JP2006007990A - Self-traveling type working machine and power transmission unit used therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットに関する。更に詳しくは、複輪駆動式の自走式作業機において、走行輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の走行輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットに関する。
また、上記機能性を有すると共に、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができるようにした動力伝達ユニットに関する。
The present invention relates to a self-propelled working machine and a power transmission unit used therefor. More specifically, in the self-propelled working machine of the double-wheel drive type, the structure of the driving force transmission mechanism that drives the traveling wheels can be transmitted without any trouble even if the axle position of the driven wheels on the driven side fluctuates. In addition, the present invention relates to a self-propelled working machine and a power transmission unit used therefor that are simple in structure and easy to maintain, and that are reduced in weight and cost.
In addition, by mounting on a self-propelled working machine having the above-described functionality and having a traveling wheel that is not a driving wheel in which the power transmission unit can be retrofitted, for example, a traveling wheel that is not originally a driving wheel can be driven. It is related with the power transmission unit which enabled it to stabilize driving | running | working.
草刈機などの自走式作業機は、凹凸が多かったり柔らかい地面での作業が多くなるために、作業性を向上させる上では複輪駆動式とするのが好ましい。
例えば特許文献1に開示されているような小型の歩行型草刈機、すなわち前輪と後輪を一箇所ずつ配し、草刈装置側には刈高を維持するための補助輪を有する草刈機も、比較的軽量で取り扱いが容易ではあるが、上記のような不安定な地面での作業において作業機の走行を安定させるために、後輪だけでなく前輪も駆動する構造となっている。
A self-propelled working machine such as a mower is preferably a multi-wheel drive type in order to improve workability because it has a lot of unevenness and works on soft ground.
For example, a small walking type mower as disclosed in
上記特許文献1に記載された歩行型草刈機においては、動力の取出軸の回転は、中継軸を挟んで二系統の無端チェーンを介して前輪の車軸に伝えられる構造となっている。
なお、歩行型草刈機には、特許文献2に記載されたような前輪を駆動しない後輪駆動型のものもある。
The walking type mower described in
In addition, some walking-type mowers include a rear-wheel drive type that does not drive front wheels as described in
特許文献1に開示されている歩行型草刈機で前輪を駆動するために採用されている無端チェーンを使用した動力伝達機構では、回転軸に固着されたスプロケットが介在するため伝達方向が回転軸と直角方向に限定されてしまう。このため、上記草刈機のように、動力の取出軸と前輪の車軸の位置が進行方向において左右にずれている場合、単系統の無端チェーンで伝達することは困難で、複数の系統の無端チェーンで伝達しなければならない。従って、構造が複雑になり、重量も重くなっていた。
In the power transmission mechanism using an endless chain adopted to drive the front wheels in the walking type mower disclosed in
更には、特許文献1記載の歩行型草刈機では、無端チェーンを使用した動力伝達機構を製造時につくり込むようになっており、このような動力伝達機構では、例えば特許文献2に開示されている草刈機のような駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に、その走行輪を駆動する機能を付与するために後で組み込むことはできなかった。
Further, in the walking type mower described in
(本発明の目的)
本発明は、複輪駆動式の自走式作業機において、走行輪を駆動する駆動力伝達機構部の構造を従動側の走行輪の車軸の位置が変動しても支障なく伝達できるようにし、かつ構造をシンプルにしてメンテナンスをしやすくすると共に軽量化及び低コスト化を図った自走式作業機及びそれに使用する動力伝達ユニットを提供することを目的とする。
(Object of the present invention)
The present invention is a multi-wheel drive type self-propelled working machine that allows the structure of the driving force transmission mechanism that drives the traveling wheels to be transmitted without any trouble even if the position of the axle of the driven wheels on the driven side fluctuates. It is another object of the present invention to provide a self-propelled working machine and a power transmission unit used therefor that are simple in structure, easy to maintain, and reduced in weight and cost.
