JP2005537887A - ロック可能ヒンジ - Google Patents

Abstract

整形外科用ブレースに用いられるロック可能ヒンジが提供される。ニーブレースに用いられる場合、本発明のヒンジは人の起立や歩行を援助する膝固定ブレースを提供する。ヒンジは、ロックモードから自由可動域モード、そしてその反対に容易に切り換えられる。ヒンジがロックモードにあるとき、患者は、起立と歩行がよりうまくできるようになる。ボタンを押すことで、患者は膝を曲げて座ったり横になったりすることがより快適にできるようになる。ヒンジが自由可動域モードにあるとき、患者はヒンジをロックせずに理学療法活動に参加できる。

Description

本発明は整形外科用ブレース（矯正器）のヒンジに関する。具体的には、本発明のロック可能ヒンジは、ニーブレース(knee brace)と組み合わせて使用される際、膝関節を固定するロックモードと、膝を曲げるための自由可動域モードを提供する。

歩行や起立能力に障害を生じる筋骨格の疾患に苦しむ人は多い。例えば、筋ジストロフィー、多発性硬化症や小児麻痺(polio)のような神経系の疾患は、歩行や起立に不可欠な筋肉群を適切に制御する脳の能力を妨げる。他の例として、発作や脊髄損傷に苦しむ人々にとってもこれらの筋肉群を制御することは困難である。このような障害に苦しむ人には、歩行や起立は難しいか、あるいは不可能な場合がある。膝を曲げることができなくなるように足をブレースで固定することで起立や歩行が促される。膝の屈曲を防ぐ様々な脚用ブレースが利用可能である。

一般に、座ったり横になったりするときは膝を曲げることができればより快適になる。しかし、膝固定ブレースを装着している場合、膝の屈曲は不可能である。よって、このようなブレースを装着している人は、座ったり横になったりするときに必ずブレースを取り外さなければならない。ブレースを取り外すプロセスは難しく、時間がかかる。更に、再び立ち上がりたいときにブレースを脚に装着し直すことが必要になる。このプロセスも難しく、時間がかかるものである。

タウンゼンドデザイン(Townsend Design)によって製造され、トリガーロック(Trigger Lock)という名で販売されているヒンジは、ロックモードとロック解除モードを切り換えることができる。ロックモードでは、ヒンジは第１の屈曲角と第２の最大屈曲角との間を自由に回転することができる。ヒンジが第１の屈曲角よりも小さい屈曲角に達すると、ヒンジは自動的にロックし、ヒンジは第１の屈曲角よりも大きい屈曲角に達することができない。レバーを回転させることによってヒンジをロック解除することができ、ヒンジは第１の屈曲角よりも大きい屈曲角に達することができる。第２のレバーを回転させることにより、ヒンジをロック解除モードに配置することができる。このロック解除モードにおいて、ヒンジは自由に回転可能であり、第１の屈曲角よりも小さい屈曲角に達してもロックしない。

ディージェイ・オーソピーディクス(dj Orthopedics)(カリフォルニア州ヴィスタ(Vista, California)）により製造され、米国特許第５，２９２，３０３号及び第５，４０９，４４９号に記載されているヒンジによってもロックモードとロック解除モードを切り換えることができる。ヒンジは、ほぼ半径方向に突出するレバーを含む。ばねは、レバーがヒンジアームの回転を妨げるロック位置に向けてレバーを付勢する。レバーがロック位置にあるとき、ヒンジは完全に伸張した状態でロックされる。レバーは、レバーがヒンジアームの回転を妨げないロック解除位置に移動することができる。レバーがロック解除位置にあるとき、ヒンジは完全に伸張した状態と約１２０°の屈曲との間を自由に回転することができる。ヒンジプレートのエッジに固定されたラッチが、レバーをロック解除位置に保持するようにレバーと選択的に係合可能である。ヒンジが完全に伸張した状態よりも小さい任意の角度に配向され、ラッチがレバーから外されると、レバーはロック位置に向けて付勢される。しかし、ヒンジアームのうち一方がレバーを妨げ、レバーがロック位置に達するのを防止する。ヒンジが完全に伸張した状態に達すると、ヒンジアームはレバーを妨げなくなり、レバーはロック位置にはまる。

ヒンジは屈曲制限ピン及び伸張制限ピンを更に含む。ピンは、ヒンジの屈曲範囲と伸張範囲を設定するようにヒンジプレートの複数の開口と選択的に係合可能である。このように、ピンを適切に位置決めすることにより、装着者はピンを用いてヒンジを完全に伸張した状態にロックし、屈曲を防ぐことができる。

ディージェイ・オーソピーディクスによって製造される他のヒンジによっても、ロックモードとロック解除モードを切り換えることができる。しかし、ヒンジは所定の屈曲角に達しても自動的にロックしない。ヒンジは、前後方向にスライド可能な２位置スイッチを含む。スイッチが後ろの位置にあるとき、ヒンジは完全に伸張した状態と約１２０°の屈曲との間を自由に回転可能である。ヒンジが完全に伸張した状態にあるとき、装着者はスイッチを前の位置にスライドさせ、この位置で、スイッチはヒンジを完全に伸張した状態にロックする。

ディージェイ・オーソピーディクスにより製造され、米国特許番号第５，９２１，９４６号に記載されている他のヒンジによっても、ロックモードとロック解除モードを切り換えることができる。このヒンジも、所定の屈曲角に達しても自動的にロックしない。ヒンジプレートのうち一方は、他方のヒンジプレートに接近離間するようにスライド可能なロックスイッチを含む。対向するヒンジプレートに向かってスイッチがスライドされると、スイッチは対向するヒンジプレート上にある複数のスロットのうちの１つと係合し、ヒンジの回転を防ぐ。スロットは、完全に伸張した状態を含む複数の異なる屈曲角でヒンジをロックできるように配置される。スイッチが対向するヒンジプレートから離れるようにスライドされると、スイッチはスロットから外れ、ヒンジは自由に回転可能になる。ヒンジは、伸張制限止め具と屈曲制限止め具を更に含む。各止め具は、ヒンジの最大伸張/屈曲範囲を設定するように複数の位置間をスライド可能である。各々の位置において、各止め具は一方のヒンジプレート上の異なるランドと係合し、伸張/屈曲限度を定める。
米国特許第５，２９２，３０３号明細書 米国特許第５，４０９，４４９号明細書 米国特許第５，９２１，９４６号明細書

