JP2005346177A - Information presenting device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の運転者に運行支援情報を提示する車両用情報提示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information presentation apparatus that presents operation support information to a driver of a vehicle.
従来、車両の運行を支援するための情報を運転者に提示するための装置としては、車両の現在位置周辺の地図情報を運転者に提示するナビゲーションシステムがあり、さらにナビゲーションシステムによって提供された現在位置周辺の地図情報を利用して、車両内部から見える景観に対してラベルを付すことによって、建物や道路の名称を運転者に提供する装置がある。 Conventionally, as a device for presenting information for supporting the operation of a vehicle to a driver, there is a navigation system that presents the driver with map information around the current position of the vehicle, and the current system provided by the navigation system. There is a device that provides a driver with the name of a building or road by using a map information around the location and attaching a label to a landscape that can be seen from inside the vehicle.
このような車両内部から見える景観画像にラベルを重畳して表示する景観ラベリング装置として、デジタルカメラなどで画像を取得するとともにGPS受信機によって現在位置を取得して、車両内部から見える景観画像とその位置を求め、さらに構造物の名称やその他の属性情報に基づいてラベル情報を生成し、このラベル情報を景観画像に重畳して表示することによって、車両内部から見える景観にラベルを付すようにしたものが知られている(特許文献1参照)。
しかしながら、上述した特許文献1に開示された従来例は、景観画像にラベル情報を重畳して表示する際に単にラベル情報を景観画像の上に表示するだけであったため、ラベル情報が出現した直後には、ラベル情報が指し示す対象物が何であるのかを、運転者が認知することが難しいという課題があった。特に、表示する情報や対象物が複数存在する場合には、表示した情報と対象物との関連を把握しにくく、運転者は表示された情報がどの対象物への情報であるのか識別しにくいという課題があった。 However, since the conventional example disclosed in Patent Document 1 described above merely displays the label information on the landscape image when the label information is displayed superimposed on the landscape image, immediately after the label information appears. Has a problem that it is difficult for the driver to recognize what the label information indicates. In particular, when there are a plurality of information and objects to be displayed, it is difficult to grasp the relationship between the displayed information and the object, and it is difficult for the driver to identify to which object the displayed information is information. There was a problem.
本発明に係わる車両用情報提示装置は、運転者の見る前景中の対象物に対して運行支援情報を重畳表示する機能を備えた車両用情報提示装置において、前記対象物に対して前記運行支援情報を重畳表示した直後には、前記対象物に対して前記運行支援情報を大きな表示サイズで表示し、その後徐々に表示サイズを縮小していき、最終的に前記対象物上において前記運行支援情報を所定の表示サイズまで縮小するような表示を行う運行支援情報表示制御手段を備えたことを特徴とする。 The vehicle information presentation device according to the present invention is a vehicle information presentation device having a function of superimposing and displaying operation support information on an object in the foreground viewed by a driver. Immediately after the information is superimposed and displayed, the operation support information is displayed in a large display size for the object, and then the display size is gradually reduced, and finally the operation support information is displayed on the object. It is characterized by comprising operation support information display control means for performing display such that the image is reduced to a predetermined display size.
本発明に係る車両用情報提示装置では、運行支援情報を表示した直後には対象物に対して大きな表示サイズで表示し、その後徐々に表示サイズを縮小するように表示して、最終的に対象物上で所定の表示サイズで重畳表示するようにしたので、運転者は運行支援情報が出現した直後であっても運行支援情報と対象物との関連を容易に認知することができる。 In the vehicle information presentation device according to the present invention, immediately after displaying the operation support information, the object is displayed in a large display size, and then the display size is gradually reduced, and finally the object is displayed. Since the display is superimposed on the object with a predetermined display size, the driver can easily recognize the relationship between the operation support information and the object even immediately after the operation support information appears.
以下、本発明に係わる車両用情報提示装置を実施するための最良の形態を示す実施例について説明する。 Embodiments showing the best mode for carrying out the vehicle information presentation apparatus according to the present invention will be described below.
図1は、本実施例に係る車両用情報提示装置1の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment.
同図に示すように、本実施例の車両用情報提示装置1は、車両前方の画像を取得するステレオカメラ2と、運行支援情報をフロントガラスに表示するヘッドアップディスプレイ3と、運行支援情報の提示処理を制御して運行支援情報の表示を行う運行支援情報表示制御ユニット4と、ステアリングの舵角を検出するステアリング舵角センサ5と、車両の現在位置を取得するカーナビゲーションシステム6と、前方車両との間の車間距離を計測するレーダ7と、レーダ7からの情報(車間距離)に基づいて前方車両との相対距離を算出する車間距離計測ユニット8とを備えて構成されている。
As shown in the figure, the vehicle information presentation apparatus 1 of the present embodiment includes a
ここで、ステレオカメラ2は、車両前方の前景を継続して撮影し続け、運転者が見ている前景に相当する画像データを取得し、運行支援情報表示制御ユニット4に送信する。
Here, the
ヘッドアップディスプレイ3は、表示デバイスとして運行支援情報表示制御ユニット4による制御を受けて、運行支援情報を運転者に表示する。
The head-up
運行支援情報表示制御ユニット4(運行支援情報表示制御手段)は、ステレオカメラ2、ステアリング舵角センサ5、カーナビゲーションシステム6、車間距離計測ユニット8とそれぞれ接続されており、それぞれの機能ブロックから入力される情報に基づいて、後述する各種の運行支援情報を生成してヘッドアップディスプレイ3に表示する。
The operation support information display control unit 4 (operation support information display control means) is connected to the
ステアリング舵角センサ5は、車両の進行方向を決める転舵装置が運転者によってどの程度操作されているかを検出し、例えばステアリングホイールであれば、車両直進時を基準としてその回転角度を、運行支援情報表示制御ユニット4に送信する。
The
カーナビゲーションシステム6は、一般に広く使われているものと同様に、地図データとGPSアンテナ、ジャイロセンサ等を備え、システムが取り付けられている車両が地図データ上のどの位置にあるのかをGPSアンテナ及びジャイロセンサによって得られた測位データに基づいて検索し、運転者に対して車両の現在位置を、現在位置周辺の地図データと共に提示する機能を備えている。また、運転者が目的地を設定することにより、車両走行中に目的地まで効率的に移動できるように、現在位置から目的地までの経路を案内する機能も備えている。さらに、この経路案内のために路上に存在する主要な建物の3次元形状データを格納しており、走行中に運転者が実際に見る建物に近い画像を描画できる機能を備えることによって、比較的分かりやすい運行支援情報を運転者に提示することができるように構成されている。
The
車間距離計測ユニット8は、レーダ7からの情報に基づいて、運転者が運転する車両の前方、あるいは前側方を走る他の車両との間の相対距離を算出し、運行支援情報表示制御ユニット4に送信する。
The inter-vehicle
次に、本実施例に係る車両用情報提示装置の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle information presentation apparatus according to the present embodiment will be described.
