JP2005345961A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005345961A JP2004168448A JP2004168448A JP2005345961A JP 2005345961 A JP2005345961 A JP 2005345961A JP 2004168448 A JP2004168448 A JP 2004168448A JP 2004168448 A JP2004168448 A JP 2004168448A JP 2005345961 A JP2005345961 A JP 2005345961A
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of guaranteeing stable image density over a long period of time. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus having an image carrier, a charging means, an image information writing means and a developing means for developing an electrostatic latent image with developer to be a toner image, the toner image is transferred to recording material on a recording material carrier from the image carrier so as to form the image on the recording material. The apparatus is provided with a density control means for obtaining desired image density, by reading at least one toner image for detection formed on the image carrier by using an optical detection means and changing an image forming condition, based on the result of detection read by the optical detection means. When the variation of the image forming condition, calculated from the result of the detection read by the optical detection means, exceeds a previously set limit value, the next control interval is decided according to the difference between the calculated variation of the image forming condition and the limiting value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式或は静電記録方式にてトナー像を記録材上に転写して画像を得る画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that obtains an image by transferring a toner image onto a recording material by an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

この種の画像形成装置の一例として図1にカラー画像形成装置を示す。   As an example of this type of image forming apparatus, FIG. 1 shows a color image forming apparatus.

即ち、図1はカラー画像形成装置の概略構成図であり、図示のカラー画像形成装置においては、回転式現像装置3は、マゼンタトナー現像器3M、シアントナー現像器3C、イエロートナー現像器3Y及びブラックトナー現像器3Kで構成されている。この回転式現像器3は、図示しない回転支持装置によって回転可能に支持されており、前記カラートナー現像器3M,3C,3Y,3Kが順次感光体ドラム4に対向して各色トナーによる現像が行われる。   1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus. In the illustrated color image forming apparatus, the rotary developing device 3 includes a magenta toner developing device 3M, a cyan toner developing device 3C, a yellow toner developing device 3Y, and A black toner developing device 3K is used. The rotary developing unit 3 is rotatably supported by a rotation support device (not shown), and the color toner developing units 3M, 3C, 3Y, and 3K sequentially face the photosensitive drum 4 and develop with each color toner. Is called.

而して、感光体ドラム4が所定の角速度をもって回転駆動され、その表面が帯電器8によって一様に帯電される。次に、第1色目(例えばマゼンタ)の画像データに応じてON/OFF制御された露光装置によってレーザビームが感光体ドラム4上に露光走査されることによって該感光体ドラム1上に第1色目の静電潜像が形成され、この静電潜像は第1色目のマゼンタトナー現像器3Mによって現像されて可視化される。そして、この可視化された第1色目のトナー像は、感光体ドラム4に所定の押圧力を持って圧接されながら回転駆動される転写ドラム5の表面に吸着された記録材6に転写される。   Thus, the photosensitive drum 4 is rotationally driven at a predetermined angular velocity, and the surface thereof is uniformly charged by the charger 8. Next, a laser beam is exposed and scanned onto the photosensitive drum 4 by an exposure device that is ON / OFF controlled according to image data of the first color (for example, magenta), whereby the first color is transferred onto the photosensitive drum 1. And the electrostatic latent image is developed and visualized by the first color magenta toner developing device 3M. The visualized toner image of the first color is transferred to the recording material 6 adsorbed on the surface of the transfer drum 5 that is rotationally driven while being pressed against the photosensitive drum 4 with a predetermined pressing force.

上記転写までの工程を他のトナー(シアン、イエロー、ブラック)についても同様に繰り返し、その都度各現像器3C,3Y,3Kに内包された各色トナーによって可視化されたトナー像を転写ドラム5上に担持された記録材6上に順次転写・積層することによりカラー画像が形成され、このカラー画像は定着装置7によって記録材6に定着され、カラー画像が定着された記録材6は機外に排出される。   The steps up to the above transfer are similarly repeated for other toners (cyan, yellow, black), and a toner image visualized by each color toner contained in each developing device 3C, 3Y, 3K is transferred onto the transfer drum 5 each time. A color image is formed by sequentially transferring and laminating on the supported recording material 6, and this color image is fixed to the recording material 6 by the fixing device 7, and the recording material 6 on which the color image is fixed is discharged outside the apparatus. Is done.

ところで、近年、特にフルカラー出力の増大とともに、出力画像の濃度安定性、階調安定性が求められてきている。特に、長期に亘って安定した濃度を維持するため、電子写真方式を利用した複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像濃度制御法として次のような手法が知られている。   Incidentally, in recent years, especially with the increase in full-color output, there has been a demand for density stability and gradation stability of output images. In particular, in order to maintain a stable density over a long period of time, the following technique is known as an image density control method for an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using an electrophotographic system.

即ち、予め環境状態と耐久枚数に応じた画像形成条件テーブルを記憶しておき、画像形成装置内に設けられた環境センサからの出力により画像形成装置の周囲の環境を検知するとともに、本体内に設けられた枚数カウンタによって画像形成装置若しくはプロセスユニットの耐久枚数を検知し、それらの検知結果に基づいて前記画像形成条件テーブルから適切な画像形成条件を選択するという手法である。   In other words, an image forming condition table corresponding to the environmental state and the number of durable sheets is stored in advance, the environment around the image forming apparatus is detected by an output from an environmental sensor provided in the image forming apparatus, and This is a method of detecting the durable number of the image forming apparatus or the process unit by a provided number counter and selecting an appropriate image forming condition from the image forming condition table based on the detection result.

しかし、上記手法では、事故的な原因等により画像形成装置の状況が画像形成条件テーブルから逸脱した場合には、それに応じて対応することは困難であり、画像形成装置の微妙な変化には追従できないという欠点がある。   However, in the above method, when the status of the image forming apparatus deviates from the image forming condition table due to an accidental cause or the like, it is difficult to respond accordingly and follow subtle changes in the image forming apparatus. There is a disadvantage that it can not.

