JP2005348695A - Automatic water supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水田の灌漑用の自動給水装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic water supply apparatus for irrigation of paddy fields.
従来より、下記特許文献1に示すような水田の灌漑用の自動給水装置の技術がある。
この特許文献1に示される自動給水装置は、水田における灌水管理(水田内の水に関する管理)における水位調節を自動的に行うものである。
具体的には、上記自動給水装置は、水田の水位をフロートセンサで計測することによって、該水位が予め定められた所定の水位よりも低い場合にはバルブ(電磁弁)を開いて水田に給水し、他方、該水位が該所定の水位となった場合にはバルブを閉めて給水を停止させるものである。
このような制御を行うことによって、水田の水位を予め定められた所定の水位となるように調節することを可能にするものである。
The automatic water supply apparatus shown in
Specifically, the automatic water supply device measures the water level of a paddy field with a float sensor, and when the water level is lower than a predetermined water level, the valve (solenoid valve) is opened to supply water to the paddy field. On the other hand, when the water level reaches the predetermined water level, the valve is closed to stop water supply.
By performing such control, it is possible to adjust the water level of the paddy field to be a predetermined water level determined in advance.
ところで、近年は米の生育に関する研究等によって、米の品種によっては必ずしも水田を常時灌水させる必要がなく、断続的に灌水(以下、「間断灌漑」と称する)させる時期がある方が望ましいことが一般的に知られている。
具体的には、米の品種や地域によって多少は異なるが一般的に、例えば図5に示すような間断灌漑が望ましいことが分かっている。
この図5においては、米の生育過程を「活着期」、「分げつ期」、「種の発育期」、「結実期」と分けており、以下の如く水位を調節することが望ましいことが知られている。
この場合に、活着期から分げつ期の中期までは、水田の水位は浅い状態で常時灌水させた状態(図5における「浅水」の状態)が望ましい。
分げつ期中期から種の発育期序盤までは、水田の水を抜いた状態(図5における「中干し」の状態)が望ましい。
種の発育期序盤から結実期の中盤までは、水田に水を一定期間(例えば3日間)入れ、そして一定期間(例えば2日間)抜く状態(図5における「間断灌漑」)が望ましい。
そして、結実期の中盤以降は、水田の水を抜いた状態で収穫に備える状態(図5における「落水」の状態)が望ましい。
即ち、上述の灌水管理は、時期によって灌水管理のパターンが変化するものであり、複雑な灌水管理が要求され、特に上記間断灌漑を行う時期においては頻繁に給水と給水停止(水田内の水を抜く作業も含む)の処理を行う必要がある。
しかしながら、上述の灌水管理を、上記特許文献1に示されるような自動給水装置で自動的に実行することはできない。
即ち、上記特許文献1に記載される自動給水装置は、水田の水位を予め定められた所定の水位に保つことはできても、時期に応じて、図5に示すような複雑な灌水管理を自動的に実行するものではないためである。
そのため、このような灌水管理を人手によって行うと非常に手間が掛かり、人為的ミスによって、適切な時期に水田に給水を行うことができない場合等が発生する恐れがある。
このような人為的ミスは、米の生育に影響を与え、米の品質そのものを落とす要因となる可能性もあるため、人を介さず自動的に行うことが望ましい。
また、上記従来の自動給水装置は、給水栓と制御部とが別体として構成されるものであったため、このような自動給水装置を使用する場合においては、給水栓と制御部とを互いに接続するための工事を必要とし、その設置は手間が掛かるものであった。
更に、上記従来の自動給水装置は、電磁弁の駆動電源は2次電池等であったため、充電回路や電池自体の取り替え等のメンテナンスを頻繁に行う必要があり手間が掛かるものであった。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述の如き灌水管理を自動的を行うことが可能であって、2次電池等を利用することなくメンテナンス等が容易に行える自動給水装置を提供することである。
By the way, in recent years, research on rice growth, etc., it is not always necessary to irrigate paddy fields constantly depending on rice varieties, and it is desirable that there is a period of intermittent irrigation (hereinafter referred to as “intermittent irrigation”). Generally known.
Specifically, it has been found that intermittent irrigation as shown in FIG. 5, for example, is desirable, although it varies somewhat depending on rice varieties and regions.
In FIG. 5, the growth process of rice is divided into “establishment period”, “separation period”, “seed development period”, and “fruiting period”, and it is desirable to adjust the water level as follows. It has been known.