本実施例の車両用情報提示装置1に用いられる技術であって、走行中の車両において外界の障害物を検知し、運転者に情報提供して視認を支援するための技術としては、特開2001−344597号公報、特開平9−35177号公報が既に提案されている。本実施例の車両用情報提示装置1では、このような従来の技術を利用して前方の障害物を検知し、運行支援情報の表示を行うこととする。まず、このような運行支援情報の表示について説明する。 As a technique used in the vehicle information presentation device 1 of the present embodiment, a technique for detecting an obstacle in the outside world in a traveling vehicle, providing information to the driver, and assisting visual recognition is disclosed in JP JP 2001-344597 A and JP 9-35177 A have already been proposed. In the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, obstacles ahead are detected using such conventional technology, and operation support information is displayed. First, display of such operation support information will be described.
図2は、運転者が車両運転中に見る前景を模式的に表した図である。同図に示すように、中央左部分には運転中の車両の前方を走行する先行車が表されており、中央部分から図下には白の破線で描かれているセンターライン、図中央部分には先行車の陰になって一部隠れているハッチングで示す対向車がそれぞれ表示されている。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the foreground that the driver sees while driving the vehicle. As shown in the figure, the center left part shows a preceding vehicle traveling in front of the vehicle being driven, and the center line drawn from the center part with a white broken line below the figure, the center part of the figure The oncoming vehicles indicated by hatching that are partially hidden behind the preceding vehicle are displayed.
車両走行中には、レーダ7またはステレオカメラ2が前方の障害物との距離を常に監視している。そして、運行支援情報表示制御ユニット4は、障害物との距離及び相対速度から算出される推定接触時刻が所定の値よりも早いと判断すると、ステレオカメラ2の撮像をもとに、シンボルあるいは図形、画像などで表示される運行支援情報を、運転者の眼球網膜上における障害物像の近傍に投影されるように、ヘッドアップディスプレイ3の表示エリアにおける表示位置や大きさを計算する。図3は運行支援情報の提示例であり、外枠の四角形はヘッドアップディスプレイ3の表示エリアを示しており、表示エリア中の小さな四角形は先行車の存在を強調するための運行支援情報の表示画像を示している。
While the vehicle is traveling, the
運行支援情報表示制御ユニット4は、運転者に向けて障害物が接近していることへの注意を喚起するために、運行支援情報を図4に示すようにヘッドアップディスプレイ3に投影して、車両内部から見える前景中にある対象物に重畳して表示する。これにより、運転者はヘッドアップディスプレイ3に表示されている運行支援情報を見ながら、ヘッドアップディスプレイ3の向こう側に見える前景を見ることになるので、結果として図4のような像が運転者の眼球網膜に映り、対象物である先行車と運行支援情報である小さな四角形が関連付けられているものと視認することができる。
The operation support information
そして、走行状態の変化により運転者の眼球網膜上において対象物の像(以下、対象物像)が移動した場合でも、その移動に追従するように運行支援情報の表示位置を移動させることによって、所定の時間、運転者の眼球網膜上における対象物像の近傍に運行支援情報が投影される状態を維持するという投影動作を継続する。 And even if the image of the target object (hereinafter referred to as the target object image) moves on the driver's eyeball retina due to the change in the driving state, by moving the display position of the operation support information so as to follow the movement, The projection operation of maintaining the state where the operation support information is projected in the vicinity of the object image on the eyeball retina of the driver for a predetermined time is continued.
このようにして、前景に存在する対象物をガイドするための運行支援情報を、運転者から見て対象物の近傍の位置に表示するもののうち、光学透過型ヘッドマウントディスプレイやヘッドアップディスプレイ等を利用して前景そのものに運行支援情報を表示するもの、またはCRTやLCD等を利用して前景を撮影した画像とガイド用表示像を重畳させて表示する方法は、運転者の視界内に複数の対象物が存在した場合でも、どの対象物に関連づけられた運行支援情報であるのかを直感的に分かりやすく表示することができるので有効である。 In this way, among those that display operation support information for guiding an object existing in the foreground at a position near the object as viewed from the driver, an optical transmission type head-mounted display, a head-up display, etc. A method for displaying operation support information on the foreground itself or using a CRT or LCD etc. to superimpose an image obtained by photographing the foreground and a display image for guide is used in the driver's field of view. Even if there is an object, it is effective because it is possible to intuitively and easily display which object is associated with the operation support information.
また、対象物と運行支援情報とを、単に対象物の近くに表示するだけでなく、対象物の動きに合わせて運行支援情報の表示位置も移動させることによって、対象物と運行支援情報とを関連づけることは、運転者にとっては対象物と運行支援情報がひとまとまりのものとして直感的に認識しやすいため、運転者の眼球網膜上において、例えば運行支援情報が関連付けようとする対象物像の近傍に他の対象物が投影されていた場合でも、どちらの対象物に対応した運行支援情報であるのかを判断することが容易になるという利点がある。 In addition, the object and the operation support information are not only displayed in the vicinity of the object, but also the display position of the operation support information is moved in accordance with the movement of the object. Because it is easy for the driver to intuitively recognize the target object and the driving support information as a group, the vicinity of the target object image to which the driving support information is to be related, for example, on the driver's eyeball retina Even if another object is projected, there is an advantage that it is easy to determine which object is the operation support information corresponding to which object.
本実施例の車両用情報提示装置1は、上記のような運行支援情報の表示機能に加えて、さらに以下に述べる特徴的な表示機能を備えている。すなわち、本実施例の車両用情報提示装置1では、運行支援情報を表示した直後は対象物に対して大きな表示サイズで表示し、その後徐々に表示サイズを縮小していき、対象物上で所定の表示サイズで表示するようにしている。このように運行支援情報の表示サイズを変化させるのは、運行支援情報が出現した直後には、運行支援情報がどの対象物に合わせて動いているのかを運転者が識別しにくいからである。特に対象物が複数存在するような場合には識別しにくくなる。 The vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment has a characteristic display function described below in addition to the operation support information display function as described above. That is, in the vehicle information presentation apparatus 1 of the present embodiment, immediately after displaying the operation support information, the object is displayed in a large display size, and then the display size is gradually reduced, and the predetermined size is displayed on the object. The display size is set to. The reason why the display size of the operation support information is changed in this way is that it is difficult for the driver to identify which object the operation support information is moving to immediately after the operation support information appears. In particular, it becomes difficult to identify when there are a plurality of objects.
