JP2006005560A - Mobile communication system, mobile communication device, mobile communication method, and mobile - Google Patents

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江川　　万寿三
Toshiro Hikita
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To establish stabilized communication quickly at the time of the acceleration or deceleration of a moving body in a moving body wireless communication employing a plurality of communication systems in combination. <P>SOLUTION: The speed and/or the acceleration of a moving body is measured, data of speed and/or acceleration is outputted and when an information processing section recognizes a variation in speed or acceleration, an appropriate wireless communication system is selected. A signal of the selected wireless communication system is transmitted as an alteration request to a base station through a transmitting and receiving section and a communication negotiation is transmitted from a base station toward a moving body terminal thus switching the communication system. The switching of the communication system is set in a plurality of stages depending on the extent of the variation in speed or acceleration, and the communication system is switched by selecting an appropriate wireless communication system from the plurality of stages. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、移動体通信システム、移動体通信装置、移動体通信方法および移動体に関し、特に、車両などの速度変化が著しい移動体において通信を行う場合に使用される通信装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to a mobile communication system, a mobile communication device, a mobile communication method, and a mobile, and is particularly suitable for application to a communication device used when communication is performed in a mobile such as a vehicle that has a significant speed change. It is a thing.

従来、移動体に備えられた移動体通信端末における通信選択方法としては、特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１には、車速に応じてＯＦＤＭの１時変調を変更することによって、高速移動時における受信特性の悪化を防止可能な技術が記載されている。   Conventionally, as a communication selection method in a mobile communication terminal provided in a mobile body, a method described in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 describes a technique that can prevent deterioration of reception characteristics during high-speed movement by changing the one-time modulation of OFDM according to the vehicle speed.

また、非特許文献１には、過去の通信環境に基づいて、端末により今後の通信環境が推定され、基地局に通信方式の変更を要求する技術が記載されている。
特開２００２−００９７３４号公報 "Data Throughput of CDMA-HDR a High Efficiency-High Data Rate Personal Communication Wireless System", IEEE 51st Vehicular Technology Conference, Tokyo Japan, May 2000, Qualcomm, Inc. Non-Patent Document 1 describes a technique for estimating a future communication environment by a terminal based on a past communication environment and requesting a base station to change a communication method.
JP 2002-009734 A "Data Throughput of CDMA-HDR a High Efficiency-High Data Rate Personal Communication Wireless System", IEEE 51st Vehicular Technology Conference, Tokyo Japan, May 2000, Qualcomm, Inc.

しかしながら、本発明者の知見によれば、上述した特許文献１に記載された技術においては、加速や減速が繰り返し行われる移動体のように、移動速度が頻繁に変化する場合、移動速度が低速であっても通信環境が低下するが、これに対する対応が困難であった。すなわち、移動体における移動速度が頻繁に変化し、加速や減速が繰り返される場合には、移動速度が低速度であっても、通信環境が劣悪になる場合に対応することができないという問題があった。   However, according to the knowledge of the present inventor, in the technique described in Patent Document 1 described above, when the moving speed frequently changes like a moving body in which acceleration and deceleration are repeatedly performed, the moving speed is low. However, although the communication environment is lowered, it is difficult to cope with this. In other words, when the moving speed of the moving body changes frequently and acceleration and deceleration are repeated, there is a problem that even if the moving speed is low, it is not possible to cope with the case where the communication environment is deteriorated. It was.

また、非特許文献１に記載された方式においては、過去の通信環境に基づいているため、車両が加速や減速を行う場合、急激に通信環境が変化するため、通信方式の変更に時間が非常に長くなるため、安定した通信ができるまでに時間がかかるという問題があった。   In addition, the method described in Non-Patent Document 1 is based on the past communication environment, so when the vehicle accelerates or decelerates, the communication environment changes abruptly, so it takes time to change the communication method. Therefore, there is a problem that it takes time until stable communication can be performed.

したがって、この発明の目的は、移動体無線通信において、複数の通信方式を併用する通信方式において、移動体の加速や減速において安定した通信を迅速に実現することができる移動体通信を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide mobile communication capable of quickly realizing stable communication in acceleration and deceleration of a mobile object in a communication system using a plurality of communication systems in mobile radio communication. It is in.

また、この発明の他の目的は、高価な通信端末に備えられる機能であって過去の通信の結果から無線区間の将来の通信状況を推測するアルゴリズムであるチャネルエスティメーションなどの複雑な処理を必要とすることなく、簡易なアルゴリズムで適応変調させることが可能となり、安価な移動体端末を実現することができるとともに、移動体端末を低消費電力で動作させることができる移動体通信装置を提供することにある。   Another object of the present invention is a function provided in an expensive communication terminal and requires complicated processing such as channel estimation, which is an algorithm for estimating the future communication status of a wireless section from the result of past communication. Therefore, it is possible to perform adaptive modulation with a simple algorithm, to realize an inexpensive mobile terminal, and to provide a mobile communication device capable of operating the mobile terminal with low power consumption. There is.

上記目的を達成するために、この発明は、
無線通信を実行する端末において、移動体の速度および／または加速度の計測またはデータ入力を実行可能に構成され、
速度および／または加速度の変化に応じて、基地局に通信方式の変更要求を送信し、
この変更要求を受信した基地局により、通信方式が変更され、基地局と端末との間にお
いて、変更された通信方式で通信可能とするように構成する
ことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
In a terminal that performs wireless communication, it is configured to be able to execute measurement or data input of speed and / or acceleration of a moving object,
In response to changes in speed and / or acceleration, send a communication system change request to the base station,
The communication system is changed by the base station that has received the change request, and the base station and the terminal are configured to be able to communicate with the changed communication system.

すなわち、この発明の第１の発明は、
移動体の速度および／または加速度を計測可能、または、移動体の速度および／または加速度のデータを出力可能に構成された速度計測手段と、
入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段と、
受信した情報データに基づいて、無線通信方式を変更可能に構成された基地局とを有し、
速度計測手段により計測または出力される、速度および／または加速度の変化に基づいた無線通信方式の変更に関する情報データが通信手段から送信され、
情報データを受信した基地局により、無線通信方式が変更するように構成されている
ことを特徴とする移動体通信システムである。 That is, the first invention of this invention is
A speed measuring means configured to be able to measure the speed and / or acceleration of the moving object, or to output the speed and / or acceleration data of the moving object;
Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
A communication means configured to execute wireless communication of information data;
A base station configured to be able to change the wireless communication system based on the received information data,
Information data relating to a change in the wireless communication method based on changes in speed and / or acceleration, measured or output by the speed measuring means, is transmitted from the communication means,
A mobile communication system characterized in that a wireless communication system is changed by a base station that has received information data.

