JP2006003957A - Method for preventing escape of getaway car, escape prevention management center for use with escape prevention system, and vehicle escape prevention device - Google Patents

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Noboru Ito
昇 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for preventing escape of a getaway car, an escape prevention management system for use with an escape prevention system, and a vehicle escape prevention device. <P>SOLUTION: A policeman on a police car 1 inputs the numbers on the license plate of a getaway car 4 to a communication device mounted in the police car 1. The communication device sends the numbers on the license plate of the getaway car 4 via a communication network 2 to the escape prevention management center 3. On receiving the numbers on the license plate of the getaway car 4, the escape prevention management center 3 specifies according to the numbers a communication device mounted in the getaway car 4 and sends a command to lower driving speed to the communication device of the getaway car 4 via the communication network 2. When the communication device of the getaway car 4 receives the command sent from the escape prevention management center 3, a speed regulator mounted in the getaway car 4 lowers the driving speed of the vehicle. As a result, the escape of the getaway car 4 is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、逃走車の逃走を防止する逃走車の逃走防止方法および車両用逃走防止装置に関する。   The present invention relates to a getaway prevention method for a getaway vehicle and a vehicle escape prevention device for preventing the escape vehicle from getting away.

従来、交通違反の取締りを行う技術は、種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。   Conventionally, various techniques for controlling traffic violations have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

しかしながら、信号無視、スピード違反などの違反を犯した車両がパトカー、白バイなどの警察車両から逃走し、その追跡中に巻き添え事故が発生するといった事件が近年、多発しているにも係わらず、そのような事故を防止する技術については従来何ら提案されていない。
特開２００３−２９６８７２号公報 特開２００１−１４３１９０号公報 特開２００４−８６７８３号公報 However, in spite of the recent occurrence of accidents involving ignoring traffic, such as ignoring traffic lights, speeding, etc. No technology has been proposed for preventing such accidents.
JP 2003-296872 A JP 2001-143190 A JP 2004-86783 A

本発明者は、上記した追跡中の巻き添え事故を防止することについて鋭意検討し、逃走車が逃走できないようにできれば、追跡中の巻き添え事故が防げるのではないかと考えた。また、逃走車が逃走できないようにできれば、逃走車を早期に捕まえることができる。したがって、本発明は、逃走車が逃走できないようにすることができる逃走車の逃走防止方法および車両用逃走防止装置を提供することを目的とする。   The inventor diligently studied to prevent the above-mentioned tracking accident, and thought that if the escape vehicle could not escape, the tracking accident could be prevented. In addition, if the escape vehicle cannot be escaped, the escape vehicle can be caught at an early stage. Therefore, an object of this invention is to provide the escape prevention method and escape prevention apparatus for vehicles which can prevent an escape vehicle from escaping.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、警察官により操作される通信装置から送信された逃走車のナンバープレートのナンバーを受信し、前記受信した逃走車のナンバープレートのナンバーから前記逃走車に搭載された通信装置を特定し、前記逃走車に搭載された速度調整手段により前記逃走車の走行速度を低下させるようにする指令を前記特定した通信装置に送信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the number of the escape plate license plate transmitted from the communication device operated by the police officer is received, and the number of the received escape vehicle license plate is received. A communication device mounted on the escape vehicle is specified, and a command for reducing the traveling speed of the escape vehicle is transmitted to the specified communication device by speed adjusting means mounted on the escape vehicle. To do.

この発明によれば、逃走車の走行速度を低下させることができるため、逃走車を早期に捕まえることができ、また警察車両が逃走車を追跡中の場合には、その追跡中の巻き添え事故を防止することができる。   According to the present invention, since the traveling speed of the escape vehicle can be reduced, it is possible to catch the escape vehicle at an early stage, and when the police vehicle is tracking the escape vehicle, the wrapping accident during the tracking is performed. Can be prevented.

