JP2006011599A

JP2006011599A - Coin identification device

Info

Publication number: JP2006011599A
Application number: JP2004184745A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Nara; 武彦南良; Toru Ueki; 徹植木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: CN100590663C; JP4350599B2; CN1713226A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein atmosphere temperature fluctuation disturbs stable identification. <P>SOLUTION: This coin identification device has: an A/D conversion means 43 connected to an output of an identification part 26; a first temperature correction means 48 having one input supplied with output of the A/D conversion means 43 and the other input supplied with output of an temperature detection means 45 detecting the atmosphere temperature; a memory 50 previously storing data that are a reference of the kind and genuineness of a coin; a comparison means 49 comparing output of the first temperature correction means 48 and data of the memory 50; and a decision means 51 deciding the denomination and the genuineness of the coin by a comparison result of the comparison means 49. Thereby, even if the atmosphere temperature fluctuates, the stable identification can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、硬貨識別装置に係わり、更に詳しくは外気温度が変動しても安定した識別ができる硬貨識別装置に関するものである。 The present invention relates to a coin discriminating apparatus, and more particularly to a coin discriminating apparatus that can perform stable discrimination even when the outside air temperature fluctuates.

以下、従来の硬貨識別装置について説明する。従来の硬貨識別装置は、図５に示すような構成と成っていた。図５において、１は硬貨の投入口であり、２は投入口１に連結された通路である。３，４，５は通路２の壁面に設けられた識別センサであり、夫々硬貨の凹凸、材質、材厚を検出するものである。そして、これらの識別センサ３，４，５の出力には硬貨の識別部６が接続されており、この識別部６で投入された硬貨の特徴データが抽出される。そして、この識別部６に接続された判別部７（図６参照）で硬貨の真、偽および硬貨の種類を判定していた。 Hereinafter, a conventional coin identifying device will be described. The conventional coin discriminating apparatus has a configuration as shown in FIG. In FIG. 5, 1 is a coin slot, and 2 is a passage connected to the slot 1. Reference numerals 3, 4 and 5 are identification sensors provided on the wall surface of the passage 2 for detecting the unevenness, material and thickness of the coins. And the identification part 6 of a coin is connected to the output of these identification sensors 3, 4, and 5, and the characteristic data of the coin thrown in by this identification part 6 are extracted. And the discrimination | determination part 7 (refer FIG. 6) connected to this discrimination | determination part 6 determined the true / false of a coin, and the kind of coin.

図６は、従来の硬貨識別装置のブロック図であり、識別センサ３，４，５及び識別部６とこれに接続された判別部７から構成されている。先ず、識別部６について説明する。凹凸センサ３の出力は発振回路８を介して整流回路９に接続されている。また、材質センサ４の出力は発振回路１０を介して整流回路１１に接続されている。同様に材厚センサ５の出力は発振回路１２を介して整流回路１３に接続されている。 FIG. 6 is a block diagram of a conventional coin discriminating apparatus, which includes discriminating sensors 3, 4, 5, an discriminating unit 6 and a discriminating unit 7 connected thereto. First, the identification unit 6 will be described. The output of the uneven sensor 3 is connected to the rectifier circuit 9 via the oscillation circuit 8. The output of the material sensor 4 is connected to the rectifier circuit 11 via the oscillation circuit 10. Similarly, the output of the material thickness sensor 5 is connected to the rectifier circuit 13 via the oscillation circuit 12.

そして、これら整流回路９，１１，１３の出力は判別部７に接続されている。判別部７では、先ず整流回路９，１１，１３の出力が電子スイッチ１４の夫々の端子に接続されており、この電子スイッチ１４の共通端子は、Ａ／Ｄ変換手段１５を介して比較手段１６の一方の入力に接続されており、他方の入力にはメモリ１７が接続されている。そして、この比較手段１６の出力は判定手段１８を介して出力端子１９に接続されている。 The outputs of the rectifier circuits 9, 11, 13 are connected to the determination unit 7. In the discriminating unit 7, the outputs of the rectifier circuits 9, 11, 13 are first connected to the respective terminals of the electronic switch 14. The memory 17 is connected to the other input. The output of the comparison means 16 is connected to the output terminal 19 via the determination means 18.

以上のように構成された硬貨識別装置において、以下にその動作を説明する。識別部６では、凹凸センサ３、材質センサ４、材厚センサ５で抽出された特徴データをアナログ量として出力する。この特徴データは、判別部７のＡ／Ｄ変換手段１５でデジタル量に変換される。そして、このデジタル量に変換された特徴データは、比較手段１６でメモリ１７に予め格納されている基準値（基準となる基準データ）と比較される。 The operation of the coin discriminating apparatus configured as described above will be described below. The identification unit 6 outputs the feature data extracted by the unevenness sensor 3, the material sensor 4, and the material thickness sensor 5 as an analog quantity. This feature data is converted into a digital quantity by the A / D conversion means 15 of the determination unit 7. Then, the feature data converted into the digital quantity is compared with a reference value (reference data serving as a reference) stored in advance in the memory 17 by the comparison unit 16.