そこで、本実施例の運行支援情報表示制御ユニット4では、シンボルや図形、画像などで表される運行支援情報(以下、適宜にシンボル)を出現させるときに、最初に対象物に対して大きな表示サイズで表示し、その直後から表示サイズを順次縮小していきながら、所定の表示サイズまで縮小するようなアニメーション表示を行うようにしている。これにより、運行支援情報が前景中のどの対象物と関連付けられているのかを表現することができる。
Therefore, in the operation support information
ここで、このアニメーション表示の一例を図5及び図6に基づいて説明する。図5は円形のシンボルを運行支援情報として表示したもので、対象物は対向車である。図6は、図5に示した運行支援情報を提示する際に行われるアニメーション表示を説明するための図である。 Here, an example of this animation display will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a circular symbol displayed as operation support information, and the object is an oncoming vehicle. FIG. 6 is a diagram for explaining an animation display performed when the operation support information shown in FIG. 5 is presented.
図6では、運転者が見る像が上から順に時間を追って0.1〜0.5秒程度の間隔で並べられており、最初は対象物に対して大きな表示サイズの円形シンボルが表示され、その後徐々に表示サイズを縮小していき、最終的に対象物の大きさに対応した表示サイズの円形シンボルを対象物上に表示するようにしている。これによって、運転者は、運行支援情報が出現した直後でも運行支援情報と対象物との間の関連を認知しやすく、対象物が複数存在するような場合においても、運転者は運行支援情報と対象物との間の関連を容易に認知することができる。 In FIG. 6, images seen by the driver are arranged at intervals of about 0.1 to 0.5 seconds in order from the top, and initially a circular symbol with a large display size is displayed for the object. Thereafter, the display size is gradually reduced, and finally, a circular symbol having a display size corresponding to the size of the object is displayed on the object. This makes it easy for the driver to recognize the relationship between the operation support information and the object even immediately after the operation support information has appeared, and even if there are multiple objects, the driver The relationship with the object can be easily recognized.
ただし、このようなアニメーション表示を行うのは、以下のような条件を満たした場合とする。その条件としては、まず対象物と運転者との距離が所定の値よりも長く、かつ対象物と運転者との相対速度が所定の速度よりも低い場合である。もう1つの条件は、運転者と対象物との距離が所定の値よりも長く、かつ前景を見る運転者の眼球網膜上における対象物像の移動速度が所定の速度よりも低い場合である。さらに、もう1つの条件としては対象物と運転者との距離が所定の値よりも長く、かつ対象物と運転者との相対速度が所定の速度よりも低い場合で、なおかつ前景を見る運転者の眼球網膜上における対象物像の移動速度が所定の速度よりも低い場合である。 However, such animation display is performed when the following conditions are satisfied. The condition is that the distance between the object and the driver is longer than a predetermined value, and the relative speed between the object and the driver is lower than the predetermined speed. Another condition is when the distance between the driver and the object is longer than a predetermined value, and the moving speed of the object image on the eyeball retina of the driver who sees the foreground is lower than the predetermined speed. Furthermore, another condition is that the distance between the object and the driver is longer than a predetermined value and the relative speed between the object and the driver is lower than the predetermined speed, and the driver sees the foreground. This is a case where the moving speed of the object image on the eyeball retina is lower than a predetermined speed.
このような条件を満たす場合には、前景を見る運転者の眼球網膜上における対象物像の移動量が少ないことが多いので、運行支援情報がどの対象物に対して表示されたのかを運転者が視認することが困難になるためで、上述した条件を満たす場合にアニメーション表示を行うと、運転者は運行支援情報が表示された直後でも、運行支援情報と対象物との間の関連を容易に認知することが可能になる。 If these conditions are met, the amount of movement of the object image on the eyeball retina of the driver who sees the foreground is often small, so the driver can determine which object the operation support information is displayed for. If the animation is displayed when the above-mentioned conditions are satisfied, the driver can easily relate the operation support information to the target object even immediately after the operation support information is displayed. It becomes possible to recognize.
逆に、過剰なアニメーション表示は、運転者に煩わしさを与えるなどのデメリットをもたらすこともあるので、本実施例におけるアニメーション表示の表示頻度は必要最低限に抑えることが望ましい。そこで、上述したような条件を満たした場合にのみ、アニメーション表示を行うようにすれば、運転者に煩わしさを与えることなく、運転者に運行支援情報と対象物との間の関連を容易に認知させることが可能になる。 Conversely, excessive animation display may cause disadvantages such as annoying the driver, so it is desirable to suppress the display frequency of animation display in this embodiment to the minimum necessary. Therefore, if the animation display is performed only when the above-described conditions are satisfied, the relationship between the driving support information and the target object can be easily provided to the driver without bothering the driver. It will be possible to recognize.
次に、運転者の眼球網膜上における対象物像の中心位置と運行支援情報の中心位置とを一致させてアニメーション表示する場合について図7に基づいて説明する。 Next, a case where an animation display is performed with the center position of the object image on the eyeball retina of the driver and the center position of the operation support information being matched will be described with reference to FIG.
図7は、運転者が見る像を上から順に時間を追って0.1〜0.5秒程度の間隔で並べたものであり、点線は対象物の中心位置を結んだものである。同図に示すように、表示サイズを変化させる過程において、円形のシンボルで表示された運行支援情報の中心位置を運転者の眼球網膜上における対象物の中心位置と一致するように固定してアニメーション表示することにより、シンボルは点線上を移動することになる。ただし、点線は円形シンボルの中心位置の移動の様子を分りやすくするために描いたものであり、実際にヘッドアップディスプレイ3に表示されるものではない。
In FIG. 7, images viewed by the driver are arranged at intervals of about 0.1 to 0.5 seconds in order from the top, and the dotted line connects the center positions of the objects. As shown in the figure, in the process of changing the display size, the center position of the driving support information displayed by the circular symbol is fixed so as to coincide with the center position of the target object on the driver's eyeball retina. By displaying, the symbol moves on the dotted line. However, the dotted line is drawn for easy understanding of the movement of the center position of the circular symbol, and is not actually displayed on the head-up
このように、運転者の眼球網膜上における対象物像の中心位置と運行支援情報の中心位置とを一致するように固定してアニメーション表示を行うようにすると、運転者からみて不自然な動き、即ち運転者が誤解を抱くような余計な情報を含まない動きを実現することができるようになる。 In this way, when the animation display is performed by fixing the center position of the object image on the eyeball retina of the driver so as to coincide with the center position of the operation support information, an unnatural movement from the viewpoint of the driver, That is, it is possible to realize a movement that does not include unnecessary information that the driver misunderstands.
