JP2005346604A - Face image expression change processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: it is necessary to move or deform each portion of a face, so that processing is large. <P>SOLUTION: This face image expression change processor has: an expression change template data storage means; a face area detection means extracting face area data from a static image; a polygon data generation means obtaining characteristic point coordinate data on an eye center or the like from the face area data and expression change template data to determine a polygon dividing line segment, and generating a plurality of pieces of polygon data wherein a rectangular plane is divided according to the polygon dividing line segment; a polygon vertex perpendicular movement means moving a vertex of the polygon data perpendicularly to the plane; a polygon data association means associating each portion of static image data to each the plane of the polygon data; and an image data generation means performing a rotation process to a polygon to generate image data. Thereby, the face image expression change processor performs an expression change to a face image with a small calculation amount. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、簡易な手段でもって静止画像における顔の表情を動的に変化させ表示装置に表示させる装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for dynamically changing a facial expression in a still image and displaying it on a display device with simple means.

静止画像における顔の表情を変化させるには、例えば、特許公開平11−167626号公報「画像処理方法、記録媒体及び画像処理装置」に示されるように、顔の目、眉、鼻、口などの部位を領域情報として特定し、変化させる表情に応じて静止画像データ上の各部位領域毎に移動、変形および補間させることにより顔の表情変化を得る。
特開平11−167626号公報
In order to change the facial expression in a still image, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-167626 “Image Processing Method, Recording Medium, and Image Processing Device”, facial eyes, eyebrows, nose, mouth, etc. Is identified as region information, and facial expression changes are obtained by moving, transforming, and interpolating each region of the still image data according to the facial expression to be changed.
JP 11-167626 A

静止画像データ上の顔の各部位領域それぞれを移動、変形および補間させるには、CPUにおける計算量が多いため、CPUの処理能力の小さい機器などでは、要求される処理時間を満たせないと言う問題を生じる可能性を有している。   In order to move, transform, and interpolate each facial region on still image data, the amount of calculation in the CPU is large, so that the required processing time cannot be satisfied with devices with low CPU processing capacity. Have the potential to cause

また、顔の各部位領域毎の移動、変形および補間をグラフィックス演算装置を利用して処理することで、CPUにおける計算量を削減する手段も存在するが、表情を動的に変化させるには、顔の各部位領域毎の移動量、変形量など演算を繰り返し行う必要があるので手間がかかった。   There is also a means to reduce the amount of calculation in the CPU by processing the movement, deformation and interpolation for each part region of the face using a graphics arithmetic unit, but to change the expression dynamically Since it is necessary to repeatedly calculate the amount of movement and the amount of deformation for each region of the face, it takes time and effort.

上記の課題を解決するために、本発明にかかる顔画像表情付け処理装置は、3次元グラフィック演算処理を行う3Dグラフィック演算処理手段と、静止画像データを記憶する静止画像データ記憶手段と、表情変化テンプレートデータを記憶する表情変化テンプレートデータ記憶手段と、前記静止画像から顔領域データを抽出する顔領域検出手段と、前記顔領域データおよび前記表情変化テンプレートデータから顔両端、目中心、口中心などの特徴点座標データを得、これによりポリゴン分割線分を決定し、矩形平面を前記ポリゴン分割線分に従って分割した複数のポリゴンデータを生成するポリゴンデータ生成手段と、前記表情変化テンプレートデータに従って前記ポリゴン分割線分上の前記ポリゴンデータの頂点を平面に対して垂直方向に移動するポリゴン頂点垂直移動手段と、静止画像データをテクスチャデータとして、その部分部分を前記ポリゴンデータの各平面に対応付けるポリゴンデータ対応付け手段と、前記3Dグラフィック演算処理手段により、光源処理や前記表情変化テンプレートデータに従って得られるポリゴンに傾きを与えるための回転処理を実行して画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成した画像データを表示する表示手段を具備することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a facial image expression processing apparatus according to the present invention includes a 3D graphic operation processing unit that performs 3D graphic operation processing, a still image data storage unit that stores still image data, and an expression change. Expression change template data storage means for storing template data, face area detection means for extracting face area data from the still image, face ends, eye center, mouth center, etc. from the face area data and the expression change template data Polygon data generating means for obtaining feature point coordinate data, thereby determining polygon dividing line segments and generating a plurality of polygon data by dividing a rectangular plane according to the polygon dividing line segments, and dividing the polygon according to the expression change template data The vertex of the polygon data on the line segment is perpendicular to the plane A moving polygon vertex vertical moving means, a polygon data associating means for associating a portion of the still image data with texture data and corresponding to each plane of the polygon data, and a 3D graphic calculation processing means for light source processing and expression change Image data generating means for generating image data by executing a rotation process for giving an inclination to a polygon obtained according to template data, and display means for displaying the image data generated by the image data generating means It is said.