In this case, it is desirable that the paddy field is always kept irrigated (the state of “shallow water” in FIG. 5) from the establishment period to the middle stage of the tilling period.
From the middle of the tillering stage to the early stage of the seed development period, it is desirable that the paddy field is drained (the state of “drying” in FIG. 5).
From the beginning of the seed development period to the middle of the fruiting stage, it is desirable to put water in the paddy field for a certain period (for example, 3 days) and to remove water for a certain period (for example, 2 days).
And after the middle stage of the fruiting period, it is desirable that the paddy field is drained and ready for harvesting ("falling water" in FIG. 5).
In other words, the above-mentioned irrigation management changes the pattern of irrigation management depending on the season, and complicated irrigation management is required. Especially during the above-mentioned intermittent irrigation, water supply and water supply are frequently stopped ( It is necessary to carry out processing (including the work of removing).
However, the above-mentioned irrigation management cannot be automatically executed by an automatic water supply apparatus as shown in
That is, although the automatic water supply apparatus described in
Therefore, if such irrigation management is performed manually, it is very time-consuming, and there may be a case where water cannot be supplied to the paddy field at an appropriate time due to human error.
Such a human error may affect the growth of rice and cause the quality of the rice itself to deteriorate, so it is desirable to make it automatically without human intervention.
In addition, since the conventional automatic water supply device is configured such that the water tap and the control unit are separately provided, when such an automatic water supply device is used, the water tap and the control unit are connected to each other. It was necessary to carry out the construction work, and the installation was time-consuming.
Furthermore, in the conventional automatic water supply device, since the driving power source of the solenoid valve is a secondary battery or the like, it is necessary to frequently perform maintenance such as replacement of the charging circuit or the battery itself, which is troublesome.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to automatically perform irrigation management as described above, and to perform maintenance without using a secondary battery or the like. It is to provide an automatic water supply device that can easily perform such operations.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項1においては、電磁弁を制御することによって、水田等の灌漑用の水を自動的に給水する自動給水装置において、上記給水を行う時期、期間等の給水パターンを記憶するための記憶手段と、上記記憶手段に記憶された給水パターンに基づいて、上記電磁弁を制御するための制御手段と、を具備するものである。
In
請求項2においては、前記電磁弁は、パルスによって駆動されるものであるものである。 In the present invention, the electromagnetic valve is driven by a pulse.
請求項3においては、水田等における水位を計測するためフロートセンサが前記制御部に接続され、該フロートセンサの検知信号の取得タイミングは、前記制御部に予め設定されてなるものである。 According to a third aspect of the present invention, a float sensor is connected to the control unit to measure the water level in a paddy field or the like, and the acquisition timing of the detection signal of the float sensor is preset in the control unit.
請求項4においては、前記電磁弁は、既設の給水栓等に接続されてなるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the electromagnetic valve is connected to an existing water faucet or the like.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1の構成により、電磁弁の開閉操作処理を自動的に行うようにしているため、間断灌漑中であっても作業者の手を煩わせることなく、安定的に間断灌漑中における灌水管理を行うことが可能となる。したがって、作業者の作業負担や、灌水管理におけるミス等を削減することが可能となる。
According to the configuration of
請求項2の構成により、電磁弁の駆動のために消費される電力量を従来よりも少なくすることが可能となって、二次電池等を用いなくても、単に一次電池等を用いて電磁弁を駆動することが可能となる。
また、二次電池を用いないので充電器等のメンテナンスの必要が無くなり、単に一次電池の交換のみでメンテナンスが済むので、従来と比較してメンテナンス等の作業効率が向上する。
According to the configuration of the second aspect, it is possible to reduce the amount of power consumed for driving the electromagnetic valve as compared with the conventional one, and the electromagnetic can be simply performed using the primary battery without using the secondary battery. It becomes possible to drive the valve.
Further, since the secondary battery is not used, the maintenance of the charger or the like is not necessary, and the maintenance is completed simply by replacing the primary battery, so that the work efficiency of maintenance and the like is improved as compared with the conventional case.
請求項3の構成により、このようなタイミングで、フロートセンサの検知信号を取得することによって、風等によって水面が波立つことによって変化する水位変化を無視して、安定的に水位を計測することが可能となる。
By acquiring the detection signal of the float sensor at such timing according to the configuration of
請求項4の構成により、電磁弁は、既設給水栓と接続されるものであるので、手軽に本発明の自動給水装置を設置することが可能となり、該自動給水装置を設置する場合における工事費等を抑制することが可能となる。 According to the configuration of claim 4, since the solenoid valve is connected to the existing water faucet, it is possible to easily install the automatic water supply apparatus of the present invention, and the construction cost when installing the automatic water supply apparatus Etc. can be suppressed.
