JP2005330990A

JP2005330990A - Reduction gear

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Publication number: JP2005330990A
Application number: JP2004147912A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Tamura; 守田村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2004-05-18
Publication date: 2005-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact reduction gear capable of easily realizing large reduction ratio. <P>SOLUTION: This reduction gear is provided with an elliptic cam 11, a roller link chain 20 brought in contact with the periphery of the elliptic cam 11 through rollers 21, 21,... etc., guide plates 12 and 12, and ring gears 13 and 13. In the roller link chain 20, gear teeth to be engaged with the ring gears 13 and 13 are formed in the outer edge of each of the link plates, and when the elliptic cam 11 is rotated, engaging position of the gear teeth in relation to the ring gears 13 and 13 are moved in order, and the guide plates 12 and 12 and the ring gears 13 and 13 are relatively rotated with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、大減速比を容易に実現することができる減速機構に関する。 The present invention relates to a speed reduction mechanism that can easily realize a large speed reduction ratio.

一軸構造でありながら大きな減速比を実現することができる減速機構として、いわゆるハーモニックドライブ機構が知られている。 A so-called harmonic drive mechanism is known as a reduction mechanism capable of realizing a large reduction ratio while having a uniaxial structure.

このものは、楕円カムの外周に薄肉のボールベアリングを嵌合する内部材と、内部材を挿入する弾性変形可能な薄肉カップ状の中間部材と、中間部材の外周のスプラインが噛合する内歯付きの外部材とを同軸に組み立てて構成されている。なお、外部材の内歯数は、中間部材のスプライン数より２だけ多くなっている。そこで、このものは、たとえば外部材を固定し、内部材と一体の入力軸を回転させると、楕円カムの外周に従ってボールベアリングの外輪と中間部材とが同時に弾性変形し、楕円カムの長軸の両端に相当する位置のスプラインが外部材の内歯に噛合して両者の噛合位置が順次移動して行くため、内部材の１回転当り、中間部材が歯数差２相当だけ逆方向に回転し、中間部材と一体の出力軸を回転させることができる。 This has an inner member that fits a thin ball bearing on the outer periphery of the elliptical cam, an elastically deformable thin cup-shaped intermediate member that inserts the inner member, and an internal tooth that meshes with the spline on the outer periphery of the intermediate member The outer member is coaxially assembled. Note that the number of inner teeth of the outer member is two more than the number of splines of the intermediate member. Therefore, for example, when the outer member is fixed and the input shaft integrated with the inner member is rotated, the outer ring of the ball bearing and the intermediate member are simultaneously elastically deformed according to the outer periphery of the elliptic cam, and the long axis of the elliptic cam is Since the splines at the positions corresponding to both ends mesh with the inner teeth of the outer member, and the meshing positions of the two members move sequentially, the intermediate member rotates in the opposite direction by an amount corresponding to the number of teeth difference of 2 per one rotation of the inner member. The output shaft integral with the intermediate member can be rotated.

しかし、このような構造では、弾性変形可能な薄肉カップ状の中間部材のスプラインと外部材の内歯とを噛合させるから、入力軸から出力軸に伝達可能なトルクが小さく、大容量化を図ることが難しい。そこで、出願人は、楕円カムの外周のローラリンクと、ガイドプレート、内歯プレートとを組み合わせることによって、伝達トルクに実質的な制限がない減速機構を先きに提案した（特許文献１）。
特願２００３−４２４３７号 However, in such a structure, the spline of the thin cup-shaped intermediate member that can be elastically deformed and the inner teeth of the outer member are engaged with each other, so the torque that can be transmitted from the input shaft to the output shaft is small, and the capacity is increased. It is difficult. Therefore, the applicant previously proposed a reduction mechanism that has no substantial limitation on the transmission torque by combining a roller link on the outer periphery of the elliptical cam, a guide plate, and an internal tooth plate (Patent Document 1).
Japanese Patent Application No. 2003-42437

