JP2006001501A - Truck and railway vehicle using the same - Google Patents
Truck and railway vehicle using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006001501A JP2006001501A JP2004182384A JP2004182384A JP2006001501A JP 2006001501 A JP2006001501 A JP 2006001501A JP 2004182384 A JP2004182384 A JP 2004182384A JP 2004182384 A JP2004182384 A JP 2004182384A JP 2006001501 A JP2006001501 A JP 2006001501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subframe
- frame
- vehicle
- sub
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、台車、並びに台車に加えて車両と車両とを連結する連結器及び構体を備えた鉄道車両に関する。 The present invention relates to a carriage, and a railway vehicle including a coupler and a structure for connecting the vehicle to the carriage in addition to the carriage.
従来、鉄道車両は、台枠、その両側の側構体、その上部の屋根構体、及び前後の妻部から成る車体と、そうした車体を載せて軌道上を走行可能な台車とから成っており、車体と台車とはいわゆる中心ピンや連結リンクを介して連結されているとともに、車体側の荷重は空気ばね等の緩衝装置を介して台車に支持されている。また、列車を編成するために車両を連結する場合には、隣り合う車両の車体の端部に設けられている連結器と連結棒とから成る連結装置を介して連結されている。連結器は、車体の床構体に連結部材を介して取り付けられる。 Conventionally, a railway vehicle is composed of a car body composed of a base frame, side structures on both sides thereof, a roof structure on the upper part thereof, and front and rear wives, and a carriage that can travel on the track with such a car body. The cart and the cart are connected via a so-called center pin and a connecting link, and the load on the vehicle body side is supported by the cart via a shock absorber such as an air spring. Further, when vehicles are connected to form a train, they are connected via a connecting device including a connector and a connecting rod provided at an end of a vehicle body of an adjacent vehicle. The coupler is attached to the floor structure of the vehicle body via a coupling member.
図6〜図8は、従来のボルスタレス台車の構体支持部構造を示す図である。構体1に働く左右方向(枕木方向,幅方向)荷重及び前後方向(レール方向)荷重は、台車心皿上に配置された中心ピンにて伝達される。左右方向荷重は左右ストッパーゴム35,35、及び一部を空気ばね36,36で伝達され、前後(車両の走行方向)荷重は中心ピン33の先端の牽引リンク取付け部34に負荷される。
6-8 is a figure which shows the structure support part structure of the conventional bolsterless cart. The left-right direction (sleeper direction, width direction) load and the front-rear direction (rail direction) load acting on the
構体1の中心ピン33の取付け部には、荷重作用点と中心ピン33の取付け面との間の距離をモーメントアームとする集中モーメント荷重、並びに前後方向及び左右方向の車体動揺による荷重が発生する。また、連結器10から中梁38を通り伝達される車端圧縮荷重を、構体1の側構体の床部及び構体1の台枠へ伝達させるため、強固な枕梁37を構体1の台枠に構成する必要がある。また、中心ピン33は構体1に設置した枕梁37に設置されているので,枕梁37と構体1への荷重伝達の円滑化のため、枕梁37の幅方向端部に補強39が必要である。軽量化要求の厳しい構体1に強度部材として枕梁37、中梁38及び補強39を組み合わせた構成とするため、薄肉部材と大型部材との溶接組立てとなり、歪管理、位置決めが煩雑になり、作業性が低い点が問題であった。また、大型部材の溶接組立て作業を行う故、連結器10を支持する伴板部40の精度確保ができず、連結器を取り付けるときに生じる隙間が、運転時のきしり音等、騒音発生の要因となっている。
A concentrated moment load having a moment arm as a distance between the load application point and the mounting surface of the
連結器を台枠に取り付けるための構造の一例として、衝撃緩和機構を持つ鉄道車両が、特許文献1に開示されている。この構造は、車体の幅方向に向けた枕梁37(符号は、図6〜図8の従来図に用いられているものを援用する)と、枕梁37から車体の端部に設置した二つの中梁38,38と、中梁38の端部に設置した端梁とから構成し、二つの中梁38,38同士を構体1の台枠の幅方向中央付近で互いに結合して構成されており、この結合位置よりも車体端部よりの位置において連結器10が取り付けられている。具体的には、連結器10は、台枠下に溶接付けした中梁38,38にリベット打ち等で取り付けた伴板守部等の受金を介して固定されており、連結器10からの荷重は、受金を介して中梁38,38から、枕梁37、側梁へと伝達される。また、構体1と台車とを空気ばね36を介して連結するボルスタレス台車から受ける前後牽引力、制動力、及び枕木方向の左右荷重を構体1に伝達するために、中心ピン33を構体1に取り付けていた。
