA estimation result already described above. For example, when uplink transmission of each user is performed, DOA estimation is performed and the value is stored, and when performing downlink transmission of a certain user, the stored DOA estimation result of the user is stored. The transmission antenna weight is generated based on the above. At this time, as a transmission antenna weight generation method, for example, the following method can be considered.

(a)受信電力が最大のパスの到来方向にメインビームを向ける送信アンテナウェイトを生成する。   (A) A transmission antenna weight for directing the main beam in the arrival direction of the path with the maximum received power is generated.

(b)全パスの到来方向にメインビームを向ける送信アンテナウェイトを生成する。
(c)全パスの平均到来方向にメインビームを向ける送信アンテナウェイトを生成する。
(B) A transmission antenna weight for directing the main beam in the arrival direction of all paths is generated.
(C) A transmission antenna weight for directing the main beam in the average arrival direction of all paths is generated.

上記のようにして送信アンテナウェイトを生成することで、上下リンクが非対称になった場合でもアダプティブアレー送信を行うことができ、下りリンクのセルカバレッジの増大、並びにリンク容量の増大を実現することができる。   By generating transmit antenna weights as described above, adaptive array transmission can be performed even when the uplink and downlink are asymmetrical, and downlink cell coverage and link capacity can be increased. it can.

また、上述の各実施の形態では、移動通信システムの基地局にこの発明の適応アンテナアレー受信装置を適用した場合について説明したが、この発明は、基地局に限らず、複数アンテナを用いてアダプティブアレー処理を行う移動局にも適用できることはいうまでもない。   In each of the above-described embodiments, the case where the adaptive antenna array receiving apparatus of the present invention is applied to the base station of the mobile communication system has been described. However, the present invention is not limited to the base station, but is adaptive using a plurality of antennas. Needless to say, the present invention is also applicable to mobile stations that perform array processing.

本発明の実施の一形態に係る適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the adaptive antenna array receiver which concerns on one Embodiment of this invention. 2次元電力プロファイルの生成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a production | generation of a two-dimensional electric power profile. パス受信タイミング検出・パス独立DOA推定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a path | pass reception timing detection and a path independent DOA estimation procedure. パス受信タイミング検出・パス独立DOA推定法によるパス検出とDOA推定を説明するための2次元電力プロファイルである。It is a two-dimensional power profile for explaining path detection and DOA estimation by path reception timing detection / path independent DOA estimation method. パス受信タイミング検出・パス共通DOA推定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a path | pass reception timing detection and path common DOA estimation procedure. パス受信タイミング検出・パス共通DOA推定法によるパス検出とDOA推定を説明するための2次元電力プロファイルである。It is a two-dimensional power profile for explaining path detection and DOA estimation by path reception timing detection / path common DOA estimation method. 本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局におけるビーム制御(その1)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the beam control (the 1) in the base station to which the adaptive antenna array receiver in this embodiment is applied. 図7に示す適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the adaptive antenna array receiver shown in FIG. 本実施形態における適応アンテナアレー受信装置を適用した基地局におけるビーム制御(その2)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the beam control (the 2) in the base station to which the adaptive antenna array receiver in this embodiment is applied. 図9に示す適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the adaptive antenna array receiver illustrated in FIG. 9. アンテナウェイトの生成法を切替える制御を行う適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the adaptive antenna array receiver which performs control which switches the production | generation method of an antenna weight. 角度広がりに応じてアンテナウェイトの生成法を切替える制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure which switches the production | generation method of an antenna weight according to an angle spread. 角度広がりの検出概念を示す図である。It is a figure which shows the detection concept of an angular spread. 予約パケットに基づいてヌル制御を行う場合の動作概念を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement concept in the case of performing null control based on a reservation packet. 本発明における適応アンテナアレー受信装置を基地局に適用した場合の具体的な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific structural example at the time of applying the adaptive antenna array receiver in this invention to a base station. 大電力の干渉波が存在する場合における2次元電力プロファイルによるパス検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the path | pass detection method by a two-dimensional power profile in case a high-power interference wave exists. 全角度共通にパス検出しきい値を設定する場合の受信タイミング/DOA推定部での処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the reception timing / DOA estimation part in the case of setting a path | pass detection threshold value common to all angles. 全角度共通にパス検出しきい値を設定する概念を説明するための2次元電力プロファイルである。It is a two-dimensional power profile for demonstrating the concept which sets a path | pass detection threshold value in common with all angles. 角度毎にパス検出しきい値を設定する場合の受信タイミング/DOA推定部での処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the reception timing / DOA estimation part in the case of setting a path | pass detection threshold value for every angle. 角度毎にパス検出しきい値を設定する概念を説明するための2次元電力プロファイルである。It is a two-dimensional power profile for demonstrating the concept which sets a path | pass detection threshold value for every angle. 従来の適応アンテナアレー受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional adaptive antenna array receiver. ブロードバンド無線アクセスにおける上りリンクのチャネル状態を示す図である。It is a figure which shows the channel state of the uplink in broadband wireless access.

