JP2006013568A - Remote monitoring system - Google Patents

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Manabu Sasa
学 佐々
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Meidensha Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the storing efficiency of a monitoring image without decreasing monitoring capability by eliminating the necessity of image compression processing. <P>SOLUTION: In a remote monitoring system, a monitoring transmitting device transmits an image photographed by a monitoring camera, and an image accumulating unit accumulates the transmitted image, or an image browsing device allows a user to browse the image in real time. In this system, the image storing unit repeats image storing continuation (S2, S3) for a predetermined time and image storing stop (S4, S6) for a predetermined time by time control by a timer (S1, S5). The system includes a step of repeating the processing of image storing continuation and image storing stop at a different time interval, and storing the monitoring image by the propriety of monitoring image storing by the determination of the presence or absence of an image change by the comparison of images per frame unit, and by the determination of the propriety of monitoring images using an image recognition technique. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、監視カメラ、画像伝送装置、画像蓄積部、画像閲覧装置等から成る遠隔監視システムに係り、特に画像蓄積部の画像蓄積方式に関するものである。   The present invention relates to a remote monitoring system including a monitoring camera, an image transmission device, an image storage unit, an image browsing device, and the like, and more particularly to an image storage method of an image storage unit.

この種の「遠隔監視システム」は、図3に示すように、監視カメラ1で撮影した画像を、画像伝送装置2によってネットワークを利用して伝送し、この伝送された画像を画像蓄積部3で蓄積または画像閲覧装置4でリアルタイムに閲覧することができる。画像蓄積部3による画像蓄積は、過去の画像も閲覧可能にする(例えば、特許文献1参照)。   As shown in FIG. 3, this type of “remote monitoring system” transmits an image captured by the monitoring camera 1 using an image transmission device 2 using a network, and the image storage unit 3 transmits the transmitted image. It can be browsed in real time by the storage or image browsing device 4. Image storage by the image storage unit 3 enables browsing of past images (for example, see Patent Document 1).

画像蓄積部3において、画像を蓄積する媒体は様々であるが、情報量の多い画像を蓄積できるビデオテープ、ハードディスク等が主流となっている。また、伝送・蓄積する画像の符号化方式も様々であり、例としてはMotion−JPEG方式、MPEG方式等が挙げられる。
特開2000−059758号公報
There are various media for storing images in the image storage unit 3, but video tapes, hard disks, and the like that can store images with a large amount of information are mainly used. In addition, there are various encoding methods for images to be transmitted / stored, and examples include the Motion-JPEG method and the MPEG method.
JP 2000-059758 A

現在の技術における問題点としては、画像蓄積媒体の容量の有限化が挙げられる。画像蓄積部3で使用される主流媒体であるビデオテープやハードディスクの容量は有限であり、情報量の多い画像を常時蓄積状態で運用した場合、蓄積媒体が満杯になる周期で蓄積媒体の交換やバックアップ等の作業が必要になってしまう。よって、このように画像蓄積機能を持ったシステムにおいては、蓄積媒体の交換やメンテナンス作業の省力化が望まれる。   A problem in the current technology is finite capacity of the image storage medium. The capacity of video tapes and hard disks, which are mainstream media used in the image storage unit 3, is finite, and when an image with a large amount of information is operated in a constant storage state, the storage medium can be replaced at a cycle when the storage medium is full. Work such as backup becomes necessary. Therefore, in such a system having an image storage function, it is desired to replace the storage medium and save labor in maintenance work.

前記の特許文献1では、蓄積部への画像データの蓄積を効果的に行うため、画像データを圧縮処理して蓄積しているが、これら圧縮処理のための複雑・高価なシステム構成と装置が必要となる。   In Patent Document 1 described above, image data is compressed and stored in order to effectively store image data in the storage unit. However, a complicated and expensive system configuration and apparatus for the compression processing are provided. Necessary.

本発明の目的は、画像圧縮処理を不要にし、監視性能を低下させることなく、監視画像の蓄積効率を高めた遠隔監視システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a remote monitoring system that eliminates the need for image compression processing and increases the storage efficiency of monitoring images without degrading the monitoring performance.

