JP2005339653A - Optical disk reproducing apparatus - Google Patents

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彰二 笠原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve tracking on/off determination for a narrow-track disk. <P>SOLUTION: The optical disk reproducing apparatus is provided with; an optical head which radiates light to a track of an optical disk and detects the reflected light; a tracking servo means which controls the position of the optical head on the basis of a tracking error signal showing a positioning error of a radiation position of light to the track; and a tracking on/off determination means which determines whether control of the tracking servo means is possible on the basis of whether a level of the tracking error signal is within a range prescribed by a threshold. A tracking servo circuit is provided with; an operational amplifier 21 which amplified a tracking error signal 12A in accordance with a gain; a level detection circuit 22 which detects a level of the tracking error signal 12A; and a control circuit 23 which changes at least one of the gain of the operational amplifier and the threshold of the controller in the case that the absolute value of the detected level is smaller than a prescribed value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ディスクから信号を再生する光ディスク再生装置に関する。   The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus for reproducing a signal from an optical disc.

ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）記録再生装置には、ＣＤ（Compact Disc）再生機能を有するものがある。この種の装置では、ＣＤのトラッキング制御に３ビーム法が用いられている。   Some DVD (Digital Versatile Disc) recording / playback apparatuses have a CD (Compact Disc) playback function. In this type of apparatus, the three-beam method is used for CD tracking control.

３ビーム法には、目的トラックを走査するメインビームＢmとは別に、２つのサブビームＢr，Ｂlが用いられる。メインビームＢmおよびサブビームＢr，Ｂlは、メインビームＢmを中心に３つのビームＢr，Ｂm，Ｂlが信号記録再生方向（トラック方向）とそれに直交する方向（トラック幅方向）の２方向に等間隔に並ぶように配置される。これら３つのビームＢm，Ｂr，ＢlでＣＤ上を走査し、２つのサブビームＢr，ＢlのＣＤからの反射光を受光し、受光量の差分からトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号を用いてメインビームＢmによる光ビームスポットの位置をＣＤの半径方向に制御するのが３ビーム法によるトラッキング制御である。 In the three-beam method, two sub beams B r and B l are used separately from the main beam B m for scanning the target track. The main beam B m and the sub beams B r , B l are centered on the main beam B m , and the three beams B r , B m , B l are in the signal recording / reproducing direction (track direction) and the direction orthogonal to it (track width direction). Are arranged at equal intervals in the two directions. The CD is scanned with these three beams B m , B r , B l , the reflected light from the CD of the two sub-beams B r , B l is received, and a tracking error signal is generated from the difference between the received light amounts. Tracking control by the three beam method is to control the position of the light beam spot by the main beam B m in the radial direction of the CD using the tracking error signal.

図６は、３つのビームＢm，Ｂr，ＢlのＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。梨子地模様を付した部分が、ピットが形成されたトラックＴm，Ｔr，Ｔlである。
図６（ｃ）の走査状態が最も好ましい状態であり、メインビームＢmが正しく目的トラックＴm上を走査する所謂ジャストトラッキングの走査状態である。このとき、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量は等しくなる。 FIG. 6 is a diagram showing a track scanning state on the CD of the three beams B m , B r and B l . The portions with the pear pattern are the tracks T m , T r , T l on which the pits are formed.
The scanning state of FIG. 6C is the most preferable state, which is a so-called just tracking scanning state in which the main beam B m correctly scans the target track T m . At this time, the received light amounts of the reflected light of the two sub beams B r and B l are equal.

これに対し、図６（ａ），図６（ｂ）の状態は、メインビームＢmの走査位置がジャストトラッキングの状態から左側のトラックＴlの側にずれた状態である。ここで、図６（ｂ）の走査状態のときには、トラックＴmに対する幅方向の中心からのずれ量（トラッキングずれ量）に応じたレベルの正のトラッキングエラー信号が得られる。さらに、図６（ａ）の状態に至ると、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量が等しくなり、トラッキングエラー信号のレベルはゼロになる。
また、図６（ｄ），図６（ｅ）の状態は、メインビームＢmの走査位置がジャストトラッキングの状態から右側のトラックＴrの側にずれた状態である。ここで、図６（ｄ）の走査状態のときには、トラッキングずれ量に応じたレベルの負のトラッキングエラー信号が得られる。さらに、図６（ｅ）の状態に至ると、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量が等しくなり、トラッキングエラー信号のレベルはゼロになる。 On the other hand, the states of FIGS. 6A and 6B are states in which the scanning position of the main beam B m is shifted from the just tracking state to the left track T l side. Here, when the scan state in FIG. 6 (b), the level of positive tracking error signal corresponding to the amount of deviation from the center in the width direction relative to the track T m (tracking displacement) are obtained. Further, when the state shown in FIG. 6A is reached, the received light amounts of the reflected light of the two sub beams B r and B l become equal, and the level of the tracking error signal becomes zero.
6D and 6E are states in which the scanning position of the main beam B m is shifted from the just tracking state to the right track Tr side. Here, in the scanning state of FIG. 6D, a negative tracking error signal having a level corresponding to the tracking deviation amount is obtained. Further, when the state shown in FIG. 6E is reached, the received light amounts of the reflected light of the two sub beams B r and B l become equal, and the level of the tracking error signal becomes zero.