そして、この比較手段１６から出力される比較データに基づいて判定手段１８で硬貨の真偽及び硬貨の金種（１０円、５０円、１００円、５００円の種類）を判別し、出力端子１９からその結果を出力するものであった。 Based on the comparison data output from the comparison means 16, the determination means 18 determines the authenticity of the coin and the denomination of the coin (10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen type), and the output terminal 19. Output the result.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、特許文献２が知られている。
特開昭６０−６５３９２号公報特開平１１−１７５７９５号公報 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.
JP 60-65392 A JP-A-11-175895

しかしながらこのような従来の硬貨識別装置では、雰囲気温度が変動すると凹凸センサ３、材質センサ４、材厚センサ５の特性が変化してしまい硬貨の識別性能が低下してしまうという問題があった。 However, in such a conventional coin discriminating apparatus, there is a problem that the characteristics of the concave / convex sensor 3, the material sensor 4, and the material thickness sensor 5 change when the ambient temperature fluctuates and the coin discriminating performance deteriorates.

本発明は、この問題を解決したもので、たとえ雰囲気温度が変動しても安定した識別性能が得られる硬貨識別装置を提供することを目的としたものである。 The present invention solves this problem, and an object of the present invention is to provide a coin discriminating apparatus that can obtain a stable discriminating performance even if the ambient temperature fluctuates.

この目的を達成するために本発明の硬貨識別装置は、Ａ／Ｄ変換手段の出力が一方の入力に供給されるとともに他方の入力には雰囲気温度を検出する温度検出手段の出力が供給される第１の温度補正手段を設けたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。 In order to achieve this object, in the coin discriminating apparatus of the present invention, the output of the A / D conversion means is supplied to one input, and the output of the temperature detection means for detecting the ambient temperature is supplied to the other input. A first temperature correction means is provided. Thereby, the intended purpose can be achieved.

以上のように本発明の硬貨識別装置は、Ａ／Ｄ変換手段の出力が一方の入力に供給されるとともに他方の入力には雰囲気温度を検出する温度検出手段の出力が供給される第１の温度補正手段を設けたものであり、たとえ雰囲気温度が変動しても第１の温度補正手段で温度変動を補正することができるので、安定した硬貨の識別ができる。 As described above, in the coin identification device of the present invention, the output of the A / D conversion means is supplied to one input, and the output of the temperature detection means for detecting the ambient temperature is supplied to the other input. A temperature correction means is provided, and even if the ambient temperature changes, the first temperature correction means can correct the temperature fluctuation, so that a stable coin can be identified.

また、この第１の温度補正手段は、Ａ／Ｄ変換手段の後に設けられているので、ソフトウエアで実現することができ、きめ細かな補正が可能になる。 Further, since the first temperature correction means is provided after the A / D conversion means, it can be realized by software, and fine correction is possible.

更に、一つの温度検出手段で複数の識別センサに対して夫々固有の温度補正をすることが可能となる。 Furthermore, it is possible to perform a unique temperature correction for each of the plurality of identification sensors with a single temperature detection means.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面に基づいて説明する。図２は本発明の硬貨識別装置の正面図である。図２において、２１は、硬貨の投入口であり、２２は投入口２１に連結された通路である。２３，２４，２５は通路２２の壁面に設けられた識別センサであり、硬貨の凹凸を主に検知する凹凸センサ２３と、硬化の材質を主に検知する材質センサ２４と、硬貨の厚みを主に検知する材厚センサ２５がこの順に並んでいる。これらの識別センサ２３，２４，２５の中心は通路２２から一定の距離に設けられている。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view of the coin identification device of the present invention. In FIG. 2, 21 is a coin slot, and 22 is a passage connected to the slot 21. Reference numerals 23, 24, and 25 are identification sensors provided on the wall surface of the passage 22. The unevenness sensor 23 mainly detects the unevenness of the coin, the material sensor 24 mainly detects the hardening material, and the thickness of the coin. The material thickness sensors 25 to be detected are arranged in this order. The centers of these identification sensors 23, 24, 25 are provided at a certain distance from the passage 22.

また、凹凸センサ２３と材厚センサ２５とは、それぞれコイルを巻いた２つのセンサが通路２２に対向して配置されており、対向するこれらの２つのコイルは相互インダクタンスが負になるように直列逆相接続している。従って、硬貨の厚みを通路２２の両側から検知できるので、硬貨が通路２２の側壁あるいは通路の中央部分を通過するといった硬貨の通過位置に関係なく、高い検知精度が得られる。即ち、各コイルの出力は側壁との距離の影響を受けて検知精度の低下要因になるが、両側から検知した場合にはこの影響が相殺されるからである。 The unevenness sensor 23 and the material thickness sensor 25 are arranged such that two sensors each wound with a coil are opposed to the passage 22, and these two opposing coils are connected in series so that the mutual inductance becomes negative. Reverse phase connection. Therefore, since the thickness of the coin can be detected from both sides of the passage 22, high detection accuracy can be obtained regardless of the coin passing position where the coin passes through the side wall of the passage 22 or the central portion of the passage. In other words, the output of each coil is affected by the distance to the side wall, which causes a decrease in detection accuracy, but this effect is canceled when detected from both sides.