本発明は、前記の課題を解決するため、監視画像蓄積に際し、タイマによる画像蓄積の時間管理、画像のフレーム単位の比較による画像変化の有無判定による監視画像蓄積の要否判定、画像認識技術を用いた監視画像蓄積の要否判定により、監視画像を蓄積するようにしたもので、以下のシステムを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a time management of image storage by a timer, a determination of necessity of storage of a monitoring image by determination of presence / absence of image change by comparison of image frames, and an image recognition technique. The monitoring image is stored by determining whether or not the monitoring image storage is used, and has the following system.

(1)監視カメラで撮影した画像を画像伝送装置によって伝送し、この伝送されてきた画像を画像蓄積部に蓄積または画像閲覧装置でリアルタイムに閲覧する遠隔監視システムにおいて、
前記画像蓄積部は、タイマによる時間管理の下に、一定時間の画像蓄積継続と一定時間の画像蓄積停止を繰り返す手段、または異なる時間間隔で画像蓄積継続と画像蓄積停止の処理を繰り返す手段を備えたことを特徴とする。
(1) In a remote monitoring system in which an image captured by a surveillance camera is transmitted by an image transmission device, and the transmitted image is stored in an image storage unit or viewed in real time by an image browsing device.
The image storage unit includes means for repeating image storage for a fixed time and image storage stop for a fixed time under time management by a timer, or means for repeating image storage continuation and image storage stop processing at different time intervals. It is characterized by that.

(2)監視カメラで撮影した画像を画像伝送装置によって伝送し、この伝送されてきた画像を画像蓄積部に蓄積または画像閲覧装置でリアルタイムに閲覧する遠隔監視システムにおいて、
前記画像蓄積部は、監視画像のフレーム単位の比較により監視画像にある程度の変化があったと判定した時点から、または画像認識技術を用いた監視画像蓄積を必要と判定した時点から監視画像の蓄積を開始し、前記変化が続く間または監視画像の蓄積を必要と判定される間は画像蓄積を継続し、ある一定の時間に監視画像にある程度の変化が無いと判定したとき、または監視画像の蓄積を不要と判定したときに監視画像の蓄積を停止する処理を繰り返す手段を備えたことを特徴とする。
(2) In a remote monitoring system in which an image captured by a surveillance camera is transmitted by an image transmission device, and the transmitted image is stored in an image storage unit or viewed in real time by an image browsing device,
The image storage unit accumulates the monitoring image from the time when it is determined that the monitoring image has changed to some extent by comparing the monitoring image in units of frames, or from the time when it is determined that the monitoring image storage using the image recognition technology is necessary. Start and continue image accumulation while the change continues or while it is determined that the monitoring image needs to be accumulated. When it is determined that there is no change in the monitoring image at a certain time, or when the monitoring image is accumulated. Is provided with means for repeating the process of stopping the accumulation of the monitoring image when it is determined that the image is unnecessary.

以上のとおり、本発明によれば、監視画像蓄積に際し、タイマによる画像蓄積の時間管理、画像のフレーム単位の比較による画像変化の有無判定による監視画像蓄積の要否判定、画像認識技術を用いた監視画像蓄積の要否判定により、監視画像を蓄積するようにしたため、画像圧縮処理を不要にし、監視性能を低下させることなく、監視画像の蓄積効率を高めることができる。具体的には、
実施形態1では、蓄積する時間と蓄積しない時間管理ができ、常時蓄積する方式と比較して同じ容量の蓄積媒体で蓄積可能時間を向上できる。また、画像蓄積する/しないの判定がタイマによるものであるため、容易・安価に機能実装が可能となる。
As described above, according to the present invention, when accumulating monitoring images, time management of image accumulation by a timer, determination of necessity / unnecessity of monitoring image accumulation by determination of presence / absence of image change by comparison of image frames, and image recognition technology are used. Since the monitoring image is stored by determining whether the monitoring image needs to be stored, the image compression process is unnecessary, and the monitoring image storage efficiency can be increased without degrading the monitoring performance. In particular,
In the first embodiment, the storage time and the non-storage time can be managed, and the storable time can be improved with the storage medium having the same capacity as compared with the constant storage method. In addition, since the determination of whether or not to store an image is based on a timer, the function can be easily and inexpensively implemented.

