JP2006007479A

JP2006007479A - Molding machine

Info

Publication number: JP2006007479A
Application number: JP2004185272A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Taniguchi; 吉哉谷口
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-01-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the durability and cleanness of a direct-acting guide mechanism or a ball-screw mechanism using balls in a molding machine, to achieve the reduction of noise and to enable the rotation of the ball-screw mechanism at as high a speed as possible in the molding machine. SOLUTION: In the molding machine equipped with the direct-acting guide mechanism using balls which moves linearly or guides the linear movement of a linear moving member and/or the ball-screw mechanism for converting the rotation of a servomotor to linear motion to linearly move the linear moving member, a ball retainer mechanism for holding a retainer between the balls is used in the direct-acting guide mechanism or the ball-screw mechanism. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、直線移動する直線移動部材の直線移動をガイドするボールを用いた直動ガイド機構、あるいは、サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構を備えた成形機に関する。 The present invention relates to a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and in particular, a linear motion guide mechanism using a ball that guides linear movement of a linear movement member that linearly moves, or rotation of a servo motor to linear movement. The present invention relates to a molding machine including a ball screw mechanism that converts and linearly moves a linear moving member.

従来の射出成形機などの成形機に用いられる、ボールを用いた直動ガイド機構や、ボールネジ機構においては、ボール同士が接触しつつ転動して、ボール列が循環する構造をとっており、また、転動子としてのボールは、一般的に、軸受け炭素鋼（ＳＵＪ２）によりなる鋼球が用いられている。 In a linear motion guide mechanism using a ball and a ball screw mechanism used in a molding machine such as a conventional injection molding machine, the ball rolls while being in contact with each other, and the ball train circulates. Moreover, the ball | bowl as a rolling element generally uses the steel ball which consists of bearing carbon steel (SUJ2).

鋼球のボール同士が接触する従来の直動ガイド機構あるいはボールネジ機構においては、ボール同士が完全な点接触をするので、単位面圧が高くなり、油膜切れを起こし易いので、相互摩擦による摩耗を生じ易く、また、発熱も生じ易いので、寿命が短くなり、かつ、騒音や摩耗塵の発生も問題となる。また、鋼球のボールを用いているので、鋼球の許容圧縮荷重から来る制約で、ボールネジ機構においては、ＤＮ値（軸径×回転数）で置き換えて表される許容回転数を所定以上には高めることができず、ボールネジ機構の高速回転化を阻害する要因となっていた。 In the conventional linear motion guide mechanism or ball screw mechanism in which balls of steel balls are in contact with each other, since the balls are in point contact with each other, the unit surface pressure is increased and the oil film is likely to be cut off. Since it is likely to be generated and heat is likely to be generated, the lifetime is shortened, and the generation of noise and wear dust becomes a problem. In addition, since a steel ball is used, the allowable rotational speed expressed by replacing the DN value (shaft diameter x rotational speed) in the ball screw mechanism is more than a predetermined value in the ball screw mechanism due to the restriction resulting from the allowable compressive load of the steel ball. This is a factor that hinders the high-speed rotation of the ball screw mechanism.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、成形機におけるボールを用いた直動ガイド機構やボールネジ機構の耐久性、クリーン性を高め、低騒音化を図ることにある。また、本発明の目的とするところは、成形機におけるボールネジ機構の可及的な高速回転化を可能とすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its object is to improve the durability and cleanliness of a linear motion guide mechanism and a ball screw mechanism using balls in a molding machine, and to reduce noise. is there. Another object of the present invention is to enable the ball screw mechanism in the molding machine to rotate as fast as possible.

本発明は上記した目的を達成するため、直線移動する直線移動部材の直線移動をガイドするボールを用いた直動ガイド機構、および／または、サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構を備えた成形機において、直動ガイド機構またはボールネジ機構に、ボールの間にリテーナを挟み込んだボールリテーナメカニズムを用いる。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a linear motion guide mechanism using a ball that guides linear movement of a linear movement member that moves linearly, and / or a linear movement member that converts rotation of a servo motor into linear movement. In a molding machine provided with a ball screw mechanism for linearly moving a ball, a ball retainer mechanism in which a retainer is sandwiched between balls is used for a linear motion guide mechanism or a ball screw mechanism.

また、直線移動する直線移動部材の直線移動をガイドするボールを用いた直動ガイド機構を備えた成形機において、直動ガイド機構のボールにセラミックスボールを用いる。 Further, in a molding machine provided with a linear guide mechanism using a ball for guiding linear movement of a linearly moving member that moves linearly, a ceramic ball is used as a ball of the linear guide mechanism.

また、直線移動する直線移動部材の直線移動をガイドするボールを用いた直動ガイド機構、および、サーボモータの回転を直線運動に変換して直線移動部材を直線移動させるボールネジ機構を備えた成形機において、直動ガイド機構およびボールネジ機構のボールにセラミックスボールを用いる。 Also, a molding machine provided with a linear motion guide mechanism using a ball for guiding a linear movement of a linear movement member that moves linearly, and a ball screw mechanism that linearly moves the linear movement member by converting the rotation of a servo motor into a linear movement The ceramic balls are used for the balls of the linear guide mechanism and the ball screw mechanism.

ボールの間にリテーナを挟み込んだボールリテーナメカニズムをとる直動ガイド機構あるいはボールネジ機構においては、ボールの間にプラスチック製のリテーナが介在するので、従来のようにボール同士が接触せず、ボールとリテーナが接触するので面圧が低くなり、また、ボール同士の衝突による騒音の発生も皆無となり、さらに、ボールが均一に整列されて循環するので、ころがり抵抗変動がなく滑らかな動きが得られ、さらにまた、グリースがリテーナに保持されて循環して、グリースポケット部でボールが回転されると油膜が形成されるので、ボール表面の油膜が切れにくくなる。その結果、ボール同士が接触しないことと、面圧が低くなることと、良好な油膜維持効果などが相俟って、長寿命化が達成できて、かつ、発熱や発塵や騒音や振動を抑えることが可能となり、さらに、グリース保持能力が高まるので、補給するグリースの量を大幅に低減できて、長期にわたりメンテナンスフリーとすることも可能となり、クリーニング性が高まり、ランニングコストも抑えることができる。 In a linear motion guide mechanism or ball screw mechanism that uses a ball retainer mechanism with a retainer sandwiched between balls, a plastic retainer is interposed between the balls. The contact pressure is low because of the contact, and no noise is generated due to the collision between the balls.Furthermore, since the balls are uniformly aligned and circulated, the rolling resistance does not fluctuate and smooth movement is obtained. Further, when the grease is held and circulated by the retainer and the ball is rotated in the grease pocket portion, an oil film is formed, so that the oil film on the ball surface is hardly cut. As a result, the ball does not come into contact with each other, the surface pressure is reduced, and a good oil film maintenance effect can be combined to achieve a long service life, while generating heat, dust, noise and vibration. In addition, since the grease retention capacity is increased, the amount of grease to be replenished can be greatly reduced, making it maintenance-free for a long period of time, improving the cleanability, and reducing running costs. .

