JP2005349863A - Belt tension adjusting method or power steering system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用のステアリング装置に備えられるパワーステアリング装置に関し、詳細には、アクチュエータが発生する補助操舵力を操舵部材に伝達するベルト式伝動機構を備えるパワーステアリング装置のベルト張力の調整方法に関する。 The present invention relates to a power steering device provided in a steering device for a vehicle, and more particularly, to a belt tension adjusting method for a power steering device including a belt-type transmission mechanism that transmits an auxiliary steering force generated by an actuator to a steering member. .
補助操舵力を伝達するベルト伝動機構を備えるパワーステアリング装置では、ベルト伝動機構を構成する入力プーリと出力プーリとに架け渡されるベルトの張力を適切に設定することが肝要である。例えば特許文献1に開示されたパワーステアリング装置は、モータの回転軸23に取り付けられる入力プーリと操舵軸に連結される出力プーリとに巻き掛けられるベルトと、入力プーリおよび出力プーリの中心間距離を調整することによりベルトの張力を調整する張力調整機構とを備える。張力調整機構は、入力プーリを支持する第1ハウジングと出力プーリを保持する第2ハウジングとを相対的に移動させる駆動ねじを有し、駆動ねじの締め付けトルクを管理することによりベルトのテンションが調整される。
前記従来技術では、張力調整機構は駆動ねじを備えるため、第1,第2ハウジングには、ねじ孔が形成される部分、駆動ねじを保持する部分もしくは駆動ねじが当接する部分を設ける必要がある。そのうえ、駆動ねじは、張力の調整終了後には、設定されたベルトの張力を維持するために、第1,第2ハウジングの相対的な移動を阻止する機能も有する。このため、この従来技術では、駆動ねじを備えない既存のパワーステアリング装置のハウジングに小幅な設計変更を施したハウジングを利用すること、または既存のハウジングをそのまま利用することは困難で、ハウジング構造の大幅な変更を要し、コストが増加する。 In the prior art, since the tension adjusting mechanism includes a drive screw, the first and second housings need to be provided with a portion where a screw hole is formed, a portion holding the drive screw, or a portion where the drive screw abuts. . In addition, the drive screw also has a function of preventing relative movement of the first and second housings in order to maintain the set belt tension after the end of the tension adjustment. For this reason, in this prior art, it is difficult to use a housing with a small design change for a housing of an existing power steering apparatus that does not include a drive screw, or to use an existing housing as it is. Requires significant changes and increases costs.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項1〜3記載の発明は、ベルト式伝動機構を備えるパワーステアリング装置において、ベルト張力の調整作業の効率の向上と共にコスト削減が可能なベルト張力調整方法を提供することを目的とする。そして、請求項3記載の発明は、さらに、ベルト張力の設定精度の向上を図ることを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and the invention according to
請求項1記載の発明は、パワーステアリング装置が、補助操舵力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータにより回転駆動される入力プーリと操舵輪に操舵力を作用させる操舵部材に連結される出力プーリとに掛け渡されたベルトを有する伝動機構と、前記入力プーリおよび前記出力プーリをそれぞれ回転可能に支持する入力側支持部材および出力側支持部材と、前記入力プーリの回転中心線と前記出力プーリの回転中心線との中心線間距離を調整するための調整部とを備え、前記調整部を利用して前記ベルトの張力を調整するパワーステアリング装置のベルト張力調整方法において、前記調整部は、前記入力側支持部材および前記出力側支持部材の一方の支持部材に設けられる操作部と、第1結合状態で前記入力側支持部材と前記出力側支持部材とを相対的に移動可能に拘束し、第2結合状態で前記両支持部材を相対的に移動不能に結合する結合構造とを備え、前記結合構造が前記第1結合状態にされているとき、前記操作部を通じて前記一方の支持部材に駆動力を加える作用部と前記駆動力に相関する物理量を測定する測定部とを備える操作手段により、前記駆動力で前記一方の支持部材を前記入力側支持部材および前記出力側支持部材の他方の支持部材に対して相対的に移動させて前記中心線間距離を調整すると同時に前記物理量を測定し、測定された前記物理量が前記ベルトの張力の適正値に対応する設定値になったときに前記操作手段での操作を終了し、前記結合構造が前記第2結合状態にされるパワーステアリング装置のベルト張力調整方法である。 According to a first aspect of the present invention, the power steering device includes: an actuator that generates an auxiliary steering force; an input pulley that is rotationally driven by the actuator; and an output pulley that is coupled to a steering member that applies a steering force to the steering wheel. A transmission mechanism having a stretched belt, an input side support member and an output side support member that rotatably support the input pulley and the output pulley, respectively, a rotation center line of the input pulley, and a rotation center of the output pulley A belt tension adjustment method for a power steering device, wherein the adjustment unit is configured to adjust the belt tension using the adjustment unit. An operating portion provided on one of the support member and the output-side support member; and the input-side support member and the A coupling structure for restraining the force-side support member to be relatively movable and coupling the support members to be relatively non-movable in the second coupled state, wherein the coupling structure is brought into the first coupled state. When the operating means includes an operating unit that applies a driving force to the one supporting member through the operating unit and a measuring unit that measures a physical quantity correlated with the driving force, the one supporting member is moved by the driving force. The physical quantity is measured while adjusting the distance between the center lines by moving the input side support member and the output side support member relative to the other support member, and the measured physical quantity is the tension of the belt. This is a belt tension adjusting method for a power steering device in which the operation of the operation means is terminated when the set value corresponding to the appropriate value is reached, and the coupling structure is brought into the second coupling state.