また、材質センサ２４は、それぞれコイルを巻いたセンサ２４を通路２２に対向して配置し、対向するこれら２つのコイルは相互インダクタンスが正になるように直列同相接続している。従って、硬貨の材質を通路２２の両側から検知できるので、硬貨が通路２２の側壁あるいは通路の中央部分を通過するといった硬貨の通過位置に影響されない高い検知精度が得られる。即ち、２つのコイルの出力は側壁との距離の影響を受けて検知精度の低下要因になるが、両側から検知した場合にはこの影響が相殺される。 Further, the material sensor 24 has a coil-wound sensor 24 arranged opposite to the passage 22 and the two opposing coils are connected in series and in-phase so that mutual inductance becomes positive. Therefore, since the material of the coin can be detected from both sides of the passage 22, high detection accuracy that is not influenced by the coin passing position such that the coin passes through the side wall of the passage 22 or the central portion of the passage can be obtained. That is, the outputs of the two coils are affected by the distance from the side wall, which causes a reduction in detection accuracy. However, when the detection is performed from both sides, this influence is offset.

これらの識別センサ２３，２４，２５の出力には硬貨の識別部２６が接続されており、この識別部２６（図１参照）の出力には硬貨の判別部２７が接続されている。そして、投入された硬貨の真、偽および金種を判定している。 A coin discriminating unit 26 is connected to the outputs of the discrimination sensors 23, 24, and 25, and a coin discriminating unit 27 is connected to the output of the discriminating unit 26 (see FIG. 1). Then, the true, false and denominations of the inserted coins are determined.

２８は、通路２２の終端に設けられたゲートであり、判別部２７で「偽」と判定された硬貨は出口２９に導かれる。また、判別部２７で「真」と判定された硬貨は振り分け部３０で金種（１０円、５０円、１００円、５００円）別に振り分けられ、夫々の金種ごとの収納筒３１に導かれる。３２は、収納筒３１の底辺に連結して設けられた払い出し部であり、必要な金種の硬貨を必要な枚数だけ払い出すものである。なお、識別のみに機能を絞った硬貨識別装置においては、ゲート２８、振り分け部３０、収納筒３１、払い出し部３２を備えなくとも良い。 Reference numeral 28 denotes a gate provided at the end of the passage 22, and the coin determined as “false” by the determination unit 27 is guided to the outlet 29. Further, the coins determined as “true” by the determination unit 27 are distributed by denomination (10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen) by the distribution unit 30 and guided to the storage cylinder 31 for each denomination. . Reference numeral 32 denotes a payout unit that is connected to the bottom of the storage cylinder 31 and pays out a necessary number of coins of a necessary denomination. In addition, in the coin discriminating device which concentrates only on the identification, the gate 28, the sorting unit 30, the storage cylinder 31, and the payout unit 32 may not be provided.

図１は、硬貨識別装置のブロック図であり、識別センサ２３，２４，２５及び識別部２６と、これに接続された判別部２７とから構成されている。先ず、識別部２６について説明する。凹凸センサ２３の出力は発振回路３５を介して整流回路３６に接続されている。また、材質センサ２４の出力は発振回路３７を介して整流回路３８に接続されている。同様に材厚センサ２５の出力は発振回路３９を介して整流回路４０に接続されている。 FIG. 1 is a block diagram of a coin identifying device, which includes identification sensors 23, 24 and 25, an identifying unit 26, and a determining unit 27 connected thereto. First, the identification unit 26 will be described. The output of the uneven sensor 23 is connected to the rectifier circuit 36 via the oscillation circuit 35. The output of the material sensor 24 is connected to the rectifier circuit 38 via the oscillation circuit 37. Similarly, the output of the material thickness sensor 25 is connected to the rectifier circuit 40 via the oscillation circuit 39.

そして、これら整流回路３６，３８，４０の出力はマイクロコンピュータ４１で構成された判別部２７に接続されている。判別部２７では、先ず整流回路３６，３８，４０の出力が電子スイッチ４２の夫々の端子に接続されており、この電子スイッチ４２の共通端子は、Ａ／Ｄ変換手段４３に接続されている。 The outputs of these rectifier circuits 36, 38, 40 are connected to a determination unit 27 constituted by a microcomputer 41. In the discriminating unit 27, the outputs of the rectifier circuits 36, 38, 40 are first connected to the respective terminals of the electronic switch 42, and the common terminal of the electronic switch 42 is connected to the A / D conversion means 43.

