JP2005348301A - Digital camera - Google Patents

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雅樹 岡田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera accurately photographing even an object of quick movement, without any limitation in an expandable dynamic range. <P>SOLUTION: The digital camera comprises a means for acquiring photography images of two kinds of light exposure volumes with exposure by one mechanical shutter operation. Magnification of a dynamic range is performed by synthesizing two images of different exposure. Since photography images of two kinds of light exposure volumes are acquired with exposure by one mechanical shutter operation, the camera photographs even an object of quick movement accurately. Since a shutter speed for each exposure can be freely set, the degree of freedom for an accumulation time is large. Magnification of the dynamic range is performed by synthesizing those two images of different exposure after reading from an imaging device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタルカメラに関する。   The present invention relates to a digital camera.

従来、露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行っている。その方法として、例えば、特公平6-83400、特公平8-17455、特開平4-168895等、いくつかの提案がされている。特公平6-83400は撮像素子の転送ライン上で、露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行っている。特公平8-17455はブランキング期間と通常フィールド期間で露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行っている。特開平4-168895は飽和電荷レベルを変えることで、撮像素子の電荷蓄積部上で、露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行っている。ただし、これらの方式では蓄積時間の自由度が少なかったり、電荷蓄積部上や転送ライン上で加算する場合には拡大できるダイナミックレンジに撮像素子のハード上の制限があり、それらを解決するには、図3の従来方式に示されるように、2回のメカシャッター動作による露光を行って、露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行っている。ここで、露出量はEXP信号のTa、Tb時間内の積分値になる。   Conventionally, two images with different exposure amounts are combined to expand the dynamic range. As a method therefor, for example, several proposals such as Japanese Patent Publication No. 6-83400, Japanese Patent Publication No. 8-17455, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-140895, and the like have been proposed. Japanese Patent Publication No. 6-83400 combines two images with different exposure amounts on the transfer line of the image sensor to expand the dynamic range. Japanese Patent Publication No. 8-17455 combines two images with different exposure amounts in the blanking period and the normal field period to expand the dynamic range. Japanese Patent Laid-Open No. 4-168895 changes the saturation charge level to synthesize two images with different exposure amounts on the charge accumulating portion of the image sensor to expand the dynamic range. However, in these methods, the degree of freedom of the accumulation time is small, and there is a limitation on the hardware of the image sensor in the dynamic range that can be expanded when adding on the charge accumulation unit or transfer line, and to solve them As shown in the conventional method of FIG. 3, exposure is performed by two mechanical shutter operations, and two images with different exposure amounts are combined to expand the dynamic range. Here, the exposure amount is an integral value within the Ta and Tb times of the EXP signal.

しかしながら、従来は図3の従来方式に示されるように、2回のメカシャッター動作による露光が必要なため、2回の露光の間は被写体が停止している必要が有り、それぞれのシャッタースピードが早い場合でも、動きの速い被写体は苦手であった。本発明は、このような不都合を解消し、動きの速い被写体にも強く、蓄積時間の自由度が大きく、拡大できるダイナミックレンジに制限の無いデジタルカメラを提示する事を目的とする。   However, conventionally, as shown in the conventional method of FIG. 3, since exposure by two mechanical shutter operations is required, the subject needs to be stopped between the two exposures, and each shutter speed is Even when it was early, subjects with fast movement were not good at it. An object of the present invention is to provide a digital camera that eliminates such inconvenience, is strong against a fast-moving subject, has a large degree of freedom in accumulation time, and has no restriction on the dynamic range that can be expanded.

そこで本提案では、特開2000-201355に示される撮像素子を用い、1回のメカシャッター動作による露光で、2種類の露光量の撮影画像を得る手段を設け、その露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行う。1回のメカシャッター動作による露光で、2種類の露光量の撮影画像を得るため、動きの速い被写体にも強く、それぞれの露出のシャッタースピードは各々自由な時間に設定できるので、蓄積時間の自由度が大きく、これら露出量の異なる2枚の画像を撮像素子から読み出し後に合成して、ダイナミックレンジの拡大を行うため、拡大できるダイナミックレンジに制限の無いデジタルカメラを提示できる。   Therefore, in this proposal, using the image sensor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-201355, there is provided means for obtaining a photographed image having two types of exposure amounts by one exposure by a mechanical shutter operation. Synthesize images and expand dynamic range. Since exposure is performed with a single mechanical shutter operation, two types of exposures are obtained, so it is strong against fast-moving subjects, and the shutter speed for each exposure can be set at any time, so the storage time is free. These two images with different degrees of exposure and read out from the image sensor are combined and expanded to expand the dynamic range, so that it is possible to present a digital camera with no limitation on the expandable dynamic range.

以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、1回のメカシャッター動作による露光で、2種類の露光量の撮影画像を得る手段を設け、その露出量の異なる2枚の画像を合成して、ダイナミックレンジの拡大を行うことで、1回のメカシャッター動作による露光で、2種類の露光量の撮影画像を得るため、動きの速い被写体にも強く、それぞれの露出のシャッタースピードは各々自由な時間に設定できるので、蓄積時間の自由度が大きく、これら露出量の異なる2枚の画像を撮像素子から読み出し後に合成して、ダイナミックレンジの拡大を行うため、拡大できるダイナミックレンジに制限の無いデジタルカメラを提示する事が可能となる。   As can be easily understood from the above description, according to the present invention, there is provided means for obtaining a photographed image of two kinds of exposure amounts by exposure by one mechanical shutter operation, and two images having different exposure amounts are provided. By combining the images and expanding the dynamic range, a single mechanical shutter operation can be used to obtain two types of exposure images, so it is strong against fast-moving subjects and the shutter speed for each exposure. Since each can be set at any time, the degree of freedom of the accumulation time is large, and these two images with different exposure amounts are combined after being read out from the image sensor to expand the dynamic range. It is possible to present an unlimited digital camera.

