JP2006009745A - Method for correcting output of air flow sensor for internal combustion engine - Google Patents

Method for correcting output of air flow sensor for internal combustion engine Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for correcting output of an air flow sensor of an internal combustion engine capable of correcting output drop due to adhesion of foreign matter on a detection part of the air flow sensor, performing control of EGR quantity or the like appropriately, and coping with a future stringent exhaust emission regulation. <P>SOLUTION: At a time of EGR cut, engine speed detected by a rotation speed sensor 18, estimated intake air quantity Q<SB>0</SB>estimated based on load W (accelerator opening in this embodiment) detected by an accelerator sensor 19, and difference ΔQ(=Q<SB>0</SB>-Q) from intake air quantity Q detected by the air flow sensor 16 are determined, output of the air flow sensor 16 is corrected in an increase direction if the difference ΔQ exceeds preset threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法に関するものである。   The present invention relates to an air flow sensor output correction method for an internal combustion engine.

従来より、自動車のディーゼルエンジン等の内燃機関では、排気側から排気ガスの一部を抜き出して吸気側へ戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりNOxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環(EGR:Exhaust Gas Recirculation)が行われている。   Conventionally, in an internal combustion engine such as an automobile diesel engine, a part of exhaust gas is extracted from the exhaust side and returned to the intake side, and the exhaust gas returned to the intake side is used to suppress the combustion of fuel in the engine. So-called exhaust gas recirculation (EGR) is performed in which generation of NOx is reduced by lowering the combustion temperature.

一般に、この種の排気ガス再循環を行う場合には、排気マニホールドから排気管に亘る排気通路の適宜位置と、吸気管から吸気マニホールドに亘る吸気通路の適宜位置との間をEGRパイプにより接続し、該EGRパイプを通して排気ガスを再循環させるようにしている。   In general, when this type of exhaust gas recirculation is performed, an appropriate position of the exhaust passage from the exhaust manifold to the exhaust pipe and an appropriate position of the intake passage from the intake pipe to the intake manifold are connected by an EGR pipe. The exhaust gas is recirculated through the EGR pipe.

尚、エンジンに再循環させる排気ガスをEGRパイプの途中で冷却すると、排気ガスの温度が下がり且つその容積が小さくなることにより、エンジンの出力を余り低下させずに燃焼温度を低下して効果的に窒素酸化物の発生を低減させることができるため、エンジンに排気ガスを再循環するEGRパイプの途中に水冷式のEGRクーラを装備したものもある。   In addition, if the exhaust gas recirculated to the engine is cooled in the middle of the EGR pipe, the temperature of the exhaust gas is reduced and the volume thereof is reduced, so that the combustion temperature is effectively reduced without significantly reducing the output of the engine. Since the generation of nitrogen oxides can be reduced, a water-cooled EGR cooler is provided in the middle of an EGR pipe for recirculating exhaust gas to the engine.

又、前述の如きエンジンの場合、タービンスクロール流路のスロート部に角度調整可能な多数のノズルベーンを配設した、いわゆるVG(Variable Geometry)ターボチャージャ等の過給機、並びに排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタを装備したものが多い。   In the case of the engine as described above, a turbocharger such as a so-called VG (Variable Geometry) turbocharger in which a number of nozzle vanes capable of adjusting the angle are arranged in the throat portion of the turbine scroll passage, and particulates in the exhaust gas. Many of them are equipped with a particulate filter that collects.

ところで、近年においては、排気ガス規制がますます厳しくなる傾向にあり、こうした排気ガス規制に対応するためには、EGRバルブの制御やVGターボチャージャ等の過給機のノズルベーン開度の制御等をそれぞれきめ細かく行う必要があるが、これらの制御を行う上で、吸気管途中にエアフローセンサを設け、該エアフローセンサにより吸入空気量を検出することが極めて重要になってきている。   By the way, in recent years, exhaust gas regulations tend to become stricter. In order to comply with such exhaust gas regulations, control of EGR valve, nozzle vane opening degree of supercharger such as VG turbocharger, etc. Although it is necessary to perform each in detail, it is extremely important to provide an airflow sensor in the middle of the intake pipe and detect the intake air amount by the airflow sensor when performing these controls.