実施形態2では、監視対象物の状態変化が比較的急激である場合でも、その監視画像を蓄積漏れすることなく運用可能となる。また、監視対象物に急激な状態変化がほとんど無い場合は、より効率的な画像蓄積が可能となる。また、フレーム単位画像サイズの比較による画像蓄積有無判定方式は、高度な画像認識技術を必要としないため、容易、安価に機能実装が可能となる。さらに、監視画像蓄積有無判定に高度な画像認識技術を用いた場合は、監視対象物の変化を詳細に認識することが可能となるため、必要な監視画像の蓄積を逃すことなく高い監視精度が期待できる。   In the second embodiment, even when the state change of the monitoring target is relatively abrupt, the monitoring image can be operated without omission of accumulation. Further, when there is almost no sudden change in the state of the monitoring object, more efficient image accumulation is possible. Further, the image accumulation presence / absence determination method based on the comparison of the frame unit image sizes does not require an advanced image recognition technique, and therefore, the function can be easily and inexpensively implemented. Furthermore, when advanced image recognition technology is used to determine whether or not monitoring images are accumulated, it is possible to recognize changes in the monitoring object in detail, so that high monitoring accuracy can be achieved without missing necessary monitoring images. I can expect.

(実施形態1)
本実施形態では、図3の画像蓄積部3におけるタイマ制御により、任意の時間間隔で画像蓄積する方式を提案する。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a method of storing images at arbitrary time intervals by timer control in the image storage unit 3 of FIG. 3 is proposed.

遠隔監視システムで監視する対象物によっては、監視対象物に急激な状態変化がほとんど無いものもある。本実施形態、このような場合に有効な手段である。本実施形態では、監視画像を常時蓄積はせず、予め設定されたタイマ間隔で監視画像を蓄積する。例えば、タイマ間隔を1分と設定した場合は、先ず1分間画像蓄積し、次の1分間は画像蓄積をしないといった方式である。   Depending on the object monitored by the remote monitoring system, there is almost no sudden change in the state of the monitored object. This embodiment is an effective means in such a case. In the present embodiment, monitoring images are not always stored, but monitoring images are stored at a preset timer interval. For example, when the timer interval is set to 1 minute, the image is first accumulated for 1 minute, and the image is not accumulated for the next 1 minute.

図1に本実施形態の画像蓄積フローを示し、画像蓄積部3がコンピュータを搭載する場合のソフトウェア構成によって実現する。図1において、装置の起動で、一定時限にあらかじめ設定しておくタイマをオン(計時開始)し(S1)、監視画像の蓄積を開始する(S2)。この画像蓄積をタイマがタイムアウトになるまで継続し(S3)、タイムアウトになったときに画像蓄積を停止する(S4)。画像蓄積の停止で、一定時限にあらかじめ設定しておくタイマをオンし(S5)、このタイマのタイムアウトを待つ(S6)。このタイムアウトで処理(S1)に戻る。   FIG. 1 shows an image accumulation flow of the present embodiment, which is realized by a software configuration when the image accumulation unit 3 is equipped with a computer. In FIG. 1, when the apparatus is activated, a timer set in advance at a fixed time is turned on (time measurement is started) (S1), and monitoring image accumulation is started (S2). This image accumulation is continued until the timer times out (S3), and the image accumulation is stopped when the timer times out (S4). When the image storage is stopped, a timer set in advance at a fixed time is turned on (S5), and a timeout of this timer is awaited (S6). Returning to the processing (S1) with this timeout.

以上の画像蓄積フローの実行により、画像蓄積部は、処理S1によるタイマのオンからタイムアウトまでの時限だけ画像蓄積を継続し、その後、処理S5によるタイマのタイムアウトまでは画像蓄積を停止しておくという、一定時限の画像蓄積継続と一定時限の画像蓄積停止を繰り返す。   By executing the above image accumulation flow, the image accumulation unit continues image accumulation only for the time period from the time when the timer is turned on in process S1 to the time-out, and then stops image accumulation until the time-out of the timer in process S5. The image accumulation for a certain period is continued and the image accumulation is stopped for a certain period.

