JP2005328604A - Cable laying machine - Google Patents

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JP2005328604A JP2004143030A JP2004143030A JP2005328604A JP 2005328604 A JP2005328604 A JP 2005328604A JP 2004143030 A JP2004143030 A JP 2004143030A JP 2004143030 A JP2004143030 A JP 2004143030A JP 2005328604 A JP2005328604 A JP 2005328604A
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Takeshi Hiramatsu
武史 平松
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable laying machine of a simple arrangement in which such workers as simply monitoring work conventionally are utilized effectively and installation and removal are facilitated. <P>SOLUTION: A gear is bonded to a drive shaft of a drive motor, a driven side gear is arranged while meshing with the gear, a hoisting drum is coupled with the driven side gear, and one end of a drawing rope is bonded to the hoisting drum. A gripper is bonded to the other end of the drawing rope, and a power supply control device for operating the drive motor intermittently is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プラント建設のケーブル敷設工事等に使用されるケーブル延線機に関するものである。。   The present invention relates to a cable drawing machine used in cable laying work for plant construction. .

ビルや工場等の電気設備に使用されている電力ケーブルや弱電ケーブル、或いは光ファイバー等のケーブルは、建物の天上や壁に沿って施設されたケーブルラック上に敷設される。この敷設のために、図5で示すようにケーブルドラム21を延線経路の始端側に配置し、かつ送り出しを行うケーブル延線機30をケーブルの延線経路(ケーブルラック等)に沿って所定間隔毎に複数台配置しながら敷設工事を実施する。また、この延線経路の終端側には、作業者が直接索引しない場合には、ウインチ等の索引手段が設置される。
そして、延線作業を実施する際には、先ず、作業者がケーブル20の先端,若しくはケーブルの先端に結びつけられた索引ロープを持って延線経路に沿って移動し、ケーブルを各延線機に順次装填して行く。ここにおける装填とは、各延線機においてケーブルを延線機のローラ間に通す等の作業であり、作業者は延線経路の終端まで順次移動しながらケーブルを装填する。31は配線ケーブルで、各延線機30に電力を供給するために配設される。
A cable such as a power cable, a low-power cable, or an optical fiber used in an electrical facility such as a building or a factory is laid on a cable rack installed along the top of the building or along the wall. For this laying, as shown in FIG. 5, the cable drum 21 is arranged on the starting end side of the wire drawing path, and the cable wire drawing machine 30 for feeding out is predetermined along the cable drawing route (cable rack or the like). Laying will be done while arranging multiple units at each interval. In addition, an indexing means such as a winch is installed on the end side of the extended path when the operator does not index directly.
When carrying out the wire drawing work, first, the operator moves along the wire drawing route with the tip of the cable 20 or an index rope tied to the tip of the cable, and the cable is connected to each wire drawing machine. It loads sequentially. The loading here is an operation such as passing the cable between the rollers of the wire drawing machine in each wire drawing machine, and the operator loads the cable while sequentially moving to the end of the wire drawing path. A wiring cable 31 is provided to supply power to each wire drawing machine 30.

ケーブル装填後は、作業者若しくはウインチによる索引を行うと同時に、制御盤より各延線機に対し配線ケーブルを介して電力が供給され、各延線機は駆動されるが、この時、各延線機はケーブルの送り速度が一定となるよう制御盤よりの指令によって速度制御される。延線作業が行われているところには、各延線機毎に作業者が配置され、延線機からのケーブル外れや絡まり等を監視している。
延線経路へのケーブル敷設が完了すると、作業者による各延線機からのケーブル外しが行われて敷設作業が終了する。
このような延線作業に使用される延線機としては、特許文献1や特許文献2のものが知られている。
特開2000−278834号公報 特開平9−140019号公報
After loading the cables, the operator or winch performs the indexing and at the same time, power is supplied from the control panel to each wire drawing machine via the wiring cable, and each wire drawing machine is driven. The speed of the wire machine is controlled by a command from the control panel so that the cable feed speed is constant. Where the wire drawing work is performed, an operator is arranged for each wire drawing machine to monitor disconnection or entanglement of the cable from the wire drawing machine.
When the cable laying on the wire drawing path is completed, the operator removes the cable from each wire drawing machine, and the laying work is completed.
As a wire drawing machine used for such wire drawing work, those of Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known.
JP 2000-278834 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-140019