次に、運行支援情報に文字列を含む場合について図8及び図9に基づいて説明する。図8は文字列を含む運行支援情報の一例を示す図であり、図9は文字列を含む運行支援情報を前景画像に重畳して表示した場合の一例を示す図である。 Next, the case where a character string is included in the operation support information will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of operation support information including a character string, and FIG. 9 is a diagram illustrating an example when operation support information including a character string is displayed superimposed on a foreground image.
図8に示す外枠の四角形はヘッドアップディスプレイ3の表示エリアを示し、表示エリア中の小さな円形シンボル及びその上に表示された文字列「救急車」は、対向車の存在とその車種が何であるかを強調するための運行支援情報として付加されたものである。このように、円形シンボルと、これに関連付けられた文字列を含む運行支援情報をヘッドアップディスプレイ3に表示することにより、運転者は運行支援情報を見ながら、ヘッドアップディスプレイ3の向こう側に見える前景を見ることになるため、結果として図9に示すような画像が運転者の眼球網膜に映り、対向車と円形シンボル、及びその上の文字列が関連付けられているものとして運転者は視認することができるようになる。
The rectangle of the outer frame shown in FIG. 8 shows the display area of the head-up
なお、先行車や対向車だけではなく、例えば高層建物など運転者から見て目立つ対象物に、その対象物の名称や説明を図3や図8に示した表示形態と同様の手法によって表示し、対象物とその名称、説明を関連付けられているものとして運転者に視認させることにより、カーナビゲーションシステム6の利用時における経路案内の際に、目的地の場所や、進路変更箇所を運行支援情報としてヘッドアップディスプレイ3に表示し、経路案内情報をより分かりやすくすることができる。
In addition to the preceding vehicle and the oncoming vehicle, for example, the name and description of the object are displayed on the object that is conspicuous from the driver, such as a high-rise building, by the same method as the display form shown in FIGS. The driving assistance information indicates the location of the destination and the route change point when the route guidance is performed when using the
次に、運行支援情報の表示サイズを対象物と運転者との間の距離に比例して表示する場合について説明する(図示を省略)。 Next, the case where the display size of the operation support information is displayed in proportion to the distance between the object and the driver will be described (not shown).
ここでは、運行支援情報を表示した直後の初期状態における表示サイズ及びアニメーション表示する時間を、対象物と運転者との間の距離に比例するように設定している。例えば100m離れたところにいる先行車を対象物としてシンボルを提示する場合には、通常用いる10倍のサイズのシンボルを最初に表示し、その後1秒間、時間の経過に伴って一定の比率でシンボルサイズを縮小させていき、1秒後には通常用いる表示サイズのシンボルを表示する。一方、50m離れたところにいる先行車を対象物としてシンボルを提示する場合には、通常用いる5倍の表示サイズのシンボルを最初に表示し、その後0.5秒間、時間の経過に伴って一定の比率でシンボルサイズを縮小させていき、0.5秒後には、通常用いる表示サイズのシンボルを表示する。 Here, the display size and the animation display time in the initial state immediately after displaying the operation support information are set to be proportional to the distance between the object and the driver. For example, when presenting a symbol with a preceding vehicle at a distance of 100 m as an object, a symbol of 10 times the size normally used is displayed first, and then the symbol is displayed at a constant rate over time for 1 second. The size is reduced, and a symbol of a display size normally used is displayed after 1 second. On the other hand, when presenting a symbol with a preceding vehicle at a distance of 50 m as an object, a symbol with a display size five times the normal size is displayed first, and then constant for 0.5 seconds. The symbol size is reduced by this ratio, and a symbol having a display size normally used is displayed after 0.5 seconds.
このような運転者と対象物との間の距離に応じて表示サイズを変更する場合には、運転者がこのような表示を使用し始めて間もない時点では、この表示だけで距離を正確に何m離れているのかを認知することは困難であるが、継続して使用することにより経験を積むことで、このような表示により、運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができるようになる。また、複数の対象物が存在して複数の運行支援情報が表示される場合には、運行支援情報の大きさにより、運転者は直感的に近い対象物と遠い対象物とを認知することができる。 When the display size is changed according to the distance between the driver and the object, the distance can be accurately determined only by this display when the driver has just started using such a display. It is difficult to recognize how many meters away, but by gaining experience through continuous use, the driver can intuitively recognize the distance to the object through such display. Will be able to. In addition, when there are a plurality of objects and a plurality of operation support information is displayed, the driver may intuitively recognize a close object and a distant object depending on the size of the operation support information. it can.
次に、上述したような表示サイズの変化による方法の他に、直感的に距離を認知する方法について説明する(図示を省略)。 Next, in addition to the method based on the change in display size as described above, a method for intuitively recognizing the distance will be described (not shown).
上述したシンボルのアニメーション表示では、対象物と運転者との間の距離をシンボルの表示サイズの変化によって表現するが、人間は他にも様々な視覚的な手がかりに基づいて距離感を認知することが知られており、それらの手がかりを利用することで距離感の知覚をさらに支援することが可能である。例えば、遠くのものほど物体がぼやけて見えたり、夜間であれば同じ明るさの対象物は遠くに位置する程暗く見えたりする。また遠くのものと近くのものとが観測者からみて重なり合う関係にある場合には近くのものに遠くのものが隠れることになる。そのような事実をシンボルのアニメーション表示でも表現することができる。 In the symbol animation display described above, the distance between the object and the driver is expressed by the change in the symbol display size, but humans also recognize the sense of distance based on various other visual cues. Is known, and it is possible to further support the perception of a sense of distance by using these cues. For example, an object looks more blurred as it is farther away, or an object with the same brightness appears darker as it is farther away at night. In addition, when there is an overlapping relationship between the distant objects and the nearby objects, the distant objects are hidden behind the nearby objects. Such facts can also be expressed by an animated symbol display.