As an example of the structure for attaching the coupler to the underframe,
連結器10を含む連結装置から発生する騒音、振動の低減には、緩衝器を取り付ける伴板守部の加工精度の向上が必要であるが、大型の構体に溶接付けされる構造であるため、機械加工による加工精度の向上は期待できず、連結器の老朽化に伴って車体側に振動、騒音が侵入し車内の環境を害している。
In order to reduce the noise and vibration generated from the coupling device including the
また、連結器10から入力される車端圧縮荷重を支持するため、構体1には強固な中梁38,枕梁37を溶接によって台枠に取り付けし、荷重を枕梁37へ伝達する構成が採用されている。軽量・高剛性を志向する構体部材と小断面で高剛性を求められる中梁38とを溶接するには、部材形状の差に起因する溶接歪管理作業の増加をもたらし、車両製作のコストアップに繋がっている。また、連結器10から入力される振動や騒音は、直接車内に伝播せざるを得ず、車内騒音を悪化させている。
Further, in order to support the vehicle end compressive load input from the
枕構造の面からは、ボルスタレス台車に特有な構成要素である中心ピン部からの前後力、左右力の入力に対し、取付け面と着力点間をモーメントアームとする曲げモーメントを支持するため、強固な取付け部の強度を持つ部材を台車心皿上部の構体に配置する必要があり、車両構体の製作のコストアップに繋がっている。 From the pillow structure side, it is strong to support the bending moment with the moment arm between the mounting surface and the applied point for the input of longitudinal force and lateral force from the central pin part, which is a unique component of the bolsterless cart. It is necessary to arrange a member having a sufficient strength of the mounting portion in the structure at the top of the carriage core plate, which leads to an increase in the cost of manufacturing the vehicle structure.
本出願人は、台車と車両構体との間にサブフレームを介在させ、サブフレームに連結器を組み込んだ鉄道車両を提案している(特願2003−92123、特願2003−98034)。
以上のように、従来の鉄道車両においては、連結器を車両の構体に直接に溶接で取り付けていると共に台車と構体とを中心ピンとリンクとから成る連結構造で連結しているが、軽量に構成すべき構体の要求と連結器を介しての荷重の伝達及び台車側との間での荷重の伝達を確実にするための強度上の要求とは相反するものであるために、台車や連結器と連結する構体の連結部分に特別の構造上の処置を施す必要があり、特に構体製作上のコスト上昇要因となっている。また、強度を要求される連結器支持部、台車車体連結器部で使われる高耐力アルミ合金と車体で使われる高延性アルミ合金とを溶接組み立てしているため、構体のリサイクルに際して合金混入が生じ、リサイクル素材の価値を下げる要因となっている。 As described above, in the conventional railway vehicle, the coupler is directly attached to the vehicle structure by welding and the carriage and the structure are connected by the connection structure including the center pin and the link. Since the requirements for the structure to be transmitted and the strength requirements for ensuring the transmission of the load through the coupler and the load between the truck are contradictory, It is necessary to apply special structural measures to the connecting portion of the structure to be connected to the structure. In addition, the high strength aluminum alloy used in the coupler support and truck body coupler parts that require strength and the high ductility aluminum alloy used in the car body are assembled by welding, so alloy mixing occurs when the structure is recycled. This is a factor that lowers the value of recycled materials.
そこで、台車と構体間にサブフレームを配置し、サブフレームと構体との間の荷重の伝達を分散させて構体の構造の簡素化を図り、製造コストの上昇を抑制することができ、リサイクルを含めた再利用容易化ができる台車及びそれを用いた鉄道車両を提供することを目的とする。 Therefore, a subframe is arranged between the carriage and the structure, and the transmission of the load between the subframe and the structure is dispersed to simplify the structure of the structure, thereby suppressing an increase in manufacturing cost and recycling. It is an object of the present invention to provide a carriage that can be easily reused, and a railway vehicle using the same.