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図1は本発明の自動給水装置10の外観を示す概略構成図、図2はコントローラ20における操作部23の外観を示す概略構成図、図3は本発明の自動給水装置10の制御に関する構成の一例を示すブロック図、図4は図3に示した制御に関する構成を更に詳しく説明した機能ブロック図、図5は米の生育における灌水管理に関する説明図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following best mode for carrying out the present invention is an example embodying the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the external appearance of the automatic
<概略構成>
先ず、図1を用いて、本発明の自動給水装置の外観上の概略構成について説明する。
尚、図1(a)は自動給水装置10の正面図であり、図1(b)は自動給水装置10のフロートセンサ70、図1(c)は自動給水装置10を白抜き矢印Aから見た図。
自動給水装置10は、図1(a)(c)に示すように、主としてコントローラ20、電磁弁30、及び電磁弁カバー41がプラットホーム40上に設けられ、更に該プラットホーム40外にフロートセンサ70(図1(b)参照)を具備して概略構成されている。
電磁弁30は、パルス駆動する電磁式のバルブであり、例えば図1で点線で示した既設給水栓60等にホース50等によって容易に接続される構成となっている。(例えば、互いにマチノ式ジョイント等で接続されても良い。)
電磁弁カバー41は、上記電磁弁30の上部をカバーするものである。
コントローラ20は、該電磁弁カバー41の下面側に設けられるものであって、上記電磁弁30の制御を行うための判断機能、計算機能、メモリ機能等を具備するコントローラである。
プラットホーム40(図1において点線図示)は、金属製の材料等の頑強な構造を有するものより成るもので、上記各要素を安定的に設けると共に、図1に示すように、当該プラットホーム40の下部に脚を設けることによって既設給水栓60を囲うものであっても良い。
勿論、上記電磁弁カバー41を用いることなく、該プラットホーム40自体が、コントローラ20や電磁弁30を覆う構成であっても良い。
また、プラットホーム40以外の構成であるフロートセンサ70は、図1(b)に示すように、耕盤に対して突き刺すことによって固定する固定棒71に固設されている。
このようにして、フロートセンサ70は、水田の水面に浮かぶフロートの上下位置を検出することによって、水田の水位を計測するためのものである。
<Outline configuration>
First, the schematic structure on the external appearance of the automatic water supply apparatus of this invention is demonstrated using FIG.
1A is a front view of the automatic
As shown in FIGS. 1A and 1C, the automatic
The
The
The
The platform 40 (shown by a dotted line in FIG. 1) is made of a material having a robust structure such as a metal material. The
Of course, the
Further, the
In this way, the
<コントローラ20の外観>
次にコントローラ20の外観について説明する。
尚、図2(a)はコントローラ20の操作部23の操作面の外観図、図2(b)は間断灌漑の制御期間の一例図であり、例えば、図2(a)はコントローラ20を白抜き矢印Bの方向から見たものである。
操作部23の外観は、「一定維持」又は「間断灌漑」の何れかの動作モードを選択するための押し倒し式の選択スイッチ211を具備している。
ここで、「一定維持」とは、従来の自動給水装置と同様に、水田の水位を常時予め定められた水位とするべく制御するための動作モードである。
他方、「間断灌漑」とは、図2(b)に示すように、例えば、灌水期間を3日間、給水停止期間を2日間とするような制御を繰り返し行う動作モードである。
即ち、水田は、灌水期間は自動給水装置10の給水によって常時水が満たされ、他方、給水停止期間は自動給水装置10による給水が停止され、別途水を放出することによって水田に水が無い状態となる。
上述の具体例の場合、図2(a)においては、操作部23に灌水期間が表示部213に「3」と表示され、他方、給水停止期間が表示部214に「2」と表示されることになる。
この場合、操作部23にジョグダイヤル又はテンキー等の選択手段を設けることによって、選択日数(期間)所望の値とするように選択可能とすることが望ましい。
更に、操作部23には、上記ジョグダイヤル又はテンキー等の選択手段によって選択された値を最終的に設定するための設定ボタン212が設けられている。
<Appearance of
Next, the external appearance of the
2A is an external view of the operation surface of the
The external appearance of the
Here, “constant maintenance” is an operation mode for controlling the water level of the paddy field to always be a predetermined water level as in the conventional automatic water supply apparatus.
