JP2005342033A - Light source device for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡により、体腔壁を可視光による通常観察と、体腔壁の生体組織を励起することによって発生する自家蛍光による蛍光観察とを可能とするため、可視光及び励起光を発生して内視鏡のライトガイドに入射させる内視鏡用光源装置に関する。 The present invention generates visible light and excitation light to enable normal observation of the body cavity wall by visible light and fluorescence observation by autofluorescence generated by exciting living tissue on the body cavity wall with an endoscope. The present invention relates to an endoscope light source device that is incident on an endoscope light guide.
この種の内視鏡用光源装置は、例えば特許文献１及び２に開示されている。特許文献１の図１には、それぞれ平行な白色光、励起光を発する白色光源２１及び励起光源２２、これらの光源からの光の光路を合成するダイクロイックミラー２４、ＲＧＢの各色フィルターを備えたホイールＷ、平行なＲＧＢの各色光、励起光を集光させて内視鏡のライトガイド１２に入射させる集光レンズＣを備えている。 This type of endoscope light source device is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. In FIG. 1 of Patent Document 1, parallel white light, a white light source 21 and an excitation light source 22 that emit excitation light, a dichroic mirror 24 that synthesizes an optical path of light from these light sources, and a wheel provided with RGB color filters. A condensing lens C for condensing W and parallel RGB light and excitation light and making them incident on the light guide 12 of the endoscope is provided.
また、特許文献２の図２には、それぞれ平行な白色光、励起光を発する白色光源部２１及び励起光源部２２、これらの光源部からの光をそれぞれ収束光とする集光レンズＣ１，Ｃ２、収束光の光路中でこれらの光路を合成するプリズム２６を備えている。ライトガイド１３の端面には、調整レンズ１３ａが設けられており、収束する白色光、励起光をさらに屈折させてライトガイド１３に入射させている。
光路中に配置されるダイクロイックミラーやホイールは光束径より大きくなければならないが、特許文献１に開示された光源装置では、ダイクロイックミラー２４やホイールＷが光束径の大きい部分に配置されているため、これらの素子のサイズが大きくなるという問題がある。 Although the dichroic mirror and wheel arranged in the optical path must be larger than the light beam diameter, in the light source device disclosed in Patent Document 1, the dichroic mirror 24 and the wheel W are arranged in a portion having a large light beam diameter. There is a problem that the size of these elements increases.
また、特許文献２に開示された光源装置では、収束光中にプリズム２６、ホイール２４，２５，２８を配置するためのスペースを確保しなければならないため、集光レンズＣ１，Ｃ２の焦点距離を長くしてバックフォーカスを大きく確保しなければならず、収束角度が小さくなり、調整レンズ１３ａが設けられていない場合には、ライトガイド１３の開口数(NA)に合わせて集光させるのが困難となる。内視鏡のライトガイドには、このような調整レンズが設けられたものと、設けられていないものとがあり、特許文献２の光源装置は、調整レンズが設けられていないライトガイドに対してはＮＡに合わせた角度で入射させることができない。ライトガイドからの射出光は入射角とほぼ同一の角度で射出するため、入射角度が小さくなると、体腔内での照射範囲が狭くなるという問題がある。また、集光レンズＣ１、Ｃ２で集光されるスポットが大きいため、調整レンズがない場合はライトガイドに取り込める光量が少なくなり、調整レンズを設ける場合では調整レンズが大きくなるという問題がある。 Further, in the light source device disclosed in Patent Document 2, it is necessary to secure a space for arranging the prism 26 and the wheels 24, 25, and 28 in the convergent light, so that the focal lengths of the condenser lenses C1 and C2 are set. If the length of the back guide must be increased to ensure a large back focus, the convergence angle becomes small, and the adjustment lens 13a is not provided, it is difficult to collect light according to the numerical aperture (NA) of the light guide 13. It becomes. There are light guides for endoscopes that are provided with such an adjustment lens and those that are not provided. The light source device disclosed in Patent Document 2 is provided for a light guide that is not provided with an adjustment lens. Cannot be incident at an angle matched to NA. Since the light emitted from the light guide is emitted at substantially the same angle as the incident angle, there is a problem that the irradiation range in the body cavity is narrowed when the incident angle is small. In addition, since the spots condensed by the condenser lenses C1 and C2 are large, there is a problem that when there is no adjustment lens, the amount of light that can be taken into the light guide decreases, and when the adjustment lens is provided, the adjustment lens becomes large.
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、光路中に配置されるダイクロイックミラーやホイールのサイズを小さく抑えることができ、しかも、ライトガイドのＮＡに合わせた入射角度で可視光、励起光をライトガイドに入射させることができる内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can reduce the size of a dichroic mirror and a wheel disposed in the optical path, and can also make an incident angle according to the NA of the light guide. An object of the present invention is to provide an endoscope light source device that allows incident light and excitation light to enter a light guide.