また、本発明は、上記機能性を有すると共に、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができる動力伝達ユニットを提供することを目的とする。 In addition, the present invention has the above-described functionality and, for example, by mounting a traveling wheel that is not a driving wheel by attaching it to a self-propelled working machine having a traveling wheel that is not a driving wheel in a state where the power transmission unit can be retrofitted It is an object of the present invention to provide a power transmission unit that can be driven to stabilize traveling.
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第1の発明にあっては、
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪の車軸を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機である。
Means taken by the present invention to solve the above problems are as follows.
In the first invention,
A multi-wheel drive self-propelled working machine,
The drive wheel axle is used as a power take-off shaft, and the rotation is transmitted to the driven wheel axle by a shaft drive system.
It is a self-propelled working machine.
第2の発明にあっては、
複輪駆動式の自走式作業機であって、
駆動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって駆動輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
従動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって従動輪の車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えており、駆動輪の車軸の回転を従動輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機である。
In the second invention,
A multi-wheel drive self-propelled working machine,
A relay rotating shaft that is provided in a direction intersecting with the axle direction of the drive wheel and to which the rotation of the axle of the drive wheel is transmitted by a gear;
A relay rotating shaft provided in a direction intersecting with the axle direction of the driven wheel and transmitting the rotation to the axle of the driven wheel by a gear;
A drive shaft for connecting both relay rotary shafts with a universal joint interposed therebetween;
Characterized in that it is configured to transmit the rotation of the axle of the drive wheel to the axle of the driven wheel.
It is a self-propelled working machine.
第3の発明にあっては、
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニットであって、
駆動輪の車軸を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動側となる走行輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニットである。
In the third invention,
A power transmission unit that is used by being mounted on a self-propelled working machine,
The drive wheel axle is a power take-off shaft, and the rotation is transmitted to the driven wheel axle on the driven side by a shaft drive system.
It is a power transmission unit used for self-propelled working machines.
第4の発明にあっては、
自走式作業機に取り付けて使用する動力伝達ユニットであって、
駆動輪の車軸に取付可能なギヤ装置と、
ギヤ装置を構成し、駆動輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって駆動輪の車軸の回転が伝えられる中継回転軸と、
従動側となる走行輪の車軸に取付可能なギヤ装置と、
ギヤ装置を構成し、従動側となる走行輪の車軸方向と交差方向に設けられ、ギヤによって該車軸に回転を伝える中継回転軸と、
両中継回転軸を自在継手を介在させて連結するドライブシャフトと、
を備えており、駆動輪の車軸の回転を従動側となる走行輪の車軸に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニットである。
In the fourth invention,
A power transmission unit that is used by being mounted on a self-propelled working machine,
A gear device attachable to the axle of the drive wheel;
Constituting a gear device, provided in a direction crossing the axle direction of the drive wheel, and a relay rotation shaft to which the rotation of the axle of the drive wheel is transmitted by the gear;
A gear device that can be attached to the axle of the traveling wheel on the driven side;
Constituting a gear device, provided in a direction crossing the axle direction of the traveling wheel on the driven side, and a relay rotating shaft that transmits rotation to the axle by a gear;
A drive shaft for connecting both relay rotary shafts with a universal joint interposed therebetween;
And is configured to transmit the rotation of the axle of the driving wheel to the axle of the traveling wheel on the driven side.
It is a power transmission unit used for self-propelled working machines.
自走式作業機としては、例えば草刈機、耕耘機、運搬車、収穫作業車などがあげられるが、これらに限定されるものではない。
また、作業機は歩行型でもよいし乗用型でもよい。
Examples of the self-propelled working machine include, but are not limited to, a mower, a tiller, a transporter, and a harvesting work vehicle.
The working machine may be a walking type or a riding type.
車軸と中継回転軸の方向の角度は特に限定されるものではなく、直角である場合もあるし、鋭角または鈍角で設けられる場合もある。
自在継手が設けられる数は特に限定されるものではなく、一箇所に設けられる場合もあるし複数箇所に設けられる場合もある。
The angle in the direction of the axle and the relay rotation shaft is not particularly limited, and may be a right angle or may be provided with an acute angle or an obtuse angle.
The number of universal joints provided is not particularly limited, and may be provided at one place or at multiple places.