まず、遠くに位置するものをぼかして表示する場合について説明する。このようなぼかしの効果を生む画像処理は、例えばシンボルのエッジ付近におけるピクセルの各画素に、その輝度や透明度に関して周囲の画素との平均値を算出し、その値をその画素における新たな輝度、透明度として設定するようなアルゴリズムを実装することによって実現することができる。 First, a description will be given of a case where a distant object is displayed in a blurred manner. Image processing that produces such a blurring effect is, for example, for each pixel of the pixel near the edge of the symbol, an average value with the surrounding pixels is calculated with respect to its luminance and transparency, and the value is calculated as a new luminance at that pixel, This can be achieved by implementing an algorithm that sets the transparency.
このようにして遠くに位置するものほど運行支援情報の輪郭をぼかして表示することによって、運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができるようになる。 In this way, the driver is able to intuitively recognize the distance to the target object by blurring and displaying the outline of the operation support information as the object is located farther away.
次に、遠くに位置するものを暗く見えるようにする処理について説明する(図示を省略)。 Next, a process for making a distant object appear dark will be described (not shown).
このような遠くに位置するものを暗く見えるようにする処理は、シンボルのアニメーション表示において対象物が遠くに位置するもの程、シンボルを構成するピクセルの輝度を低下させるか、あるいは透明度を高めるように変化させるようにする。この変化率としては、運転者の距離感の認知を支援するために、表示サイズの変化に比例させても良いし、表示サイズの変化の自乗に比例させるようにしても良い。また、外界の状況、例えば夜間や夕暮れ時などの時間帯、天候やトンネル走行中であるか否か、路面状況などに基づいて変化させるようにしても良い。このうち時間帯や路面状況についてはカーナビゲーションシステム6により判断することが可能であり、天候は照度計や雨滴センサを設けたり、車両のワイパーやヘッドライトの動作状況を参照することなどによって推測することが可能である。
The process of making the objects located far away appear darker is to reduce the brightness of the pixels constituting the symbol or increase the transparency as the object is located farther in the symbol animation display. Try to change. The rate of change may be proportional to the change in display size or in proportion to the square of the change in display size in order to support the driver's perception of distance. Further, it may be changed based on the external environment, for example, a time zone such as nighttime or dusk, the weather, whether or not the vehicle is traveling in a tunnel, and the road surface condition. Of these, the time zone and the road surface condition can be determined by the
このようにして遠くに位置するものほど運行支援情報の表示輝度を低下させて表示することにより、運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができるようになる。 By displaying the operation support information with a lower display brightness as the object is located farther in this way, the driver can intuitively recognize the distance to the object.
次に、遠くの対象物の運行支援情報と近くの対象物の運行支援情報とを重なり合わせて表示する場合について説明する。 Next, the case where the operation support information of a distant object and the operation support information of a nearby object are displayed in an overlapping manner will be described.
本実施例のように、遠くの対象物へのシンボルと近くの対象物へのシンボルとが運転者からみて近接し、重なり合う関係にある場合には、近くのシンボルに遠くのシンボルが隠れるように表示することは、既にシンボルがヘッドアップディスプレイ3に表示されている状態で、そのシンボルの近傍に別のシンボルを出現させる場合に特に効果的な表現となる。
As in this embodiment, when a symbol for a distant object and a symbol for a near object are close to each other as viewed from the driver and are in an overlapping relationship, the distant symbol is hidden behind the nearby symbol. Displaying is a particularly effective expression when another symbol appears in the vicinity of the symbol when the symbol is already displayed on the head-up
ここで、図10にシンボルを重なり合わせる場合のアニメーション表示の一例を示す。図10は、既に先行車に対して四角形のシンボル101が表示されており、その上にさらに対向車を指し示す円形のシンボル102を出現させる場合を例としたものであり、運転者が見る像を上から順に時間を追って0.1〜0.5秒程度の間隔で並べたものである。
Here, FIG. 10 shows an example of an animation display when symbols are overlapped. FIG. 10 shows an example in which a square symbol 101 is already displayed with respect to the preceding vehicle, and a
この例において、運行支援情報表示制御ユニット4は、各シンボルが表示される対象物と運転者との間の相対距離を保持しておくことによって、表示する複数のシンボルの運転者から見た前後関係を計算する。図10に示す4コマの表示は、円形のシンボル102が運転者に近い位置から対向車の方向へ移動するアニメーション表示を表現しているが、上2コマは円形のシンボル102が四角形のシンボル101の手前側に位置し、下2コマでは円形のシンボル102が移動した後で、四角形のシンボル101の奥側に位置する状態であることを、四角形のシンボル101と円形のシンボル102の重なり合いの状態変化によって表している。
In this example, the operation support information
このような表現は、各シンボルに関連付けられた複数の対象物と運転者との間の相対距離を、運行支援情報表示制御ユニット4が管理しておくことによって、比較的容易に実現することができる。そして、運転者が見ている前景における複数の対象物の前後関係と、複数の運行支援情報の前後関係が対応しているため、対象物と運行支援情報の関連付けがより把握しやすくなり、またシンボル出現時における対象物と運転者との間の距離を表現するアニメーション表示においても、重なり合いの表現が距離感を判断する手がかりとなるために、運転者は距離感をより簡単に把握することができるようになる。
Such an expression can be realized relatively easily by the operation support information
以上説明したように、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、運行支援情報を出現させた直後には対象物に対して大きな表示サイズで表示し、その後徐々に表示サイズを縮小するように表示して、最終的に対象物上で所定の表示サイズで表示するようにしたので、運転者は運行支援情報が出現した直後でも運行支援情報と対象物との間の関連を認知しやすく、対象物が複数存在するような場合においても、運転者は運行支援情報と対象物との間の関連を容易に認知することができる。 As described above, in the vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment, immediately after the operation support information appears, the object is displayed in a large display size, and then the display size is gradually reduced. So that the driver can easily recognize the relationship between the operation support information and the object even immediately after the operation support information appears. Even when there are a plurality of objects, the driver can easily recognize the relationship between the operation support information and the objects.
また、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、アニメーション表示を行うときの条件として、運転者と対象物との距離が所定の距離より長くなる場合、車両と対象物との相対速度が所定の速度より低い場合、運転者の眼球網膜上における対象物像の移動速度が所定の速度より低い場合などの条件を満たすときに限って、アニメーション表示を行うようにしたので、運転者に煩わしさを与えることなく、運行支援情報と対象物との間の関連を容易に認知させることができる。 Moreover, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, as a condition for performing animation display, when the distance between the driver and the object is longer than a predetermined distance, the relative speed between the vehicle and the object is When the speed is lower than the predetermined speed, the animation is displayed only when the moving image of the object image on the eyeball retina of the driver is lower than the predetermined speed. The relationship between the operation support information and the object can be easily recognized without giving a sense.