(第1の実施例)
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

図1において、100は画像処理装置である。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image processing apparatus.

10は撮影レンズ、12は絞り及びシャッター機能を備える露光制御装置、14は光学像を電気信号に変換する撮像素子で、システム制御回路50の制御で感度を変更できるようになっている。ここで、撮像素子14について、図2(a)を用いて説明する。撮像素子14は特開2000-201355に示される撮像素子で、垂直2繰り返しの原色ベイヤー配列のカラーフィルタを具備し3:1のインターレースを行うことによって、1フレームを第1、第2、第3フィールドの3フィールドで構成する。   Reference numeral 10 denotes a photographing lens, 12 denotes an exposure control device having an aperture and shutter function, and 14 denotes an image sensor that converts an optical image into an electrical signal. The sensitivity can be changed by control of the system control circuit 50. Here, the image sensor 14 will be described with reference to FIG. The image sensor 14 is an image sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-201355. The image sensor 14 includes a color filter with a primary color Bayer array of two vertical repetitions, and performs 3: 1 interlacing to make one frame first, second, and third. It consists of 3 fields.

16は撮像素子14のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器である。   Reference numeral 16 denotes an A / D converter that converts an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal.

18は撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御される。   A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D / A converter 26, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50.

20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。   An image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22.

また、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路50が露光制御手段40、測距制御手段42に対して制御を行う、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理を行っている。   Further, the image processing circuit 20 performs predetermined calculation processing using the captured image data, and the system control circuit 50 controls the exposure control means 40 and the distance measurement control means 42 based on the obtained calculation result. TTL (through-the-lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash pre-flash) processing.

さらに、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。   Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using the captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.

22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。   A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D / A converter 26, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32.

A/D変換器16のデータが画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16のデータが直接メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。   The data of the A / D converter 16 is written into the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 or the data of the A / D converter 16 is directly passed through the memory control circuit 22. It is.

24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28により表示される。   Reference numeral 24 denotes an image display memory, 26 denotes a D / A converter, and 28 denotes an image display unit composed of a TFT LCD or the like. Display image data written in the image display memory 24 passes through the D / A converter 26. Displayed by the image display unit 28.

画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。   If the image data captured using the image display unit 28 is sequentially displayed, the electronic viewfinder function can be realized.

また、画像表示部28は、システム制御回路50の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置100の電力消費を大幅に低減することが出来る。   Further, the image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display according to an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the image processing apparatus 100 can be greatly reduced. I can do it.

30は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。   Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity to store a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images.

これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。   Thereby, even in the case of continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed.

また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。   The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.

32は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。   Reference numeral 32 denotes a compression / decompression circuit that compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the memory 30. Write to.

40は絞り及びシャッター機能を備える露光制御装置12を制御する露光制御手段である。   Reference numeral 40 denotes exposure control means for controlling the exposure control apparatus 12 having an aperture and shutter function.

42は撮影レンズ10のフォーカシングを制御する測距制御手段、44は撮影レンズ10のズーミングを制御するズーム制御手段、46は振れを補正する手段である光学防振手段102の動作を制御する防振制御手段である。防振制御手段には電力消費は大きいが追従特性の良い通常モードと、電力消費は少ないが追従特性がやや劣るエコノミーモードがある。   Reference numeral 42 denotes a distance measurement control means for controlling the focusing of the photographing lens 10, reference numeral 44 denotes a zoom control means for controlling zooming of the photographing lens 10, and reference numeral 46 denotes an image stabilization control means for controlling the operation of the optical image stabilization means 102 which is a means for correcting shake. It is a control means. The anti-vibration control means includes a normal mode with high power consumption but good tracking characteristics and an economy mode with low power consumption but slightly poor tracking characteristics.

48はダミー負荷であり、電池の負荷試験を行う際に用いる。
露光制御手段40、測距制御手段42はTTL方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路50が露光制御手段40、測距制御手段42に対して制御を行う。
Reference numeral 48 denotes a dummy load, which is used when performing a battery load test.
The exposure control means 40 and the distance measurement control means 42 are controlled using the TTL method, and based on the calculation result obtained by calculating the captured image data by the image processing circuit 20, the system control circuit 50 performs the exposure control means 40 and the distance measurement. Control is performed on the control means 42.

50は画像処理装置100全体を制御するシステム制御回路、52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。   Reference numeral 50 denotes a system control circuit that controls the entire image processing apparatus 100, and reference numeral 52 denotes a memory that stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control circuit 50.

54はシステム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、画像処理装置100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。   Reference numeral 54 denotes a display unit such as a liquid crystal display device or a speaker that displays an operation state or a message using characters, images, sounds, or the like in accordance with execution of a program in the system control circuit 50. One or a plurality of places are provided near the portion where they can be easily seen, and for example, a combination of an LCD, an LED, a sound generation element, and the like is used.

また、表示部54は、その一部の機能が光学ファインダ104内に設置されている。   The display unit 54 has a part of its function installed in the optical viewfinder 104.

表示部54の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200及び210の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、等がある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LCD or the like includes single shot / continuous shooting display, self-timer display, compression rate display, number of recorded pixels, number of recorded pixels, number of remaining images that can be captured, shutter Speed display, Aperture value display, Exposure compensation display, Flash display, Red-eye reduction display, Macro shooting display, Buzzer setting display, Clock battery level display, Battery level display, Error display, Multi-digit number information display and recording There are a display state of the media 200 and 210, a communication I / F operation display, a date / time display, and the like.

また、表示部54の表示内容のうち、光学ファインダ104内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed in the optical viewfinder 104 includes in-focus display, camera shake warning display, flash charge display, shutter speed display, aperture value display, exposure correction display, and the like.

56は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。   Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory, such as an EEPROM.

60、62、64、66、68及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。   Reference numerals 60, 62, 64, 66, 68 and 70 are operation means for inputting various operation instructions of the system control circuit 50, and may be a single unit such as a switch, a dial, a touch panel, pointing by line-of-sight detection, a voice recognition device, or the like. Consists of multiple combinations.

ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。   Here, a specific description of these operating means will be given.

60はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ繋ぎ撮り撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。   Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which can be switched to set each function mode such as power-off, automatic shooting mode, shooting mode, panorama splicing shooting mode, playback mode, multi-screen playback / erase mode, and PC connection mode.

62はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理等の動作開始を指示する。   Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned ON during the operation of a shutter button (not shown), and performs AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash pre-flash) processing, and the like. Instruct to start operation.

64はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子12から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200或いは210に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。   Reference numeral 64 denotes a shutter switch SW2, which is turned on when the operation of a shutter button (not shown) is completed, and an exposure process for writing a signal read from the image sensor 12 to the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22. Development processing using operations in the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22, recording processing for reading image data from the memory 30, compression in the compression / decompression circuit 32, and writing the image data to the recording medium 200 or 210. Instructs the start of a series of processing operations.

66は画像表示ON/OFFスイッチで、画像表示部28のON/OFFを設定することが出来る。   Reference numeral 66 denotes an image display ON / OFF switch, which can set ON / OFF of the image display unit 28.

この機能により、光学ファインダ104を用いて撮影を行う際に、TFT LCD等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。   With this function, when photographing using the optical viewfinder 104, it is possible to save power by cutting off the current supply to the image display unit including a TFT LCD or the like.

68は画質モード設定手段で、記録画像の圧縮率やサイズ等、画質や記録容量にかかわる設定を行う。   Reference numeral 68 denotes image quality mode setting means for making settings relating to image quality and recording capacity, such as the compression rate and size of the recorded image.

70は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン等がある。   70 is an operation unit composed of various buttons, a touch panel, etc., a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, menu movement + (plus) Button, menu shift- (minus) button, playback image shift + (plus) button, playback image- (minus) button, shooting image quality selection button, exposure correction button, date / time setting button, and the like.

80は電源制御手段で、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。   80 is a power control means, which is composed of a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching a block to be energized, etc., and detects the presence / absence of a battery, the type of battery, the remaining battery level, and the detection result In addition, the DC-DC converter is controlled based on an instruction from the system control circuit 50, and a necessary voltage is supplied to each part including the recording medium for a necessary period.

82はコネクタ、84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源手段である。   Reference numeral 82 denotes a connector, 84 denotes a connector, and 86 denotes a power source means including a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery, or an AC adapter.

90及び94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、92及び96はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、98はコネクタ92及び或いは96に記録媒体200或いは210が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。   90 and 94 are interfaces with a recording medium such as a memory card or a hard disk, 92 and 96 are connectors for connecting to a recording medium such as a memory card or a hard disk, and 98 is a recording medium 200 or 210 attached to the connector 92 or 96. Recording medium attachment / detachment detecting means for detecting whether or not the recording medium is present.

なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。   In this embodiment, it is assumed that there are two interfaces and connectors for attaching the recording medium. Of course, the interface and the connector for attaching the recording medium may have a single or a plurality of systems, any number of systems. Moreover, it is good also as a structure provided with combining the interface and connector of a different standard.

インタフェース及びコネクタとしては、PCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。   The interface and the connector may be configured using a PCMCIA card, a CF (Compact Flash (registered trademark)) card, or the like that conforms to a standard.

さらに、インタフェース90及び94、そしてコネクタ92及び96をPCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。   Further, when the interfaces 90 and 94, and the connectors 92 and 96 are configured using a PCMCIA card or a CF (Compact Flash (registered trademark)) card or the like, LAN cards, modem cards, USB cards, IEEE1394 Management data attached to image data and image data can be transferred to and from peripheral devices such as other computers and printers by connecting various communication cards such as cards, P1284 cards, SCSI cards, and PHS communication cards. I can meet each other.

102は、画像の振れを防止する光学防振手段であり、防振制御手段46によって制御される。   Reference numeral 102 denotes an optical image stabilization unit that prevents image blur and is controlled by the image stabilization control unit 46.

104は光学ファインダであり、画像表示部28による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。   Reference numeral 104 denotes an optical viewfinder, which can take an image using only the optical viewfinder without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28. In the optical viewfinder 104, some functions of the display unit 54, for example, a focus display, a camera shake warning display, a flash charge display, a shutter speed display, an aperture value display, an exposure correction display, and the like are installed.

110は通信手段で、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。   A communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication.

112は通信手段110により画像処理装置100を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。   Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna in the case of wireless communication.

200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。   Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk.

記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、画像処理装置100とのインタフェース204、画像処理装置100と接続を行うコネクタ206を備えている。   The recording medium 200 includes a recording unit 202 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting to the image processing apparatus 100.

210はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。   Reference numeral 210 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk.

記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、画像処理装置100とのインタフェース214、画像処理装置100と接続を行うコネクタ216を備えている。   The recording medium 210 includes a recording unit 212 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, and the like, an interface 214 with the image processing apparatus 100, and a connector 216 that connects to the image processing apparatus 100.

次に、本発明の実施例の説明を行う。   Next, examples of the present invention will be described.

まず、図2の説明をする。図2(a)は本実施例で使用する撮像素子14のカラーフィルタ配列で、垂直2繰り返しの原色ベイヤー配列のカラーフィルタを具備し3:1のインターレースを行うことによって、1フレームを第1、第2、第3フィールドの3フィールドで構成されている。例えば、第1フィールドだけを読み出すと図2(b)のようになるが、通常の撮影の際には、第1、第2、第3フィールドと順に読み出したものを、図2(a)の撮像素子配列と同じ配列に並べてから画像処理を行って撮影画像を得る。   First, FIG. 2 will be described. FIG. 2A shows the color filter array of the image sensor 14 used in this embodiment, which includes a color filter of a primary color Bayer array of two vertical repeats, and performs a 3: 1 interlace to make one frame first, It consists of 3 fields, 2nd and 3rd fields. For example, when only the first field is read out, the result is as shown in FIG. 2 (b). In normal shooting, the first, second, and third fields are sequentially read out as shown in FIG. 2 (a). The images are processed after being arranged in the same array as the image sensor array to obtain a captured image.