したがって、トラッキングずれ量とトラッキングエラー信号のレベルとの関係は図７に示すようになる。メインビームＢmが図６（ｂ）の走査位置にあるとき、トラッキングエラー信号のレベルは極大となり、図６（ｄ）の走査位置にあるとき極小となる。よって、メインビームＢmが図６（ｂ）と図６（ｄ）との間の走査位置にある場合には、トラッキングエラー信号のレベルがゼロとなるようにトラッキング制御を行うことにより、図６（ｃ）のジャストトラッキング状態に収束させることができる。このようにトラッキング制御が可能な状態をトラッキングオンという（例えば、特許文献１を参照）。 Therefore, the relationship between the tracking deviation amount and the level of the tracking error signal is as shown in FIG. When the main beam B m is at the scanning position in FIG. 6B, the level of the tracking error signal is maximum, and when the main beam B m is at the scanning position in FIG. Therefore, when the main beam B m is at the scanning position between FIG. 6B and FIG. 6D, tracking control is performed so that the level of the tracking error signal becomes zero, so that FIG. It is possible to converge to the just tracking state of (c). A state in which tracking control is possible in this way is called tracking on (see, for example, Patent Document 1).

これに対し、トラッキングエラー信号のレベルが極大となる図６（ｂ）の状態よりもメインビームＢmの走査位置が左側にずれたときに、トラッキングエラー信号のレベルがゼロとなるようにトラッキング制御を行うと、図６（ａ）の状態に収束してしまう。同じく、トラッキングエラー信号のレベルが極小となる図６（ｄ）の状態よりもメインビームＢmの走査位置が右側にずれたときには、図６（ｅ）の状態に収束してしまう。このような場合には、トラッキング制御によりジャストトラッキング状態に収束させることができない。このような状態をトラッキングオフという。トラッキングオフになったときには、ＣＤ再生を停止させるなどの処理を行う必要がある。 In contrast, when the scanning position of the main beam B m is shifted leftward from the state shown in FIG. 6 (b) the level of the tracking error signal becomes maximum, tracking control so that the level of the tracking error signal becomes zero If it performs, it will converge to the state of Fig.6 (a). Similarly, when the scanning position of the main beam B m is shifted to the right from the state shown in FIG. 6 (d) the level of the tracking error signal becomes minimum is thus converged in the state of FIG. 6 (e). In such a case, it cannot be converged to the just tracking state by tracking control. Such a state is called tracking off. When the tracking is turned off, it is necessary to perform processing such as stopping CD reproduction.

そこで、従来は、図７に示すように、トラッキングオンとオフとの境界として、トラッキングエラー信号のレベルに対し、ゼロを中心に正負２つのスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定し、トラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係によりトラッキングオン／オフを判定していた。すなわち、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間にあるときには、トラッキングオンと判定し、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋より大きくなるか、またはＴＨーより小さくなると、トラッキングオフと判定していた。 Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7, two thresholds TH + and TH − centering on zero are set as the boundary between tracking on and off, and the tracking error signal level is centered on zero. Tracking on / off was determined based on the relationship between the signal level and the thresholds TH + and TH − . That is, the level of the tracking error signal thread hold TH + and TH - when it is between, it is determined that the tracking-on, or the level of the tracking error signal thread holds TH + larger or smaller than the TH over Then, it was determined that the tracking was off.

なお、上述した従来技術のうちトラッキングオン／オフの判定技術については、出願人が出願時点で知る限りにおいて文献公知ではない。
また、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
特開２００１−１７６１１５号公報 特開平７−６５４０７号公報 Of the above-described conventional techniques, the tracking on / off determination technique is not known in the literature as far as the applicant knows at the time of filing.
Further, the applicant has not found any prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in the present specification.
JP 2001-176115 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-65407

ＤＶＤやＣＤなどの光ディスクでは、トラックの幅は規格で定められている。しかし、ＣＤについてはこの規格が厳格には適用されておらず、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作されたＣＤ（狭トラックＣＤ）も市販されている。
この狭トラックＣＤで３ビーム法によるトラッキング制御を行うと、図８に示すように２つのサブビームＢr，Ｂlとトラックとが交差する面積が小さくなり、サブビームＢr，Ｂlがトラックに反射された反射光が小さくなる。このため、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量の差分であるトラッキングエラー信号のレベルも低下する。その結果、図９に示すように、トラッキングエラー信号のレベルの極大値がスレシホールドＴＨ＋よりも小さく、極小値がＴＨ−よりも大きくなる場合がある。 In an optical disc such as a DVD or a CD, the track width is defined by a standard. However, this standard is not strictly applied to CDs, and CDs (narrow track CDs) manufactured with tracks whose track width is narrower than the standard are also commercially available.
When tracking control by the three-beam method is performed on this narrow track CD, the area where the two sub-beams B r , B l intersect with the track is reduced as shown in FIG. 8, and the sub-beams B r , B l are reflected on the track. The reflected light is reduced. For this reason, the level of the tracking error signal, which is the difference between the received light amounts of the reflected light of the two sub beams B r and B l , is also lowered. As a result, as shown in FIG. 9, the maximum value of the level of the tracking error signal thread holds TH + less than, the minimum value TH - may be larger than.

