JP2005329098A - Load variation detecting device and biological and physiological detecting device using the same - Google Patents

Load variation detecting device and biological and physiological detecting device using the same Download PDF

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秋彦 彌永
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load variation detecting device mounted under leg parts of a bed, capable of accurately and efficiently detecting the load of the bed and variation of the load, and a biological and physiological detecting device. <P>SOLUTION: The load variation detecting device comprises at least a casing consisting of a base part and a peripheral wall part erected from the peripheral edge of the base part, a holder plate part with opposite parts at least fixed to the peripheral wall part of the casing, a load variation detecting means for detecting the variation of a movable part by the load of the bed, and an output means for outputting the load variation detected by the load variation detecting means to an external device. One of the leg parts of the bed on which a subject stays is mounted on the holder plate part, and the holder plate part is deformed with the load of the bed. The holder plate part consists of a waved uneven face part for holding the lower part of an electronic circuit board part and a plate fixing part extending from both sides of the waved uneven face part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、被験者が滞在するベッドの脚部の下に設置され、ベッドの荷重の変化を検出する荷重変化検出装置とそれを用いた生体生理検出装置に関する。   The present invention relates to a load change detection device that is installed under a leg portion of a bed where a subject stays and detects a change in the load on the bed, and a biological physiology detection device using the load change detection device.

本発明者による特許文献1に開示される生体生理検出装置は、被験者が滞在するベッドの荷重を測定することによって被験者の生体生理情報を検出することができるものであり、被験者が滞在するベッドの荷重を測定する荷重測定手段と、この荷重測定手段によって測定された荷重の変動状態を検出する荷重変動検出手段と、この荷重変動検出手段によって検出された荷重の変動状態に基づいて周波数分布を演算する周波数演算手段と、前記荷重変動検出手段によって検出された荷重の変動の大きさを検出する変動量検出手段と、前記周波数演算手段によって演算された周波数分布及び前記変動量検出手段によって検出されて荷重の大きさから被験者の生体整理データを求める生体整理状態検出手段とを具備するものである。
特開2003−552号公報
The living body physiology detection device disclosed in Patent Document 1 by the present inventor is capable of detecting the living body physiological information of the subject by measuring the load of the bed where the subject stays. A load measuring means for measuring the load, a load fluctuation detecting means for detecting the fluctuation state of the load measured by the load measuring means, and a frequency distribution is calculated based on the load fluctuation state detected by the load fluctuation detecting means. Frequency calculating means, a fluctuation amount detecting means for detecting the magnitude of load fluctuation detected by the load fluctuation detecting means, a frequency distribution calculated by the frequency calculating means and a fluctuation amount detecting means. And a biological organization state detecting means for obtaining biological organization data of the subject from the magnitude of the load.
JP 2003-552 A

上述したような生体生理検出装置においては、被験者が滞在するベッド荷重及び荷重の変動から、体重、呼吸数、脈拍数、咳、寝返り等を検出するために、ベッド荷重及び荷重の変動をより正確に、効率よく検出する必要が生じる。   In the biological physiology detection device as described above, in order to detect body weight, respiratory rate, pulse rate, cough, rollover, etc., from the bed load and load variation where the subject stays, the bed load and load variation are more accurately detected. In addition, it is necessary to detect efficiently.

このため、この発明は、ベッドの脚部の下部に装着され、ベッドの荷重及び荷重の変動を正確に効率よく検出することができる荷重変化検出装置と、それを用いた生体生理検出装置を提供することにある。   For this reason, the present invention provides a load change detection device that is attached to the lower part of the leg portion of the bed and can accurately and efficiently detect the load of the bed and a change in the load, and a biological physiology detection device using the load change detection device. There is to do.