かかる従来技術によるときは、楕円カムを回転させることにより、ローラリンクのピンと内歯プレートとの噛合位置を順次移動させてガイドプレートと内歯プレートとを相対回転させるから、入力軸、出力軸間の伝達トルクを容易に十分大きくすることが可能であるが、ローラリンクのピン数が少ないために、小形化して大減速比を実現することが容易でないという問題がある。 According to such a conventional technique, by rotating the elliptical cam, the meshing position of the roller link pin and the internal tooth plate is sequentially moved to relatively rotate the guide plate and the internal tooth plate. However, since the number of pins of the roller link is small, there is a problem that it is not easy to reduce the size and realize a large reduction ratio.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、楕円カムと、内歯のリングギヤと、各リンクプレートの外縁にギヤ歯を形成するローラリンクチェーンとを組み合わせることによって、小形化しても大減速比を容易に実現することができる減速機構を提供することにある。 Therefore, in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to reduce the size by combining an elliptical cam, an internal ring gear, and a roller link chain that forms gear teeth on the outer edge of each link plate. An object of the present invention is to provide a reduction mechanism that can easily realize a large reduction ratio.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、楕円カムと、ローラを介して楕円カムの外周に接するローラリンクチェーンと、楕円カムと同軸のガイドプレート、内歯のリングギヤとを備えてなり、ガイドプレートは、ローラリンクチェーンの各ピンに対応するガイド孔を円形に配列し、ローラリンクチェーンは、リングギヤに噛合するギヤ歯を各リンクプレートの外縁に形成し、楕円カムの回転に伴い、リングギヤに対するギヤ歯の噛合位置を順次移動させてガイドプレート、リングギヤを相対回転させることをその要旨とする。 The configuration of the present invention for achieving such an object includes an elliptic cam, a roller link chain in contact with the outer periphery of the elliptic cam via a roller, a guide plate coaxial with the elliptic cam, and an internal ring gear, In the guide plate, guide holes corresponding to each pin of the roller link chain are arranged in a circle, and in the roller link chain, gear teeth that mesh with the ring gear are formed on the outer edge of each link plate. The gist thereof is to sequentially move the meshing position of the gear teeth with respect to the guide plate and the ring gear to rotate relative to each other.

なお、リングギヤは、左右のリンクプレートに対応する一対を設けることができ、ガイドプレートは、楕円カムを挟む一対を設け、スペーサリングを介して一体に組み立てることができる。 A pair of ring gears can be provided corresponding to the left and right link plates, and a pair of guide plates can be assembled together via a spacer ring by providing a pair sandwiching an elliptical cam.

また、ローラリンクチェーンは、楕円カム、ガイドプレートの両外側にリンクプレートを配置してもよい。 The roller link chain may be provided with link plates on both outer sides of the elliptical cam and the guide plate.

かかる発明の構成によるときは、ローラを介して楕円カムの外周に接するローラリンクチェーンは、楕円カムを回転させることにより、楕円カムの長軸の両端に相当する部分が外側に膨らみ、短軸の両端に相当する部分が内側に縮むように連続的に滑らかに変形する。そこで、ローラリンクチェーンの各ピンは、ガイドプレートの各ガイド孔を介してガイドされ、ローラリンクチェーンの各リンクプレートの外縁のギヤ歯は、リングギヤに対する噛合位置を順次移動させることにより、楕円カムの１回転当り、ローラリンクチェーン側のギヤ歯の総歯数と、リングギヤの歯数との差に相当するだけガイドプレート、リングギヤを互いに相対回転させることができる。 When the roller link chain in contact with the outer periphery of the elliptical cam via the roller is rotated, the portion corresponding to both ends of the major axis of the elliptical cam bulges outward and the minor axis of the elliptical cam swells. The portion corresponding to both ends is continuously and smoothly deformed so as to shrink inward. Therefore, each pin of the roller link chain is guided through each guide hole of the guide plate, and the gear teeth on the outer edge of each link plate of the roller link chain move the meshing position with respect to the ring gear in order to The guide plate and the ring gear can be rotated relative to each other by the amount corresponding to the difference between the total number of gear teeth on the roller link chain side and the number of teeth on the ring gear per rotation.

