JP2005350236A - Control device for hydraulic elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、油圧パワーユニットによって油圧ジャッキに作動油が供給されてエレベーターかごが上昇し、油圧ジャッキから作動油が排出されてエレベーターかごが下降する油圧エレベーターの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control apparatus for a hydraulic elevator in which hydraulic oil is supplied to a hydraulic jack by a hydraulic power unit to raise the elevator car, and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic jack to lower the elevator car.
従来の油圧エレベーターでは、閉じ込めが発生した場合非常用下降弁を手動で操作して乗客を救出している。この場合、救出員が機械室にまで行き、機械室に設置されている油圧パワーユニットに設けられた非常用下降弁を操作する必要があり、救出までの時間の迅速性を損なうことになる。これはピット内に油圧パワーユニットを設置した場合も同様で、この場合には作業性の低下も問題となる。
これに対し、例えば特許文献1ではエレベーター乗場に救出用操作盤を設置し、この救出用操作盤からの操作でエレベーターかご(以下「かご」という)に閉じ込められた乗客の救出を可能にしている。又、圧力計を設け圧力異常がないかどうかを確認した後に、かごを低速下降させている。
In the conventional hydraulic elevator, when the confinement occurs, the emergency lowering valve is manually operated to rescue the passenger. In this case, it is necessary for the rescuer to go to the machine room and operate the emergency lowering valve provided in the hydraulic power unit installed in the machine room, which impairs the speed of time to rescue. This is also the case when a hydraulic power unit is installed in the pit. In this case, workability is also a problem.
On the other hand, for example, in
特許文献1に示す従来の油圧エレベーターでは、かごに閉じ込められた乗客の救出を可能にしてはいるが、異常状態はかごが降下を始めた後に発現することがあり、その時にはかごを迅速に停止させる必要がある。特に、かごが下降しなくなりプランジヤのみが降下するような動作、あるいは、その逆に乗客救出時の低速運転時に、何らかの故障でかごの下降速度が低速以上となるような動作が発生したした場合、これに迅速に対応しなければならないという問題点があった。この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、救出作業時に発生する異常動作に迅速に対応し安全の確保を図ったものである。
In the conventional hydraulic elevator shown in
この発明に係わる油圧エレベーターの制御装置は、乗客救出時の低速運転時に上記のような異常動作が発生した場合、圧力センサーで作動油の圧力値を検知することにより異常の判定ができるようにし、プランジヤのみが降下する動作、かごが低速以上で下降した時の動作を、即座に止める手段を講じたものである。
すなわち、この発明に係る油圧エレベ−ターの制御装置は、油圧パワーユニットで加圧された作動油を昇降路内に立設された油圧ジャッキのシリンダ内に供給し、この作動油の圧力によってプランジャを押し上げてかごを上昇させ、上記油圧ジャッキのシリンダから作動油を上記油圧パワーユニットに回収することにより上記かごを下降させる油圧エレベーターにおいて、乗客救出時に、かごを低速で下降させるための非常用下降弁を制御する非常時救出装置、及び上記非常用下降弁の作動による上記かごの低速降下中に上記かご又は上記プランジャに異常動作が発生した時、圧力センサーにより上記かご又は上記プランジャの異常動作を検知して上記非常用下降弁を不作動とし、上記プランジャの動作を停止する制御装置を備え、上記非常時救出装置をエレベーター乗場に設置したものである。
The control device for the hydraulic elevator according to the present invention enables the determination of abnormality by detecting the pressure value of the hydraulic oil with a pressure sensor when the abnormal operation as described above occurs during low-speed driving during passenger rescue, This is a measure that immediately stops the movement when only the plunger is lowered and the movement when the car is lowered at a low speed or more.
That is, the hydraulic elevator control device according to the present invention supplies the hydraulic oil pressurized by the hydraulic power unit into the cylinder of the hydraulic jack erected in the hoistway, and the plunger is driven by the pressure of the hydraulic oil. In a hydraulic elevator that raises the car by pushing it up and lowers the car by collecting hydraulic oil from the cylinder of the hydraulic jack into the hydraulic power unit, an emergency lowering valve for lowering the car at a low speed during passenger rescue When an abnormal operation occurs in the car or the plunger during the low-speed descent of the car due to the operation of the emergency rescue device to be controlled and the emergency lowering valve, the abnormal operation of the car or the plunger is detected by the pressure sensor. A control device that deactivates the emergency lowering valve and stops the operation of the plunger. The rescue equipment are those installed in the elevator hall.