以上の構成により、より少ないCPUにおける計算量で顔静止画像に対する表情変化を行うことが可能となり、CPUの処理能力不足によって要求される処理時間が満たせないと言う事態を回避することができる。   With the above configuration, it is possible to perform facial expression changes on a still face image with a smaller amount of calculation in the CPU, and it is possible to avoid a situation where the processing time required due to insufficient processing capacity of the CPU cannot be satisfied.

また、顔の各部位領域毎の移動量、変形量などの演算を繰り返し行う必要性を回避することができる。   In addition, it is possible to avoid the necessity of repeatedly performing calculations such as the movement amount and deformation amount for each part region of the face.

本発明によれば、静止画像データ上の顔の各部位それぞれを移動、変形および補間することが不要となり、より少ないCPUにおける計算量で、人間の目の錯覚効果を利用した、静止画像における顔の表情を変化させた画像を得ることが可能となる。   According to the present invention, it is not necessary to move, transform, and interpolate each part of the face on the still image data, and the face in the still image that uses the illusion effect of human eyes with a smaller amount of calculation in the CPU. It is possible to obtain an image in which the facial expression is changed.

(実施の形態の構成)
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
(Configuration of the embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における顔画像表情変化処理装置の構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a facial image expression change processing device according to an embodiment of the present invention.

顔画像表情変化処理装置100において、3Dグラフィック演算処理手段101は3次元グラフィック演算処理を行う。   In the facial image expression change processing device 100, the 3D graphic calculation processing means 101 performs three-dimensional graphic calculation processing.

静止画像データ記憶手段102には人物(顔)を含む静止画像データが格納される。表情変化テンプレートデータ記憶手段103には、笑った顔や怒った顔、悲しい顔等を含む複数の表情変化テンプレートデータが格納されており、そのうちの1つがユーザにより選択される。顔領域検出手段104は静止画像データ記憶手段から静止画像データを読み出して顔領域データを抽出する。ポリゴンデータ生成手段105は顔領域データおよびユーザにより選択された表情変化テンプレートデータから顔両端、目中心、口中心などの特徴点座標データを得て、これによりポリゴン分割線分を決定し、矩形平面を前記ポリゴン分割線分に従って分割した複数のポリゴンデータを生成する。   Still image data storage means 102 stores still image data including a person (face). The expression change template data storage means 103 stores a plurality of expression change template data including a laughed face, an angry face, a sad face, etc., one of which is selected by the user. The face area detection unit 104 reads still image data from the still image data storage unit and extracts face area data. The polygon data generation means 105 obtains feature point coordinate data such as the face ends, the eye center, the mouth center, etc. from the face area data and the expression change template data selected by the user, thereby determining polygon dividing line segments, Is generated in accordance with the polygon dividing line segment.

ポリゴンデータ対応付け手段106は静止画像データをテクスチャデータとして、その部分部分を前記ポリゴンデータの各平面に対応付ける。ポリゴン頂点垂直移動手段107は表情変化テンプレートデータに従ってポリゴン分割線分上のポリゴンデータの頂点を平面に対して垂直方向に移動する。画像データ生成手段108は3Dグラフィック演算処理手段101を利用して、光源処理や前記表情変化テンプレートデータに従って得られるポリゴンに傾きを与えるための回転処理を実行して画像データを生成する。表示手段109は画像データ生成手段により生成した画像データを表示する。   The polygon data associating means 106 uses the still image data as texture data, and associates the portion with each plane of the polygon data. The polygon vertex vertical moving means 107 moves the vertex of the polygon data on the polygon dividing line segment in the direction perpendicular to the plane according to the expression change template data. The image data generation means 108 uses the 3D graphic calculation processing means 101 to generate image data by executing light source processing and rotation processing for giving an inclination to the polygon obtained according to the expression change template data. The display unit 109 displays the image data generated by the image data generation unit.

(実施の形態の動作)
以上のように構成されたシステムについて、図2のフローチャート(ステップS201〜S213)を用いてその動作を説明する。
(Operation of the embodiment)
About the system comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated using the flowchart (step S201-S213) of FIG.