このような場合には、メインビームＢmが図８（ｂ）の走査位置と図８（ｄ）の走査位置との間から外れ、トラッキング制御が不可能な状態になっても、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間にあり、トラッキングオンと誤って判定されてしまう。このため、トラッキング制御が不可能な状態になっても、ＣＤ再生が続けられ、適切な再生ができなくなるという問題があった。
このような問題は、狭トラックＣＤに限らず、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された光ディスク（狭トラックディスク）について一般的に発生する問題である。 In such a case, even if the main beam B m deviates from the position between the scanning position in FIG. 8B and the scanning position in FIG. 8D and the tracking control becomes impossible, the tracking error signal levels of thread hold TH + and TH - located between, will be erroneously determined as the tracking oN. For this reason, there has been a problem that even if tracking control becomes impossible, CD reproduction is continued and proper reproduction cannot be performed.
Such a problem is not limited to a narrow track CD, but generally occurs for an optical disc (narrow track disc) manufactured with a track having a narrower track width than the standard.

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、狭トラックディスクに対するトラッキング制御が可能であるか否かの判定を改善することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to improve the determination as to whether or not the tracking control for the narrow track disk is possible.

このような目的を達成するために、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクのトラックに対する光の照射位置の位置決め誤差を示すトラッキングエラー信号を設定されたゲインに応じて増幅する増幅手段と、トラッキングエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインおよびトラッキング制御が可能であるか否かの判定の基準となるスレシホールドの少なくとも一方を変更する制御手段とを備える。
ここで、制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインを大きくするものであってもよい。
また、制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときにスレシホールドにより規定される範囲が狭くなるようにスレシホールドを変更するものであってもよい。 In order to achieve such an object, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention includes an amplification unit that amplifies a tracking error signal indicating a positioning error of a light irradiation position with respect to a track of an optical disk according to a set gain, a tracking Level detection means for detecting the level of the error signal, and a threshold for determining whether the gain of the amplification means and tracking control are possible when the absolute value of the detected level is smaller than a predetermined value Control means for changing at least one of the above.
Here, the control means may increase the gain of the amplifying means when the detected absolute value of the level is smaller than a predetermined value.
The control means may change the threshold so that the range defined by the threshold is narrowed when the absolute value of the detected level is smaller than a predetermined value.

本発明では、狭トラックディスクが装填されたときにトラッキングエラー信号のレベルの絶対値が低下しても、そのレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインおよびトラッキングオン／オフ判定手段のスレシホールドの少なくとも一方を変更することにより、トラッキングオン／オフ判定手段においてトラッキング制御が可能であるか否かの判定を適切に行うことが可能となる。   In the present invention, even if the absolute value of the level of the tracking error signal decreases when a narrow track disk is loaded, the gain of the amplification means and the tracking on / off determination are determined when the absolute value of the level is smaller than a predetermined value. By changing at least one of the thresholds of the means, the tracking on / off determining means can appropriately determine whether or not tracking control is possible.

以下、図面を参照し、本発明の一実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。この図に示す光ディスク記録再生装置は、ＤＶＤの記録再生機能およびＣＤ（Audio CD，Video CD）の再生機能を有するものであり、スピンドルモータ２と、光学ヘッド３と、スレッド機構４と、記録再生回路５、フォーカスサーボ回路６と、トラッキングサーボ回路７と、ディスク判別回路８と、制御装置９とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disk recording / reproducing apparatus shown in this figure has a DVD recording / reproducing function and a CD (Audio CD, Video CD) reproducing function, and includes a spindle motor 2, an optical head 3, a thread mechanism 4, and a recording / reproducing function. A circuit 5, a focus servo circuit 6, a tracking servo circuit 7, a disk discrimination circuit 8, and a control device 9 are provided.

ここで、スピンドルモータ２は、記録再生対象であるＤＶＤおよびＣＤ（これらを総称して「光ディスク」という）１を回転駆動する。
光学ヘッド３は、レーザビームを発生するレーザ光源と、レーザビームを集束させ光ディスク１上に光ビームスポットを形成する対物レンズと、光ディスク１からの反射光を検出する光検出器とを備えている。なお、レーザ光源として、ＤＶＤ用とＣＤ用とで異なる波長のレーザビームを発生する２つの半導体レーザを用いてもよい。
スレッド機構４は、光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向に移動させ、光学ヘッド３からの光ビームスポットを光ディスク１の半径方向に走査させる。 Here, the spindle motor 2 rotationally drives a DVD and a CD (collectively referred to as “optical disk”) 1 as recording and reproduction targets.
The optical head 3 includes a laser light source that generates a laser beam, an objective lens that focuses the laser beam to form a light beam spot on the optical disc 1, and a photodetector that detects reflected light from the optical disc 1. . As the laser light source, two semiconductor lasers that generate laser beams having different wavelengths for DVD and CD may be used.
The sled mechanism 4 moves the optical head 3 in the radial direction of the optical disk 1 and scans the light beam spot from the optical head 3 in the radial direction of the optical disk 1.

