JP2006000445A - Plate sorting mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、飲食店において、鮮度劣化した、あるいは売れ残った飲食物を回収(廃棄)する際、皿に盛付けた飲食物を皿と分離し、分別回収することができる皿分別機構に関するものである。 The present invention relates to a dish separation mechanism that can separate and collect food and drink arranged on a plate when collecting (disposal) foods that have deteriorated in freshness or are unsold in a restaurant. is there.
従来、飲食店、例えば回転飲食台を設置した飲食店において、飲食物である寿司は、皿に盛付けて搬送路上を巡回搬送させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in restaurants, for example, restaurants where a rotating dining table is installed, sushi serving as food and drinks is laid on a plate and transported on a transport path.
この皿に盛付けた寿司は生鮮食材であり、客に取られることなく搬送路上を何回も巡回搬送され続けることにより鮮度が劣化するため、衛生面あるいは新鮮な飲食物提供を行う都合上、回収することを強いられていた。 The sushi served on this plate is a fresh ingredient, and the freshness deteriorates by continuing to be transported many times on the transport path without being taken by customers, so for the convenience of providing hygiene or fresh food and drink, It was forced to collect.
また、飲食物の鮮度管理を自動化するため、各皿にID媒体を付し、搬送路上の検出センサーにより各皿のID情報を検出し、コンピュータ等の処理手段により鮮度劣化した商品を検出し、回収装置を介して回収し、回収した皿から飲食物を人手により分離し、飲食物を廃棄し、皿を洗浄している。 In addition, in order to automate the freshness management of food and drink, an ID medium is attached to each plate, the ID information of each plate is detected by a detection sensor on the conveyance path, and a product whose freshness has deteriorated is detected by a processing means such as a computer, The food and drink are collected via the collection device, and the food and drink are manually separated from the collected dishes, the food and drink are discarded, and the dishes are washed.
また、回収した飲食物を皿等の容器と分別する装置としては、飲食物を盛付けた皿をラセン状廃棄路に案内し、廃棄路中に配した分離ボードにより飲食物を皿から分離する方式(例えば特許文献1参照)、食器が載せられたトレイを傾倒移動させることにより、トレイから食器を分離する方式(例えば特許文献2参照)、食品がトレイと共に包装されたパック食品の包装材をカッターにより切断し、トレイを横転移動させることにより、トレイから食品を分離する方式(例えば特許文献3参照)があった。 In addition, as an apparatus for separating collected food and drink from containers such as dishes, the dishes on which food and drink are arranged are guided to the spiral waste path, and the food and drink are separated from the dishes by a separation board arranged in the waste path. A method (for example, refer to Patent Document 1), a method for separating tableware from a tray by tilting and moving the tray on which the tableware is placed (for example, refer to Patent Document 2), and a packaged food packaging material in which food is packaged together with the tray. There was a method (see, for example, Patent Document 3) in which food is separated from a tray by cutting with a cutter and rolling the tray over.
従来は前記の通り、特許文献1においては、廃棄路がラセン状であるため、皿が詰まり易いばかりか、分離ボードに飲食物が付着するため、皿が分離ボード間で挟まり、その都度飲食物および皿を取除き、加えて分離ボードを頻繁に洗浄しなければならず、分別精度、使用性、メンテナンス性が極めて良くなかった。 Conventionally, as described above, in Patent Document 1, since the waste path is a spiral shape, not only is the dish easily clogged, but also the food is attached to the separation board. In addition, it was necessary to remove the dishes and frequently wash the separation board, and the separation accuracy, usability and maintainability were not very good.
また、特許文献2、3においては、分別手段としてコンベア等の移送機構を使用するため、装置が大型となるばかりか、電力が必要不可欠であるため、設備コスト、光熱費が高く、加えて広い設置スペースが必要であり、メンテナンス性、使用性が極めて良くなかった。 Further, in Patent Documents 2 and 3, since a transfer mechanism such as a conveyor is used as a sorting means, not only the apparatus becomes large, but electric power is indispensable. Installation space was required, and maintenance and usability were not very good.
本発明は、分別精度、使用性、メンテナンス性に優れた皿分別機構を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a dish sorting mechanism excellent in sorting accuracy, usability, and maintainability.