なおこの電子スイッチ４２は、整流回路３６，３８，４０から出力されるアナログ電圧をマイクロコンピュータ４１の入力端子に入力し、この入力端子を順次スキャンすることにより実現している。また、Ａ／Ｄ変換手段４３はマイクロコンピュータ４１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器を用いてデジタル量に変換している。 The electronic switch 42 is realized by inputting the analog voltage output from the rectifier circuits 36, 38, 40 to the input terminal of the microcomputer 41 and sequentially scanning the input terminal. The A / D conversion means 43 converts it into a digital quantity using an A / D converter built in the microcomputer 41.

このＡ／Ｄ変換手段４３の出力は第２の温度補正手段４４の一方の入力に接続されている。４５はサーミスタで構成された温度検出手段であり、抵抗と組み合わせて正確な温度検出を容易に行うことができるようにしている。この温度検出手段４５は、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）夫々に設ける必要はなく、識別センサの数に係わらず１個の温度検出手段４５を設ければ良いので低コスト化に貢献することができる。 The output of the A / D conversion means 43 is connected to one input of the second temperature correction means 44. Reference numeral 45 denotes a temperature detection means composed of a thermistor, which is capable of easily performing accurate temperature detection in combination with a resistor. This temperature detection means 45 does not have to be provided for each of the identification sensors (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25), and only one temperature detection means 45 may be provided regardless of the number of identification sensors. It can contribute to cost reduction.

なおこの温度検出手段４５は、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）の近傍に配置されている。従って、雰囲気温度によって特性値が変動する識別センサ近傍の温度を知ることができるので、正確な温度補正ができる。また、この温度検出手段４５を識別部２６の近傍に配置しておけば、識別部２６近傍の温度を正確に検出できるので、正確な温度補正ができる。 The temperature detecting means 45 is disposed in the vicinity of the identification sensor (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, the material thickness sensor 25). Accordingly, since the temperature in the vicinity of the identification sensor whose characteristic value varies depending on the ambient temperature can be known, accurate temperature correction can be performed. Further, if the temperature detecting means 45 is arranged in the vicinity of the identification unit 26, the temperature in the vicinity of the identification unit 26 can be detected accurately, so that accurate temperature correction can be performed.

この温度検出手段４５の出力は、計算手段４６を介して第２の温度補正手段４４の他方の入力に接続されている。計算手段４６は、温度検出手段４５の出力値から夫々の識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）の温度補正を独立して計算するものである。なお、この計算は硬貨が投入口２１に投入されていないときに行っている。従って、この計算によって硬貨の識別処理時間に影響が無いようにしている。このことにより、温度検知と識別処理を同時に行う必要がなく制御の簡易化を図ることができる。 The output of the temperature detection means 45 is connected to the other input of the second temperature correction means 44 via the calculation means 46. The calculation means 46 calculates the temperature correction of each identification sensor (unevenness sensor 23, material sensor 24, material thickness sensor 25) independently from the output value of the temperature detection means 45. This calculation is performed when no coin is inserted into the insertion slot 21. Therefore, this calculation prevents the coin identification processing time from being affected. Thus, it is not necessary to perform temperature detection and identification processing at the same time, and control can be simplified.

この計算手段４６の出力は、第２の温度補正手段４４の他方の入力に接続されている。従って、この第２の温度補正手段４４では、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）近傍の温度に対応した温度補正が可能である。また、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）別の夫々の温度補正が可能である。しかし、第２の温度補正手段４４は、投入された硬貨の金種に係わらず共通の補正を用いている。このような温度補正を行うことにより、概略の温度補正が可能となるので、識別性能を向上させることができる。 The output of the calculation means 46 is connected to the other input of the second temperature correction means 44. Therefore, the second temperature correction means 44 can perform temperature correction corresponding to the temperature in the vicinity of the identification sensor (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25). In addition, each temperature correction for each identification sensor (unevenness sensor 23, material sensor 24, material thickness sensor 25) is possible. However, the second temperature correction means 44 uses a common correction regardless of the denomination of the inserted coin. By performing such temperature correction, rough temperature correction is possible, and thus the identification performance can be improved.

第２の温度補正手段４４の出力は金種判定手段４７に入力され、この金種判定手段４７で投入された硬貨の金種が判定される。この金種判定手段４７による金種判定は、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）夫々の最大値を用いて判定している。従って、正確でかつ容易な金種判定ができる。また、この金種判定手段４７は、３つの識別センサの中では比較的温度変化の差が少ない材質センサ２４からの出力データに基づいて判定を行っても良く、その場合は硬貨の金種の影響の少ない簡易化された判定ができる。 The output of the second temperature correction means 44 is input to the denomination determining means 47, and the denomination of the coins inserted is determined by the denomination determining means 47. The denomination determination by the denomination determining unit 47 is performed using the maximum values of the identification sensors (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25). Therefore, accurate and easy denomination determination can be performed. Further, the denomination determining means 47 may perform the determination based on output data from the material sensor 24 that has a relatively small difference in temperature change among the three identification sensors. Simplified judgment with less influence is possible.