On the other hand, “intermittent irrigation” is an operation mode in which, as shown in FIG. 2B, for example, the control is repeated such that the irrigation period is 3 days and the water supply stop period is 2 days.
That is, the paddy field is always filled with water by the water supply of the automatic
In the case of the above-described specific example, in FIG. 2A, the irrigation period is displayed on the
In this case, it is desirable that selection means such as a jog dial or a numeric keypad be provided in the
Further, the
<制御に関する構成>
次に、本発明の自動給水装置10において、コントローラ20内部に設けられる制御部21を中心とした制御に関する構成について図3に示すブロック図を用いて説明する。
先ず、制御部21は、コントローラ20の内部に設けられるものであって、当該コントローラ20が担う判断機能、計算機能、メモリ機能の役割を果たす部分である。
詳しくは、制御部21は、カウンタ機能や時計機能(タイマ機能)を更に具備することによって、上記機能の統括的な制御を行っている。
該制御部21には、図3に示すように、メモリ22、操作部23、サンプリング部24、パルス発生器25等が接続される構成となっている。
したがって、コントローラ20は、主としてこれら制御部21、メモリ22、操作部23、サンプリング部24、パルス発生器25を具備するものとして構成されてもよい。
<Configuration related to control>
Next, in the automatic
First, the
Specifically, the
As shown in FIG. 3, the
Therefore, the
<メモリ22>
メモリ22は、コントローラ20の動作プログラムや設定データ等を記憶する機能を有するものであって、具体的には以下で述べるような、当該自動給水装置10で給水を行う時期、期間等の給水パターンのデータ等を記憶する記憶手段の一例である。
つまり、制御部21は、以下で詳しく述べるように、メモリ22に記憶される給水パターンに基づいて、電磁弁30の開閉操作を自動的に行うことが可能となる。
操作部23は、既に上述した如く、コントローラ20の操作入力及び表示を行う部分であり、図示せぬ電源スイッチ等を設けることによって、コントローラ20の電源の投入・遮断を行えるようにしても良い。
<
The
That is, as will be described in detail below, the
As described above, the
<サンプリング部24>
サンプリング部24は、フロートセンサ70の検知信号を予め定められた取得タイミング(以下、「サンプリング周期」とする)で取得する機能を有するものであって、そのサンプリング周期は作業者等によって予め設定可能であることが望ましい。
サンプリング周期の具体的設定例としては、例えば、30分〜60分程度のサンプリング周期としても良い。
このようなタイミングで、フロートセンサ70の検知信号を取得することによって、風等によって水面が波立つことによって変化する水位変化を無視して、安定的に水位を計測することが可能となる。
<
The
As a specific setting example of the sampling period, for example, a sampling period of about 30 minutes to 60 minutes may be used.
By acquiring the detection signal of the
<パルス発生器25>
パルス発生器25は、電磁弁30と接続されるものであって、単発又は予め定められた所定数のパルスを発生させて、電磁弁30に対して送出するものである。
つまり、電磁弁30は、該パルス発生器25によって発生されたパルス数に応じて、バルブの開閉の操作が行われるようになっている。
このようにパルスで作動する電磁弁を採用することで、電磁弁の駆動のために消費される電力量を従来よりも少なくすることが可能となって、二次電池等を用いなくても、単に一次電池等を用いて電磁弁30を駆動することが可能となる。
また、二次電池を用いないので充電器等のメンテナンスの必要が無くなり、単に一次電池の交換のみでメンテナンスが済むので、従来と比較してメンテナンス等の作業効率が向上する。
<Pulse generator 25>
The pulse generator 25 is connected to the
That is, the
By adopting a solenoid valve that operates in this way, it becomes possible to reduce the amount of power consumed for driving the solenoid valve than before, without using a secondary battery, etc. It becomes possible to drive the
Further, since the secondary battery is not used, the maintenance of the charger or the like is not necessary, and the maintenance is completed simply by replacing the primary battery, so that the work efficiency of maintenance and the like is improved as compared with the conventional case.