なお、ローラリンクチェーンの各ピンは、ガイドプレートの各ガイド孔に対応しているから、ローラリンクチェーン、ガイドプレートは、相対移動することがない。したがって、楕円カムを入力軸とし、ガイドプレート、リングギヤの一方を固定して他方を出力軸とすることにより、大減速比の減速機構を形成することができる。また、このとき、ローラリンクチェーン側の歯数は、各リンクプレート当り数枚を形成し、総歯数を１００枚以上程度にすることも容易であるから、全体を小形化しても、数１０分の１程度の大減速比を極めて容易に実現することができる。 Since each pin of the roller link chain corresponds to each guide hole of the guide plate, the roller link chain and the guide plate do not move relative to each other. Therefore, a reduction mechanism with a large reduction ratio can be formed by using an elliptical cam as an input shaft, fixing one of the guide plate and the ring gear and using the other as an output shaft. At this time, since the number of teeth on the roller link chain side is several per each link plate and the total number of teeth can easily be about 100 or more, even if the entire size is reduced, several tens A large reduction ratio of about 1 / minute can be realized very easily.

ただし、リングギヤの歯数は、一般にローラリンクチェーン側の総歯数に対し、２以上の任意の偶数だけ多くするものとする。しかし、楕円カムの回転を滑らかにするために、ローラリンクチェーン側の総歯数を４の倍数とし、リングギヤの歯数を総歯数より２だけ多くすることが好ましい。また、ガイドプレートの各ガイド孔は、楕円カムの１回転当り、ローラリンクチェーンの各ピンの位置をガイドプレートの径方向、周方向の双方に所定量だけシフトさせるために、ほぼ楕円形の適切な形状に設定するものとする。なお、ローラリンクチェーンは、等ピッチのローラを楕円カムの外周に沿って相対移動させ、ガイドプレート、リングギヤを相対回転させるから、十分な強度のギヤ歯を各リンクプレートの外縁に形成することにより、入力軸、出力軸間の伝達トルクを必要十分に大きくすることができる。 However, the number of teeth of the ring gear is generally increased by an arbitrary even number of 2 or more with respect to the total number of teeth on the roller link chain side. However, in order to make the rotation of the elliptical cam smooth, it is preferable that the total number of teeth on the roller link chain side is a multiple of 4 and the number of teeth of the ring gear is increased by 2 from the total number of teeth. Also, each guide hole in the guide plate is substantially oval in order to shift the position of each pin of the roller link chain by a predetermined amount both in the radial direction and in the circumferential direction of the elliptic cam per rotation of the elliptical cam. It shall be set to a simple shape. The roller link chain moves the guide pitch and the ring gear relative to each other by relatively moving a roller with an equal pitch along the outer periphery of the elliptical cam. By forming gear teeth with sufficient strength on the outer edge of each link plate, The transmission torque between the input shaft and the output shaft can be increased sufficiently and sufficiently.

リングギヤは、ローラリンクチェーンの左右の各列のリンクプレートに対応する一対を設けることにより、入力軸、出力軸間の伝達トルクを一層増大させることができる。また、ガイドプレートは、スペーサリングを介して楕円カムを挟む一対を一体に組み立てることにより、ローラリンクチェーンの各ピンの傾きを防止して全体の小形化、強力化を図ることができる。 By providing a pair of ring gears corresponding to the link plates in the left and right rows of the roller link chain, the transmission torque between the input shaft and the output shaft can be further increased. Further, the guide plate is integrally assembled with a pair of sandwiching the elliptical cam via the spacer ring, whereby the inclination of each pin of the roller link chain can be prevented and the overall size and strength can be reduced.

ローラリンクチェーンは、楕円カム、ガイドプレートの両外側にそれぞれ一対のリンクプレートを配置することにより、左右２列のリンクプレートを有する単列のローラリンクチェーンとして構成することができる。ただし、ここでいう一対のリンクプレートとは、内リンクプレート、外リンクプレートをいう。また、各列のリンクプレートは、それぞれ１枚以上の内リンクプレート、外リンクプレートを組み合わせることも可能である。なお、いずれの場合も、各リングギヤは、各列のすべてのリンクプレートの外縁に形成するギヤ歯が全部同時に噛合し得る歯幅を有するものとする。 The roller link chain can be configured as a single row roller link chain having two left and right link plates by arranging a pair of link plates on both outer sides of the elliptical cam and the guide plate. However, the pair of link plates here refers to an inner link plate and an outer link plate. In addition, the link plates in each row can be combined with one or more inner link plates and outer link plates. In any case, each ring gear has a tooth width that allows all gear teeth formed on the outer edges of all link plates in each row to mesh simultaneously.