この金種判定手段４７の出力は第１の温度補正手段４８の一方の入力に接続されるとともに他方の入力には、前記計算手段４６の出力が接続されている。この第１の温度補正手段４８では、金種判定手段４７によって判定された金種に応じて、計算手段４６から出力されるデータを用いて補正される。このように、硬貨の種類に応じて温度補正を行うことができるので、正確な温度補正を行うことができる。 The output of the denomination determining unit 47 is connected to one input of the first temperature correcting unit 48, and the output of the calculating unit 46 is connected to the other input. In the first temperature correction unit 48, correction is performed using data output from the calculation unit 46 in accordance with the denomination determined by the denomination determination unit 47. Thus, since temperature correction can be performed according to the kind of coin, accurate temperature correction can be performed.

この識別センサ近傍の温度変動に対する識別センサの特性変動を図３に示す。図３において、５５は温度変化に対する識別センサの特性曲線である。ここで、横軸５６は温度であり、縦軸５７は識別センサ出力である。この特性曲線５５は一般に（数１）に示されるように二次式で表される。 The characteristic variation of the identification sensor with respect to the temperature variation in the vicinity of the identification sensor is shown in FIG. In FIG. 3, 55 is a characteristic curve of the identification sensor with respect to temperature change. Here, the horizontal axis 56 is the temperature, and the vertical axis 57 is the identification sensor output. This characteristic curve 55 is generally expressed by a quadratic expression as shown in (Equation 1).

従って、第１の温度補正手段４８で（数１）に示すような二次関数に基づく補正を行うことにより、比較的誤差の小さい正確な補正が可能である。 Accordingly, by performing correction based on a quadratic function as shown in (Equation 1) by the first temperature correction means 48, accurate correction with a relatively small error is possible.

また、識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）の識別項目（凹凸、材質、材厚）毎に二次の係数と一次の係数をメモリ５０に記憶しておき、これらの係数を用いた二次関数で補正を行うことにより、各識別項目に対して適切な補正が容易にできるとともに、係数の変更だけで微調整が可能となる。 Further, a secondary coefficient and a primary coefficient are stored in the memory 50 for each identification item (unevenness, material, material thickness) of the identification sensor (unevenness sensor 23, material sensor 24, material thickness sensor 25). By performing correction with a quadratic function using a coefficient, appropriate correction can be easily made for each identification item, and fine adjustment is possible only by changing the coefficient.

更に、金種毎に二次の係数と一次の係数を記憶し、これらの係数を用いた二次関数で補正を行うことにより、各金種別に適切な補正が容易にできるとともに、係数の変更だけで微調整が可能である。 Furthermore, by storing secondary coefficients and primary coefficients for each denomination, and making corrections using a quadratic function using these coefficients, it is possible to easily make appropriate corrections for each denomination and change the coefficients. Just fine adjustment is possible.

また、夫々の識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）の出力を夫々固有の補正値で補正することができる。従って、精密な温度補正が可能となる。 Further, the outputs of the respective identification sensors (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25) can be corrected with their own correction values. Therefore, precise temperature correction is possible.

この第１の温度補正手段４８の出力は、比較手段４９の一方の入力に接続されるとともに他方の入力には、硬貨の真偽と硬貨の金種の基準値が格納されたメモリ５０が接続されている。そして、この比較手段４９でメモリ５０に格納された基準値と比較される。 The output of the first temperature correction means 48 is connected to one input of the comparison means 49, and the other input is connected to a memory 50 in which the authenticity of the coin and the reference value of the denomination of the coin are stored. Has been. Then, the comparison means 49 compares it with the reference value stored in the memory 50.

そして、この比較手段４９の出力は判定手段５１を介して出力端子５２に接続されている。この判定手段５１では比較手段４９から出力される比較結果に基づいて、投入された硬貨の真偽及び金種を判定している。そして、この判定結果は出力端子５２から出力されるものである。 The output of the comparison means 49 is connected to the output terminal 52 via the determination means 51. The determination means 51 determines the authenticity and denomination of the inserted coin based on the comparison result output from the comparison means 49. This determination result is output from the output terminal 52.

本実施の形態において、第１の温度補正手段４８がＡ／Ｄ変換手段４３の出力を所定温度（２５℃）に換算して補正を行っているので、どんな雰囲気温度でも一定した出力レベルで正確な判定を行うことができる。また、メモリ５０に格納されている基準のデータも２５℃（所定温度）に換算して格納しているので、雰囲気温度が変化しても基準となるデータを補正することなく判定することができる。更に、２５℃（所定温度）における温度検出手段４５の出力を製品（硬貨識別装置）間で共通な値としているので、製品を所定温度にすることなく、計算だけで所定温度への変換を行うことができる。 In the present embodiment, the first temperature correction means 48 corrects the output of the A / D conversion means 43 by converting it to a predetermined temperature (25 ° C.), so that any atmospheric temperature can be accurately output at a constant output level. Determination can be made. Further, since the reference data stored in the memory 50 is also stored after being converted to 25 ° C. (predetermined temperature), it can be determined without correcting the reference data even if the ambient temperature changes. . Furthermore, since the output of the temperature detection means 45 at 25 ° C. (predetermined temperature) is a common value among products (coin identification devices), conversion to a predetermined temperature is performed only by calculation without setting the product to a predetermined temperature. be able to.