本発明は、レールを走行する台車は支持ゴムを介して、連結器を設置したサブフレームを載せており、該サブフレームは前記支持ゴムを設置した上方に空気ばねを介して車両の構体を載せており、前記連結器と前記サブフレームとの間及び前記台車と前記サブフレームとの間で伝達されるレール方向荷重を前記気ばねを介して前記車体に伝達させること、を特徴とする。 In the present invention, a dolly that travels on a rail has a sub-frame on which a coupler is installed via a support rubber, and the sub-frame has a vehicle structure mounted on the upper side of the support rubber via an air spring. The rail direction load transmitted between the coupler and the subframe and between the carriage and the subframe is transmitted to the vehicle body via the air spring.
この発明による鉄道車両によれば、台車と構体間に適用され且つ連結器を組み込んだサブフレームを用いており、サブフレームに伝達されたレール方向荷重は空気ばねを介して構体に伝達されるので、従来のような連結器を床構体に直接取り付ける構造や中心ピンを用いた台車と構体との連結構造では必要となる構体への集中荷重対策が不要となり、構体の構造が簡素化され、その結果、構体の製造コスト、従って車両の製造コストの上昇を抑制することができる。即ち、連結器はサブフレームに組み込まれるので、連結器用の取り付け部を別部品で製缶・機械加工すればよく、構体に直接取り付けるための強固な溶接を得る作業や加工精度や取付け作業の必要がないので、部品製造コストが低減され、取付け作業性が向上する。連結器からのレール方向荷重はもとより、台車からのレール方向荷重についても、サブフレームから構体へと空気ばねを介して側構体へ分散して伝達されるので、台車心皿上部の中心ピン取付け部の特殊な強化構造は不要とすることができ、構体の製缶作業性や取付け作業性を向上させることができる。また、構体とサブフレームとを空気ばね,支持ゴムを介して締結することにより、振動騒音発生源と構体の間を遮断することができ、車内の振動、騒音の軽減に効果がある。 According to the railway vehicle of the present invention, the sub-frame applied between the carriage and the structure and incorporating the coupler is used, and the rail direction load transmitted to the sub-frame is transmitted to the structure via the air spring. The conventional structure that directly attaches the coupler to the floor structure and the structure that connects the cart to the structure using the center pin eliminates the need for concentrated load measures on the structure, which simplifies the structure structure. As a result, an increase in the manufacturing cost of the structure, and hence the manufacturing cost of the vehicle, can be suppressed. In other words, since the coupler is built into the subframe, it is only necessary to make and machine the mounting part for the coupler as a separate part, and it is necessary to obtain a strong weld for mounting directly on the structure, processing accuracy, and mounting work. Therefore, the manufacturing cost of parts is reduced, and the mounting workability is improved. In addition to the rail direction load from the coupler, the rail direction load from the carriage is also distributed and transmitted from the subframe to the structure via the air spring to the side structure. The special reinforcing structure can be made unnecessary, and the can workability and mounting workability of the structure can be improved. Further, by fastening the structure and the subframe via an air spring and a support rubber, it is possible to cut off the vibration noise source and the structure, which is effective in reducing the vibration and noise in the vehicle.
また、サブフレームと構体とは、空気ばねで連結しているので、空気ばねの水平方向剛性を小さくすれば、乗り心地を向上できる。 Moreover, since the subframe and the structure are connected by an air spring, the ride comfort can be improved by reducing the horizontal rigidity of the air spring.