本発明にかかる内視鏡用光源装置は、体腔壁を観察するための可視光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを内視鏡のライトガイドに導入するためのものであり、可視光を発する可視光源と、可視光源から発した可視光をほぼ平行光束にする収斂光学系と、収斂光学系により平行光にされた可視光を収束光にする第１集光レンズと、第１集光レンズにより収束光とされた可視光をさらに収束させてライトガイドに入射させる第２集光レンズと、励起光を発する励起光源と、励起光源から発した励起光を第１集光レンズにより収束光とされた可視光と同一の収束度で収束させる励起光用集光レンズと、第１集光レンズと第２集光レンズとの間に配置され、励起光用集光レンズにより収束光とされた励起光の光路と可視光の光路とを合成する光路合成素子とを備え、以下の条件(１)を満たすことを特徴とする。 An endoscope light source device according to the present invention uses visible light for observing a body cavity wall and excitation light for exciting a living tissue on the body cavity wall to emit autofluorescence as a light guide for the endoscope. For the purpose of introduction, a visible light source that emits visible light, a converging optical system that converts visible light emitted from the visible light source into a substantially parallel light beam, and visible light that has been collimated by the converging optical system is converted into convergent light. The first condenser lens, the second condenser lens for further converging the visible light that has been converged by the first condenser lens and entering the light guide, the excitation light source that emits the excitation light, and the excitation light source An excitation light condensing lens that converges the excitation light with the same degree of convergence as the visible light that has been made converging light by the first condensing lens, and the first condensing lens and the second condensing lens, The optical path of the excitation light that has been converged by the condenser lens for excitation light And a light path combining element for combining the optical path of the visible light, and satisfies the following condition (1).
(１) 1.2 < d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1) < 2.0
ただし、
ｄ：第１集光レンズと第２集光レンズとの間隔、
f1：第１集光レンズの焦点距離、
D1：第１集光レンズの第１面に入射する平行光束の直径である。
(1) 1.2 <d ・ (2 ・ f 1 + D 1 ) / (2 ・ D 1・ f 1 ) <2.0
However,
d: the distance between the first condenser lens and the second condenser lens,
f 1 : focal length of the first condenser lens,
D 1 is the diameter of the parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens.
また、内視鏡用光源装置は、以下の条件(２)を満たすことが望ましい。 The endoscope light source device preferably satisfies the following condition (2).
(２) 0.55 < f2 / f < 0.80
ただし、
f2：第２集光レンズの焦点距離、
f：第１集光レンズと第２集光レンズの合成焦点距離である。
(2) 0.55 <f 2 / f <0.80
However,
f 2 : focal length of the second condenser lens,
f: The combined focal length of the first condenser lens and the second condenser lens.
さらに、上記の第１集光レンズは、可視光源側に凸面を向けたメニスカスレンズであることが望ましい。ライトガイドの端面には、調整レンズが設けられていてもよい。 Furthermore, the first condensing lens is preferably a meniscus lens having a convex surface directed toward the visible light source. An adjustment lens may be provided on the end surface of the light guide.
また、励起光源としては、半導体レーザーを用いることができる。この場合、半導体レーザーと光路合成素子との間に、半導体レーザーから発した励起光を平行光束にするコリメートレンズを設けることが望ましい。 A semiconductor laser can be used as the excitation light source. In this case, it is desirable to provide a collimating lens between the semiconductor laser and the optical path synthesis element that makes the excitation light emitted from the semiconductor laser a parallel light beam.
さらに、上記の光路合成素子としては、特定の波長以上の光を透過させて特定の波長以下の光を反射させるダイクロイックミラー、または、特定波長以上の光を反射させて特定波長以下の光を透過させるダイクロイックミラーを用いることができる。 Furthermore, as the optical path combining element, a dichroic mirror that transmits light of a specific wavelength or more and reflects light of a specific wavelength or less, or reflects light of a specific wavelength or more and transmits light of a specific wavelength or less. A dichroic mirror can be used.
請求項１の構成によれば、第１集光レンズと第２集光レンズとの間で光束径が縮小された光路中に光路合成素子が配置されるため、光路合成素子のサイズを小さくすることができる。また、集光レンズを２つに分けて二段階で集光させることにより、光路合成素子の配置スペースを確保しつつ、ライトガイドのＮＡに合わせて光束のライトガイドへの入射角度を設定することができる。また、条件(１)を満たすことにより、光路合成素子の配置スペースを確保するのに必要十分な間隔を確保することができる。 According to the configuration of the first aspect, since the optical path synthesis element is disposed in the optical path in which the beam diameter is reduced between the first condenser lens and the second condenser lens, the size of the optical path synthesis element is reduced. be able to. Also, the incident angle of the light beam to the light guide can be set according to the NA of the light guide while securing the space for arranging the optical path combining element by condensing the condenser lens in two stages and condensing in two stages. Can do. In addition, by satisfying the condition (1), it is possible to secure an interval necessary and sufficient to secure an arrangement space for the optical path synthesis element.
請求項２のように条件(２)を満たす場合には、第２集光レンズのバックフォーカスを確保しつつ、ライトガイドのＮＡに合わせてライトガイドへの入射角度を設定することができる。 When the condition (2) is satisfied as in claim 2, the incident angle to the light guide can be set according to the NA of the light guide while ensuring the back focus of the second condenser lens.