更に、感光体ドラム上や転写体上に特定のトナーパッチを形成し、濃度センサによってトナーパッチの濃度を検出し、検出した濃度に基づいて画像形成条件を選択し、所望の濃度になるように画像形成装置を制御するという技術が提案されている。この場合、実際に形成されたトナー濃度を検知して制御を行うため、画像形成装置の状態に即した制御が可能となり、長期に亘って安定した画像濃度を得ることができる。そして、長期放置後の立ち上がり時や、定期枚数毎に上記のような濃度制御を頻度良く実行することにより、できる限り画像形成装置の状態に沿った濃度制御を行うことができる(例えば、特許文献1参照)。   Further, a specific toner patch is formed on the photosensitive drum or the transfer body, the density of the toner patch is detected by a density sensor, and image forming conditions are selected based on the detected density so that the desired density is obtained. A technique for controlling an image forming apparatus has been proposed. In this case, since the control is performed by detecting the actually formed toner density, the control according to the state of the image forming apparatus is possible, and a stable image density can be obtained over a long period of time. Then, the density control according to the state of the image forming apparatus can be performed as much as possible by frequently executing the density control as described above at the time of rising after standing for a long time or for each regular number of sheets (for example, Patent Documents). 1).

又、近年、カラー、モノクロを問わずランニングコストの低下が求められており、例えば従来の有機感光体に比べて100倍近い長寿命であるアモルファルシリコンの感光体ドラムを採用した画像形成装置も開発されてきている。   In recent years, there has been a demand for a reduction in running cost regardless of color or monochrome. For example, an image forming apparatus using an amorphous silicon photoconductor drum that has a life nearly 100 times longer than that of a conventional organic photoconductor. It has been developed.

特開2003−156904号公報JP 2003-156904 A

上記のような濃度制御手法が用いられる画像形成装置において適正な画像濃度を維持するためには、濃度制御の頻度をできるだけ高くすることが望ましい。   In order to maintain an appropriate image density in an image forming apparatus using the above-described density control technique, it is desirable to increase the frequency of density control as much as possible.

しかしながら、近年、市場では生産性の向上等が求められており、制御による頻繁に発生するダウンタイムはスループットを落とす要因となってしまう。又、逆に生産性を向上させるために濃度制御間隔を疎にした場合、少ない制御間隔で所望の画像濃度を得ようと制御するため、制御後に急激な濃度変動を発生させる可能性がある。このような場合、制御範囲に一定の上下限値を設けることによって制御後の画像濃度の急激な変動を防ぐことも可能であるが、所望の画像濃度への収束に時間が掛かってしまい、結果として画像濃度を安定させることが困難となってしまうという問題があった。   However, in recent years, improvement in productivity and the like has been demanded in the market, and frequent downtime due to control causes a decrease in throughput. On the other hand, when the density control interval is sparse to improve productivity, control is performed to obtain a desired image density with a small control interval, which may cause a rapid density fluctuation after the control. In such a case, it is possible to prevent rapid fluctuations in the image density after the control by providing a certain upper and lower limit value in the control range, but it takes time to converge to the desired image density, and as a result As a result, it is difficult to stabilize the image density.

更に、ランニングコストの低下を重視して長寿命のアモルファスシリコン感光体を採用した場合、アモルファスシリコン特有の欠点である帯電電位ムラのために濃度検出用の特定のトナーパッチの濃度の振れが大きくなってしまい、制御自体の精度が得られないという問題があった。   In addition, when long-life amorphous silicon photoconductors are used with an emphasis on lowering running costs, the density fluctuation of specific toner patches for density detection increases due to uneven charging potential, which is a drawback inherent to amorphous silicon. Therefore, there is a problem that the accuracy of the control itself cannot be obtained.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、長期に亘って安定した画像濃度を保証することができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of guaranteeing a stable image density over a long period of time.

上記目的を達成するため、本発明は、像担持体と、帯電バイアスを印加して前記像担持体を帯電処理する帯電手段と、前記像担持体の帯電処理面に静電潜像を形成する画像情報書き込み手段と、前記静電潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段を有し、前記像担持体から記録材担持体上の記録材にトナー像を転写して記録材上に画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体上に形成した少なくとも1つの検出用トナー像を光学的検出手段によって読み取り、その読み取った検出結果に基づいて画像形成条件を変化させることによって所望の画像濃度を得る濃度制御手段を設け、前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、前記算出された画像形成条件の変化量と前記限度値との差分に応じて次回の制御間隔を決定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention forms an electrostatic latent image on an image carrier, a charging means for applying a charging bias to charge the image carrier, and a charging surface of the image carrier. Image information writing means and developing means for developing the electrostatic latent image as a toner image with a developer, and transferring the toner image from the image carrier to a recording material on the recording material carrier on the recording material In an image forming apparatus for forming an image, at least one detection toner image formed on the image carrier is read by an optical detection unit, and a desired image formation condition is changed by changing the image forming condition based on the read detection result. A density control means for obtaining an image density is provided, and when the amount of change in the image forming condition calculated from the detection result read by the optical detection means exceeds a preset limit value, the calculation is performed. And determining the next control interval according to a difference between the limit value change amount and the image forming conditions are.

又、本発明は、像担持体と、帯電バイアスを印加して前記像担持体を帯電処理する帯電手段と、前記像担持体の帯電処理面に静電潜像を形成する画像情報書き込み手段と、前記静電潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段を有し、前記像担持体から中間転写体上にトナー像を転写して中間転写体上に画像を形成した後、中間転写体から画像を記録材上に転写する画像形成装置において、前記中間転写体上に形成した少なくとも1つの検出用トナー像を光学的検出手段によって読み取り、その読み取った検出結果に基づいて画像形成条件を変化させることによって所望の画像濃度を得る濃度制御手段を設け、前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、前記算出された画像形成条件の変化量と前記限度値との差分に応じて次回の制御間隔を決定することを特徴とする。   The present invention also provides an image carrier, charging means for applying a charging bias to charge the image carrier, and image information writing means for forming an electrostatic latent image on the charging surface of the image carrier. And developing means for developing the electrostatic latent image as a toner image with a developer. After the toner image is transferred from the image carrier onto the intermediate transfer member to form an image on the intermediate transfer member, intermediate transfer is performed. In an image forming apparatus for transferring an image from a body onto a recording material, at least one detection toner image formed on the intermediate transfer body is read by an optical detection unit, and image forming conditions are determined based on the read detection result. A density control unit is provided to obtain a desired image density by changing, and a change amount of the image forming condition calculated from the detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value. If, and determines the next control interval according to a difference between the limit value and the change amount of the calculated image formation condition.