また、セラミックスボールを用いた直動ガイド機構あるいはボールネジ機構においては、セラミックスボールの質量が鋼球に較べると格段に小さいので、単位衝撃エネルギーを大幅に小さくでき、また、セラミックスボールの縦弾性係数は、鋼球のそれと比較すると約１．５倍であり、負荷に対する剛性が高いので（つまり、許容圧縮荷重が鋼球のそれと比較すると約１．５倍であるので）、耐久性を高めることができる。さらに、セラミックスボールは油膜形成に優れ、潤滑条件が良好となるので、鋼球同士が接触する従来構造に比較すると、使用するグリース量を約１／５程度に低減できて、クリーン性が良くなり、ランニングコストも抑えられる上、故障寿命が約１．５倍程度延びる。さらにまた、セラミックスボールは鋼球に較べると、許容圧縮荷重が大きいので、ボールネジ機構においては、鋼球を用いたボールネジ機構よりもＤＮ値を大幅に向上させることができ（許容回転数を大幅に高めることができ）、したがって、鋼球を用いたボールネジ機構よりも大幅な高速回転が可能となり、運転の可及的な高速化を図ることができる。また、許容圧縮荷重が鋼球の約１．５倍であるため、ボールネジ径を小さくしてもメカ信頼性を保つことが保証されるので、ボールネジ径を小さくすることで慣性を小さくでき、これにより、加減速の過渡応答性が高まり、この点でも、運転の高速化に大きく寄与する。 Also, in the linear motion guide mechanism or ball screw mechanism using ceramic balls, the mass of ceramic balls is much smaller than that of steel balls, so the unit impact energy can be greatly reduced, and the longitudinal elastic modulus of ceramic balls is Since it is about 1.5 times that of steel balls and has high rigidity against load (that is, the allowable compressive load is about 1.5 times that of steel balls), durability can be improved. it can. In addition, ceramic balls are excellent in oil film formation and have good lubrication conditions. Therefore, compared to the conventional structure where steel balls are in contact with each other, the amount of grease used can be reduced to about 1/5 and the cleanliness is improved. In addition, the running cost is suppressed, and the failure life is extended by about 1.5 times. Furthermore, ceramic balls have a larger allowable compressive load than steel balls, so the ball screw mechanism can greatly improve the DN value compared to the ball screw mechanism using steel balls (the allowable rotational speed is greatly increased). Therefore, it is possible to rotate at a significantly higher speed than the ball screw mechanism using a steel ball, and the speed of operation can be increased as much as possible. In addition, since the allowable compression load is about 1.5 times that of steel balls, it is guaranteed that mechanical reliability is maintained even if the ball screw diameter is reduced. Therefore, the inertia can be reduced by reducing the ball screw diameter. Thus, the transient response of acceleration / deceleration is enhanced, and this also greatly contributes to the speeding up of driving.

さらにまた、ボールリテーナメカニズムをとる直動ガイド機構あるいはボールネジ機構において、使用するボールをセラミックスボールとすると、上述したボールリテーナメカニズムによる利点とセラミックスボールによる利点との相乗効果によって、より一層の長寿命化が可能となる。 Furthermore, in a linear motion guide mechanism or ball screw mechanism that uses a ball retainer mechanism, if the ball to be used is a ceramic ball, a longer life can be achieved due to the synergistic effect of the advantage of the ball retainer mechanism and the advantage of the ceramic ball. Is possible.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機における型開閉メカニズム系の要部構成を示す図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a mold opening / closing mechanism system in an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.

図１において、１はベースフレーム、２は、ベースフレーム１上に固設された平行な１対のレール部材、３は、ベースフレーム１上に固設された固定ダイプレート、４は、固定ダイプレート３に搭載された固定側金型、５は、型締め駆動源（型開閉駆動源）である図示せぬ型締め用サーボモータなどを搭載した保持プレート（テールストック）、６は、固定ダイプレート３の４隅と保持プレート５の４隅との間にそれぞれ架け渡らされた４本のタイバー、７は、各タイバー６に挿通・案内されて前後進可能な可動ダイプレート、８は、可動ダイプレート７に搭載された可動側金型、９は、保持プレート５に回転可能であるように保持され、型締め用サーボモータの回転が伝達される被動プーリ、１０は、被動プーリ９と一体に回転するナット体（図示せず）と、該ナット体が螺合したボールネジ軸１０ａとを持つボールネジ機構、１１は、その力の入力端であるクロスヘッド１１ａに、ボールネジ機構１０の直線運動部であるボールネジ軸１０ａの先端が固定され、型締め用サーボモータにより伸張／折り畳み駆動されることにより、可動ダイプレート７を前後進させるトグルリンク機構、１２は、タイバー６の一端側を固定ダイプレート３に固定する締付けナット、１３は、保持プレート５に回転可能であるように保持されるとともに、タイバー６の他端側に螺合されて、保持プレート５に搭載された図示せぬダイハイト（型厚）調整用サーボモータにより回転駆動される調整ナット体、１４Ａ、１４Ｂは、保持プレート５の下部および可動ダイプレート７の下部にそれぞれ取り付けられ、レール部材２上を直線移動可能な直動部材であり、直動部材１４Ａとレール２とにより保持プレート５の直動ガイド機構が構成されており、直動部材１４Ｂとレール２とにより可動ダイプレート７の直動ガイド機構が構成されている。 In FIG. 1, 1 is a base frame, 2 is a pair of parallel rail members fixed on the base frame 1, 3 is a fixed die plate fixed on the base frame 1, and 4 is a fixed die. A fixed side mold 5 mounted on the plate 3 is a holding plate (tail stock) mounted with a mold clamping servo motor (not shown) which is a mold clamping drive source (mold opening / closing drive source), and 6 is a fixed die. Four tie bars 7, spanned between the four corners of the plate 3 and the four corners of the holding plate 5, 7 are movable die plates that are inserted and guided by the tie bars 6 and can be moved forward and backward, and 8 is movable. The movable die 9 mounted on the die plate 7 is held so as to be rotatable on the holding plate 5, and a driven pulley 10 is connected to the driven pulley 9 to transmit the rotation of the mold clamping servomotor. Rotating nut (Not shown) and a ball screw mechanism 10 having a ball screw shaft 10a with which the nut body is screwed, a ball screw shaft 10a which is a linear motion portion of the ball screw mechanism 10 is connected to a cross head 11a which is an input end of the force. A toggle link mechanism for moving the movable die plate 7 forward and backward by being driven to extend / fold by a mold clamping servomotor, and 12 is a clamp that fixes one end of the tie bar 6 to the fixed die plate 3. The nut 13 is rotatably held by the holding plate 5 and is screwed to the other end of the tie bar 6 so as to be mounted on the holding plate 5 and for adjusting the die height (mold thickness) (not shown). The adjusting nut bodies 14A and 14B that are rotationally driven by the motor are attached to the lower part of the holding plate 5 and the lower part of the movable die plate 7, respectively. The linear motion member is linearly movable on the rail member 2, and the linear motion member 14A and the rail 2 constitute a linear motion guide mechanism for the holding plate 5. The linear motion member 14B and the rail 2 A linear motion guide mechanism for the movable die plate 7 is configured.