したがって、この発明の荷重変化検出装置は、底面部及び底面部の周縁から立設する周壁部からなるケーシングと、少なくとも対向する部位が前記ケーシングの周壁部に固定され、被験者が滞在するベッドの脚部の一つが載置され、ベッドの荷重によって変形する保持プレート部と、前記ベッドの荷重によって変動可能な部位の変化を検出する荷重変化検出手段と、この荷重変動変化検出手段によって検出された荷重変化を外部装置に出力する出力手段とを少なくとも具備するものである。   Therefore, the load change detection device according to the present invention includes a casing composed of a bottom surface portion and a peripheral wall portion erected from the peripheral edge of the bottom surface portion, and at least a portion opposed to the peripheral wall portion of the casing, and a leg of the bed where the subject stays. A holding plate portion on which one of the portions is mounted and deformed by the load of the bed, a load change detecting means for detecting a change in a portion that can be changed by the bed load, and a load detected by the load change detecting means And at least output means for outputting the change to an external device.

また、前保持プレート部は、前記電子回路基板部の下方を保持する波状凹凸面部と、この波状凹凸面の両側部から延出するプレート固定部とによって構成されることにある。   Further, the front holding plate portion is constituted by a wavy uneven surface portion that holds the lower side of the electronic circuit board portion, and a plate fixing portion that extends from both sides of the wavy uneven surface.

さらに、前記荷重変化検出手段は、荷重によって変形する前記保持プレート部の歪みを検出することが望ましい。   Furthermore, it is desirable that the load change detecting means detects distortion of the holding plate portion that is deformed by a load.

また、前記荷重変化検出手段は、前記保持プレート部のプレート固定部の歪みを検出することが望ましい。   Further, it is desirable that the load change detecting means detects distortion of the plate fixing portion of the holding plate portion.

さらに、前記荷重変化検出手段は、前記荷重によって変形する前記波状凹凸面部と、ケーシングの底面部との間の静電容量変化を検出することが望ましい。   Furthermore, it is desirable that the load change detecting means detects a change in capacitance between the wavy uneven surface portion deformed by the load and a bottom surface portion of the casing.

さらにまた、前記保持プレートには、ベッドの脚部を正確に載置するために、載置位置を示す同心円からなる載置マークが記載されていることが望ましい。   Furthermore, it is preferable that a placement mark composed of concentric circles indicating the placement position is described on the holding plate in order to accurately place the leg portion of the bed.

また、前記ケーシングの周壁部には、キャスター付のベッドの脚部が載置し易いように搬入方向に所定の傾斜が設けられることが望ましい。   Further, it is desirable that a predetermined slope is provided in the carry-in direction on the peripheral wall portion of the casing so that the leg portion of the bed with casters can be easily placed.

また、上述した荷重変化検出装置は、生体生理検出装置に用いられることが望ましい。   Moreover, it is desirable that the load change detection device described above is used in a biological physiology detection device.

この発明によれば、ベッドの脚部を保持する保持プレートの変形を検出することによって、ベッドの荷重の変動を検出するので、微妙な荷重の変動を検出することができる。このため、この荷重変化検出装置を生体生理検出装置につなぐことによって、呼吸波形、呼吸数、無呼吸の程度、脈拍数、鼾波形、鼾数、鼾時間、鼾の大きさ、体動波形、体動値、ベッド上の重心位置、寝返り間隔、寝返り回数等を検出することが可能となるため、被験者の生体生理状況を正確に把握できるようになるものである。   According to this invention, since the variation in the bed load is detected by detecting the deformation of the holding plate that holds the leg of the bed, it is possible to detect a subtle variation in the load. For this reason, by connecting this load change detection device to the biological physiology detection device, respiratory waveform, respiratory rate, degree of apnea, pulse rate, sputum waveform, sputum number, sputum time, sputum size, body movement waveform, Since it is possible to detect the body movement value, the position of the center of gravity on the bed, the turnover interval, the number of turnovers, and the like, the biological physiological status of the subject can be accurately grasped.

以下、この発明の実施例について図面により説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本願発明の実施の形態に係る荷重変化検出装置1は、例えば図10で示すように、ベッド10の脚部11を載置するように配置され、それぞれの荷重変化検出装置1によって検出された荷重の変化データがコントロールユニット100に送られるようになって、生体生理検出装置を構成するものである。   The load change detection device 1 according to the embodiment of the present invention is arranged to place the leg portion 11 of the bed 10 as shown in FIG. 10, for example, and the load detected by each load change detection device 1. Change data is sent to the control unit 100 to constitute a biological physiological detection device.