この発明の第２の発明は、
入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段とを有し、
情報処理手段および通信手段が搭載される移動体における速度データを入力可能に構成されているとともに、速度データに基づいた速度および／または加速度の変化に応じて、情報処理手段により、通信手段における通信方式を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする移動体通信装置である。 The second invention of this invention is:
Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
Communication means configured to be able to perform wireless communication of information data,
The mobile device equipped with the information processing means and the communication means is configured to be able to input speed data, and the information processing means communicates with the communication means according to changes in speed and / or acceleration based on the speed data. A mobile communication device characterized in that the system can be switched.

この発明の第３の発明は、
速度計測手段が、移動体における速度および／または加速度の変化を計測して出力し、
情報処理手段が、速度および／または加速度の変化に基づいて、無線通信を行う通信手段から、通信方式の変更要求を送信し、
通信方式の変更要求を受信した基地局により通信方式を変更するようにした
ことを特徴とする移動体通信方法である。 The third invention of the present invention is:
Speed measurement means measures and outputs changes in speed and / or acceleration in the moving object,
The information processing means transmits a communication system change request from the communication means for performing wireless communication based on the change in speed and / or acceleration,
The mobile communication method is characterized in that the communication system is changed by the base station that has received the communication system change request.

この第３の発明において、典型的には、速度および／または加速度を計測するステップと、速度および／または加速度の変化を算出するステップと、速度および／または加速度の変化から１つの通信方式を選択するステップと、選択した通信方式の変更要求を、通信方式に適用するステップとを有する。   In the third invention, typically, one communication method is selected from the step of measuring the speed and / or acceleration, the step of calculating the change of the speed and / or acceleration, and the change of the speed and / or acceleration. And a step of applying the change request for the selected communication method to the communication method.

この発明の第４の発明は、
入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段とを有し、
情報処理手段および通信手段が搭載される移動体における速度データおよび／または加速度データを入力可能に構成されているとともに、速度データに基づいた速度および／または加速度の変化に応じて、情報処理手段により、通信手段における通信方式を切り替え可能に構成された移動体通信装置が備えられている
ことを特徴とする移動体である。 The fourth invention of the present invention is:
Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
Communication means configured to be able to perform wireless communication of information data,
It is configured to be able to input speed data and / or acceleration data in a mobile body on which the information processing means and the communication means are mounted, and by the information processing means in accordance with changes in speed and / or acceleration based on the speed data. And a mobile communication device configured to be capable of switching a communication method in the communication means.

第２、第３および第４の発明において、好適には、移動体の速度および／または加速度を計測可能に構成された速度計測手段が設けられている。なお、速度計測手段以外にも加速度計測手段が設けることも可能である。   In the second, third, and fourth inventions, preferably, speed measurement means configured to be able to measure the speed and / or acceleration of the moving body is provided. In addition to the speed measuring means, an acceleration measuring means can be provided.

この発明において、典型的には、切り換えられる無線通信方式は、変調方式であり、好適には、変調方式の切り替えには、誤り訂正率（コーディング方式）の切り替えを含む。
すなわち、無線通信方式の変更が、変調方式の変更であり、無線通信方式の変更は、さらに誤り訂正率（コーディング方式）の変更を含む。 In the present invention, typically, the wireless communication system to be switched is a modulation system, and preferably switching of the modulation system includes switching of an error correction rate (coding system).
That is, the change of the wireless communication method is a change of the modulation method, and the change of the wireless communication method further includes a change of the error correction rate (coding method).

この発明において、具体的には、通信方式が少なくとも２段階に区分され、速度および／または加速度の変化に応じて、情報処理手段により、少なくとも２段階の区分から１つの区分を選択可能に構成されている。   Specifically, in the present invention, the communication system is divided into at least two stages, and one of the at least two stages can be selected by the information processing means in accordance with changes in speed and / or acceleration. ing.

上述のように構成されたこの発明による移動体通信システム、移動体通信装置、移動体通信方法および移動体によれば、通信手段と基地局との通信における無線通信方式を、通信状況の変化に関係する速度および／または加速度の変化に基づいて、変更することができるので、移動体の発進時や停止時においても安定した通信を即時に実現することができる。   According to the mobile communication system, the mobile communication device, the mobile communication method, and the mobile body configured as described above, the wireless communication system in the communication between the communication means and the base station can be changed to the communication status. Since the change can be made based on the change in the related speed and / or acceleration, stable communication can be immediately realized even when the moving body starts or stops.

また、この発明によれば、無線通信を実行する端末において、移動体の速度および／または加速度の計測またはデータ出力を実行可能に構成され、速度および／または加速度の変化に応じて通信方式を切り換えることにより、移動体通信において、チャネルエスティメーションなどの複雑な処理を必要とすることなく、簡易なアルゴリズムで適応変調させることが可能となり、安価な移動体端末を実現することができるとともに、移動体端末を低消費電力で動作させることができる。   In addition, according to the present invention, a terminal that performs wireless communication is configured to be able to execute measurement and data output of the speed and / or acceleration of a moving body, and switch communication methods according to changes in speed and / or acceleration. Therefore, in mobile communication, adaptive modulation can be performed with a simple algorithm without requiring complicated processing such as channel estimation, and an inexpensive mobile terminal can be realized. The terminal can be operated with low power consumption.

以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings of the following embodiment, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

（移動体通信システム）
まず、この発明の一実施形態による移動体通信システムについて説明する。図１に、この一実施形態による移動体通信システムの構成を示す。 (Mobile communication system)
First, a mobile communication system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows the configuration of a mobile communication system according to this embodiment.

図１に示すように、この一実施形態による移動体通信システムにおいては、例えば渋滞状況や工事中、通行止めなどの交通情報（走行ＧＰＳ情報）をそれぞれの車両５に配信する、交通情報センタの機能を有するセンターサーバ１と、車両５に搭載されているとともにセンターサーバ１から配信された交通情報を車両乗員に対して表示する車載ナビゲーション装置（図１中、図示せず）とを有して構成されている。   As shown in FIG. 1, in the mobile communication system according to this embodiment, for example, a traffic information center function that distributes traffic information (traveling GPS information) such as traffic jams and traffic closures during construction, to each vehicle 5. And a vehicle-mounted navigation device (not shown in FIG. 1) that is mounted on the vehicle 5 and displays traffic information distributed from the center server 1 to the vehicle occupant. Has been.

このセンターサーバ１は、広域ネットワーク２に接続され、センターサーバ１により道路における渋滞状況や工事中、通行止めなどの交通情報が収集される。   The center server 1 is connected to the wide area network 2, and traffic information such as traffic congestion on the road, construction, and closed traffic is collected by the center server 1.

広域ネットワーク２は、交換局や、それぞれの交換局を接続するネットワーク、このネットワークに接続して所定領域内に存在する移動体端末との間で信号の送受信を行う複数のアンテナ、インフラ施設として地域ごとに設けられた基地局など（いずれも図示せず）を有して構成されている。   The wide area network 2 is an area that serves as an exchange facility, a network that connects each exchange station, a plurality of antennas that are connected to this network and transmit / receive signals to / from mobile terminals that exist within a predetermined area, and an infrastructure facility. Each base station is provided with a base station (not shown).