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

減速機構は、楕円カム１１と、ローラリンクチェーン２０と、楕円カム１１を挟む一対のガイドプレート１２、１２と、一対の内歯のリングギヤ１３、１３とを備えてなり（図１、図２）、楕円カム１１、ガイドプレート１２、１２、リングギヤ１３、１３は、互いに同軸に配列され、ケーシング３０に一体に組み込まれている。ただし、図２の各部材の配列順序は、便宜的なものであり、図１を優先するものとする。 The speed reduction mechanism includes an elliptical cam 11, a roller link chain 20, a pair of guide plates 12 and 12 sandwiching the elliptical cam 11, and a pair of internal ring gears 13 and 13 (FIGS. 1 and 2). The elliptic cam 11, the guide plates 12 and 12, and the ring gears 13 and 13 are arranged coaxially with each other and are integrally incorporated in the casing 30. However, the arrangement order of the members in FIG. 2 is for convenience, and FIG. 1 is given priority.

楕円カム１１は、段付きの軸１１ａの中間フランジ１１ｂの前面にねじ止めされている。軸１１ａの前端部は、一方のガイドプレート１２をねじ止めする軸１２ａの後端に対し、ベアリング１２ｂを介して相対回転自在に挿入されており、軸１１ａの後端部は、ベアリング１１ｃを介し、ケーシング３０のベアリングケース３１によって回転自在に支持されている。なお、ベアリング１１ｃの外側には、オイルシール１１ｄが装着されている。 The elliptical cam 11 is screwed to the front surface of the intermediate flange 11b of the stepped shaft 11a. The front end portion of the shaft 11a is inserted in a relatively rotatable manner via a bearing 12b with respect to the rear end of the shaft 12a for screwing one guide plate 12, and the rear end portion of the shaft 11a is interposed via a bearing 11c. The bearing case 31 of the casing 30 is rotatably supported. An oil seal 11d is attached to the outside of the bearing 11c.

ガイドプレート１２用の段付きの軸１２ａは、ベアリング１２ｃ、１２ｃを介し、ケーシング３０のベアリングケース３３によって回転自在に支持されている。なお、軸１２ａの前端側のベアリング１２ｃの外側には、オイルシール１２ｅが装着されている。 The stepped shaft 12a for the guide plate 12 is rotatably supported by a bearing case 33 of the casing 30 via bearings 12c and 12c. An oil seal 12e is attached to the outside of the bearing 12c on the front end side of the shaft 12a.

ケーシング３０は、大径のスペーサリング３５を介し、前後一対のリングギヤ１３、１３とともに、前後のベアリングケース３１、３３を一体にボルト締めして組み立てられている。なお、リングギヤ１３、１３は、ノックピン１３ｂ、１３ｂを介し、スペーサリング３５に対して回り止めされている。 The casing 30 is assembled by bolting the front and rear bearing cases 31 and 33 together with the pair of front and rear ring gears 13 and 13 via a large-diameter spacer ring 35. The ring gears 13 and 13 are prevented from rotating with respect to the spacer ring 35 via the knock pins 13b and 13b.

ローラリンクチェーン２０は、ローラ２１、２１…を介して楕円カム１１の外周に接するように、エンドレスに構成されている（図３、図４）。ローラ２１、２１…用のピン２２、２２…は、楕円カム１１、ガイドプレート１２、１２の両外側を通る左右２列各二対のリンクプレート２３、２３…を屈曲自在に連結しており、各ピン２２には、ブッシュ２１ａを介して回転自在に装着するローラ２１に加えて、ガイドプレート１２、１２に対応する中間のブッシュ２５、２５が装着されている。また、各リンクプレート２３の外縁には、リングギヤ１３に噛合可能なギヤ歯２３ａ、２３ａ…が形成されており、ローラリンクチェーン２０の全長に対するギヤ歯２３ａ、２３ａ…の総歯数Ｚt は、４の倍数に設定されている。 The roller link chain 20 is configured endlessly so as to contact the outer periphery of the elliptical cam 11 via rollers 21, 21... (FIGS. 3 and 4). The pins 22, 22 ... for the rollers 21, 21 ... connect the two pairs of link plates 23, 23 ... in two right and left rows passing through the outer sides of the elliptical cam 11 and the guide plates 12, 12, so that they can be bent freely. Each pin 22 is provided with intermediate bushes 25 and 25 corresponding to the guide plates 12 and 12 in addition to a roller 21 rotatably attached via a bush 21a. Further, gear teeth 23a, 23a,... Meshable with the ring gear 13 are formed on the outer edge of each link plate 23. The total number of teeth Zt of the gear teeth 23a, 23a,. Is set to a multiple of.