これによれば、結合構造が第1結合状態にあるときに、操作部に作用部が加える駆動力により両支持部材が相対的に移動することで中心線間距離が調整され、ベルトの張力が調整される。そして、中心線間距離を調整してベルトの張力を調整する調整部の操作部は、両支持部材のうちの一方の支持部材のみに設けられればよく、しかも操作手段の駆動力を作用させることができる構造であればよいので、操作部がない支持部材に対して操作部を設けるための設計変更は小幅なものとすることができ、さらに、操作部を設けることは他方の支持部材の設計変更の必要性を伴わない。また、ベルトの張力が作用している両支持部材を相対的に移動させる駆動力は、ベルトの張力と相関があるので、操作手段により、ベルトの張力の調整を行うと同時に、測定された物理量を通じて張力の管理を行うことができる。そして、調整部による調整で適正な張力が得られた後に、結合構造が第2結合状態にされて、両支持部材が相対的に移動不能に結合される。 According to this, when the coupling structure is in the first coupled state, the distance between the center lines is adjusted by the relative movement of the two support members by the driving force applied by the action unit to the operation unit, and the tension of the belt is reduced. Adjusted. The operation portion of the adjustment portion that adjusts the belt tension by adjusting the distance between the center lines may be provided only on one of the support members, and the driving force of the operation means is applied. The design change for providing the operation part to the support member without the operation part can be made small, and the provision of the operation part is the design of the other support member. There is no need for change. In addition, since the driving force for relatively moving both supporting members on which the belt tension is applied has a correlation with the belt tension, the belt tension is adjusted by the operating means, and at the same time, the measured physical quantity is measured. The tension can be managed through. And after suitable tension | tensile_strength is obtained by adjustment by an adjustment part, a coupling | bonding structure is made into a 2nd coupling state, and both support members are couple | bonded so that it cannot move relatively.
請求項2記載の発明は、パワーステアリング装置のベルト張力調整方法において、前記操作手段は、前記操作部に設けられる係合部に係合して、前記揺動中心線を中心に前記一方の支持部材を前記他方の支持部材に対して相対的に揺動させるトルクレンチであるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the belt tension adjusting method for a power steering apparatus, the operating means engages with an engaging portion provided in the operating portion, and the one support centering on the swing center line. This is a torque wrench that swings the member relative to the other support member.
これによれば、操作部は、トルクレンチが係合する係合部を有するように構成するだけでよいので、操作部の構造は簡単である。 According to this, since the operation part only has to be configured to have an engagement part with which the torque wrench is engaged, the structure of the operation part is simple.
請求項3記載の発明は、請求項2記載のパワーステアリング装置のベルト張力調整方法において、前記トルクレンチは操作力が加えられる入力部を備え、前記係合部は、前記揺動中心線を含むと共に前記係合部に係合した状態の前記トルクレンチの前記入力部と交差する平面と交差する位置に設けられるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the belt tension adjusting method of the power steering device according to the second aspect, the torque wrench includes an input portion to which an operating force is applied, and the engagement portion includes the swing center line. In addition, it is provided at a position that intersects with a plane that intersects the input portion of the torque wrench in a state of being engaged with the engagement portion.