ロック可能ヒンジの好適な実施の形態にはいくつかの特徴があるが、いずれの特徴もその望ましい特質のみに関与しているわけではない。後述の請求の範囲によって表されるロック可能ヒンジの範囲を限定せずに、そのより顕著な特徴を簡潔に論じる。この論述を考慮し、特に「好適な実施の形態の詳細な説明」と題するセクションを読んだ後、ロックモードと自由可動域モードとの間を容易に切り換え、ヒンジが組み込まれたブレースを着脱する必要性を取り除くことを含む利点が好適な実施の形態の特徴によってもたらされる態様を理解するであろう。

本発明のロック可能ヒンジの好適な実施の形態は、整形外科用ブレースに用いられるロック可能ヒンジを含む。このヒンジは、ヒンジプレートと、ヒンジプレートに回転可能に取り付けられ、ヒンジ軸を中心に回転可能なアームと、屈曲止め具とを含む。屈曲止め具は、屈曲止め具がアームの屈曲範囲を制限する第１の位置と、屈曲止め具がアームの屈曲範囲を制限しない第２の位置との間をヒンジ軸とほぼ平行な方向に移動可能である。

アームが第１の屈曲範囲を占めるとき、アームは屈曲止め具を第１の位置に保持することが好ましい。アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、アームは屈曲止め具を第１の位置に保持しないことが好ましい。アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、アームの屈曲当接面が屈曲止め具の屈曲当接面と協働してヒンジの屈曲範囲を制限することが好ましい。

ロック可能ヒンジは、屈曲止め具と選択的に係合可能なトグルを更に含むことができる。トグルが屈曲止め具と係合しないとき、屈曲止め具は、アームが第２の屈曲範囲を占める際に第２の位置に向かって移動することが好ましい。トグルが屈曲止め具と係合するとき、屈曲止め具は、アームが第２の屈曲範囲を占める際に第１の位置にとどまることが好ましい。

ロック可能ヒンジは、ヒンジプレートに回転可能に取り付けられ、第２のヒンジ軸を中心に回転可能な第２のアームを更に含むことができる。ロック可能ヒンジは、伸張止め具を更に含むことができる。

本発明のロック可能ヒンジの他の好適な実施の形態は、整形外科用ブレースのロック可能ヒンジを含む。このヒンジは、第１のヒンジ軸を定める第１の開口及び第２のヒンジ軸を定める第２の開口を有するヒンジプレートを含む。第１のアームが、第１のヒンジ軸を中心に回転できるようにヒンジプレートに固定されている。第２のアームが、第２のヒンジ軸を中心に回転できるようにヒンジプレートに固定されている。ヒンジは屈曲止め具を更に含む。屈曲止め具は、ヒンジプレートの凹部内で選択的に位置決め可能であるが、凹部の外に向かって付勢されている。これにより、アームが第１の屈曲範囲を占めるとき、アームは屈曲止め具を凹部内に保持してアームが第１の最大屈曲角に達するのを可能にする。アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、屈曲止め具は凹部から出され、アームを第１の最大屈曲角よりも小さい第２の最大屈曲角に制限する。

ヒンジは、第２のヒンジプレートを更に含むことができる。屈曲止め具は、プレート状部分と突起部を含むことが好ましい。突起部の断面はほぼ涙形に作られることが好ましい。突起部はボタンを含むことができる。ボタンの一部分が、第２のヒンジプレートの開口を通って突出することが好ましい。トグルが、第２のヒンジプレートの外側表面に取り付けられていることが好ましい。トグルは、第２のヒンジプレートから突出するボタンの部分と選択的に係合可能であることが好ましい。トグルがボタンと係合する際、トグルは屈曲止め具を凹部内に保持することが好ましい。トグルは、ボタンを受けるためのくぼみを含むことが好ましい。トグルは、くぼみに隣接する少なくとも１つの傾斜面を更に含むことが好ましい。トグルを第２のヒンジプレートに旋回可能に取り付けることができる。ボタンがくぼみに配置されると、ボタンはトグルの回転を妨げることが好ましい。トグルは、トグルがボタンと係合する際にボタンへのアクセスを可能にする通り穴を更に含むことが好ましい。トグルは、第２のヒンジプレートに旋回可能に取り付けられていることが好ましい。リベットにより第２のヒンジプレートにトグルを旋回可能に取り付けることができる。

トグルは溝を更に含むことが好ましい。溝は、ボタンと選択的に係合可能であることが好ましい。溝をＶ字形とすることができる。ボタンは中空の内部部分を含むことが好ましい。ボタンの中空内部部分はばねを収容することが好ましい。ばねは凹部に位置する柱を収容し、これによって屈曲止め具が柱に対して移動可能となり、柱から離れるように付勢されることが好ましい。

アームの端部は、第１及び第２のヒンジプレートの間に位置することが好ましい。リベットにより第１及び第２のヒンジプレートのうち少なくとも一方にアームを固定することができる。ヒンジは、アームと第１及び第２のヒンジプレートのうち少なくとも一方との間に配置された摩擦低減ベアリングプレートを更に含むことができる。ヒンジは、ヒンジプレートに固定された伸張止め具を更に含むことが好ましい。リベットによりヒンジプレートにアームを固定することができる。各アームの第１の端部はギヤ歯を含み、双方のアームが互いから独立して回転することができなくなるように第１のアームのギヤ歯は第２のアームのギヤ歯と噛み合うことが好ましい。

本発明のロック可能ヒンジの他の好適な実施の形態は、整形外科用ブレースのロック可能ヒンジを含む。このヒンジは、ヒンジプレートに回転可能に取り付けられた第１及び第２のヒンジアームを含む。ヒンジは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能で、第２の位置に向かって付勢される屈曲止め具を更に含む。屈曲止め具が第１の位置にあり、ヒンジが所定の伸張角に達すると、屈曲止め具は第１の位置から第２の位置に移動する。

屈曲止め具が第１の位置にあるとき、屈曲止め具はヒンジの最大屈曲角を制限しないことが好ましい。屈曲止め具が第２の位置にあるとき、屈曲止め具はヒンジの最大屈曲角を制限することが好ましい。屈曲止め具は、第２の位置から第１の位置に移動可能であることが好ましい。

ヒンジはトグルを更に含むことが好ましい。トグルは、屈曲止め具を第１の位置にロックするように、屈曲止め具に固定された突起と選択的に係合可能であることが好ましい。屈曲止め具が第１の位置にロックされると、屈曲止め具は、ヒンジが所定の伸張角に達した際に第１の位置から第２の位置に移動できなくなることが好ましい。