(作用)
本発明に係る自走式作業機及び動力伝達ユニットの作用を説明する。なお、ここでは、本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与し説明するが、この符号の付与は、あくまで説明の理解を助けるためであって各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
(Function)
The operation of the self-propelled working machine and the power transmission unit according to the present invention will be described. Here, each constituent element of the present invention will be described by giving a reference numeral assigned to each part in the embodiment described later, but this provision of the reference sign is only for the purpose of helping understanding of the description. Therefore, it does not mean that each constituent element is limited to the above-described parts.
自走式作業機が原動機(6)の駆動により走行すると、駆動輪(5)の車軸(50)の回転がギヤ装置(80)のギヤ(803,805)によって中継回転軸(804)に伝えられる。
駆動輪(5)側の中継回転軸(804)が回転すると、ドライブシャフト(82)が回転し、従動輪(4)側の中継回転軸(814)も回転する。
When the self-propelled working machine travels by driving the prime mover (6), the rotation of the axle (50) of the drive wheel (5) is transmitted to the relay rotating shaft (804) by the gears (803, 805) of the gear device (80).
When the relay rotating shaft (804) on the drive wheel (5) side rotates, the drive shaft (82) rotates, and the relay rotating shaft (814) on the driven wheel (4) side also rotates.
従動輪(4)側の中継回転軸(814)の回転は、ギヤ装置(81)のギヤ(813,815)によって従動輪(4)の車軸(41)に伝えられ、従動輪(4)は駆動輪(5)と同様に回転する。
なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。また、駆動輪(5)と従動輪(4)の各車軸(50,41)の回転比は、駆動輪(5)と従動輪(4)の接地面の周速が同じになるように適宜設定される。通常、各輪(4,5)の外径が同じであれば、各車軸(50,41)は等速で回転する。
The rotation of the relay rotating shaft (814) on the driven wheel (4) side is transmitted to the axle (41) of the driven wheel (4) by the gear (813, 815) of the gear device (81), and the driven wheel (4) is driven wheel. Rotate as in (5).
Needless to say, the rotation is transmitted almost simultaneously. The rotation ratio of the axles (50, 41) of the drive wheel (5) and the driven wheel (4) is appropriately determined so that the peripheral speeds of the ground contact surfaces of the drive wheel (5) and the driven wheel (4) are the same. Is set. Usually, if the outer diameter of each wheel (4, 5) is the same, each axle (50, 41) rotates at a constant speed.
また、動力伝達ユニット(8)は、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪(空転する構造の走行輪)を有する自走式作業機に装着して使用する。この場合、駆動輪(5)の車軸(50)と従動側となる走行輪(4)の車軸(41)間に取り付ける。そして、上記と同様に自走式作業車が走行すると、本来は駆動輪でない走行輪(4)を駆動できる。 Further, the power transmission unit (8) is used by being mounted on a self-propelled working machine having traveling wheels that are not drive wheels (traveling wheels having an idling structure) in which the power transmission unit can be retrofitted. In this case, it is attached between the axle (50) of the drive wheel (5) and the axle (41) of the traveling wheel (4) on the driven side. When the self-propelled work vehicle travels in the same manner as described above, it is possible to drive the traveling wheels (4) that are not originally driving wheels.
(a)本発明に係る複輪駆動式の自走式作業機は、自在継手を備えたドライブシャフトを使用する動力伝達構造を有しているので、例えば作業機が草刈機であって従動輪を上下させて刈高を調節する場合、従動輪の車軸の位置(高さが)が変動しても支障なく伝達できる。また、従動輪の車軸の左右方向の位置の違いにも比較的広い範囲で対応可能であり、設計における自由度も高い。 (A) Since the multi-wheel drive type self-propelled working machine according to the present invention has a power transmission structure using a drive shaft provided with a universal joint, for example, the working machine is a mower and a driven wheel When the cutting height is adjusted by moving up and down, even if the axle position (height) of the driven wheel fluctuates, it can be transmitted without any trouble. In addition, it is possible to deal with a difference in the position of the driven wheel axle in the left-right direction within a relatively wide range, and the degree of freedom in design is high.