図1乃至図3に示される荷重変化検出装置1は、ケーシング2と、このケーシング2に保持されると共に、ベッド10の脚部11が載置される保持プレート3と、この保持プレート3の歪みを検出する歪み検出センサ(例えば、歪みゲージ)4と、この歪み検出センサ4からの信号を処理するための電子回路が組み込まれた基板5とによって少なくとも構成される。   The load change detection device 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a casing 2, a holding plate 3 that is held by the casing 2, and on which the legs 11 of the bed 10 are placed, and distortion of the holding plate 3. At least a strain detection sensor (for example, a strain gauge) 4 and a substrate 5 on which an electronic circuit for processing a signal from the strain detection sensor 4 is incorporated.

前記ケーシング2は、底面部23の周縁に設けられた周壁部21と、周壁部21の少なくとも一つの側部22に形成された傾斜部22aとによって構成され、周壁部21の一内面に、前記基板5がネジ等によって固定され、その外面には、この基板5から延出する信号/電源ケーブル52のコネクタ51が設けられる。また、前記傾斜部22aを設けることによって、ベッド10の脚部11の先端にキャスターが備えられている場合に、脚部11を下記する保持プレート3上に載せやすくなるものである。   The casing 2 is constituted by a peripheral wall portion 21 provided on the periphery of the bottom surface portion 23 and an inclined portion 22a formed on at least one side portion 22 of the peripheral wall portion 21. The substrate 5 is fixed by screws or the like, and a connector 51 of a signal / power cable 52 extending from the substrate 5 is provided on the outer surface thereof. Further, by providing the inclined portion 22a, when the caster is provided at the tip of the leg portion 11 of the bed 10, the leg portion 11 can be easily placed on the holding plate 3 described below.

前記保持プレート3は、凹凸34が形成された波状凹凸面部33と、この波状凹凸面部33の側面からカギ状に延出すると共に前記周壁部21の対向する側面にそれぞれが固定されるプレート固定部31,32とによって構成される。また、この実施例1では、前記歪み検出センサ4は、前記プレート固定部31に設けられているが、プレート固定部32に設けるようにしても良いし、両方に設けるようにしても良いものである。また、前記波状凹凸面部33の中央部分には、ベッド10の脚部11を所定の位置に設置するための同心円からなるマーキング6が設けられている。   The holding plate 3 includes a corrugated uneven surface portion 33 having concavities and convexities 34, and a plate fixing portion that extends from the side surface of the corrugated uneven surface portion 33 in a key shape and is fixed to the opposite side surfaces of the peripheral wall portion 21. 31 and 32. In the first embodiment, the strain detection sensor 4 is provided in the plate fixing portion 31, but may be provided in the plate fixing portion 32 or in both. is there. In addition, a marking 6 made of a concentric circle for installing the leg portion 11 of the bed 10 at a predetermined position is provided at the central portion of the wavy uneven surface portion 33.

この歪み検出センサ4からの信号は、図7で示すように、前記基板5上に設けられた電子回路が含むゲージアンプ41,42を介してAD変換器43に荷重変動データとして送られ、ここでデジタル信号化されて前記コントロールユニット100内のマイコン45に送信される。このマイコン45では、例えば特開2003−552号公報に開示される方法で、被験者の生体生理データとして、体重、呼吸数、脈拍数、咳、寝返り、さらには、呼吸波形、無呼吸の程度、鼾波形、鼾数、鼾時間、鼾の大きさ、体動波形、体動値、ベッド上の重心位置、寝返り間隔、寝返り回数等が演算検出され、その検出された生体生理データは、メモリ46に蓄積されると共に、通信機能47を介して病院、介護センター等へ前記生体生理データを送信されるものである。また、前記検出された生体生理データは、表示器48において表示される。尚、49は電源や、通信機能、表示器の制御スイッチである。   As shown in FIG. 7, the signal from the strain detection sensor 4 is sent as load fluctuation data to the AD converter 43 via the gauge amplifiers 41 and 42 included in the electronic circuit provided on the substrate 5. The digital signal is transmitted to the microcomputer 45 in the control unit 100. In this microcomputer 45, for example, by the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-552, as the physiological data of the subject, the body weight, the respiratory rate, the pulse rate, the cough, the rollover, and the respiratory waveform, the degree of apnea, Wrinkle waveform, number of wrinkles, spear time, wrinkle size, body motion waveform, body motion value, center of gravity position on bed, turnover interval, number of turnovers, etc. are calculated and detected. And the biophysiological data is transmitted to a hospital, a care center, etc. via the communication function 47. The detected physiological data is displayed on the display 48. Reference numeral 49 denotes a power source, a communication function, and a display control switch.