次に、図3の説明をする。まず、信号を上から説明する。HDはタイミング発生回路18から撮像素子14等に供給される垂平同期用信号。VDはタイミング発生回路18から撮像素子14等に供給される垂直同期用信号。SGはタイミング発生回路18から撮像素子14等に供給される垂直転送用信号で、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された電荷を垂直転送路に移す動作と、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する動作を行う。SUBはタイミング発生回路18から撮像素子14等に供給される、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された電荷を除去する信号。SHOPNは露光制御手段40から絞り及びシャッター機能を備える露光制御装置12に供給されるシャッターを開くための信号で、実際には信号を入れてからしばらくしてシャッターが動き出し、しばらくして完全に開く。SHCLSは露光制御手段40から絞り及びシャッター機能を備える露光制御装置12に供給されるシャッターを閉じるための信号で、実際には信号を入れてからしばらくしてシャッターが動き出し、しばらくして完全に閉じる。EXPは露光の状態を模式的にあらわし、Ta、Tb、Tc、Td時間内での、開口径とその開口径での露光時間の積分量がそれぞれの露出量になる。   Next, FIG. 3 will be described. First, the signal will be described from above. HD is a vertical synchronization signal supplied from the timing generation circuit 18 to the image sensor 14 and the like. VD is a vertical synchronization signal supplied from the timing generation circuit 18 to the image sensor 14 and the like. SG is a vertical transfer signal supplied from the timing generation circuit 18 to the image pickup device 14 and the like, and moves the charge accumulated in the charge storage section of the image pickup device 14 to the vertical transfer path and the charge transferred to the vertical transfer path. Performs the vertical transfer operation. SUB is a signal that is supplied from the timing generation circuit 18 to the image sensor 14 and the like and that removes the charges accumulated in the charge accumulation unit of the image sensor 14. SHOPN is a signal for opening the shutter supplied from the exposure control means 40 to the exposure control device 12 having an aperture and shutter function. In actuality, the shutter starts to move after a signal is input, and then opens completely after a while. . The SHCLS is a signal for closing the shutter supplied from the exposure control means 40 to the exposure control device 12 having an aperture and shutter function. In actuality, the shutter starts to move after a signal is input, and is completely closed after a while. . EXP schematically represents the state of exposure, and the integral amount of the aperture diameter and the exposure time at the aperture diameter within the Ta, Tb, Tc, and Td times is the respective exposure amount.

次に、時間を追って従来例の方式の動作を説明する。T1でSG信号を出力して、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。その後、SUB信号とSHCLS信号をコーディネイトしてTa時間露光する。そして、T2でTa時間露光した蓄積電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。この際、垂直転送されたライン信号を、不図示の水平転送パルスによって、A/D変換器16を通して、画像処理回路20、メモリ制御回路22等に送られる。この間にシャッターを開けるとスミアを発生するので閉じておく。そして、T3でSG信号を出力して、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。そして、SUB信号とSHCLS信号をコーディネイトしてTb時間露光する。そして、T4でTb時間露光した蓄積電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。この際、垂直転送されたライン信号を、不図示の水平転送パルスによって、A/D変換器16を通して、画像処理回路20、メモリ制御回路22等に送られる。この間にシャッターを開けるとスミアを発生するので閉じておく。以上の動作によって、Taおよび、Tb時間露光された画像を得る。   Next, the operation of the conventional method will be described over time. The SG signal is output at T1, the charge stored in the charge storage section of the image sensor 14 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. After that, the SUB signal and the SHCLS signal are coordinated to perform Ta time exposure. Then, the accumulated charge exposed for Ta time at T2 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. At this time, the vertically transferred line signal is sent to the image processing circuit 20, the memory control circuit 22 and the like through the A / D converter 16 by a horizontal transfer pulse (not shown). If you open the shutter during this time, smear will occur, so keep it closed. Then, the SG signal is output at T3, the charge accumulated in the charge accumulation portion of the image sensor 14 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is vertically transferred. Then, the SUB signal and the SHCLS signal are coordinated to perform exposure for Tb time. Then, the accumulated charge exposed for Tb time at T4 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. At this time, the vertically transferred line signal is sent to the image processing circuit 20, the memory control circuit 22 and the like through the A / D converter 16 by a horizontal transfer pulse (not shown). If you open the shutter during this time, smear will occur, so keep it closed. By the above operation, an image exposed for Ta and Tb time is obtained.