また、広域ネットワーク２は、通信網を網羅するために各地に設けられる基地局４（基地局４ａ，４ｂ，４ｃ，…）や、ＧＰＳ人工衛星（図示せず）などをインターフェースとして、センターサーバ１と他の端末とが通信可能になるように設定されている。これらのインターフェースとしては、ネットワークに関するあらゆるインフラ施設を採用することが可能である。そして、これらの基地局４は、基地局用の支持塔に基地局４が取付けられていたり、信号機、街灯柱、歩道橋および陸橋などの、いわゆる道路に関連する建造物、構造体および施設などの設備に設置されていたりする。   In addition, the wide area network 2 uses the base station 4 (base stations 4a, 4b, 4c,...) And GPS artificial satellites (not shown) provided in various places to cover the communication network as an interface. And other terminals are set to be communicable. Any of the infrastructure facilities related to the network can be adopted as these interfaces. These base stations 4 are such that the base station 4 is attached to a support tower for the base station, and so-called road-related structures, structures and facilities such as traffic lights, lampposts, pedestrian bridges and overpasses. It is installed in equipment.

このように、センターサーバ１が広域ネットワーク２と接続され、センターサーバ１において基地局４および広域ネットワーク２を利用して、移動体端末に設けられた後述する通信端末と回線が接続されるため、移動体端末と基地局との間、およびセンターサーバ１と移動体端末との間において、双方向無線通信を行うことが可能となる。   In this way, the center server 1 is connected to the wide area network 2, and the center server 1 uses the base station 4 and the wide area network 2 to connect a communication terminal, which will be described later, provided in the mobile terminal to the line. Bidirectional wireless communication can be performed between the mobile terminal and the base station and between the center server 1 and the mobile terminal.

また、センターサーバ１は、広域ネットワーク２を介して、移動体端末側から所望の地域の道路交通情報の送信を要求する信号を受信した場合に、この要求された所望の地域の道路交通情報を、広域ネットワーク２を介して該当する移動体端末に配信可能となっている。さらに、センターサーバ１は、これらの移動体端末から、広域ネットワーク２を介して、現在位置情報、速度情報および移動体端末における目的地情報などの、いわゆる走行ＧＰＳ情報を収集可能に構成されているとともに、これらの走行ＧＰＳ情報を、広域ネットワーク２に接続可能な各車両５に配信可能に構成されている。   In addition, when the center server 1 receives a signal requesting transmission of road traffic information of a desired area from the mobile terminal side via the wide area network 2, the center server 1 obtains the road traffic information of the requested desired area. And can be distributed to the corresponding mobile terminal via the wide area network 2. Furthermore, the center server 1 is configured to be able to collect so-called traveling GPS information such as current position information, speed information, and destination information at the mobile terminal via the wide area network 2 from these mobile terminals. At the same time, the traveling GPS information can be distributed to each vehicle 5 connectable to the wide area network 2.

また、このように移動体端末とセンターサーバ１とが双方向通信可能であることにより、このセンターサーバ１においては、車載装置から供給される情報データを所定のデータベースの記録領域にデータとして記憶し、ユーザ情報やユーザからの配信要求などに基づいて所定の配信処理や情報処理を実行可能に構成されている。   In addition, since the mobile terminal and the center server 1 are capable of bidirectional communication in this way, the center server 1 stores information data supplied from the in-vehicle device as data in a recording area of a predetermined database. A predetermined distribution process and information processing can be executed based on user information and a distribution request from the user.

（移動体通信装置）
次に、この移動体通信システムにおける移動体としての車両に搭載される移動体通信装置について説明する。図２に、この一実施形態による移動体通信装置を示す。 (Mobile communication device)
Next, a mobile communication device mounted on a vehicle as a mobile body in this mobile communication system will be described. FIG. 2 shows a mobile communication device according to this embodiment.

図２に示すように、この一実施形態による移動体通信装置においては、速度計測手段としての車速センサを有する車載ナビゲーション装置１０、通信手段として用いられる送受信部３０および、情報処理手段としての情報処理部４０を有して構成されている。以下に、これらの構成要素について順次説明する。   As shown in FIG. 2, in the mobile communication device according to this embodiment, an in-vehicle navigation device 10 having a vehicle speed sensor as a speed measuring means, a transmission / reception unit 30 used as a communication means, and an information processing as an information processing means. The unit 40 is configured. Hereinafter, these components will be described sequentially.

（車載ナビゲーション装置）
まず、車載ナビゲーション装置１０について説明する。図２に示すように、この一実施形態による車載ナビゲーション装置１０には、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１、車速センサ１２、記録媒体再生装置１３、記憶部１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）
受信機１５、ＧＰＳアンテナ１６、表示部１７、表示モニタ１８、入力部１９および入力スイッチ２０を有して構成されている。なお、各部は必ずしも一体で構成する場合に限らず、表示部１７および表示モニタ１８や、入力部１９および入力スイッチ２０、または記録媒体再生装置１３などを、車載ナビゲーション装置１０から通信可能な状態で独立させて構成することも可能である。また、これらの表示モニタ１８、入力スイッチ２０または記録媒体再生装置１３は、情報処理部４０により制御させるように構成することも可能である。 (In-vehicle navigation system)
First, the in-vehicle navigation device 10 will be described. As shown in FIG. 2, an in-vehicle navigation device 10 according to this embodiment includes an electronic control unit (ECU) 11, a vehicle speed sensor 12, a recording medium playback device 13, a storage unit 14, a GPS (Global Positioning System).
The receiver 15 includes a GPS antenna 16, a display unit 17, a display monitor 18, an input unit 19, and an input switch 20. Each unit is not necessarily configured integrally, but the display unit 17 and the display monitor 18, the input unit 19 and the input switch 20, or the recording medium playback device 13 can be communicated from the in-vehicle navigation device 10. It can also be configured independently. Further, the display monitor 18, the input switch 20, or the recording medium playback device 13 can be configured to be controlled by the information processing unit 40.

ＥＣＵ１１に接続された車速センサ１２は、この一実施形態においては、例えば、車両に標準で装備されている速度センサから構成される。この車速センサ１２は、車両の速度および／または加速度を計測可能に構成されている。なお、車両の速度のみを計測可能に構成した場合においては、後述する情報処理部において、必要に応じて加速度が算出される。また、速度計測手段としては、移動体における速度または加速度のデータを出力可能であれば、あらゆる装置を用いても良く、必ずしも車速センサ１２に限定されるものではない。   In this embodiment, the vehicle speed sensor 12 connected to the ECU 11 is composed of, for example, a speed sensor that is provided as a standard in the vehicle. The vehicle speed sensor 12 is configured to be able to measure the speed and / or acceleration of the vehicle. In the case where only the speed of the vehicle can be measured, the acceleration is calculated as necessary in the information processing unit described later. Further, any device may be used as the speed measuring means as long as it can output speed or acceleration data in the moving body, and is not necessarily limited to the vehicle speed sensor 12.