尚、図7では、ベッド10の各脚部11の全てに荷重変化検出装置1を装着したが、体重、被験者の重心移動を検出する必要のない場合には、全ての脚部11に装着する必要はなく、脚部11の1つ又は2つに装着すれば、十分に検出することができるものである。   In FIG. 7, the load change detection device 1 is attached to all the leg portions 11 of the bed 10. However, when it is not necessary to detect the body weight and movement of the center of gravity of the subject, they are attached to all the leg portions 11. There is no need, and if it is attached to one or two of the legs 11, it can be sufficiently detected.

図4乃至図6に示される荷重変化検出装置1は、ケーシング2と、このケーシング2に保持されると共に、ベッド10の脚部11が載置される保持プレート3と、下記する第1電極部42及び第2電極部41の静電容量の変化を検出し、処理するための電子回路が組み込まれた基板5とによって少なくとも構成される。   The load change detection device 1 shown in FIGS. 4 to 6 includes a casing 2, a holding plate 3 that is held by the casing 2 and on which the legs 11 of the bed 10 are placed, and a first electrode portion described below. 42 and the substrate 5 on which an electronic circuit for detecting and processing a change in capacitance of the second electrode portion 41 is incorporated.

前記ケーシング2は、底面部23の周縁に設けられた周壁部21と、周壁部21の少なくとも一つの側部22に形成された傾斜部22aとによって構成され、周壁部21の一内面に、前記基板5がネジ等によって固定され、その外面には、この基板5から延出する信号/電源ケーブル52のコネクタ51が設けられる。また、前記傾斜部22aを設けることによって、ベッド10の脚部11の先端にキャスターが備えられている場合に、脚部11を下記する保持プレート3上に載せやすくなるものである。   The casing 2 is constituted by a peripheral wall portion 21 provided on the periphery of the bottom surface portion 23 and an inclined portion 22a formed on at least one side portion 22 of the peripheral wall portion 21. The substrate 5 is fixed by screws or the like, and a connector 51 of a signal / power cable 52 extending from the substrate 5 is provided on the outer surface thereof. Further, by providing the inclined portion 22a, when the caster is provided at the tip of the leg portion 11 of the bed 10, the leg portion 11 can be easily placed on the holding plate 3 described below.

前記保持プレート3は、凹凸34が形成された波状凹凸面部33と、この波状凹凸面部33の側面からカギ状に延出すると共に前記周壁部21の対向する側面にそれぞれが固定されるプレート固定部31,32とによって構成される。また、前記波状凹凸面部33の中央部分には、ベッド10の脚部11を所定の位置に設置するための同心円からなるマーキング6が設けられている。   The holding plate 3 includes a corrugated uneven surface portion 33 having concavities and convexities 34, and a plate fixing portion that extends from the side surface of the corrugated uneven surface portion 33 in a key shape and is fixed to the opposite side surfaces of the peripheral wall portion 21. 31 and 32. In addition, a marking 6 made of a concentric circle for installing the leg portion 11 of the bed 10 at a predetermined position is provided at the central portion of the wavy uneven surface portion 33.

この実施例2では、荷重変化検出するための手段として、静電容量センサ4Aを設けたことを特徴とする。この静電容量センサ4Aは、前記波状凹凸面部33を第1の電極プレート部42とし、この第1の電極プレート部42に対向する前記ケーシング2の底面部23に第2の電極プレート部41を配置するようにしたものである。   The second embodiment is characterized in that a capacitance sensor 4A is provided as means for detecting a load change. The capacitive sensor 4A uses the wavy uneven surface portion 33 as a first electrode plate portion 42, and a second electrode plate portion 41 on the bottom surface portion 23 of the casing 2 facing the first electrode plate portion 42. They are arranged.