ヒンジは、ヒンジの伸張角を制限する伸張止め具を更に含むことが好ましい。ヒンジは、ヒンジプレートと第１及び第２のアームとの間に位置する摩擦低減ベアリングプレートを更に含むことができる。アームの端部が第１及び第２のヒンジプレートの間に位置するように、ヒンジは第２のヒンジプレートを更に含むことができる。

本発明のロック可能ヒンジの他の好適な実施の形態は、人の起立及び／又は歩行の援助方法を含む。この方法は、膝を曲げた着席姿勢から始めるステップと、膝を伸ばし、脚を伸展位置までまっすぐに伸ばすステップと、脚に固定されたニーブレースに組み込まれたヒンジをロックし、ロックされたヒンジが膝を最大屈曲角に制限するようにするステップと、着席姿勢から立ち上がって立ち姿勢になるステップと、を含む。ロックステップは、屈曲止め具の突起からトグルを外すことを含む。

この方法は、屈曲止め具を第１の位置から第２の位置に移動させるステップを更に含むことができる。このステップでは、屈曲止め具が第１の位置にあるとき、屈曲止め具は膝を最大屈曲角に制限せず、屈曲止め具が第２の位置にあるとき、屈曲止め具は膝を最大屈曲角に制限する。屈曲止め具が第１の位置にあるとき、屈曲止め具はヒンジのヒンジプレートの凹部内に含まれ、屈曲止め具が第２の位置にあるとき、屈曲止め具は凹部から出されることが好ましい。

この方法は、歩くステップを更に含むことができる。この方法は、着席姿勢に戻るステップを更に含むことができる。この方法は、屈曲止め具上の突起を押し下げて屈曲止め具を第２の位置から第１の位置に移動させ、トグルを屈曲止め具の突起と係合させて屈曲止め具を第１の位置にロックするステップを更に含むことができる。

特徴を示すロック可能ヒンジの好適な実施の形態を詳細に論じる。これらの実施の形態は、添付の図面に示される非自明の新規なロック可能ヒンジを示すもので、これらは説明のためにすぎない。これらの実施の形態の説明では、方向は全てロック可能ヒンジ装着者の体に対して示される。よって、上面図/下面図は上/下の軸に沿った図を指し、側面図は内側/外側の軸に沿った図を指し、前面図/背面図は、前/後ろの軸に沿った図を指す。更に、例示する実施の形態のロック可能ヒンジを左膝の外側や右膝の内側に装着することができる。しかし、参照しやすくするために、本明細書では、左膝の外側に装着されているかのようにロック可能ヒンジを説明する。当業者は、例示するロック可能ヒンジの鏡像を左膝の内側や右膝の外側への装着に適用してもよいことを理解するであろう。好適な実施の形態において、本発明のロック可能ヒンジを含むニーブレースは、装着者の膝の各側部に１つのヒンジを有する。ロック可能ヒンジの図面は、同様の番号が同様の部品を示す下記の図を含む。

図１乃至図８Ｄに説明される本発明のロック可能ヒンジ２０には、整形外科用ブレースにおいて広範囲の用途がある。このような用途の１つはニーブレースであり、ニーブレースは、歩行や起立能力に障害を生じる筋骨格の疾患に苦しむ人を援助する。例えば、医者は、本発明のロック可能ヒンジ２０を含むニーブレースを小児麻痺患者や脊髄損傷に苦しむ患者に薦めることができる。このような患者は、歩行や直立に不可欠な筋肉群の制御が難しい場合がある。本発明のロック可能ヒンジ２０を含むブレースは、患者がある一定の筋肉に依存する必要性を低減することによって患者の歩行や起立を可能にするものである。参照しやすくするために、本発明のロック可能ヒンジ２０をこのような患者に関連して説明する。しかし、当業者はこのロック可能ヒンジ２０が種々の他の用途にも適用可能であることを理解するであろう。従って、本発明のロック可能ヒンジ２０を１つの用途に制限するものとして以下の説明を解釈すべきではない。

図１乃至図６を参照すると、ロック可能ヒンジ２０は第１のアーム２２及び第２のアーム２４を含み、これらはそれぞれ第１のヒンジプレート２６と第２のヒンジプレート２８との間で旋回可能に固定されている。第１のアーム２２は、第１の端部３０（図５）において、ヒンジプレート２６、２８にほぼ垂直な第１のヒンジ軸３４を中心に旋回可能である。第２のアーム２４は、第１の端部３２において第２のヒンジ軸３６を中心に旋回可能であり、第２のヒンジ軸は第１のヒンジ軸３４から離間され、これにほぼ平行している。ヒンジ２０は、アーム２２、２４と第２のヒンジプレート２８との間に位置する外側ベアリングプレート３８、そしてアーム２２、２４と第１のヒンジプレート２６との間に位置する内側ベアリングプレート４０を含むことが好ましい。ベアリングプレート３８、４０は、ヒンジプレート２６、２８間のアーム２２、２４の回転を容易にする、ナイロンやデルリン（登録商標）などの低摩擦材料からなる。当業者は、ベアリングプレート３８、４０を設けなくてもよいことを理解するであろう。

ヒンジ２０をニーブレース（図示せず）と組み合わせて使用する際、第１のアーム２２は装着者の腿に沿って延びる第１の垂直部（図示せず）に相当し、第２のアーム２４は装着者の下肢に沿って延びる第２の垂直部（図示せず）に相当する。各アーム２２、２４は、ファスナと協働して各アーム２２、２４をそれぞれの垂直部に固定する一対の開口４２（図１）を、第１の端部３０、３２から離間された第２の端部付近に含むことが好ましい。当業者は、アーム２２、２４が開口４２を含まなくてもよいことを理解するであろう。また、当業者は、垂直部をアーム２２、２４に固定せず、ヒンジ２０に一体的に接続してもよいことを理解するであろう。例えば、各アーム２２、２４は装着者の脚に沿って延びてもよく、アーム２２、２４を装着者の脚に固定する装置を含んでもよい。

各アーム２２、２４は、各々の第１の端部３０、３２に隣接する通り穴４４を含む（図５及び図６）。各通り穴４４はファスナ（留め具）４６（図１及び図５）と協働し、それぞれのアーム２２、２４をヒンジプレート２６、２８に旋回可能に固定する。例示の実施の形態において、ファスナ４６はリベットを含む。しかし、当業者は、ファスナ４６が、例えばボルト、ねじ又は他の同様のファスナを含んでもよいことを理解するであろう。