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、運転者の眼球網膜上における対象物像の中心位置と運行支援情報の中心位置とが一致するように最初に表示し、その後徐々に表示サイズを縮小するように表示していき、最終的に対象物上で所定の表示サイズで表示するようにしたので、運行支援情報が指し示す対象物が認知しやすくなり、運転者からみて不自然な動き、即ち運転者が誤解を抱くような余計な情報を含まない動きを実現することができる。 Furthermore, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, the vehicle is first displayed so that the center position of the object image on the eyeball retina of the driver matches the center position of the operation support information, and then gradually displayed. Since the display is reduced in size and finally displayed on the target with a predetermined display size, the target indicated by the driving support information is easy to recognize, which is unnatural to the driver. It is possible to realize movement, that is, movement that does not include unnecessary information that the driver misunderstands.
また、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、対象物と運転者との間の距離に比例するようにして決定された表示サイズで運行支援情報を最初に表示するようにしたので、運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができるとともに、複数の対象物が存在して複数の運行支援情報が表示される場合には、運行支援情報の大きさにより、運転者は直感的に近い対象物と遠い対象物とを認知することができる。 Moreover, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, the operation support information is first displayed with the display size determined so as to be proportional to the distance between the object and the driver. The driver can intuitively recognize the distance to the object, and when a plurality of objects are present and a plurality of operation support information is displayed, the driver is determined according to the size of the operation support information. Can intuitively recognize near and far objects.
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、運行支援情報としてシンボル、図形、または画像のいずれかに加えて、さらに文字列を付加して表示するようにしたので、運転者は対象物を確実に認知することができるとともに、経路案内情報をより分かりやすくすることができる。 Furthermore, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, the driver assistance is provided because the operation support information is displayed with a character string added in addition to any of symbols, figures, or images. The object can be recognized with certainty, and the route guidance information can be made easier to understand.
また、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、対象物が複数存在して運行支援情報を複数表示するときには、対象物の前後関係に基づいて運行支援情報を重ね合わせて表示するようにしたので、重ね合わせの関係により運転者は距離感をより簡単に把握することができる。 Moreover, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, when a plurality of objects are present and a plurality of operation support information is displayed, the operation support information is superimposed and displayed based on the front-rear relationship of the objects. Therefore, the driver can more easily grasp the sense of distance due to the overlapping relationship.
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、対象物が遠くなるのに従って運行支援情報の輪郭をぼかして表示するようにしたので、遠くのもの程ぼやけて見えるという人間の知覚特性を利用して運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができる。 Furthermore, in the vehicular information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, the outline of the operation support information is blurred and displayed as the object becomes far away. Using this, the driver can intuitively recognize the distance to the object.
また、本実施例に係る車両用情報提示装置1では、対象物が遠くなるのに従って運行支援情報の表示輝度を小さくするようにしたので、遠くのもの程暗く見えるという人間の知覚特性を利用して運転者は対象物までの距離を直感的に認知することができる。 Moreover, in the vehicle information presentation apparatus 1 according to the present embodiment, the display brightness of the operation support information is reduced as the object is farther away, and thus the human perception characteristic that the farther the object looks darker is used. The driver can intuitively recognize the distance to the object.
図11は、本実施例に係る車両用情報提示装置11の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle
同図に示すように、本実施例の車両用情報提示装置11は、実施例1で示した車両用情報提示装置1に、さらに視線計測装置12を備えたものであり、その他の構成については同様である。したがって、実施例1と同一の構成要素については、同一の番号を付して説明は省略する。
As shown in the figure, the vehicle
ここで、視線計測装置12は、例えば特開平09−251539号公報などによって提案されている一般的な装置を利用することによって実現することができるもので、運転者の視線方向を計測できるものであればよい。
Here, the line-of-
次に、実施例2に係る車両用情報提示装置11の動作について説明する。
Next, the operation of the vehicle
本実施例の車両用情報提示装置11では、運行支援情報であるシンボルを出現させるときの中心位置を、運転者が真っ直ぐ前方を見ているときの視野の中心位置と一致させる。そして、その後シンボルの中心位置(ないしは、内部あるいは近傍の一点)を対象物に近づけつつ、かつ表示サイズを順次縮小していきながら、所定の表示サイズまで縮小するようなアニメーション表示を行うようにしている。
In the vehicle
ここで、本実施例におけるアニメーション表示の一例を図12に示す。同図に示すように、ヘッドアップディスプレイ3の表示エリアの中心位置と同じ位置に中心点を持つ円形シンボルを表示し、その後円形シンボルの中心位置を対象物である対向車の見えている位置に近づけつつ、かつ表示サイズを順次縮小していきながら、所定の表示サイズまで縮小するようなアニメーション表示をしている。 図12では、縦に並ぶ4コマの図上に斜めの点線が描かれているが、これは円形シンボルの中心位置の移動の様子を分りやすくするために描いたものであり、実際にヘッドアップディスプレイ3に表示されるものではない。
Here, an example of the animation display in a present Example is shown in FIG. As shown in the figure, a circular symbol having a center point is displayed at the same position as the center position of the display area of the head-up
したがって、上述したアニメーション表示では、運転者が見ている方向が対向車の方向ではなくても、円形シンボルの出現時、運転者が見ている可能性の高い真っ直ぐ前方の方向から、対向車の方向へ視線を誘導することが可能になる。 Therefore, in the animation display described above, even if the direction the driver is looking at is not the direction of the oncoming vehicle, when the circular symbol appears, the direction of the oncoming vehicle is determined from the straight forward direction that the driver is likely to see. It becomes possible to guide the line of sight in the direction.
さらに、本実施例の車両用情報提示装置11では、運転者が見ている方向がどこであるかを、運行支援情報を表示する前に視線計測装置12が計測し、運行支援情報表示制御ユニット4が、その結果対向車付近を運転者が見ていると判断した場合には実施例1で説明した方法で運行支援情報の表示を行い、対向車付近を見ていないと判断した場合には上述した円形シンボルの中心位置が移動するアニメーション表示を行うようにしてもよい。
Furthermore, in the vehicle
これによって、例えば運転者がよそ見をしていた場合等にシンボルの出現時におけるアニメーション表示を見逃すことを防止することができる。 Thereby, for example, when the driver is looking away, it is possible to prevent missing an animation display when the symbol appears.