ガイドプレート１２、１２は、スペーサリング１２ｇを介して一体に組み立てられている（図２、図５）。各ガイドプレート１２には、ローラリンクチェーン２０のローラ２１、２１…用の各ピン２２に対応するほぼ楕円形のガイド孔１２ｆ、１２ｆ…が円形に等ピッチに配列して形成されている。また、スペーサリング１２ｇの内周は、ガイドプレート１２、１２上の各ガイド孔１２ｆを正しく貫通させるために、各ガイド孔１２ｆの外形に合わせて波形に切り欠かれている。 The guide plates 12 and 12 are integrally assembled via a spacer ring 12g (FIGS. 2 and 5). The guide plates 12 are formed with substantially elliptical guide holes 12f, 12f,... Corresponding to the pins 22 for the rollers 21, 21,. Further, the inner periphery of the spacer ring 12g is notched in a waveform according to the outer shape of each guide hole 12f in order to correctly penetrate each guide hole 12f on the guide plates 12 and 12.

各ガイドプレート１２上の各ガイド孔１２ｆは、長軸がガイドプレート１２の径方向に一致しており、各２個のガイド孔１２ｆ、１２ｆ…の長軸が楕円カム１１の長軸、短軸上に来るように配置されている（図６）。また、楕円カム１１の長軸上のガイド孔１２ｆ、１２ｆ内のピン２２、２２は、それぞれブッシュ２５を介してガイド孔１２ｆの外側の頂点に接し、短軸上のガイド孔１２ｆ、１２ｆ内のピン２２、２２は、それぞれブッシュ２５を介して内側の頂点に接するものとする。ただし、各ピン２２は、対応するガイド孔１２ｆ内において、ブッシュ２５を介してガイド孔１２ｆの内面に接しながら、ほぼ楕円形の軌跡を描いてガイド孔１２ｆの長軸方向に往復移動する。 Each guide hole 12f on each guide plate 12 has a long axis that coincides with the radial direction of the guide plate 12, and the long axis of each of the two guide holes 12f, 12f,. It is arranged so as to come up (FIG. 6). Further, the pins 22 and 22 in the guide holes 12f and 12f on the long axis of the elliptical cam 11 are in contact with the outer apexes of the guide holes 12f via the bushes 25, respectively, and are in the guide holes 12f and 12f on the short axis. Each of the pins 22 and 22 is in contact with the inner apex via the bush 25. However, each pin 22 reciprocates in the major axis direction of the guide hole 12f while drawing a substantially elliptical locus while contacting the inner surface of the guide hole 12f via the bush 25 in the corresponding guide hole 12f.

リングギヤ１３、１３は、楕円カム１１、ガイドプレート１２、１２の両外側に配置されている（図１、図２）。各リングギヤ１３には、ローラリンクチェーン２０のギヤ歯２３ａ、２３ａ…に対応する内歯１３ａ、１３ａ…が円形に形成されている（図２、図７）。内歯１３ａ、１３ａ…の歯数Ｚは、ローラリンクチェーン２０側の総歯数Ｚt に対し、Ｚ＝Ｚt ＋２となっている。そこで、楕円カム１１、ローラリンクチェーン２０、各リングギヤ１３の相対位置関係を図示すると、図７のとおりである。 The ring gears 13 and 13 are disposed on both outer sides of the elliptical cam 11 and the guide plates 12 and 12 (FIGS. 1 and 2). In each ring gear 13, internal teeth 13a, 13a, ... corresponding to the gear teeth 23a, 23a, ... of the roller link chain 20 are formed in a circle (Figs. 2 and 7). The number of teeth Z of the inner teeth 13a, 13a... Is Z = Zt + 2 with respect to the total number of teeth Zt on the roller link chain 20 side. Therefore, the relative positional relationship among the elliptical cam 11, the roller link chain 20, and each ring gear 13 is illustrated in FIG.