各アームの第１の端部３０、３２は、伸張当接面４８及び屈曲当接面５０を更に含む（図５及び６）。各アームの第１の端部３０、３２は、当接面４８、５０の中間に複数の歯５２を更に含むことができる。各アーム２２、２４の歯５２は、対向するアーム２２、２４の歯５２と噛み合うことが好ましい。よって、アーム２２、２４は互いから独立して回転することができず、これにより、膝の屈曲や伸張の際にヒンジ２０の動作が更に滑らかになる。当業者は、歯５２を設けなくてもよいことと、歯５２をなくしてアーム２２、２４を互いから独立して回転させることが可能であることを理解するであろう。

第１のヒンジプレート２６の、前部エッジ５６に隣接する外側面５４（図５）の一部は溝５８を含む。伸張止め具６０（図５及び図６）の内側面（図示せず）上の隆起（図示せず）が溝内に位置し、伸張止め具６０を第１のヒンジプレート２６に固定する。第２のヒンジプレート２８の、前部エッジ６２（図５）に隣接する内側面（図示せず）の一部も溝（図示せず）を含む。伸張止め具６０の外側面６６（図５）上の隆起６４が溝内に位置し、伸張止め具６０を第２のヒンジプレート２８に固定する。

伸張止め具６０は、第１のヒンジプレート２６（図５）の前部エッジ５６に対応するほぼまっすぐな前部エッジ６８を含むことが好ましい。伸張止め具６０の後部エッジ７０は、頂部７６（図５及び図６）で交差する第１及び第２の隣接する内側湾曲部分７２、７４を含むことが好ましい。第１の湾曲部分７２は第１のアーム２２の第１の端部３０に隣接して位置し、第２の湾曲部分７４は第２のアーム２４の第１の端部３２に隣接して位置する。各湾曲部分７２、７４の半径は、第１及び第２のアーム２２、２４のギヤ歯付き部分５２の外径よりもわずかに大きいことが好ましい。よって、湾曲部分７２、７４は、第１及び第２のアーム２２、２４の第１の端部３０、３２に対して明瞭な回転軌道を定める。

伸張止め具６０は、ねじなどのファスナ（図示せず）を受ける少なくとも１つの開口７８を含むことが好ましい。ねじは第１のヒンジプレート２６のねじ穴８０（図５）と協働し、伸張止め具６０を第１のヒンジプレート２６に固定する。例示の実施の形態では、開口７８は頂部７６に隣接して位置する。当業者は、開口７８が伸張止め具６０のいずれの場所に位置してもよいことを理解するであろう。更に、当業者は、伸張止め具６０が１つよりも多い開口７８を含んでもよいし、開口７８を全く含まなくてもよいことを理解するであろう。例えば、伸張止め具６０を第１のヒンジプレート２６に接着することができる。機械的なファスナか、例えば接着によって伸張止め具６０を第２のヒンジプレート２８に固定することもできる。

伸張止め具６０の上端部は第１の当接面８２（図６）を含み、これは、第１のアーム２２の伸張範囲を制限するように第１のアーム２２の伸張当接面４８と選択的に係合可能である。同様に、伸張止め具６０の下端部は第２の当接面８４を含み、これは、第２のアーム２４の伸張範囲を制限するように第２のアーム２４の伸張当接面４８と選択的に係合可能である。例示の実施の形態では、伸張止め具６０がヒンジ２０の伸張を約１０°に制限する。当業者は、他の伸張止め具を提供し、ヒンジ２０をこれよりも大きい伸張かこれよりも小さい伸張に制限できることを理解するであろう。例えば、患者は所定の治療過程を進むにつれて膝を更に伸ばすことができるようになる可能性がある。よって、治療の進んだ段階で、医者は伸張止め具を取り外し、より大きな伸張を許容するものと取り替えることができる。

例示の実施の形態において、第１のヒンジプレート２６は側面視でほぼ楕円形である。第１のヒンジプレート２６は、第１及び第２のヒンジ軸３４、３６に対応する一対の開口８６、８８（図５）を含む。開口８６、８８は、第１のヒンジプレート２６の縦軸にほぼ沿って位置し、縦軸に沿って測定した際に第１のヒンジプレート２６の中心点からほぼ均等に離間されることが好ましい。ファスナ４６はこれらの開口８６、８８と協働し、アーム２２、２４を第１のヒンジプレート２６に固定する。

第１のヒンジプレート２６の、後部エッジ９０に隣接する外側面５４の一部は、屈曲止め具９４を選択的に収容する凹部９２を含む（図５及び図７Ａ乃至図７Ｃ）。屈曲止め具９４は、好ましくはアーム２２、２４の厚さにほぼ等しい厚さを有するほぼプレート状の部分９５（図７Ａ及び図７Ｂ）を含む。屈曲止め具９４の後部エッジ９６はほぼまっすぐで、第１のヒンジプレート２６の後部エッジ９０に隣接して位置することが好ましい（図５及び図７Ａ乃至図７Ｃ）。屈曲止め具９４の前部エッジ９８（図７Ａ及び図７Ｃ）は、頂部１０４（図７Ａ）で交差する第１及び第２の隣接する内部湾曲部分１００、１０２を含むことが好ましい。

図６に示すように、第１の湾曲部分１００は、第１のアームの第１の端部３０のギヤ歯５２に隣接して位置する。第２の湾曲部分１０２は、第２のアーム２４の第１の端部３２のギヤ歯５２に隣接して位置する。各湾曲部分１００、１０２の半径は、第１のアーム２２及び第２のアーム２４のギヤ歯付き部分５２の外径よりもわずかに大きいことが好ましい。よって、湾曲部分１００、１０２は、第１及び第２のアーム２２、２４の第１の端部３０、３２に対して明瞭な回転軌道を定める。

ほぼ円筒状のボタン１０６（図７Ａ乃至図７Ｃ）が、屈曲止め具９４の外側面１０８から突出している。例示の実施の形態において、ボタン１０６の横断面は完全に丸いわけではない。むしろ、断面は、丸みのある部分１１０及び頂部１１２（図７Ａ）を含むほぼ涙形につくられている。当業者は、ボタン１０６の断面が丸くてもよいし、他のいかなる幾何学的な形や不規則な形でもよいことを理解するであろう。ボタン１０６は、ほぼ円筒状の中空内部部分１１４（図７Ｃ）を含むことが好ましい。後述するように、装着者は、ボタン１０６によってロック可能ヒンジ２０をロック形状からリリースすることができる。