また、ＥＣＵ１１には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスク（ＨＤ）などの光学または磁気を利用した記録媒体を再生する記録媒体再生装置１３が接続されている。こ
の記録媒体に通信可能エリア（サービスエリア）情報を含んだ地図情報や、必要に応じて後述する移動体通信方法のプログラムが記録されている。記録媒体にプログラムなどが記録されている場合には、ＥＣＵ１１に内蔵された書換可能メモリ（ＲＡＭ）にロードされ、ＥＣＵ１１により実行される。また、記録媒体に映像データや音楽データが記録されている場合、映像や音楽を再生可能に構成されている。 The ECU 11 is connected to a recording medium playback device 13 that plays back a recording medium using optics or magnetism such as a CD-ROM, DVD, or hard disk (HD). Map information including communicable area (service area) information and a mobile communication method program to be described later are recorded on this recording medium as necessary. When a program or the like is recorded on the recording medium, the program is loaded into a rewritable memory (RAM) built in the ECU 11 and executed by the ECU 11. Further, when video data and music data are recorded on the recording medium, the video and music can be reproduced.

また、ＧＰＳ受信機１５には、ＧＰＳアンテナ１６が接続されている。そして、ＧＰＳ受信機１５は、このＧＰＳアンテナ１６を介して、ＧＰＳ衛星（図示せず）から出力された信号を受信可能に構成されている。ＧＰＳ受信機１５により受信された信号は、所定形式の信号に変換されてＥＣＵ１１に供給される。このＧＰＳ受信機１５から供給された信号に基づいて、ＥＣＵ１１により、車両の現在位置に対応する測位が演算される。   A GPS antenna 16 is connected to the GPS receiver 15. The GPS receiver 15 is configured to receive a signal output from a GPS satellite (not shown) via the GPS antenna 16. The signal received by the GPS receiver 15 is converted into a signal of a predetermined format and supplied to the ECU 11. Based on the signal supplied from the GPS receiver 15, the ECU 11 calculates a position corresponding to the current position of the vehicle.

また、表示部１７には、車室内で車両乗員が視認可能な表示モニタ１８が接続されている。この表示部１７に、ＥＣＵ１１により、車両の現在位置およびその周辺の地図情報からなる画像データが供給されて、画像が表示される。また、入力部１９には、車室内で車両乗員が操作可能な入力スイッチ２０が接続されている。入力スイッチ２０は、例えば、表示モニタ１８に表示された画像をスクロールするスイッチや、画像の縮尺を変更するスイッチなど、車載ナビゲーション装置１０が有する機能を実現するための種々のスイッチから構成される。入力部１９は、ＥＣＵ１１に接続されており、様々な入力スイッチ２０の状態に応じた信号がＥＣＵ１１に供給される。   The display unit 17 is connected to a display monitor 18 that can be viewed by a vehicle occupant in the passenger compartment. The display unit 17 is supplied with image data including the current position of the vehicle and map information around it by the ECU 11, and an image is displayed. The input unit 19 is connected to an input switch 20 that can be operated by a vehicle occupant in the passenger compartment. The input switch 20 includes various switches for realizing the functions of the in-vehicle navigation device 10 such as a switch for scrolling an image displayed on the display monitor 18 and a switch for changing the scale of the image. The input unit 19 is connected to the ECU 11, and signals corresponding to various states of the input switch 20 are supplied to the ECU 11.

（送受信部）
次に、送受信部３０について説明する。図２に示すように、送受信部３０は、車両５に搭載可能な、例えば携帯電話やＰＤＡなどの移動体端末、または車載固定式の端末から構成される。この送受信部３０には、送信機３１および受信機３３が設けられている。これらの送信機３１および受信機３３には、それぞれアンテナ３２，３４を介して、上述した広域ネットワーク２を用いてセンターサーバ１と双方向通信を実行可能に構成されている。なお、この一実施形態においては、送信機３１および受信機３３を別体として記載しているが、送信機３１および受信機３３を一体化したいわゆる送受信機とすることも可能である。 (Transceiver)
Next, the transmission / reception unit 30 will be described. As shown in FIG. 2, the transmission / reception unit 30 includes a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA, or a vehicle-mounted fixed terminal that can be mounted on the vehicle 5. The transmitter / receiver 30 is provided with a transmitter 31 and a receiver 33. These transmitter 31 and receiver 33 are configured to be able to perform bidirectional communication with the center server 1 using the wide area network 2 described above via antennas 32 and 34, respectively. In this embodiment, the transmitter 31 and the receiver 33 are described as separate bodies, but a so-called transmitter / receiver in which the transmitter 31 and the receiver 33 are integrated may be used.

また、この送受信部３０において、ユーザにより入力スイッチ２０および入力部１９から所定の操作が実行されることにより、この操作に従った配信要求信号などが、広域ネットワーク２を介してセンターサーバ１に送信される。   In addition, in the transmission / reception unit 30, when a predetermined operation is executed by the user from the input switch 20 and the input unit 19, a distribution request signal or the like according to the operation is transmitted to the center server 1 via the wide area network 2. Is done.

また、この配信要求信号に応じて、センターサーバ１が広域ネットワーク２を介して送受信部３０に向けて、配信要求に関する情報を送信すると、送受信部３０により、この配信情報を受信する機能を有している。また、ＥＣＵ１１と送受信部３０との間において、情報処理部４０を介して信号の入出力可能に構成されている。   Further, when the center server 1 transmits information related to the distribution request to the transmission / reception unit 30 via the wide area network 2 in response to the distribution request signal, the transmission / reception unit 30 has a function of receiving the distribution information. ing. The ECU 11 and the transmission / reception unit 30 are configured to be able to input and output signals via the information processing unit 40.

そして、この送受信部３０が車載ナビゲーション装置１０に接続されていることから、センターサーバ１と回線接続された状況では、所定地域における道路の交通情報が受信されると、この信号が所定形式の信号に変換されてＥＣＵ１１に供給される。そして、ＥＣＵ１１において、送受信部３０が受信した所定地域における道路交通情報が、当該道路の地図情報の表示された表示モニタ１８に重畳されて表示される。   And since this transmission / reception unit 30 is connected to the in-vehicle navigation device 10, in a situation where the center server 1 is connected to the line, when traffic information of a road in a predetermined area is received, this signal is a signal of a predetermined format. And is supplied to the ECU 11. In the ECU 11, road traffic information in a predetermined area received by the transmission / reception unit 30 is displayed superimposed on the display monitor 18 on which the map information of the road is displayed.