本実施形態によれば、例えば、画像を蓄積する時間と蓄積しない時間を同じすれば、画像を常時蓄積する方式と比較して同じ蓄積容量をもつ媒体で、2倍の蓄積時間を得ることができる。また、画像蓄積する/しないの判定がタイマによるものであるため、容易・安価に機能実装が可能となる。   According to the present embodiment, for example, if the time for accumulating images is the same as the time for not accumulating images, it is possible to obtain twice the accumulation time with a medium having the same accumulation capacity as compared with a method for always accumulating images. it can. In addition, since the determination of whether or not to store an image is based on a timer, the function can be easily and inexpensively implemented.

なお、処理S1を実行するタイマと、処理S5を実行するタイマを異なる時限に設定する場合は、画像蓄積時間と画像蓄積停止時間を個別にした処理が可能となり、遠隔監視システムの監視目的の違い等に応じて適宜変更することができる。   Note that when the timer for executing the process S1 and the timer for executing the process S5 are set to different time periods, it is possible to process the image accumulation time and the image accumulation stop time separately, and the difference in the monitoring purpose of the remote monitoring system It can change suitably according to etc.

(実施形態2)
本実施形態では、監視画像にある程度の変化があった場合にのみ、画像蓄積する方式を提案する。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, a method of storing an image is proposed only when there is a certain change in the monitoring image.

監視画像にある程度の変化があったかどうかの認識手法については、直前のフレーム単位画像と現在のフレーム単位画像のサイズを比較し、一定のサイズ変化があった場合に「変化有り」と認識する手法や、画像認識技術を用いて動きベクトル検出により「変化有り」と認識する手法等があげられるが、本実施形態では画像変化認識手法については、特に問わないこととする。   The method of recognizing whether there is a certain change in the monitoring image is to compare the size of the previous frame unit image with the current frame unit image and recognize that there is a change when there is a certain size change. A method of recognizing “changed” by motion vector detection using an image recognition technique can be used, but the image change recognition method is not particularly limited in the present embodiment.

図2は本実施形態の画像蓄積フローを示す。伝送されてきた監視画像について直前に伝送されてきた監視画像(フレーム)との間に変化があるか否かの判定処理を行い(S11)、変化が生じるまで判定処理を繰り返す(S12)。この判定処理で監視画像に変化が生じた場合、伝送されてきた画像の蓄積を開始し(S13)、蓄積画像について変化があるか否かの判定処理を開始する(S14)。この判定で、変化が続く限り画像蓄積と判定処理を繰り返し(S15)、変化がなくなったときに一定時限に設定されたタイマをオンさせて計時を開始する(S16)。   FIG. 2 shows an image accumulation flow of this embodiment. A determination process is performed to determine whether there is a change between the transmitted monitoring image and the monitoring image (frame) transmitted immediately before (S11), and the determination process is repeated until a change occurs (S12). When a change occurs in the monitoring image in this determination processing, accumulation of the transmitted image is started (S13), and determination processing for determining whether there is a change in the accumulated image is started (S14). In this determination, as long as the change continues, image accumulation and determination processing are repeated (S15), and when the change disappears, a timer set to a fixed time period is turned on to start timing (S16).

この計時開始で蓄積を継続しながら伝送されてくる画像について変化があるか否かの判定処理を行い(S17)、変化が生じたとき(S18)、タイマをオフさせて画像蓄積を継続する(S19)。判定処理S17による判定で画像変化がないまま、タイマがタイムアウトになったとき(S20)、画像蓄積を停止し(S21)、画像に変化があるか否かの判定処理S11に戻る。   A determination process is performed to determine whether or not there is a change in the transmitted image while continuing the accumulation at the start of time measurement (S17). When a change occurs (S18), the timer is turned off to continue the image accumulation (S18). S19). When the timer has timed out with no change in the determination in the determination process S17 (S20), the image storage is stopped (S21), and the process returns to the determination process S11 of whether or not there is a change in the image.

以上の画像蓄積フローの実行により、監視画像にある程度の変化があった場合は、その変化があった瞬間から監視画像の蓄積を行い、変化が続く間は蓄積を続け、ある一定の期間、監視画像にある程度の変化が無いと判断した場合には監視画像の蓄積を止める。   When there is a certain change in the monitoring image due to the execution of the above image accumulation flow, the monitoring image is accumulated from the moment when the change occurs, and continues to accumulate while the change continues. When it is determined that there is no change in the image, the accumulation of the monitoring image is stopped.