さらに、視線計測装置12により運転者の視線方向を計測し、計測した視線方向と一致する位置を初期位置として円形シンボルを表示するようにしてもよい。そして、その後は上述したアニメーション表示と同様にして円形シンボルの中心位置を対象物である対向車の見えている位置に近づけつつ、かつ表示サイズを順次縮小していきながら、所定の表示サイズまで縮小するようなアニメーション表示を行うようにする。
Furthermore, the line-of-
これによって、より効果的な視線誘導効果を得ることが可能になり、運転者からみて不自然な動き、即ち運転者が誤解を抱くような余計な情報を含まない動きを実現することができる。 As a result, it is possible to obtain a more effective gaze guidance effect, and it is possible to realize an unnatural movement from the viewpoint of the driver, that is, a movement that does not include extra information that the driver misunderstands.
次に、運行支援情報を表示した直後から対象物へ移動させる際の移動軌跡を対象物の特性に応じて変化させる場合について説明する(図示を省略)。 Next, a case where the movement locus when moving to the object immediately after displaying the operation support information is changed according to the characteristics of the object will be described (not shown).
上述したアニメーション表示における円形シンボルの中心点の移動軌跡は、図12では初期位置から対象物の位置まで直線的に移動しているが、直線的な移動ではなく円弧や、その他滑らかな曲線を描いて移動するようにしてもよい。このように移動軌跡に特徴を持たせることによって、シンボルの移動の様子そのものに情報を付加することができるため、例えば緊急性の高い対象物に対するシンボルを表示する場合には移動軌跡を直線的にし、また緊急性の低いナビゲーション時におけるランドマークの強調やその他案内表示などにおいては移動軌跡を円弧などとしてアニメーション表示することもできる。 The movement locus of the center point of the circular symbol in the animation display described above moves linearly from the initial position to the position of the object in FIG. 12, but instead of linear movement, draws an arc or other smooth curve. May be moved. Since the movement trajectory is characterized in this manner, information can be added to the movement of the symbol itself. For example, when displaying a symbol for a highly urgent object, the movement trajectory is linear. In addition, in the case of landmark emphasis or other guidance display at the time of navigation with low urgency, the moving locus can be displayed as an animation as an arc.
これによって、運行支援情報の移動軌跡を見た運転者は、シンボルが表示されたときにそのシンボルがどのような意味合いで表示されているのかを把握しやすくなり、認知時間を短縮することができる。 This makes it easier for the driver who has seen the movement trajectory of the operation support information to understand what the symbol is displayed when the symbol is displayed, thereby reducing the recognition time. .
次に、文字列をシンボルと一体的に移動させる場合について説明する。 Next, a case where the character string is moved together with the symbol will be described.
シンボルの表示に際しては、シンボルに加えて対象物を説明するような文字列を表示することが行われる。その場合にシンボル出現時のアニメーション表示においては、シンボルと文字列が一体感を持った動きとなることが、運転者にとって直感的に分りやすい認知のために重要である。 When displaying the symbol, a character string that describes the object is displayed in addition to the symbol. In this case, in the animation display when the symbol appears, it is important for the recognition that the symbol and the character string have a sense of unity so that the driver can intuitively understand.
そこで、シンボルと文字列とをヘッドアップディスプレイ3上に同時に表示する場合の一例を図13に示す。同図に示すように、円形シンボルの出現と同時に「救急車」と書かれた文字列も出現させ、円形シンボルのアニメーション表示と共に文字列もその位置を移動させている。文字列の位置の移動軌跡に関しては、円形シンボルの中心点の移動に追従するようなものとしている。
Therefore, an example in which symbols and character strings are simultaneously displayed on the head-up
したがって、このようなアニメーション表示は、運転者から見ると円形シンボルと文字列の移動に一体感を持つことができ、円形シンボルと文字列との関連付けをより強くするという効果があるため、運転者は表示された文字列がどのシンボル、またはシンボルが指し示すどの対象物と関連付けられているのかを認知するために要する時間を短縮することが可能になる。 Therefore, such an animation display has an effect of having a sense of unity in the movement of the circular symbol and the character string from the viewpoint of the driver, and has the effect of further strengthening the association between the circular symbol and the character string. Makes it possible to reduce the time required to recognize which symbol the displayed character string is associated with which symbol or which object the symbol indicates.
また、上記の例において、文字列を移動させるだけでなく、円形シンボルのアニメーションにおける表示サイズの変化に対応させて、文字列の表示サイズを変化させるようにしてもよい(図示を省略)。ただし、文字列はそのサイズが大きすぎたり小さすぎたりすると、その可読性が低下することがあるので、文字列の可読性を失わない程度に文字列の大きさを変化させることが重要である。 Further, in the above example, not only the character string is moved, but the display size of the character string may be changed corresponding to the change in the display size in the animation of the circular symbol (not shown). However, if the size of the character string is too large or too small, the readability of the character string may deteriorate. Therefore, it is important to change the size of the character string to such an extent that the readability of the character string is not lost.
次に、車両の右左折時における情報提示について説明する(図示を省略)。 Next, information presentation when the vehicle turns right and left will be described (not shown).
車両が道なりに走行している状況では、上述したような運行支援情報の提示が有効であるが、右左折時のように前景が左右に大きく流れる状況では、運転者は周囲に注意して運転する必要があるため、運行支援情報の提示は最小限に抑える必要がある。また、前景が流れてしまうために、運行支援情報が指し示そうとする対象物も運転者の眼球網膜上における対象物像の移動量が大きくなるので、シンボルの出現時におけるアニメーション表示によるメリットは少なくなってしまう。 In the situation where the vehicle is traveling along the road, the presentation of operation support information as described above is effective, but in the situation where the foreground flows greatly to the left and right, such as when turning right or left, the driver should be careful about the surroundings. Because it is necessary to drive, the presentation of operation support information must be kept to a minimum. In addition, because the foreground flows, the object that the operation support information is pointing to also increases the amount of movement of the object image on the driver's eye retina, so the advantage of animation display when the symbol appears is It will decrease.
したがって、運転者が車両を旋回操作中には、シンボル出現時のアニメーション表示を行わないことは、運転者の感じる煩わしさを低減することができる点で有効である。 Therefore, it is effective in that the annoyance felt by the driver can be reduced not to perform the animation display when the symbol appears while the driver is turning the vehicle.
そこで、本実施例の車両用情報提示装置11では、ステアリング舵角センサ5によって運転者が旋回操作を行っているかどうかを検出し、車両が旋回中であることが検出されると、運行支援情報表示制御ユニット4が運行支援情報の表示を中断する。これによって、車両が旋回中には運行支援情報を中断することができ、運転者の煩わしさを低減することが可能になる。
Therefore, in the vehicle
次に、複数の運行支援情報を同時に表示する場合における優先順位について説明する(図示を省略)。 Next, priority in the case where a plurality of operation support information is displayed simultaneously will be described (not shown).