請求項３のように第１集光レンズを可視光源側に凸面を向けたメニスカスレンズとすることにより、第１集光レンズのパワーを大きくすることなく、第１面で光束径を小さくすることができ、収束光中に配置される光路合成素子のサイズを小さくすることができる。すなわち、第１集光レンズは、光路合成素子を配置するために比較的長い焦点距離が求められるため、強いパワーを持たせることができない。このため、両凸レンズを用いると、光束径を小さくすることができない。これに対して、メニスカスレンズを用いれば、全体のパワーを強くせずに、第１面のパワーを比較的強く設定することができるため、第１面で光束径を絞ることができる。 By making the first condenser lens a meniscus lens having a convex surface facing the visible light source as in claim 3, the diameter of the light beam is reduced on the first surface without increasing the power of the first condenser lens. And the size of the optical path combining element arranged in the convergent light can be reduced. That is, the first condenser lens cannot have a strong power because a relatively long focal length is required for arranging the optical path synthesis element. For this reason, if a biconvex lens is used, the beam diameter cannot be reduced. On the other hand, if a meniscus lens is used, the power of the first surface can be set relatively strong without increasing the overall power, so that the beam diameter can be reduced on the first surface.
請求項４のように励起光源として半導体レーザーを用いた場合には、半導体レーザーを直接オンオフすることにより励起光のオンオフを切り替えることができ、別部材としてシャッターを設ける必要がない。 When a semiconductor laser is used as the excitation light source as in claim 4, the on / off of the excitation light can be switched by directly turning on and off the semiconductor laser, and there is no need to provide a shutter as a separate member.
請求項５のように光路合成素子としてダイクロイックミラーを用いた場合には、特定波長を励起光の波長の上限に設定することにより、ハーフミラー等を用いた場合と比較して、光量の損失を抑えつつ光路を合成することができる。 When a dichroic mirror is used as an optical path combining element as in claim 5, by setting the specific wavelength to the upper limit of the wavelength of the excitation light, the amount of light loss is reduced as compared with the case where a half mirror or the like is used. The optical path can be synthesized while suppressing.
以下、本発明にかかる内視鏡用光源装置の実施例を３例、図面に基づいて説明する。いずれの実施例の光源装置も、体腔壁を観察するための可視光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを内視鏡のライトガイドに導入するためのものである。 Hereinafter, three examples of an endoscope light source device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The light source device of any of the embodiments introduces visible light for observing the body cavity wall and excitation light for exciting the living tissue on the body cavity wall to emit autofluorescence into the light guide of the endoscope. belongs to.
図１は、実施例１に係る内視鏡用光源装置１の光学系を示す説明図である。実施例１の内視鏡用光源装置１は、可視光である白色光を発する白色(可視)光源(放電管ランプ)１０と、白色光源１０から発した白色光をほぼ平行光束にする収斂光学系であるリフレクタ(放物面鏡)１１と、このリフレクタ１１により平行光にされた白色光を収束光にする第１集光レンズ２０と、第１集光レンズ２０により収束光とされた白色光をさらに収束させてライトガイド４０に入射させる第２集光レンズ３０とを備えている。 FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an optical system of the endoscope light source device 1 according to the first embodiment. The endoscope light source device 1 according to the first embodiment includes a white (visible) light source (discharge tube lamp) 10 that emits white light, which is visible light, and converging optics that converts the white light emitted from the white light source 10 into a substantially parallel light beam. A reflector (parabolic mirror) 11 that is a system, a first condenser lens 20 that converges white light that has been collimated by the reflector 11, and white light that is converged by the first condenser lens 20. And a second condenser lens 30 for further converging the light and entering the light guide 40.
また、内視鏡用光源装置１は、励起光を発する励起光源としての半導体レーザー５０と、この半導体レーザー５０から発した発散光を集光させるカップリングレンズ５１と、集光された励起光を伝達する励起光用ライトガイド５２と、励起光用ライトガイド５２から射出する励起光を平行光にするコリメートレンズ５３と、平行光とされた励起光を第１集光レンズ２０により収束光とされた白色光と同一の収束度で収束させる励起光用集光レンズ５４とを備えている。なお、励起光は、生体の自家蛍光を励起する紫外域側の短波長の光である。 In addition, the endoscope light source device 1 includes a semiconductor laser 50 as an excitation light source that emits excitation light, a coupling lens 51 that collects the divergent light emitted from the semiconductor laser 50, and the condensed excitation light. The excitation light light guide 52 to be transmitted, the collimating lens 53 that makes the excitation light emitted from the excitation light light guide 52 parallel light, and the parallel excitation light are made convergent light by the first condenser lens 20. And a condensing lens 54 for excitation light that converges with the same degree of convergence as the white light. The excitation light is light having a short wavelength on the ultraviolet region side that excites the autofluorescence of the living body.