（情報処理部）
次に、以上説明した車載ナビゲーション装置１０および送受信部３０との間において、情報を集中させて情報処理を実行する情報処理部４０においては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４１を中心として、演算プログラムなどが組み込まれたＲＯＭ４２、情報処理時に
一時記憶が行われるＲＡＭ４３、ＣＰＵ４１により実行可能なプログラムなどが記録されている、例えばＨＤなどからなる記憶部４４が設けられて構成されている。 (Information Processing Department)
Next, in the information processing unit 40 that performs information processing by concentrating information between the in-vehicle navigation device 10 and the transmission / reception unit 30 described above, a calculation program centering on a central processing unit (CPU) 41. And the like, a ROM 43 in which information is temporarily stored during information processing, a storage unit 44 made of, for example, HD, in which a program executable by the CPU 41 is recorded, and the like are provided.

この情報処理部４０には、送受信部３０から通信混雑率データなどの通信に関係する情報データや、受信された情報データが供給される。また、車載ナビゲーション装置１０からは、ルート情報データ、サービスエリア情報データおよび所要時間情報データなどの各種情報データが情報処理部４０に供給される。   The information processing unit 40 is supplied with information data related to communication such as communication congestion rate data and received information data from the transmission / reception unit 30. Various information data such as route information data, service area information data, and required time information data are supplied from the in-vehicle navigation device 10 to the information processing unit 40.

（移動体通信方法）
次に、以上のようにして構成された、この一実施形態による移動体通信装置による移動体通信方法について説明する。図３に、この一実施形態による移動体通信方法のフローチャートを示し、図４に、この移動体通信方法において、変更される変調方式の区分を示す。また、図５に、この一実施形態による移動体通信方法における基地局と移動体端末との間の送受信を模式的に示す。 (Mobile communication method)
Next, the mobile communication method by the mobile communication apparatus according to this embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 shows a flowchart of the mobile communication method according to this embodiment, and FIG. 4 shows the divisions of modulation schemes to be changed in this mobile communication method. FIG. 5 schematically shows transmission / reception between a base station and a mobile terminal in the mobile communication method according to this embodiment.

図３に示すように、この一実施形態による移動体通信方法においては、ユーザの車両５に搭載された車載ナビゲーション装置１０における車速センサ１２において、この速度信号または加速度信号がＥＣＵ１１に供給され、この供給された速度信号が、ＥＣＵ１１から情報処理部のＣＰＵ４１に供給されている。   As shown in FIG. 3, in the mobile communication method according to this embodiment, the speed signal or acceleration signal is supplied to the ECU 11 in the vehicle speed sensor 12 in the in-vehicle navigation device 10 mounted on the user's vehicle 5. The supplied speed signal is supplied from the ECU 11 to the CPU 41 of the information processing unit.

そして、ステップＳＴ１において、速度信号が供給されている情報処理部４０により、速度変化（ｍ／ｓ2）または加速度変化（ｍ／ｓ3）が計算される。なお、この一実施形態においては、例えば、情報処理部４０における速度または加速度の変化の処理区分を、例えば４段階（４レベル）とする。この区分に関して、速度変化を採用した場合の具体的な一例を挙げると、速度変化が、２ｍ／ｓ2未満、２ｍ／ｓ2以上３ｍ／ｓ2未満、３ｍ／ｓ2以上４ｍ／ｓ2未満、および４ｍ／ｓ2以上の４段階に分類されている。なお、この区分は、あくまでも一例であり、その他の区分を採用することも可能である。また、速度変化の代わりに加速度変化を採用することも可能であり、それらの両方を採用することも可能である。 In step ST1, the speed change (m / s 2 ) or acceleration change (m / s 3 ) is calculated by the information processing unit 40 supplied with the speed signal. In this embodiment, for example, the processing classification of change in speed or acceleration in the information processing unit 40 is, for example, four stages (four levels). In this segment, and one specific example in the case of adopting the speed change, the speed change is less than 2m / s 2, 2m / s 2 or more 3m / s less than 2, 3m / s 2 or more 4m / s less than 2 And 4 stages of 4 m / s 2 or more. In addition, this division is an example to the last, and it is also possible to employ other divisions. Moreover, it is also possible to employ | adopt the acceleration change instead of a speed change, and it is also possible to employ | adopt both of them.

次に、ステップＳＴ２に移行して、ＣＰＵ４１により、この速度変化または加速度変化が、この段階において、後述する変調方式を変更する必要がある変化量であるか否かの判定が実行される。具体的に、上述した４段階の区分の場合においては、速度変化が、上述した各区分のしきい値（２ｍ／ｓ2、３ｍ／ｓ2、４ｍ／ｓ2）の前後になるか否かによっ
て、通信方式を変更する必要があるか否かの判定が実行される。 Next, the process proceeds to step ST2, and the CPU 41 determines whether or not this speed change or acceleration change is a change amount that needs to change a modulation method described later at this stage. Specifically, in the case of the above-described four-stage classification, whether or not the speed change is before and after the above-described threshold values (2 m / s 2 , 3 m / s 2 , 4 m / s 2 ). Thus, it is determined whether or not the communication method needs to be changed.

この判定の結果、速度変化または加速度変化が通信方式を変更する必要がない範囲内であった場合、すなわち影響が小さい場合、影響なしと判断されてステップＳＴ１に復帰し、速度または加速度の計測が継続される。具体的には、車両が２ｍ／ｓ2以上３ｍ／ｓ2未満の範囲で加速している場合や、ほぼ一定の速度で走行している場合（速度変化はほぼ０ｍ／ｓ2）には、ステップＳＴ１およびステップＳＴ２が繰り返される。なお、加速と減
速とが断続的に交互に行われる場合などでも、速度変化の区分が変わらないことが考えられる。この場合もステップＳＴ１〜ＳＴ２が繰り返される。 As a result of this determination, if the speed change or acceleration change is within the range where the communication method does not need to be changed, that is, if the influence is small, it is determined that there is no influence, and the process returns to step ST1 to measure the speed or acceleration. Will continue. Specifically, when the vehicle is accelerating in a range of 2 m / s 2 or more and less than 3 m / s 2 or when traveling at a substantially constant speed (speed change is approximately 0 m / s 2 ), Step ST1 and step ST2 are repeated. Even when acceleration and deceleration are intermittently performed alternately, it is conceivable that the classification of the speed change does not change. Also in this case, steps ST1 and ST2 are repeated.

他方、ステップＳＴ２の判定の結果、情報処理部４０により、速度変化または加速度変化により、通信方式を変更する必要が生じる場合、すなわち上述した処理区分が変更される（またがる）場合には、影響有りと判断されてステップＳＴ３に移行する。具体的には、通常、車両は加速し続けることはなく、ある速度になった段階で、速度変化は大幅に低減することが多い。このような場合、具体的には、例えば、車両が２ｍ／ｓ2以上３ｍ／
ｓ2未満の範囲で加速した後、速度変化がほぼ０ｍ／ｓ2となり、上述した処理区分が変更
される。 On the other hand, as a result of the determination in step ST2, there is an influence when the information processing unit 40 needs to change the communication method due to speed change or acceleration change, that is, when the above-described processing classification is changed (stradded). And the process proceeds to step ST3. Specifically, the vehicle usually does not continue to accelerate, and the speed change is often greatly reduced at a certain speed. In such a case, specifically, for example, if the vehicle is 2 m / s 2 or more and 3 m / s
After accelerating in a range less than s 2 , the speed change becomes approximately 0 m / s 2 , and the above-described processing division is changed.