最初に、複数存在する表情変化テンプレートデータより、使用する表情変化テンプレートデータを決定する(ステップS201)。表情変化テンプレートデータは、次の情報を含んでいる。1)顔領域データから特徴点座標を生成する演算式、またはプログラムを指定する識別子。2)特徴点座標からポリゴン分割線分を生成する演算式、またはプログラムを指定する識別子。3)ポリゴン分割線分上のポリゴン頂点の移動先座標を生成する演算式、またはプログラムを指定する識別子。4)光源情報データを生成する演算式、またはプログラムを指定する識別子。5)ポリゴンに傾きを与えるための軸を生成する演算式、またはプログラムを指定する識別子。   First, facial expression change template data to be used is determined from a plurality of facial expression change template data (step S201). The expression change template data includes the following information. 1) An arithmetic expression for generating feature point coordinates from face area data or an identifier for designating a program. 2) An arithmetic expression for generating a polygon dividing line segment from the feature point coordinates, or an identifier for designating a program. 3) An arithmetic expression for generating a movement destination coordinate of a polygon vertex on a polygon dividing line segment or an identifier for designating a program. 4) An arithmetic expression for generating light source information data or an identifier for designating a program. 5) An arithmetic expression for generating an axis for giving an inclination to a polygon or an identifier for designating a program.

次に、顔領域検出手段104により、静止画像データから図3に示すような顔全体領域、目領域、口領域などを含む顔領域データを得る(ステップS202)。   Next, face area data including the entire face area, eye area, mouth area and the like as shown in FIG. 3 is obtained from the still image data by the face area detecting means 104 (step S202).

次に、ポリゴンデータ生成手段105により、ステップS201より得られた表情変化テンプレートデータに従って、ステップS202より得られた顔領域データより顔両端、目中心、口中心などの特徴点を含む特徴点座標データを得る(ステップS203)。なお、特徴点座標データとして、目両端、眉中心、眉両端も利用するに値するものである。   Next, according to the expression change template data obtained from step S201 by the polygon data generation means 105, feature point coordinate data including feature points such as both face ends, eye centers and mouth centers from the face area data obtained from step S202. Is obtained (step S203). Note that it is worth using the both ends of the eye, the center of the eyebrows, and the ends of the eyebrows as the feature point coordinate data.

次に、ステップS201より得られた表情変化テンプレートデータに従って、ステップS203より得られた特徴点座標より複数のポリゴン分割線分を決定する(ステップS204)。当ステップにより得られるポリゴン分割線分は、顔を縦に2分する中心線にほぼ平行である。   Next, according to the expression change template data obtained from step S201, a plurality of polygon dividing line segments are determined from the feature point coordinates obtained from step S203 (step S204). The polygon dividing line segment obtained by this step is substantially parallel to the center line that bisects the face vertically.

次に、静止画像データと相似形となる矩形平面をステップS204より得られたポリゴン分割線分に従って分割した、複数のポリゴンデータを生成する(ステップS205)。   Next, a plurality of polygon data is generated by dividing a rectangular plane similar to the still image data according to the polygon dividing line segment obtained in step S204 (step S205).

次に、ポリゴンデータ対応付け手段106により、静止画像データをテクスチャデータとして、その部分部分をステップS205より得られたポリゴンデータの各平面に対応付ける(ステップS206)。   Next, the polygon data associating means 106 uses the still image data as texture data, and associates the portion with each plane of the polygon data obtained in step S205 (step S206).

次に、ポリゴン頂点垂直移動手段107により、ステップS201より得られた表情変化テンプレートデータに従って、ステップS204より得られたポリゴン分割線分上の座標に存在するステップS205より得られたポリゴンデータの頂点を平面に対して垂直方向に移動する(ステップS207)。図4は、顔両端、目中心、口中心を通るポリゴン分割線分で分割されたポリゴンデータにおいて、目中心を通るポリゴン分割線分上のポリゴンデータの頂点を画像に向かって手前方向に移動させた場合の例を示している。   Next, the vertex of the polygon data obtained from step S205 existing at the coordinates on the polygon dividing line obtained from step S204 is obtained by the polygon vertex vertical moving means 107 according to the expression change template data obtained from step S201. It moves in the direction perpendicular to the plane (step S207). FIG. 4 shows the polygon data divided by the polygon dividing line segments passing through both the face ends, the eye center, and the mouth center, and the vertexes of the polygon data on the polygon dividing line segments passing through the eye center are moved toward the image. An example is shown.