白色光源１０からライトガイド４０までの光路は直線的であり、この光路に対して垂直に交差する励起光の光路を、光路合成素子であるダイクロイックミラー６１により合成している。すなわち、ダイクロイックミラー６１は、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間に配置され、励起光源から発した励起光の光路と白色光の光路とを合成する。ダイクロイックミラー６１は、この例では、特定の波長以上の光を透過させて特定の波長以下の光を反射させる特性を有し、これにより白色光の大部分を透過させ、励起光を反射させる。 The optical path from the white light source 10 to the light guide 40 is linear, and the optical path of the excitation light that intersects the optical path perpendicularly is synthesized by the dichroic mirror 61 that is an optical path synthesis element. That is, the dichroic mirror 61 is disposed between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 and synthesizes the optical path of the excitation light emitted from the excitation light source and the optical path of the white light. In this example, the dichroic mirror 61 has a characteristic of transmitting light having a specific wavelength or more and reflecting light having a specific wavelength or less, thereby transmitting most of the white light and reflecting the excitation light.
白色光源１０と第１集光レンズ２０との間には、赤外線をカットして可視光を透過させる赤外カットフィルタ１２が配置されている。第１集光レンズ２０は、凸面を白色光源１０側に向けて配置された１枚の正メニスカスレンズから構成されている。 Between the white light source 10 and the 1st condensing lens 20, the infrared cut filter 12 which cuts infrared rays and permeate | transmits visible light is arrange | positioned. The first condenser lens 20 is composed of a single positive meniscus lens arranged with its convex surface facing the white light source 10 side.
そして、第１集光レンズ２０とダイクロイックミラー６１との間には、白色光を断続的にオンオフするためのシャッターである回転ホイール６２が配置されている。回転ホイール６２は、図２に平面形状を示すように、中心角９０°の扇形の窓６２ａが中心を軸として点対称に２箇所形成されている。窓６２ａのサイズは、白色光の径より大きく設定されており、モータ６３を駆動して回転ホイール６２を回転させることにより、白色光が断続的にオンオフされる。なお、ダイクロイックミラー６１、回転ホイール６２及びモータ６３は、ユニット６０として図１中の上下方向に一体にスライド可能に構成されており、図１に示した光路中に配置された位置と、光路から待避させた位置との間で切替が可能である。 A rotating wheel 62 is disposed between the first condenser lens 20 and the dichroic mirror 61 as a shutter for intermittently turning on and off white light. As shown in FIG. 2, the rotating wheel 62 has two fan-shaped windows 62 a having a central angle of 90 ° formed point-symmetrically about the center. The size of the window 62a is set larger than the diameter of the white light, and the white light is intermittently turned on and off by driving the motor 63 and rotating the rotating wheel 62. The dichroic mirror 61, the rotating wheel 62, and the motor 63 are configured to be slidable integrally in the vertical direction in FIG. 1 as a unit 60, and the position disposed in the optical path shown in FIG. Switching between the saved positions is possible.
内視鏡用光源装置１の光学系を構成する各光学素子は、以下の条件(１)、(２)を満たすよう設定される。 Each optical element constituting the optical system of the endoscope light source device 1 is set so as to satisfy the following conditions (1) and (2).
(１) 1.2 < d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1) < 2.0
(２) 0.55 < f2 / f < 0.80
ただし、
ｄ：第１集光レンズと第２集光レンズとの間隔、
f1：第１集光レンズの焦点距離、
D1：第１集光レンズの第１面に入射する平行光束の直径、
f2：第２集光レンズの焦点距離、
f：第１集光レンズと第２集光レンズの合成焦点距離である。
(1) 1.2 <d ・ (2 ・ f 1 + D 1 ) / (2 ・ D 1・ f 1 ) <2.0
(2) 0.55 <f 2 / f <0.80
However,
d: the distance between the first condenser lens and the second condenser lens,
f 1 : focal length of the first condenser lens,
D 1 : Diameter of the parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens,
f 2 : focal length of the second condenser lens,
f: The combined focal length of the first condenser lens and the second condenser lens.
条件(１)は、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔を規定する。この条件を満たすことにより、ダイクロイックミラー６１や回転ホイール６１の配置スペースを確保するのに必要十分な間隔を確保することができる。上記条件(１)の比が1.2より小さいと、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔が狭くなりすぎ、ダイクロイックミラー６１や回転ホイール６２を配置するのが困難になる。比が2.0を上回ると、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔が必要以上に大きくなり，装置が大型化する。 Condition (1) defines the distance between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30. By satisfying this condition, it is possible to secure an interval necessary and sufficient to secure an arrangement space for the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 61. If the ratio of the condition (1) is smaller than 1.2, the distance between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 becomes too narrow, and it becomes difficult to arrange the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62. When the ratio exceeds 2.0, the distance between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 becomes larger than necessary, and the apparatus becomes larger.