なお、判別部２７において、第２の温度補正手段４４、計算手段４６、金種判定手段４７、第１の温度補正手段４８、比較手段４９、判定手段５１はソフトウエアで構成されている。従って、構成が簡素化できるとともに、ハードウエアを変更することなく、ソフトウエアの変更のみで補正式や補正係数を変更することができる。 In the determination unit 27, the second temperature correction unit 44, the calculation unit 46, the denomination determination unit 47, the first temperature correction unit 48, the comparison unit 49, and the determination unit 51 are configured by software. Therefore, the configuration can be simplified, and the correction formula and the correction coefficient can be changed only by changing the software without changing the hardware.

以上のように、凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５で抽出された特徴データは、Ａ／Ｄ変換手段４３でデジタル量に変換される。そして、このデジタル量に変換された特徴データは、温度検出手段４５で検出された雰囲気温度に基づいて、先ず、第２の温度補正手段４４で投入された硬貨の金種によらない共通の補正を行い、その後第１の温度補正手段４８で更に精密に投入された硬貨の金種に従った正確な補正がなされる。 As described above, the feature data extracted by the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25 is converted into a digital quantity by the A / D conversion means 43. The feature data converted into the digital quantity is first corrected based on the ambient temperature detected by the temperature detecting means 45, regardless of the denomination of coins inserted by the second temperature correcting means 44. After that, the first temperature correction means 48 makes an accurate correction according to the denomination of the coin that has been inserted more precisely.

このように雰囲気温度に基づいて補正された特徴データは比較手段４９でメモリ５０に予め格納されている基準値と比較して、この比較手段４９からの比較データに基づいて判定手段５１で硬貨の真偽及び金種が判別されるものである。 The characteristic data corrected based on the ambient temperature in this way is compared with a reference value stored in advance in the memory 50 by the comparison means 49, and the determination means 51 determines the coin data based on the comparison data from the comparison means 49. Authenticity and denomination are discriminated.

このように第１、第２の温度補正手段４８，４４を用いることにより、安定した硬貨の識別ができる。また、この第１、第２の温度補正手段４８，４４は、Ａ／Ｄ変換手段４３の後に設けられているので、ソフトウエアで実現することができ、きめ細かな補正が可能になる。 By using the first and second temperature correction means 48 and 44 in this way, stable coins can be identified. Further, since the first and second temperature correction means 48 and 44 are provided after the A / D conversion means 43, they can be realized by software and fine correction can be performed.

更に、一組の第１、第２の温度補正手段４８，４４で夫々の識別センサ（凹凸センサ２３、材質センサ２４、材厚センサ２５）に対して独立した温度補正が可能となる。 Further, independent temperature correction can be performed for each of the identification sensors (the unevenness sensor 23, the material sensor 24, and the material thickness sensor 25) by the pair of first and second temperature correction means 48 and 44.

（実施の形態２）
図４は、実施の形態２における硬貨識別装置のＡ／Ｄ変換手段とその近傍のブロック図である。図４において、６１はコイルで形成された凹凸センサであり、発振器６２に接続されて発振回路６３を形成している。また、６４はコイルで形成された材質センサであり、発振器６５に接続されて発振回路６６を形成している。同様に、６７はコイルで形成された材厚センサであり、発振器６８に接続されて発振回路６９を形成している。 (Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of the A / D conversion means and its vicinity of the coin identification device in the second exemplary embodiment. In FIG. 4, reference numeral 61 denotes a concave / convex sensor formed of a coil, which is connected to an oscillator 62 to form an oscillation circuit 63. Reference numeral 64 denotes a material sensor formed of a coil, which is connected to an oscillator 65 to form an oscillation circuit 66. Similarly, 67 is a material thickness sensor formed of a coil, and is connected to an oscillator 68 to form an oscillation circuit 69.

そして、これらの発振回路６３，６６，６９の出力は夫々アンド（論理積）回路７１，７２，７３の一方の入力に接続されている。また、このアンド回路７１，７２，７３の他方の入力には、制御部７４からの出力が接続されており、これらアンド回路７１，７２，７３が順次オンになるようになっている。 The outputs of these oscillation circuits 63, 66, 69 are connected to one input of AND (logical product) circuits 71, 72, 73, respectively. The other input of the AND circuits 71, 72, 73 is connected to the output from the control unit 74, and the AND circuits 71, 72, 73 are sequentially turned on.

これらのアンド回路７１，７２，７３の出力はワイヤードオワされて周波数カウンタ（計数器）７５に接続されている。そして、この周波数カウンタ７５の出力は制御部７４に接続されている。また、この周波数カウンタ７５は制御部７４からのリセット信号でリセットされるようになっている。 The outputs of these AND circuits 71, 72 and 73 are wired-off and connected to a frequency counter (counter) 75. The output of the frequency counter 75 is connected to the control unit 74. The frequency counter 75 is reset by a reset signal from the control unit 74.