また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の前記指令を受信する通信装置と、当該車両の走行速度を調整する速度調整手段と、前記通信装置が前記指令を受信すると、当該車両の走行速度を低下させるように前記速度調整手段を制御する制御手段と、を備えているので、請求項１に記載の発明を実施する上での車両用逃走防止装置を提供することができる。   Moreover, in invention of Claim 2, when the communication apparatus which receives the said instruction | command of Claim 1, the speed adjustment means which adjusts the travel speed of the said vehicle, and the said communication apparatus receives the said instruction | command, And a control means for controlling the speed adjusting means so as to reduce the traveling speed of the vehicle. Therefore, it is possible to provide a vehicle escape preventing apparatus for carrying out the invention according to claim 1. .

この場合、請求項３に記載の発明のように、当該車両が走行速度を低下する状況にあることを車外報知手段から車外に報知させるようにすれば、後続車両等が追突事故を起こさないようにすることができる。また、請求項４に記載の発明のように、当該車両が走行速度を低下する状況にあることを車内報知手段から車内に報知させるようにすれば、逃走車の乗員にそのような状況にあることを知らせることができる。   In this case, as in the third aspect of the invention, if the vehicle outside notification means notifies the outside of the vehicle that the vehicle is in a state of lowering the traveling speed, the subsequent vehicle or the like will not cause a rear-end collision. Can be. Further, as in the fourth aspect of the invention, if the vehicle informing means informs the inside of the vehicle that the vehicle is in a state of decreasing the traveling speed, the passenger in the escape vehicle is in such a state. I can let you know.

図１に、逃走車の逃走防止システムの全体構成を示す。この図を用いて、逃走車の逃走防止システムの概要を説明する。   In FIG. 1, the whole structure of the escape prevention system of an escape vehicle is shown. An outline of the escape prevention system for the escape vehicle will be described with reference to FIG.

今、信号無視、スピード違反などの交通違反を犯し逃走している車両（逃走車）４をパトカー１に搭乗している警察官が見つけたとする。警察官は、逃走車４のナンバープレートのナンバーを見て、それを当該パトカー１に搭載されている通信装置に入力し、その通信装置から通信網２を介して逃走防止管理センター３に逃走車４のナンバープレートのナンバーを送信する。   Now, suppose that a police officer who has boarded the police car 1 finds a vehicle (fleeing vehicle) 4 that has made a traffic violation such as signal ignorance or speed violation. The police officer sees the number on the license plate of the escape vehicle 4, inputs it to the communication device mounted on the police car 1, and escapes from the communication device to the escape prevention management center 3 via the communication network 2. Send the license plate number 4.

逃走防止管理センター３は、逃走車４のナンバープレートのナンバーを受信すると、そのナンバーから逃走車４に搭載された通信装置を特定し、その逃走車４の通信装置に走行速度を低下させる指令を通信網２を介して送信する。   When the escape prevention management center 3 receives the number of the license plate of the escape vehicle 4, it specifies a communication device mounted on the escape vehicle 4 from the number, and instructs the communication device of the escape vehicle 4 to reduce the traveling speed. It transmits via the communication network 2.

逃走車４の通信装置が逃走防止管理センター３から送信された上記指令を受信すると、この逃走車４に搭載された速度調整装置は当該車両の走行速度を低下させる。その結果、逃走車４の逃走が防止される。なお、逃走車４の走行速度を低下させるときには、後続車両等が追突事故を起こさないようにするため、および当該逃走車４の乗員にそのような状況にあることを知らせるため、逃走車４の車外および車内にその旨の報知を行うようにするのが好ましい。   When the communication device of the escape vehicle 4 receives the command transmitted from the escape prevention management center 3, the speed adjustment device mounted on the escape vehicle 4 reduces the traveling speed of the vehicle. As a result, escape of the escape vehicle 4 is prevented. In order to reduce the traveling speed of the escape vehicle 4, in order to prevent the following vehicle from causing a rear-end collision and to inform the passenger of the escape vehicle 4 that such a situation exists, It is preferable to notify the outside of the vehicle and inside the vehicle.

以下、上記した逃走防止システムを実現するために、パトカー１に搭載された装置、逃走防止管理センター３および逃走車４に搭載された装置の具体的な構成について説明する。   Hereinafter, in order to implement | achieve the above-mentioned escape prevention system, the specific structure of the apparatus mounted in the police car 1, the escape prevention management center 3, and the escape vehicle 4 is demonstrated.