条件(２)は、第２集光レンズ３０の焦点距離を規定する。この条件を満たすことにより、第２集光レンズ３０のバックフォーカスを確保しつつ、ライトガイド４０のＮＡに合わせて入射角度を設定することができる。条件(２)の比が0.55より小さくなると、第２集光レンズ３０のバックフォーカスが短くなり，ライトガイド４０の端面にカバーガラスや調整レンズが設けられている場合には必要な間隔を確保できなくなる。比が0.80を上回ると、ライトガイド４０への集光角度が小さくなり，ライトガイドへの集光効率が低下するとともに，ライトガイド４０からの射出角が小さくなり広い照明範囲を確保することができない。 Condition (2) defines the focal length of the second condenser lens 30. By satisfying this condition, the incident angle can be set according to the NA of the light guide 40 while ensuring the back focus of the second condenser lens 30. When the ratio of condition (2) is smaller than 0.55, the back focus of the second condenser lens 30 is shortened, and a necessary interval can be secured when a cover glass or an adjustment lens is provided on the end face of the light guide 40. Disappear. If the ratio exceeds 0.80, the light collection angle to the light guide 40 becomes small, the light collection efficiency to the light guide decreases, and the emission angle from the light guide 40 becomes small, so that a wide illumination range cannot be secured. .
実施例１では、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との合成焦点距離f = 23.3mm、第１集光レンズ２０の焦点距離 f1 = 120.3mm、第２集光レンズ３０の焦点距離 f2= 14.6mm、第１集光レンズ２０の第１面に入射する平行光束の直径 D1 = 25mm、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔 d = 38mmである。したがって、d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1) = 1.68、f2 / f = 0.63となり、条件(１)及び(２)を共に満たしている。なお、第２集光レンズ３０は非球面レンズである。 In Example 1, the combined focal length f of the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 is 23.3 mm, the focal distance of the first condenser lens 20 is f 1 = 120.3 mm, and the second condenser lens 30 is The focal length f 2 = 14.6 mm, the diameter D 1 of the parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens 20 D 1 = 25 mm, and the distance d = 38 mm between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30. is there. Therefore, d · (2 · f 1 + D 1 ) / (2 · D 1 · f 1 ) = 1.68 and f 2 /f=0.63, which satisfy both the conditions (1) and (2). The second condenser lens 30 is an aspheric lens.
実施例１の構成によれば、第１集光レンズ２０により光束が収束光となって光束径が縮小された光路中にダイクロイックミラー６１や回転ホイール６２が配置されるため、これらの素子のサイズを小さくすることができる。また、ダイクロイックミラー６１の後段に第２集光レンズ３０が設けられているため、この第２集光レンズ３０のパワーを適宜選択することにより、ライトガイド４０のＮＡに合わせて光束のライトガイド４０への入射角度を設定することができる。なお、ＮＡが小さいライトガイド４０には端面にカバーガラスを取り付け、ＮＡが大きいライトガイドには端面に調整レンズ(集光レンズ)を取り付けることにより、光源装置側の集光角度を一定にして変更することなく、ＮＡの異なるライトガイドに対応することができる。 According to the configuration of the first embodiment, the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 are arranged in the optical path in which the light beam is converged by the first condenser lens 20 and the diameter of the light beam is reduced. Can be reduced. Further, since the second condenser lens 30 is provided at the subsequent stage of the dichroic mirror 61, the light guide 40 of the light flux is matched with the NA of the light guide 40 by appropriately selecting the power of the second condenser lens 30. The incident angle to can be set. The light guide 40 with a small NA is attached with a cover glass on the end surface, and the light guide with a large NA is attached with an adjustment lens (condensing lens) on the end surface, thereby changing the light condensing angle on the light source device side to be constant. Therefore, it is possible to deal with light guides having different NAs.
内視鏡用光源装置１に接続されたライトガイド４０は、図示せぬ内視鏡装置の挿入部を通して内視鏡先端に達し、配光レンズを介して体腔内に白色光、励起光を照射する。内視鏡装置には、撮像素子が備えられ、白色光により照明された体腔内の画像と、励起光により励起された組織が発する自家蛍光による画像とを撮影する。通常の観察時には、内視鏡用光源装置１から白色光を連続的に発光させ、白色光により照明された体腔内の画像をカラー撮影し、これをモニタに表示する。一方、自家蛍光を観察する際には、蛍光画像と参照画像とを交互に撮影し、内視鏡装置内の演算回路で蛍光画像のデータと参照画像のデータを演算することにより、病変部の強調された特定画像を生成し、これをモニタに表示する。 The light guide 40 connected to the endoscope light source device 1 reaches the endoscope tip through the insertion portion of the endoscope device (not shown), and irradiates the body cavity with white light and excitation light through the light distribution lens. To do. The endoscope apparatus is provided with an imaging element, and takes an image of a body cavity illuminated with white light and an image of autofluorescence emitted by a tissue excited by excitation light. During normal observation, white light is continuously emitted from the endoscope light source device 1, and an image of the body cavity illuminated by the white light is taken in color and displayed on a monitor. On the other hand, when observing autofluorescence, the fluorescent image and the reference image are alternately photographed, and the fluorescence image data and the reference image data are calculated by an arithmetic circuit in the endoscope apparatus, thereby obtaining the lesion area. The emphasized specific image is generated and displayed on the monitor.