図１に示す構成において、ダイハイト調整時には、図示せぬダイハイト調整用サーボモータにより各調整ナット体１３を同期回転させて、直動部材１４Ａに担持された保持プレート５をレール２に沿って直線移動させ、ダイハイト調整後は、保持プレート５の位置を維持するようにされる。 In the configuration shown in FIG. 1, at the time of die height adjustment, each adjusting nut body 13 is synchronously rotated by a die height adjusting servo motor (not shown), and the holding plate 5 carried by the linear motion member 14A is linearly moved along the rail 2. After the die height adjustment, the position of the holding plate 5 is maintained.

また、図１に示す構成において、成形運転時には、固定側金型４の図示せぬ樹脂注入口には、後記する射出メカニズム系のノズルが押し付けられた状態となっている。そして、型開き状態から型閉じを行う際には、図示せぬ型締め用サーボモータを所定方向に回転させて、被動プーリ９、ボールネジ機構１０を介してクロスヘッド１１ａを図１で右行方向に前進させて、トグルリンク機構１１を伸張駆動し、これにより、直動部材１４Ｂに担持された可動ダイプレート７を、レール２に沿って固定ダイプレート３の方向に前進駆動する。そして、トグルリンク機構１１を完全に突っ張らせることによりタイバー６を弾性的に伸ばし、このタイバー６の弾性回復力により型締め力を発生させる。また、型締め状態から型開きを行う際には、型締め用のサーボモータを先とは逆方向に回転させて、被動プーリ９、ボールネジ機構１０を介してクロスヘッド１１ａを図１で左行方向に後退させて、トグルリンク機構１１を折り畳み駆動し、これにより、直動部材１４Ｂに担持された可動ダイプレート７を、レール２に沿って固定ダイプレート３から離間する方向に後退駆動するようになっている。 In the configuration shown in FIG. 1, during a molding operation, a nozzle of an injection mechanism system described later is pressed against a resin injection port (not shown) of the fixed mold 4. When the mold is closed from the mold open state, a mold clamping servo motor (not shown) is rotated in a predetermined direction, and the cross head 11a is moved to the right in FIG. 1 via the driven pulley 9 and the ball screw mechanism 10. Then, the toggle link mechanism 11 is extended and driven, whereby the movable die plate 7 carried by the linear motion member 14B is driven forward along the rail 2 in the direction of the fixed die plate 3. The tie bar 6 is elastically stretched by fully stretching the toggle link mechanism 11, and a mold clamping force is generated by the elastic recovery force of the tie bar 6. When the mold is opened from the mold-clamped state, the mold-serving servo motor is rotated in the opposite direction, and the cross head 11a is moved to the left in FIG. 1 via the driven pulley 9 and the ball screw mechanism 10. The toggle link mechanism 11 is driven to be folded in a direction, and thereby the movable die plate 7 carried by the linear motion member 14B is driven to move backward along the rail 2 in a direction away from the fixed die plate 3. It has become.

図２は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機における射出メカニズム系の要部構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of an injection mechanism system in the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