符号の説明Explanation of symbols

1〜4 適応アンテナアレー受信装置
101〜101−N、401−1〜401−N アンテナ素子
102−1〜102−N 相関検出部
103−1〜103−N 複素プロファイル生成部
104、110、204、322、409、415 加算器
105 合成遅延プロファイル生成部
106 パス検出部
107 DOA(Direction of arrival:到来方向)推定部
108、202、213−1〜213−M、223−1〜223−M、407−1〜407−Mアンテナウェイト生成部
109−1〜109−N、203−1〜203−N、321−1〜321−N、 408−1〜408−N、413、414 乗算器
111、111−1〜111−M、323、416 復調部
201 ビームスイープ制御部
205、211−1〜211−M、221−1〜221−M、405−1〜405−M 2次元電力プロファイル生成部
206 メモリ
207、212−1〜212−M、222−1〜222−M、406−1〜406−M パス検出/DOA推定部
311 DOA推定部
312 DOA推定結果メモリ
313 パス間の角度広がり検出部
314 角度広がりしきい値判定部
315 パス毎ウェイト生成部
316 パス共通ウェイト生成部
317 アンテナウェイト生成切替制御部
318 スイッチ
402−1〜402−N LNA
403−1〜403−N RF回路
404−1〜404−N A/D変換器
410−1〜410−M 逆拡散器
411 チャネル推定部
412 Rake合成部
500 基地局
600〜620 移動局
1-4 Adaptive antenna array receivers 101 to 101-N, 401-1 to 401-N Antenna elements 102-1 to 102-N Correlation detectors 103-1 to 103-N Complex profile generators 104, 110, 204, 322, 409, 415 Adder 105 Synthesis delay profile generation unit 106 Path detection unit 107 DOA (Direction of arrival) estimation unit 108, 202, 213-1 to 213-M, 223-1 to 223-M, 407 -1 to 407-M antenna weight generation units 109-1 to 109-N, 203-1 to 203-N, 321-1 to 321-N, 408-1 to 408-N, 413, 414 multipliers 111 and 111 -1 to 111-M, 323, 416 Demodulator 201 Beam sweep controller 205, 211-1 to 211-M, 221-1 221-M, 405-1 to 405-M Two-dimensional power profile generation unit 206 Memory 207, 212-1 to 212-M, 222-1 to 222-M, 406-1 to 406-M Path detection / DOA estimation unit 311 DOA estimation unit 312 DOA estimation result memory 313 Angle spread detection unit between paths 314 Angle spread threshold determination unit 315 Weight generation unit for each path 316 Path common weight generation unit 317 Antenna weight generation switching control unit 318 Switch 402-1 402-N LNA
403-1 to 403 -N RF circuit 404-1 to 404 -N A / D converters 410-1 to 410 -M Despreader 411 Channel estimation unit 412 Rake combining unit 500 Base station 600 to 620 Mobile station

Claims (13)