以上のように接続されて、周波数カウンタ７５で、Ａ／Ｄ変換手段を実現している。即ち、凹凸センサ６１、材質センサ６４、材厚センサ６７から得られる硬貨の特徴が、その特徴に応じた発振周波数に発振回路６３，６６，６９で変換される。この発振回路６３，６６，６９から出力される周波数をアンド回路７１，７２，７３で順次オンして、夫々の発振回路６３，６６，６９から出力される発振周波数を周波数カウンタ７５で測定する訳である。そして、その出力をデジタル量として制御部７４に向けて出力する。この周波数カウンタ７５は夫々の発振回路６３，６６，６９から出力される発振周波数を計数する度にリセットされる。このようにして、一つの周波数カウンタ７５で発振回路６３，６６，６９の出力がデジタル量に変換がなされるものである。 Connected as described above, the frequency counter 75 realizes A / D conversion means. That is, the characteristics of the coins obtained from the unevenness sensor 61, the material sensor 64, and the material thickness sensor 67 are converted by the oscillation circuits 63, 66, and 69 into oscillation frequencies corresponding to the characteristics. The frequencies output from the oscillation circuits 63, 66, and 69 are sequentially turned on by the AND circuits 71, 72, and 73, and the oscillation frequencies output from the respective oscillation circuits 63, 66, and 69 are measured by the frequency counter 75. It is. Then, the output is output to the control unit 74 as a digital quantity. The frequency counter 75 is reset each time the oscillation frequency output from each oscillation circuit 63, 66, 69 is counted. In this way, the output of the oscillation circuits 63, 66, 69 is converted into a digital quantity by one frequency counter 75.

なお、本発明では識別センサとは全く別に、温度検出手段を設けている。識別センサの一部を温度検出手段として利用し（硬貨が無いときの待機時のセンサの出力を用い）、識別センサの温度特性を代表して温度を検出した場合には、温度検知手段の特性が識別センサの特性や配置に密接に関連するため、検出誤差が発生する。これに対し本発明では、識別センサと独立して、感度良くかつ正確に雰囲気温度が検出できる。 In the present invention, temperature detection means is provided completely separate from the identification sensor. When a part of the identification sensor is used as a temperature detection means (using the output of the sensor during standby when no coin is present) and the temperature is detected on behalf of the temperature characteristics of the identification sensor, the characteristics of the temperature detection means Is closely related to the characteristics and arrangement of the identification sensor, so that a detection error occurs. On the other hand, in the present invention, the ambient temperature can be detected with high sensitivity and accuracy independently of the identification sensor.

また、本発明では補正の係数だけを記憶し、識別センサの出力を補正演算することにより、僅少な記憶容量で雰囲気温度に対するきめ細かな補正が可能である。温度に対する補正量をテーブル形式で記憶した場合には、識別対象の硬貨を５金種、判定を各２０項目、温度の分割を−３０℃から７０℃まで５℃毎とすると、合計２０００データもの記憶容量が必要である。識別センサの出力ではなく、記憶手段に予め記憶された基準データ（例えば正貨と判定される許容範囲の上限値及び下限値）を補正演算する場合でさえ、識別対象の硬貨を５種類、判定を各２０項目とすると、合計２００データもの記憶容量と補正計算が必要となる。 Further, in the present invention, only the correction coefficient is stored, and the output of the identification sensor is corrected and calculated, so that it is possible to finely correct the ambient temperature with a small storage capacity. When the correction amount for the temperature is stored in a table format, if the coins to be identified are 5 denominations, the determination is 20 items, and the temperature is divided from -30 ° C to 70 ° C every 5 ° C, a total of 2000 data Storage capacity is required. Even when correcting the reference data (for example, the upper limit value and the lower limit value of the allowable range determined to be a genuine coin) stored in advance in the storage means instead of the output of the identification sensor, five types of coins to be identified are determined. Assuming 20 items for each, a storage capacity of 200 data in total and correction calculation are required.

さらに、第２の温度補正手段で金種に係わらず共通な温度補正を行うとともに、金種判定手段４７で金種を判定し、この金種判定手段４７で判定結果に応じた温度補正動作を行うことにより、高速かつ高精度に識別を行い識別性能を向上することができる。 Further, the second temperature correction unit performs a common temperature correction regardless of the denomination, the denomination determination unit 47 determines the denomination, and the denomination determination unit 47 performs a temperature correction operation according to the determination result. By performing the identification, the identification performance can be improved at high speed and with high accuracy.

上述の例として、本発明では項目数分の２０データの補正のみ行えば良く、記憶容量及び計算時間が大幅に短縮される。金種判定手段４７では必ずしも１金種のみに判定する必要はなく、どの金種の可能性があるかを絞り込むことによっても、第１の温度補正手段４８や比較手段４９における高速化が可能である。 As an example described above, in the present invention, only 20 data corresponding to the number of items need be corrected, and the storage capacity and calculation time are greatly reduced. The denomination determining unit 47 does not necessarily need to determine only one denomination, and it is possible to increase the speed in the first temperature correction unit 48 and the comparison unit 49 by narrowing down which denomination is possible. is there.