図７において、楕円カム１１をたとえば同図の矢印方向に回転させると、ローラリンクチェーン２０は、楕円カム１１の長軸の両端に相当する部分が外側に膨らみ、短軸の両端に相当する部分が内側に縮むように連続的に変形し、したがって、ローラリンクチェーン２０の各ピン２２は、対応するガイドプレート１２、１２のガイド孔１２ｆにガイドされ、ローラリンクチェーン２０側のギヤ歯２３ａ、２３ａ…は、リングギヤ１３、１３の内歯１３ａ、１３ａ…に対する噛合位置を順次移動させる。ここで、内歯１３ａ、１３ａ…の歯数Ｚは、ローラリンクチェーン２０側の総歯数Ｚt に対し、Ｚ＝Ｚt ＋２であるから、楕円カム１１が１／２回転すると、ギヤ歯２３ａ、２３ａ…は、内歯１３ａ、１３ａ…の１ピッチ相当だけシフトして、ガイドプレート１２、１２、リングギヤ１３、１３を相対回転させることができる。 In FIG. 7, when the elliptical cam 11 is rotated, for example, in the direction of the arrow in the figure, the roller link chain 20 has a portion corresponding to both ends of the long axis of the elliptical cam 11 bulges outward and a portion corresponding to both ends of the short axis. Therefore, each pin 22 of the roller link chain 20 is guided by the guide hole 12f of the corresponding guide plate 12, 12, and the gear teeth 23a, 23a ... on the roller link chain 20 side. .. Sequentially move the meshing positions of the ring gears 13, 13 with respect to the inner teeth 13a, 13a,. Here, since the number of teeth Z of the inner teeth 13a, 13a... Is Z = Zt + 2 with respect to the total number of teeth Zt on the roller link chain 20, the gear teeth 23a, 23a... Can be shifted by one pitch corresponding to the internal teeth 13a, 13a, and the guide plates 12, 12 and the ring gears 13, 13 can be rotated relative to each other.

すなわち、ケーシング３０を介してリングギヤ１３、１３を固定し、楕円カム１１の軸１１ａを入力軸とすると、ガイドプレート１２、１２の軸１２ａを出力軸として、減速比Ｒ＝−（Ｚ−Ｚt ）／Ｚ＝−２／Ｚを実現することができる。ただし、減速比Ｒの符号（−）は、出力軸の回転方向が入力軸の逆方向であることを示す。たとえば、図示のように、Ｚt ＝１００、Ｚ＝１０２として、減速比Ｒ＝−２／１００＝−１／５０を実現することができる。また、ガイドプレート１２、１２を固定し、ケーシング３０を介してリングギヤ１３、１３を出力軸とすると、減速比Ｒ＝（Ｚt −Ｚ）／Ｚt ＝−２／Ｚt を実現することができる。そこで、総歯数Ｚt 、歯数Ｚ＝Ｚt ＋ｎ（ただし、ｎは、２以上の正の偶数）を任意に設定することにより、任意の減速比Ｒを実現することができる。 That is, if the ring gears 13 and 13 are fixed via the casing 30 and the shaft 11a of the elliptical cam 11 is used as an input shaft, the reduction ratio R = − (Z−Zt) using the shaft 12a of the guide plates 12 and 12 as an output shaft. / Z = −2 / Z can be realized. However, the sign (−) of the reduction ratio R indicates that the rotation direction of the output shaft is the reverse direction of the input shaft. For example, as shown in the figure, it is possible to realize a reduction ratio R = −2 / 100 = −1 / 50 with Zt = 100 and Z = 102. Further, when the guide plates 12 and 12 are fixed and the ring gears 13 and 13 are output shafts through the casing 30, a reduction ratio R = (Zt−Z) / Zt = −2 / Zt can be realized. Therefore, an arbitrary reduction ratio R can be realized by arbitrarily setting the total number of teeth Zt and the number of teeth Z = Zt + n (where n is a positive even number of 2 or more).

Other embodiments

ガイドプレート１２は、楕円カム１１の片側に１枚のみを配置してもよい（図８、図９）。 Only one guide plate 12 may be disposed on one side of the elliptical cam 11 (FIGS. 8 and 9).