記録再生回路５は、光学ヘッド３の光検出器からの信号に対しデコード処理を行い、デコードされたデータを再生出力信号として映像・音声出力装置に出力する。また、ホストコンピュータ（図示せず）から入力されるデータに対しエンコード処理を行うことにより、ＤＶＤに記録すべきデータを生成する。生成されたデータにより光ヘッド３のレーザ光源から発生するレーザビームの強度を変調することにより、ＤＶＤに対する記録動作が行われる。
フォーカスサーボ回路６は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にフォーカスエラー信号を生成し、対物レンズドライバに出力する。この対物レンズドライバは、フォーカスエラー信号に応じて対物レンズのアクチュエータを駆動し、対物レンズと光ディスク１との距離を制御することにより、所謂ジャストフォーカスの状態にする。 The recording / reproducing circuit 5 decodes the signal from the optical detector of the optical head 3 and outputs the decoded data to the video / audio output device as a reproduction output signal. Also, data to be recorded on the DVD is generated by performing encoding processing on data input from a host computer (not shown). A recording operation on the DVD is performed by modulating the intensity of the laser beam generated from the laser light source of the optical head 3 by the generated data.
The focus servo circuit 6 generates a focus error signal based on the signal from the photodetector of the optical head 3 and outputs it to the objective lens driver. This objective lens driver drives the actuator of the objective lens in accordance with the focus error signal and controls the distance between the objective lens and the optical disc 1 to bring it into a so-called just focus state.

トラッキングサーボ回路７は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にトラッキングエラー信号７Ａを生成し、スレッドドライバに出力する。このスレッドドライバは、トラッキングエラー信号７Ａに応じてスレッド機構４のスレッドモータを駆動し、光ビームスポットの位置を光ディスク１の半径方向に制御することにより、トラッキング制御が行われる。トラッキングエラー信号７Ａは、制御装置９にも出力される。なお、後述するように、トラッキングサーボ回路７は、トラッキングエラー信号を２つの方式で生成することができる。いずれの方式で生成されたトラッキングエラー信号が出力されるかは、制御装置９から入力されるスイッチ切替信号９Ａにより決まる。   The tracking servo circuit 7 generates a tracking error signal 7A based on the signal from the photodetector of the optical head 3 and outputs it to the thread driver. This sled driver performs tracking control by driving a sled motor of the sled mechanism 4 in accordance with the tracking error signal 7A and controlling the position of the light beam spot in the radial direction of the optical disc 1. The tracking error signal 7A is also output to the control device 9. As will be described later, the tracking servo circuit 7 can generate a tracking error signal by two methods. Which method is used to output the tracking error signal is determined by the switch switching signal 9A input from the control device 9.

ディスク判別回路８は、光ディスク１の種類を判別し、その結果をディスク判別信号８Ａとして制御装置９に出力する。ディスク判別方法の一例としては、ＤＶＤの厚みとＣＤと厚みが異なることに着目し、光学ヘッド３の対物レンズに２つの焦点を設け、この光学ヘッド３を用いてフォーカスサーチを行ったときに光検出器から出力される信号の波形から光ディスク１の種類を判別する方法がある。この方法によれば、１層型のＤＶＤと２層型のＤＶＤの判別も可能である（例えば、特許文献２を参照）。   The disc discrimination circuit 8 discriminates the type of the optical disc 1 and outputs the result to the control device 9 as a disc discrimination signal 8A. As an example of the disc discrimination method, paying attention to the fact that the thickness of the DVD is different from the thickness of the CD, two focal points are provided on the objective lens of the optical head 3, and light is emitted when a focus search is performed using the optical head 3. There is a method for discriminating the type of the optical disc 1 from the waveform of the signal output from the detector. According to this method, it is possible to discriminate between a single-layer DVD and a dual-layer DVD (see, for example, Patent Document 2).

制御装置９は、ディスク判別回路８から入力されるディスク判別信号８Ａに応じてスイッチ切替信号９Ａを生成し、トラッキングサーボ回路７に出力する。制御装置９はまた、トラッキングサーボ回路７から入力されるトラッキングエラー信号７Ａを基にトラッキング制御が可能であるか否か、すなわちトラッキングオン／オフを判定し、その結果をトラッキングオン信号９Ｂまたはトラッキングオフ信号９Ｃとして出力する。   The control device 9 generates a switch switching signal 9A in response to the disc discrimination signal 8A input from the disc discrimination circuit 8 and outputs it to the tracking servo circuit 7. The control device 9 also determines whether or not tracking control is possible based on the tracking error signal 7A input from the tracking servo circuit 7, that is, tracking on / off, and determines the result of the tracking on signal 9B or tracking off. Output as signal 9C.

トラッキングのオン／オフ判定は、次のように行われる。まず、トラッキングオンとオフとの境界として、トラッキングエラー信号７Ａのレベルに対し、ゼロを中心に正負２つのスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定する。なお、スレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の設定値は、後述するスレシホールド制御信号７Ｂにより変更可能である。
トラッキングエラー信号７ＡのレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間である場合には、トラッキングオンであると判定し、トラッキングオン信号９Ｂを出力する。これに対し、トラッキングエラー信号７Ａのレベルがスレシホールドを超える場合、すなわちＴＨ＋より大きいかＴＨ−より小さい場合には、トラッキングオフであると判定し、トラッキングオフ信号９Ｃを出力する。 Tracking on / off determination is performed as follows. First, as the boundary between tracking on and off, two thresholds TH + and TH − centering on zero are set for the level of the tracking error signal 7A. The set values of the thresholds TH + and TH − can be changed by a threshold control signal 7B described later.
Level of the tracking error signal. 7A thread hold TH + and TH - if it is between, it is determined that the tracking-on, and outputs a tracking-on signal 9B. In contrast, when the level of the tracking error signal 7A exceeds thread hold, namely TH + greater than or TH - if smaller, it is determined that the off-track, and outputs a tracking-off signal 9C.