(b)ドライブシャフトを使用した動力伝達構造は、無端チェーンを使用した構造と比較してシンプルであるのでメンテナンスがしやすい。また、構造がシンプルなので、軽量につくることができ、低コスト化を図ることができる。 (B) Since the power transmission structure using the drive shaft is simpler than the structure using the endless chain, maintenance is easy. In addition, since the structure is simple, it can be made light and cost can be reduced.
(c)本発明に係る動力伝達ユニットは、例えば動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪を有する自走式作業機に装着することにより、本来は駆動輪でない走行輪を駆動できるようにして走行を安定させることができる。
また、例えば製造されている自走式作業機の仕様を単輪駆動式のものから複輪駆動式に変更するような場合でも、部品の変更や動力取出軸を新たに設けることなども特に必要なく、単輪駆動式の作業機の製造ラインに動力伝達ユニットの取付工程を単純に組み入れるだけで簡単に変更できる。
(C) The power transmission unit according to the present invention drives a traveling wheel that is not originally a driving wheel by mounting it on a self-propelled working machine having a traveling wheel that is not a driving wheel in which the power transmission unit can be retrofitted, for example. As a result, traveling can be stabilized.
For example, even when the specifications of a self-propelled working machine being manufactured are changed from a single-wheel drive type to a multi-wheel drive type, it is particularly necessary to change parts and newly install a power take-off shaft. Rather, it can be easily changed by simply incorporating the power transmission unit mounting process into the production line for single-wheel drive working machines.
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
図1は本発明に係る歩行型草刈機の実施の形態を示す斜視図、
図2は歩行型草刈機の正面図、
図3は歩行型草刈機の右側面図、
図4は歩行型草刈機の平面図(図3の上面図)、
図5は歩行型草刈機に使用されている動力伝達ユニットの平面視説明図、
図6は後輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図、
図7は前輪側のギヤ装置の取付構造を示す説明図である。
なお、以下の説明において、前後左右の表現は、歩行型草刈機を運転・操作する作業者から見た方向を基準とする。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a walking mower according to the present invention,
Fig. 2 is a front view of the walking mower.
Fig. 3 is a right side view of the walking mower.
FIG. 4 is a plan view of the walking mower (top view of FIG. 3),
FIG. 5 is a plan view explanatory diagram of a power transmission unit used in a walking mower.
FIG. 6 is an explanatory view showing the mounting structure of the gear device on the rear wheel side,
FIG. 7 is an explanatory view showing a mounting structure of the gear device on the front wheel side.
In the following description, front-rear and left-right expressions are based on directions viewed from the operator who operates and operates the walking mower.