後部エッジ９６と約８５°の角度を形成する屈曲止め具９４の上部エッジは第１の当接面１１６（図７Ａ）を含み、これは、第１のアーム２２の屈曲範囲を制限するように第１のアーム２２の屈曲当接面５０と選択的に係合可能である。同様に、後部エッジ９６と約８５°の角度を形成する屈曲止め具９４の下部エッジは第２の当接面１１８（図７Ａ）を含み、これは、第２のアーム２４の屈曲範囲を制限するように第２のアーム２４の屈曲当接面５０と選択的に係合可能である。屈曲止め具の当接面１１６、１１８が第１及び第２のアーム２２、２４の屈曲当接面５０と係合すると、屈曲止め具９４はヒンジ２０の屈曲を約１０°に制限する。当業者は、屈曲止め具の各当接面１１６、１１８が屈曲止め具の後部エッジ９６と交差する角度を変更することによって屈曲を増減してもよいことを理解するであろう。

第１のヒンジプレート２６の外側面５４の凹部９２の周囲は、屈曲止め具９４の周囲とほぼ同じであるがこれよりもわずかに大きいことが好ましい（図５）。凹部９２の深さは、屈曲止め具のプレート状部分９５の厚さよりもわずかに大きいことが好ましい。よって、図２、図４及び図６に示すように、凹部９２は、プレート状部分９５が第１のヒンジプレート２６の外側面５４よりも上に突出しないように屈曲止め具のプレート状部分９５を収容することができる。凹部９２の床１２０は、コイルばね１２４の内端部を受ける柱１２２（図５）を含む。コイルばね１２４の外端部は、ボタン１０６の中空内部部分１１４内に延びる。よって、コイルばね１２４がはね返って柱１２２の周りで拡張すると、屈曲止め具９４は凹部９２の中や外に移動できる。コイルばね１２４は、屈曲止め具９４を凹部９２から出るように付勢する。

第２のヒンジプレート２８は、側面視でほぼ楕円形である（図１）。第２のヒンジプレート２８は、第１及び第２のヒンジ軸３４、３６に対応する第１及び第２の開口１２６、１２８を含む（図５）。第１及び第２の開口１２６、１２８はファスナ４６と協働し、第２のヒンジプレート２８をヒンジ２０に固定する。第２のヒンジプレート２８は後部エッジ１３０（図５）に隣接して第３の開口１３２を含み、ボタン１０６がこの開口を通って突出する。第２のヒンジプレート２８は、リベットなどのファスナ１３６を受ける第４の開口１３４（図５）を中心近くに含む。

トグル１３８（図５及び図８Ａ乃至図８Ｄ）が、ファスナ１３６に旋回可能に取り付けられる。トグル１３８は、ファスナ１３６を受ける第１の通り穴１３９（図８Ｃ及び図８Ｄ）を有するほぼ長円形のスイッチである。トグル１３８は、第２のヒンジプレート２８の外側面１４２（図５）に当接するほぼ平らな内側面１４０（図８Ａ、図８Ｃ及び図８Ｄ）を有することが好ましい。トグル１３８は、ファスナ１３６を中心に３６０°旋回可能である。しかし、当業者は、トグルは３６０°未満で回転可能でもよいことを理解するであろう。また、トグル１３８を他の態様で第２のヒンジプレート２８に取り付けてもよい。例えば、トグル１３８は第２のヒンジプレート２８に対してスライド可能であってもよい。

図４に示すように、ファスナ１３６から離間されたトグル１３８の第１の端部１４４（図８Ａ、図８Ｃ及び図８Ｄ）が第２のヒンジプレート２８の後部エッジに隣接するようにトグル１３８が回転されると、第１の端部１４４はボタン１０６と係合する。この位置において、トグル１３８はボタン１０６を押下位置に保持し、プレート状部分９５を凹部９２内に付勢する。プレート状部分９５が凹部９２内にあるとき、屈曲止め具９４の屈曲当接面１１６、１１８はアーム２２、２４の屈曲当接面５０を妨げない。よって、アーム２２、２４は、伸張止め具６０の伸張当接面８２、８４（図６）がアーム２２、２４の伸張当接面４８に当接する最大伸張と、アーム２２、２４の屈曲当接面５０（図６）がボタン１０６に当接する最大屈曲との間を自由に回転することができる。この形状は、ヒンジ２０の自由可動域を定める。ヒンジ２０の自由可動域は、完全な伸張よりも１０°小さい角度と１２５°の屈曲の間にあることが好ましい。しかし、当業者は、ヒンジが様々な異なる伸張限度と屈曲限度の間の自由可動域を有してもよいことを理解するであろう。

都合のよいことに、装着者がボタン１０６を手動で押し下げない限り、ボタン１０６は常に第２のヒンジプレート２８の外側面１４２（図２及び図３）よりも上に突出している。よって、ボタン１０６は、ヒンジ２０が誤って自由可動域モードに入ってしまうのを防止する。仮に、トグル１３８が誤って回転し、第１の端部１４４がボタン１０６に接近した場合、トグル１３８はボタン１０６の側面と接触する。トグル１３８はボタン１０６を乗り越えられず、ヒンジを自由可動域モードにすることができない。

トグル１３８の内側面１４０は、ボタン１０６の断面とほぼ同じサイズ及び形状のくぼみ１４６を第１の端部１４４に隣接して含むことが好ましい（図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄ）。トグル１３８が図４に示すような自由可動域位置にあるとき、ボタン１０６の外側端１４８（図２及び図７Ｂ）の短尺はくぼみ１４６内に配置される。このように、ボタン１０６はトグル１３８をこの位置にロックする。

トグル１３８は、第２の通り穴１５０（図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄ）を第１の端部１４４に隣接して含むことが好ましい。第２の通り穴１５０は、くぼみ１４６のほぼ中心に位置するが、ボタンが第２の通り穴１５０に入るのを防ぐためにより短い周囲を有する。図４の自由可動域位置からトグル１３８をロック解除するために、装着者は、まっすぐにしたペーパークリップやペン先などの細長い物体を穴１５０に挿入してボタン１０６を押し下げ、同時にトグル１３８を回転させる。ボタン１０６がくぼみ１４６から離れると、トグル１３８は自由に回転することができる。