前記静電容量センサ4Aは、図8で示すように、前記基板5上に設けられた電子回路が含む発振回路41Aに接続されており、荷重の変化に伴う前記第1の電源プレート42の変動による静電容量の変化を発振周波数の変化としてとらえ、カウンタ回路42Aにおいて発振回数をカウントし、荷重変動データとして前記コントロールユニット100内のマイコン45に送信される。このマイコン45では、例えば特開2003−552号公報に開示される方法で、被験者の生体生理データとして、体重、呼吸数、脈拍数、咳、寝返り、さらには、呼吸波形、無呼吸の程度、鼾波形、鼾数、鼾時間、鼾の大きさ、体動波形、体動値、ベッド上の重心位置、寝返り間隔、寝返り回数等が演算検出され、その検出された生体生理データは、メモリ46に蓄積されると共に、通信機能47を介して病院、介護センター等へ前記生体生理データを送信されるものである。また、前記検出された生体生理データは、表示器48において表示される。尚、49は電源や、通信機能、表示器の制御スイッチである。   As shown in FIG. 8, the capacitance sensor 4A is connected to an oscillation circuit 41A included in an electronic circuit provided on the substrate 5, and the first power supply plate 42 fluctuates with a change in load. The counter circuit 42A counts the number of oscillations and transmits it to the microcomputer 45 in the control unit 100 as load variation data. In this microcomputer 45, for example, by the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-552, as the physiological data of the subject, the body weight, the respiratory rate, the pulse rate, the cough, the rollover, and the respiratory waveform, the degree of apnea, Wrinkle waveform, number of wrinkles, spear time, wrinkle size, body motion waveform, body motion value, center of gravity position on bed, turnover interval, number of turnovers, etc. are calculated and detected. And the biophysiological data is transmitted to a hospital, a care center, etc. via the communication function 47. The detected physiological data is displayed on the display 48. Reference numeral 49 denotes a power source, a communication function, and a display control switch.

図9は、生体生理データの検出の一例として、発振周波数(f)の変動に基づいた脈周期及び呼吸周期を示したもので、これらを検出することによって脈拍数及び呼吸数を検出することができるものである。   FIG. 9 shows a pulse cycle and a respiratory cycle based on the fluctuation of the oscillation frequency (f) as an example of the detection of biological physiological data. By detecting these, the pulse rate and the respiratory rate can be detected. It can be done.

尚、図8では、ベッド10の各脚部11の全てに荷重変化検出装置1を装着したが、体重、被験者の重心移動を検出する必要のない場合には、全ての脚部11に装着する必要はなく、脚部11の1つ又は2つに装着すれば、十分に検出することができるものである。   In FIG. 8, the load change detection device 1 is attached to all the leg portions 11 of the bed 10. However, when it is not necessary to detect the body weight and the movement of the center of gravity of the subject, they are attached to all the leg portions 11. There is no need, and if it is attached to one or two of the legs 11, it can be sufficiently detected.

以上説明したように、この発明によれば、ベッドの荷重の微細な変化をとらえることができるので、被験者の呼吸、脈拍数等の生体生理データを検出することができるが、微細な荷重変化を検出する必要がある装置にも利用することができるものである。   As described above, according to the present invention, since it is possible to capture a minute change in the bed load, it is possible to detect biological physiological data such as a subject's breathing and pulse rate. It can also be used for devices that need to be detected.