本発明によれば、像担持体上若しくは中間転写体上に形成した少なくとも1つの検出用トナー像を光学的検出手段によって読み取り、その読み取った検出結果に基づいて画像形成条件を変化させることによって所望の画像濃度を得る濃度制御手段を有する画像形成装置において、読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、算出された画像形成条件の変化量と前記限度値との差分に応じて次回の制御間隔を決定するようにしたため、制御前後での急激な画像濃度の変動を抑制し、又、材料構成や光学的検知手段の精度に左右されることなく長期に亘って安定した濃度の画像を得ることが可能となる。   According to the present invention, at least one detection toner image formed on the image carrier or the intermediate transfer member is read by the optical detection means, and the image forming condition is changed based on the read detection result, thereby changing the desired image formation condition. In the image forming apparatus having the density control means for obtaining the image density, if the amount of change in the image forming condition calculated from the read detection result exceeds a preset limit value, the calculated image forming condition Since the next control interval is determined according to the difference between the amount of change and the limit value, rapid fluctuations in image density before and after the control are suppressed, and the accuracy depends on the material configuration and the accuracy of the optical detection means. Thus, it is possible to obtain an image having a stable density over a long period of time.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
図1は本発明の実施の形態1に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の概略構成図である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図示のカラー画像形成装置のリーダ部Aにおいては、原稿台ガラス102上に置かれた原稿101は、光源103によって照射され、原稿101からの反射光は、光学系104を介してCCDセンサ105に結像される。CCDセンサ105は、3列に配列されたレッド、グリーン及びブルーのCCDラインセンサー群によってラインセンサー毎にレッド、グリーン及びブルーの色成分信号を生成する。   In the reader unit A of the illustrated color image forming apparatus, a document 101 placed on a platen glass 102 is irradiated by a light source 103, and reflected light from the document 101 is incident on a CCD sensor 105 via an optical system 104. Imaged. The CCD sensor 105 generates red, green, and blue color component signals for each line sensor by a group of red, green, and blue CCD line sensors arranged in three rows.

これらの読み取り光学系ユニットは、矢印方向に走査することにより、原稿101をライン毎の電気信号データ列に変換する。   These reading optical system units convert the document 101 into an electric signal data string for each line by scanning in the direction of the arrow.

又、原稿台ガラス102上には、原稿101の位置を突き当てて該原稿101の斜め置かれを防ぐ突き当て部材107と、原稿台ガラス101面にCCDセンサ105の白レベルを決定するためとCCDセンサ105のスラスト方向のシェーディングを行うための基準白色板106が配置されている。   Further, an abutting member 107 that abuts the position of the original 101 on the original platen glass 102 to prevent the original 101 from being placed obliquely, and a white level of the CCD sensor 105 on the surface of the original table glass 101 are determined. A reference white plate 106 for performing the shading in the thrust direction of the CCD sensor 105 is disposed.

而して、CCDセンサ105によって得られた画像信号は、リーダ画像処理部108にて画像処理された後にプリンタ部Bに送られ、プリンタ制御部109で画像処理される。   Thus, the image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to image processing by the reader image processing unit 108, sent to the printer unit B, and subjected to image processing by the printer control unit 109.

次に、プリンタ部Bについて説明する。   Next, the printer unit B will be described.

図1において、帯電手段である一次帯電器8はコロナ帯電器であり、該帯電手段8はバイアスを印加することによって感光体ドラム4の表面を負極性に一様に帯電させる。   In FIG. 1, a primary charger 8 as a charging unit is a corona charger, and the charging unit 8 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 4 to a negative polarity by applying a bias.

画像データは、プリンタ画像処理部109に含まれるレーザドライバ及びレーザ光源110を介してレーザ光に変換され、そのレーザ光はポリゴンミラー1及びミラー2により反射され、一様に帯電された感光体ドラム4上に照射される。このレーザ光の照射により感光体ドラム4上には静電潜像が形成され、静電潜像が形成された感光ドラム4は、図示矢印方向に回転する。   The image data is converted into laser light through a laser driver and laser light source 110 included in the printer image processing unit 109, and the laser light is reflected by the polygon mirror 1 and the mirror 2 to be uniformly charged. 4 is irradiated. By this laser light irradiation, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4, and the photosensitive drum 4 on which the electrostatic latent image is formed rotates in the direction of the arrow shown in the drawing.

回転式現像装置3は、感光体ドラム4上の静電潜像を可視像化するものであり、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック各色の現像器3M,3C,3Y,3Kを収納している。これら4つの現像器3M,3C,3Y,3Kは、回転軸によって回転可能に保持されており、画像形成の際には保持された状態で回転軸を中心に回転し、例えばマゼンタトナー現像器3Mが感光体ドラム4に対向した位置に停止し、マゼンタトナー現像器3M内の現像スリーブが感光体ドラム4に対して微小間隔(400μm程度)をもって対向し、感光体ドラム4上に形成された静電潜像を現像してマゼンタトナー像として可視化する。異なる色のトナー像、即ち、シアントナー像、イエロートナー像及びブラックトナー像も同様に形成され、感光体ドラム4上の静電潜像の現像を行う際にはシアントナー現像器3C、イエロートナー現像器3Y及びブラックトナー現像器3Kが順次回転され、これらが感光体ドラム4に対向した位置で停止して現像が行われる。   The rotary developing device 3 visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 4 and houses magenta, cyan, yellow, and black developing devices 3M, 3C, 3Y, and 3K. . These four developing devices 3M, 3C, 3Y, and 3K are rotatably held by a rotation shaft, and rotate around the rotation shaft while being held during image formation. For example, the magenta toner developing device 3M Stops at a position facing the photoconductive drum 4, and the developing sleeve in the magenta toner developing device 3 </ b> M opposes the photoconductive drum 4 with a minute interval (about 400 μm), and the static image formed on the photoconductive drum 4 is formed. The electrostatic latent image is developed and visualized as a magenta toner image. Different color toner images, that is, a cyan toner image, a yellow toner image and a black toner image are formed in the same manner. When developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 4, the cyan toner developing device 3C, The developing device 3Y and the black toner developing device 3K are sequentially rotated and stopped at a position facing the photosensitive drum 4 to perform development.