本発明は、幅方向の一側に皿回収孔を開口させてなる傾斜板と、傾斜板を前方下側に向けて傾斜させて支持する支持枠と、傾斜板の表面下部に配した、皿回収孔下端に向けて傾斜させた皿ガイド板と、傾斜板裏面側の皿回収孔下部に配した、皿を外方回収部に案内する案内板と、からなり、傾斜板上方から供給される、飲食物を盛付けた皿を、傾斜板の傾斜により皿ガイド板に向けて急速降下させ、飲食物および皿の荷重、加速度による皿ガイド板との衝撃により、飲食物を皿から強制分離させて前方下部へ落下廃棄させた後、皿のみを皿ガイド板の傾斜に沿わせて皿回収孔側へ移動させ、皿回収孔へ皿を通過させ、傾斜板裏面側の案内板により、皿を回収部へ案内、回収することを特徴とするもの、
または、傾斜板の外部上方に、皿の幅方向両端部を案内支持する案内バーを配し、傾斜板上方から供給される、飲食物を盛付けた皿の傾斜板からの落下を防止することを特徴とするものである。
The present invention relates to an inclined plate having a dish collection hole opened on one side in the width direction, a support frame that supports the inclined plate by tilting it toward the front lower side, and a dish disposed on the lower surface of the inclined plate. The dish guide plate is inclined toward the lower end of the collection hole, and the guide plate is arranged at the lower part of the dish collection hole on the back side of the inclination plate and guides the dish to the outer collection unit. The dish on which food and drink are placed is rapidly lowered toward the dish guide plate by the inclination of the inclined plate, and the food and drink are forcibly separated from the dish by the impact with the dish guide plate due to the load and acceleration of the food and drink. After dropping and discarding to the lower front, move only the plate along the inclination of the plate guide plate to the plate collection hole side, pass the plate through the plate collection hole, and remove the plate with the guide plate on the back side of the plate. Guided to the collection department and collected,
Alternatively, a guide bar that guides and supports both ends in the width direction of the dish is disposed on the upper side of the inclined plate, and the fall of the dish with food and drinks supplied from above the inclined plate is prevented. It is characterized by.
本発明に係る皿分別機構によれば、傾斜板上方から供給される、飲食物を盛付けた皿を、傾斜板の傾斜により皿ガイド板に向けて急速降下させ、飲食物および皿の荷重、加速度による皿ガイド板との衝撃により、飲食物を皿から強制的に分離させ、飲食物を前方下部へ落下廃棄させ、皿のみを皿回収孔から回収部へ案内、回収するため、飲食物と皿とを確実に分別することができる。 According to the dish sorting mechanism according to the present invention, the dish with food and drink supplied from above the inclined plate is rapidly lowered toward the dish guide plate by the inclination of the inclined plate, the load of the food and drink, The food and drink are forcibly separated from the dish by the impact with the dish guide plate due to acceleration, the food and drink are dropped and discarded to the lower front part, and only the dish is guided and collected from the dish collection hole to the collection part. The dish can be reliably separated.
また、傾斜板、支持枠、皿ガイド板、案内板とによる極めて簡易構造であるため、低コストとなるばかりか、使用性、メンテナンス性に優れている。 In addition, since it has an extremely simple structure with an inclined plate, a support frame, a dish guide plate, and a guide plate, it is not only low in cost but also excellent in usability and maintainability.
また、傾斜板の外部上方に、皿の幅方向両端部を案内支持する案内バーを、配することにより、傾斜板上方から供給される、飲食物を盛付けた皿の傾斜板からの落下を防止することができる。 In addition, by placing a guide bar that guides and supports both ends of the dish in the width direction on the outside of the tilt plate, the drop from the tilt plate of the dish with food and drink supplied from above the tilt plate is prevented. Can be prevented.
分別精度、使用性、メンテナンス性を向上させる目的を、皿回収孔を開口させた傾斜板と、傾斜板を傾斜支持する支持枠と、皿から飲食物を分離すると共に皿を皿回収孔へ案内する皿ガイド板と、回収部へ皿を案内する案内板と、により実現させた。 For the purpose of improving separation accuracy, usability, and maintainability, the inclined plate with the dish collection hole opened, the support frame that supports the inclined plate with inclination, the food and drink are separated from the dish and the dish is guided to the dish collection hole. And a guide plate for guiding the dish to the collection unit.
本発明に係る皿分別機構は、図1〜図6に示すように、以下の構成からなるものである。 As shown in FIGS. 1 to 6, the dish sorting mechanism according to the present invention has the following configuration.