内視鏡用光源装置１内では、自家蛍光の観察時には、ユニット６０は図１に示す位置に設定され、撮像素子の撮影タイミングに同期してモータ６３を駆動して回転ホイール６２を回転させると共に、半導体レーザー５０のオンオフを切り替える。すなわち、回転ホイール６２の窓６２ａが光路中に位置するタイミング(白色光が透過するタイミング)では、半導体レーザー５０をオフする。白色光源１０から発した白色光は、ダイクロイックミラー６１を透過してライトガイド４０に入射する。一方、回転ホイール６２の窓以外の部分が光路中に位置するタイミング(白色光が遮断されるタイミング)では、半導体レーザー５０をオンする。半導体レーザー５０からの励起光は、ダイクロイックミラー６１で反射され、ライトガイド４０に入射する。 In the endoscope light source device 1, the unit 60 is set to the position shown in FIG. 1 when observing autofluorescence, and the rotating wheel 62 is rotated by driving the motor 63 in synchronization with the imaging timing of the image sensor. The semiconductor laser 50 is switched on and off. That is, the semiconductor laser 50 is turned off at the timing when the window 62a of the rotating wheel 62 is positioned in the optical path (timing when white light is transmitted). White light emitted from the white light source 10 passes through the dichroic mirror 61 and enters the light guide 40. On the other hand, the semiconductor laser 50 is turned on at a timing at which a portion other than the window of the rotating wheel 62 is located in the optical path (a timing at which white light is blocked). Excitation light from the semiconductor laser 50 is reflected by the dichroic mirror 61 and enters the light guide 40.
一方、通常の観察時には、白色光源１０を連続的に点灯し、半導体レーザー５０をオフにして、ユニット６０を図１中の下側にスライドさせてダイクロイックミラー６１と回転ホイール６２とを光路中から待避させる。白色光でのカラー画像撮影時に白色光の光路にダイクロイックミラー６１が配置されていると、白色光に含まれる短波長側の成分がダイクロイックミラー６１により反射されてライトガイド４０に入射せず、撮像素子により撮影された画像データの色再現性が悪化する。また、通常の観察時に回転ホイール６２を光路中に配置するには、窓６２ａが光路に一致する位置で回転ホイール６２を停止させる必要があるが、モータ６３により停止位置を厳密に制御するのは困難である。 On the other hand, during normal observation, the white light source 10 is continuously turned on, the semiconductor laser 50 is turned off, the unit 60 is slid downward in FIG. 1, and the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 are moved from the optical path. Evacuate. If the dichroic mirror 61 is arranged in the optical path of white light at the time of color image photographing with white light, the component on the short wavelength side included in the white light is reflected by the dichroic mirror 61 and does not enter the light guide 40, and imaging is performed. The color reproducibility of the image data photographed by the element deteriorates. In order to place the rotating wheel 62 in the optical path during normal observation, it is necessary to stop the rotating wheel 62 at a position where the window 62a coincides with the optical path. However, the stop position is strictly controlled by the motor 63. Have difficulty.
そこで、通常の観察時には、ダイクロイックミラー６１と回転ホイール６２とを一体のユニット６０として光路から待避させる必要がある。また、このようにユニット６０をスライド可能とする場合、駆動系の負荷を小さくし、光源装置内の占有スペースを小さくするためには、ダイクロイックミラー６１や回転ホイール６２はできる限り小型化することが望ましい。上記の実施例１の構成によれば、光路合成部分の光束径を小さくできるため、このような要請にも応えることができる。 Therefore, during normal observation, it is necessary to retract the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 from the optical path as an integral unit 60. When the unit 60 can be slid in this way, the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 can be made as small as possible in order to reduce the load on the drive system and the occupied space in the light source device. desirable. According to the configuration of the first embodiment, the light beam diameter at the optical path combining portion can be reduced, so that such a request can be met.
図３は、実施例２に係る内視鏡用光源装置２の光学系を示す説明図である。実施例２の内視鏡用光源装置２は、実施例１の装置との共通部分が多いため、対応する部材には同一符号を付して重複した説明は省略する。実施例１との相違点は、ライトガイド４０の端面に調整レンズ４１が設けられている点である。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an optical system of the endoscope light source device 2 according to the second embodiment. Since the endoscope light source device 2 according to the second embodiment has many common parts with the device according to the first embodiment, corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The difference from the first embodiment is that an adjustment lens 41 is provided on the end face of the light guide 40.
実施例２では、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との合成焦点距離f = 22.8mm、第１集光レンズ２０の焦点距離 f1 = 87.9mm、第２集光レンズ３０の焦点距離 f2= 13.5mm、第１集光レンズ２０の第１面に入射する平行光束の直径 D1 = 25.4mm、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔 d = 40mmである。したがって、d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1) = 1.80、f2 / f = 0.59となり、条件(１)及び(２)を共に満たしている。なお、第２集光レンズ３０は非球面レンズである。 In the second embodiment, the combined focal length f of the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 is 22.8 mm, the focal length of the first condenser lens 20 is f 1 = 87.9 mm, and the second condenser lens 30 is Focal length f 2 = 13.5 mm, diameter D 1 of the parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens 20 D 2 = 25.4 mm, distance between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 d = 40 mm It is. Therefore, d · (2 · f 1 + D 1 ) / (2 · D 1 · f 1 ) = 1.80 and f 2 /f=0.59, which satisfy both the conditions (1) and (2). The second condenser lens 30 is an aspheric lens.