本願発明の実施例1に係る荷重変化検出装置の平面図である。It is a top view of the load change detection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本願発明に実施例1に係る荷重変化検出装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the load change detection apparatus which concerns on Example 1 at this invention. 本願発明の実施例1に係る荷重変化検出装置のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the load change detection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本願発明の実施例2に係る荷重変化検出装置の平面図である。It is a top view of the load change detection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本願発明に実施例2に係る荷重変化検出装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the load change detection apparatus which concerns on Example 2 at this invention. 本願発明の実施例2に係る荷重変化検出装置のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the load change detection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本願発明に実施例1に係る生体生理検出装置のブロック図である。1 is a block diagram of a biological physiology detection device according to a first embodiment of the present invention. 本願発明に実施例2に係る生体生理検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the biophysiology detection apparatus which concerns on Example 2 at this invention. 本体発明の実施例2に係る生体生理検出装置による発信周波数と脈周期及び呼吸周期の関係を示した特性線図である。It is the characteristic line figure which showed the relationship between the transmission frequency by the biological physiological detection apparatus which concerns on Example 2 of a main body invention, a pulse cycle, and a respiratory cycle. 荷重変化検出装置の装着状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the mounting state of the load change detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 荷重変化検出装置
2 ケーシング
3 保持プレート
4 歪みセンサ
4A 静電容量センサ
5 基板
6 マーキング
22a 傾斜部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load change detection apparatus 2 Casing 3 Holding plate 4 Strain sensor 4A Capacitance sensor 5 Board | substrate 6 Marking 22a Inclined part

Claims (8)

底面部及び底面部の周縁から立設する周壁部からなるケーシングと、
少なくとも対向する部位が前記ケーシングの周壁部に固定され、被験者が滞在するベッドの脚部の一つが載置され、ベッドの荷重によって変形する保持プレート部と、
前記ベッドの荷重によって変動可能な部位の変化を検出する荷重変化検出手段と、
この荷重変動変化検出手段によって検出された荷重変化を外部装置に出力する出力手段とを少なくとも具備することを特徴とする荷重変化検出装置。
A casing comprising a bottom wall and a peripheral wall standing from the periphery of the bottom; and
At least the opposite part is fixed to the peripheral wall part of the casing, one of the leg parts of the bed where the subject stays is placed, and the holding plate part deformed by the load of the bed,
A load change detecting means for detecting a change in a portion that can vary depending on the load of the bed;
A load change detection apparatus comprising at least output means for outputting a load change detected by the load fluctuation change detection means to an external device.
前保持プレート部は、前記電子回路基板部の下方を保持する波状凹凸面部と、この波状凹凸面の両側部から延出し、それぞれが前記ケーシングの周壁部に固定されるプレート固定部とによって構成されることを特徴とする請求項1記載の荷重変化検出装置。   The front holding plate portion includes a wavy uneven surface portion that holds the lower side of the electronic circuit board portion, and plate fixing portions that extend from both sides of the wavy uneven surface and are respectively fixed to the peripheral wall portion of the casing. The load change detecting device according to claim 1, wherein: 前記荷重変化検出手段は、荷重によって変形する前記保持プレート部の歪みを検出することを特徴とする請求項2記載の荷重変化検出装置。   3. The load change detecting device according to claim 2, wherein the load change detecting means detects distortion of the holding plate portion that is deformed by a load. 前記荷重変化検出手段は、前記保持プレート部のプレート固定部の歪みを検出することを特徴とする請求項3記載の荷重変化検出装置。   4. The load change detecting device according to claim 3, wherein the load change detecting means detects distortion of a plate fixing portion of the holding plate portion. 前記荷重変化検出手段は、前記荷重によって変形する前記波状凹凸面部と、前記ケーシングの底面部との間の静電容量変化を検出することを特徴とする請求項2記載の荷重変化検出装置。   3. The load change detecting device according to claim 2, wherein the load change detecting means detects a change in capacitance between the wavy uneven surface portion deformed by the load and a bottom surface portion of the casing. 前記保持プレートには、ベッドの脚部を正確に載置するために、載置位置を示す同心円からなる載置マークが記載されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の荷重変化検出装置。   6. The placement mark comprising concentric circles indicating a placement position is described on the holding plate in order to accurately place the leg portion of the bed. The load change detection apparatus described in 1. 前記ケーシングの周壁部には、キャスター付のベッドの脚部が載置し易いように搬入方向に所定の傾斜が設けられることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の荷重変化検出装置。   The load according to any one of claims 1 to 6, wherein the peripheral wall portion of the casing is provided with a predetermined inclination in the carry-in direction so that a leg portion of a bed with casters can be easily placed. Change detection device. 請求項1〜7のいずれか一つに記載の荷重変化検出装置を用いた生体生理検出装置。
A biological physiology detection device using the load change detection device according to any one of claims 1 to 7.
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