尚、前述の如き、エアフローセンサ、EGR装置、過給機、パティキュレートフィルタ等を備えた内燃機関を開示するものとしては、例えば、特許文献1がある。
特開2003−49633号公報
For example, Patent Document 1 discloses an internal combustion engine including an airflow sensor, an EGR device, a supercharger, a particulate filter, and the like as described above.
JP 2003-49633 A

前記エアフローセンサとしては、通常、エアクリーナより下流側における吸気管の内部に、吸入空気量を検出する熱線プローブ(ホットワイヤ)と、空気温度を検出する温度プローブとを設置して、該熱線プローブと空気温度プローブの温度差が常に一定になるように熱線プローブに電流を流し、その際の電圧値をエアフローセンサ信号として出力するようにした、いわゆるホットワイヤ型のエアフローセンサが用いられている。   As the air flow sensor, a hot wire probe (hot wire) for detecting the amount of intake air and a temperature probe for detecting the air temperature are usually installed inside the intake pipe on the downstream side of the air cleaner. A so-called hot wire type air flow sensor is used in which a current is passed through a hot wire probe so that the temperature difference of the air temperature probe is always constant, and the voltage value at that time is output as an air flow sensor signal.

しかしながら、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積した場合、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうため、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められ、このような制御が継続して行われると、結果的にNOxの発生を充分に抑えられず、排気ガス規制に適応できなくなる虞があった。   However, if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the air flow sensor and accumulates over time, it will be compared with the actual intake air amount. As a result, the detected value becomes a low value, so that the control is advanced in the direction of decreasing the EGR amount because more intake air is required. In particular, the generation of NOx cannot be sufficiently suppressed, and there is a possibility that the exhaust gas regulation cannot be applied.

本発明は、斯かる実情に鑑み、エアフローセンサの検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、EGR量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention can correct a decrease in output due to foreign matter adhering to the detection unit of the airflow sensor, can appropriately control the EGR amount, etc. An object of the present invention is to provide a method for correcting the output of an air flow sensor for an internal combustion engine that can be used.

請求項1に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
The invention according to claim 1 includes an air flow sensor that detects an intake air amount, an EGR device that recirculates a part of the exhaust gas to the intake side, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, a deviation between the predicted intake air amount predicted to be inhaled based on the engine speed and the load and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is set to a preset threshold value. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when the air flow sensor exceeds the value.

前記請求項1に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the first aspect of the invention, the following operation can be obtained.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と負荷とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be inhaled at that time is obtained based on the engine speed and load. Using the intake air amount, obtaining a deviation from the intake air amount detected by the air flow sensor, and correcting the direction in which the output of the air flow sensor is increased when the deviation exceeds a preset threshold, Even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the airflow sensor and accumulates over time, the actual intake air It is avoided that the detected value becomes lower than the amount, and the amount of EGR is reduced because more intake air is required. Without the control direction is advanced, will form control is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

請求項2に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
The invention according to claim 2 includes an air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, a ratio between a predicted intake air amount predicted to be inhaled based on an engine speed and a load and an intake air amount detected by an air flow sensor is obtained, and the ratio is a preset threshold value An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when the air flow sensor exceeds the value.

前記請求項2に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the second aspect of the invention, the following operation can be obtained.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と負荷とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be inhaled at that time is obtained based on the engine speed and load. When the ratio of the intake air amount is used to obtain the ratio of the intake air amount detected by the air flow sensor and the ratio exceeds a preset threshold value, the output of the air flow sensor is corrected in the increasing direction. Even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the airflow sensor and accumulates over time, the actual intake air It is avoided that the detected value becomes lower than the amount, and the amount of EGR is reduced because more intake air is required. Without the control direction is advanced, will form control is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

請求項3に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
The invention according to claim 3 is an air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates a portion of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a partition in the exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising a particulate filter for collecting curate,
At the time of EGR cut, the deviation between the predicted intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the supercharger rotation speed and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is determined in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the set threshold value is exceeded.