この発明の油圧エレベーターの制御装置によれば、地震発生等でかご内に閉じ込められた乗客を迅速に救出することができると共に、その救出のため、かごが低速で下降運転を始めた後に異常状態が発現した場合、これらの異常を圧力センサーにより判定できるようにし、非常用下降弁を不作動にして、かごが下降しなくなりプランジヤのみが降下するような動作、あるいは、その逆に乗客救出時の低速運転時に、何らかの故障でかごの下降速度が低速以上となるような動作が発生したした場合、即座に対応できるので、安全の確保された救出方法を実現できる。又、最低限の安全動作確認の手段を持つことにより、通常の安全システムから独立した運転手段を可能にしたものである。 According to the control device for a hydraulic elevator of the present invention, it is possible to quickly rescue passengers trapped in the car due to the occurrence of an earthquake, etc., and for the rescue, an abnormal state after the car starts a descent operation at a low speed If this occurs, these abnormalities can be detected by the pressure sensor, the emergency lowering valve is deactivated, the car does not descend, and only the plunger is lowered, or vice versa. When an operation that causes the lowering speed of the car to exceed a low speed due to some failure during low-speed operation, it can be dealt with immediately, so a rescue method with safety can be realized. Further, by having a minimum safe operation confirmation means, an operation means independent of a normal safety system is made possible.
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1である油圧エレベーターの制御装置の基本構成を示す側面図で、この図1に基づいて油圧エレベーターの構成、動作を説明する。
FIG. 1 is a side view showing a basic configuration of a hydraulic elevator control apparatus according to
図1に示す油圧エレベーターは、いわゆる間接式油圧エレベーターとして構成されたものであり、昇降路1内に立設された油圧ジャッキ2の力を、主索ロープ3(或いはチェーン)を介してかご4に伝達することで、このかご4を昇降路1内で昇降動作させて目的階床へと着床させるようになっている。すなわち、油圧エレベーターは、油圧パワーユニット5加圧された作動油を油圧配管6経由で油圧ジャッキ2シリンダ内に供給し、この作動油の圧力によってプランジャ2aを押し上げることで、かご4を昇降路内で上昇させ、また、油圧ジャッキ2のシリンダから作動油を油圧配管6経由で油圧パワーユニット5のオイルタンク内に回収することで、かご4を昇降路内で下降させ正常運転を行っている。
The hydraulic elevator shown in FIG. 1 is configured as a so-called indirect hydraulic elevator, and the force of the
なお、図中、7は油圧ジャッキ2のプランジャーの上端に枢持された滑車、8は昇降路1に立設された案内レールである。かご4には、下部の油圧ジャッキ2側に突設された連結腕9が設けられている。又、主索ロープ3は、一端が油圧ジャッキ2の基部に連結され、滑車7に巻掛けられ他端は連結腕9に連結されている。10は昇降路1に隣接して設けられた機械室である。この機械室10に設けられた油圧パワーユニット5には、作動油が充たされたタンク(51)、電動機(52)、この電動機によって駆動される油圧ポンプ(53)、サイレンサ(54)、流量制御弁(55)及び乗客救出時のような非常時にかごを低速で下降させる事ができる非常用下降弁(56)などが設けられている。
In the drawing, 7 is a pulley pivoted on the upper end of the plunger of the
図1において、例えば、地震などで停電や故障等が発生し乗客が乗りかご内に閉じ込められた非常時には、油圧ジャッキ2のシリンダから所定量の作動油を回収することによりかご4を最寄りの下方階へと低速運転で移動させ、かごドア及び乗場ドアを開放してかご内の乗客を乗場へと救出するようにしている。
In FIG. 1, for example, in the event of a power outage or failure due to an earthquake or the like and the passenger is trapped in the car, a predetermined amount of hydraulic oil is recovered from the cylinder of the
図2は、このような非常時に動作する制御装置の制御回路図示し、この図2に基づき非常時救出装置11と非常用下降弁56の動作シーケンスを説明する。