図２において、１はベースフレーム、２１は、ベースフレーム１上に固設された平行な１対のレール部材、２２は射出ユニットのベース盤、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、ベース盤２２の下部に取り付けられてレール部材２１上を直線移動可能な部材であり、レール２１との協働によってベース盤２２の直動ガイド機構を構成する直動部材、２４は、ベース盤２３上に固設された保持プレート（ヘッドストック）、２５は、保持プレート２４と所定距離をおいて対向するように配置された保持プレート、２６は、２つの保持プレート２４、２５の間に架け渡された複数本のガイドバー、２７は、その基部を保持プレート２４に固定された加熱シリンダ、２８は、加熱シリンダ１の先端に取り付けられたノズル、２９は、加熱シリンダ２７およびノズル２８に巻装されたバンドヒータ、３０は、図示せぬホッパーから原料樹脂（樹脂ペレット）を加熱シリンダ２７の内部へ供給するため保持プレート２４に穿設された樹脂供給穴、３１は、樹脂供給穴３０と連通するように加熱シリンダ２７の基端側に穿設された樹脂供給穴、３２は、加熱シリンダ１内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュー、３３は、ガイドバー２６に直線移動可能に挿通されたスクリュー移送体、３４は、スクリュー移送体３３に回転可能であるように保持されると共に、スクリュー３２の基端部が固定された回転体、３５は、回転体３４に固定されると共に、図示せぬ計量用サーボモータによって回転駆動される被動プーリ、３６は、スクリュー移送体３３に固定されたナット体３６ｂと、該ナット体３６ｂが螺合すると共に、その非ネジ部を保持プレート２５に取り付けられた軸保持体３７によって回転可能に保持されたボールネジ軸３６ａとを、持つボールネジ機構、３８は、ベース盤２２上に保持材３９を介して取り付けられた射出用サーボモータ、４０は、ボールネジ軸３６ａの非ネジ部の端部と、射出用サーボモータ３８の出力軸とを、両者が一体回転するように同一直線上で連結したカップリングである。 In FIG. 2, 1 is a base frame, 21 is a pair of parallel rail members fixed on the base frame 1, 22 is a base board of an injection unit, and 23A, 23B, and 23C are placed under the base board 22. A linear motion member 24 that is attached and can move linearly on the rail member 21 and forms a linear motion guide mechanism of the base panel 22 in cooperation with the rail 21 is fixed on the base panel 23. A holding plate (head stock) 25 is a holding plate arranged to face the holding plate 24 at a predetermined distance, and 26 is a plurality of guides spanned between the two holding plates 24 and 25. The bar 27 is a heating cylinder whose base is fixed to the holding plate 24, 28 is a nozzle attached to the tip of the heating cylinder 1, 29 is the heating cylinder 27 and A band heater 30 wound around the slip 28 is a resin supply hole drilled in the holding plate 24 for supplying a raw material resin (resin pellet) from a hopper (not shown) into the heating cylinder 27, and 31 is a resin A resin supply hole 32 drilled on the proximal end side of the heating cylinder 27 so as to communicate with the supply hole 30, a screw arranged so as to be able to rotate and move forward and backward in the heating cylinder 1, 33 The screw transfer body 34 inserted through the guide bar 26 so as to be linearly movable is held so as to be rotatable by the screw transfer body 33, and the rotation body 35 to which the base end portion of the screw 32 is fixed, A driven pulley 36 that is fixed to the rotating body 34 and rotated by a measuring servo motor (not shown) includes a nut body 36b that is fixed to the screw transfer body 33, and A ball screw mechanism 38 having a ball screw shaft 36a rotatably engaged by a shaft holding body 37 attached to the holding plate 25, and a non-threaded portion 36b on the base board 22. The injection servo motor 40, which is attached to the holding member 39, is connected to the end of the non-threaded portion of the ball screw shaft 36a and the output shaft of the injection servo motor 38 so that both rotate integrally. Coupling connected on a line.

図２に示す構成において、ノズルタッチ動作時には、図示せぬノズルタッチ／ノズルバック用サーボモータの回転で、図示せぬボールネジ機構により、直動部材２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃに担持されたベース盤２２がレール部材２１に沿って直線移動（図示左行方向）され、これにより、射出ユニット全体が直線移動されて、射出ユニットのノズル２８が固定側金型４の図示せぬ樹脂注入口に押し付けられる。また、ノズルバック動作時には、同様に図示せぬノズルタッチ／ノズルバック用サーボモータの回転で、図示せぬボールネジ機構により、直動部材２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃに担持されたベース盤２２がレール部材２１に沿って直線移動（図示右行方向）され、これにより、射出ユニット全体が直線移動されて、ノズル２８が固定側金型４の図示せぬ樹脂注入口から引き離される。 In the configuration shown in FIG. 2, during the nozzle touch operation, the base board 22 carried on the linear motion members 23 A, 23 B, 23 C is rotated by the rotation of a nozzle touch / nozzle back servo motor (not shown) by a ball screw mechanism (not shown). A linear movement (in the left direction in the figure) is performed along the rail member 21, whereby the entire injection unit is linearly moved, and the nozzle 28 of the injection unit is pressed against a resin injection port (not shown) of the stationary mold 4. Similarly, during nozzle back operation, the base plate 22 carried by the linear members 23A, 23B, and 23C is moved to the rail member 21 by a ball screw mechanism (not shown) by the rotation of a nozzle touch / nozzle back servo motor (not shown). As a result, the entire injection unit is linearly moved, and the nozzle 28 is pulled away from the resin injection port (not shown) of the fixed mold 4.

また、図２に示す構成において、計量行程時には、図示せぬ計量用サーボモータが回転駆動され、これにより、被動プーリ３５、回転体３４が回転駆動され、回転体３４と一体のススクリュー３２が所定方向に回転する。このスクリュー３２の回転によって、スクリュー３２の後端側に供給された樹脂材料が、混練・可塑化されつつ、スクリュー３２のネジ送り作用によって前方に移送され、スクリュー３２の前方に溶融樹脂が貯まるにしたがって、スクリュー３２は後退する。このとき、射出用サーボモータ３８が圧力フィードバック制御で駆動制御されて、カップリング４０を介してボールネジ軸３６ａが適宜に回転駆動され、これにより、ボールネジ軸３６ａに螺合したナット体３６ｂ、スクリュー移送体３３、回転体３４を介して、スクリュー３２にかかる背圧が制御されつつ、スクリュー３２が後退する。そして、スクリュー３２の前方に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、図示せぬ計量用サーボモータによるスクリュー３２の回転駆動は停止される。 In the configuration shown in FIG. 2, during a measurement process, a measurement servo motor (not shown) is rotationally driven, whereby the driven pulley 35 and the rotary body 34 are rotationally driven, and the screw 32 integrated with the rotary body 34 is driven. It rotates in a predetermined direction. By the rotation of the screw 32, the resin material supplied to the rear end side of the screw 32 is transferred forward by the screw feed action of the screw 32 while being kneaded and plasticized, and the molten resin is stored in front of the screw 32. Accordingly, the screw 32 moves backward. At this time, the injection servo motor 38 is driven and controlled by pressure feedback control, and the ball screw shaft 36a is appropriately driven to rotate through the coupling 40. Thereby, the nut body 36b screwed to the ball screw shaft 36a, screw transfer The screw 32 moves backward while the back pressure applied to the screw 32 is controlled via the body 33 and the rotating body 34. When a predetermined amount of molten resin is stored in front of the screw 32, the rotational drive of the screw 32 by a metering servo motor (not shown) is stopped.