図２に、パトカー１に搭載された装置の構成を示す。図に示すように、パトカー１には、入力装置１１、制御装置１２および通信装置１３が搭載されている。入力装置１１は、パトカー１に搭乗している警察官により操作されるもので、この入力装置１１には、逃走車４のナンバープレートのナンバーを入力するためのテンキーおよび入力されたナンバープレートのナンバーを送信させるための送信キーなどが備えられている。   In FIG. 2, the structure of the apparatus mounted in the police car 1 is shown. As shown in the figure, the police car 1 is equipped with an input device 11, a control device 12, and a communication device 13. The input device 11 is operated by a police officer boarding the police car 1. The input device 11 includes a numeric keypad for inputting the number of the license plate of the escape vehicle 4 and the number of the input license plate. A transmission key or the like for transmitting is provided.

制御装置１２は、コンピュータを用いて構成され、図３に示すフローチャートに従ってその処理を実行するようになっており、入力装置１１に逃走車４のナンバープレートのナンバーが入力され送信キーが操作されたことを判定する（ステップ１０１の判定がＹＥＳになる）と、入力装置１１から逃走車４のナンバープレートのナンバーを読み込み（ステップ１０２）、そのナンバープレートのナンバーを通信装置１３から逃走防止管理センター３に送信する（ステップ１０３）。   The control device 12 is configured by using a computer and executes the processing according to the flowchart shown in FIG. 3. The number of the license plate of the escape vehicle 4 is input to the input device 11 and the transmission key is operated. If the determination is made (YES at step 101), the number of the license plate 4 of the escape vehicle 4 is read from the input device 11 (step 102), and the number of the license plate is read from the communication device 13 at the escape prevention management center 3. (Step 103).

このことにより、通信装置１３から図１の通信網２を介して逃走車４のナンバープレートのナンバーが逃走防止管理センター３に送信される。なお、その送信データには、ナンバープレートのナンバーのみならず、送信に必要なその他の情報が含まれる。   As a result, the number of the license plate of the escape vehicle 4 is transmitted from the communication device 13 to the escape prevention management center 3 via the communication network 2 of FIG. The transmission data includes not only the number of the license plate but also other information necessary for transmission.

図３に、逃走防止管理センター３の構成を示す。逃走防止管理センター３は、警察署の中に設けられている他、警察署とは独立した建物の中に設けられるもので、この逃走防止管理センター３には、通信装置３１、制御装置３２およびデータベース３３が備えられている。パトカー１から通信網２を介して送信された逃走車４のナンバープレートのナンバーは、通信装置３１により受信される。   FIG. 3 shows the configuration of the escape prevention management center 3. The escape prevention management center 3 is provided in a building independent of the police station, in addition to being provided in the police station. The escape prevention management center 3 includes a communication device 31, a control device 32, and A database 33 is provided. The number of the license plate of the escape vehicle 4 transmitted from the police car 1 via the communication network 2 is received by the communication device 31.

制御装置３２は、コンピュータを用いて構成され、図４に示すフローチャートに従ってその処理を実行するようになっており、通信装置３１がパトカー１から送信された逃走車４のナンバープレートのナンバーを受信したことを判定する（ステップ３０１の判定がＹＥＳになる）と、そのナンバーから逃走車４に搭載された通信装置（後述する通信装置４１）をデータベース３３を参照して特定する（ステップ３０２）。データベース３３には、種々の車両に対し、予めナンバープレートのナンバーと車両に搭載された通信装置の番号（通信装置を特定する固有の番号）とが対応して記憶されており、制御装置３２は、ナンバープレートのナンバーからそれに対応する通信装置の番号を検索し、その通信装置の番号によって逃走車４の通信装置を特定する。そして、制御装置３２は、検索して求められた通信装置の番号を用いて、その通信装置宛に、走行速度を低下させる指令を通信装置３１から送信する（ステップ３０３）。   The control device 32 is configured by using a computer, and executes the processing according to the flowchart shown in FIG. 4. The communication device 31 receives the number of the license plate 4 of the escape vehicle 4 transmitted from the police car 1. If it is determined (YES at step 301), the communication device (communication device 41 described later) mounted on the escape vehicle 4 is identified from the number with reference to the database 33 (step 302). In the database 33, the number of the number plate and the number of the communication device mounted on the vehicle (a unique number for specifying the communication device) are stored in advance corresponding to various vehicles. The number of the communication device corresponding to the license plate number is searched, and the communication device of the escape vehicle 4 is specified by the number of the communication device. And the control apparatus 32 transmits the instruction | command which reduces driving | running | working speed addressed to the communication apparatus from the communication apparatus 31 using the number of the communication apparatus calculated | required by searching (step 303).