そして、ステップＳＴ３において、情報処理部４０により、速度変化または加速度変化が何れの区分であるかの演算処理が実行されることにより、変更手段の検討処理が実行される。すなわち、情報処理部４０により、速度変化が、上述した処理区分の何れの範囲であるかの計算が実行される。その後、この計算結果が例えばＲＡＭ４３などに一時記録される。   And in step ST3, the information processing part 40 performs the calculation process of which division | segmentation is a speed change or an acceleration change, and the examination process of a change means is performed. That is, the information processing unit 40 calculates which range of the above-described processing category the speed change is. Thereafter, the calculation result is temporarily recorded in the RAM 43, for example.

すなわち、ステップＳＴ３における変更手段の検討処理の実行においては、上述した情報処理部４０における速度または加速度の変化の処理区分（この一実施形態においては４段階）に対応して、図４に示す表に基づいて、何れの区分に変更されるかが決定される。この図４に示す対応テーブルは、通信速度が高速である場合には、速度変化に対する許容度が小さく、低速である場合には、速度変化に対する許容度が大きくなることを示し、この一実施形態においては、この４段階の変調方式の中から、最適な変調方式が段階的に切り換えられる。   That is, in the execution of the change means examination process in step ST3, the table shown in FIG. 4 corresponds to the above-described process classification (in this embodiment, four stages) of change in speed or acceleration in the information processing section 40. Based on the above, it is determined which section is to be changed. The correspondence table shown in FIG. 4 indicates that the tolerance for the speed change is small when the communication speed is high, and the tolerance for the speed change is large when the communication speed is low. In the method, the optimum modulation method is switched step by step from the four steps.

具体的に変調方式を変更する場合においては、情報処理部４０により、図４に示す表の区分が採用される。そして、情報処理部４０により算出された区分が、
４ｍ／ｓ2以上の時には、ＣＣＫ（Complementary Code Keying）方式、
３〜４ｍ／ｓ2の時には、ＱＳＰＫ（Quadrature Phase Shift Keying）方式、
２〜３ｍ／ｓ2の時には、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）方式、
２ｍ／ｓ2未満の時には、６４ＱＡＭ（sixty four-Quadrature Amplitude Modulation
）方式
が情報処理部４０により選択される。なお、図４に示す区分と変調方式の対応テーブルのデータは、記憶部４４に格納されている。 When the modulation method is specifically changed, the information processing unit 40 employs the table classification shown in FIG. The classification calculated by the information processing unit 40 is
When 4m / s 2 or more, CCK (Complementary Code Keying) method,
At 3-4 m / s 2 , QSPK (Quadrature Phase Shift Keying) method,
At 2-3 m / s 2 , 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation) system,
When the speed is less than 2 m / s 2 , 64QAM (sixty four-Quadrature Amplitude Modulation)
) Method is selected by the information processing unit 40. It should be noted that the data of the correspondence table between the divisions and the modulation schemes shown in FIG.

その後、ステップＳＴ４において、図５に示すように、情報処理部４０から送受信部３０に変更コマンドが供給され、送受信３０から基地局４に対して、この変更コマンドに基づく変更要求（例えば変調方式Ａへの変更要求）が送信される。そして、この変更要求を受信した基地局４により、ステップＳＴ３において情報処理部４０により選択された通信方式のネゴシエーション（例えば変調方式Ａへの切り替えを示す通信ネゴシエーション）が送受信部３０に返信され、通信方式が変更される。そして、速度変化または加速度変化が大きく変化しない間、この通信方式によって無線通信が継続される。   Thereafter, in step ST4, as shown in FIG. 5, a change command is supplied from the information processing unit 40 to the transmission / reception unit 30, and a change request (for example, modulation scheme A) based on this change command is sent from the transmission / reception 30 to the base station 4. Change request) is sent. Then, the base station 4 that has received the change request returns the communication method negotiation selected by the information processing unit 40 in step ST3 (for example, communication negotiation indicating switching to the modulation method A) to the transmission / reception unit 30, and communication is performed. The method is changed. The wireless communication is continued by this communication method while the speed change or the acceleration change does not change greatly.

なお、これらの変調方式の変更は、しきい値を超えた場合（図５中、変調方式Ａへの変更要求および通信ネゴシエーション）や、しきい値を下回った場合（図５中、変調方式Ｂへの変更要求および通信ネゴシエーション）のいずれの場合においても同様に実行される。   Note that these changes in the modulation scheme exceed the threshold value (request for change to the modulation scheme A and communication negotiation in FIG. 5) or fall below the threshold value (modulation scheme B in FIG. 5). In either case of change request to communication and communication negotiation), it is executed in the same manner.

そして、これらの変調方式の変更後、図３に示すステップＳＴ１に復帰して、車両の速度または加速度の変化の検出が継続して実行される。   Then, after changing these modulation methods, the process returns to step ST1 shown in FIG. 3, and the detection of the change in the vehicle speed or acceleration is continuously executed.

通常、車両が加速や減速をした後は、ほぼ一定の速度になる場合が多い。すなわち、加速や減速が終了すると、車両の速度変化は小さくなる。そのため、以上説明した、この一実施形態によれば、車両などの移動体の加速や減速時においては、加速や減速の度合いに応じて通信方式を変更することができるので、移動体の発進や停止時においても通信を継続することができ、速度変化が小さくなった段階で変調方式を元に戻すことができるので、通信のスループットを早期に復旧させることが可能となる。また、情報処理部４０により上述した処理区分が決定されて、変調方式が変更または維持された後に、これらの処理を繰り返すことにより、移動体の移動時における加速や減速のような瞬時の変化に対応す
ることができる。 Usually, after a vehicle accelerates or decelerates, it often has a substantially constant speed. That is, when acceleration or deceleration ends, the change in vehicle speed becomes small. Therefore, according to this embodiment described above, when the moving body such as a vehicle is accelerated or decelerated, the communication method can be changed according to the degree of acceleration or deceleration. Communication can be continued even when stopped, and the modulation scheme can be returned to the original state when the speed change becomes small, so that the communication throughput can be restored early. Further, after the information processing unit 40 determines the above-described processing classification and the modulation method is changed or maintained, by repeating these processes, an instantaneous change such as acceleration or deceleration at the time of movement of the moving body is achieved. Can respond.

以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。   The embodiment of the present invention has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

例えば、上述の実施形態において挙げた通信方式を選択するためのテーブルの内容は、あくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なるテーブル内容を用いてもよい。   For example, the contents of the table for selecting the communication method listed in the above embodiment are merely examples, and different table contents may be used as necessary.