前記請求項3に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the third aspect of the invention, the following operation can be obtained.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be sucked at that time is determined based on the engine speed and the turbocharger speed. Therefore, using the predicted intake air amount, a deviation from the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and when the deviation exceeds a preset threshold, the output of the air flow sensor is corrected to increase. Then, even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the air flow sensor, and it has accumulated over time, It is avoided that the detected value becomes lower than the actual intake air amount, and the EGR amount is set as more intake air is necessary. Without the control direction causing lack is advanced, will form control is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

請求項4に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an air flow sensor for detecting an intake air amount, an EGR device for recirculating a part of exhaust gas to the intake side, a supercharger for supercharging intake air, and a partition in exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising a particulate filter for collecting curate,
At the time of EGR cut, a ratio between the estimated intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the turbocharger speed and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the ratio is calculated in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the set threshold value is exceeded.

前記請求項4に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the fourth aspect of the invention, the following operation can be obtained.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be sucked at that time is determined based on the engine speed and the turbocharger speed. Therefore, using the predicted intake air amount, a ratio with the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and when the ratio exceeds a preset threshold, the output of the air flow sensor is corrected to increase. Then, even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the air flow sensor, and it has accumulated over time, It is avoided that the detected value becomes lower than the actual intake air amount, and the EGR amount is set as more intake air is necessary. Without the control direction causing lack is advanced, will form control is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

請求項5に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
The invention according to claim 5 is an air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a partition in exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising a particulate filter for collecting curate,
At the time of EGR cut, the deviation between the predicted intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the boost pressure and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is set in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the threshold value is exceeded.

前記請求項5に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the fifth aspect of the present invention, the following operation is obtained.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給圧とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be sucked at that time is determined based on the engine speed and the boost pressure. Using the predicted intake air amount, a deviation from the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and when the deviation exceeds a preset threshold value, the output of the air flow sensor is corrected so as to increase. Even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the air flow sensor and accumulates over time, It is avoided that the detected value becomes lower than the intake air amount, and the EGR amount is reduced because more intake air is required. Without the control direction is advanced that the control is in the form that is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

請求項6に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
The invention according to claim 6 is an air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a partition in the exhaust gas. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising a particulate filter for collecting curate,
At the time of EGR cut, a ratio between a predicted intake air amount predicted to be inhaled based on the engine speed and the boost pressure and an intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the ratio is set in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the threshold value is exceeded.

前記請求項6に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。   According to the invention which concerns on the said Claim 6, the following effects | actions are acquired.

EGRカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給圧とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。   Since only fresh air is introduced into the engine at the time of EGR cut, a predicted intake air amount that is predicted to be sucked at that time is determined based on the engine speed and the boost pressure. Using the predicted intake air amount, a ratio with the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and when the ratio exceeds a preset threshold, the output of the air flow sensor is corrected to increase. Even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the air cleaner element adheres to the detection part such as the hot wire of the air flow sensor and accumulates over time, It is avoided that the detected value becomes lower than the intake air amount, and the EGR amount is reduced because more intake air is required. Without the control direction is advanced that the control is in the form that is continuously performed properly, the generation of NOx is sufficiently suppressed, and adaptable to the exhaust gas regulations.