自走式作業機である歩行型草刈機Aは、いわゆる二面刈りの草刈機である。歩行型草刈機Aは、車体フレーム(図では見えないため符号省略)に設けられた主カッターハウジング1を有している。主カッターハウジング1の左側には、副カッターハウジング2が上下方向に揺動できるようにして取り付けてある。
The walk-type mower A which is a self-propelled working machine is a so-called two-side mower. The walk-type mower A has a
主カッターハウジング1の下側には、水平方向に回転する主カッター3が設けてあり、副カッターハウジング2の下側には、同じく副カッター3aが設けてある。副カッターハウジング2の前部左側には、走行補助輪20が設けてある。
また、主カッター3に伝えられる回転は、連動装置30(図4に図示)によって副カッター3aに伝えられる構造となっている。
A
Further, the rotation transmitted to the
車体フレームの前方側には従動輪となる前輪4が設けてあり、後方側には駆動輪となる後輪5が設けてある。前輪4は、フォーク40の先部に車軸41によって回転可能に取り付けてある。車軸41には、後述する動力伝達ユニット8の一端側が取り付けられる。また、フォーク40は車体フレームに上下方向に回動可能に軸支されている。
A
フォーク40には、ハンドルアーム42の先部が固着されている。ハンドルアーム42の基部は、刈高調整板43に複数設けられた係合凹部44に係合できるようになっている。この構造によれば、ハンドルアーム42を上下方向に操作して前輪4の高さを調整することにより、主カッター3及び副カッター3aによる刈高を段階的に調整できる。
A tip portion of a
後輪5は、車体フレームの上部後方側にマウントされた原動機6により駆動される。原動機6の動力取出軸(図では見えないため符号省略)の回転はミッションケース60内のギヤ及びチェーン(図では見えないため符号省略)により後輪5の車軸50に伝えられる構造となっている。車軸50には、後述する動力伝達ユニット8の一端側が取り付けられる。
また、符号7はハンドルであり、歩行型草刈機Aの各部を操作する操作具(符号省略)を有している。
The
(動力伝達ユニット8)
歩行型草刈機Aでは、後輪5の車軸50の回転を、動力伝達ユニット8によって前輪4の車軸41に伝えて前輪4を駆動するものである。
動力伝達ユニット8は、駆動輪である後輪5の車軸50に取り付けられるギヤ装置80と、従動輪である前輪4の車軸41に取り付けられるギヤ装置81と、これらギヤ装置80、81をつないで連動させるドライブシャフト82で構成されている。
(Power transmission unit 8)
In the walking mower A, the rotation of the
The
後輪5側に取り付けられるギヤ装置80は、ハウジング801を有している。ハウジング801には、駆動側回転軸802が両側を軸支して取り付けてある。駆動側回転軸802は、車軸50に管状のアダプタ51を介しセレーション結合され、一体となって回転するようにしてある。
The
駆動側回転軸802の先部側(ハウジング801内の右端側)には、駆動側ベベルギヤ803がセレーション結合により取り付けてある。また、ハウジング801には、駆動側回転軸802と軸線方向を直角にして中継回転軸804が軸支されている。中継回転軸804は、長尺に形成されており、前方側へ延長してある。中継回転軸804の後端部(ハウジング801内)には、駆動側ベベルギヤ803と噛み合う従動側ベベルギヤ805がセレーション結合により取り付けてある。ギヤ装置80のハウジング801は、上下二箇所に設けられた取付アングル806及びネジ(符号省略)によりミッションケース60に固着してある。
A driving
前輪4側に取り付けられるギヤ装置81は、ハウジング811を有している。ハウジング811には、車軸41が通されて軸支されている。車軸41の先部側(ハウジング811内の左端側)には、従動側ベベルギヤ813がセレーション結合により取り付けてある。なお、符号49はスペーサ具であり(図7参照)、フォーク40にボルトで固定されている。
The
また、ハウジング811には、車軸41と軸線方向を直角にして中継回転軸814が軸支され、後方へ向け延長されている。
中継回転軸814は、上記した長尺の中継回転軸804と異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸814の前端部(ハウジング811内)には、従動側ベベルギヤ813と噛み合う駆動側ベベルギヤ815がセレーション結合により取り付けてある。
In addition, a
Unlike the above-described long
ギヤ装置81のハウジング811は、フォーク40にスペーサ具49を介在させボルト(符号省略)によって固定されている。なお、ハウジング811を、車軸41を中心として回動可能な状態で取り付け、前輪4の高さの調整に伴うドライブシャフト82の角度の変化に追従して回動できるようにすることもできる。
The