これらのトラッキングオン信号９Ｂまたはトラッキングオフ信号９Ｃは、記録再生回路５に入力される。トラッキングオン信号９Ｂが入力されている間は、トラッキング制御が可能であるので、記録再生回路５は再生処理または記録処理を継続して行う。これに対し、トラッキングオフ信号９Ｃが入力されたときには、トラッキング制御が不可能な状態になっているので、記録再生回路５は再生処理または記録処理の停止などの処理を行う。   The tracking on signal 9B or the tracking off signal 9C is input to the recording / reproducing circuit 5. Since tracking control is possible while the tracking-on signal 9B is input, the recording / reproducing circuit 5 continues the reproducing process or the recording process. On the other hand, when the tracking off signal 9C is input, since the tracking control is impossible, the recording / reproducing circuit 5 performs a process such as a reproduction process or a stop of the recording process.

図２は、トラッキングサーボ回路７の構成を示すブロック図である。この図に示すトラッキングサーボ回路７は、プッシュプル法サーボ回路１１と、３ビーム法サーボ回路１２と、スイッチ１３とを備えている。
ここで、プッシュプル法サーボ回路１１は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にプッシュプル法によりトラッキングエラー信号１１Ａを生成する。プッシュプル法は、ＤＶＤのトラッキング制御に適している。
３ビーム法サーボ回路１２は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基に３ビーム法によりトラッキングエラー信号１２Ａを生成する。３ビーム法は、ＣＤのトラッキング制御に適している。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the tracking servo circuit 7. The tracking servo circuit 7 shown in this figure includes a push-pull method servo circuit 11, a three-beam method servo circuit 12, and a switch 13.
Here, the push-pull method servo circuit 11 generates the tracking error signal 11A by the push-pull method based on the signal from the photodetector of the optical head 3. The push-pull method is suitable for DVD tracking control.
The 3-beam method servo circuit 12 generates a tracking error signal 12A by the 3-beam method based on the signal from the photodetector of the optical head 3. The three beam method is suitable for CD tracking control.

スイッチ１３は、制御装置９から入力されるスイッチ切替信号９Ａに応じて、２つのトラッキングエラー信号１１Ａ，１２Ａのいずれかを選択する。光ディスク１がＤＶＤである場合には、プッシュプル法サーボ回路１１で生成されるトラッキングエラー信号１１Ａを選択し、ＣＤである場合には、３ビーム法サーボ回路１２で生成されるトラッキングエラー信号１２Ａを選択する。スイッチ１３により選択された信号は、トラッキングエラー信号７Ａとしてトラッキングサーボ回路７から出力される。   The switch 13 selects one of the two tracking error signals 11A and 12A according to the switch switching signal 9A input from the control device 9. When the optical disc 1 is a DVD, the tracking error signal 11A generated by the push-pull servo circuit 11 is selected. When the optical disc 1 is a CD, the tracking error signal 12A generated by the three-beam servo circuit 12 is selected. select. The signal selected by the switch 13 is output from the tracking servo circuit 7 as a tracking error signal 7A.

図３は、３ビーム法サーボ回路１２の一構成例を示すブロック図である。この図に示す３ビーム法サーボ回路１２は、オペアンプ２１と、レベル検出回路２２と、制御回路２３とを備えている。なお、この図において、Ｐr，Ｐm，Ｐlは、光学ヘッド３の光検出器に設けられた受光素子であり、それぞれサブビームＢr，メインビームＢm，サブビームＢlがＣＤ上で反射された反射光を受光する。
ここで、オペアンプ２１は、受光素子Ｐrからの信号と受光素子Ｐlからの信号との差分をとり、トラッキングエラー信号１２Ａとして出力する。なお、オペアンプ２１のゲインは、後述するゲイン制御信号２３Ａにより変更可能である。
レベル検出回路２２は、所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を検出し、検出された値をレベル検出信号２２Ａとして制御回路２３に出力する。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the three-beam method servo circuit 12. The three-beam method servo circuit 12 shown in this figure includes an operational amplifier 21, a level detection circuit 22, and a control circuit 23. In this figure, P r , P m , and P 1 are light receiving elements provided in the photodetector of the optical head 3, and the sub beam B r , the main beam B m , and the sub beam B l are reflected on the CD, respectively. The reflected light is received.
Here, the operational amplifier 21 takes the difference between the signal from the light receiving element P r and the signal from the light receiving element P l and outputs it as a tracking error signal 12A. The gain of the operational amplifier 21 can be changed by a gain control signal 23A described later.
The level detection circuit 22 detects the absolute value of the peak value of the tracking error signal 12A input within a predetermined time, and outputs the detected value to the control circuit 23 as the level detection signal 22A.