本発明の請求項1〜6に記載の内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法によれば、エアフローセンサの検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、EGR量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得るという優れた効果を奏し得る。   According to the air flow sensor output correction method for an internal combustion engine according to claims 1 to 6 of the present invention, it is possible to correct a decrease in output due to foreign matter adhering to the detection portion of the air flow sensor, and to appropriately control the EGR amount and the like. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect of being able to cope with strict exhaust gas regulations in the future.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明を実施する形態の第一例であって、図1中、1はディーゼル内燃機関であるエンジンを示し、該エンジン1は、VGターボチャージャ等の過給機2を備えており、エアクリーナ3から導かれた吸気4を吸気管5を通し前記過給機2のコンプレッサ2aへ送り、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4をインタクーラ6へ送って冷却し、該インタクーラ6から更に吸気マニホールド7へ吸気4を導いてエンジン1の各気筒8(図1では直列6気筒の場合を例示している)に分配するようにしてある。   FIG. 1 is a first example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine which is a diesel internal combustion engine, and the engine 1 includes a supercharger 2 such as a VG turbocharger. The intake air 4 guided from the air cleaner 3 is sent to the compressor 2a of the supercharger 2 through the intake pipe 5, and the intake air 4 pressurized by the compressor 2a is sent to the intercooler 6 to be cooled. The intake air 4 is guided to the intake manifold 7 and distributed to each cylinder 8 of the engine 1 (the case of in-line 6 cylinders is illustrated in FIG. 1).

又、前記エンジン1の各気筒8から排出された排気ガス9を排気マニホールド10を介して前記過給機2のタービン2bへ送り、該タービン2bを駆動した排気ガス9を排気管11を介し車外へ排出するようにしてある。   Further, exhaust gas 9 discharged from each cylinder 8 of the engine 1 is sent to the turbine 2b of the supercharger 2 through the exhaust manifold 10, and the exhaust gas 9 driving the turbine 2b is sent to the outside of the vehicle through the exhaust pipe 11. To be discharged.

そして、前記排気管11の途中には、酸化触媒が一体的に担持された触媒再生型のパティキュレートフィルタ12を設け、排気ガス9中に含まれるパティキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)を前記パティキュレートフィルタ12によって捕集するようにしてある。   In the middle of the exhaust pipe 11, a catalyst regeneration type particulate filter 12 on which an oxidation catalyst is integrally supported is provided, and particulates (particulate matter) contained in the exhaust gas 9 are contained in the exhaust pipe 9. Collection is performed by the particulate filter 12.

更に、前記排気マニホールド10における各気筒8の並び方向の両端部と、吸気マニホールド7に接続されている吸気管5の一端部との間をEGRパイプ13で接続し、排気マニホールド10から抜き出した排気ガス9の一部を、水冷式のEGRクーラ14とEGRバルブ15を介して吸気管5に再循環させ、該再循環させた排気ガス9によって各気筒8内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりNOxの発生を低減するようにしてある。   Further, the exhaust manifold 10 is connected to both ends of the exhaust manifold 10 in the arrangement direction of the cylinders 8 and one end of the intake pipe 5 connected to the intake manifold 7 by an EGR pipe 13. A part of the gas 9 is recirculated to the intake pipe 5 through the water-cooled EGR cooler 14 and the EGR valve 15, and the recirculated exhaust gas 9 suppresses the combustion of fuel in each cylinder 8. Generation of NOx is reduced by lowering the combustion temperature.

一方、前記エアクリーナ3と過給機2のコンプレッサ2aとの間の吸気管5途中には、吸入空気量Qを検出するエアフローセンサ16を設け、該エアフローセンサ16で検出した吸入空気量Qをエンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)を成す制御装置17に入力し、通常の運転時には、該制御装置17において前記吸入空気量Qを設定値と比較する等の演算を行い、その偏差等に応じて制御装置17から出力される各種制御信号(図示せず)によりEGRバルブ15の制御やVGターボチャージャ等の過給機2のノズルベーン開度の制御等を行うようになっているが、本図示例の特徴とするところは、EGRカット時、回転センサ18で検出したエンジン回転数Nとアクセルセンサ19で検出した負荷W(この例ではアクセル開度)とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、前記エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQ(=Q0−Q)を求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。 On the other hand, an airflow sensor 16 for detecting the intake air amount Q is provided in the middle of the intake pipe 5 between the air cleaner 3 and the compressor 2a of the supercharger 2, and the intake air amount Q detected by the airflow sensor 16 is used as the engine. Input to a control device 17 forming a control computer (ECU: Electronic Control Unit), and during normal operation, the control device 17 performs an operation such as comparing the intake air amount Q with a set value, and depending on the deviation, etc. The EGR valve 15 and the nozzle vane opening degree of the supercharger 2 such as a VG turbocharger are controlled by various control signals (not shown) output from the controller 17. The features of the illustrated example are that the engine speed N detected by the rotation sensor 18 and the load W detected by the accelerator sensor 19 (acceleration in this example) during EGR cut. The predicted intake air amount Q 0 which is predicted to be sucked on the basis of the opening), a deviation Delta] Q (= Q 0 -Q) of the detected intake air amount Q by the air flow sensor 16, the The difference is that when the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value, the output of the airflow sensor 16 is corrected in the direction of increasing.