複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナを備え、該複数のアンテナ素子により送信信号を受信する適応アンテナアレー受信装置において、
前記複数のアンテナ素子で受信される制御信号を用いて時間と到来パスの角度の次元を有する2次元電力プロファイルを生成する2次元電力プロファイル生成手段と、
前記2次元電力プロファイルを用いて、パスの受信タイミング検出及びパスの到来方向を推定するパス検出・到来方向推定手段と、
前記パスの到来方向推定結果に基づき前記複数のアンテナ素子からの受信信号に対するアンテナウェイトを生成するアンテナウェイト生成手段と、
を備えたことを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
In an adaptive antenna array receiving apparatus comprising an array antenna composed of a plurality of antenna elements and receiving a transmission signal by the plurality of antenna elements,
Two-dimensional power profile generation means for generating a two-dimensional power profile having dimensions of time and angle of arrival path using control signals received by the plurality of antenna elements;
Path detection / arrival direction estimation means for detecting path reception timing and estimating the arrival direction of the path using the two-dimensional power profile;
Antenna weight generating means for generating antenna weights for received signals from the plurality of antenna elements based on the arrival direction estimation result of the path;
An adaptive antenna array receiving apparatus comprising:
請求項1に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記アンテナウェイト生成手段は、前記アンテナウェイトを生成する際に、前記2次元電力プロファイルから得られる受信電力を考慮することを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 1,
The adaptive antenna array receiver according to claim 1, wherein the antenna weight generation means considers received power obtained from the two-dimensional power profile when generating the antenna weight.
請求項1又は2に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記2次元電力プロファイル生成手段は、上りリンクのパイロットチャネルを前記制御信号として入力し、
前記パイロットチャネルに挿入されたパイロットシンボルを用いて各アンテナにおけるパイロットシンボルの複素相関値を出力する複素相関処理手段と、
前記複素相関処理手段で得られた複素相関値を同相加算することにより、各アンテナにおける複素遅延プロファイルを生成する複素遅延プロファイル生成手段と、
所定角度範囲内で指向性ビームを走査し、その指向性ビームを形成するアンテナウェイトを各タイミングにおいて前記複素遅延プロファイルに乗算後、合成する指向性ビーム受信合成手段と、
前記合成された合成信号を用いてタイミング方向の受信電力を算出する受信電力算出手段と、
を備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 1 or 2,
The two-dimensional power profile generation means inputs an uplink pilot channel as the control signal,
Complex correlation processing means for outputting a complex correlation value of pilot symbols in each antenna using pilot symbols inserted into the pilot channel;
Complex delay profile generation means for generating a complex delay profile at each antenna by adding in-phase the complex correlation values obtained by the complex correlation processing means;
Directional beam reception combining means for scanning a directional beam within a predetermined angle range, multiplying the complex delay profile at each timing by an antenna weight for forming the directional beam, and combining the complex delay profile;
Received power calculation means for calculating received power in the timing direction using the combined signal synthesized;
An adaptive antenna array receiver comprising:
請求項3に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記受信電力算出手段は、前記受信電力をビームフォーマー法又はCapon法を用いて算出することを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 3,
The adaptive antenna array receiving apparatus, wherein the received power calculating means calculates the received power using a beam former method or a Capon method.
請求項1乃至4いずれかに記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記パス検出・到来方向推定手段は、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成された2次元電力プロファイルを用いて、ピーク電力を有する所定数のパスを検出し、検出した各パスにおけるパスの受信タイミングを検出するパス独立受信タイミング検出手段と、
前記検出されたパスにおける到来方向を推定するパス独立到来方向推定手段と、
を備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to any one of claims 1 to 4,
The path detection / arrival direction estimation means detects a predetermined number of paths having peak power using the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generation means, and the path reception timing in each detected path Path independent reception timing detection means for detecting
Path-independent arrival direction estimation means for estimating an arrival direction in the detected path;
An adaptive antenna array receiver comprising:
請求項5に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記パス独立受信タイミング検出手段は、ピーク電力を有するパスのうち、電力の高い順に所定数のパスを検出することを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 5,
The adaptive antenna array receiving apparatus according to claim 1, wherein the path independent reception timing detecting means detects a predetermined number of paths in descending order of power among paths having peak power.
請求項1乃至4いずれかに記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記パス検出・到来方向推定手段は、前記2次元電力プロファイル生成手段により生成された2次元電力プロファイルを用いて、角度ごとにピーク電力を有する所定数のパスを検出し、検出した角度ごとのパスの電力和を合成電力として算出し、算出した合成電力が最大となる1つの角度をパス共通の到来方向として推定するパス共通到来方向推定手段と、
前記推定したパス共通の到来方向における各パスの受信タイミングを検出するパス共通受信タイミング検出手段と、
を備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to any one of claims 1 to 4,
The path detection / arrival direction estimation means detects a predetermined number of paths having peak power for each angle using the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generation means, and detects a path for each detected angle. A common path arrival direction estimating means for estimating one angle at which the calculated combined power is maximized as a common arrival direction of paths,