物体が第２の通り穴１５０に誤って入ってボタン１０６を押し下げ、これによりトグル１３８が図４の自由可動域位置から誤ってロック解除される、ということがないように、第２の通り穴１５０の周囲は十分に短いことが好ましい。ボタン１０６の外側端１４８（図７Ａ及び図７Ｃ）は、中心付近にへこみ１５１を含むことが好ましい。へこみ１５１は、装着者が押力をかける際に物体がボタン１０６を横切ってすべってしまう傾向を減らすことにより、装着者が挿入する物体を案内し、ボタン１０６のスムーズな操作を可能にする。当業者は、へこみ１５１を設けなくてもよいことを理解するであろう。

屈曲止め具９４は、プレート状部分９５からボタン１０６とほぼ同じ方向に突出し、ボタン１０６から離間された第２のボタン（図示せず）を含んでもよい。第２のボタンは第２のヒンジプレート２８の表面よりも上に延びることが好ましいが、トグル１３８と係合しないことが好ましい。トグル１３８とボタン１０６を係合させたり、これら２つの構成要素の係合を解除するために、装着者は第２のボタンを押し下げ、ボタンを押さえながらトグル１３８を回転させる。トグル１３８をボタン１０６と係合させている間、装着者の指はトグル１３８を妨げない。ボタン１０６からトグル１３８の係合を解除する際、装着者はボタン１０６を押し下げるために別個のツールを使用する必要はない。第２のボタンは、アーム２２、２４の回転を妨げないことが好ましい。例えば、第２のボタンをボタン１０６の後ろに配置することができる。第２のボタンがボタン１０６の前に配置される場合、アーム２２は、アーム２２が回転されると第２のボタンを収容するスロット（図示せず）を含むことができる。

トグル１３８がボタン１０６を押し下げない任意の位置にあるとき（図１、図２及び図３）、ばね１２４（図５）は屈曲止め具９４を凹部９２から出るように付勢する。しかし、アーム２２、２４が１０°よりも大きい任意の屈曲角にある際、図２に示すように各アーム２２、２４の内側面が屈曲止め具９４を凹部９２内に保持する。よって、アーム２２、２４は、最大屈曲と最大伸張より−１０°との間を自由に回転可能である。アーム２２、２４が最大伸張より−１０°に達すると、図３に示すように、アームの屈曲当接面５０は屈曲止め具９４の屈曲当接面１１６、１１８から離れる。アーム２２、２４の内側面は、もはや屈曲止め具９４を凹部９２内に保持しない。図３に示すように、屈曲止め具９４の外側面１０８が外側ベアリングプレート３８の内側面に接触するまで、ばね１２４は屈曲止め具９４を凹部９２から押し出す。外側ベアリングプレート３８が設けられない場合は、屈曲止め具９４の外側面１０８が第２のヒンジプレート２８の内側面に接触するまで、ばね１２４は屈曲止め具９４を凹部９２から押し出す。

トグル１３８の第１の端部１４４の反対側にある第２の端部１５２（図８Ａ及び図８Ｄ）は、Ｖ字形のへこみ１５６を有する延長部１５４を含むことが好ましい（図８Ｃ）。トグル１３８がボタン１０６を押し下げないようにヒンジ２０がロックモードにあるとき（図１、図２及び図３）、トグル１３８は、トグルの第１の端部１４４が第２のヒンジプレート２８の前部エッジ６２に隣接するように配向されることが好ましい（図１）。この向きにおいて、ボタン１０６の頂部１１２は、図１に示すようにトグル１３８の第２の端部１５２のＶ字形のへこみ１５６内に位置する。このように、ボタン１０６はトグル１３８が自由に回転するのを防止する。

屈曲止め具９４が図３に示す位置にあるとき、屈曲止め具９４はアーム２２、２４の屈曲を１０°に制限する。よって、ヒンジ２０は装着者の膝を支持し、装着者が膝を１０°よりも大きく曲げるのを防止する。このように、ヒンジ２０は筋骨格の障害をもつ患者に上記の利点をもたらす。患者が、例えば座るために膝を曲げる準備ができたとき、屈曲止め具９４がアーム２２、２４を妨げなくなるまでボタン１０６を押し下げる。患者は、ボタン１０６を押さえながら膝を曲げることができる。

患者がヒンジ２０を図４の自由可動域モードにロックしたい場合、ボタン１０６の外側端１４８（図７Ｂ）が第２のヒンジプレート２８の外側面１４２とほぼ面一になるまでボタン１０６を完全に押し下げる。患者は、ボタン１０６を押し下げながら、トグル１３８を図４に示すロック位置に回転させる。ボタン１０６の外側面は持ち上がってトグル１３８のくぼみ１４６に入り、ヒンジ２０を自由可動域モードにロックする。ボタン１０６をトグル１３８から外すには、患者は上記の手順をふむ。

ボタン１０６とくぼみ１４６との係合及び係合解除を容易にするために、外側端１４８の周囲は面取りした面１５８（図７Ｂ及び図７Ｃ）を含むことができる。同様に、くぼみに隣接するトグルのエッジは傾斜面１５９（図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃ）を含むことができる。トグル１３８がボタンの外側端１４８に近づくと、傾斜面１５９は面取り面１５８と係合し、ボタン１０６を第２のヒンジプレート２８の外側面１４２に付勢する。よって、装着者は第２のヒンジプレート２８の外側面１４２をボタンの外側端１４８と完全に面一になるように保持する必要はない。従って、装着者はヒンジ２０をより容易にロックすることができる。当業者は、面取り面１５８及び傾斜面１５９のいずれもヒンジ２０の適切な動作には必要ではないことを理解するであろう。

トグル１３８の周囲は、山頂状の突起を有するポインタ１６０（図８Ｃ）を含むことができる。第２のヒンジプレート２８の外側面１４２は、ロックシンボル１６２及びロック解除シンボル１６４（図１）を含むことができる。トグル１３８の第１の端部がボタン１０６を覆い、ヒンジ２０が自由可動域モードにある図４の位置にトグル１３８があるとき、ポインタ１６０はロック解除シンボル１６４の隣に配置され、ヒンジ２０が自由可動域モードにあることを装着者に示す。トグルの第１の端部１４４がボタン１０６から１８０°の位置にあり、ヒンジ２０がロック可能モードにある図１、図２及び図３の位置にトグル１３８があるとき、ポインタ１６０はロックシンボル１６２の隣に配置され、ヒンジ２０がロックモードにあることを装着者に示す。当業者は、ヒンジ２０のロックシンボル１６２及びロック解除シンボル１６４やポインタ１６０が、ヒンジの適切な動作には必要でないことを理解するであろう。