次に、画像データ生成手段108により、ステップS207より得られた各ポリゴンデータの各頂点に光の反射角を計算させるための法線ベクトルを設定する(ステップS208)。   Next, the image data generation means 108 sets a normal vector for calculating the light reflection angle at each vertex of each polygon data obtained in step S207 (step S208).

次に、視点座標および視線方向データを設定する(ステップS209)。   Next, viewpoint coordinates and line-of-sight direction data are set (step S209).

次に、ステップS201より得られた表情変化テンプレートデータに従って、光源情報データを設定する(ステップS210)。   Next, light source information data is set according to the expression change template data obtained from step S201 (step S210).

次に、ステップS201より得られた表情変化テンプレートデータに従って、ポリゴンに傾きを与えるための回転軸を得、前記回転軸に沿って、視線方向に対してステップS207より得られたポリゴンデータに傾きを持たせるように座標の変換を3Dグラフィックス演算処理手段101にて行う(ステップS211)。図5、図6は、左右両端のポリゴンに含まれ、かつポリゴンを上下2分する直線を軸に、視線方向に対してポリゴンデータが鈍角、および鋭角をなす角度に傾けた場合の例を示している。図5は笑っているような表情となり、かつ光源の位置関係から明るい画像となる。図6は悲しんでいるような表情となり、かつ光源の位置関係から暗い画像となる。なお、ポリゴンデータを回転させず、視点座標および視線方向データと光源情報を回転軸に沿って回転させることによっても同様の効果が得られる。   Next, in accordance with the expression change template data obtained in step S201, a rotation axis for giving inclination to the polygon is obtained, and the polygon data obtained in step S207 is inclined along the rotation axis with respect to the viewing direction. The coordinate conversion is performed by the 3D graphics calculation processing means 101 so as to hold the image (step S211). 5 and 6 show an example in which the polygon data is tilted to an angle that forms an obtuse angle and an acute angle with respect to the line-of-sight direction around a straight line that is included in the polygons at the left and right ends and bisects the polygon. ing. FIG. 5 shows a smiling expression and a bright image due to the positional relationship of the light sources. FIG. 6 shows a sad expression and a dark image due to the positional relationship of the light sources. Note that the same effect can be obtained by rotating the viewpoint coordinate and line-of-sight direction data and the light source information along the rotation axis without rotating the polygon data.

次に、ステップS206より得られるテクスチャデータ、ステップS209より得られる視点座標と視線方向データ、ステップS210より得られる光源情報データ、およびステップS211より得られる座標変換されたポリゴンデータを入力として3Dグラフィックス演算処理装置にて画像データを生成する(ステップS212)。   Next, 3D graphics is input using the texture data obtained from step S206, the viewpoint coordinates and line-of-sight direction data obtained from step S209, the light source information data obtained from step S210, and the coordinate-converted polygon data obtained from step S211. Image data is generated by the arithmetic processing unit (step S212).

最後に、表示手段109により、画像データを表示装置で表示する(ステップS213)。   Finally, the display unit 109 displays the image data on the display device (step S213).

なお、ステップS201からステップS210を実行した後、ステップS211におけるポリゴンデータの傾きを連続的に少しずつ変化させながら、ステップS211からステップS213のみを繰り返すことによって、顔の表情および画像の明るさを動的に変化させることが可能となる。   After executing Step S201 to Step S210, the facial expression and the brightness of the image are changed by repeating only Step S211 to Step S213 while continuously changing the inclination of the polygon data in Step S211 little by little. It is possible to change it.

(実施の形態の効果)
以上のように、本実施の形態の顔画像表情変化処理装置によれば、顔を含む静止画像を3D空間上平面ポリゴンにマッピングさせ、顔領域検出手段104より得られた顔における目及び口の中心座標となる点を通るおよそ平行なポリゴン分割線分に沿って平面ポリゴンを折り曲げた上で、ポリゴンを上下に2分する直線を軸に平面ポリゴンを傾けることにより、その角度によって顔画像が笑ったり、怒ったりする表情に見せるので、静止画像データ上の顔の各部位それぞれを移動、変形および補間することが不要となり、より少ないCPUにおける計算量で、人間の目の錯覚効果を利用した、静止画像における顔の表情を変化させた画像を得ることが可能となる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the facial image expression change processing device of the present embodiment, a still image including a face is mapped to a planar polygon in 3D space, and the eyes and mouth of the face obtained by the face area detection unit 104 are mapped. Fold the plane polygon along a parallel polygon dividing line that passes through the center coordinate point, and then tilt the plane polygon about the straight line that bisects the polygon up and down. It is not necessary to move, transform, and interpolate each part of the face on the still image data, using the illusion effect of human eyes with a smaller amount of calculation. It is possible to obtain an image in which the facial expression in the still image is changed.