また、図２に示す構成において、射出充填行程時には、計量完了後の適宜タイミングで、射出用サーボモータ３８が速度フィードバック制御で駆動制御され、カップリング４０を介してボールネジ軸３６ａが高速回転駆動されて、ナット体３６ｂが高速前進駆動され、これによって、スクリュー移送体３３、回転体３４を介して、スクリュー３２が高速に前進駆動されて、スクリュー３２の前方に貯えられた溶融樹脂が、型締め状態の金型のキャビティ内に射出充填される。この射出充填後は、射出用サーボモータ３８が圧力フィードバック制御で駆動制御され、これにより、ボールネジ軸３６ａに螺合したナット体３６ｂ、スクリュー移送体３３、回転体３４を介して、スクリュー３２に所定の圧力がかけられて、キャビティ内の樹脂に保圧力が印加される。 In the configuration shown in FIG. 2, during the injection filling process, the injection servo motor 38 is driven and controlled by speed feedback control at an appropriate timing after the completion of measurement, and the ball screw shaft 36 a is driven to rotate at high speed via the coupling 40. Thus, the nut body 36b is driven forward at high speed, whereby the screw 32 is driven forward at high speed via the screw transfer body 33 and the rotating body 34, and the molten resin stored in front of the screw 32 is clamped. It is injection-filled into the mold cavity. After this injection filling, the injection servo motor 38 is driven and controlled by pressure feedback control, whereby a predetermined amount is applied to the screw 32 via the nut body 36b, the screw transfer body 33, and the rotating body 34 screwed to the ball screw shaft 36a. The holding pressure is applied to the resin in the cavity.

本実施形態では、前記直動体１４Ａ、１４Ｂとレール部材２とで構成される直動ガイド機構、および、前記直動部材２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとレール部材２１で構成される直動ガイド機構に、図３に示すような、ボールリテーナメカニズムを採用している。 In the present embodiment, the linear motion guide mechanism configured by the linear motion bodies 14A and 14B and the rail member 2, and the linear motion guide mechanism configured by the linear motion members 23A, 23B and 23C and the rail member 21, A ball retainer mechanism as shown in FIG. 3 is adopted.

図３において、５１はレール部材、５２は直動部材であり、同図では、直動部材５２の内部を示すために、直動部材５２の端面シール板の一部を取り去って描いてある。また、図３において、５３は鋼球よりなるボール、５４はプラスチック製の円筒状のリテーナであり、リテーナ５４はボール５３の間に挟み込まれるように配置されて、ボール５３とリテーナ５４の両者は、直動部材５２のころがり案内部５２ａを循環するように、直動部材５２内に収納されると共に、レール部材５１の直動ころがり案内部５１ａを移動可能となっている。ころがり案内部５２ａ、直動ころがり案内部５１ａを転動しつつ循環するボール５３は、リテーナ５４を間に挟んでおり、ボール５３同士が接触することはなく、また、図示していないがエンドレスのベルトでリテーナ５４を保持しているので、ボール５３は均一に整列されて循環し、ころがり抵抗変動がなく滑らかに動作するようになっている。 3, 51 is a rail member, and 52 is a linear motion member. In FIG. 3, in order to show the inside of the linear motion member 52, a part of the end face seal plate of the linear motion member 52 is removed. 3, 53 is a ball made of a steel ball, 54 is a plastic cylindrical retainer, and the retainer 54 is disposed so as to be sandwiched between the balls 53. Both the ball 53 and the retainer 54 are The linear motion member 52 is accommodated in the linear motion member 52 so as to circulate through the rolling guide portion 52a of the linear motion member 52, and the linear motion rolling guide portion 51a of the rail member 51 is movable. The balls 53 that circulate while rolling through the rolling guide 52a and the linear motion rolling guide 51a sandwich the retainer 54, and the balls 53 are not in contact with each other. Since the retainer 54 is held by the belt, the balls 53 are uniformly aligned and circulated so that the rolling resistance does not fluctuate and operates smoothly.

このように、本実施形態では、ボールリテーナメカニズムを採用した直動ガイド機構を用いるようにしているので、従来のようにボール同士が接触せず、ボール５３とリテーナ５４が接触するので面圧が低くなり、また、ボール５３同士の衝突による騒音の発生も皆無となり、さらに、ボール５３が均一に整列されて循環するので、ころがり抵抗変動がなく滑らかな動きが得られ、さらにまた、グリースがリテーナ５４に保持されて循環して、グリースポケット部でボールが回転されると油膜が形成されるので、ボール表面の油膜が切れにくくなる。その結果、ボール同士が接触しないことと、面圧が低くなることと、良好な油膜維持効果などが相俟って、長寿命化が達成できて、かつ、発熱や発塵や騒音や振動を抑えることが可能となり、さらに、グリース保持能力が高まるので、補給するグリースの量を大幅に低減できて、長期にわたりメンテナンスフリーとすることも可能となり、クリーニング性が高まり、ランニングコストも抑えることができる。 Thus, in this embodiment, since the linear guide mechanism which employ | adopted the ball | bowl retainer mechanism is used, since a ball | bowl does not contact and the ball | bowl 53 and the retainer 54 contact conventionally, a surface pressure is produced. Further, no noise is generated due to the collision between the balls 53, and the balls 53 are uniformly aligned and circulated, so that a smooth movement without fluctuation of rolling resistance can be obtained, and the grease is retained by the retainer. Since the oil film is formed when the ball is rotated by the grease pocket portion while being held and circulated by 54, the oil film on the surface of the ball is hardly cut. As a result, the ball does not come into contact with each other, the surface pressure is reduced, and a good oil film maintenance effect can be combined to achieve a long service life, while generating heat, dust, noise and vibration. In addition, since the grease retention capacity is increased, the amount of grease to be replenished can be greatly reduced, making it maintenance-free for a long period of time, improving the cleanability, and reducing running costs. .

また、本実施形態では、前記ボールネジ機構１０、前記ボールネジ機構３６などのボールネジ機構に、図４に示すような、ボールリテーナメカニズムを採用している。 Further, in this embodiment, a ball retainer mechanism as shown in FIG. 4 is adopted for the ball screw mechanisms such as the ball screw mechanism 10 and the ball screw mechanism 36.