本発明のヒンジ２０を含むニーブレースは、膝を固定するブレースの支持と、十分に柔軟性のあるブレースの可動性とを組み合わせたものである。ヒンジ２０が図４のロックモードにあるとき、筋骨格の障害に悩む人はブレースを装着し、自身の起立と歩行を援助することができる。座るか又は横になる準備ができたとき、膝を曲げるためにブレースを取り外す必要はない。膝を曲げながらボタン１０６を押し下げるだけである。例えば、理学療法に参加するためにヒンジを自由可動域モードにロックしたい場合、ボタン１０６を押し下げ、トグルがボタン１０６を覆うまでトグル１３８を回転させる。ヒンジをもとのロックモードに切り換える準備ができたとき、細長い物体を通り穴１５０に挿入してボタン１０６を押し下げ、トグルがボタン１０６を覆わなくなるまでトグル１３８を回す。ボタン１０６がＶ字形のへこみ１５６と係合するように、トグル１３８を図１、図２及び図３に示す位置まで回転させることが好ましい。ボタン１０６は、このようにトグル１３８が自由に回転するのを防止する。脚をまっすぐにすることにより、アーム２２、２４が屈曲止め具９４を凹部９２内に保持しないようにアーム２２、２４を回転させる。屈曲止め具９４は凹部から持ち上がり、ヒンジ２０はロックモードになる。よって、ブレースは起立や歩行の支持を提供する。

上記は、本発明のロック可能ヒンジを実施するために熟慮された最良の形態と、本発明のロック可能ヒンジの製造及び使用の形態や方法を、任意の当業者がこのロック可能ヒンジを製造し使用できるよう完全に、明確に、そして厳密に説明したものである。しかし、このロック可能ヒンジは前述のものから変更物や他の構造物を生じることができ、これらは前述のものと完全に同等である。従って、このロック可能ヒンジは開示された特定の実施の形態に限定されない。反対に、このロック可能ヒンジは、ロック可能ヒンジの内容を具体的に示し、明確に主張する下記の請求の範囲によって広く表されるロック可能ヒンジの趣意及び範囲内に入る全ての変更物や他の構造物を含む。

本発明のロック可能ヒンジの好適な実施の形態の、内側/外側の軸に沿った側面図である。 図１のロック可能ヒンジの後ろ側からみた斜視図である。 図１のロック可能ヒンジの後ろ側からみた斜視図である。 図１のロック可能ヒンジの後ろ側からみた斜視図である。 図１のロック可能ヒンジの後ろ側からみた分解斜視図である。 図１のロック可能ヒンジの後ろ側からみた斜視図であり、外側のヒンジプレートが取り外されている。 図１のロック可能ヒンジの屈曲止め具の側面図である。 図７Ａの屈曲止め具の背面図である。 図７Ｂの屈曲止め具の７Ｃ―７Ｃ線に沿った下面断面図である。 図１のロック可能ヒンジのトグルの下面図である。 図８Ａのトグルの背面図である。 図８Ａのトグルの側面図である。 図８Ｃのトグルの８Ｄ―８Ｄ線に沿った下面断面図である。

Claims (53)