図1〜図5面に基づいて、本発明による鉄道車両の実施例を説明する。図1及び図2に示す鉄道車両においては、構体1は、台枠、その両側の側構体、上部の屋根構体及び前後の妻部から成る6面体であり、側構体は車両の長手方向に長いアルミニウム合金押し出し成形によって製造された中空形材をその幅方向に並べて溶接や摩擦攪拌接合によって接合して構成されており、従来のものと特に変わるところはない。
An embodiment of a railway vehicle according to the present invention will be described on the basis of FIGS. In the railway vehicle shown in FIGS. 1 and 2, the
構体1は、車輪によってレール走行可能な台車の台車枠6に支持したサブフレーム2に空気ばね3を介して支持されている。サブフレーム2は、内部は中空であるが厚いアルミニウム合金製の板で強固に構成されている。サブフレーム2は、図2に示すように、構体1と台車枠6との間において、台車枠6に対応して配置され且つ構体1の横幅よりも僅かに幅狭に広がる第1フレーム部21と、第1フレーム部21の中央よりの位置から車体1の端部方向に一体的に延びて隣接する車両に連結する連結器10を支持する第2フレーム部22とから成っている。このため、サブフレーム2を上方から見ると、概略T字状の形状である。
The
図2及び図3に示すように、サブフレーム2の下面と台車枠6の上面との間には、車体の幅方向(枕木方向)の両側にそれぞれ一つずつ車体長手方向(レール方向))に並べて、合計4個の支持ゴム5,5,5,5が配置されている。したがって、サブフレーム2は、台車枠6に対して、第1フレーム部21において支持ゴム5,5,5,5を介して支持されている。構体1の重量(各種搭載設備の重量を含む。また、乗客や荷物を乗せる場合にはそれらの重量も含む。)は後述するようにサブフレーム2に受け止められるので、構体1の重量は、サブフレーム2から支持ゴム5,5,5,5を介して最終的には台車枠6に支持される。支持ゴム5,5の上方に空気ばね3が設置されている。支持ゴム5は化学合成ゴムでも良い。支持ゴム5は、従前の空気ばねに相当する水平方向、及び垂直方向剛性があれば良い。
As shown in FIGS. 2 and 3, between the lower surface of the
空気ばね3は、水平方向の剛性が非常に小さい。従来の台車枠と構体1の間に設置していた空気ばねの水平方向剛性の1/10程度である。これによって、空気ばね3から構体に伝達される振動を低減できる。空気ばねの水平方向剛性が小さいと、定常的な水平方向力によって、水平方向へ変位が過大となるが、これはサブフレーム2と側構体との間に設置したサスペンションゴムで抑制する。
The
サスペンションゴムは、3つのゴムからなる。サスペンションゴムの1つは、サブフレーム2の枕木方向の両端と構体の下部の台枠の両側の側梁1Cに触可能な左右用の第1ストッパーゴム13である(図1、図3、図5参照)。第1左右ストッパーゴム13は、サブフレーム2に設置されている。第1左右ストッパーゴム13と側梁1Cとの間には20mmの隙間がある。
The suspension rubber consists of three rubbers. One of the suspension rubbers is a
また、サスペンションゴムの2つ目は、サブフレーム2の第1フレーム部21の両端の前部とアンカー9,9とを連結する前後リンク8,8の連結部に設置した緩衝ゴム8c,8cである(図1、図5参照)。アンカー9は、構体1の台枠において両側の側梁1Cの近傍に設置されている。リンク8のピン8a,8aはアンカー9、第1フレーム部21に対して垂直にあり、ピン8a,8aは水平方向に回転自在である。緩衝ゴム8c,8cはピン8a,8aとリンク8のホルダー8b,8bとの間にある。
The second suspension rubber is
また、サスペンションゴムの3つ目は、アンカー9と第1フレーム部21との間で,アンカー9に設置した前後用のストッパーゴム12である(図1、図5参照)。前後ストッパーゴム12はレール方向荷重を支える。前後ストッパーゴム12,13と第1フレーム部との間には約5mmの隙間がある。前後ストッパーゴム12は、図示の例ではアンカー9に設けられているが、第1左右ストッパーゴム13と同様にサブフレーム2側に設けてもよい。
The third suspension rubber is a front and
これらのサスペンションゴムによって、空気ばね3が枕木方向に移動しても規制される。これによって、構体1の振動や騒音は抑制される。空気ばねは、水平方向剛性を小さくして構成することができる。
These suspension rubbers regulate the
サブフレーム2の第2フレーム部22の連結器14の両側には、第2フレーム部22に設置した支持ゴム4,4があり、構体1とサブフレーム2の第2フレーム部22との間に生じる相対変位を吸収する。支持ゴム4の上面は構体1の台枠の下面に接触する。支持ゴム4の下方の第2フレーム部22の下方にも、支持ゴム4があり、台枠1Aからサブフレーム2を吊り下げている。台枠1Aから吊り下げ用のボルト5bが貫通している。また、連結器14の下面は第2連結部の先端を連結する板で支えている。
On both sides of the