図８、図９において、楕円カム１１は、軸１１ａと一体に形成されており、ガイドプレート１２は、軸１２ａと一体に形成されている。また、軸１１ａの前端部は、ブッシュ１２ｈを介して軸１２ａの後端に相対回転自在に挿入されている。ギヤ歯２３ａ、２３ａ…をリンクプレート２３、２３…の外縁に形成するローラリンクチェーン２０は、内リンクプレート、外リンクプレートを形成する２枚のリンクプレート２３、２３を左右の各列に有する。なお、ケーシング３０のベアリングケース３１の後端、ベアリングケース３３の前端には、それぞれオイルシール１１ｄ、１２ｅを装着するベアリングカバー３２、３４がねじ止めされている。また、リングギヤ１３、１３は、ケーシング３０用のスペーサリング３５を介し、ベアリングケース３１、３３と共締めされている。 8 and 9, the elliptical cam 11 is formed integrally with the shaft 11a, and the guide plate 12 is formed integrally with the shaft 12a. Further, the front end portion of the shaft 11a is inserted into the rear end of the shaft 12a via the bush 12h so as to be relatively rotatable. The roller link chain 20 that forms the gear teeth 23a, 23a ... on the outer edges of the link plates 23, 23 ... has two link plates 23, 23 that form the inner link plate and the outer link plate in the left and right rows. Bearing covers 32 and 34 for mounting oil seals 11d and 12e are screwed to the rear end of the bearing case 31 of the casing 30 and the front end of the bearing case 33, respectively. The ring gears 13 and 13 are fastened together with the bearing cases 31 and 33 via a spacer ring 35 for the casing 30.

楕円カム１１、ガイドプレート１２、リングギヤ１３、１３、ローラリンクチェーン２０の相対関係を前実施の形態と同様に設定することにより、全く同様に作動させることができる。 By setting the relative relationship of the elliptical cam 11, the guide plate 12, the ring gears 13 and 13, and the roller link chain 20 in the same manner as in the previous embodiment, it can be operated in exactly the same manner.

全体構成縦断面図Overall configuration longitudinal section 全体構成分解斜視図Whole structure exploded perspective view 図２の要部拡大図（１）Enlarged view of the main part of FIG. 2 (1) 図１の要部拡大相当図Fig. 1 is an enlarged equivalent view of the main part. 図２の要部拡大図（２）2 is an enlarged view of the main part of FIG. 動作説明図（１）Operation explanatory diagram (1) 動作説明図（２）Operation explanatory diagram (2) 他の実施の形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing another embodiment 図８の全体構成分解斜視図8 is an exploded perspective view of the overall configuration of FIG.

Explanation of symbols

１１…楕円カム
１２…ガイドプレート
１２ｆ…ガイド孔
１２ｇ…スペーサリング
１３…リングギヤ
２０…ローラリンクチェーン
２１…ローラ
２２…ピン
２３…リンクプレート
２３ａ…ギヤ歯

特許出願人田村守
代理人弁理士松田忠秋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Elliptical cam 12 ... Guide plate 12f ... Guide hole 12g ... Spacer ring 13 ... Ring gear 20 ... Roller link chain 21 ... Roller 22 ... Pin 23 ... Link plate 23a ... Gear tooth

Patent Applicant Mamoru Tamura
Attorney Tadaaki Matsuda, Attorney

Claims

An elliptic cam, a roller link chain in contact with the outer periphery of the elliptic cam via a roller, a guide plate coaxial with the elliptic cam, and an internal ring gear, wherein the guide plate includes each of the roller link chains. Guide holes corresponding to the pins are arranged in a circle, and the roller link chain is formed with gear teeth meshing with the ring gear at the outer edge of each link plate, and with the rotation of the elliptical cam, the gear teeth of the gear teeth with respect to the ring gear are formed. A reduction mechanism, wherein the meshing position is sequentially moved to relatively rotate the guide plate and the ring gear.

The speed reduction mechanism according to claim 1, wherein the ring gear is provided with a pair corresponding to the left and right link plates.

The speed reducing mechanism according to claim 1 or 2, wherein the guide plate is provided with a pair sandwiching the elliptical cam and is integrally assembled via a spacer ring.

The speed reduction mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the roller link chain has the link plate disposed on both outer sides of the elliptical cam and the guide plate.