本例において、皿分別機構を設置する飲食店は、基台12の上方に、飲食物14である寿司を盛付けた皿16を、巡回搬送させる搬送路18が設けられてなる回転飲食台を設置した飲食店である。
In this example, the restaurant where the dish sorting mechanism is installed has a rotating dining table provided with a
搬送路18は、無端チェーン上にクレセント型のプレートを多数軸支させてなる巡回路であり、一般にクレセントコンベアあるいはクレセントチェーンと称されるものである。
The
搬送路18の厨房側に、鮮度劣化した飲食物14を盛付けた皿16を回収するための排出手段20、回収路22を、配してある。
Discharge means 20 and a
本発明に係る皿分別機構は、この回収路22先端下部に配設されるものであり、以下にその構成を詳述する。
The dish sorting mechanism according to the present invention is disposed at the lower end of the distal end of the
幅方向の一側に皿回収孔24を開口させてなる傾斜板26を、前方下側に向けて傾斜させて支持枠28に、支持させてある。
An
本例において、皿回収孔24は、皿16径よりやや大きい切欠き型開口であり、傾斜板26の左側(図1において左側)中央よりやや上部位置から下部にわたって開口させてある。
In this example, the
また、支持枠28は、一対の平板であり、その下端を内側に折曲げ、この折曲部を設置面としてあり、この一対の平板により傾斜板26を挟着、支持させてある。
The
傾斜板26の表面下部に、傾斜板26の幅方向の他側(図1において右側)から皿回収孔24下端に向けて傾斜させた皿ガイド板30を、配してある。
A
本例において、皿ガイド板30は傾斜板26と同じく平板であり、傾斜板26表面に止着させてある。
In this example, the
傾斜板26裏面側(図3において左側)に、傾斜板26の皿回収孔24より下部に、回収した皿16を外方の回収部に案内する案内板32を、配設させてある。
On the back side of the inclined plate 26 (left side in FIG. 3), a
本例において、案内板32も傾斜板26と同じく平板であり、外方下部の回収部に向けて傾斜させて、支持枠28に止着させてある。
In this example, the
また、傾斜板26上方から供給される、飲食物14を盛付けた皿16の傾斜板26からの落下、脱落を防止するため、傾斜板26、皿ガイド板30の外部上方に、皿16の幅方向両端部を案内支持する案内バー34を、配してある。
In addition, in order to prevent the
本例において、案内バー34は長尺な丸棒であり、上部を外側上方へ屈曲させ、1個を傾斜板26の幅方向の中央部寄りに、別の1個を傾斜板26の幅方向他側に、それぞれ配し、一対の案内バー34間に皿16の両端部が位置するように配してある。
In this example, the
なお、図中36は皿回収孔24の幅方向他側縁に配した回収皿用支持板、38は回収部である回収コンテナ、40はホッパー、42はダストボックス、44は回収ユニット収納用躯体を示す。
In the figure, 36 is a collection plate support plate disposed on the other side edge in the width direction of the
本機構を使用して皿を飲食物と分別する工程を以下に詳述する。 The process of separating dishes from food and drink using this mechanism will be described in detail below.
まず、鮮度劣化した飲食物14を盛付けた皿16を傾斜板26上部から供給する。
First, the
この傾斜板26への鮮度劣化した飲食物14が盛付けられた皿16の供給は、搬送路18上から排出手段20を介して回収路22へ排出し、回収路22により傾斜板26上部へと搬送、供給する。
The supply of the
この際、鮮度劣化した飲食物14が盛付けられた皿16の検出は、皿16に付された識別IDを検出手段により検出することにより行う。
At this time, the detection of the
次いで、飲食物14を盛付けた皿16は、傾斜板26の傾斜により皿ガイド板30に向けて急速降下する。
Next, the
この際、傾斜板26および皿ガイド板30外部上方に配した案内バー34により、飲食物14を盛付けた皿16の両端部が案内されるため、皿16の傾斜板26からの落下、脱落を防止することができる。
At this time, both ends of the
また、飲食物14および皿16の荷重、加速度による皿ガイド板30との衝撃により、飲食物14が皿16から強制的に分離され、前方下部へ落下廃棄される。
In addition, the food and
この飲食物14は、ホッパー40を経て、ダストボックス42内に廃棄される。
The food and
次いで、飲食物14を分離させた皿16のみが、皿ガイド板30の皿回収孔24下端への傾斜面に沿って、皿回収孔24側へ移動する。
Next, only the
次いで、皿回収孔24側へ皿16が到達すると、皿16は皿回収孔24を通過し、傾斜板26の裏面側へ傾倒する。
Next, when the
次いで、この傾倒した皿16は傾斜板26裏面側の案内板32により、回収部である回収コンテナ38内へ投棄され、回収が完了する。
Next, the
この際、回収コンテナ38内に温水、水を充填しておくことにより、既回収皿との接触音を低減できると共に、回収した皿16に付着した飲食物屑の剥離性を向上させることができる。
At this time, by filling the
以上のように本発明によれば、傾斜板26上方から供給される、飲食物14を盛付けた皿16を、傾斜板26の傾斜により皿ガイド板30に向けて急速降下させ、飲食物14および皿16の荷重、加速度による皿ガイド板30との衝撃により、飲食物14を皿16から強制的に分離させ、飲食物14を前方下部へ落下廃棄させ、皿16のみを皿回収孔24から回収部である回収コンテナ38へ案内、回収するため、飲食物14と皿16とを確実に分別することができ、分別回収精度が極めて向上する。
As described above, according to the present invention, the
加えて、傾斜板26、支持枠28、皿ガイド板30、案内板32、および案内バー34による極めて簡易構造であるばかりか、動力が不要であるため、コストを低減することができ、使用性、メンテナンス性に優れている。
In addition, since the tilting
