JP2005346469A - 画像処理方法、画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 設定された色範囲内の色を有する現実空間の画像中の領域に対して、仮想物体の画像の重畳が不可能である場合(S306)、この領域には仮想物体の画像を重畳させずに、現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳した画像を生成する(S310,S311)。
【選択図】 図3
Description
色範囲を設定する第1の設定工程と、
前記色範囲内の色を有する前記現実空間の画像中の領域に対して、前記仮想物体の画像の重畳が可能であるか否かを示す情報を設定する第2の設定工程と、
重畳不可を示す情報が設定された前記現実空間の画像中の領域には前記仮想物体の画像を重畳させずに、現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳した画像を生成する生成工程と
を備えることを特徴とする。
色範囲を設定する第1の設定手段と、
前記色範囲内の色を有する前記現実空間の画像中の領域に対して、前記仮想物体の画像の重畳が可能であるか否かを示す情報を設定する第2の設定手段と、
重畳不可を示す情報が設定された前記現実空間の画像中の領域には前記仮想物体の画像を重畳させずに、現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳した画像を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る複合現実感提示システムの基本構成を示す図である。
第1の実施形態では、位置姿勢センサ108(109)は自身の世界座標系における位置姿勢を計測するものとして説明したが、これに限定するものではなく、例えば位置姿勢センサ108(109)が所定の座標系における位置姿勢を計測する場合、コンピュータ100側でこの所定の座標系と世界座標系との位置姿勢関係を示すデータを保持しておけば、このデータを用いて位置姿勢センサ108(109)で計測した結果を周知の計算方法により世界座標系における位置姿勢に変換することができるので、位置姿勢センサ108(109)が何れの座標系における位置姿勢を計測してもコンピュータ100側では位置姿勢センサ108(109)の世界座標系を得ることができる。従って必ずしも位置姿勢センサ108(109)は世界座標系における位置姿勢を計測するものと限定することはない。
第1の実施形態ではそれぞれの色範囲に対応するフラグ値は固定して説明したが、第1の実施形態でも述べたように、これを動的に変更するようにしても良い。また、色範囲を動的に変更するようにしても良い。
図5は、現実空間の画像において、仮想物体の画像を重畳させない領域の色範囲を設定するためのGUIの表示例を示す図である。
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (5)
- 現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳する画像処理方法であって、
色範囲を設定する第1の設定工程と、
前記色範囲内の色を有する前記現実空間の画像中の領域に対して、前記仮想物体の画像の重畳が可能であるか否かを示す情報を設定する第2の設定工程と、
重畳不可を示す情報が設定された前記現実空間の画像中の領域には前記仮想物体の画像を重畳させずに、現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳した画像を生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の設定工程では、複数の色範囲を設定し、前記第2の設定工程では、それぞれの色範囲について、当該色範囲内の色を有する前記現実空間の画像中の領域に対して、前記仮想物体の画像の重畳が可能であるか否かを示す情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳する画像処理装置であって、
色範囲を設定する第1の設定手段と、
前記色範囲内の色を有する前記現実空間の画像中の領域に対して、前記仮想物体の画像の重畳が可能であるか否かを示す情報を設定する第2の設定手段と、
重畳不可を示す情報が設定された前記現実空間の画像中の領域には前記仮想物体の画像を重畳させずに、現実空間の画像上に仮想物体の画像を重畳した画像を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータに請求項1又は2に記載の画像処理方法を実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項4に記載のプログラムを格納することを特徴とする、コンピュータ読みとり可能な記憶媒体。
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