これによれば、トルクレンチにより操作部を通じて加えられる駆動力により形成されるモーメントは、ベルトの張力により形成されるモーメントの中心である揺動中心線をほぼ中心とするものとなるので、トルクレンチにより測定される物理量である操作トルクがベルトの張力をより正確に反映したものとなる。 According to this, since the moment formed by the driving force applied through the operation portion by the torque wrench is substantially centered on the swing center line that is the center of the moment formed by the belt tension, the torque wrench The operation torque, which is a physical quantity measured by (1), more accurately reflects the belt tension.
請求項1記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、操作部が設けられる一方の支持部材の設計変更は小幅なものとすることができ、他方の支持部材の設計変更は不要とすることができるので、例えば既存のパワーステアリング装置の支持部材に小幅な設計変更を施すことにより、または既存の支持部材をそのまま使用することが可能になって、パワーステアリング装置のコストが削減される。また、張力の調整を行う操作手段により測定される物理量を通じて張力を管理できるので、ベルトの張力の設定作業の効率が向上する。
According to invention of
請求項2記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、操作部の構造が簡単であるので、コスト削減に寄与できる。
According to invention of
請求項3記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、トルクレンチで測定される操作トルクはベルトの張力をより正確に反映したものとなるので、張力の設定精度が向上する。 According to invention of Claim 3, in addition to the effect of the invention of the cited claim, there exist the following effects. In other words, the operation torque measured by the torque wrench more accurately reflects the belt tension, so that the tension setting accuracy is improved.
以下、本発明の実施形態を図1〜図6を参照して説明する。
図1を参照すると、本発明に係るベルト張力調整方法が適用されたパワーステアリング装置Pを備える車両用のステアリング装置Sは、運転者により操作されるハンドル1と、ハンドル1に加えられる操舵力がステアリング軸を有する連動機構2を介して入力されるギヤボックス3と、ギヤボックス3からの操舵力を操舵輪5に伝達する伝達機構4と、運転者による操舵力を補助する補助操舵力を発生するパワーステアリング装置Pとを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. 1, a vehicle steering apparatus S including a power steering apparatus P to which a belt tension adjusting method according to the present invention is applied has a
ギヤボックス3は、車体に取り付けられるギヤハウジング6と、ギヤハウジング6に取り付けられると共にハンドル1からの操舵力が伝達される入力部7と、ギヤハウジング6内に収容されると共に入力部7に連結されて入力部7からの操舵力の方向を変換する変換機構からなる出力部とを備える。
The gear box 3 is connected to the
ギヤハウジング6は、端部8b,9aにおいて互いに結合されると共に後述するラック軸13が跨って収容される筒状の第1,第2ハウジング8,9を備える。ラック軸13の長手方向において、第1ハウジング8の一方の端部8aには、入力部7が結合されると共に入力部7の一部分が収容され、また他方の端部8bには、伝動機構40(図3参照)が収容される伝動室18(図3参照)を形成する第1収容部11が設けられ、第2ハウジング9の一方の端部9aには、第1収容部11と共同して伝動室18を形成する第2収容部12が設けられる。第1,第2収容部11,12は、それぞれ、単一の部材からなる各ハウジング8,9の一部分により構成され、各収容部11,12の周縁部11a,12a(図3も参照)は、複数のボルトB1により着脱可能に結合される。
The
入力部7は、連動機構2を介してハンドル1により回転駆動される入力軸7aと、トーションバーを介して入力軸7aに相対回転可能に連結される出力軸と、前記トーションバーの捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ7bとを備える。
The
前記変換機構は、前記出力軸に設けられる回転駆動部としてのピニオンと、該ピニオンにより駆動される被動部としてのラック部と、該ラック部が設けられる操舵部材としてのラック軸13とを備える。ラック軸13は、ステアリング装置Sが車両に搭載された状態で該車両の左右方向に延び、前記ピニオンおよび前記ラック部から構成されるラック・ピニオン機構により、回転する入力軸7aにより駆動されて第1,第2ハウジング8,9内で前記長手方向に往復直線運動を行う。