後輪5側に取り付けてあるギヤ装置80の中継回転軸804の先端部(前端部)と、前輪4側に取り付けてあるギヤ装置81の中継回転軸814の先端部(後端部)の間には、自在継手83、84を介してドライブシャフト82が取り付けてある。
Between the front end portion (front end portion) of the
後輪5と前輪4の直径はほぼ同じであり、後輪5の車軸50と前輪4の車軸41の接地面からの高さは本質的に同じに設定されているが、ギヤ装置80、81の取付位置が前側の車軸41に設けられたギヤ装置81の方がやや左側にずれているため、中継回転軸804とドライブシャフト82及び中継回転軸814の軸線は直線にはなっていない。
The diameters of the
なお、セレーションによる結合は、スプライン等の同様の作用を有する他の結合構造によっても代替できる(これについては、後述する動力伝達ユニット8aの場合も同様である)。そして、この構造と、ドライブシャフト82及び自在継手83、84の自由な角度で動力を伝える作用とが相まって、車軸50の軸端部から車軸41の軸端部に支障なく回転を伝えることができる。
更に、上記セレーション結合された部分を、回転軸等の軸線方向に一定範囲で摺動可能とすることにより、走行や調整に伴う駆動側回転軸802と車軸41の相対的な位置の変動に、より広く対応することができる。
The coupling by serration can be replaced by another coupling structure having a similar function such as a spline (this is the same in the case of the
Furthermore, by making the serrated joint portion slidable within a certain range in the axial direction of the rotating shaft or the like, the relative position of the drive
なお、ドライブシャフト82は、後輪5と前輪4の位置関係によっては必ずしも必要ではなく、シャフトドライブ方式であれば、中継回転軸804、814を直結あるいは自在継手を介し連結した構造とすることもできる。
また、図示はしていないが、自在継手83、84をグリースを内部に充填したブーツで密封したり、全体を屈曲または変形可能なカバー(例えば合成樹脂製)で覆うこともできる。
Note that the
Although not shown, the
(作用)
本実施例に係る歩行型草刈機Aの作用を説明する。なお、草刈作業の具体的な方法については、ここでは説明を省略する。
(Function)
The operation of the walking mower A according to the present embodiment will be described. Note that a specific method of mowing work is not described here.
歩行型草刈機Aが原動機6の駆動により走行すると、駆動輪である後輪5の車軸50の回転は動力伝達ユニット8のギヤ装置80により中継回転軸804に伝えられる。
中継回転軸804が回転すると、ドライブシャフト82が回転し、前輪4側の中継回転軸814も回転する。
中継回転軸814の回転は、ギヤ装置81によって前輪4の車軸41に伝えられ、前輪4は後輪5と同様に回転する。なお、いうまでもなく上記回転はほぼ同時に伝わる。
When the walking mower A travels by driving the
When the
The rotation of the
歩行型草刈機Aに使用されている動力伝達ユニット8は、他の歩行型草刈機等、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある駆動輪でない走行輪(空転する構造の走行輪)を有する各種自走式作業機の駆動輪の車軸と従動側となる走行輪の車軸間に取り付けて、本来は駆動輪でない走行輪を駆動して、走行安定性に優れた自走式作業機に改造できる。
The
例えば、動力伝達ユニットが後付け可能な状態にある単輪駆動式の作業車に動力伝達ユニット8を取り付ける場合の具体的な手順は次のとおりである。
(1)ギヤ装置80の駆動側回転軸802をアダプタ51にセレーション結合し、取付アングル806及びネジによりハウジング801をミッションケース60に固着する。
(2)車軸41にギヤ装置81のハウジング811を嵌め入れ、車軸41の先端部に従動側ベベルギヤ813をセレーション結合により取り付ける。そして、ハウジング811をフォーク40に固定する。
For example, a specific procedure for attaching the
(1) The drive-side
(2) The
図8は動力伝達ユニットの他の実施の形態を示す平面視説明図である。
動力伝達ユニット8aは、後輪5の車軸50に取り付けられるギヤ装置80aと、前輪4の車軸41に取り付けられるギヤ装置81aと、これらギヤ装置80a、81aをつないで連動させるドライブシャフト82aで構成されている。
FIG. 8 is an explanatory plan view showing another embodiment of the power transmission unit.