以上の現像動作が終了すると、回転式現像装置3内の全ての色の現像器3M,3C,3Y,3K内の現像スリーブが感光体ドラム4に当接しない位置まで離間し、この位置をホームポジションとする。このようにホームポジションを設定することで、現像器3M,3C,3Y,3K内のトナーが不用意に感光体ドラム4表面に付着するのを防ぐとともに、各現像器3M,3C,3Y,3K内に収納されているトナー同士の混入を防ぐことができる。   When the above developing operation is completed, the developing sleeves in all the developing devices 3M, 3C, 3Y, and 3K in the rotary developing device 3 are separated to a position where they do not contact the photosensitive drum 4, and this position is set as the home. Position. By setting the home position in this way, the toner in the developing units 3M, 3C, 3Y, 3K is prevented from inadvertently adhering to the surface of the photosensitive drum 4, and the developing units 3M, 3C, 3Y, 3K are prevented. It is possible to prevent the toner stored in the toner from being mixed.

転写ドラム5は、吸着手段によって記録材を担持して搬送するものであって、回転可能に支持され、不図示のモータによって回転駆動される。   The transfer drum 5 carries and conveys a recording material by an adsorbing means, is rotatably supported, and is rotationally driven by a motor (not shown).

クリーニング装置9は、現像器3M,3C,3Y,3Kによって可視化されたトナー像が転写ドラム5上の記録材に転写された後、感光体ドラム4上の残トナーをクリーニングするものであり、廃トナーはクリーニング容器に蓄えられ、クリーニング容器が満杯になった段階で交換処理される。   The cleaning device 9 cleans the residual toner on the photosensitive drum 4 after the toner image visualized by the developing devices 3M, 3C, 3Y, and 3K is transferred to the recording material on the transfer drum 5, and is discarded. The toner is stored in the cleaning container and is exchanged when the cleaning container is full.

定着装置7は、記録材上のトナー像を加熱定着させるものであり、記録材に熱を加えるための定着ローラ7aと記録材を定着ローラ7aに圧接させるための加圧ローラ7bの2本のローラで構成されている。   The fixing device 7 heats and fixes the toner image on the recording material. The fixing device 7 includes a fixing roller 7a for applying heat to the recording material and a pressure roller 7b for pressing the recording material against the fixing roller 7a. It is composed of rollers.

又、感光体ドラム4上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するためのLED光源10(約960nmに主波長を持つ)とフォトダイオード11が設けられている。   Further, an LED light source 10 (having a main wavelength at about 960 nm) and a photodiode 11 are provided for detecting the amount of reflected light of the toner patch pattern formed on the photosensitive drum 4.

図2は本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図2に示すように、プリンタ画像処理部109は、LUT25、PWM26、LDドライバ27、CPU28、パターンジェネレータ29、ROM30、テストパターン記憶部31、RAM32及び濃度換算回路42によって構成されており、リーダ部A、プリンタエンジン部100と通信できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the printer image processing unit 109 includes an LUT 25, a PWM 26, an LD driver 27, a CPU 28, a pattern generator 29, a ROM 30, a test pattern storage unit 31, a RAM 32, and a density conversion circuit 42. A, It can communicate with the printer engine unit 100.

プリンタ画像処理部109は、プリンタエンジン部100の感光体ドラム4の周りに配置されたフォトセンサ40、一次帯電器8、レーザ光源110、表面電位センサ12及び回転式現像装置3を制御している。尚、フォトセンサ40は、LED10とフォトダイオード11から構成されている。   The printer image processing unit 109 controls the photosensor 40, the primary charger 8, the laser light source 110, the surface potential sensor 12, and the rotary developing device 3 disposed around the photosensitive drum 4 of the printer engine unit 100. . Note that the photosensor 40 includes an LED 10 and a photodiode 11.

又、プリンタエンジン部100には、機内の空気中の水分量を測定する環境センサ33が設けられている。   The printer engine unit 100 is provided with an environmental sensor 33 that measures the amount of moisture in the air in the machine.

前記表面電位センサ12は、回転式現像装置3よりも上流側(感光体ドラム4の回転方向に対して上流側)に設けられており、一次帯電器8のグリッド電位、回転式現像装置3の現像バイアスは後述のようにCPU28により制御される。   The surface potential sensor 12 is provided upstream of the rotary developing device 3 (upstream with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 4), and the surface potential sensor 12 includes the grid potential of the primary charger 8 and the rotary developing device 3. The development bias is controlled by the CPU 28 as will be described later.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置における最大濃度の制御方法について説明する。   Next, a method for controlling the maximum density in the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.

本実施の形態に係る画像形成装置では、前回の濃度制御時に得られたコントラスト電位を、所定のトナーパッチをフォトセンサ40によって検知した濃度データから得られるコントラスト電位で微調整することにより最適な最大濃度に制御する構成となっている。この濃度制御は本実施の形態では500枚毎の定期枚数毎に実行される構成とする。   In the image forming apparatus according to this embodiment, the optimum maximum is obtained by finely adjusting the contrast potential obtained at the previous density control with the contrast potential obtained from the density data obtained by detecting a predetermined toner patch by the photosensor 40. It is configured to control the concentration. In the present embodiment, the density control is performed every 500 regular sheets.

ここで、図3及び図4に従って最大濃度制御方法について説明する。尚、図3は画像濃度とコントラスト電位との関係を示す図、図4は濃度制御手順を示すフローチャートである。   Here, the maximum density control method will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the image density and the contrast potential, and FIG. 4 is a flowchart showing the density control procedure.