<電磁弁30>
また、電磁弁30は、既に図1で示したように、既設給水栓60とホース50等によって容易に接続される構成であることが望ましく、具体的には、所謂「マチノ式ジョイント」等の接続方式で接続されることが望ましい。
このように、当該自動給水装置10の電磁弁30を既設給水栓60に接続することで、従来から存在する既設給水栓60を有効利用することが可能となって、工事費等のイニシャルコストを抑制することが可能となる。
総じて、上述のような構成要素が制御部21に接続されているので、制御部21は、図2で説明した操作部23における選択スイッチ211によって選択された動作モードと、サンプリング部24で取得されたフロートセンサ70の検知信号と、メモリ22に記憶される給水パターンや動作プログラム等とから判断することによって、パルス発生器25に指令を送信して電磁弁30の開閉操作を行うことを可能にしている。
<
Further, as already shown in FIG. 1, the
In this way, by connecting the
In general, since the above-described components are connected to the
<間断灌漑時における制御手法;図4(a)>
ここで、操作部23の選択スイッチ211によって動作モードとして間断灌漑が選択された場合の制御手法について説明する。
先ず、制御部21は、図4(a)に示すように、メモリ22に記憶される灌水期間(灌水日数)と、時計回路(タイマ)及びカウンタ機能と、選択スイッチ211及び電源スイッチ等の操作部23の操作状態と応じて、灌水期間とすべきか否かの判断を行う。
ここで、制御部21は、灌水期間(給水中)と判断した場合に給水信号(信号(1))を送出する。
<Control method during intermittent irrigation; FIG. 4 (a)>
Here, a control method when intermittent irrigation is selected as the operation mode by the selection switch 211 of the
First, as shown in FIG. 4A, the
Here, the
<間断灌漑時における制御手法;図4(c)>
他方、上記信号(1)と指定時刻パルスは、AND回路84に入力され、その結果が制御部21に入力される。
上記指定時刻パルスとは、例えば、別途設けられるタイマ回路又はメモリ等から送出されるものであっても良い。
この指定時刻パルスの送出タイミングはユーザによって予め該タイマ回路又はメモリ等に設定された指定時刻であって、具体的には間断灌漑をスタートする時刻であっても良い。
このように構成されているので、指定時刻パルスと信号(1)とが入力された場合に、AND回路84は信号を制御部21に送出する。
即ち、AND回路84は、間断灌漑期間中で、且つ灌水期間中(給水中)状態である場合に信号を制御部21へ送出している。
換言すれば、AND回路84が信号を送出することは、現状、間断灌漑期間中で、且つ灌水期間中(給水中)である旨を制御部21へ送出していることになる。
更に、制御部21は、AND回路84が送出される信号と共に、メモリ22に記憶される給水停止期間(給水停止日数)と、カウンタ機能と、選択スイッチ211及び電源スイッチ等の操作部23の操作状態に応じて、給水を停止とすべきか否かの判断を行う。
つまり、AND回路84から信号が送出されない状態(例えば、間断灌漑で給水が停止されている状態)において、制御部21は、メモリ22の給水停止期間と、カウンタ機能のカウンタ数に応じて、給水停止を解除(即ち、給水開始)とすべきか否かの判断を行うことになる。
該判断で、給水停止を維持と判断した場合に、制御部21は信号(2)を出力しない。
他方、該判断で、給水停止を解除と判断した場合に、制御部21は信号(2)を出力する。
<Control method during intermittent irrigation; Fig. 4 (c)>
On the other hand, the signal (1) and the specified time pulse are input to the AND
The specified time pulse may be transmitted from a separately provided timer circuit or memory, for example.
The transmission timing of the designated time pulse may be a designated time set in advance in the timer circuit or the memory by the user, specifically, a time when intermittent irrigation is started.