また、上述の一実施形態において、速度計測手段としての車速センサ１２を車載ナビゲーション装置１０に搭載した例について説明したが、加速度センサを用いることも可能である。また、この車速センサ１２としては、必ずしも車載ナビゲーション装置１０に搭載されているものを用いることのみならず、車両に標準搭載されている車速パルスを出力する車速センサや、他の加速度センサを用いることも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the vehicle speed sensor 12 as the speed measuring unit is mounted on the in-vehicle navigation device 10 has been described, but an acceleration sensor can also be used. Moreover, as this vehicle speed sensor 12, not only what is mounted in the vehicle-mounted navigation apparatus 10 is necessarily used, but also a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed pulse mounted on the vehicle as standard and other acceleration sensors are used. Is also possible.

また、この発明による移動体通信装置を車両以外の移動体に搭載する場合においても、移動体に車速センサや加速度センサが搭載されている場合には、この車速センサや加速度センサから出力される信号に基づいて、速度または加速度の変化を検出し、通信方式の切り替えを行うことが可能である。   Even when the mobile communication device according to the present invention is mounted on a mobile body other than a vehicle, if a vehicle speed sensor or acceleration sensor is mounted on the mobile body, a signal output from the vehicle speed sensor or acceleration sensor. Based on the above, it is possible to detect a change in speed or acceleration and switch the communication method.

また、上述の一実施形態においては、車載ナビゲーション装置１０と情報処理部４０とを別体として説明したが、必ずしも別体で構成することに限定するものではなく、情報処理部４０を車載ナビゲーション装置１０に内蔵させた構成を採用することも可能であり、必要に応じて、ＣＰＵ４１とＥＣＵ１１とを共通にすることも可能である。すなわち、車載ナビゲーション装置１０により、上述した通信方法を実行させることも可能である。   In the above-described embodiment, the in-vehicle navigation device 10 and the information processing unit 40 have been described as separate units. However, the information processing unit 40 is not necessarily limited to being configured separately. It is also possible to adopt a configuration built in the CPU 10, and it is also possible to make the CPU 41 and the ECU 11 common if necessary. That is, the in-vehicle navigation device 10 can execute the communication method described above.

また、送受信部３０と情報処理部４０とを一体にして、情報処理可能な無線ＬＡＮ装置とすることも可能である。この構成を採用する場合、この無線ＬＡＮ装置により、上述した一実施形態による移動体通信方法を実行することが可能である。   In addition, the transceiver unit 30 and the information processing unit 40 can be integrated into a wireless LAN device capable of information processing. When this configuration is adopted, it is possible to execute the mobile communication method according to the above-described embodiment by this wireless LAN device.

さらに、上述の一実施形態においては、車載ナビゲーション装置１０を搭載した移動体について説明したが、車載ナビゲーション装置１０を搭載することなく、車速センサ１２のみを用いて、移動体の速度変化または加速度変化を検出するようにすることも可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the moving body equipped with the in-vehicle navigation device 10 has been described. However, without using the in-vehicle navigation device 10, only the vehicle speed sensor 12 is used to change the speed or acceleration of the moving body. It is also possible to detect.

また、上述の一実施形態においては、この発明の技術的思想をハードウェア構成により実現しているが、構成としては、それぞれの速度センサや加速度センサ、情報処理部および送受信部に該当するモジュールを組み合わせることにより実現されるあらゆる形態を採用することが可能である。   Further, in the above-described embodiment, the technical idea of the present invention is realized by a hardware configuration. However, as a configuration, modules corresponding to each speed sensor, acceleration sensor, information processing unit, and transmission / reception unit are included. Any form realized by combining them can be adopted.

また、上述の一実施形態においては、切り換えられる無線通信方式の段階の一例として、４段階に分けた例について説明したが、必ずしも４段階に限定されるものではなく、２段階、３段階に区分することも可能であり、５段階以上に区分することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the example divided into four stages has been described as an example of the stage of the wireless communication system to be switched. However, the embodiment is not necessarily limited to four stages, and is divided into two stages and three stages. It is also possible to classify into five or more stages.

また、上述した一実施形態においては、加速度の大きさによって、図４に示す通信方式の処理区分における段階の切り替えを実行しているが、その他のデータを情報処理部４０により処理することにより、記憶部４４などに記憶された、例えば現在の速度や切り替え時に適用されている通信方式などの速度変化または加速度変化以外の要素を考慮して、処理テーブルによる通信方式の切り替えを実行することも可能であり、必ずしも上述の例に限定するものではない。   Further, in the above-described embodiment, the stage switching in the processing classification of the communication method shown in FIG. 4 is executed according to the magnitude of the acceleration, but by processing other data by the information processing unit 40, Considering factors other than speed change or acceleration change, such as the current speed and the communication method applied at the time of switching, stored in the storage unit 44 or the like, it is also possible to execute switching of the communication method using the processing table. It is not necessarily limited to the above example.

また、上述した一実施形態による通信方式以外にも種々の通信方式を採用することが可能であり、例えば、IEEE 802.11gの場合には、図６に示すような通信方式から選択することも可能である。また、これらの規格に関しては、種々の規格が存在するが、それらのあらゆる規格に基づく通信方式を採用することが可能であり、さらに送受信部３０と基地局４との間における選択の方法に関しても、種々の選択方法を採用することが可能である。   In addition to the communication method according to the above-described embodiment, various communication methods can be employed. For example, in the case of IEEE 802.11g, the communication method shown in FIG. 6 can be selected. It is. In addition, there are various standards for these standards, but it is possible to adopt a communication system based on any of these standards, and also regarding a selection method between the transmission / reception unit 30 and the base station 4. Various selection methods can be employed.

この発明は、無線通信端末を備えた移動体における通信の最適化を実行可能なあらゆる端末に適用することができ、具体的には、携帯電話などの携帯端末や、ＰＤＡ、ノートＰＣなどに代表されるあらゆる無線通信可能な移動端末に適用することが可能である。   The present invention can be applied to any terminal capable of optimizing communication in a mobile body equipped with a wireless communication terminal. Specifically, the present invention is representative of portable terminals such as mobile phones, PDAs, notebook PCs, and the like. It can be applied to any mobile terminal capable of wireless communication.