実施例２の構成によっても、第１集光レンズ２０により光束が収束光となって光束径が縮小された光路中にダイクロイックミラー６１や回転ホイール６２が配置されるため、これらの素子のサイズを小さくすることができる。また、ダイクロイックミラー６１の後段に第２集光レンズ３０が設けられているため、この第２集光レンズ３０のパワーを適宜選択することにより、ライトガイド４０のＮＡに合わせて光束のライトガイド４０への入射角度を設定することができる。さらに、ＮＡの大きなライトガイドに対しては、上記のようにライトガイド４０の端面に調整レンズ４１を設けることにより、ライトガイド４０への入射効率を高めることができる。なお、自家蛍光の観察時、通常の観察時の作用は実施例１と同一である。 Even in the configuration of the second embodiment, the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 are arranged in the optical path in which the light beam is converged by the first condenser lens 20 and the light beam diameter is reduced. Can be small. Further, since the second condenser lens 30 is provided at the subsequent stage of the dichroic mirror 61, the light guide 40 of the light flux is matched with the NA of the light guide 40 by appropriately selecting the power of the second condenser lens 30. The incident angle to can be set. Further, for a light guide with a large NA, the incident efficiency to the light guide 40 can be increased by providing the adjustment lens 41 on the end surface of the light guide 40 as described above. Note that, during the observation of autofluorescence, the operation during normal observation is the same as in Example 1.
図４は、実施例３に係る内視鏡用光源装置３の光学系を示す説明図である。実施例３の内視鏡用光源装置３は、実施例１の装置との共通部分が多いため、対応する部材には同一符号を付して重複した説明は省略する。実施例１との相違点は、ライトガイド４０の端面に調整レンズ４１が設けられている点と、励起光源である半導体レーザー５０が励起光用ライトガイドを介さずに直接コリメートレンズ５３に励起光を入射させる点である。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an optical system of the endoscope light source device 3 according to the third embodiment. Since the endoscope light source device 3 according to the third embodiment has many common parts with the device according to the first embodiment, the corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The difference from the first embodiment is that the adjustment lens 41 is provided on the end face of the light guide 40, and that the semiconductor laser 50, which is the excitation light source, is directly applied to the collimating lens 53 without using the excitation light guide. Is the point of incidence.
実施例３では、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との合成焦点距離f = 20.0mm、第１集光レンズ２０の焦点距離 f1 = 237.2mm、第２集光レンズ３０の焦点距離 f2= 13.7mm、第１集光レンズ２０の第１面に入射する平行光束の直径 D1 = 25mm、第１集光レンズ２０と第２集光レンズ３０との間隔 d = 32.5mmである。したがって、d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1)= 1.37、f2 / f = 0.69となり、条件(１)及び(２)を共に満たしている。なお、第２集光レンズ３０とコリメートレンズ５３とは非球面レンズである。 In Example 3, the combined focal length f of the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 is 20.0 mm, the focal distance of the first condenser lens 20 is f 1 = 237.2 mm, and the second condenser lens 30 is Focal length f 2 = 13.7 mm, diameter of parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens 20 D 1 = 25 mm, distance between the first condenser lens 20 and the second condenser lens 30 d = 32.5 mm It is. Therefore, d · (2 · f 1 + D 1 ) / (2 · D 1 · f 1 ) = 1.37 and f 2 /f=0.69, which satisfy both the conditions (1) and (2). The second condenser lens 30 and the collimator lens 53 are aspherical lenses.
実施例３の構成によっても、光路合成部分での光束径を小さく抑えることができ、ダイクロイックミラー６１や回転ホイール６２のサイズを小さくすることができる。また、集光レンズ３０のパワーを適宜選択することにより、ライトガイド４０のＮＡに合わせて光束のライトガイド４０への入射角度を設定することができる。なお、自家蛍光の観察時、通常の観察時の作用は実施例１と同一である。 Also with the configuration of the third embodiment, the diameter of the light beam in the optical path combining portion can be suppressed small, and the size of the dichroic mirror 61 and the rotating wheel 62 can be reduced. Further, by appropriately selecting the power of the condenser lens 30, the incident angle of the light flux on the light guide 40 can be set in accordance with the NA of the light guide 40. Note that, during the observation of autofluorescence, the operation during normal observation is the same as in Example 1.
上記の各実施例では、励起光源として単一の半導体レーザーを用いた例についてのみ説明したが、複数の半導体レーザーからのレーザー光を合成して用いてもよいし、固体レーザーや気体レーザー、あるいは、キセノンランプ等の放電管を用いることも可能である。ただし、放電管を用いる場合には、励起光用の光路にも回転ホイールと同様のシャッターが必要となる。 In each of the above embodiments, only an example in which a single semiconductor laser is used as an excitation light source has been described. However, laser light from a plurality of semiconductor lasers may be synthesized and used, or a solid laser, a gas laser, or It is also possible to use a discharge tube such as a xenon lamp. However, when a discharge tube is used, a shutter similar to the rotating wheel is also required in the optical path for excitation light.