尚、前記負荷Wは、アクセルセンサ19で検出されるアクセル開度の代りに、燃料噴射量を用いることも可能である。   The load W can use a fuel injection amount instead of the accelerator opening detected by the accelerator sensor 19.

又、前記エアフローセンサ16の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。   Further, the increment when correcting the output of the air flow sensor 16 is appropriately adjusted according to the degree to which the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value.

更に又、EGRカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ12の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度HCが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度HCから吸気系を保護する目的で、一時的にEGRバルブ15を閉じることによって行われるものである。   Furthermore, the EGR cut may cause damage to the intake system if high concentration HC injected by post injection or the like during forced regeneration of the particulate filter 12 is returned to the intake system. This is performed by temporarily closing the EGR valve 15 for the purpose of protecting the intake system from the concentration HC.

次に、上記図示例の作用を説明する。   Next, the operation of the illustrated example will be described.

EGRカット時には、エンジン1に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Nと負荷Wとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0が、制御装置17のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Q0を用い、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQを求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ3のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Qに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。 Since only fresh air is introduced into the engine 1 at the time of EGR cut, the predicted intake air amount Q 0 predicted to be sucked at that time based on the engine speed N and the load W is Since it is obtained from a map stored in advance in the memory of the control device 17, a deviation ΔQ from the intake air amount Q detected by the airflow sensor 16 is obtained using the predicted intake air amount Q 0 , and the deviation ΔQ is set in advance. If the output of the air flow sensor 16 is corrected to increase in the case where the threshold value is exceeded, even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the elements of the air cleaner 3 is Even if it adheres to a detection part such as a hot wire and accumulates over time, the detected value is lower than the actual intake air amount Q. The control is not continued in the direction of decreasing the EGR amount because more intake air is required, and the control is properly continued, and NOx is generated. Sufficiently suppressed and adaptable to exhaust gas regulations.

尚、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qが補正されずにそのまま用いられる。   It should be noted that when no foreign matter adheres to the detection unit such as the hot wire of the air flow sensor 16 and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut is equal to or less than a preset threshold value, or the hot wire of the air flow sensor 16 In the case where the foreign matter accumulated in the detection unit or the like falls off and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut becomes equal to or less than a preset threshold value, the intake air amount Q detected by the air flow sensor 16 is It is used as it is without correction.

こうして、エアフローセンサ16の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、EGR量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。   In this way, it is possible to correct a decrease in output due to foreign matter adhering to the detection portion of the air flow sensor 16, to appropriately control the EGR amount, and to cope with severe exhaust gas regulations in the future.

因みに、図1に示す例においては、EGRカット時、エンジン回転数Nと負荷Wとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの比率γ(=Q0/Q)を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔQの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。 Incidentally, in the example shown in FIG. 1, the predicted intake air amount Q 0 predicted to be inhaled based on the engine speed N and the load W at the time of EGR cut, and the intake air detected by the air flow sensor 16 A ratio γ (= Q 0 / Q) with the quantity Q is obtained, and when the ratio γ exceeds a preset threshold value, the output of the airflow sensor 16 may be corrected so as to increase. Thus, even if the ratio γ is used instead of the deviation ΔQ, the same effect as described above can be obtained.