特許文献1のものは、ケーブル送り出し装置として、架台上に複数(3台)の電動ローラを千鳥状に配置し、各電動ローラは隣りあうローラとは互いに逆方向に回転駆動されるこうに構成したものである。また、特許文献2のものは、駆動手段によって駆動される駆動側エンドレスベルトとフリーなエンドレスベルトとを対向配置し、かつこの両エンドレスベルトの外周に把持部を有する把持体を設け、この把持部によってケーブルを挟持するよう延線機を構成したものである。
しかし、これら何れの延線機においても、ケーブルを挟んで送り出すローラや、エンドレスベルトとこれを駆動するための駆動機構が複雑な装置構成となっているばかりでなく、作業前における延線機設置を含むケーブル敷設のための準備作業や、敷設作業後の撤去作業等が重労働でかつ煩雑となっている。
また、敷設作業前のケーブルを延線機に装填する作業や、敷設後の延線機からのケーブル取り外し作業が必要となる。したがって、これら従来のものは、煩雑な前作業や後作業の他に、延線作業時には単なる監視のためのみに、各延線機毎に作業者を配置する等の問題を有している。
In Patent Document 1, as a cable delivery device, a plurality (three) of electric rollers are arranged in a staggered manner on a gantry, and each electric roller is driven to rotate in a direction opposite to the adjacent roller. It is a thing. Further, in Patent Document 2, a driving endless belt driven by a driving means and a free endless belt are arranged to face each other, and a gripping body having a gripping portion is provided on the outer periphery of both endless belts. The wire drawing machine is configured so as to hold the cable.
However, in any of these wire drawing machines, not only the roller that feeds out the cable, the endless belt and the drive mechanism for driving it have a complicated device configuration, but also the wire drawing machine installed before work Preparatory work for laying the cable including the cable, removal work after the laying work, etc. are heavy labor and complicated.
Moreover, the operation | work which loads the cable before laying work to a wire drawing machine, and the cable removal work from the wire drawing machine after laying are needed. Therefore, in addition to complicated pre-work and post-work, these conventional devices have problems such as arranging workers for each wire drawing machine only for monitoring during wire drawing work.

そこで、本発明が目的とするところは、従来作業中に監視のみを行っていた作業者を有効に活用し、かつ簡易な構成で、しかも設置や撤去等が容易な延線機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire drawing machine that effectively utilizes a worker who has only been monitored during conventional work, and has a simple configuration and is easy to install and remove. It is in.

本発明の第1は、ケーブルを敷設する経路又はそれに近接した部位に着脱自在に固定配置し、敷設経路に沿ってケーブルを延線するものにおいて、
基端が巻胴に固定され巻胴に対して巻き取り及び巻き戻し可能な索引ロープと、索引ロープの先端に設けられてケーブルを把持する把持具と、前記巻胴を回転駆動して前記索引ロープの巻き取りを行う駆動モータとからなり、索引ロープを繰り出した状態で把持具によってケーブルを把持した後、駆動モータを駆動させて索引ロープを巻き取ることによってケーブル引っ張り力を得てケーブルの延線を行うことを特徴としたものである。
In the first aspect of the present invention, the cable is laid and fixed in a detachable manner in a path adjacent to the path, or the cable is extended along the laying path.
An index rope whose base end is fixed to the winding drum and can be wound and unwound with respect to the winding drum, a gripping tool provided at the distal end of the index rope for gripping the cable, and the indexing device driven by rotating the winding drum It consists of a drive motor that winds the rope, and after gripping the cable with the gripping tool with the index rope extended, the drive motor is driven to wind the index rope to obtain the cable tension and extend the cable. It is characterized by performing a line.

本発明の第2は、前記駆動モータを間欠運転する制御手段を有することを特徴とするものである。   A second aspect of the present invention is characterized by comprising control means for intermittently operating the drive motor.

本発明の第3は、前記駆動モータと巻胴との間に、動力伝達機構を設けたことを特徴としたものである。   According to a third aspect of the present invention, a power transmission mechanism is provided between the drive motor and the winding drum.

本発明の第4は、前記駆動モータは直流モータとし、その駆動電源はバッテリで構成したことを特徴としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the drive motor is a direct current motor, and the drive power source is a battery.

本発明の第5は、前記把持具はグローブ状に形成され、把持具を装着した作業者の握力によりケーブルを把持することを特徴としたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the gripping tool is formed in a glove shape, and the cable is gripped by a gripping force of an operator wearing the gripping tool.

本発明の第6は、前記把持具は、くさび方式、てこ方式及びこれらの組み合わせ方式の何れかよりなるケーブルクランプで、索引ロープの索引力によってケーブル把持力が生じることを特徴としたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the gripping tool is a cable clamp having any one of a wedge method, a lever method, and a combination method thereof, and a cable gripping force is generated by an indexing force of an index rope. .

本発明の第7は、前記把持具に手元スイッチを設け、この手元スイッチの操作によって駆動モータの始動、停止を含む制御可能に構成したことを特徴としたものである。   A seventh aspect of the present invention is characterized in that a hand switch is provided on the gripping tool, and control including start and stop of the drive motor can be performed by operating the hand switch.