制御回路２３は、レベル検出信号２２Ａに応じて、オペアンプ２１のゲインを制御するゲイン制御信号２３Ａと、制御装置９においてトラッキングのオン／オフ判定に用いられるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を制御するスレシホールド制御信号７Ｂを出力する。
制御回路２３には、レベル検出信号２２Ａのレベルに対し、制御信号出力スレシホールドＴＨ23が予め設定されている。制御信号出力スレシホールドＴＨ23は、規格どおりのトラック幅のトラックで製作されたＣＤが装填された場合に、通常得られるトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を基に決められる。レベル検出信号２２Ａが示す実際の検出値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも低い場合には、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された狭トラックＣＤが装填されていると判定し、制御信号２３Ａ，７Ｂを出力する。 The control circuit 23 controls the gain control signal 23A for controlling the gain of the operational amplifier 21 and the thresholds TH + and TH − used for tracking ON / OFF determination in the control device 9 in accordance with the level detection signal 22A. Threshold control signal 7B is output.
In the control circuit 23, a control signal output threshold TH 23 is preset for the level of the level detection signal 22A. The control signal output threshold TH 23 is determined based on the absolute value of the peak value of the tracking error signal 12A that is normally obtained when a CD manufactured with a track having a track width conforming to the standard is loaded. When the actual detection value indicated by the level detection signal 22A is lower than the control signal output threshold TH 23 , it is determined that a narrow track CD manufactured with a track having a narrower track width than the standard is loaded; Control signals 23A and 7B are output.

制御回路２３にはまた、レベル検出信号２２Ａのレベルに応じて、どのような制御信号２３Ａ，７Ｂを出力するのかが予め設定されている。すなわち、制御信号２３Ａ，７Ｂによりオペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更し、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との相対関係を調整することにより、制御装置９においてトラッキングオン／オフが適切に判定されるように設定されている。本実施の形態では、ゲインを大きくするとともに、スレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−により規定される範囲が狭くなるようにスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更することにより、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルのピーク値（極値）が変更後のスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を超える（すなわち、ＴＨ＋より大きくかつＴＨ−より小さく）なるように設定されている。 The control circuit 23 is preset with what control signals 23A and 7B are output according to the level of the level detection signal 22A. That is, the control signal 23A, thread in the gain and the controller 9 of the operational amplifier 21 by 7B hold TH +, TH - change the level and thread hold the tracking error signal 12A (7A) TH +, TH - the relative By adjusting the relationship, the control device 9 is set so that tracking on / off is appropriately determined. In this embodiment, with a larger gain, thread hold TH +, TH - Threading hold TH + so that the range is narrowed defined by, TH - by changing the tracking error signal 12A (7A ) Level peak values (extreme values) exceed the changed thresholds TH + and TH − (that is, larger than TH + and smaller than TH − ).

次に、図１〜図４を参照し、本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の動作について説明する。図４は、光ディスク記録再生装置の動作の流れを示すフローチャートである。
光ディスク記録再生装置では、光ディスク１が装填されたか否かを判定する（ステップＳ１）。光ディスク１が装填された場合には（ステップＳ１，有）、ディスク判別回路８を用いて光ディスク１の種類を判別する（ステップＳ２）。その結果、光ディスク１がＣＤであった場合には（ステップＳ２，ＣＤ）、ＣＤ設定を行う（ステップＳ３）。 Next, the operation of the optical disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of the optical disc recording / reproducing apparatus.
In the optical disc recording / reproducing apparatus, it is determined whether or not the optical disc 1 is loaded (step S1). When the optical disk 1 is loaded (step S1, yes), the type of the optical disk 1 is determined using the disk determination circuit 8 (step S2). As a result, if the optical disc 1 is a CD (step S2, CD), CD setting is performed (step S3).

ＣＤ設定は、次のように行われる。まず、ディスク判別回路８において、光ディスク１がＣＤであることを示すディスク判別信号８Ａを生成し、制御装置９に出力する。このディスク判別信号８Ａに基づき、制御装置９において、３ビーム法サーボ回路１２で生成されるトラッキングエラー信号１２Ａを選択させるスイッチ切替信号９Ａを生成し、トラッキングサーボ回路７のスイッチ１３に出力する。これにより、ＣＤのトラッキング制御に適したトラッキングエラー信号１２Ａがトラッキングサーボ回路７からトラッキングエラー信号７Ａとして出力される設定が行われる。   CD setting is performed as follows. First, the disc discrimination circuit 8 generates a disc discrimination signal 8A indicating that the optical disc 1 is a CD, and outputs the disc discrimination signal 8A to the control device 9. Based on the disc determination signal 8A, the control device 9 generates a switch switching signal 9A for selecting the tracking error signal 12A generated by the three-beam method servo circuit 12, and outputs it to the switch 13 of the tracking servo circuit 7. As a result, the tracking error signal 12A suitable for CD tracking control is set to be output from the tracking servo circuit 7 as the tracking error signal 7A.

ＣＤ設定が行われると、スレッド機構４により光学ヘッド３を光ディスク（ＣＤ）１の最内周に移動させる。そして、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基に３ビーム法サーボ回路１２のオペアンプ２１によりトラッキングエラー信号１２Ａを生成し、光学ヘッド３を光ディスク（ＣＤ）１の外周に向かって移動させていく。
この際、所定時間内に生成されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値をレベル検出回路２２で検出し、その検出値を制御回路２３に予め設定された制御信号出力スレシホールドＴＨ23と比較する（ステップＳ４）。 When the CD setting is performed, the optical head 3 is moved to the innermost circumference of the optical disk (CD) 1 by the thread mechanism 4. A tracking error signal 12A is generated by the operational amplifier 21 of the three-beam servo circuit 12 based on the signal from the optical detector of the optical head 3, and the optical head 3 is moved toward the outer periphery of the optical disc (CD) 1. Go.
At this time, the absolute value of the peak value of the tracking error signal 12A generated within a predetermined time is detected by the level detection circuit 22, and the detected value is set to the control signal output threshold TH 23 preset in the control circuit 23. Compare (step S4).