次に、時間を追って本実施例の方式の動作を説明する。T1でSG信号を出力して、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。そして、T2までにTc時間経過するように、SUB信号をコーディネイトしてTc時間露光する。ここで、Tc期間での露光量は、上記、Ta期間での露光量と等しくする。そして、T2でSG信号の、電荷蓄積部に蓄積された電荷を垂直転送路に移す信号を出力して、撮像素子14の電荷蓄積部に蓄積された第1フィールドの電荷を垂直転送路に移す。ただし、ここでは従来例のように、垂直転送路に移された電荷を垂直転送しない。そして、SUB信号とSHCLS信号をコーディネイトしてTd時間露光する。ここで、Td期間での露光量は、上記、Tb期間での露光量と等しくする。そして、T3において、T2ですでに垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。この際、垂直転送されたライン信号を、不図示の水平転送パルスによって、A/D変換器16を通して、画像処理回路20、メモリ制御回路22等に送られる。この間にシャッターを開けるとスミアを発生するので閉じておく。そして、T4でTd時間露光した第2フィールドの蓄積電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。この際、垂直転送されたライン信号を、不図示の水平転送パルスによって、A/D変換器16を通して、画像処理回路20、メモリ制御回路22等に送られる。この間にシャッターを開けるとスミアを発生するので閉じておく。そして、T5でTd時間露光した第3フィールドの蓄積電荷を垂直転送路に移し、垂直転送路に移された電荷を垂直転送する。この際、垂直転送されたライン信号を、不図示の水平転送パルスによって、A/D変換器16を通して、画像処理回路20、メモリ制御回路22等に送られる。この間にシャッターを開けるとスミアを発生するので閉じておく。以上の動作によって、Tcおよび、Td時間露光された画像を得る。以上のように、本方式ではTcおよび、Tdの開始が同時で、メカシャッターの動作は1回のため、2度の露光に露光時間以外の差がないので動きの速い被写体にも強い。   Next, the operation of the method of this embodiment will be described with time. The SG signal is output at T1, the charge stored in the charge storage section of the image sensor 14 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. Then, the SUB signal is coordinated so that Tc time elapses until T2, and exposure is performed for Tc time. Here, the exposure amount in the Tc period is equal to the exposure amount in the Ta period. At T2, a signal for transferring the charge accumulated in the charge accumulation section of the SG signal to the vertical transfer path is output at T2, and the charge of the first field accumulated in the charge accumulation section of the image sensor 14 is moved to the vertical transfer path. . However, the charges transferred to the vertical transfer path are not vertically transferred here as in the conventional example. Then, the SUB signal and the SHCLS signal are coordinated to perform exposure for Td time. Here, the exposure amount in the Td period is equal to the exposure amount in the Tb period. At T3, the charges that have already been transferred to the vertical transfer path at T2 are transferred vertically. At this time, the vertically transferred line signal is sent to the image processing circuit 20, the memory control circuit 22 and the like through the A / D converter 16 by a horizontal transfer pulse (not shown). If you open the shutter during this time, smear will occur, so keep it closed. Then, the charge accumulated in the second field exposed for the time Td at T4 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. At this time, the vertically transferred line signal is sent to the image processing circuit 20, the memory control circuit 22 and the like through the A / D converter 16 by a horizontal transfer pulse (not shown). If you open the shutter during this time, smear will occur, so keep it closed. Then, the charge stored in the third field exposed for Td time at T5 is transferred to the vertical transfer path, and the charge transferred to the vertical transfer path is transferred vertically. At this time, the vertically transferred line signal is sent to the image processing circuit 20, the memory control circuit 22 and the like through the A / D converter 16 by a horizontal transfer pulse (not shown). If you open the shutter during this time, smear will occur, so keep it closed. By the above operation, an image exposed for Tc and Td time is obtained. As described above, in this method, Tc and Td start at the same time and the mechanical shutter operates once, so that there is no difference other than the exposure time between the two exposures, and it is strong against fast-moving subjects.

次に、図2を使用して、上記露光画像の第一の処理動作を説明する。まず、Tc期間での露光画像は図2(b)のように第1フィールドからなり、この画像を第1露光画像とする。ここで、最終的な画像では各画素でRGB三色のデータが必要で、例えば、第1露光画像の(4)のGの画素の場合、Gはその画素のデータがあるので、それを使用し、Rは左右、Bは上下の平均値とする。また、第1露光画像の(7)のBの画素の場合、Bはその画素のデータがあるので、それを使用し、Gは左右、Rは斜め右上、左上の平均と斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(10)のRの画素の場合、Rはその画素のデータがあるので、それを使用し、Gは左右、Bは斜め右上、左上の平均と斜め右下、左下の平均の平均値とする。そして、Td期間の露光画像は図2(c)のように第2フィールドと第3フィールドからなり、この画像を第2露光画像とする。ここで、第1露光画像と合わせてダイナミックレンジ拡大画像を作成するには、露光時間の異なる重心のそろった2枚の画像が必要で、例えば、第1露光画像の(4)のGの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(3)のBと(5)のBの中間位置にRGB三色のデータが必要で、Bはその画素のデータがあるので、それを使用して(3)と(5)の平均値とし、Gは(3)と(5)の左右平均の平均値、Rは(3)の斜め右上、左上の平均と、(5)の斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(7)のBの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(6)のGと(8)のGの中間位置にRGB三色のデータが必要で、Gはその画素のデータがあるので、それを使用して(6)と(8)の平均値とし、Rは(6)と(8)の左右平均の平均値、Bは上と下の平均値とする。また、第1露光画像の(10)のRの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(9)のGと(11)のGの中間位置にRGB三色のデータが必要で、Gはその画素のデータがあるので、それを使用して(9)と(11)の平均値とし、Bは(9)と(11)の左右平均の平均値、Rは上と下の平均値とする。以上のようにして、全画素にRGB三色のデータを得る。   Next, the first processing operation of the exposure image will be described with reference to FIG. First, the exposure image in the Tc period is composed of the first field as shown in FIG. 2B, and this image is set as the first exposure image. Here, in the final image, RGB three-color data is required for each pixel. For example, in the case of G pixel of (4) in the first exposure image, G has data for that pixel. R is the left and right, and B is the average of the top and bottom. In addition, in the case of B pixel of (7) in the first exposure image, B has the data of that pixel, use that, G is left and right, R is diagonal upper right, upper left average and diagonal lower right, lower left The average value of. Also, in the case of the R pixel of (10) in the first exposure image, since R has the data of that pixel, use that, G is left and right, B is diagonally upper right, upper left average and diagonally lower right, lower left The average value of. The exposure image in the Td period is composed of the second field and the third field as shown in FIG. 2C, and this image is used as the second exposure image. Here, in order to create a dynamic range expanded image together with the first exposure image, two images having different centers of gravity with different exposure times are required. For example, the G pixel of (4) of the first exposure image In order to create a pixel with the same center of gravity, RGB three-color data is required in the middle position between B in (3) and B in (5) in the second exposure image, and B has data for that pixel. Is used as the average value of (3) and (5), G is the average value of the left and right averages of (3) and (5), R is the average of diagonally upper right and upper left of (3), and (5) The average value of the lower right and lower left averages. Also, to create a pixel with the same center of gravity as the B pixel in (7) of the first exposure image, RGB three-color data is placed between the G of (6) and G of (8) in the second exposure image. Necessary, because G has the data of that pixel, use it as the average value of (6) and (8), R is the average value of the left and right average of (6) and (8), B is the top and bottom Average value. Also, in order to create a pixel with the same center of gravity as the R pixel in (10) of the first exposure image, RGB three-color data is placed in the middle position between (9) G and (11) G in the second exposure image. Necessary, because G has the data of that pixel, use it as the average value of (9) and (11), B is the average value of the left and right average of (9) and (11), R is the upper and lower Average value. As described above, RGB three-color data is obtained for all pixels.