さらに、案内バー34により、傾斜板26上方から供給される、飲食物14を盛付けた皿16の傾斜板26からの落下、脱落を防止することができる。
Furthermore, the
なお、本例において、傾斜板26は支持枠28に止着させてあるが、傾斜板26の傾斜角度を調整自在に取付けることは自明である。
In this example, the
また、皿ガイド板30は傾斜板26に止着させてあるが、傾斜板26と一体構造とすることは自明である。
Further, although the
また、案内バー34は傾斜板26および皿ガイド板30の外部上方に配してあるが、案内バー34を省略することは自明であり、その際に皿16が傾斜板26から落下、脱落しないように傾斜板26の傾斜角度を最適調整することにより、本例と同様の作用、効果を奏することは自明である。
Further, the
また、皿回収孔24周縁、傾斜板26表面、皿ガイド板30の傾斜面、案内板32表面、回収皿用支持板38に樹脂コーティングすることにより、皿16の接触音を激減させ、皿16の移動性を向上させることは自明である。
Further, by coating the periphery of the
また、回収皿用支持板38を省略することは自明である。
It is obvious that the collection
また、本発明に係る皿分別機構の皿回収孔24、傾斜板26、支持枠28、皿ガイド板30、案内板32、案内バー34、回収皿用支持板36、および皿16、回収コンテナ38、ホッパー40、ダストボックス42、回収ユニット収納用躯体44、等の形状は本例に限定されることはなく、適宜変更使用することは自明である。
Further, the
また、搬送路18はクレセントチェーンに限定されることはなく、無端チェーン、無端ベルト、その他の搬送機構を採用できることは自明である。
Further, the
また、飲食物14は寿司に限定されることはなく、デザート類、サラダ、焼き物類、揚げ物類とすることは自由である。
The food and
本発明に係る皿分別機構は、飲食物を巡回搬送させる回転飲食台を設置した飲食店に限定されることはなく、一般の飲食店においても転用可能である。 The dish sorting mechanism according to the present invention is not limited to a restaurant where a rotating dining table for circulating food and drink is installed, and can also be used in general restaurants.
14 飲食物
16 皿
24 皿回収孔
26 傾斜板
28 支持枠
30 皿ガイド板
32 案内板
34 案内バー
14 Food and Drink 16
Claims (2)
傾斜板(26)を前方下側に向けて傾斜させて支持する支持枠(28)と、
傾斜板(26)の表面下部に配した、傾斜板(26)の幅方向の他側から皿回収孔(24)下端に向けて傾斜させた皿ガイド板(30)と、
傾斜板(26)裏面側の皿回収孔(24)下部に配した、皿(16)を外方の回収部に案内する案内板(32)と、
からなり、
傾斜板(26)上方から供給される、飲食物(14)を盛付けた皿(16)を、傾斜板(26)の傾斜により皿ガイド板(30)に向けて急速降下させ、
飲食物(14)および皿(16)の荷重、加速度による皿ガイド板(30)との衝撃により、飲食物(14)を皿(16)から強制分離させて前方下部へ落下廃棄させた後、
皿(16)のみを皿ガイド板(30)の傾斜に沿わせて皿回収孔(24)側へ移動させ、
皿回収孔(24)へ皿(16)を通過させ、傾斜板(26)裏面側の案内板(32)により、皿(16)を回収部へ案内、回収することを特徴とする皿分別機構。 An inclined plate (26) formed by opening a dish collection hole (24) on one side in the width direction;
A support frame (28) for supporting the inclined plate (26) by tilting it toward the front lower side,
A dish guide plate (30) disposed on the lower surface of the inclined plate (26) and inclined from the other side in the width direction of the inclined plate (26) toward the lower end of the dish collection hole (24),
A guide plate (32) for guiding the dish (16) to the outer collection part, which is arranged in the lower part of the dish collection hole (24) on the back side of the inclined plate (26);
Consists of
The dish (16) on which the food and drink (14) is supplied from above the inclined plate (26) is rapidly lowered toward the dish guide plate (30) by the inclination of the inclined plate (26),
After the food and drink (14) is forcibly separated from the dish (16) by the impact with the load and acceleration of the dishes (14) and the dish (16) and the dish guide plate (30) due to the acceleration,
Move only the pan (16) along the tilt of the pan guide plate (30) to the pan collection hole (24) side,
A dish sorting mechanism characterized by passing the dish (16) through the dish collection hole (24) and guiding and collecting the dish (16) to the collection unit by the guide plate (32) on the back side of the inclined plate (26). .
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