先ず、前回の濃度制御結果から前回制御コントラスト電位Vcont0 を得る。ここで、コントラスト電位Vcontとは、図5に示すように、現像バイアスVdcと露光された感光体ドラム4の表面電位Vlとの差分電圧であり、このVcontが大きいほど最大濃度が濃くなるようになっている。   First, the previous control contrast potential Vcont0 is obtained from the previous density control result. Here, the contrast potential Vcont is a differential voltage between the developing bias Vdc and the surface potential Vl of the exposed photosensitive drum 4 as shown in FIG. 5, and the larger the Vcont, the higher the maximum density. It has become.

前述のように前回制御で得られたコントラスト電位Vcont0 を中心に、或る一定の電位幅(本実施の形態においては50V)で複数のトナーパッチを作像する。ここで、本実施の形態では、図3に示すように、Vcont0 −100V、Vcont0 −50V、Vcont0 、Vcont0 +50V、Vcont0 +100Vの計5つトナーパッチを最大信号値255レベルで作像し、感光体ドラム4に対向して設置されたフォトセンサ40でその濃度を検知する。   As described above, a plurality of toner patches are formed with a certain potential width (50 V in the present embodiment) around the contrast potential Vcont0 obtained by the previous control. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a total of five toner patches of Vcont0-100V, Vcont0-50V, Vcont0, Vcont0 + 50V, Vcont0 + 100V are formed at the maximum signal value 255 level, The density is detected by a photosensor 40 installed facing the drum 4.

図6に感光体ドラム4に相対するLED10とフォトダイオード11から成るフォトセンサ40からの信号を処理する処理回路を示す。フォトセンサ40に入射された感光体ドラム4からの近赤外光は、フォトセンサ40により電気信号に変換され、電気信号はA/D変換回路41により0〜5Vの出力電圧が0〜255レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路42により濃度に変換される。尚、本実施の形態で使用したフォトセンサ40は、感光体ドラム4からの正反射光のみを検出するよう構成されている。   FIG. 6 shows a processing circuit for processing a signal from the photosensor 40 including the LED 10 and the photodiode 11 facing the photosensitive drum 4. Near-infrared light from the photosensitive drum 4 incident on the photosensor 40 is converted into an electric signal by the photosensor 40, and the output voltage of 0 to 5 V is 0 to 255 level by the A / D conversion circuit 41. Converted to a digital signal. Then, it is converted into a density by the density conversion circuit 42. Note that the photosensor 40 used in the present embodiment is configured to detect only regular reflection light from the photosensitive drum 4.

感光体ドラム4上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていったときのフォトセンサ40出力と出力画像濃度との関係を図7に示す。   FIG. 7 shows the relationship between the output of the photosensor 40 and the output image density when the density on the photosensitive drum 4 is changed stepwise by the area gradation of each color.

トナーが感光体ドラム4に付着していない状態におけるフォトセンサ40の出力を5V、即ち、255レベルに設定した。   The output of the photosensor 40 when the toner is not attached to the photosensitive drum 4 is set to 5V, that is, 255 level.

図7から分かるように、各トナーによる面積被覆率が大きくなって画像濃度が大きくなるに従って感光体ドラム4単体よりフォトセンサ40出力が小さくなる。これらの特性から、各色専用のセンサ出力信号から濃度信号に変換するテーブル42a(図6参照)を持つことにより、各色とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。   As can be seen from FIG. 7, as the area coverage by each toner increases and the image density increases, the output of the photosensor 40 becomes smaller than that of the photosensitive drum 4 alone. From these characteristics, by having a table 42a (see FIG. 6) for converting the sensor output signal dedicated to each color into a density signal, the density signal can be read with high accuracy for each color.

作像された5つの所定のトナーパッチは、フォトセンサ40にて検知され、濃度信号に変換されて5対のコントラスト電位−濃度の関係が得られる。5つの得られたデータを最小自乗法によって直線近似し、所望のターゲット濃度Dtargetになるような適正コントラスト電位Vcont1 を算出する。   The five predetermined toner patches that have been imaged are detected by the photosensor 40 and converted into density signals to obtain five pairs of contrast potential-density relationships. Five obtained data are linearly approximated by the method of least squares, and an appropriate contrast potential Vcont1 is calculated so as to obtain a desired target density Dtarget.

画像形成装置としては、前回制御コントラスト電位Vcont0 と適正コントラスト電位Vcont1
の差分をオフセットレベルΔVcontとして記憶する。本来ならば、前回制御時のコントラスト電位Vcont0 から今回の制御で得られた適正コントラスト電位Vcont1 の差分ΔVcontは微小となる筈である。
As the image forming apparatus, the previous control contrast potential Vcont0 and appropriate contrast potential Vcont1
Is stored as an offset level ΔVcont. Originally, the difference ΔVcont between the contrast potential Vcont0 at the previous control and the appropriate contrast potential Vcont1 obtained by the current control should be very small.

しかし、環境変動や耐久変動、トナーの電荷量の変動、現像器内のトナーと磁性キャリアの比率等の要因で前回制御時のコントラスト電位Vcont0 と今回の適正コントラスト電位Vcont1
の差分ΔVcontが大きくなってしまった場合、制御前後でコントラスト電位が大きく変動するため、結果として図8に示すような急激な濃度変動が発生してしまう。
However, the contrast potential Vcont0 at the previous control and the current proper contrast potential Vcont1 are caused by factors such as environmental fluctuations, durability fluctuations, toner charge amount fluctuations, the ratio of toner and magnetic carrier in the developing unit, and the like.
When the difference ΔVcont becomes large, the contrast potential largely fluctuates before and after the control, and as a result, a rapid density fluctuation as shown in FIG. 8 occurs.

そこで、本実施の形態では、前回制御時のコントラスト電位Vcont0 と今回の適正コントラスト電位Vcont1
の差分ΔVcontが予め設定された変化限度値|Vlimit |を超えていた場合は、ΔVcont=Vlimit として設定する。
Therefore, in the present embodiment, the contrast potential Vcont0 at the previous control and the current proper contrast potential Vcont1.
When the difference ΔVcont exceeds the preset change limit value | Vlimit |, ΔVcont = Vlimit is set.