このことにより、通信装置３１から図１の通信網２を介して逃走車４の通信装置に、走行速度を低下させる指令が送信される。   As a result, a command for reducing the traveling speed is transmitted from the communication device 31 to the communication device of the escape vehicle 4 via the communication network 2 of FIG.

図６に、車両に搭載された装置の構成を示す。図に示すように、車両には、通信装置４１、制御装置４２、速度調整装置４３、車内報知装置４４および車外報知装置４５が搭載されている。逃走防止管理センター３から通信網２を介して送信された指令は、通信装置４１により受信される。   FIG. 6 shows the configuration of the device mounted on the vehicle. As shown in the figure, a communication device 41, a control device 42, a speed adjustment device 43, an in-vehicle notification device 44, and an out-of-vehicle notification device 45 are mounted on the vehicle. A command transmitted from the escape prevention management center 3 via the communication network 2 is received by the communication device 41.

制御装置４２は、コンピュータを用いて構成され、図７に示すフローチャートに従ってその処理を実行するようになっており、通信装置４１が逃走防止管理センター３から送信された指令を受信したことを判定する（ステップ４０１の判定がＹＥＳになる）と、速度調整装置４３を制御して当該車両の走行速度を低下させるようにする（ステップ４０２）。速度調整装置４３は、アクセル開度を調整する機構、ブレーキを操作する機構などから構成されており、制御装置４２は、アクセル開度を０（すなわちアクセルを閉じ）、ブレーキを徐々にかけていくように速度調整装置４３を制御する。また、制御装置４２は、当該車両の走行速度が低下する状況にあることを、車内報知装置４４から車内に報知させ、また車外報知装置４５から車外に報知させる（ステップ４０３、４０４）。車内報知装置４４としては、ブザー等を用いて警告を行うものあるいは音声を用いて上記した状況にある旨の報知を行うものを用いることができる。また、車外報知装置４５としては、ハザードの点滅および／またはブレーキランプの点灯により後続車両に警告を行うものあるいは音声等の警報音を用いて車外に報知を行うものを用いることができる。   The control device 42 is configured by using a computer, and executes the process according to the flowchart shown in FIG. 7. The control device 42 determines that the communication device 41 has received a command transmitted from the escape prevention management center 3. If the determination in step 401 is YES, the speed adjusting device 43 is controlled to reduce the traveling speed of the vehicle (step 402). The speed adjustment device 43 includes a mechanism for adjusting the accelerator opening, a mechanism for operating a brake, and the like. The control device 42 sets the accelerator opening to 0 (that is, closes the accelerator) and gradually applies the brake. The speed adjusting device 43 is controlled. Further, the control device 42 notifies the inside of the vehicle from the in-vehicle notification device 44 and also notifies the outside of the vehicle from the outside notification device 45 that the traveling speed of the vehicle is decreasing (steps 403 and 404). As the in-vehicle notification device 44, a device that gives a warning using a buzzer or the like, or a device that notifies that the situation is described above using sound can be used. Further, as the vehicle outside notification device 45, a device that warns the following vehicle by blinking a hazard and / or lighting a brake lamp or a device that notifies the vehicle outside using a warning sound such as a sound can be used.

そして、制御装置４２が、上記したステップ４０２〜４０４の処理を繰り返し行うことにより、当該車両の走行速度が徐々に低下していき、最終的には当該車両が停止することになる。また、車内報知装置４４、車外報知装置４５からは、繰り返し上記した報知が行われる。   And the control apparatus 42 repeats the process of above-mentioned step 402-404, and the traveling speed of the said vehicle will fall gradually, and the said vehicle will stop eventually. Further, the above-described notification is repeatedly performed from the in-vehicle notification device 44 and the out-of-vehicle notification device 45.