図４において、６１はボールネジ軸、６２はナット体であり、同図では、ナット体６２の内部を示すために、ナット体６２の一部を破断して描いてある。また、図４において、６３は鋼球よりなるボール、６４はプラスチック製の円筒状のリテーナであり、リテーナ６４はボール６３の間に挟み込まれるように配置されて、ボール６３とリテーナ６４の両者は、ナット体６２のヘリカルころがり案内部６２ａを循環するように、ナット体６２内に収納されると共に、ボールネジ軸６１のヘリカルころがり案内部６１ａを移動可能となっている。ヘリカルころがり案内部６２ａ、ヘリカルころがり案内部６１ａを転動しつつ循環するボール６３は、リテーナ６４を間に挟んでおり、ボール６３同士が接触することはなく、また、ボール６３は均一に整列されて循環し、ころがり抵抗変動がなく滑らかに動作するようになっている。 4, 61 is a ball screw shaft and 62 is a nut body. In FIG. 4, in order to show the inside of the nut body 62, a part of the nut body 62 is broken and drawn. 4, 63 is a ball made of a steel ball, 64 is a plastic cylindrical retainer, and the retainer 64 is disposed so as to be sandwiched between the balls 63. Both the ball 63 and the retainer 64 are The nut roller 62 is accommodated in the nut body 62 so as to circulate through the helical rolling guide portion 62a, and the helical rolling guide portion 61a of the ball screw shaft 61 is movable. The balls 63 that circulate while rolling through the helical rolling guide portion 62a and the helical rolling guide portion 61a sandwich the retainer 64 therebetween, so that the balls 63 are not in contact with each other, and the balls 63 are uniformly aligned. It circulates and operates smoothly without rolling resistance fluctuations.

このように、本実施形態では、ボールリテーナメカニズムを採用したボールネジ機構を用いるようにしているので、従来のようにボール同士が接触せず、ボール６３とリテーナ６４が接触するので面圧が低くなり、また、ボール６３同士の衝突による騒音の発生も皆無となり、さらに、ボール６３が均一に整列されて循環するので、ころがり抵抗変動がなく滑らかな動きが得られ、さらにまた、グリースがリテーナ６４に保持されて循環して、グリースポケット部でボールが回転されると油膜が形成されるので、ボール表面の油膜が切れにくくなる。その結果、ボール同士が接触しないことと、面圧が低くなることと、良好な油膜維持効果などが相俟って、長寿命化が達成できて、かつ、発熱や発塵や騒音や振動を抑えることが可能となり、さらに、グリース保持能力が高まるので、補給するグリースの量を大幅に低減できて、長期にわたりメンテナンスフリーとすることも可能となり、クリーニング性が高まり、ランニングコストも抑えることができる。さらに、面圧が低くなり、滑らかな動きが得られるので、リテーナがなく鋼球のボール同士が接触する従来のボールネジ機構に較べると、ＤＮ値を大幅に向上させることができる。つまり、リテーナがなく鋼球のボール同士が接触する従来のボールネジ機構のＤＮ値は概ね７万程度であるのに対し、本実施形態のボールネジ機構のＤＮ値は略２１万を達成でき、このように、ＤＮ値を大幅に向上させることで、許容回転数を大幅に高めることがで可能となり、よって、大幅な高速回転が可能となり、運転の可及的な高速化を図ることができる。したがって、このようなボールリテーナメカニズムを採用したボールネジ機構を射出系に用いることで、射出成形機にとって重要な射出充填速度を大幅に上げることができる。 As described above, in this embodiment, since the ball screw mechanism employing the ball retainer mechanism is used, the balls are not in contact with each other as in the prior art, and the ball 63 and the retainer 64 are in contact with each other. Further, no noise is generated due to the collision between the balls 63, and the balls 63 are uniformly aligned and circulated, so that a smooth movement without fluctuation of rolling resistance is obtained, and further, the grease is supplied to the retainer 64. When held and circulated and the ball is rotated in the grease pocket portion, an oil film is formed, so that the oil film on the ball surface is difficult to break. As a result, the ball does not come into contact with each other, the surface pressure is reduced, and a good oil film maintenance effect can be combined to achieve a long service life, while generating heat, dust, noise and vibration. In addition, since the grease retention capacity is increased, the amount of grease to be replenished can be greatly reduced, making it maintenance-free for a long period of time, improving the cleanability, and reducing running costs. . Furthermore, since the surface pressure is lowered and smooth movement is obtained, the DN value can be greatly improved as compared with a conventional ball screw mechanism in which balls of steel balls are in contact with each other without a retainer. That is, the DN value of the conventional ball screw mechanism in which the balls of the steel balls contact each other without a retainer is approximately 70,000, whereas the DN value of the ball screw mechanism of the present embodiment can achieve approximately 210,000. In addition, by significantly improving the DN value, it is possible to significantly increase the allowable rotational speed, thereby enabling a large high-speed rotation and achieving as high a speed of operation as possible. Therefore, by using a ball screw mechanism employing such a ball retainer mechanism in the injection system, the injection filling speed important for the injection molding machine can be significantly increased.

＜第２実施形態＞
本第２実施形態は、前記第１実施形態における、前記直動体１４Ａ、１４Ｂとレール部材２とで構成される直動ガイド機構、および、前記直動部材２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとレール部材２１で構成される直動ガイド機構として、リテーナのないボール同士が接触する構造の直動ガイド機構を採用し、かつ、直動ガイド機構に用いるボールとして、窒化珪素系セラミックス（Ｓｉ_３Ｎ_４）よりなるセラミックスボールを用いる共に、前記第１実施形態における、前記ボールネジ機構１０、前記ボールネジ機構３６などのボールネジ機構として、リテーナのないボール同士が接触する構造のボールネジ機構を採用し、かつ、ボールネジ機構に用いるボールとして、窒化珪素系セラミックスよりなるセラミックスボールを用いたものである。 Second Embodiment
The second embodiment includes the linear motion guide mechanism configured by the linear motion bodies 14A and 14B and the rail member 2, and the linear motion members 23A, 23B and 23C and the rail member 21 in the first embodiment. As a linear motion guide mechanism, a linear motion guide mechanism having a structure in which balls without retainers are in contact with each other is adopted, and the ball used for the linear motion guide mechanism is made of silicon nitride ceramics (Si ₃ N ₄ ). In addition to using ceramic balls, as the ball screw mechanism such as the ball screw mechanism 10 and the ball screw mechanism 36 in the first embodiment, a ball screw mechanism having a structure in which balls without retainers are in contact with each other is adopted and used for the ball screw mechanism. As the balls, ceramic balls made of silicon nitride ceramics are used.