なお、上記実施例ではRGBフィルターのCCD撮像センサの例を説明したが、補色フィルターのCCD撮像センサを使用した場合の第二の処理動作も同様に説明する。まず、Tc期間での露光画像は図4(b)のように第1フィールドからなり、この画像を第1露光画像とする。ここで、最終的な画像では各画素でRGB三色のデータが必要で、それを算出するため各画素でCMYG四色データを用意する必要がある。例えば、第1露光画像の(4)のCの画素の場合、Cはその画素のデータがあるので、それを使用し、Yは左右、Mは上下、Gは斜め右上、左上の平均と斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(7)のMの画素の場合、Mはその画素のデータがあるので、それを使用し、Gは左右、Cは上下、Yは斜め右上、左上の平均と斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(10)のYの画素の場合、Yはその画素のデータがあるので、それを使用し、Cは左右、Gは上下、Mは斜め右上、左上の平均と斜め右下、左下の平均の平均値とする。そして、Td期間の露光画像は図4(c)のように第2フィールドと第3フィールドからなり、この画像を第2露光画像とする。ここで、第1露光画像と合わせてダイナミックレンジ拡大画像を作成するには、露光時間の異なる重心のそろった2枚の画像が必要で、例えば、第1露光画像の(4)のCの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(3)のMと(5)のMの中間位置にCMYG四色のデータが必要で、Mはその画素のデータがあるので、それを使用して(3)と(5)の平均値とし、Gは(3)と(5)の左右平均の平均値、Cは上と下の平均値、Yは(3)の斜め右上、左上の平均と、(5)の斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(7)のMの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(6)のCと(8)のCの中間位置にCMYG四色データが必要で、Cはその画素のデータがあるので、それを使用して(6)と(8)の平均値とし、Yは(6)と(8)の左右平均の平均値、Mは上と下の平均値、Gは(6)の斜め右上、左上の平均と、(8)の斜め右下、左下の平均の平均値とする。また、第1露光画像の(10)のYの画素と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(9)のGと(11)のGの中間位置にCMYG四色データが必要で、Gはその画素のデータがあるので、それを使用して(9)と(11)の平均値とし、Mは(9)と(11)の左右平均の平均値、Yは上と下の平均値、Cは(9)の斜め右上、左上の平均と、(11)の斜め右下、左下の平均の平均値とする。そして、全画素で得られたCMYG四色データからRGB三色のデータを算出する。   In the above embodiment, an example of a CCD image sensor with an RGB filter has been described, but the second processing operation when a CCD image sensor with a complementary color filter is used is also described. First, the exposure image in the Tc period consists of the first field as shown in FIG. 4B, and this image is the first exposure image. Here, in the final image, RGB three-color data is required for each pixel, and CMYG four-color data must be prepared for each pixel in order to calculate it. For example, in the case of the C pixel of (4) in the first exposure image, since there is data for C, use that, Y is left and right, M is up and down, G is diagonally upper right, and upper left average and diagonal The average value of the lower right and lower left averages. Also, in the case of M pixel of (7) in the first exposure image, there is data of M, so use that, G is left and right, C is up and down, Y is diagonally upper right, upper left average and diagonal The average value of the lower right and lower left averages. Also, in the case of Y pixel of (10) in the first exposure image, Y has data of that pixel, so use that, C is left and right, G is up and down, M is diagonally upper right, upper left average and diagonal The average value of the lower right and lower left averages. The exposure image in the Td period is composed of the second field and the third field as shown in FIG. 4C, and this image is used as the second exposure image. Here, in order to create a dynamic range enlarged image together with the first exposure image, two images having different centroids with different exposure times are required. For example, the pixel C in (4) of the first exposure image. In order to make a pixel with the same center of gravity, CMYG four-color data is required in the middle position between M in (2) and M in (5) in the second exposure image. Is the average value of (3) and (5), G is the average value of the left and right averages of (3) and (5), C is the average value of the top and bottom, Y is the diagonally upper right and upper left of (3) The average value of the average and the average of (5) diagonally lower right and lower left. Also, in order to create a pixel with the same center of gravity as the M pixel in (7) of the first exposure image, CMYG four-color data is required at the intermediate position between C in (6) and C in (8) of the second exposure image. Since C has the data of that pixel, use it as the average value of (6) and (8), Y is the average value of the left and right average of (6) and (8), M is the average of the top and bottom The value, G, is the average value of (6) diagonal upper right and upper left averages and (8) diagonal lower right and lower left averages. Also, to create a pixel with the same center of gravity as the Y pixel in (10) of the first exposure image, CMYG four-color data is required in the middle position between G in (9) and G in (11) of the second exposure image. Since G has the data for that pixel, use it as the average of (9) and (11), M is the average of the left and right averages of (9) and (11), and Y is the average of the top and bottom The value C is the average of (9) diagonal upper right and upper left averages and (11) diagonal lower right and lower left averages. Then, RGB three-color data is calculated from the CMYG four-color data obtained for all pixels.