非常時救出装置11は、エレベーター乗場に設置され、乗客救出時のような非常時にかご4を低速で下降させる非常用下降弁56を、結線56aを介し制御する非常用救出スイッチ12を備えている。更にこの非常用救出スイッチ12には、励磁されることにより非常用下降弁56を作動させる非常用下降弁作動用リレーコイル13、後述するかご位置検出スイッチの第1接点14a、同じく第1圧力検出の接点15a、同じく第2圧力検出の接点15bがそれぞれ直列接続され非常時救出装置11の制御回路を構成している。又、この直列回路に対しかご位置検出スイッチの第2接点14bとかご到着ランプ17が並列接続されている。
FIG. 2 is a control circuit diagram of the control device that operates in such an emergency, and the operation sequence of the
The
非常用救出スイッチ12は、乗客がかご4内に閉じ込められた非常時に、このスイッチを押すことにより接点が閉となり、この時、かご位置検出スイッチの第1接点14a、第1圧力検出の接点15a、及び第2圧力検出の接点15bの各常閉接点は閉じているので、非常用下降弁作動用リレーコイル13が励磁されると共に非常用下降弁56を作動させ、油圧ジャッキ2内の作動油を油圧パワーユニット5のタンク51に戻すことにより、かご4を低速下降運転する。
The
かご4が目的レベルすなわち昇降路1に設置されたかご位置検出スイッチ14の設置位置(低速速度から減速し目的階(救出階)のフロアに停止できる位置)に達すると、このかご位置検出スイッチが作動し常閉接点14aが開となるので非常用下降弁作動用リレーコイル13が消滋され,非常用下降弁56の作動を停止し、かご4を自動的に停止させる。
なお、目的レベルとは、流量制御弁の停止動作点のことである。
従来のように手動で停止させる場合には、誤って緩衝器に当てるまでかご4を降下させてしまうことがあり、この場合には主索ロープ3が緩むなどして復旧に時間がかかるような事態が生じるが、このような事態の発生を防ぐことができる。
又、かご位置検出スイッチ14の第1接点14aが開になると、これと共動する常開の第2接点14bが閉となり、かご到着ランプ17を点灯し、かご4が所定階に到着したことを通知し確認できる。なお、かご到着ランプ17は非常時救出装置11内に設けられている。
When the
The target level is the stop operation point of the flow control valve.
When stopping manually as in the prior art, the
When the
異常状態は、段落番号0004で述べたように、かご4が降下を始めた後に発現することがあり、その時にはかご4とプランジャー2aとを迅速に停止させる必要がある。
このために、作動油の圧力を検出する圧力センサー15が設けられ、この圧力センサーー15には第1圧力検出の常閉接点15a、及び第2圧力検出の常閉接点15bが設けられている。なお、この圧力センサー15は、油圧パワーユニット5の直前に取り付けられている。
As described in paragraph 0004, the abnormal state may occur after the
For this purpose, a
次に、この異常状態に対処する動作について説明する。
まず、かご4の下降運転時に、案内レール8とのセリ等により、かご4が下降しなくなり第1圧力検出の常閉接点15aが動作する場合について説明する。
すなわち、かご4が下降しなくなり、ジャッキ圧を検出する圧力センサー15の検出圧力が一定値以下となると常閉接点15aが開となる。この結果、非常用下降弁作動用リレーコイル(16)が消滋されるので、非常用下降弁56が不作動となり、かご4の下降運転を停止させると共にプランジャー2aも停止させる。
なお、ジャッキ内の圧力を検出する第1圧力検出は、ジャッキの圧力がプランジヤ2aのみの圧力であるかどうかを判断し圧力センサー15の検出圧力が、次の条件となった場合に常閉接点15aを開にするものである。
圧力センサー15の検出圧力<プランジャ2aのみの圧力+余裕値
なお、余裕値は、ジャッキパッキンの摺動抵抗のばらつきを見込んだ値である。
この余裕値を考慮しないで上記の判断をすると、ジャッキパッキンの摺動抵抗が変わった場合、異常状態になっても検出できない場合が起こり得る。そこで、ジャッキパッキンの摺動抵抗のばらつきを見込んで余裕値を加え判断することになる。
これにより、案内レール8とのセリ等によりかご4が下降せず、プランジヤ2aのみが降下する動作を防ぐことができる。
Next, an operation for dealing with this abnormal state will be described.
First, a description will be given of the case where the normally closed contact 15a for detecting the first pressure is operated when the
That is, the normally closed contact 15a is opened when the
The first pressure detection for detecting the pressure in the jack determines whether the jack pressure is only the pressure of the
Detected pressure of
The margin value is a value that allows for variation in the sliding resistance of the jack packing.