本実施形態では、直動ガイド機構、ボールネジ機構の転動子としてのボールを、窒化珪素系セラミックスよりなるセラミックスボールを用いており、このセラミックスボールは、鋼球に較べて、質量が半分以下で単位衝撃エネルギーが大幅に小さく、したがって、高速回転の際、循環部への衝突エネルギーが小さく、損傷の大幅な低減が図れ、また、質量が軽いので衝突音も小さくなる（騒音も小さくなる）。また、セラミックスボールの線膨張係数は、鋼球のそれに較べると１／４以下であるので、熱変形が少なく、熱的損傷の虞が殆どなく、かつ、発熱の低減にも繋がる。また、セラミックスボールを用いると、セラミックスボールは油膜形成に優れているので、潤滑条件が良好となり、使用するグリース量を鋼球の場合の約１／５程度に低減できて、クリーン性が良くなり、ランニングコストも抑えられる上、たとえボール同士が接触する構造ではあっても、故障寿命も鋼球のそれと比較すると、約１．５倍程度延ばすことができる。 In this embodiment, ceramic balls made of silicon nitride ceramics are used as balls for the rolling elements of the linear motion guide mechanism and ball screw mechanism. These ceramic balls have a mass less than half that of steel balls. The unit impact energy is significantly small. Therefore, during high-speed rotation, the collision energy to the circulating portion is small, damage can be greatly reduced, and the mass is light, so the collision sound is reduced (noise is also reduced). Further, since the linear expansion coefficient of the ceramic balls is 1/4 or less compared to that of the steel balls, there is little thermal deformation, there is almost no risk of thermal damage, and the heat generation is reduced. Also, when ceramic balls are used, the ceramic balls are excellent in oil film formation, so the lubrication conditions are good, the amount of grease used can be reduced to about 1/5 that of steel balls, and the cleanliness is improved. In addition, the running cost can be reduced, and even if the balls are in contact with each other, the failure life can be extended by about 1.5 times compared to that of the steel balls.

また、セラミックスボールの縦弾性係数は、鋼球のそれに較べると約１．５倍であるので、（つまり、許容圧縮荷重が鋼球のそれと比較すると約１．５倍であるので）、セラミックスボールを用いたボールネジ機構においては、たとえボール同士が接触する構造ではあっても、鋼球を用いたボールネジ機構よりもＤＮ値を大幅に向上させることができ（許容回転数を大幅に高めることができ）、したがって、鋼球を用いたボールネジ機構よりも大幅な高速回転が可能となり、運転の可及的な高速化を図ることができる。また、許容圧縮荷重が鋼球の約１．５倍であるため（負荷に対する剛性が鋼球のそれより約５０％アップしているので）、ボールネジ径を小さくしてもメカ信頼性を保つことが保証されるので、ボールネジ径を小さくすることができる。いま、例えば鋼球を用いた場合のボールネジ径が５０ｍｍであったものが、セラミックスボールを用いるとボールネジ径を４０ｍｍにできると仮定すると、概ね、鋼球のボールネジ機構のＤＮ値が７万であるのに対して、セラミックスボールのボールネジ機構のＤＮ値は１５万であるので、鋼球のボールネジ機構の許容回転数がＮ＝７００００／５０＝１４００（ｒｐｍ）であるのに対して、セラミックスボールのボールネジ機構の許容回転数はＮ＝１５００００／４０＝３７５０（ｒｐｍ）となるので、このようなセラミックスボールを採用したボールネジ機構を射出系に用いることで、許容回転数の大幅なアップにより、射出成形機にとって重要な射出充填速度を大幅に上げることができる。また、前記のようにボールネジ径を５０ｍｍから４０ｍｍに小さくすることで、回転円柱体のＧＤ^２（慣性）は径の４乗に比例することから、ボールネジ軸のＧＤ^２（慣性）は約半分に小さくできる。さらに、ボールネジ軸の径を小さくすることで、射出系のボールネジ機構３６の回転部であるボールネジ軸３６ａを保持する軸保持体（軸受けベアリング）の回転部分の径を小さくできるので、それらの部材の慣性を小さくできることも相俟って、射出駆動部全体の慣性が約半分以下に小さくすることが可能で、射出成形機にとって重要な射出充填加減速時間を大幅に短縮することができるとともに、加減速の過渡応答性が高まり、この点でも、運転の高速化に大きく寄与する。 In addition, since the longitudinal elastic modulus of the ceramic ball is about 1.5 times that of the steel ball (that is, the allowable compressive load is about 1.5 times that of the steel ball), the ceramic ball In the ball screw mechanism using the ball screw mechanism, even if the balls are in contact with each other, the DN value can be greatly improved compared to the ball screw mechanism using the steel ball (allowable rotational speed can be greatly increased). Therefore, it is possible to rotate at a significantly higher speed than a ball screw mechanism using a steel ball, so that the speed of operation can be increased as much as possible. Also, since the allowable compressive load is about 1.5 times that of steel balls (because the rigidity against the load is about 50% higher than that of steel balls), mechanical reliability can be maintained even if the ball screw diameter is reduced. Therefore, the ball screw diameter can be reduced. Now, assuming that the ball screw diameter is 50 mm when using a steel ball, for example, if the ball screw diameter can be made 40 mm when using a ceramic ball, the DN value of the ball screw mechanism of the steel ball is generally 70,000. On the other hand, since the DN value of the ball screw mechanism of the ceramic ball is 150,000, the allowable rotational speed of the ball screw mechanism of the steel ball is N = 70000/50 = 1400 (rpm), whereas Since the allowable rotational speed of the ball screw mechanism is N = 150,000 / 40 = 3750 (rpm), by using a ball screw mechanism employing such a ceramic ball in the injection system, the allowable rotational speed is significantly increased, and injection molding is performed. The injection filling speed, which is important for the machine, can be greatly increased. Further, by reducing the ball screw diameter from 50 mm to 40 mm as described above, the GD ² (inertia) of the rotating cylindrical body is proportional to the fourth power of the diameter, so the GD ² (inertia) of the ball screw shaft is reduced to about half. Can be small. Furthermore, by reducing the diameter of the ball screw shaft, the diameter of the rotating portion of the shaft holder (bearing bearing) that holds the ball screw shaft 36a that is the rotating portion of the ball screw mechanism 36 of the injection system can be reduced. Combined with the fact that the inertia can be reduced, the inertia of the entire injection drive unit can be reduced to about half or less, and the injection filling acceleration / deceleration time important for the injection molding machine can be greatly reduced. The transient response of deceleration increases, and this also greatly contributes to speeding up operation.