また、補色フィルターのCCD撮像センサを使用した第三の処理動作を、図5を使用して以下に説明する。まず、Tc期間での露光画像は図5(b)のように第1フィールドからなり、この画像を第1露光画像とする。ここで、最終的な画像では各画素でRGB三色のデータが必要で、例えば、第1露光画像の(1)のG、Mと、(2)のY、Cの画素の重心位置に仮想の画素を想定する場合、これら4色の値からRGB三色のデータを算出する事で、上記重心位置のデータが得られる。そして、Td期間の露光画像は図5(c)のように第2フィールドと第3フィールドからなり、この画像を第2露光画像とする。ここで、第1露光画像と合わせてダイナミックレンジ拡大画像を作成するには、露光時間の異なる重心のそろった2枚の画像が必要で、例えば、第1露光画像の(1)のG、Mと、(4)のY、Cの画素の重心と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(2)のY、Cと(3)のG、Mの4色の値からRGB三色のデータを算出する。また、第1露光画像の(4)のY、Cと、(7)のG、Mの画素の重心と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(5)のG、Mと(6)のY、Cの4色の値からRGB三色のデータを算出する。また、第1露光画像の(7)のM、Gと、(10)のC、Yの画素の重心と同じ重心の画素を作るには、第2露光画像の(8)のC、Yと(9)のM、Gの4色の値からRGB三色のデータを算出する。そして、全画素で得られたCMYG四色データからRGB三色のデータを算出する。   A third processing operation using the CCD image sensor of the complementary color filter will be described below with reference to FIG. First, the exposure image in the Tc period consists of the first field as shown in FIG. 5B, and this image is set as the first exposure image. Here, in the final image, RGB data for each pixel is required for each pixel. For example, the virtual image is located at the center of gravity of the G and M pixels in (1) and the Y and C pixels in (2) in the first exposure image. Assuming this pixel, the data of the centroid position can be obtained by calculating RGB three-color data from these four color values. The exposure image in the Td period is composed of the second field and the third field as shown in FIG. 5C, and this image is used as the second exposure image. Here, in order to create a dynamic range enlarged image together with the first exposure image, two images having different centroids with different exposure times are required. For example, (1) G, M of the first exposure image In order to create a pixel with the same center of gravity as the center of gravity of the Y and C pixels in (4), RGB from the four color values of Y and C in (2) and G and M in (3) of the second exposure image Calculate three-color data. Also, in order to create a pixel with the same center of gravity as the center of gravity of the pixels of (4) Y and C in the first exposure image and G and M of (7), G and M in (5) of the second exposure image The RGB three-color data is calculated from the values of the four colors Y and C in (6). In addition, in order to create a pixel having the same centroid as the centroid of the (7) M and G of the first exposure image and the (10) C and Y pixels, the C, Y and (8) of the second exposure image The RGB three-color data is calculated from the four color values of M and G in (9). Then, RGB three-color data is calculated from the CMYG four-color data obtained for all pixels.

ここで、上記第二、第三の処理動作を両方行うことで、2倍の画素データを得ることができ、単独動作時には撮像素子の画素数の1/3の画素数の画像しか得られなかったが、両方行うことで2/3の画素数の画像を得ることが可能となる。   Here, by performing both of the second and third processing operations, it is possible to obtain twice as many pixel data, and only one-third of the number of pixels of the image sensor can be obtained in the single operation. However, by performing both, it is possible to obtain an image with 2/3 the number of pixels.

上記のようにして、露出時間の異なる2枚の画像を得て、それらを合成することで、ダイナミックレンジ拡大画像を作成する。合成の方法は、まず、2枚の露出時間の比に応じて、露出時間の少ない画像の画素データを正規化する。例えば、2枚の露出時間が、1/60秒と1/30秒だった場合には、露出時間が1/60秒の画像の画素データを全て2倍にする事で、露出時間が1/30秒のデータに正規化される。そして、正規化された2枚の画像の全画素について輝度差を求め、この輝度差が最も小さくなる輝度値の最大値を求める。そして、実際に1/30秒で露光した画像の画素の内で、輝度値が上記最大値より大きくなる画素のデータを、1/30秒に正規化したデータと置き換えることで、ダイナミックレンジ拡大画像を得る。   As described above, two images with different exposure times are obtained and combined to create a dynamic range expanded image. In the synthesis method, first, pixel data of an image with a short exposure time is normalized according to the ratio of the exposure times of the two sheets. For example, if the exposure time for two images is 1/60 seconds and 1/30 seconds, the exposure time is 1/60 seconds by doubling the pixel data of the image with an exposure time of 1/60 seconds. Normalized to 30 seconds of data. Then, the luminance difference is obtained for all the pixels of the two normalized images, and the maximum luminance value that minimizes the luminance difference is obtained. Then, by replacing the pixel data whose luminance value is larger than the maximum value among the pixels of the image actually exposed in 1/30 seconds with the data normalized to 1/30 seconds, the dynamic range expanded image Get.