ここで、変化限界値Vlimit は、現像の濃度とコントラスト電位の特性カーブに基づき、急激な濃度変動を発生させない範囲での最大値を設定しておく必要がある。本発明者の実験によれば、本実施の形態に係る画像形成装置では、反射濃度を0.1変動させるのに必要なコントラスト電位が約20Vであるという結果から、本実施の形態では変化限度値Vlimit =20Vとした。ここで、制御の結果得られたΔVcontが60Vであったとすると、ΔVcont>Vlimit であるため、ΔVcont=20Vとする。   Here, the change limit value Vlimit needs to be set to a maximum value within a range in which a sudden density fluctuation does not occur, based on the development density and contrast potential characteristic curves. According to the experiment of the present inventor, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the contrast potential required for changing the reflection density by 0.1 is about 20 V. The value Vlimit = 20V. Here, if ΔVcont obtained as a result of the control is 60V, ΔVcont> Vlimit, and therefore ΔVcont = 20V.

しかし、実際はΔVcont=60Vであるにも拘らず、急激な濃度変動を抑制するために20Vまでしか制御しないことから、適正濃度に収束させるためには今後500枚数おきに実行される濃度制御が複数回実行される必要があり、適正濃度を維持することが困難である。   However, in actuality, although ΔVcont = 60V, only 20V is controlled in order to suppress rapid density fluctuations. Therefore, in order to converge to an appropriate density, a plurality of density controls will be executed every 500 sheets in the future. It is necessary to be executed twice and it is difficult to maintain an appropriate concentration.

そこで、本実施の形態では、制御で得られたΔVcontと変化限度値Vlimit を比較して、ΔVcont≦Vlimit であれば、Vcont=Vcont0 +ΔVcontとし、ΔVcont>Vlimit であった場合には、Vcont=Vcont0 +Vlimit として、更に制御間隔に比率Vlimit
/ΔVcontを掛けることによって次回制御までの間隔を新たに算出する。
Therefore, in this embodiment, ΔVcont obtained by the control is compared with the change limit value Vlimit, and if ΔVcont ≦ Vlimit, Vcont = Vcont0 + ΔVcont, and if ΔVcont> Vlimit, Vcont = Vcont0. + Vlimit as a ratio Vlimit to the control interval
The interval until the next control is newly calculated by multiplying / ΔVcont.

つまり、制御前までのVcontが160V(=Vcont0 )であったとして、今回の制御で得られたΔVcontが60Vであった場合、Vlimit
=20Vを超えているため、新たに算出されるVcontは160+20=180Vとなり、更に制御間隔500枚に対して、500×(20/60)=167として、167枚後に次回の制御を行うこととする。
That is, assuming that Vcont before control is 160V (= Vcont0), if ΔVcont obtained by this control is 60V, Vlimit
Since Vcont exceeds 20V, the newly calculated Vcont is 160 + 20 = 180V, and the next control is performed after 167 sheets with 500 × (20/60) = 167 for a control interval of 500 sheets. To do.

上記の制御を行うことにより、図9に示すように、制御前後でコントラスト電位を大きく変更することがないため、急激な濃度変動を抑制するとともに、所望の画像濃度に対して未達分に関しては次回制御までの間隔をコントラスト電位の未達量に応じて短縮することによって所望の画像濃度に対しての収束率を高めることが可能となる。   By performing the above control, as shown in FIG. 9, the contrast potential is not greatly changed before and after the control, so that rapid density fluctuations are suppressed and the unachieved part for the desired image density is not achieved. By shortening the interval until the next control in accordance with the amount of contrast potential not achieved, it is possible to increase the convergence rate for a desired image density.

又、本実施の形態は、所定のトナーパッチをフォトセンサ40で検出する際の精度が得られない場合でも制御結果に対して制限を設けているため、制御の精度不良による濃度の大きな変動を防ぐことができるとともに、それに応じて制御頻度を可変とするため、適正濃度への収束率を高めることが可能となる。例えば、本実施の形態のようなフォトセンサ40を用いて濃度検知を行う場合、濃度レベルが高くなればなるほど、これに比例して検知のダイナミックレンジは減少する方向となり、それに伴って検知精度は下がることになる。   Further, in this embodiment, even when the accuracy when detecting a predetermined toner patch by the photosensor 40 is not obtained, the control result is limited. Therefore, a large variation in density due to poor control accuracy occurs. In addition to being able to prevent this, the control frequency is made variable accordingly, so that the convergence rate to the appropriate concentration can be increased. For example, when density detection is performed using the photosensor 40 as in the present embodiment, the higher the density level, the more the detection dynamic range decreases in proportion to this, and the detection accuracy accordingly increases. Will go down.

又、アモルファスシリコン感光体を用いた画像形成装置においては、アモルファスシリコン特有の帯電電位ムラ等の影響により、十分な検知精度が得られない可能性が考えられるが、本実施の形態を適用することにより従来と同様の構成で安定して制御することが可能となる。   In addition, in an image forming apparatus using an amorphous silicon photoconductor, there is a possibility that sufficient detection accuracy may not be obtained due to the influence of uneven charging potential peculiar to amorphous silicon. However, this embodiment is applied. Thus, stable control can be performed with the same configuration as the conventional one.

以上において、本実施の形態によれば、感光体ドラム上に所定のトナーパターンを形成し、その濃度を濃度センサで検知することによって濃度制御を行う画像形成装置において、制御の前後での画像濃度の急激な変化を抑制するとともに、制御結果に基づいて次回制御タイミングを決定することにより、所望の濃度への収束率を高めることができるため、長期に亘って安定した画像濃度を保証することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, in an image forming apparatus that controls density by forming a predetermined toner pattern on a photosensitive drum and detecting the density with a density sensor, the image density before and after the control is controlled. Since the convergence rate to the desired density can be increased by determining the next control timing based on the control result, it is possible to guarantee a stable image density over a long period of time. It becomes possible.