If the above determination is made without taking this margin value into account, if the sliding resistance of the jack packing is changed, it may not be detected even if an abnormal state occurs. Therefore, it is determined by adding a margin value in consideration of variation in the sliding resistance of the jack packing.
Thereby, the cage | basket |
次に、何らかの故障でかご4の下降速度が、低速以上出た場合に第2圧力検出の常閉接点15bが動作する場合について説明する。
すなわち、かご4の下降速度が低速以上出て、ジャッキ圧を検出する圧力センサー15の検出圧力が非常用下降弁56の動作前と動作中の圧力の圧力差が一定値以上となると常閉接点15bが開となる。この結果、非常用下降弁作動用リレーコイル13が消滋され、非常用下降弁56が不作動となり、かご4の下降運転を停止させると共にプランジャー2aも停止させる。
Next, a case will be described in which the normally
That is, when the descending speed of the
なお、第2圧力検出は、非常用下降弁56の動作前の圧力を記憶し、非常用下降弁56の動作中の圧力との差が一定圧力以上となった場合、すなわち、第2圧力検出が、次の条件となった場合に、非常用下降弁を不作動とするため常閉接点15bを開にするものである。
下降弁動作前の圧力−下降弁動作中の圧力<低速走行時の圧力損失+余裕値
なお、下降弁動作前の圧力は、検出する乗客が乗った状態での静止圧力(X)であり、下降弁動作中の圧力は、低速走行中の動圧力(Y)であり、又、低速走行時の圧力損失は、油圧配管6での圧力損失(Z)である。これらはX−Z=Yの関係にあり、上式はこれに前述の余裕値を加味したものである。
これにより、何らかの故障でかご4の下降速度が低速度以上出た時に、かご4を速やかに停止させ、かご4とプランジヤ2aが降下する動作を防ぐことができる。
In the second pressure detection, the pressure before the operation of the
Pressure before down valve operation-Pressure during down valve operation <Pressure loss at low speed + Margin
The pressure before the lowering valve operation is a static pressure (X) in a state where a passenger to be detected is on, the pressure during the lowering valve operation is a dynamic pressure (Y) during low-speed traveling, and a low speed The pressure loss during traveling is the pressure loss (Z) in the
As a result, when the descending speed of the
1 昇降路 2 油圧ジャッキ
2a プランジャ 3 主索ロープ
4 エレベーターかご 5 油圧パワーユニット
6 油圧配管 7 滑車
8 案内レール 9 連結腕
10 機械室 11 非常用救出装置
12 非常用救出スイッチ接点 13 非常用下降弁動作用リレーコイル
14 かご位置検出スイッチ 14a かご位置検出スイッチの第1接点
14b かご位置検出スイッチの第2接点 15 圧力センサー
15a 第1圧力検出の接点 15b 第2圧力検出の接点
17 かご到着ランプ
51 タンク 52 電動機
53 油圧ポンプ 54 サイレンサ
55 流量制御弁 56 非常用下降弁。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
乗客救出時に、エレベーターかごを低速で下降させるための非常用下降弁を制御する非常時救出装置、及び上記非常用下降弁の作動による上記エレベーターかごの低速降下中に上記エレベーターかご又は上記プランジャに異常動作が発生した時、圧力センサーにより上記エレベーターかご又は上記プランジャの異常動作を検知して上記非常用下降弁を不作動とし、上記プランジャの動作を停止する制御装置を備え、上記非常時救出装置をエレベーター乗場に設置したことを特徴とする油圧エレベ−ターの制御装置。 The hydraulic oil pressurized by the hydraulic power unit is supplied into the hydraulic jack cylinder installed in the hoistway, and the hydraulic oil pressure pushes up the plunger to raise the elevator car and operates from the hydraulic jack cylinder. In a hydraulic elevator that lowers the elevator car by collecting oil in the hydraulic power unit,
An emergency rescue device that controls an emergency descent valve for lowering the elevator car at low speed during passenger rescue, and an abnormality in the elevator car or the plunger during low-speed descent of the elevator car due to the operation of the emergency descent valve When the operation occurs, a control device for detecting an abnormal operation of the elevator car or the plunger by a pressure sensor to deactivate the emergency lowering valve and stop the operation of the plunger is provided. A control device for a hydraulic elevator characterized by being installed at an elevator hall.
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- 2004-06-11 JP JP2004173973A patent/JP4628022B2/en not_active Expired - Fee Related
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