The conversion mechanism includes a pinion as a rotational drive unit provided on the output shaft, a rack unit as a driven unit driven by the pinion, and a
伝達機構4は、ラック軸13の両端部にそれぞれボールジョイントを介して連結される1対のタイロッド14と、各タイロッド14に連結されるリンク機構15とを備える。そして、ラック軸13からの操舵力が、各タイロッド14およびリンク機構15を介して伝達されて車両の各操舵輪5に作用し、操舵輪5の転舵が行われる。
The
図1〜図3を参照すると、転舵時にラック軸13に補助操舵力を加えるパワーステアリング装置Pは、トルクセンサ7bで検出される操舵トルクが入力される電子制御ユニットにより制御される回転式アクチュエータとしての電動モータ20と、電動モータ20が発生する補助操舵力が入力されるベルト式伝動機構40と、伝動機構40の出力をラック軸13に伝達する伝達機構としてのボールねじ機構50と、伝動機構40のベルト43の張力を調整する調整部Aとを備える。
1 to 3, a power steering device P that applies an auxiliary steering force to the
併せて図4を参照すると、第1収容部11の一部分により構成される取付部16にカラー30を介して結合される電動モータ20は、取付部16に結合されたカラー30に結合されるフランジからなる取付部22を有する円筒状のケース21と、後述する入力プーリ41を回転駆動する回転軸23とを備える。電動モータ20は、その取付部22に回転軸23の回転中心線L1を挟んで対向する位置に設けられた1対の挿通孔にそれぞれ挿通される1対のボルトB2が、カラー30に設けられる1対のねじ孔31c(図4参照)にそれぞれねじ込まれることにより、回転中心線L1が前記長手方向にほぼ平行になるように、カラー30、ひいては取付部16に取り付けられる。
Referring also to FIG. 4, the
図2,図3を参照すると、減速機構でもある伝動機構40は、回転軸23に軸継手24を介して連結されて電動モータ20により回転駆動される入力プーリ41と、ラック軸13にボールねじ機構50を介して連結される出力プーリ42と、入力プーリ41と該入力プーリ41よりも大径の出力プーリ42とに掛け渡された歯付ベルトからなるベルト43とを備える。伝動機構40の入力部としての入力プーリ41は、ベルト43が掛けられる円柱状の本体部41aと、本体部41aを挟んで入力プーリ41の回転中心線L2に平行に延びる1対の軸部41b,41cとを備える。1対の軸部41b,41cは、ラジアル玉軸受からなる軸受45を介してカラー30の1対の軸受部33,34にそれぞれ回転可能に支持される。伝動機構40の出力部としての出力プーリ42は、ベルト43が掛けられる円筒状の本体部42aと、本体部42aから出力プーリ42の回転中心線L3に平行に延びる1つの円筒状の軸部42bとを備える。なお、各本体部41a,42aの外周面には、ベルト43の歯に噛合する多数の歯を有する歯部41d,42dが形成されている。
2 and 3, a
図3,図5を参照すると、軸継手24は、リング25を介して回転軸23に該回転軸23と一体回転可能に結合される入力部材24aと、入力プーリ41の軸部41cに入力プーリ41と一体回転可能に結合される出力部材24bと、入力部材24aおよび出力部材24bとの間に介在して両者を駆動連結する弾性体である合成ゴムからなる緩衝部材24cとから構成される。緩衝部材24cは、周方向で、入力部材24aおよび出力部材24bのそれぞれに設けられる複数の歯24a1,24b1の間に挟まれていて、電動モータ20のトルクを確実に入力プーリ41に伝達すると共に、急激なトルク変動を緩和し、さらに軸継手24における騒音の発生を防止する。
Referring to FIGS. 3 and 5, the
図3を参照すると、出力プーリ42の回転運動をラック軸13の直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構50は、第1収容部11の一部により構成される副収容部17に収容される。ボールねじ機構50は、ラック軸13に形成されたボールねじ軸部51と、ボールねじ軸部51を囲んで配置されるボールナット52と、ボールねじ軸部51の外周面に形成されたねじ溝51aおよびボールナット52の内周面に形成されたねじ溝52aに跨って収容されて転動する多数のボール53とを有する。一群のボール53は、ボールナット52に設けられる戻り路(図示されず)を転動して、ボールねじ軸部51とボールナット52との間で循環する。伝動室18内に収容されるボールナット52は、円環状のロックボルト55により副収容部17に固定される複列アンギュラ玉軸受からなる軸受54を介して第1収容部11に回転可能に支持される。ボールナット52には、その外周面に出力プーリ42の軸部42bおよび軸受54が、ボールナット52の回転中心線L4の方向(後述する回転中心線方向T1でもある。)に沿って直列に配置されて、ロックナット56により回転中心線方向T1での移動が阻止された状態で結合される。これにより、ボールナット52は、出力プーリ42の回転中心線L2と一致する回転中心線L4を有するように出力プーリ42と共に一体に回転する。また、副収容部17は、取付部16、後述する取付部C1および電動モータ20の下方に位置する。
Referring to FIG. 3, a