図2は本発明を実施する形態の第二例であって、図中、図1と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図1に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図2に示す如く、EGRカット時、回転センサ18で検出したエンジン回転数Nと過給機回転センサ20で検出した過給機回転数NTとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQを求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。 FIG. 2 is a second example of an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components, and the basic configuration is the same as that shown in FIG. However, as shown in FIG. 2, the feature of this illustrated example is that the engine speed N detected by the rotation sensor 18 and the supercharger speed N detected by the supercharger rotation sensor 20 at the time of EGR cut. A deviation ΔQ between the predicted intake air amount Q 0 predicted to be inhaled based on T and the intake air amount Q detected by the air flow sensor 16 is obtained, and the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value In this case, the output of the air flow sensor 16 is corrected in the direction of increasing.

尚、図1に示す例と同様、前記エアフローセンサ16の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。   As in the example shown in FIG. 1, the increment when correcting the output of the air flow sensor 16 is adjusted as appropriate according to the degree to which the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value.

又、図1に示す例と同様、EGRカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ12の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度HCが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度HCから吸気系を保護する目的で、一時的にEGRバルブ15を閉じることによって行われるものである。   Similarly to the example shown in FIG. 1, the EGR cut causes damage to the intake system when, for example, high concentration HC injected by post injection or the like during forced regeneration of the particulate filter 12 is returned to the intake system. In order to protect the intake system from the high-concentration HC, this is performed by temporarily closing the EGR valve 15.

次に、図2に示す例の作用を説明する。   Next, the operation of the example shown in FIG. 2 will be described.

EGRカット時には、エンジン1に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Nと過給機回転数NTとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0が、制御装置17のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Q0を用い、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQを求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ3のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Qに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。 Since only fresh air is introduced into the engine 1 at the time of EGR cut, the predicted intake air that is predicted to be sucked at that time based on the engine speed N and the turbocharger speed NT Since the amount Q 0 is obtained from a map stored in advance in the memory of the control device 17, the predicted intake air amount Q 0 is used to obtain a deviation ΔQ from the intake air amount Q detected by the air flow sensor 16, When the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value, if the correction is made in the direction of increasing the output of the air flow sensor 16, foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the elements of the air cleaner 3 will be detected. Even if it adheres to a detection part such as a hot wire of the air flow sensor 16 and accumulates over time, the detected value is lower than the actual intake air amount Q. As the amount of intake air is required, the control is not continued in the direction of decreasing the EGR amount, and the control is appropriately continued. Is sufficiently suppressed, and can be adapted to exhaust gas regulations.

尚、図1に示す例と同様、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qが補正されずにそのまま用いられる。   As in the example shown in FIG. 1, when no foreign matter is attached to the detection unit such as a hot wire of the air flow sensor 16 and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut is equal to or less than a preset threshold value, or When the foreign matter accumulated on the detection unit such as the hot wire of the air flow sensor 16 falls off and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut becomes equal to or less than a preset threshold value, the air flow sensor 16 The detected intake air amount Q is used without correction.

こうして、図2に示す例の場合、図1に示す例と同様、エアフローセンサ16の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、EGR量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。   Thus, in the case of the example shown in FIG. 2, similarly to the example shown in FIG. 1, it is possible to correct a decrease in output due to the adhesion of foreign matter to the detection unit of the airflow sensor 16, and to properly control the EGR amount, etc. It can respond to strict exhaust gas regulations in the future.

因みに、図2に示す例においては、EGRカット時、エンジン回転数Nと過給機回転数NTとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの比率γ(=Q0/Q)を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔQの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。 Incidentally, in the example shown in FIG. 2, the predicted intake air amount Q 0 predicted to be inhaled based on the engine speed N and the supercharger speed NT at the time of EGR cut, and the air flow sensor 16 A ratio γ (= Q 0 / Q) with the detected intake air amount Q is obtained, and when the ratio γ exceeds a preset threshold value, the output of the air flow sensor 16 is corrected so as to increase. Even if the ratio γ is used instead of the deviation ΔQ in this way, the same effect as described above can be obtained.