本実施形態によれば、監視対象物の状態変化が比較的急激である場合でも、その監視画像を蓄積漏れすることなく運用可能となる。また、監視対象物に急激な状態変化がほとんど無い場合は、より効率的な画像蓄積が可能となる。また、フレーム単位画像サイズの比較による画像蓄積の要否判定は、高度な画像認識技術を必要としないため、容易、安価に機能実装が可能となる。   According to the present embodiment, even when the state change of the monitoring target is relatively abrupt, the monitoring image can be operated without accumulation and omission. Further, when there is almost no sudden change in the state of the monitoring object, more efficient image accumulation is possible. Further, the determination of the necessity of image accumulation by comparing the frame unit image sizes does not require an advanced image recognition technique, so that the function can be easily and inexpensively implemented.

なお、監視画像蓄積の要否判定に高度な画像認識技術を用いることができ、この場合は、監視対象物の変化を詳細に認識することが可能となるため、必要な監視画像の蓄積を逃すことなく高い監視精度が期待できる。   Note that advanced image recognition technology can be used to determine whether or not monitoring image storage is necessary. In this case, it is possible to recognize changes in the monitoring object in detail, so that necessary monitoring image storage is missed. High monitoring accuracy can be expected without any problems.

本発明の実施形態1を示す画像蓄積フロー。2 is an image accumulation flow showing Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態2を示す画像蓄積フロー。The image accumulation | storage flow which shows Embodiment 2 of this invention. 遠隔監視システムの構成例。Configuration example of a remote monitoring system.

符号の説明Explanation of symbols

1 監視カメラ
2 画像伝送装置
3 画像蓄積部
4 画像閲覧装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance camera 2 Image transmission apparatus 3 Image storage part 4 Image browsing apparatus

Claims (2)

監視カメラで撮影した画像を画像伝送装置によって伝送し、この伝送されてきた画像を画像蓄積部に蓄積または画像閲覧装置でリアルタイムに閲覧する遠隔監視システムにおいて、
前記画像蓄積部は、タイマによる時間管理の下に、一定時間の画像蓄積継続と一定時間の画像蓄積停止を繰り返す手段、または異なる時間間隔で画像蓄積継続と画像蓄積停止の処理を繰り返す手段を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
In a remote monitoring system that transmits an image captured by a surveillance camera by an image transmission device, and stores the transmitted image in an image storage unit or in real time by an image browsing device,
The image storage unit includes means for repeating image storage for a fixed time and image storage stop for a fixed time under time management by a timer, or means for repeating image storage continuation and image storage stop processing at different time intervals. A remote monitoring system characterized by that.
監視カメラで撮影した画像を画像伝送装置によって伝送し、この伝送されてきた画像を画像蓄積部に蓄積または画像閲覧装置でリアルタイムに閲覧する遠隔監視システムにおいて、
前記画像蓄積部は、監視画像のフレーム単位の比較により監視画像にある程度の変化があったと判定した時点から、または画像認識技術を用いた監視画像蓄積を必要と判定した時点から監視画像の蓄積を開始し、前記変化が続く間または監視画像の蓄積を必要と判定される間は画像蓄積を継続し、ある一定の時間に監視画像にある程度の変化が無いと判定したとき、または監視画像の蓄積を不要と判定したときに監視画像の蓄積を停止する処理を繰り返す手段を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
In a remote monitoring system that transmits an image captured by a surveillance camera by an image transmission device, and stores the transmitted image in an image storage unit or in real time by an image browsing device,
The image storage unit accumulates the monitoring image from the time when it is determined that the monitoring image has changed to some extent by comparing the monitoring image in units of frames, or from the time when it is determined that the monitoring image storage using the image recognition technology is necessary. Start and continue image accumulation while the change continues or while it is determined that the monitoring image needs to be accumulated. When it is determined that there is no change in the monitoring image at a certain time, or when the monitoring image is accumulated. A remote monitoring system comprising means for repeating the process of stopping the accumulation of monitoring images when it is determined that the monitoring is unnecessary.
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