車両と車両の連結時において過大な車端圧縮力が作用するときには、その車端圧縮力は、第2フレーム部22から第1フレーム部21を経た後、構体1の台枠において側梁1Cの近傍に設置したアンカー9,11を介して構体の側梁1Cに伝達される。アンカー9,11の当接部に設けられている前後ストッパーゴム12は、車端圧縮力の作用の衝撃を緩和する。この際の車端圧縮力のうち、各前後リンク8を介して構体1に伝達される割合は、少なく設定されている。また、第1フレーム部21の車幅方向端部のそれぞれには、一組の第1左右ストッパーゴム13,13が設けられている。第1左右ストッパーゴム13,13は、構体1とサブフレーム2(第1フレーム21)との間に生じる横方向の相対変位が過大になったときに、衝撃を緩和すると共にその過大な変位を規制する。
When an excessive vehicle end compression force is applied when the vehicle is connected to the vehicle, the vehicle end compression force passes through the
また、図2に示すように、前後方向の過大な車端圧縮力は、大部分が前後ストッパーゴム12,12を介してアンカー9,9,11,11から台枠に伝達される。前記したように空気ばね3の水平方向剛性が小さいためである。前後ストッパーゴム12は、アンカー11に設置されている。
Further, as shown in FIG. 2, most of the excessive vehicle end compression force in the front-rear direction is transmitted from the
サブフレーム2の第2フレーム部22には、連結器10が組み込まれる。連結器10は、連結器取付け部14やピン結合部15を備えており、第2フレーム部22には連結器取付け部14が設けられる。構体1には第2フレーム部22の枕木方向の端部において第2左右ストッパーゴム16,16が設けられており、構体1とサブフレーム2(第2フレーム部22)との横方向(枕木方向)の相対変位が過大になったときに、衝撃を緩和すると共にその過大な変位を規制する。
The
以上のように構成された鉄道車両によれば、隣の車両から連結器10を介して伝達されるレール方向荷重、及び台車からの推進力やブレーキ力のようなレール方向荷重は、サブフレーム2に伝達された後、前後アーム8,8を介してアンカー9,9から車体の構体1の台枠に伝達される。構体1の重量は、空気ばね3、3や支持ゴム4,4を介してサブフレーム2に伝達された後、支持ゴム5,5を介して台車枠6に伝達される。
According to the railway vehicle configured as described above, the rail-direction load transmitted from the adjacent vehicle via the
サブフレーム2に入った前後方向の過大な車端圧縮力は、大部分が前後ストッパーゴム12,12を介してアンカー9,9,11,11、そして台枠に伝達される。更にカーブやポイント通過に伴う横荷重等の左右方向の荷重も、僅かな場合には空気ばね3,3を介して伝達されるが、横方向の相対変位が過大になるときには、サブフレーム2から第1左右ストッパーゴム13,13或いは第2左右ストッパーゴム16,16を介して台枠に伝達される。
Most of the excessive vehicle end compression force entering the
連結器10から構体1へ入力される荷重や、車体と台車間の左右荷重及び前後荷重のような水平方向に作用する荷重については、アンカー9,9やアンカー11,11のような構体1の台枠を利用することができる。また、サブフレーム2は構体1と比較して小型であるので、連結器10をサブフレーム2に搭載することにより、連結器取付け部14の加工を汎用機による機械加工にて行うことができると共に、高精度の取付けが可能になることから連結器取付け部14のガタによる低級な騒音の排除が可能となる。
With respect to loads input to the
更に、強度部材として肉厚の大きい高耐力アルミ合金の部材の溶接で製造されるサブフレーム2と、概して薄肉の延性に優れるアルミ合金の部材で構成される構体1とを別個に製作し、部品完成後に両者を空気ばね3やボルト類で締結組み立てすることにより、それぞれの加工精度の向上と製造作業性の向上とが可能となる。また、構体側に連結器と台車との間で溶接箇所が存在しないので、支持ゴム4,5や空気ばね3、及び前後リンク8の分解によって、構体1、サブフレーム2及び台車の分離が簡単に行うことができ、これらのメンテナンスや合金種別の分離が可能であることにより、再利用が容易になる。
Further, the
1…構体
2…サブフレーム
3…空気ばね
4…支持ゴム
5…支持ゴム
6…台車枠
8…前後リンク
8c…緩衝ゴム
9…アンカー
10…連結器
11…アンカー
12…前後ストッパーゴム
13…第1左右ストッパーゴム
14…連結器取付け部
15…ピン結合部
16…第2左右ストッパーゴム
21…第1フレーム部
22…第2フレーム部
23…中心ピン
24…リンク
1C…側梁
DESCRIPTION OF
Claims (14)
該サブフレームは前記弾性体を設置した上方に空気ばねを介して車両の構体を載せており、
前記連結器と前記サブフレームとの間及び前記台車と前記サブフレームとの間で伝達されるレール方向荷重を前記サブフレームから前記空気ばねを介して前記車体に伝達させること、
を特徴とする鉄道車両。 The bogie that runs on the rail carries a subframe with a coupler through an elastic body,
The sub-frame has a vehicle structure mounted thereon via an air spring above the elastic body.