本発明に係わる硬貨識別装置は、雰囲気温度の変動に対して安定した識別が可能であるので、自動販売機等に使用される硬貨識別装置として有用である。 The coin discriminating apparatus according to the present invention is useful as a coin discriminating apparatus used in a vending machine or the like because it can stably discriminate against fluctuations in ambient temperature.

本発明の実施の形態１における硬貨識別装置のブロック図The block diagram of the coin identification device in Embodiment 1 of this invention. 同、正面図Same front view 同、識別センサの温度特性図Same as above, temperature characteristics of identification sensor 同、実施の形態２におけるＡ／Ｄ変換手段近傍のブロック図Block diagram of the vicinity of the A / D conversion means in the second embodiment 従来の硬貨識別装置の正面図Front view of conventional coin identification device 同、ブロック図Same as above, block diagram

Explanation of symbols

２１投入口
２２通路
２３凹凸センサ
２４材質センサ
２５材厚センサ
２６識別部
２７判別部
４３Ａ／Ｄ変換手段
４４第２の温度補正手段
４５温度検出手段
４６計算手段
４７金種判定手段
４８第１の温度補正手段
４９比較手段
５０メモリ
５１判定手段
５２出力端子 21 Input Port 22 Passage 23 Concavity / Concavity Sensor 24 Material Sensor 25 Material Thickness Sensor 26 Identification Unit 27 Discrimination Unit 43 A / D Conversion Unit 44 Second Temperature Correction Unit 45 Temperature Detection Unit 46 Calculation Unit 47 Denomination Determination Unit 48 First Temperature correction means 49 Comparison means 50 Memory 51 Determination means 52 Output terminal

Claims

A coin slot, a path connected to the slot, an identification sensor provided in the path, an identification unit connected to the identification sensor, and an A / D conversion connected to the output of the identification unit Means, a first temperature correction means for supplying the output of the A / D conversion means to one input and the output of the temperature detection means for detecting the ambient temperature to the other input, and the true value of the coin The storage means in which the false and type reference data are stored in advance, the comparison means for comparing the output of the first temperature correction means and the data of the storage means, and the result of the comparison by the comparison means A coin discriminating apparatus comprising a determination means for determining fake and denomination.

The coin identifying device according to claim 1, wherein a plurality of denomination coins are to be identified, and a temperature correcting operation is performed according to the type of coin into which the first temperature correcting means is inserted.

Between the A / D conversion means and the first temperature correction means, a series connection body comprising a second temperature correction means and a denomination determining means connected to the second temperature correction means is provided, A common temperature correction is performed regardless of the denomination of the coin in which the second temperature correction unit is inserted, and the first temperature correction unit performs a temperature correction operation according to the determination result of the denomination determination unit. Item 3. A coin identification device according to item 2.

A plurality of identification sensors are provided, and the denomination is determined by the denomination determining means based on the output of the identification sensor having the smallest difference in temperature change due to the type of coin among the plurality of identification sensors. The coin identification device according to.

The coin identifying device according to claim 3, wherein the denomination is determined by the denomination determining unit based on the maximum value of the output of the identification sensor.

The coin identifying device according to claim 1, wherein a thermistor is used as the temperature detecting means.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the temperature detecting means is provided in the vicinity of the identifying sensor.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the temperature detecting means is provided in the vicinity of the identifying portion.

The coin identifying device according to claim 1, wherein a signal from the temperature detecting means is input at a timing when no coin is inserted.

The coin identifying device according to claim 9, wherein a calculation unit is provided between an output of the temperature detection unit and an input of the first temperature correction unit, and the detected temperature is calculated at a timing when no coin is inserted.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the first temperature correcting means performs temperature correction based on a quadratic function.

The coin identifying apparatus according to claim 11, wherein a secondary coefficient and a primary coefficient are stored for each identification item, and correction is performed with a quadratic function using these coefficients.

The coin discriminating apparatus according to claim 11, wherein a secondary coefficient and a primary coefficient are stored for each denomination, and correction is performed by a quadratic function using these coefficients.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the first temperature correcting means performs correction by converting the output of the A / D converting means into a predetermined temperature.

The coin identification device according to claim 14, wherein the reference data is corrected by converting it to a predetermined temperature and is stored in the storage means.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the output of the temperature detecting means at a predetermined temperature is used as a common value between products.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the first temperature correcting means, the comparing means, and the determining means are configured by software.

The coin identifying device according to claim 3, wherein the first temperature correcting means and the second temperature correcting means share the temperature detecting means.

19. The coin identification according to claim 18, wherein a calculating means is provided between the output of the temperature detecting means and the first temperature correcting means, and the first temperature correcting means and the second temperature correcting means share the calculating means. apparatus.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of identification sensors, identification units connected to each of the identification sensors, and a switching unit that connects an output of any of these identification units and an input of the A / D conversion unit. Coin recognition device.