＜第３実施形態＞
本第３実施形態は、前記第１実施形態における、前記直動体１４Ａ、１４Ｂとレール部材２とで構成される直動ガイド機構、および、前記直動部材２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃとレール部材２１で構成される直動ガイド機構として、ボールリテーナメカニズムをもつ直動ガイド機構を採用し、かつ、直動ガイド機構に用いるボールとして、窒化珪素系セラミックス（Ｓｉ_３Ｎ_４）よりなるセラミックスボールを用いる共に、前記第１実施形態における、前記ボールネジ機構１０、前記ボールネジ機構３６などのボールネジ機構として、ボールリテーナメカニズムをもつボールネジ機構を採用し、かつ、ボールネジ機構に用いるボールとして、窒化珪素系セラミックスよりなるセラミックスボールを用いたものである。 <Third Embodiment>
In the third embodiment, the linear motion guide mechanism configured by the linear motion bodies 14A and 14B and the rail member 2 and the linear motion members 23A, 23B and 23C and the rail member 21 in the first embodiment are used. A linear motion guide mechanism having a ball retainer mechanism is adopted as the configured linear motion guide mechanism, and a ceramic ball made of silicon nitride ceramics (Si ₃ N ₄ ) is used as a ball for the linear motion guide mechanism. In the first embodiment, a ball screw mechanism having a ball retainer mechanism is adopted as a ball screw mechanism such as the ball screw mechanism 10 and the ball screw mechanism 36, and a ceramic made of silicon nitride ceramics is used as a ball for the ball screw mechanism. A ball is used.

このように本実施形態では、ボールリテーナメカニズムをとる直動ガイド機構あるいはボールネジ機構において、使用するボールをセラミックスボールとしているので、上述したボールリテーナメカニズムによる利点とセラミックスボールによる利点との相乗効果によって、より一層の長寿命化が可能となる。 Thus, in this embodiment, since the ball to be used is a ceramic ball in the linear motion guide mechanism or the ball screw mechanism that takes the ball retainer mechanism, the synergistic effect of the advantages of the above-described ball retainer mechanism and the advantages of the ceramic ball, A longer life can be achieved.

本発明の第１実施形態に係る射出成形機における、型開閉メカニズム系の要部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part structure of the type | mold opening / closing mechanism system in the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る射出成形機における、射出メカニズム系の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the injection mechanism type | system | group in the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る射出成形機において用いる直動ガイド機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the linear guide mechanism used in the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る射出成形機において用いるボールネジ機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ball screw mechanism used in the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ベースフレーム
２レール部材
３固定ダイプレート
４固定側金型
５保持プレート（テールストック）
６タイバー
７可動ダイプレート
８可動側金型
９被動プーリ
１０ボールネジ機構
１０ａボールネジ軸
１１トグルリンク機構
１１ａクロスヘッド
１２締付けナット
１３調整ナット体
１４Ａ、１４Ｂ直動部材
２１レール部材
２２射出ユニットのベース盤
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ直動部材
２４保持プレート（ヘッドストック）
２５保持プレート
２６ガイドバー
２７加熱シリンダ
２８ノズル
２９バンドヒータ、
３０、３１樹脂供給穴
３２スクリュー
３３スクリュー移送体
３４回転体
３５被動プーリ
３６ボールネジ機構
３６ａボールネジ軸
３６ｂナット体
３７軸保持体
３８射出用サーボモータ
３９保持材
４０カップリング
５１レール部材
５１ａ直動ころがり案内部
５２直動部材
５２ａころがり案内部
５３ボール
５４リテーナ
６１ボールネジ軸
６１ａヘリカルころがり案内部
６２ナット体
６２ａヘリカルころがり案内部
６３ボール
６４リテーナ 1 Base frame 2 Rail member 3 Fixed die plate 4 Fixed side mold 5 Holding plate (tailstock)
6 Tie Bar 7 Movable Die Plate 8 Movable Die 9 Driven Pulley 10 Ball Screw Mechanism 10a Ball Screw Shaft 11 Toggle Link Mechanism 11a Crosshead 12 Tightening Nut 13 Adjustment Nut Body 14A, 14B Linear Motion Member 21 Rail Member 22 Injection Unit Base 23A , 23B, 23C Linear motion member 24 Holding plate (headstock)
25 Holding plate 26 Guide bar 27 Heating cylinder 28 Nozzle 29 Band heater,
30, 31 Resin supply hole 32 Screw 33 Screw transfer body 34 Rotating body 35 Driven pulley 36 Ball screw mechanism 36a Ball screw shaft 36b Nut body 37 Shaft holder 38 Injection servo motor 39 Holding material 40 Coupling 51 Rail member 51a Linear motion rolling guide Part 52 Linear motion member 52a Rolling guide part 53 Ball 54 Retainer 61 Ball screw shaft 61a Helical rolling guide part 62 Nut body 62a Helical rolling guide part 63 Ball 64 Retainer

Claims

Linear motion guide mechanism using a ball that guides linear movement of a linear movement member that moves linearly and / or a ball screw mechanism that linearly moves the linear movement member by converting the rotation of a servo motor into linear movement In
A molding machine using a ball retainer mechanism in which a retainer is sandwiched between balls in the linear motion guide mechanism or the ball screw mechanism.

The molding machine according to claim 1,
A molding machine using ceramic balls as the balls.

In a molding machine equipped with a linear motion guide mechanism using a ball that guides linear movement of a linear movement member that moves linearly,
A molding machine using ceramic balls for the balls of the linear motion guide mechanism.

In a molding machine provided with a linear motion guide mechanism using a ball that guides linear movement of a linear movement member that moves linearly, and a ball screw mechanism that linearly moves the linear movement member by converting rotation of a servo motor into linear movement,
A molding machine using ceramic balls for balls of the linear motion guide mechanism and the ball screw mechanism.