Transmitting a rail-direction load transmitted between the coupler and the subframe and between the carriage and the subframe from the subframe to the vehicle body via the air spring;
A railway vehicle characterized by
該サブフレームは前記弾性体を設置した上方に、車両の構体を載せるための空気ばねを備えており、
前記連結器と前記サブフレームとの間及び前記台車と前記サブフレームとの間で伝達されるレール方向荷重を前記サブフレームから前記空気ばねを介して前記車体に伝達可能であること、
を特徴とする台車。 The bogie that runs on the rail carries a subframe with a coupler through an elastic body,
The sub-frame includes an air spring for placing a vehicle structure above the elastic body,
A rail direction load transmitted between the coupler and the subframe and between the carriage and the subframe can be transmitted from the subframe to the vehicle body via the air spring;
A trolley characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004182384A JP2006001501A (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Truck and railway vehicle using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004182384A JP2006001501A (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Truck and railway vehicle using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006001501A true JP2006001501A (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=35770250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004182384A Pending JP2006001501A (en) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | Truck and railway vehicle using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006001501A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006160087A (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle |
JP2007090963A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Tokyu Car Corp | Structure of railway rolling stock |
WO2018233904A1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Railway vehicle |
WO2019119500A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Railway train and carriage floor structure thereof |
-
2004
- 2004-06-21 JP JP2004182384A patent/JP2006001501A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006160087A (en) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle |
JP4690712B2 (en) * | 2004-12-07 | 2011-06-01 | 三菱重工業株式会社 | vehicle |
JP2007090963A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Tokyu Car Corp | Structure of railway rolling stock |
WO2018233904A1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Railway vehicle |
RU199335U1 (en) * | 2017-06-22 | 2020-08-28 | Сименс Мобилити Гмбх | RAIL VEHICLE WAGON |
WO2019119500A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Railway train and carriage floor structure thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5945137B2 (en) | Monorail vehicle | |
CN112519820A (en) | Bogie system of railway vehicle and railway vehicle | |
KR20090009075A (en) | Rail vehicle and lifeguard apparatus | |
KR101956483B1 (en) | Monorail bogie formed all in one comprise that main frame and guide arm | |
CN112519827B (en) | Bogie crossbeam, bogie and rail vehicle | |
CN112298251B (en) | Steering frame | |
CN114162164A (en) | Train adopting articulated bogie | |
CN103625499A (en) | Framework of narrow-gauge train bogie | |
CN101565050B (en) | Central cross beam type traction device | |
CN110682931B (en) | Car body chassis and have its tram | |
EP1415882B2 (en) | Truck for railroad car | |
JP7163503B2 (en) | rail vehicle | |
CN111232009B (en) | Side beam, framework and bogie | |
JP6713346B2 (en) | Railcar body support device | |
JP2006001501A (en) | Truck and railway vehicle using the same | |
CN109109899B (en) | Bogie frame of heavy-duty train for large-tonnage narrow-gauge tunnel engineering | |
CN201580438U (en) | Ladder type welded frame for cars | |
CN212685714U (en) | Auxiliary frame mounting structure | |
CN211391449U (en) | Passenger car and split type vibration reduction frame thereof | |
CN203372254U (en) | Narrow gauge coach bogie frame | |
CN112373564A (en) | Auxiliary frame mounting structure | |
KR20060018788A (en) | Railway car and bogie of railway car | |
JP2005081939A (en) | Rolling stock and bogie for rolling stock | |
CN114771666B (en) | Automobile side collision threshold reinforcing structure | |
CN214324832U (en) | Thrust rod installation crossbeam assembly and vehicle |