併せて図2,図4を参照すると、筒状のカラー30は、電動モータ20が取り付けられると共に第1ハウジング8の取付部16に取り付けられる取付部C1と、入力プーリ41を回転可能に支持する支持部C2とを有する単一の部材である。支持部C2よりも大径の取付部C1は、電動モータ20の取付部22との環状の合わせ面31fを有して電動モータ20が取り付けられる第1取付部31と、第1収容部11の取付部16との環状の合わせ面32fを有して取付部16に取り付けられる第2取付部32とから構成される。第1取付部31には、1対の締結部位31a,31bにそれぞれ1対のねじ孔31cが設けられ、第2取付部32には、1対の締結部位31a,31bの付近に、それぞれ回転中心線L2の方向T1で合わせ面31fから合わせ面32f寄りに後退して形成された段部から構成される1対の締結部位32a,32bに、各ねじ孔31cから周方向に間隔をおいて1対の第1,第2挿通孔32c,32dが設けられる。締結部位31a,31bおよび締結部位32a,32bは、それぞれ第1取付部31および第2取付部32において径方向外方に突出した突出部により構成される。
2 and 4, the
支持部C2は、回転中心線方向T1で取付部C1に近い順に、軸受45を保持する軸受部34と、軸受44を保持する軸受部33とを有する。そして、出力部材24bが軸部41cに結合された入力プーリ41は、本体部41aにベルト43が掛けられ、かつ本体部41aと各軸受44,45との間に1対のベルトガイド部材46,47がそれぞれ配置され、さらに軸受45が軸受部34に対してロックボルト48により回転中心線方向T1での移動が阻止される。このとき、ベルト43は、両軸受部33,34の間で、周方向に部分的に設けられた支持部C2の開口35を通って、カラー30の外側にまで延びている。
The support portion C2 includes a bearing
カラー30は、ベルト43が掛けられた入力プーリ41が支持部C2に支持された状態で、電動モータ20が配置される側から、取付部16に設けられた貫通孔16eを貫通して伝動室18内に配置され、第1,第2挿通孔32c,32dに挿通されるボルトB3が取付部16に設けられる1対のねじ孔16c,16dにそれぞれねじ込まれることにより、取付部16に取り付けられる。
The
このようにして、入力プーリ41は、入力側支持部材としてのカラー30に回転可能に支持され、出力プーリ42は、出力側支持部材としての第1収容部11または第1ハウジング8に回転可能に支持される。
In this way, the
図2,図4,図6を参照すると、調整部Aは、互いに平行な回転中心線L2と回転中心線L3との間の距離である中心線間距離Dを調整するための構造であり、調整部Aを利用して中心線間距離Dを調整することによりベルト43の張力が調整される。調整部Aは、カラー30の取付部C1から径方向外方に突出する操作部36と、第1結合状態でカラー30と第1収容部11とを相対的に単一の特定方向のみに移動可能に拘束し、第2結合状態でカラー30と第1収容部11とを相対的な移動が不能になるように結合する結合構造とを備える。
Referring to FIGS. 2, 4, and 6, the adjustment unit A is a structure for adjusting a centerline distance D that is a distance between the rotation centerline L2 and the rotation centerline L3 that are parallel to each other. The tension of the
操作部36には、後述するトルクレンチ60の作用部61が係合する係合部としての係合孔36aが設けられる。係合孔36aは、多角形、たとえば正方形の横断面形状を有し、揺動中心線L5を含むと共に係合孔36aに係合した状態のトルクレンチ60の把持部62と交差する平面H2と交差する位置に設けられる。
The
前記結合構造は、1対のボルトB3と、第1,第2挿通孔32c,32dが設けられる第2取付部32の締結部位32a,32bと、1対のねじ孔16c,16dが設けられる取付部16の締結部位16aとから構成される。第1挿通孔32cおよびねじ孔16cと第2挿通孔32dおよびねじ孔16dは、中心平面H1に対して各ボルトB2が配置される側にそれぞれ配置される。ここで、中心平面H1とは、両回転中心線L2,L3を含む平面である。
The coupling structure includes a pair of bolts B3,
ボルトB3が挿通された状態でボルトB3の軸線と一致する中心線L5を有する円孔からなる第1挿通孔32cは、ボルトB3の軸部の外径にほぼ等しい径を有する。一方、調整孔としての円孔からなる第2挿通孔32dは、ボルトB3の軸部の外径よりも大きく、ベルト43の張力を調整するめに、カラー30が第1収容部11に対して相対的に移動、ここでは相対的に揺動して中心線間距離Dの調整ができる大きさに設定される。このため、カラー30が取付部16に対して締め付けられない程度にボルトB3がねじ孔16c,16dに部分的にねじ込まれる状態、すなわち前記第1結合状態で、一方の締結部位32aおよび中心線L5(またはボルトB3の軸線)を、それぞれ、支点部32aおよび支点部32aの揺動中心線L5として、カラー30は第1収容部11に対して、相対的に単一の揺動方向T2のみに揺動可能に拘束される。それゆえ、前記単一の特定方向は、揺動中心線L5を中心とした揺動方向T2である。
The
図6を参照すると、調整部Aによる中心線間距離Dの調整を行うためにカラー30および第1収容部11を相対的に移動させる駆動力Fをカラー30に加える操作手段としてのトルクレンチ60は、揺動中心線L5を中心にカラー30を第1収容部11に対して相対的に揺動させる駆動力Fをカラー30に加えるものであり、カラー30の操作部36に駆動力Fを作用させる作用部61と、操作者によりカラー30を揺動させる操作力が加えられる入力部としての把持部62と、駆動力Fに相関する物理量としての操作トルクを測定する測定部63とを備える。測定部63は、作用部61からカラー30に作用する駆動力Fに基づいてカラー30を揺動させるために必要な前記操作トルクを検出する検出部(図示されず)と、該検出部により検出された前記操作トルクを表示する表示部63aとから構成される。
Referring to FIG. 6, a
駆動力Fは、ベルト43の張力による揺動中心線L5回りのモーメントと釣り合う釣合モーメントを形成することにより、張力と相関することから、トルクレンチ60の前記操作トルクとベルト43の張力との間にも相関がある。そこで、この相関を予め特定することで得られる相関関係を利用することにより、トルクレンチ60により測定された前記操作トルクからベルト43の張力が判る。