1. 整形外科用ブレースに用いられるロック可能ヒンジであって、
   ヒンジプレートと、
   ヒンジプレートに回転可能に取り付けられ、ヒンジ軸を中心に回転可能なアームと、
   屈曲止め具と、
   を含み、
   前記屈曲止め具は、該屈曲止め具が前記アームの屈曲範囲を制限する第１の位置と、前記屈曲止め具が前記アームの屈曲範囲を制限しない第２の位置との間を前記ヒンジ軸とほぼ平行な方向に移動可能である、
   ロック可能ヒンジ。
2. 前記ヒンジプレートに回転可能に取り付けられ、第２のヒンジ軸を中心に回転可能な第２のアームを更に含む、請求項１のロック可能ヒンジ。
3. 前記アームが第１の屈曲範囲を占めるとき、前記アームは前記屈曲止め具を前記第１の位置に保持する、請求項１のロック可能ヒンジ。
4. 前記アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、前記アームは前記屈曲止め具を前記第１の位置に保持しない、請求項３のロック可能ヒンジ。
5. 前記アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、前記アームの屈曲当接面が前記屈曲止め具の屈曲当接面と協働してヒンジの屈曲範囲を制限する、請求項４のロック可能ヒンジ。
6. 前記屈曲止め具と選択的に係合可能なトグルを更に含む、請求項４のロック可能ヒンジ。
7. 前記トグルが前記屈曲止め具と係合しないとき、前記屈曲止め具は、前記アームが前記第２の屈曲範囲を占める際に前記第２の位置に向かって移動する、請求項６のロック可能ヒンジ。
8. 前記トグルが前記屈曲止め具と係合するとき、前記屈曲止め具は、前記アームが前記第２の屈曲範囲を占める際に前記第１の位置にとどまる、請求項７のロック可能ヒンジ。
9. 伸張止め具を更に含む、請求項１のロック可能ヒンジ。
10. 整形外科用ブレースのロック可能ヒンジであって、
    第１のヒンジ軸を定める第１の開口及び第２のヒンジ軸を定める第２の開口を有するヒンジプレートと、
    前記第１のヒンジ軸を中心に回転できるように前記ヒンジプレートに固定された第１のアームと、
    前記第２のヒンジ軸を中心に回転できるように前記ヒンジプレートに固定された第２のアームと、
    屈曲止め具と、
    を含み、
    前記屈曲止め具が、前記ヒンジプレートの凹部内で選択的に位置決め可能であるが前記凹部の外に向かって付勢されており、これにより、前記アームが第１の屈曲範囲を占めるとき、前記アームは前記屈曲止め具を前記凹部内に保持して前記アームが第１の最大屈曲角に達するのを可能にし、前記アームが第２の屈曲範囲を占めるとき、前記屈曲止め具は前記凹部から出され、前記アームを前記第１の最大屈曲角よりも小さい第２の最大屈曲角に制限する、
    ロック可能ヒンジ。
11. 第２のヒンジプレートを更に含む、請求項１０のロック可能ヒンジ。
12. 前記屈曲止め具がプレート状部分及び突起部を含む、請求項１１のロック可能ヒンジ。
13. 前記突起部の断面がほぼ涙形に作られる、請求項１２のロック可能ヒンジ。
14. 前記突起部がボタンを含む、請求項１２のロック可能ヒンジ。
15. 前記ボタンの一部分が前記第２のヒンジプレートの開口を通って突出する、請求項１４のロック可能ヒンジ。
16. 前記第２のヒンジプレートの外側表面に取り付けられたトグルを更に含む、請求項１５のロック可能ヒンジ。
17. 前記トグルが、前記第２のヒンジプレートから突出する前記ボタンの部分と選択的に係合可能である、請求項１６のロック可能ヒンジ。
18. 前記トグルが前記ボタンと係合する際、前記トグルが前記屈曲止め具を前記凹部内に保持する、請求項１７のロック可能ヒンジ。
19. 前記トグルが前記ボタンを受けるためのくぼみを含む、請求項１７のロック可能ヒンジ。
20. 前記トグルは、前記くぼみに隣接する少なくとも１つの傾斜面を更に含む、請求項１７のロック可能ヒンジ。
21. 前記トグルが前記第２のヒンジプレートに旋回可能に取り付けられている、請求項１６のロック可能ヒンジ。
22. 前記ボタンが前記くぼみに配置されると、前記ボタンは前記トグルの回転を妨げる、請求項２１のロック可能ヒンジ。
23. 前記トグルは、前記トグルが前記ボタンと係合する際に前記ボタンへのアクセスを可能にする通り穴を更に含む、請求項２２のロック可能ヒンジ。
24. 前記トグルが前記第２のヒンジプレートに旋回可能に取り付けられている、請求項１７のロック可能ヒンジ。
25. 前記トグルが、リベットにより前記第２のヒンジプレートに旋回可能に取り付けられている、請求項２４のロック可能ヒンジ。
26. 前記トグルが溝を更に含む、請求項２５のロック可能ヒンジ。
27. 前記溝が前記ボタンと選択的に係合可能である、請求項２６のロック可能ヒンジ。
28. 前記溝がＶ字形である、請求項２７のロック可能ヒンジ。
29. 前記ボタンが中空の内部部分を含む、請求項１４のロック可能ヒンジ。
30. 前記ボタンの前記中空内部部分がばねを収容する、請求項２９のロック可能ヒンジ。
31. 前記ばねが前記凹部に位置する柱を収容し、前記屈曲止め具が前記柱に対して移動可能であり、前記柱から離れるように付勢される、請求項３０のロック可能ヒンジ。
32. 前記アームの端部が、前記第１及び第２のヒンジプレートの間に位置する、請求項１１のロック可能ヒンジ。
33. 前記アームが、リベットにより前記第１及び第２のヒンジプレートのうち少なくとも一方に固定されている、請求項１１のロック可能ヒンジ。
34. 前記アームと前記第１及び第２のヒンジプレートのうち少なくとも一方との間に配置された摩擦低減ベアリングプレートを更に含む、請求項１１のロック可能ヒンジ。
35. 前記ヒンジプレートに固定された伸張止め具を更に含む、請求項１０のロック可能ヒンジ。
36. 前記アームが、リベットにより前記ヒンジプレートに固定されている、請求項１０のロック可能ヒンジ。
37. 各アームの第１の端部がギヤ歯を含み、前記アームが互いから独立して回転することができなくなるように前記第１のアームの前記ギヤ歯が前記第２のアームの前記ギヤ歯と噛み合う、請求項１０のロック可能ヒンジ。
38. 整形外科用ブレースのロック可能ヒンジであって、
    ヒンジプレートに回転可能に取り付けられた第１及び第２のヒンジアームと、
    第１の位置と第２の位置との間を移動可能で、前記第２の位置に向かって付勢される屈曲止め具と、
    を含み、
    前記屈曲止め具が第１の位置にあり、前記ヒンジが所定の伸張角に達すると、前記屈曲止め具が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、
    ロック可能ヒンジ。
39. 前記屈曲止め具が前記第１の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記ヒンジの最大屈曲角を制限しない、請求項３８のロック可能ヒンジ。
40. 前記屈曲止め具が前記第２の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記ヒンジの最大屈曲角を制限する、請求項３８のロック可能ヒンジ。
41. 前記屈曲止め具が前記第２の位置から前記第１の位置に移動可能である、請求項３８のロック可能ヒンジ。
42. トグルを更に含む、請求項３８のロック可能ヒンジ。
43. 前記トグルは、前記屈曲止め具を前記第１の位置にロックするように、前記屈曲止め具に固定された突起と選択的に係合可能である、請求項４２のロック可能ヒンジ。
44. 前記屈曲止め具が前記第１の位置にロックされると、前記屈曲止め具は、前記ヒンジが所定の伸張角に達した際に前記第１の位置から前記第２の位置に移動することができない、請求項４３のロック可能ヒンジ。
45. 前記ヒンジの伸張角を制限する伸張止め具を更に含む、請求項３８のロック可能ヒンジ。
46. 前記ヒンジプレートと第１及び第２のアームとの間に位置する摩擦低減プレートを更に含む、請求項３８のロック可能ヒンジ。
47. 前記アームの端部が前記第１及び第２のヒンジプレートの間に位置するように第２のヒンジプレートを更に含む、請求項３８のロック可能ヒンジ。
48. 人の起立及び／又は歩行の援助方法であって、
    膝を曲げた着席姿勢から始めるステップと、
    前記膝を伸ばし、脚を伸展位置までまっすぐに伸ばすステップと、
    前記脚に固定されたニーブレースに組み込まれたヒンジをロックし、ロックされた前記ヒンジが前記膝を最大屈曲角に制限するようにするステップと、
    前記着席姿勢から立ち上がって立ち姿勢になるステップと、
    を含み、
    前記ロックステップが、屈曲止め具の突起からトグルを外すことを含む、
    前記方法。
49. 前記屈曲止め具を第１の位置から第２の位置に移動させるステップを更に含み、このステップにおいて、前記屈曲止め具が前記第１の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記膝を最大屈曲角に制限せず、前記屈曲止め具が前記第２の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記膝を最大屈曲角に制限する、請求項４８の方法。
50. 前記屈曲止め具が前記第１の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記ヒンジのヒンジプレートの凹部内に含まれ、前記屈曲止め具が前記第２の位置にあるとき、前記屈曲止め具は前記凹部から出される、請求項４９の方法。
51. 歩くステップを更に含む、請求項４９の方法。
52. 前記着席姿勢に戻るステップを更に含む、請求項４９の方法。
53. 前記屈曲止め具の前記突起を押し下げて前記屈曲止め具を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させ、前記トグルを前記屈曲止め具の前記突起と係合させて前記屈曲止め具を前記第１の位置にロックするステップを更に含む、請求項４９の方法。

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