その結果、検出されたピーク値の絶対値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも高い場合には（ステップＳ４，高い）、規格どおりのトラック幅のトラックで製作されたＣＤが装填されていると判定する。この場合には、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９においてトラッキングのオン／オフ判定に用いられるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の変更を行わない。すなわち、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−として、デフォルト値が設定される。
これに対し、検出されたピーク値の絶対値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも低い場合には（ステップＳ４，低い）、狭トラックＣＤが装填されていると判定する。そして、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９およびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を検出値に応じた値に変更する。これにより、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−として、デフォルト値とは異なる値が設定される。（ステップＳ５）。 As a result, when the absolute value of the detected peak value is higher than the control signal output threshold TH 23 (step S4, high), a CD manufactured with a track having a track width as specified is loaded. Is determined. In this case, the gain of the operational amplifier 21 and the thresholds TH + and TH − used for the tracking ON / OFF determination in the control device 9 are not changed. That is, default values are set as gain and thresholds TH + and TH − .
On the other hand, when the absolute value of the detected peak value is lower than the control signal output threshold TH 23 (step S4, low), it is determined that the narrow track CD is loaded. Then, the gain of the operational amplifier 21 and the control device 9 and the thresholds TH + and TH − are changed to values corresponding to the detected values. Thereby, values different from the default values are set as the gains and thresholds TH + and TH − . (Step S5).

このようにしてゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定した後に、フォーカスサーボ回路７によるフォーカスサーボをＯＮにし（ステップＳ６）、３ビーム法サーボ回路１２によるトラッキングサーボをＯＮにして（ステップＳ７）、記録再生回路５により光ディスク（ＣＤ）１の再生を行う（ステップＳ８）。
なお、ステップＳ２において、光ディスク１の種類を判別した結果、光ディスク１が１層型または２層型のＤＶＤであった場合には（ステップＳ２，ＤＶＤ）、プッシュプル法サーボ回路１１で生成されるトラッキングエラー信号１１Ａを選択するＤＶＤ設定を行う（ステップＳ９）。そして、フォーカスサーボ回路７によるフォーカスサーボをＯＮにし（ステップＳ１０）、プッシュプル法サーボ回路１１によるトラッキングサーボをＯＮにして（ステップＳ１１）、記録再生回路５により光ディスク（ＤＶＤ）１の録画または再生を行う（ステップＳ１２）。 After setting the gains and thresholds TH + and TH − in this way, the focus servo by the focus servo circuit 7 is turned on (step S6), and the tracking servo by the three-beam method servo circuit 12 is turned on (step S7). The optical disk (CD) 1 is reproduced by the recording / reproducing circuit 5 (step S8).
If the type of the optical disc 1 is determined in step S2 and the optical disc 1 is a single-layer or double-layer DVD (step S2, DVD), the push-pull servo circuit 11 generates the disc. DVD setting for selecting the tracking error signal 11A is performed (step S9). Then, the focus servo by the focus servo circuit 7 is turned on (step S10), the tracking servo by the push-pull servo circuit 11 is turned on (step S11), and the recording / reproducing circuit 5 records or reproduces the optical disc (DVD) 1. It performs (step S12).

上述したように、本実施の形態では、狭トラックＣＤが装填されている場合には、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更し、図５に示すように、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との相対関係を調整する。その結果、ステップＳ８の光ディスク（ＣＤ）１の再生の際に、メインビームＢmが図８（ｂ）の走査位置と図８（ｄ）の走査位置との間から外れ、トラッキング制御が不可能な状態になった場合には、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルが変更後のスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を超える。このため、制御装置９においてトラッキングオフと正しく判定し、記録再生回路５によるＣＤ再生を停止させるなどの処理を行う。その結果、フリーズなどの発生を防止できるので、全体として狭トラックＣＤに対する再生能力（Playability）が改善される。 As described above, in this embodiment, when the narrow track CD is loaded, the gain of the operational amplifier 21 and the thresholds TH + and TH − in the control device 9 are changed, as shown in FIG. The relative relationship between the level of the tracking error signal 12A (7A) and the thresholds TH + and TH − is adjusted. As a result, when the optical disk (CD) 1 playback step S8, the main beam B m is disengaged from between the scanning position of the scanning position and FIG. 8 (d) of FIG. 8 (b), the tracking control is not possible in a case where it becomes a state, the level of the tracking error signal 12A (7A) is thread holds TH + after the change, TH - exceeds. For this reason, the control device 9 correctly determines that tracking is off, and performs processing such as stopping the CD reproduction by the recording / reproducing circuit 5. As a result, the occurrence of freeze etc. can be prevented, so that the playback capability (Playability) for the narrow track CD as a whole is improved.

なお、本実施の形態では、狭トラックＣＤが装填された場合に、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の両方を変更する例を説明したが、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−のいずれか一方のみを変更するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、レベル検出回路２２が所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を検出する例を説明したが、所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａの平均レベル（の絶対値）を検出するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、狭トラックＣＤを再生する場合について説明したが、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された狭トラックディスクの録画・再生に利用可能である。 In the present embodiment, an example has been described in which both the gain of the operational amplifier 21 and the thresholds TH + and TH − in the control device 9 are changed when a narrow track CD is loaded. Only one of the holds TH + and TH − may be changed.
In this embodiment, the level detection circuit 22 detects the absolute value of the peak value of the tracking error signal 12A input within a predetermined time. However, the tracking error signal 12A input within the predetermined time has been described. The average level (absolute value thereof) may be detected.
In the present embodiment, the case of reproducing a narrow track CD has been described. However, the present invention can be used for recording / reproducing of a narrow track disc manufactured with a track having a narrower track width than the standard.