<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態では、中間転写体を用いた画像形成装置に適用した例を示す。本実施の形態では、中間転写体上にフォトセンサを設け、パッチトナーの濃度を検知している。   In this embodiment, an example applied to an image forming apparatus using an intermediate transfer member is shown. In this embodiment, a photo sensor is provided on the intermediate transfer member to detect the density of the patch toner.

図10は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図であり、プリンタ部Bは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの現像器3M,3C,3Y,3Kが納められた回転式現像装置3を有し、適時必要時に各現像器3M,3C,3Y,3Kが現像位置に移動して現像を行う構成は実施の形態1と同様である。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The printer unit B includes a rotary developing device 3 in which developing units 3M, 3C, 3Y, and 3K for magenta, cyan, yellow, and black are accommodated. The configuration in which the developing devices 3M, 3C, 3Y, and 3K move to the developing position and perform development when necessary is the same as in the first embodiment.

各色の画像情報に応じて感光体ドラム4上に形成されたトナー像は、中間転写体51上に順次転写され、フルカラーの場合には、4色トナー像が中間転写体51上に転写された後、給紙ユニットから給紙された記録材6に一括転写され、記録材6は、定着装置7によるトナー像の定着工程を経て機外に排出されてフルカラープリントとなる。   The toner images formed on the photosensitive drum 4 according to the image information of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer member 51, and in the case of full color, the four-color toner image is transferred onto the intermediate transfer member 51. After that, the recording material 6 is collectively transferred to the recording material 6 fed from the paper feeding unit, and the recording material 6 is discharged outside the apparatus through a fixing process of the toner image by the fixing device 7 to be a full color print.

実施の形態1で示した構成の場合、画像濃度の制御に用いるトナーパッチを感光体ドラム4上に形成するが、感光体ドラム4の表面は耐久時に削れや傷といった劣化要因によって、トナーパッチの読み込みの変動要因が著しく、長期的な安定性という観点では余り好ましくない。   In the case of the configuration shown in the first embodiment, a toner patch used for image density control is formed on the photosensitive drum 4, but the surface of the photosensitive drum 4 is deteriorated due to deterioration factors such as shaving and scratches during durability. Reading fluctuation factors are remarkable, which is not preferable from the viewpoint of long-term stability.

そこで、本実施の形態では、感光体ドラム4に比べて劣化要因が少なく、一層の安定性が得られると思われる中間転写体51上に画像濃度制御に用いるフォトセンサ40を設けることを特徴としている。その他の構成は実施の形態1のそれと同様である。   Therefore, the present embodiment is characterized in that a photosensor 40 used for image density control is provided on an intermediate transfer member 51 that is less likely to deteriorate than the photosensitive drum 4 and is expected to obtain further stability. Yes. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

而して、本実施の形態においても、中間転写体51上に所定のトナーパターンを形成し、その濃度を濃度センサで検知することによって濃度制御を行う場合に、制御の前後での画像濃度の急激な変化を抑制するとともに、制御結果に基づいて次回制御タイミングを決定することにより、所望の濃度への収束率を高めることができるため、長期に亘って安定した画像濃度を保証することが可能となる。   Thus, also in the present embodiment, when density control is performed by forming a predetermined toner pattern on the intermediate transfer member 51 and detecting the density by the density sensor, the image density before and after the control is controlled. Suppressing rapid changes and determining the next control timing based on the control result can increase the convergence rate to the desired density, thus ensuring stable image density over a long period of time. It becomes.

尚、本実施の形態においては、中間転写体51上でトナーパッチの読み込みを行ったが、記録材を搬送する転写ベルト等上でトナーパッチを読み込む構成を採用すれば、本発明が適用可能である。   In this embodiment, the toner patch is read on the intermediate transfer member 51. However, the present invention can be applied if a configuration in which the toner patch is read on a transfer belt or the like that conveys the recording material is employed. is there.

更に、本実施の形態では、反射型のセンサを用いたが、中間転写体或は転写ベルト等に透過性の高い材料を用いれば、透過型センサによる構成も当然適用可能である。   Further, in the present embodiment, a reflective sensor is used. However, if a highly transmissive material is used for the intermediate transfer member or the transfer belt, a configuration using a transmissive sensor is naturally applicable.

本発明は、電子写真方式或は静電記録方式にて画像を形成する画像形成装置に対して有用である。   The present invention is useful for an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1の濃度制御手法を示す画像濃度とコントラスト電位との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the image density and contrast potential which show the density control method of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の濃度制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the density | concentration control procedure of Embodiment 1 of this invention. コントラスト電位を示す概略図である。It is the schematic which shows contrast potential. フォトセンサから濃度変換までのフロー図である。It is a flowchart from a photo sensor to density | concentration conversion. フォトセンサ出力と画像濃度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a photosensor output and image density. 従来の濃度制御手法による濃度変動を示す概略図である。It is the schematic which shows the density | concentration fluctuation | variation by the conventional density | concentration control method. 本発明の実施の形態1の濃度制御手法による濃度変動を示す概略図である。It is the schematic which shows the density | concentration fluctuation | variation by the density | concentration control method of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the color image forming apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3 回転式現像装置
4 感光体ドラム(像担持体)
5 転写ドラム
6 記録材
7 定着装置
8 1次帯電器
9 クリーナー
10 LED
11 フォトダイオード
12 表面電位センサ
40 フォトセンサ
51 中間転写体
100 プリンタエンジン
105 CCDセンサ
109 プリンタ制御部
110 半導体レーザ
3 Rotating developing device 4 Photosensitive drum (image carrier)
5 Transfer drum 6 Recording material 7 Fixing device 8 Primary charger 9 Cleaner 10 LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Photodiode 12 Surface potential sensor 40 Photosensor 51 Intermediate transfer body 100 Printer engine 105 CCD sensor 109 Printer control part 110 Semiconductor laser

Claims (16)