The
ギヤ装置80aは、ハウジング801aを有している。ハウジング801aには、駆動側回転軸802aが基側を軸支して取り付けてある。駆動側回転軸802aの先端部は、後述する中継回転軸804aの軸支部の手前まで設けてある。駆動側回転軸802aは、車軸50に固着してある管状のアダプタ51を介しセレーション結合され、一体となって回転するようにしてある。駆動側回転軸802aの先部側には、駆動側ベベルギヤ803aがセレーション結合により取り付けてある。駆動側ベベルギヤ803aは、ハウジング801aとの間に介在させた軸受807により軸支されている。
The
また、ハウジング801aには、駆動側回転軸802aと軸線方向を直角にし、駆動側回転軸802a先端部の右側に位置させて中継回転軸804aが軸支されている。中継回転軸804aは、長尺に形成されており、前方側へ延長してある。中継回転軸804aの後端部はハウジング801aの後部まで延長され、後端部には駆動側ベベルギヤ803aと噛み合う従動側ベベルギヤ805aがセレーション結合により取り付けてある。従動側ベベルギヤ805aは、ハウジング801aとの間に介在させた軸受807により軸支されている。
ギヤ装置80aのハウジング801aは、ボルト(符号省略)によりミッションケース60に固着してある。
The
The
ギヤ装置81aは、ハウジング811aを有している。ハウジング811aには、車軸41が通されて基部側が軸支されている。車軸41の先端部は、後述する中継回転軸814aの軸支部の手前まで設けてある。車軸41の先部側には、従動側ベベルギヤ813aがセレーション結合により取り付けてある。従動側ベベルギヤ813aは、ハウジング811aとの間に介在させた軸受807により軸支されている。
The
また、ハウジング811aには、車軸41と軸線方向を直角にして中継回転軸814aが軸支され、後方へ向け延長されている。中継回転軸814aの先部側は車軸41の先端部の右側を通り、ハウジング811aの前部まで延長されて軸支されている。
中継回転軸814aは、上記した長尺の中継回転軸804aと異なり比較的短尺に形成されている。中継回転軸814aのうちハウジング811a内の後端部には、従動側ベベルギヤ813aと噛み合う駆動側ベベルギヤ815aがセレーション結合により取り付けてある。駆動側ベベルギヤ815aは、ハウジング811aとの間に介在させた軸受807aにより軸支されている。
In addition, a
Unlike the above-described long
ギヤ装置81aのハウジング811aは、フォーク40にボルト(符号省略)によって固定されている。なお、ハウジング811aを、車軸41を中心として回動可能な状態で取り付け、前輪4の高さの調整に伴うドライブシャフト82aの角度の変化に追従して回動できるようにすることもできる。
The
ギヤ装置80aの中継回転軸804aの先端部(前端部)と、ギヤ装置81aの中継回転軸814aの先端部(後端部)の間には、自在継手83a、84aを介してドライブシャフト82aが取り付けてある。
A
動力伝達ユニット8aは、前記動力伝達ユニット8とほぼ同様にして取り付けられると共に、ほぼ同様に作用する。なお、各ベベルギヤ803a、805a、813a、815aは、動力伝達ユニット8の各ベベルギヤ803、805、813、815より大きく高強度のものを採用しており、しかもそれぞれが軸受807で軸支してあるので、衝撃や振動に対してより強く、耐久性に優れている。また、各ベベルギヤ803、805、813、815は共通のものが使用され、これによるコストダウンが図られている。
The
動力伝達ユニット8aは、車軸50の軸端部から車軸41の軸端部に支障なく回転を伝えることができる点、セレーション結合された部分を回転軸等の軸線方向に一定範囲で摺動可能とすることにより走行や調整に伴う駆動側回転軸802aと車軸41の相対的な位置の変動に、より広く対応することができる点、シャフトドライブ方式であれば中継回転軸804a、814aを直結あるいは自在継手を介し連結した構造とすることができる点、自在継手83a、84aをグリースを内部に充填したブーツで密封したり、全体を屈曲または変形可能なカバー(例えば合成樹脂製)で覆うことができる点については、上記動力伝達ユニット8と同様である。
The
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Note that the terms and expressions used in the present specification are merely explanatory and not restrictive, and do not exclude terms and expressions equivalent to the above terms and expressions. The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.