さらに、得られる表情変化後の顔画像は不自然な印象を与え、スライドショーなどに利用することによって、強い印象を与える画像エフェクト効果を与える。と言う効果が得られる。   Further, the obtained facial image after the expression change gives an unnatural impression, and by using it for a slide show or the like, an image effect effect that gives a strong impression is given. The effect is said.

本発明にかかる顔画像表情変化処理装置は少ない処理量で顔の表情を変化させた画像を得ることができるので、モバイル機器等における静止画像のビューワ(スライドショー)機能等に有用である。   The face image facial expression change processing device according to the present invention can obtain an image in which the facial expression is changed with a small amount of processing, and thus is useful for a still image viewer (slide show) function in a mobile device or the like.

実施の形態における顔画像表情変化処理装置の構成図Configuration diagram of a facial image expression change processing device in an embodiment フローチャートflowchart 顔領域検出手段104により検出された顔領域データを示す図The figure which shows the face area data detected by the face area detection means 104 ポリゴンの分割線分図(頂点データの垂直移動)Polygon dividing line diagram (vertical movement of vertex data) ポリゴンの回転図(鈍角)Polygon rotation diagram (obtuse angle) ポリゴンの回転図(鋭角)Polygon rotation diagram (acute angle)

符号の説明Explanation of symbols

100 顔画像表情変化処理装置
101 3Dグラフィック演算処理手段
102 静止画像データ記憶手段
103 表情変化テンプレートデータ記憶手段
104 顔領域検出手段
105 ポリゴンデータ生成手段
106 ポリゴンデータ対応付け手段
107 ポリゴン頂点垂直移動手段
108 画像データ生成手段
109 表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Face image facial expression change processing apparatus 101 3D graphic calculation processing means 102 Still image data storage means 103 Expression change template data storage means 104 Face area detection means 105 Polygon data generation means 106 Polygon data association means 107 Polygon vertex vertical movement means 108 Images Data generation means 109 Display means

Claims (1)

静止画像において顔の表情を動的に変化させて表示する顔画像表情変化処理装置であって、
3次元グラフィック演算処理を行う3Dグラフィック演算処理手段と、
静止画像データを記憶する静止画像データ記憶手段と、
表情変化テンプレートデータを記憶する表情変化テンプレートデータ記憶手段と、
前記静止画像から顔領域データを抽出する顔領域検出手段と、
前記顔領域データおよび前記表情変化テンプレートデータから顔両端、目中心、口中心などの特徴点座標データを得、これによりポリゴン分割線分を決定し、矩形平面を前記ポリゴン分割線分に従って分割した複数のポリゴンデータを生成するポリゴンデータ生成手段と、
前記表情変化テンプレートデータに従って前記ポリゴン分割線分上の前記ポリゴンデータの頂点を平面に対して垂直方向に移動するポリゴン頂点垂直移動手段と、
静止画像データをテクスチャデータとして、その部分部分を前記ポリゴンデータの各平面に対応付けるポリゴンデータ対応付け手段と、
前記3Dグラフィック演算処理手段により、光源処理や前記表情変化テンプレートデータに従って得られるポリゴンに傾きを与えるための回転処理を実行して画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成した画像データを表示する表示手段
を具備することを特徴とする顔画像表情付け処理装置。
A facial image expression change processing device for dynamically changing and displaying a facial expression in a still image,
3D graphic operation processing means for performing 3D graphic operation processing;
Still image data storage means for storing still image data;
Facial expression change template data storage means for storing facial expression change template data;
Face area detecting means for extracting face area data from the still image;
Obtaining feature point coordinate data such as both ends of the face, center of eyes, center of mouth from the face area data and the expression change template data, thereby determining polygon dividing line segments, and dividing a rectangular plane according to the polygon dividing line segments Polygon data generating means for generating polygon data of
A polygon vertex vertical moving means for moving the vertex of the polygon data on the polygon dividing line segment in a direction perpendicular to a plane according to the expression change template data;
Polygon data associating means for associating still image data as texture data and associating the portion with each plane of the polygon data;
Image data generating means for generating image data by executing rotation processing for giving tilt to a polygon obtained according to light source processing or the expression change template data by the 3D graphic calculation processing means;
A facial image expression processing apparatus comprising: display means for displaying the image data generated by the image data generation means.
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