図3は本発明を実施する形態の第三例であって、図中、図1及び図2と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図1及び図2に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図3に示す如く、EGRカット時、回転センサ18で検出したエンジン回転数Nとブーストセンサ21で検出した過給圧Pとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQを求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。 FIG. 3 shows a third example of an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same components, and the basic configuration is shown in FIGS. 2 is the same as that shown in FIG. 2 but is characterized by the engine speed N detected by the rotation sensor 18 and the boost pressure detected by the boost sensor 21 during EGR cut as shown in FIG. A deviation ΔQ between the predicted intake air amount Q 0 predicted to be inhaled based on P and the intake air amount Q detected by the air flow sensor 16 is obtained, and the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value. In this case, the output of the air flow sensor 16 is corrected in the direction of increasing.

尚、図1及び図2に示す例と同様、前記エアフローセンサ16の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。   As in the example shown in FIGS. 1 and 2, the increment when correcting the output of the air flow sensor 16 is adjusted as appropriate according to the degree to which the deviation ΔQ exceeds a preset threshold value. It is.

又、図1及び図2に示す例と同様、EGRカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ12の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度HCが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度HCから吸気系を保護する目的で、一時的にEGRバルブ15を閉じることによって行われるものである。   Similarly to the example shown in FIGS. 1 and 2, the EGR cut is performed when, for example, high concentration HC injected by post injection or the like during forced regeneration of the particulate filter 12 is returned to the intake system. Since there is a possibility of damaging, the EGR valve 15 is temporarily closed for the purpose of protecting the intake system from the high concentration HC.

次に、図3に示す例の作用を説明する。   Next, the operation of the example shown in FIG. 3 will be described.

EGRカット時には、エンジン1に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Nと過給圧Pとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0が、制御装置17のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Q0を用い、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの偏差ΔQを求め、該偏差ΔQが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ3のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Qに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてEGR量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、NOxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。 Since only fresh air is introduced into the engine 1 at the time of EGR cut, the predicted intake air amount Q 0 predicted to be sucked at that time based on the engine speed N and the boost pressure P 0 but because it is obtained from a map stored in the memory of the control unit 17, using the predicted intake air amount Q 0, a deviation ΔQ between the detected intake air quantity Q by the air flow sensor 16, the deviation ΔQ If correction is made in the direction of increasing the output of the air flow sensor 16 when a preset threshold value is exceeded, even if foreign matter such as fine carbon or oil mist that has passed through the elements of the air cleaner 3 is Even if it adheres to the detection part such as 16 hot wires and accumulates over time, the detected value is lower than the actual intake air amount Q. As a result, the control is not continued in the direction of decreasing the EGR amount because more intake air is required, and the control is appropriately continued, and NOx is generated. Sufficiently suppressed and adaptable to exhaust gas regulations.

尚、図1及び図2に示す例と同様、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ16のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、EGRカット時に求められた偏差ΔQが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qが補正されずにそのまま用いられる。   As in the example shown in FIGS. 1 and 2, no foreign matter is attached to the detection unit such as a hot wire of the air flow sensor 16, and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut is equal to or less than a preset threshold value. In the case where the foreign matter accumulated on the detection unit such as the hot wire of the air flow sensor 16 falls off and the deviation ΔQ obtained at the time of EGR cut becomes equal to or less than a preset threshold value, the air flow The intake air amount Q detected by the sensor 16 is used without being corrected.

こうして、図3に示す例の場合、図1及び図2に示す例と同様、エアフローセンサ16の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、EGR量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。   Thus, in the case of the example shown in FIG. 3, as in the example shown in FIGS. 1 and 2, it is possible to correct the output decrease due to the foreign matter adhering to the detection unit of the airflow sensor 16 and to appropriately control the EGR amount and the like. And can meet strict exhaust gas regulations in the future.