Path common reception timing detection means for detecting the reception timing of each path in the estimated common path arrival direction;
An adaptive antenna array receiver comprising:
請求項7に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記パス共通到来方向推定手段は、ピーク電力を有するパスのうち、電力の高い順に所定数のパスを検出することを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 7,
The path common arrival direction estimating means detects a predetermined number of paths in descending order of power among paths having peak power.
請求項5乃至8いずれかに記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記アンテナウェイト生成手段は、前記パス独立到来方向推定手段により推定される各パスの到来方向にメインビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス独立アンテナウェイト生成手段と、
前記パス共通到来方向推定手段により推定されるパス共通の到来方向にメインビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス共通アンテナウェイト生成手段と、
を備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to any one of claims 5 to 8,
The antenna weight generation means includes path independent antenna weight generation means for generating an antenna weight for forming a main beam in the arrival direction of each path estimated by the path independent arrival direction estimation means,
Path common antenna weight generating means for generating an antenna weight for forming a main beam in the common direction of arrival estimated by the path common arrival direction estimating means;
An adaptive antenna array receiver comprising:
請求項8に記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記パス独立アンテナウェイト生成手段は、パス独立到来方向推定手段により推定される自ユーザ及び他ユーザの各パス独立の到来方向推定結果と、前記2次元電力プロファイル生成手段から得られる自ユーザ及び他ユーザの受信電力とに基づいて、自ユーザ方向にメインビームを形成し、他ユーザ方向にヌルビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス独立ヌル制御手段を備え、
前記パス共通アンテナウェイト生成手段は、パス共通到来方向推定手段により推定される自ユーザ及び他ユーザの各パス共通の到来方向推定結果と、前記2次元電力プロファイル生成手段から得られる自ユーザ及び他ユーザの受信電力とに基づいて、自ユーザ方向にメインビームを形成し、他ユーザ方向にヌルビームを形成するアンテナウェイトを生成するパス共通ヌル制御手段を備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
The adaptive antenna array receiver according to claim 8,
The path-independent antenna weight generation means includes a path-independent arrival direction estimation result of the own user and other users estimated by the path-independent arrival direction estimation means, and the own user and other users obtained from the two-dimensional power profile generation means. Path independent null control means for generating an antenna weight for forming a main beam in the direction of the own user and a null beam in the direction of the other user based on the received power of
The path common antenna weight generation means includes arrival direction estimation results common to each path of the own user and other users estimated by the path common arrival direction estimation means, and the own user and other users obtained from the two-dimensional power profile generation means. An adaptive antenna array receiver comprising path common null control means for generating an antenna weight for forming a main beam in the direction of the own user and a null beam in the direction of the other user based on the received power of the receiver.
請求項1又は10いずれかに記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記2次元電力プロファイル生成手段により生成される2次元電力プロファイルの全角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出のためのしきい値を設定する全角度共通パス検出しきい値設定手段をさらに備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
In the adaptive antenna array receiver according to claim 1 or 10,
All-angle common path detection threshold value setting means for setting a threshold value for path detection using power values at all timings of all angles of the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generation means. An adaptive antenna array receiving apparatus, further comprising:
請求項1又は10いずれかに記載の適応アンテナアレー受信装置において、
前記2次元電力プロファイル生成手段により生成される2次元電力プロファイルの各角度の全タイミングの電力値を用いて、パス検出のためのしきい値を設定する角度毎パス検出しきい値設定手段をさらに備えることを特徴とする適応アンテナアレー受信装置。
In the adaptive antenna array receiver according to claim 1 or 10,
A per-angle path detection threshold value setting means for setting a threshold value for path detection using power values at all timings of each angle of the two-dimensional power profile generated by the two-dimensional power profile generation means; An adaptive antenna array receiving apparatus comprising:
複数のアンテナ素子で構成されるアレーアンテナを備え、該複数のアンテナ素子により送信信号を受信する適応アンテナアレー受信装置における受信方法であって、
前記複数のアンテナ素子で受信される制御信号を用いて時間と到来パスの角度の次元を有する2次元電力プロファイルを生成するステップと、
前記生成した2次元電力プロファイルを用いて、パスの受信タイミング検出と、パスの到来方向を推定するステップと、
前記推定したパスの到来方向推定結果に基づいて、前記複数のアンテナ素子からの受信信号に対するアンテナウェイトを生成するステップと、
を備える適応アンテナアレー受信装置における受信方法。
A receiving method in an adaptive antenna array receiving apparatus that includes an array antenna including a plurality of antenna elements and receives transmission signals by the plurality of antenna elements,
Generating a two-dimensional power profile having dimensions of time and angle of arrival path using control signals received by the plurality of antenna elements;
Using the generated two-dimensional power profile, detecting a reception timing of a path and estimating an arrival direction of the path;
Generating antenna weights for received signals from the plurality of antenna elements based on the estimated direction-of-arrival direction estimation results;
A receiving method in an adaptive antenna array receiving apparatus.
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