像担持体と、帯電バイアスを印加して前記像担持体を帯電処理する帯電手段と、前記像担持体の帯電処理面に静電潜像を形成する画像情報書き込み手段と、前記静電潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段を有し、前記像担持体から記録材担持体上の記録材にトナー像を転写して記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成した少なくとも1つの検出用トナー像を光学的検出手段によって読み取り、その読み取った検出結果に基づいて画像形成条件を変化させることによって所望の画像濃度を得る濃度制御手段を設け、前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、前記算出された画像形成条件の変化量と前記限度値との差分に応じて次回の制御間隔を決定することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, a charging unit that applies a charging bias to charge the image carrier, an image information writing unit that forms an electrostatic latent image on a charging surface of the image carrier, and the electrostatic latent image. An image forming apparatus for developing a toner image with a developer as a toner image, and transferring the toner image from the image carrier to a recording material on the recording material carrier to form an image on the recording material.
There is provided density control means for obtaining a desired image density by reading at least one detection toner image formed on the image carrier by optical detection means and changing image forming conditions based on the read detection result. When the change amount of the image forming condition calculated from the detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value, the calculated change amount of the image forming condition and the limit value An image forming apparatus characterized in that a next control interval is determined in accordance with the difference between the two.
前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、画像形成条件を限度値まで変化させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming condition is changed to a limit value when a change amount of the image forming condition calculated from a detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value. The image forming apparatus according to 1. 前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、画像形成条件を、算出された画像形成条件の変化量に対して一定の比率を掛けた値に限度値を足し合わせた値まで変化させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   When the change amount of the image formation condition calculated from the detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value, the image formation condition is set to the calculated change amount of the image formation condition. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the value is changed to a value obtained by adding a limit value to a value obtained by multiplying a certain ratio. 前記光学的検出手段によって読み取られた検出結果に基づいて変化させる画像形成条件は、帯電電位、現像電位、露光光量のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。   The image forming condition to be changed based on the detection result read by the optical detection unit includes at least one of a charging potential, a developing potential, and an exposure light amount. The image forming apparatus described. 前記濃度制御手段による制御は、予め設定された頻度に応じて実行されることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the density control unit is executed according to a preset frequency. 前記光学的検出手段は、前記像担持体上に形成された前記検出用トナー像の濃度を検出することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical detection unit detects a density of the detection toner image formed on the image carrier. 前記検出用トナー像が形成される前において、前記光学的検出手段は像担持されていない前記像担持体上の領域を予め検出することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の画像形成装置。   The optical detection means detects in advance an area on the image carrier that is not carrying an image before the detection toner image is formed. Image forming apparatus. 像担持体と、帯電バイアスを印加して前記像担持体を帯電処理する帯電手段と、前記像担持体の帯電処理面に静電潜像を形成する画像情報書き込み手段と、前記静電潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段を有し、前記像担持体から中間転写体上にトナー像を転写して中間転写体上に画像を形成した後、中間転写体から画像を記録材上に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体上に形成した少なくとも1つの検出用トナー像を光学的検出手段によって読み取り、その読み取った検出結果に基づいて画像形成条件を変化させることによって所望の画像濃度を得る濃度制御手段を設け、前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、前記算出された画像形成条件の変化量と前記限度値との差分に応じて次回の制御間隔を決定することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, a charging unit that applies a charging bias to charge the image carrier, an image information writing unit that forms an electrostatic latent image on a charging surface of the image carrier, and the electrostatic latent image. And developing the toner image with a developer as a toner image. The toner image is transferred from the image carrier onto the intermediate transfer member to form an image on the intermediate transfer member, and then the image is transferred from the intermediate transfer member to the recording material. In the image forming apparatus to be transferred onto
There is provided density control means for obtaining a desired image density by reading at least one detection toner image formed on the intermediate transfer member by an optical detection means and changing image forming conditions based on the read detection result. When the change amount of the image forming condition calculated from the detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value, the calculated change amount of the image forming condition and the limit value An image forming apparatus characterized in that a next control interval is determined in accordance with the difference between the two.
前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、画像形成条件を限度値まで変化させることを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。   The image forming condition is changed to a limit value when a change amount of the image forming condition calculated from a detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value. 9. The image forming apparatus according to 8. 前記光学的検出手段によって読み取った検出結果から算出された画像形成条件の変化量が予め設定された限度値を超えていた場合は、画像形成条件を、算出された画像形成条件の変化量に対して一定の比率を掛けた値に限度値を足し合わせた値まで変化させることを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。
画像形成装置。
When the change amount of the image formation condition calculated from the detection result read by the optical detection unit exceeds a preset limit value, the image formation condition is set to the calculated change amount of the image formation condition. 9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the value is changed to a value obtained by adding a limit value to a value obtained by multiplying a predetermined ratio.
Image forming apparatus.
前記光学的検出手段によって読み取られた検出結果に基づいて変化させる画像形成条件は、帯電電位、現像電位、露光光量のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項8〜10の何れかに記載の画像形成装置。   11. The image forming condition to be changed based on a detection result read by the optical detection unit includes at least one of a charging potential, a developing potential, and an exposure light amount. The image forming apparatus described. 前記濃度制御手段による制御は、予め設定された頻度に応じて実行されることを特徴とする請求項8〜10の何れかに記載の画像形成装置。   11. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control by the density control unit is executed in accordance with a preset frequency. 前記光学的検出手段は、前記中間転写体上に形成された前記検出用トナー像の濃度を検出することを特徴とする請求項8〜12記載の画像形成装置。   13. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the optical detection unit detects a density of the detection toner image formed on the intermediate transfer member. 前記検出用のトナー像が形成される前において、前記光学的検出手段は像担持されていない前記中間転写体上の領域を予め検出することを特徴とする請求項8〜13記載の画像形成装置。   14. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the optical detection unit detects in advance an area on the intermediate transfer member on which the image is not carried before the toner image for detection is formed. . 前記像担持体の位置情報を検知する像担持体位置情報検知手段を設けたことを特徴とする請求項1又は8記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an image carrier position information detecting unit that detects position information of the image carrier. 前記光学的検出手段は、正反射型センサであることを特徴とする請求項1又は8記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical detection unit is a regular reflection type sensor.
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