Since the driving force F correlates with the tension by forming a balance moment that balances the moment around the swing center line L5 due to the tension of the
そして、調整部Aによるベルト43の張力の調整を通じて、ベルト43の張力の調整は、例えば次のようにして行われる。
図4を参照すると、第1収容部11に第2収容部12(図3参照)が結合されて、カラー30およびボールナット52に取り付けられた伝動機構40が伝動室18(図3参照)に収容された状態において、両ボルトB3が第1,第2挿通孔32c,32dにそれぞれ挿通されて、前記結合構造が前記第1結合状態にされる。この第1結合状態では、カラー30が支点部32aにより規定される揺動中心線L5を中心にして調整範囲Rで揺動方向T2に揺動可能である。次いで、図6に示されるように、把持部62が平面H2と交差する位置を占めるように、トルクレンチ60の作用部61が係合孔36aに挿入され、前記操作トルクに応じた駆動力Fにより第1収容部11に対してカラー30が相対的に揺動させられて、中心線間距離Dが調整されて、ベルト43の張力が調整されると同時に、前記操作トルクの大きさが測定される。そして、カラー30が第1収容部11に対して相対的に揺動することにより、中心線間距離Dが調整されて、ベルト43の張力が調整される。
Then, the adjustment of the tension of the
Referring to FIG. 4, the second accommodating portion 12 (see FIG. 3) is coupled to the first
そして、前記相関関係を利用して、ベルト43の張力の適正値に相当する設定値の前記操作トルクがトルクレンチ60により測定されたとき、中心線間距離Dの調整が終了する。その後、両ボルトB3を締め付けることにより、カラー30と第1収容部11とが相対的な移動が不能になるように結合されて、前記結合構造が前記第2結合状態にされて、張力設定作業が完了する。
Then, when the operation torque of the set value corresponding to the appropriate value of the tension of the
その後、図2に示されるように、電動モータ20がボルトB2がねじ孔31c(図4参照)にねじ込まれてカラー30に締結される。このとき、電動モータ20側から回転中心線方向T1で見て、両ボルトB3の頭部の少なくとも一部分が、取付部22により覆われる。このとき、回転中心線方向T1での取付部22と各ボルトB3との隙間は、取付部22により各ボルトB3の抜止めがなされる隙間に設定されるか、または取付部22により緩み止めがなされるように、0(ゼロ)に設定されることにより、各ボルトB3の抜け止めまたは緩み止め機能を取付部22に持たせることができる。
Thereafter, as shown in FIG. 2, the
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
パワーステアリング装置Pの調整部Aは、カラー30に設けられる操作部36と前記結合構造とを備え、トルクレンチ60は、操作部36を通じてカラー30に駆動力Fを作用させる作用部61と駆動力Fに相関する前記操作トルクを測定する測定部63とを備え、前記結合構造が前記第1結合状態にされているとき、トルクレンチ60により、駆動力Fでカラー30を第1収容部11に対して相対的に揺動させて中心線間距離Dを調整すると同時に前記操作トルクを測定し、測定された前記操作トルクがベルト43の張力の適正値に対応する設定値になったときトルクレンチ60による操作を終了し、前記結合構造が前記第2結合状態にされる。これにより、中心線間距離Dを調整してベルト43の張力を調整する調整部Aの操作部36は、カラー30および第1収容部11のうちのカラー30のみに設けられればよく、しかもトルクレンチ60の駆動力Fを作用させることができる構造であればよいので、操作部36がないカラーに対して操作部36を設けるための設計変更は小幅なものとすることができ、さらに、操作部36を設けることは第1収容部11の設計変更の必要性を伴わない。この結果、操作部36が設けられるカラー30の設計変更は小幅なものとすることができ、第1収容部11の設計変更は不要とすることができるので、例えば既存のパワーステアリング装置Pのカラー30に小幅な設計変更を施すことにより、そして既存の収容部をそのまま使用することにより、パワーステアリング装置Pのコストが削減される。また、ベルト43の張力が作用しているカラー30および第1収容部11を相対的に揺動させる駆動力Fは、ベルト43の張力と相関があるので、トルクレンチ60により、ベルト43の張力の調整を行うと同時に、測定された前記操作トルクを通じて張力の管理を行うことができる。この結果、張力の調整を行うトルクレンチ60により測定される前記操作トルクを通じて張力を管理できるので、ベルト43の張力の設定作業の効率が向上する。
Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
The adjustment unit A of the power steering device P includes an
さらに、前記結合構造が前記第2結合状態になると、前記結合構造によりカラー30および第1収容部11の相対的な移動が阻止されるので、設定された張力が確実に維持される。
Furthermore, when the coupling structure is in the second coupling state, the coupling structure prevents relative movement of the