複数の運行支援情報を出現させる場合に、同時に出現させてしまうと運転者の注意が分散してしまう恐れがある。したがって、複数の運行支援情報を同時に提示する見込みがあると、運行支援情報表示制御ユニット4が判断した場合には、複数の情報のそれぞれの緊急度を評価し、緊急度の高いものから順次表示していくようにする。
When a plurality of operation support information appears, the driver's attention may be dispersed if they appear at the same time. Therefore, when the operation support information
この優先順位を付けるためのアルゴリズムとしては、車両と対象物とが接触する可能性の高いものから順に高い緊急度となるようにする。例えば、運転者と対象物との相対距離が短いものは、長いものよりも緊急度が高いと判断するようにしてもよいし、相対距離に加えてさらに運転者と対象物との相対速度や加速度を考慮に入れて接触時刻を推定し、それが早いものほど緊急度が高いと判断するようにしてもよい。 As an algorithm for assigning this priority, the urgency is set in descending order from the one having the highest possibility of contact between the vehicle and the object. For example, when the relative distance between the driver and the object is short, it may be determined that the degree of urgency is higher than when the driver is long, and in addition to the relative distance, the relative speed between the driver and the object The contact time may be estimated in consideration of acceleration, and the earlier the time, the higher the urgency level may be determined.
また、複数の運行支援情報を出現させるときに、アニメーション表示を行うものと、案内表示のようにアニメーション表示を行わないものが同時に出現する見込みであるときには、運行支援情報表示制御ユニット4がアニメーション表示を行わない出現方法の運行支援情報から先に提示する。これにより、アニメーション表示が終わるのを待った後に次の運行支援情報が表示されて、情報の提示が遅れてしまうことを防止することができ、ランドマークの表示や案内表示のような事象に関する情報提示をよりタイムリーに行うことが可能になる。
In addition, when a plurality of operation support information items appear, when an item that performs animation display and an item that does not perform animation display such as a guidance display are expected to appear at the same time, the operation support information
以上説明したように、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、最初に運行支援情報を車両用情報提示装置の表示エリアの中心位置に対象物に対して大きな表示サイズで表示し、その後から徐々に表示サイズを縮小するように表示して、対象物上に所定の表示サイズで表示するようにしたので、運転者が見ている可能性の高い真っ直ぐ前方の方向から、対象物の方向へ運転者の視線を誘導することができ、これによって運転者は容易に対象物を認知することができる。
As described above, in the vehicle
また、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、表示エリアの中心位置に表示された運行支援情報を、対象物の特性に応じて変化させた移動軌跡を描きながら対象物上に移動させるようにしたので、運行支援情報の移動軌跡によって運転者は対象物の特性を把握することができ、これによって対象物をより簡単に認知することができる。
Moreover, in the vehicle
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、運行支援情報の変化に比例させて、文字列の可読性を失わない程度に文字列の表示サイズを変化させるようにしたので、運転者はより分かりやすく対象物を確実に認知することができる。
Furthermore, in the vehicle
また、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、運行支援情報を車両が旋回中には表示しないようにしたので、運転者の煩わしさを低減することができる。
Moreover, in the vehicle
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、対象物が複数存在し、運行支援情報を同時に複数表示するときには、対象物と運転者との間の相対距離が短くなる対象物への運行支援情報から順に表示するようにしたので、優先度の高い運行支援情報から先に表示することができ、これによって運転者は容易に重要な対象物を認知することができる。
Furthermore, in the vehicle
また、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、対象物が複数存在し、運行支援情報を同時に複数表示するときには、対象物と車両との接触時刻を推定し、接触時刻が早くなる対象物への運行支援情報から順に表示するようにしたので、優先度の高い運行支援情報から先に表示することができ、これによって運転者は容易に重要な対象物を認知することができる。
Further, in the vehicle
さらに、本実施例に係る車両用情報提示装置11では、対象物が複数存在し、運行支援情報を同時に複数表示するときには、アニメーション表示を行う運行支援情報よりもアニメーション表示を行わない運行支援情報を先に表示するようにしたので、アニメーション表示が終わるのを待っていることによって、運行支援情報の提示が遅れてしまうことを防止することができる。
Further, in the vehicle
1…車両用情報提示装置
2…ステレオカメラ
3…ヘッドアップディスプレイ
4…運行支援情報表示制御ユニット
5…ステアリング舵角センサ
6…カーナビゲーションシステム
7…レーダ
8…車間距離計測ユニット
11…車両用情報提示装置
12…視線計測装置
101、102…シンボル
102…シンボル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle
Claims (17)
前記対象物に対して前記運行支援情報を重畳表示した直後には、前記対象物に対して前記運行支援情報を大きな表示サイズで表示し、その後徐々に表示サイズを縮小していき、前記対象物上において前記運行支援情報を所定の表示サイズまで縮小する運行支援情報表示制御手段を備えたことを特徴とする車両用情報提示装置。 In the vehicle information presentation device having a function of displaying the operation support information superimposed on the object in the foreground seen by the driver,
Immediately after the operation support information is superimposed on the object, the operation support information is displayed with a large display size on the object, and then the display size is gradually reduced. An information presentation apparatus for a vehicle, comprising operation support information display control means for reducing the operation support information to a predetermined display size.
前記運行支援情報表示制御手段は、前記視線計測手段で計測された運転者の視線方向の中心を表示エリアの中心位置と一致させるとともに、前記運行支援情報を表示した直後には前記表示エリアの中心位置に前記運行支援情報を表示し、その後前記運行支援情報を前記対象物に近づけながら重畳表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用情報提示装置。 Equipped with a gaze measuring means for measuring the driver's gaze direction,
The operation support information display control means matches the center of the driver's line-of-sight direction measured by the line-of-sight measurement means with the center position of the display area, and immediately after displaying the operation support information, the center of the display area is displayed. The vehicle information presentation device according to claim 1, wherein the operation support information is displayed at a position, and then the operation support information is superimposed and displayed while being close to the object.
When there are a plurality of the objects and the plurality of the operation support information are displayed at the same time, the operation support information display control means displays the operation support information without changing the display size than the operation support information displayed by changing the display size. The vehicle information presentation device according to any one of claims 1 to 14, wherein the operation support information is displayed first.
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