With this configuration, when the designated time pulse and the signal (1) are input, the AND
That is, the AND
In other words, sending the signal by the AND
Furthermore, the
That is, in a state where no signal is transmitted from the AND circuit 84 (for example, in a state where water supply is stopped by intermittent irrigation), the
When it is determined in this determination that the water supply stop is maintained, the
On the other hand, when it is determined in this determination that the water supply stop is canceled, the
<間断灌漑時における制御手法;図4(b)>
更に、上記信号(1)及び上記信号(2)は、AND回路81に入力される。
この場合、信号(1)及び信号(2)は、上述より給水中において送出されるものである。
したがって、給水中においては、AND回路81は信号をAND回路82へ送出する。
他方、水位レベル信号は、AND回路82及びAND回路83に入力される。
この場合、水位レベル信号は、フロートセンサ70より出力されるものであり、その信号の送出は、水田の水位が予め定められた所定の水位以下である場合に送出されるものである。
尚、このフロートセンサ70より送出される水位レベル信号は、上述したサンプリング部24を介してAND回路82及びAND回路83に入力されるものであり、その入力タイミングは上述したサンプリング周期(30分〜60分程度)である。
したがって、「給水中であって、水位が所定の水位以下である場合」には、AND回路82は信号をOR回路85へ出力する。
また、AND回路83には、上記水位レベル信号から送出された信号と、選択スイッチ211によって「一定維持」(間断灌漑でない場合)の動作モードが選択された旨の信号が入力される。
したがって、「水位一定維持中(間断灌漑でない場合)であって、水位が所定の水位以下である場合」には、AND回路83は信号をOR回路85へ出力する。
そして、OR回路は、AND回路82又はAND回路83の何れかの回路から信号が出力された場合に、信号を制御部21へ送出する。
したがって、「給水中であって、水位が所定の水位以下である場合」、又は、「水位一定維持中(間断灌漑でない場合)であって、水位が所定の水位以下である場合」のときに、OR回路85は、信号を制御部21における給水判定回路機能に送出する。
<Control method during intermittent irrigation; FIG. 4 (b)>
Further, the signal (1) and the signal (2) are input to the AND
In this case, the signal (1) and the signal (2) are transmitted in the water supply as described above.
Therefore, the AND
On the other hand, the water level signal is input to the AND
In this case, the water level signal is output from the
The water level signal transmitted from the
Therefore, the AND
The AND
Therefore, the AND
The OR circuit sends out a signal to the
Therefore, when “when water is being supplied and the water level is below the predetermined water level” or “when the water level is being maintained at a constant level (when not intermittent irrigation) and the water level is below the predetermined water level” The
そして、制御部21は、給水判定回路機能による判断に基づいて、パルス発生器25へ信号を送出する。
この場合、例えば、制御部21は、OR回路85から信号が送出された場合に、パルス発生器25へ信号を送出するようにしても良い。
そして、パルス発生器25は、該制御部21から信号を受信した場合に、その受信した信号の内容に基づいて、電磁弁30を開閉操作するためのパルス信号を電磁弁30を送出する。
そして、電磁弁30は、該パルス発生器25によって送出されたパルス信号に基づいて開閉される。
即ち、電磁弁30は、パルス信号によって駆動されるものであるので、その駆動で消費される電力を抑制することが可能となる。
尚、上述における、AND回路81・82・83・84・85は、制御部21に含まれるものであっても良い。
上述のように、制御部21と、該制御部21に係る回路等によって、具体的な電磁弁30の開閉操作処理を自動的に行うようにしているため、間断灌漑中であっても作業者の手を煩わせることなく、安定的に間断灌漑中における灌水管理を行うことが可能となる。
そのため、作業者の作業負担や、灌水管理におけるミス等を削減することが可能となる。
また、既に上述したように、電磁弁30は、ホース50等を介して既設給水栓60と接続されるものであるので、手軽に本発明の自動給水装置10を設置することが可能となる。
したがって、自動給水装置10を設置する場合における工事費等を抑制することが可能となるので、低コストで上述のような間断灌漑の自動化を実現することが可能となる。
Then, the
In this case, for example, the
When the pulse generator 25 receives a signal from the
The
That is, since the
The AND
As described above, a specific opening / closing operation process of the
For this reason, it is possible to reduce the work burden on the operator and mistakes in irrigation management.
Moreover, as already mentioned above, since the
Therefore, since it is possible to reduce construction costs and the like when installing the automatic
10 自動給水装置
20 コントローラ
21 制御部
22 メモリ
23 操作部
24 サンプリング部
30 電磁弁
40 プラットホーム
70 フロートセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記給水を行う時期、期間等の給水パターンを記憶するための記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された給水パターンに基づいて、上記電磁弁を制御するための制御手段と、
を具備することを特徴とする自動給水装置。 In an automatic water supply device that automatically supplies water for irrigation such as paddy fields by controlling a solenoid valve,
Storage means for storing a water supply pattern such as the time and period of the water supply;
Control means for controlling the solenoid valve based on the water supply pattern stored in the storage means;
The automatic water supply apparatus characterized by comprising.
The automatic water supply apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the electromagnetic valve is connected to an existing water faucet or the like.
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