トルクレンチ60は、操作部36に設けられる係合孔36aに係合して、揺動中心線L5を中心にカラー30を第1収容部11に対して相対的に揺動させることにより、操作部36は、トルクレンチ60の作用部61が係合する係合孔36aを有するように構成するだけでよいことから、操作部36の構造は簡単であるので、コスト削減に寄与できる。
The
トルクレンチ60は操作力が加えられる把持部62を備え、作用部61は、揺動中心線L5を含むと共に係合孔36aに係合した状態のトルクレンチ60の把持部62と交差する平面H2と交差する位置に設けられることにより、トルクレンチ60により操作部36を通じて加えられる駆動力Fにより形成されるモーメントは、ベルト43の張力により形成されるモーメントの中心である揺動中心線L5をほぼ中心とするものとなるから、トルクレンチ60により測定される前記操作トルクがベルト43の張力をより正確に反映したものとなるので、張力の設定精度が向上する。さらに、駆動力Fを操作部36に加えるための操作者による作業性が良好になる。
The
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
前記実施形態では、相対的な移動は、相対的な揺動であったが、相対的な並進移動であってもよい。電動モータ20の回転軸23と入力プーリ41との間に減速機構が設けられてもよい。第2挿通孔32dは、揺動中心線L5を中心とする円弧状の長孔により構成されてもよい。回転式アクチュエータは、電動モータ20以外に、油圧モータなどの回転機械であってもよい。
操作部36に設けられる前記係合部は凸部により構成されてもよい。また、操作部36は、カラー30の代わりに、第1収容部11に設けられてもよい。調整部Aによる張力の調整は、第1収容部11に第2収容部12が結合されていない状態で行われてもよい。
Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
In the embodiment described above, the relative movement is a relative rocking movement, but may be a relative translational movement. A speed reduction mechanism may be provided between the
The engaging part provided in the
1…ハンドル、2…連動機構、3…ギヤボックス、4…伝達機構、5…操舵輪、6…ギヤハウジング、7…入力部、8,9…ハウジング、11,12…収容部、13…ラック軸、14…タイロッド、15…リンク機構、16…取付部、17…副収容部、18…伝動室、20…電動モータ、21…ケース、22…取付部、23…回転軸、24…軸継手、25…リング、30…カラー、31,32…取付部、33,34…軸受部、35…開口、36…操作部、36a…係合孔、40…伝動機構、41…入力プーリ、42…出力プーリ、43…ベルト、44,45…軸受、46,47…ベルトガイド部材、48…ロックボルト、50…ボールねじ機構、51…ボールねじ軸部、52…ボールナット、53…ボール、54…軸受、55…ロックボルト、56…ロックナット、60…トルクレンチ、61…作用部、62…把持部、63…測定部、
S…ステアリング装置、P…パワーステアリング装置、B1,B2,B3…ボルト、A…調整部、L1〜L4…回転中心線、L5…揺動中心線(中心線)、C1…取付部、C2…支持部、D…中心線間距離、F…駆動力、H1,H2…平面、T1…回転中心線方向、T2…揺動方向、R…調整範囲。
DESCRIPTION OF
S ... steering device, P ... power steering device, B1, B2, B3 ... bolts, A ... adjusting part, L1 to L4 ... rotation center line, L5 ... oscillation center line (center line), C1 ... mounting part, C2 ... Support portion, D: Distance between center lines, F: Driving force, H1, H2: Plane, T1: Direction of rotation center line, T2: Swing direction, R: Adjustment range.
Claims (3)
前記調整部は、前記入力側支持部材および前記出力側支持部材の一方の支持部材に設けられる操作部と、第1結合状態で前記入力側支持部材と前記出力側支持部材とを相対的に移動可能に拘束し、第2結合状態で前記両支持部材を相対的に移動不能に結合する結合構造とを備え、前記結合構造が前記第1結合状態にされているとき、前記操作部を通じて前記一方の支持部材に駆動力を加える作用部と前記駆動力に相関する物理量を測定する測定部とを備える操作手段により、前記駆動力で前記一方の支持部材を前記入力側支持部材および前記出力側支持部材の他方の支持部材に対して相対的に移動させて前記中心線間距離を調整すると同時に前記物理量を測定し、測定された前記物理量が前記ベルトの張力の適正値に対応する設定値になったときに前記操作手段での操作を終了し、前記結合構造が前記第2結合状態にされることを特徴とするパワーステアリング装置のベルト張力調整方法。 