この発明の一実施形態による移動体通信システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a mobile communication system according to an embodiment of the present invention. この発明の一実施形態による移動体に搭載される移動体通信装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the mobile communication apparatus mounted in the mobile body by one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態による移動体通信方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the mobile communication method by one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態による移動体通信方法において選択される通信方式のテーブルを示す表である。It is a table | surface which shows the table of the communication system selected in the mobile communication method by one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態による移動体端末と基地局との通信方法を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the communication method between the mobile terminal and base station by one Embodiment of this invention. この発明の移動体通信方式の他の例を示す表である。It is a table | surface which shows the other example of the mobile communication system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ センターサーバ
２ 広域ネットワーク
４，４ａ，４ｂ，４ｃ 基地局
５ 車両
１０ 車載ナビゲーション装置
１１ ＥＣＵ
１２ 車速センサ
１３ 記録媒体再生装置
１４，４４ 記憶部
１５ ＧＰＳ受信機
１６ アンテナ
１７ 表示部
１８ 表示モニタ
１９ 入力部
２０ 入力スイッチ
３０ 送受信部
３１ 送信機
３２，３４ アンテナ
３３ 受信機
４０ 情報処理部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center server 2 Wide area network 4, 4a, 4b, 4c Base station 5 Vehicle 10 Car-mounted navigation apparatus 11 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Vehicle speed sensor 13 Recording-medium reproducing | regenerating apparatus 14,44 Memory | storage part 15 GPS receiver 16 Antenna 17 Display part 18 Display monitor 19 Input part 20 Input switch 30 Transmission / reception part 31 Transmitter 32, 34 Antenna 33 Receiver 40 Information processing part 41 CPU
42 ROM
43 RAM

Claims (15)

移動体の速度および／または加速度を計測可能、または、上記移動体の速度および／または加速度のデータを出力可能に構成された速度計測手段と、
入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段と、
受信した情報データに基づいて、無線通信方式を変更可能に構成された基地局とを有し、
上記速度計測手段により計測または出力される、速度および／または加速度の変化に基づいた無線通信方式の変更に関する情報データが上記通信手段から送信され、
上記情報データを受信した上記基地局により、無線通信方式が変更されるように構成されている
ことを特徴とする移動体通信システム。 Speed measuring means configured to be able to measure the speed and / or acceleration of the moving body, or to output the speed and / or acceleration data of the moving body;
Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
A communication means configured to execute wireless communication of information data;
A base station configured to be able to change the wireless communication system based on the received information data,
Information data relating to a change in the wireless communication method based on a change in speed and / or acceleration, measured or output by the speed measuring means, is transmitted from the communication means,
A mobile communication system, wherein a radio communication system is changed by the base station that has received the information data. 上記無線通信方式の変更が、変調方式の変更である
ことを特徴とする請求項１記載の移動体通信システム。 The mobile communication system according to claim 1, wherein the change of the wireless communication method is a change of a modulation method. 上記無線通信方式の変更が誤り訂正率の変更を含む
ことを特徴とする請求項２記載の移動体通信システム。 The mobile communication system according to claim 2, wherein the change of the wireless communication system includes a change of an error correction rate. 上記無線通信方式が、少なくとも２段階に区分され、上記速度および／または加速度の変化に応じて、上記情報処理手段により、上記少なくとも２段階の区分から１つの区分を選択可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の移動体通信システム。 The wireless communication system is configured to be divided into at least two stages, and one of the at least two stages can be selected by the information processing means in accordance with changes in the speed and / or acceleration. The mobile communication system according to any one of claims 1 to 3. 入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段とを有し、
上記情報処理手段および上記通信手段が搭載される移動体における速度データを入力可能に構成されているとともに、上記速度データに基づいた速度および／または加速度の変化に応じて、上記情報処理手段により、上記通信手段における通信方式を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする移動体通信装置。 Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
Communication means configured to be able to perform wireless communication of information data,
The information processing unit and the communication unit are configured to be able to input speed data in a moving body, and according to the change in speed and / or acceleration based on the speed data, the information processing unit A mobile communication device characterized in that the communication method in the communication means can be switched. 上記無線通信方式の変更が、変調方式の変更である
ことを特徴とする請求項５記載の移動体通信装置。 The mobile communication device according to claim 5, wherein the change of the wireless communication method is a change of a modulation method. 上記無線通信方式の変更が誤り訂正率の変更を含む
ことを特徴とする請求項６記載の移動体通信装置。 The mobile communication apparatus according to claim 6, wherein the change in the wireless communication method includes a change in an error correction rate. 速度計測手段が、移動体における速度および／または加速度の変化を計測して出力し、
情報処理手段が、上記速度および／または加速度の変化に基づいて、無線通信を行う通信手段を通じて、通信方式の変更要求を送信し、
上記通信方式の変更要求を受信した基地局により通信方式を変更するようにした
ことを特徴とする移動体通信方法。 Speed measurement means measures and outputs changes in speed and / or acceleration in the moving object,
Based on the change in the speed and / or acceleration, the information processing means transmits a communication system change request through the communication means for performing wireless communication,
A mobile communication method characterized in that a communication system is changed by a base station that has received the communication system change request. 速度および／または加速度を計測するステップと、
上記速度および／または加速度の変化を算出するステップと、
上記速度および／または加速度の変化から上記１つの通信方式を選択するステップと、
上記選択した通信方式の変更要求を、基地局に送信するステップとを有する
ことを特徴とする請求項８記載の移動体通信方法。 Measuring speed and / or acceleration;
Calculating the change in speed and / or acceleration;
Selecting the one communication method from changes in the speed and / or acceleration;
The mobile communication method according to claim 8, further comprising a step of transmitting the change request for the selected communication method to a base station. 上記無線通信方式の変更が、変調方式の変更である
ことを特徴とする請求項８または９記載の移動体通信方法。 The mobile communication method according to claim 8 or 9, wherein the wireless communication system change is a modulation system change. 上記無線通信方式の変更が誤り訂正率の変更を含む
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の移動体通信方法。 The mobile communication method according to any one of claims 8 to 10, wherein the change of the wireless communication system includes a change of an error correction rate. 上記通信方式が少なくとも２段階に区分され、
上記速度および／または加速度の変化に応じて、上記少なくとも２段階の通信方式から１つの通信方式を選択する
ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項記載の移動体通信方法。 The communication method is divided into at least two stages,
The mobile communication method according to any one of claims 8 to 11, wherein one communication system is selected from the at least two stages of communication systems in accordance with changes in the speed and / or acceleration. 入力された情報データに基づいて、演算処理を実行可能に構成された情報処理手段と、
情報データの無線通信を実行可能に構成された通信手段とを有し、
上記情報処理手段および上記通信手段が搭載される移動体における速度データおよび／または加速度データを入力可能に構成されているとともに、上記速度データに基づいた速度および／または加速度の変化に応じて、上記情報処理手段により、上記通信手段における通信方式を切り替え可能に構成された移動体通信装置が備えられている
ことを特徴とする移動体。 Information processing means configured to be able to perform arithmetic processing based on the input information data;
Communication means configured to be able to perform wireless communication of information data,
It is configured to be able to input speed data and / or acceleration data in a moving body on which the information processing means and the communication means are mounted, and according to a change in speed and / or acceleration based on the speed data, A mobile body comprising a mobile communication device configured to be able to switch a communication method in the communication means by an information processing means. 上記無線通信方式の変更が、変調方式の変更である
ことを特徴とする請求項１３記載の移動体。 The mobile object according to claim 13, wherein the wireless communication system change is a modulation system change. 上記無線通信方式の変更が誤り訂正率の変更を含む
ことを特徴とする請求項１３または１４記載の移動体。 The mobile object according to claim 13 or 14, wherein the change of the wireless communication system includes a change of an error correction rate.
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