また、上記の各実施例では、白色光の光路を直線にして励起光の光路を光路合成素子により折り返しているが、反対に、励起光の光路を直線状にして、白色光の光路を折り曲げるようにしてもよい。後者の場合には、光路合成素子として、特定波長以上の光を反射させて特定波長以下の光を透過させるダイクロイックミラーを用いる。 In each of the above embodiments, the optical path of the white light is made straight and the optical path of the excitation light is folded by the optical path synthesis element. Conversely, the optical path of the excitation light is made straight and the optical path of the white light is bent. You may do it. In the latter case, a dichroic mirror that reflects light having a specific wavelength or more and transmits light having a specific wavelength or less is used as the optical path combining element.
さらに、各実施例は、内視鏡装置がカラー撮像素子を使用していることを前提として、可視光として白色光をライトガイドに入射させているが、モノクロ撮像素子を用いた面順次方式によりカラー画像を撮影する場合には、白色光源とライトガイドとの間にＲ，Ｇ，Ｂのフィルターを設け、可視光の各色成分を順次入射させるようにすればよい。 Furthermore, in each embodiment, assuming that the endoscope apparatus uses a color image sensor, white light is incident on the light guide as visible light. When a color image is taken, R, G, and B filters may be provided between the white light source and the light guide so that each color component of visible light is sequentially incident.
１０ 白色光源
１１ リフレクタ(放物面鏡)
１２ 赤外カットフィルタ
２０ 第１集光レンズ
３０ 第２集光レンズ
４０ ライトガイド
５０ 半導体レーザー(励起光源)
５１ カップリングレンズ
５２ 励起光用ライトガイド
５３ コリメートレンズ
５４ 励起光用集光レンズ
６１ ダイクロイックミラー
６２ 回転ホイール
６３ モータ
10 White light source 11 Reflector (parabolic mirror)
12 Infrared cut filter 20 First condenser lens 30 Second condenser lens 40 Light guide 50 Semiconductor laser (excitation light source)
51 Coupling lens 52 Light guide for excitation light 53 Collimating lens 54 Condensing lens for excitation light 61 Dichroic mirror 62 Rotating wheel 63 Motor
Claims (5)
前記可視光を発する可視光源と、
前記可視光源から発した可視光をほぼ平行光束にする収斂光学系と、
該収斂光学系により平行光にされた可視光を収束光にする第１集光レンズと、
該第１集光レンズにより収束光とされた可視光をさらに収束させて前記ライトガイドに入射させる第２集光レンズと、
前記励起光を発する励起光源と、
該励起光源から発した励起光を前記第１集光レンズにより収束光とされた可視光と同一の収束度で収束させる励起光用集光レンズと、
前記第１集光レンズと前記第２集光レンズとの間に配置され、前記励起光用集光レンズにより収束光とされた励起光の光路と前記可視光の光路とを合成する光路合成素子とを備え、以下の条件(１)を満たすことを特徴とする内視鏡用光源装置。
(１) 1.2 < d・( 2・f1 + D1 ) / (2・D1・f1)< 2.0
ただし、
ｄ：第１集光レンズと第２集光レンズとの間隔、
f1：第１集光レンズの焦点距離、
D1：第１集光レンズの第１面に入射する平行光束の直径である。 An endoscope light source device for introducing visible light for observing a body cavity wall and excitation light for exciting a living tissue on the body cavity wall to emit autofluorescence into a light guide of the endoscope. And
A visible light source that emits the visible light;
A converging optical system for converting visible light emitted from the visible light source into a substantially parallel luminous flux;
A first condenser lens that converts visible light that has been collimated by the converging optical system into convergent light;
A second condensing lens for further converging the visible light that has been converged by the first condensing lens and entering the light guide;
An excitation light source that emits the excitation light;
A condensing lens for excitation light that converges the excitation light emitted from the excitation light source with the same degree of convergence as the visible light converged by the first condensing lens;
An optical path synthesizing element that is disposed between the first condensing lens and the second condensing lens and synthesizes the optical path of the excitation light and the optical path of the visible light, which are converged light by the condensing lens for excitation light. And satisfying the following condition (1).
(1) 1.2 <d ・ (2 ・ f 1 + D 1 ) / (2 ・ D 1・ f 1 ) <2.0
However,
d: the distance between the first condenser lens and the second condenser lens,
f 1 : focal length of the first condenser lens,
D 1 is the diameter of the parallel light beam incident on the first surface of the first condenser lens.
(２) 0.55 < f2 / f < 0.80
ただし、
f2：第２集光レンズの焦点距離、
f：第１集光レンズと第２集光レンズの合成焦点距離である。 The endoscope light source device according to claim 1, wherein the following condition (2) is satisfied.
(2) 0.55 <f 2 / f <0.80
However,
f 2 : focal length of the second condenser lens,
f: The combined focal length of the first condenser lens and the second condenser lens.
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