The power steering device has a belt that is stretched over an actuator that generates an auxiliary steering force, an input pulley that is rotationally driven by the actuator, and an output pulley that is coupled to a steering member that applies a steering force to the steering wheel. A mechanism, an input-side support member and an output-side support member that rotatably support the input pulley and the output pulley, respectively, and a centerline distance between a rotation centerline of the input pulley and a rotation centerline of the output pulley. A belt tension adjusting method for a power steering device, wherein the belt tension is adjusted using the adjusting unit.
The adjustment unit relatively moves the operation unit provided on one of the input side support member and the output side support member, and the input side support member and the output side support member in a first coupled state. A coupling structure that binds the support members in a second coupled state so as to be relatively immovable, and when the coupling structure is in the first coupled state, the one through the operation unit. The one supporting member is supported by the driving force with the input side supporting member and the output side supporting member by operating means comprising an action part for applying a driving force to the supporting member and a measuring part for measuring a physical quantity correlated with the driving force The member is moved relative to the other support member to adjust the distance between the center lines, and at the same time, the physical quantity is measured, and the measured physical quantity becomes a set value corresponding to an appropriate value of the belt tension. The The exit operations on the operation unit, the belt tension adjusting method of a power steering device, characterized in that the coupling structure is in the second coupling state to come.
The torque wrench includes an input portion to which an operating force is applied, and the engagement portion includes a plane that intersects with the input portion of the torque wrench including the swing center line and engaged with the engagement portion. 3. The belt tension adjusting method for a power steering apparatus according to claim 2, wherein the belt tension adjusting method is provided at an intersecting position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004169748A JP2005349863A (en) | 2004-06-08 | 2004-06-08 | Belt tension adjusting method or power steering system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009204160A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Adjustment device of pulling means tension of pulling means transmission device, its adjustment method, and microscope having pulling means transmission device |
-
2004
- 2004-06-08 JP JP2004169748A patent/JP2005349863A/en active Pending
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