因みに、図3に示す例においては、EGRカット時、エンジン回転数Nと過給圧Pとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Q0と、エアフローセンサ16で検出された吸入空気量Qとの比率γ(=Q0/Q)を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ16の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔQの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。 Incidentally, in the example shown in FIG. 3, at the time of EGR cut, the predicted intake air amount Q 0 that is predicted to be sucked based on the engine speed N and the boost pressure P, and the air flow sensor 16 detected. A ratio γ (= Q 0 / Q) with the intake air amount Q is obtained, and when the ratio γ exceeds a preset threshold value, the output of the air flow sensor 16 may be corrected to increase. Thus, even if the ratio γ is used instead of the deviation ΔQ, the same effect as described above can be obtained.

尚、本発明の内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The air flow sensor output correction method for an internal combustion engine of the present invention is not limited to the above-described illustrated examples, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明を実施する形態の第一例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st example of the form which implements this invention. 本発明を実施する形態の第二例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 2nd example of the form which implements this invention. 本発明を実施する形態の第三例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 3rd example of the embodiment which implements this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 過給機
4 吸気
5 吸気管
7 吸気マニホールド
9 排気ガス
10 排気マニホールド
11 排気管
12 パティキュレートフィルタ
13 EGRパイプ
14 EGRクーラ
15 EGRバルブ
16 エアフローセンサ
17 制御装置
18 回転センサ
19 アクセルセンサ
20 過給機回転センサ
21 ブーストセンサ
N エンジン回転数
W 負荷
T 過給機回転数
P 過給圧
0 予測吸入空気量
Q 吸入空気量
ΔQ 偏差
γ 比率
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Supercharger 4 Intake 5 Intake pipe 7 Intake manifold 9 Exhaust gas 10 Exhaust manifold 11 Exhaust pipe 12 Particulate filter 13 EGR pipe 14 EGR cooler 15 EGR valve 16 Air flow sensor 17 Controller 18 Rotation sensor 19 Acceleration sensor 20 Excess sensor 20 Charger rotation sensor 21 Boost sensor N Engine rotation speed W Load N T Turbocharger rotation speed P Supercharging pressure Q 0 Predicted intake air amount Q Intake air amount ΔQ Deviation γ Ratio

Claims (6)

吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
Airflow sensor output correction for an internal combustion engine having an airflow sensor for detecting the amount of intake air, an EGR device for recirculating a part of the exhaust gas to the intake side, and a particulate filter for collecting particulates in the exhaust gas A method,
At the time of EGR cut, a deviation between the predicted intake air amount predicted to be inhaled based on the engine speed and the load and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is set to a preset threshold value. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when the air flow sensor exceeds the limit.
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
Airflow sensor output correction for an internal combustion engine comprising an airflow sensor for detecting the amount of intake air, an EGR device for recirculating a part of the exhaust gas to the intake side, and a particulate filter for collecting particulates in the exhaust gas A method,
At the time of EGR cut, a ratio between a predicted intake air amount predicted to be inhaled based on an engine speed and a load and an intake air amount detected by an air flow sensor is obtained, and the ratio is a preset threshold value An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when the air flow sensor exceeds the limit.
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
An air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, the deviation between the predicted intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the supercharger rotation speed and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is determined in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when a set threshold value is exceeded.
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
An air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, a ratio between the estimated intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the turbocharger speed and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the ratio is calculated in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected in a direction to increase when a set threshold value is exceeded.
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
An air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, the deviation between the predicted intake air amount predicted to be sucked based on the engine speed and the boost pressure and the intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the deviation is set in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the threshold value is exceeded.
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるEGR装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
EGRカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
An air flow sensor that detects the amount of intake air, an EGR device that recirculates part of the exhaust gas to the intake side, a supercharger that supercharges intake air, and a particulate filter that collects particulates in the exhaust gas An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine comprising:
At the time of EGR cut, a ratio between a predicted intake air amount predicted to be inhaled based on the engine speed and the boost pressure and an intake air amount detected by the air flow sensor is obtained, and the ratio is set in advance. An air flow sensor output correction method for an internal combustion engine, wherein the output of the air flow sensor is corrected so as to increase when the threshold value is exceeded.
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