上記した作動により、逃走車４が走行できないような状況になるため、パトカー１がその逃走車４を追跡する場合の巻き添え事故の発生を防止することができるとともに、その逃走車４をいち早く捕まえることができる。   The above-described operation results in a situation in which the escape vehicle 4 cannot travel, so that it is possible to prevent the collateral accident when the police car 1 tracks the escape vehicle 4 and to catch the escape vehicle 4 quickly. Can do.

なお、上記した実施形態では、通信装置１１がパトカー１に搭載されている場合について説明したが、白バイに搭載されていてもよく、また、パトロール中の警察官が携帯用の通信装置として所持するものであってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the communication device 11 is mounted on the police car 1 has been described. However, the communication device 11 may be mounted on a white bike, and a police officer during patrol possesses it as a portable communication device. It may be a thing.

また、上記した実施形態では、速度調整装置４３として、アクセル開度の調整およびブレーキの操作を行うものを示したが、変速機のシフトダウン操作も加えて速度調整を行うものであってもよい。要は、車両を減速させるように速度調整できるものであればよい。また、その制御としては、逃走車４の走行速度を低下させて最終的にその車両を停止させるものに限らず、逃走車４の走行速度を低い速度まで低下させ、その速度を上限として速度制限するもの、あるいはその速度で走行を継続させるものであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the speed adjustment device 43 that adjusts the accelerator opening and operates the brake has been described. However, the speed adjustment may be performed by adding a shift down operation of the transmission. . The point is that the speed can be adjusted to decelerate the vehicle. In addition, the control is not limited to the one that lowers the traveling speed of the escape vehicle 4 and finally stops the vehicle, but the traveling speed of the escape vehicle 4 is decreased to a low speed, and the speed is limited to the upper limit. Or a vehicle that continues running at that speed.

また、上記した実施形態では、警察官が逃走車４のナンバープレートのナンバーを通信装置に入力するものを示したが、前方を走行する逃走車４のナンバープレートのナンバーを自動的に認識する装置を用い、警察官による操作によってその認識したナンバープレートのナンバーを通信装置から送信させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the police officer inputs the number of the number plate of the escape vehicle 4 to the communication device. However, the device automatically recognizes the number of the number plate of the escape vehicle 4 traveling ahead. The number of the license plate recognized by the police officer may be transmitted from the communication device.

以上述べたように、上記した実施形態では、警察官により操作される通信装置１１から逃走車４のナンバープレートのナンバーを逃走防止管理センター３に送信し、逃走防止管理センター３が、送信された逃走車４のナンバープレートのナンバーを受信すると、そのナンバーから逃走車４に搭載された通信装置４１を特定して、走行速度を低下させる指令を送信し、逃走車４の通信装置４１が前記指令を受信することにより、逃走車４に搭載された速度調整装置４３が逃走車４の走行速度を低下させるようになっている。このため、逃走車４の走行速度が低下する（最終的に逃走車４が停止する場合を含む）ため、パトカー、白バイ等がその逃走車４を追跡する場合の巻き添え事故の発生を防止することができる。   As described above, in the above embodiment, the number of the license plate of the escape vehicle 4 is transmitted to the escape prevention management center 3 from the communication device 11 operated by the police officer, and the escape prevention management center 3 is transmitted. When the number of the license plate of the escape vehicle 4 is received, the communication device 41 mounted on the escape vehicle 4 is identified from the number, and a command for reducing the traveling speed is transmitted. The communication device 41 of the escape vehicle 4 transmits the command. Is received, the speed adjusting device 43 mounted on the escape vehicle 4 reduces the travel speed of the escape vehicle 4. For this reason, since the traveling speed of the escape vehicle 4 decreases (including the case where the escape vehicle 4 eventually stops), it is possible to prevent the occurrence of a collateral accident when a police car, a white bike, etc. tracks the escape vehicle 4. Can do.