A 歩行型草刈機
1 主カッターハウジング
2 副カッターハウジング
20 走行補助輪
3 主カッター
3a 副カッター
30 連動装置
4 前輪
40 フォーク
41 車軸
42 ハンドルアーム
43 刈高調整板
44 係合凹部
49 スペーサ具
5 後輪
50 車軸
6 原動機
60 ミッションケース
7 ハンドル
8 動力伝達ユニット
80 ギヤ装置
801 ハウジング
802 駆動側回転軸
803 駆動側ベベルギヤ
804 中継回転軸
805 従動側ベベルギヤ
806 取付アングル
81 ギヤ装置
811 ハウジング
813 従動側ベベルギヤ
814 中継回転軸
815 駆動側ベベルギヤ
82 ドライブシャフト
83、84 自在継手
8a 動力伝達ユニット
80a ギヤ装置
801a ハウジング
802a 駆動側回転軸
803a 駆動側ベベルギヤ
804a 中継回転軸
805a 従動側ベベルギヤ
807 軸受
81a ギヤ装置
811a ハウジング
813a 従動側ベベルギヤ
814a 中継回転軸
815a 駆動側ベベルギヤ
82a ドライブシャフト
83a、84a 自在継手
A
Claims (4)
駆動輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機。 A multi-wheel drive self-propelled working machine,
Using the axle (50) of the drive wheel (5) as a power take-off shaft, the rotation is transmitted to the axle (41) of the driven wheel (4) by a shaft drive system.
Self-propelled work machine.
駆動輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって駆動輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
従動輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって従動輪(4)の車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えており、駆動輪(5)の車軸(50)の回転を従動輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機。 A multi-wheel drive self-propelled working machine,
A relay rotating shaft (804) provided in a direction intersecting with the axle (50) direction of the drive wheel (5), and transmitting the rotation of the axle (50) of the drive wheel (5) by the gear (803, 805),
A relay rotating shaft (814) provided in a direction intersecting with the axle (41) direction of the driven wheel (4) and transmitting the rotation to the axle (41) of the driven wheel (4) by the gear (813, 815),
A drive shaft (82) for connecting both relay rotary shafts (804, 814) with universal joints (83, 84) interposed therebetween;
And is configured to transmit the rotation of the axle (50) of the drive wheel (5) to the axle (41) of the driven wheel (4).
Self-propelled work machine.
駆動輪(5)の車軸(50)を動力取出軸として、その回転をシャフトドライブ方式により従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニット。 A power transmission unit (8) to be used by attaching to a self-propelled working machine,
Using the axle (50) of the drive wheel (5) as a power take-off shaft, the rotation is transmitted to the axle (41) of the traveling wheel (4) on the driven side by a shaft drive system.
Power transmission unit used for self-propelled working machines.
駆動輪(5)の車軸(50)に取付可能なギヤ装置(80)と、
ギヤ装置(80)を構成し、駆動輪(5)の車軸(50)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(803,805)によって駆動輪(5)の車軸(50)の回転が伝えられる中継回転軸(804)と、
従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に取付可能なギヤ装置(81)と、
ギヤ装置(81)を構成し、従動側となる走行輪(4)の車軸(41)方向と交差方向に設けられ、ギヤ(813,815)によって該車軸(41)に回転を伝える中継回転軸(814)と、
両中継回転軸(804,814)を自在継手(83,84)を介在させて連結するドライブシャフト(82)と、
を備えており、駆動輪(5)の車軸(50)の回転を従動側となる走行輪(4)の車軸(41)に伝えるよう構成されていることを特徴とする、
自走式作業機に使用する動力伝達ユニット。
A power transmission unit (8) to be used by attaching to a self-propelled working machine,
A gear device (80) attachable to the axle (50) of the drive wheel (5);
Relay rotating shaft that constitutes the gear device (80), is provided in a direction intersecting with the axle (50) direction of the drive wheel (5), and the rotation of the axle (50) of the drive wheel (5) is transmitted by the gear (803, 805). (804),
A gear device (81) attachable to the axle (41) of the traveling wheel (4) on the driven side;
A relay rotation shaft (814) that constitutes a gear device (81), is provided in a direction intersecting with the axle (41) direction of the traveling wheel (4) on the driven side, and transmits the rotation to the axle (41) by the gear (813, 815). )When,
A drive shaft (82) for connecting both relay rotary shafts (804, 814) with universal joints (83, 84) interposed therebetween;
And is configured to transmit the rotation of the axle (50) of the drive wheel (5) to the axle (41) of the traveling wheel (4) on the driven side,
Power transmission unit used for self-propelled working machines.
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- 2004-06-25 JP JP2004188832A patent/JP4567384B2/en active Active
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