本発明は、例えば、ＣＤやＶＣＤなどの再生機能を有するＤＶＤ記録再生装置に利用可能である。ＤＶＤ記録再生を有しないＣＤやＶＣＤなどの再生装置にも利用可能である。   The present invention is applicable to a DVD recording / reproducing apparatus having a reproducing function such as a CD or VCD. The present invention can also be used for a playback device such as a CD or VCD that does not have DVD recording / playback.

本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk recording / reproducing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. トラッキングサーボ回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a tracking servo circuit. ３ビーム法サーボ回路の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a 3 beam method servo circuit. 本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の動作の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of operations of the optical disc recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−変更後のトラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係を示す図である。Gain and thread hold TH +, TH - level and thread hold the tracking error signal after changing TH +, TH - is a diagram showing the relationship between. ３つのビームＢm，Ｂr，ＢlのＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。It is a figure which shows the track scanning state on CD of three beams Bm , Br , Bl . トラッキングずれ量とトラッキングエラー信号のレベルとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between tracking deviation | shift amount and the level of a tracking error signal. ３つのビームＢm，Ｂr，Ｂlの狭トラックＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。Three beams B m, B r, is a diagram showing a track scan state in the narrow track on the CD of B l. 狭トラックＣＤにおけるトラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係を示す図である。Level and thread hold the tracking error signal in the narrow track CD TH +, TH - is a diagram showing the relationship between.

符号の説明Explanation of symbols

１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光学ヘッド、４…スレッド機構、５…記録再生回路、６…フォーカスサーボ回路、７…トラッキングサーボ回路、７Ａ，１１Ａ，１２Ａ…トラッキングエラー信号、７Ｂ…スレシホールド制御信号、８…ディスク判別回路、９…制御装置、９Ａ…スイッチ切替信号、９Ｂ…トラッキングオン信号、９Ｃ…トラッキングオフ信号、１１…プッシュプル法サーボ回路、１２…３ビーム法サーボ回路、１３…スイッチ、２１…オペアンプ、２２…レベル検出回路、２２Ａ…レベル検出信号、２３…制御回路、２３Ａ…ゲイン制御信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk, 2 ... Spindle motor, 3 ... Optical head, 4 ... Thread mechanism, 5 ... Recording / reproducing circuit, 6 ... Focus servo circuit, 7 ... Tracking servo circuit, 7A, 11A, 12A ... Tracking error signal, 7B ... Thread 9 hold control signal, 9 ... control device, 9A ... switch switching signal, 9B ... tracking on signal, 9C ... tracking off signal, 11 ... push-pull servo circuit, 12 ... 3-beam servo circuit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Switch, 21 ... Operational amplifier, 22 ... Level detection circuit, 22A ... Level detection signal, 23 ... Control circuit, 23A ... Gain control signal

Claims (3)

光ディスクのトラックに光を照射しその反射光を検出する光ヘッドと、前記トラックに対する前記光の照射位置の位置決め誤差を示すトラッキングエラー信号に基づいて前記光ヘッドの位置を制御し前記位置決め誤差を許容範囲内とするトラッキングサーボ手段と、前記トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドにより規定される範囲内にあるか否かを基に前記トラッキングサーボ手段による制御が可能であるか否かを判定するトラッキングオン／オフ判定手段とを備える光ディスク再生装置において、
設定されたゲインに応じて前記トラッキングエラー信号を増幅する増幅手段と、
前記トラッキングエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記増幅手段の前記ゲインおよび前記トラッキングオン／オフ判定手段の前記スレシホールドの少なくとも一方を変更する制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。 An optical head that irradiates light on an optical disk track and detects its reflected light, and a tracking error signal indicating a positioning error of the irradiation position of the light with respect to the track, and controls the position of the optical head to allow the positioning error Tracking servo means within the range, and tracking for determining whether the control by the tracking servo means is possible based on whether the level of the tracking error signal is within the range defined by the threshold In an optical disk playback device comprising on / off determination means,
Amplifying means for amplifying the tracking error signal according to the set gain;
Level detecting means for detecting the level of the tracking error signal;
Control means for changing at least one of the gain of the amplifying means and the threshold of the tracking on / off judging means when the absolute value of the detected level is smaller than a predetermined value. Optical disk playback device. 請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記増幅手段の前記ゲインを大きくすることを特徴とする光ディスク再生装置。 The optical disk reproducing apparatus according to claim 1,
The optical disc reproducing apparatus, wherein the control means increases the gain of the amplifying means when the absolute value of the detected level is smaller than a predetermined value. 請求項１または２に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記スレシホールドにより規定される前記範囲が狭くなるように前記スレシホールドを変更することを特徴とする光ディスク再生装置。 The optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2,
The optical disc reproducing apparatus, wherein the control means changes the threshold so that the range defined by the threshold is narrowed when an absolute value of a detected level is smaller than a predetermined value. .
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