また、逃走車４としては、信号無視、スピード違反などの交通違反を犯した交通違反車両のみならず、銀行強盗など交通違反以外の犯罪を犯した場合の逃走車も対象とできるので、上記した実施形態によれば、種々の犯罪における逃走車を早期に捕まえることができる。   In addition, the escape vehicle 4 can be used not only for traffic violation vehicles that committed traffic violations such as signal ignorance and speed violations, but also for escape vehicles when committing crimes other than traffic violations such as bank robbery. According to the embodiment, a getaway vehicle in various crimes can be caught at an early stage.

なお、図１乃至図７に示す各装置および各ステップの処理は、それぞの機能を実現する手段として把握できるものである。   The processing of each device and each step shown in FIGS. 1 to 7 can be grasped as means for realizing each function.

本発明の一実施形態に係る逃走防止システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole escape prevention system composition concerning one embodiment of the present invention. 図１中のパトカー１に搭載された装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus mounted in the police car 1 in FIG. 図２中の制御装置１２の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control apparatus 12 in FIG. 図１中の逃走防止管理センター３の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the escape prevention management center 3 in FIG. 図４中の制御装置３２の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control apparatus 32 in FIG. 図１中の車両（逃走車４）に搭載された装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus mounted in the vehicle (flight vehicle 4) in FIG. 図６中の制御装置４２の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control apparatus 42 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…パトカー、２…通信網、３…逃走防止管理センター、４…逃走車、１１…入力装置、１２…制御装置、１３…通信装置、３１…通信装置、３２…制御装置、３３…データベース、４１…通信装置、４２…制御装置、４３…速度調整装置、４４…車内報知装置、４５…車外報知装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Police car, 2 ... Communication network, 3 ... Escape prevention management center, 4 ... Escape vehicle, 11 ... Input device, 12 ... Control device, 13 ... Communication device, 31 ... Communication device, 32 ... Control device, 33 ... Database, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Communication apparatus, 42 ... Control apparatus, 43 ... Speed adjustment apparatus, 44 ... In-vehicle notification apparatus, 45 ... Out-of-vehicle notification apparatus.

Claims (4)

警察官により操作される通信装置から送信された逃走車のナンバープレートのナンバーを受信し、
前記受信した逃走車のナンバープレートのナンバーから前記逃走車に搭載された通信装置を特定し、
前記逃走車に搭載された速度調整手段により前記逃走車の走行速度を低下させるようにする指令を前記特定した通信装置に送信することを特徴とする逃走車の逃走防止方法。 Receive the number of the getaway car license plate sent from the communication device operated by the police officer,
Identify the communication device mounted on the getaway car from the number of the received getaway license plate,
An escape prevention method for an escape vehicle, characterized in that a command for reducing the travel speed of the escape vehicle is transmitted to the identified communication device by a speed adjusting means mounted on the escape vehicle. 請求項１に記載の前記指令を受信する通信装置と、
当該車両の走行速度を調整する速度調整手段と、
前記通信装置が前記指令を受信すると、当該車両の走行速度を低下させるように前記速度調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用逃走防止装置。 A communication device for receiving the command according to claim 1;
Speed adjusting means for adjusting the traveling speed of the vehicle;
And a control means for controlling the speed adjusting means so as to reduce the traveling speed of the vehicle when the communication device receives the command. 前記制御手段は、前記速度調整手段の制御とともに、当該車両が走行速度を低下する状況にあることを車外報知手段から車外に報知させることを特徴とする請求項２に記載の車両用逃走防止装置。 3. The vehicle escape prevention device according to claim 2, wherein, together with the control of the speed adjusting unit, the control unit notifies the outside of the vehicle that the vehicle is in a state where the traveling speed is reduced. . 前記制御手段は、前記速度調整手段の制御とともに、当該車両が走行速度を低下する状況にあることを車内報知手段から車内に報知させることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用逃走防止装置。
4. The vehicle escape according to claim 2, wherein the control unit causes the in-vehicle notification unit to notify the inside of the vehicle that the vehicle is in a situation in which the traveling speed is reduced along with the control of the speed adjustment unit. Prevention device.
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