本発明の実施例の構成ブロック図である。It is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention. 本実施例で使用する撮像素子のカラーフィルタ配列である。It is the color filter arrangement | sequence of the image pick-up element used in a present Example. 本実施例の信号のタイミング図である。It is a timing diagram of the signal of a present Example. 第2の実施例で使用する撮像素子のカラーフィルタ配列である。It is a color filter array of the image sensor used in the second embodiment. 第3の実施例で使用する撮像素子のカラーフィルタ配列である。It is a color filter arrangement | sequence of the image pick-up element used in a 3rd Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 撮影レンズ
12 シャッター
14 撮像素子
16 A/D変換器
18 タイミング発生回路
20 画像処理回路
22 メモリ制御回路
24 画像表示メモリ
26 D/A変換器
28 画像表示部
30 メモリ
32 画像圧縮・伸長回路
40 露光制御手段
42 測距制御手段
44 ズーム制御手段
46 防振制御手段
48 ダミー負荷
50 システム制御回路
52 メモリ
54 表示部
56 不揮発性メモリ
60 モードダイアルスイッチ
62 シャッタースイッチSW1
64 シャッタースイッチSW2
66 画像表示ON/OFFスイッチ
68 画質モードスイッチ
70 操作部
80 電源制御手段
82 コネクタ
84 コネクタ
86 電源手段
90 インタフェース
92 コネクタ
94 インタフェース
96 コネクタ
98 記録媒体着脱検知手段
100 画像処理装置
102 光学防振手段
104 光学ファインダ
110 通信手段
112 コネクタ(またはアンテナ)
200 記録媒体
202 記録部
204 インタフェース
206 コネクタ
210 記録媒体
212 記録部
214 インタフェース
216 コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shooting lens 12 Shutter 14 Image pick-up element 16 A / D converter 18 Timing generation circuit 20 Image processing circuit 22 Memory control circuit 24 Image display memory 26 D / A converter 28 Image display part 30 Memory 32 Image compression / decompression circuit 40 Exposure Control means 42 Distance measurement control means 44 Zoom control means 46 Anti-vibration control means 48 Dummy load 50 System control circuit 52 Memory 54 Display unit 56 Non-volatile memory 60 Mode dial switch 62 Shutter switch SW1
64 Shutter switch SW2
66 Image display ON / OFF switch 68 Image quality mode switch 70 Operation unit 80 Power supply control means 82 Connector 84 Connector 86 Power supply means 90 Interface 92 Connector 94 Interface 96 Connector 98 Recording medium attachment / detachment detection means 100 Image processing apparatus 102 Optical image stabilization means 104 Optical Finder 110 Communication means 112 Connector (or antenna)
200 Recording Medium 202 Recording Unit 204 Interface 206 Connector 210 Recording Medium 212 Recording Unit 214 Interface 216 Connector

Claims (7)

全画素を読み出すのに、奇数のnフィールドに分けて読み出す撮像センサを有し、電子シャッターとメカシャッターを有し、上記電子シャッターと上記メカシャッターを制御して、上記複数のフィールドを同時に露光開始して、第1のフィールドの電荷を上記センサの垂直転送部に移動することで第1のフィールドの露光時間を制御し、上記メカシャッターを閉じることで上記第1のフィールド以外のフィールドの露光量を制御する事を特徴とするデジタルカメラ。   To read out all pixels, it has an imaging sensor that reads out divided into odd-numbered n fields, has an electronic shutter and a mechanical shutter, controls the electronic shutter and the mechanical shutter, and starts exposing the plurality of fields simultaneously. The exposure time of the first field is controlled by moving the charge of the first field to the vertical transfer unit of the sensor, and the exposure amount of the field other than the first field is closed by closing the mechanical shutter. A digital camera characterized by controlling the camera. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像からダイナミックレンジ拡大画像を作る事を特徴とする請求項1記載のデジタルカメラ。   2. The digital camera according to claim 1, wherein a dynamic range expanded image is created from the first field image and a field image other than the first field having an exposure amount different from that of the first field image. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像を作る際に、各画素の重心を一致させる事を特徴とする請求項1乃至2記載のデジタルカメラ。   The center of gravity of each pixel is made to coincide when creating a field image other than the first field having an exposure amount different from that of the first field image and the first field image. 2. The digital camera according to 2. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像を作る際に、各画素の重心を各画素上で一致させる事を特徴とする請求項1乃至2記載のデジタルカメラ。   When creating a field image other than the first field having an exposure amount different from that of the first field image and the first field image, the center of gravity of each pixel is matched on each pixel. The digital camera according to claim 1 or 2. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像を作る際に、各画素の重心を各画素間で一致させる事を特徴とする請求項1乃至2記載のデジタルカメラ。   When the field image other than the first field having a different exposure amount from the first field image and the first field image are created, the centroid of each pixel is made to coincide between the pixels. The digital camera according to claim 1 or 2. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像を作る際に、各画素の重心を各画素上で一致させた画像を生成し、上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像とは異なる露光量の上記第1のフィールド以外のフィールド画像を作る際に、各画素の重心を各画素間で一致させた画像を生成して、それら生成された画像を合成することで、画素数を増やす事を特徴とする請求項1乃至2記載のデジタルカメラ。   When creating a field image other than the first field having an exposure amount different from that of the first field image and the first field image, an image in which the center of gravity of each pixel is matched on each pixel is generated. When the field image other than the first field having the exposure amount different from that of the first field image is generated, an image in which the center of gravity of each pixel is matched between the pixels is generated. 3. The digital camera according to claim 1, wherein the number of pixels is increased by synthesizing the generated images. 上記第1のフィールド画像と、上記第1のフィールド画像より露出時間の長い上記第1のフィールド以外のフィールド画像からダイナミックレンジ拡大画像を作る際に、上記2枚の画像の露出時間の比に応じて、上記露出時間の長い画像に合わせて正規化を行って正規化画像を生成し、上記露出時間の長い画像と上記正規化画像の各画素の輝度差を求め、上記輝度差が最小になる最大輝度値を求め、上記露出時間の長い画像の各画素の輝度値が上記最大輝度値より大きい場合には上記正規化画像の画素のデータに置き換える事を特徴とする請求項1乃至6記載のデジタルカメラ。   When creating a dynamic range expanded image from the first field image and a field image other than the first field having a longer exposure time than the first field image, depending on the exposure time ratio of the two images. Then, normalization is performed according to the image with a long exposure time to generate a normalized image, and the luminance difference between each pixel of the image with the long exposure time and the normalized image is obtained, and the luminance difference is minimized. 7. The maximum luminance value is obtained, and when the luminance value of each pixel of the image with a long exposure time is larger than the maximum luminance value, the pixel data of the normalized image is replaced. Digital camera.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7911502B2 (en) 2006-10-02 2011-03-22 Hoya Corporation Digital camera using a focal-plane shutter

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