本発明の第8は、前記把持具に送受信手段を設けたことを特徴としたものである。   The eighth aspect of the present invention is characterized in that a transmission / reception means is provided in the gripping tool.

以上のとおり、本発明による延線機れば、通常の巻き上げ機と同様の構成となっているため、その構成は簡単で小形化され、かつ従来のように各延線機へのケーブルの装着、取り外しが不要となるものである。
また、駆動モータを直流モータとすると共に、その駆動電源としてバッテリを用いたことにより延線機への電力供給用のケーブル配線が不要となるため、延線作業時の前後における付随作業が縮小、簡略化されるものである。
As described above, since the wire drawing machine according to the present invention has the same configuration as that of a normal winding machine, the configuration is simple and downsized, and a cable is attached to each wire drawing machine as in the past. Removal is unnecessary.
In addition, since the drive motor is a direct current motor and a battery is used as the drive power supply, no cable wiring for power supply to the wire drawing machine is required, so the incidental work before and after the wire drawing work is reduced. It is simplified.

図1は、本発明の実施例を示す構成図である。1は駆動モータで、この駆動モータ1は、例えば直流モータが使用されて間欠的に制御される。2は動力伝達機構を構成する一方の歯車部で、駆動モータに連結されてモータと共に回動する。3は動力伝達機構を構成する他方の従動側歯車部で、歯車部2とは噛合された状態で配置され、かつこの歯車部3には巻き上げドラム4が直結されている。動力伝達機構は、歯車構成の他に電磁継手でもよいことは勿論である。
巻き上げドラム4には索引ロープ5の一端が固着されている。また、この索引ロープ5の他端にはケーブルを把持するための把持具6が連結されている。この把持具6は、例えば作業者が片手に装着できるようなグローブクリップ式のものが用いられてケーブルを把持できるよう構成されている。また、この把持具には必要に応じて手元スイッチが配設され、作業の開始やストップ時にはこの手元スイッチの操作で可能となるよう構成されている。そして、これら1〜6によって通常の巻き上げ機と同様な構造となった延線機10が構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. A drive motor 1 is intermittently controlled by using, for example, a DC motor. Reference numeral 2 denotes one gear portion constituting a power transmission mechanism, which is connected to a drive motor and rotates together with the motor. Reference numeral 3 denotes the other driven gear portion constituting the power transmission mechanism, which is arranged in mesh with the gear portion 2, and a winding drum 4 is directly connected to the gear portion 3. It goes without saying that the power transmission mechanism may be an electromagnetic coupling in addition to the gear configuration.
One end of an index rope 5 is fixed to the winding drum 4. A gripping tool 6 for gripping the cable is connected to the other end of the index rope 5. The gripping tool 6 is configured to be able to grip a cable by using, for example, a glove clip type that can be worn by an operator with one hand. The gripping tool is provided with a hand switch as necessary, and can be operated by operating the hand switch when starting or stopping the work. And these 1-6 comprise the wire drawing machine 10 used as the structure similar to a normal winding machine.

11は駆動モータ1を制御するための電源コントロール装置で、コントロールユニット12、電源スイッチ13及び逆転スイッチ14を有している。15はバッテリユニットである。コントロールユニット12からは、正転指令と逆転指令とが間欠的に出力されてスイッチ14がオン・オフ制御される。すなわち、スイッチ14がオフ状態のときに駆動モータ1は正転方向に回転され、巻き上げドラム4は索引ロープ5を巻き取る方向に回動する。また、スイッチ14がオン状態のときに駆動モータ1は逆転となり、巻き上げドラム4に巻回されている索引ロープ5を巻き戻す方向に回動される。このタイミングの1回の作動時間等は任意設定されるが、例えば1回の動作タイミング時間は1.2〜1.5sec程度に事前設定され、その時の索引ロープ5の移動距離(巻き取り長さ)は0.8〜1.0m程度に事前設定される。   Reference numeral 11 denotes a power control device for controlling the drive motor 1, which has a control unit 12, a power switch 13 and a reverse switch 14. Reference numeral 15 denotes a battery unit. The control unit 12 intermittently outputs a forward rotation command and a reverse rotation command, and the switch 14 is turned on / off. That is, when the switch 14 is in the OFF state, the drive motor 1 is rotated in the forward direction, and the winding drum 4 is rotated in the direction in which the index rope 5 is wound up. Further, when the switch 14 is in the ON state, the drive motor 1 rotates in the reverse direction and is rotated in a direction to rewind the index rope 5 wound around the winding drum 4. The operation time for this timing is arbitrarily set. For example, the operation timing time for one operation is preset to about 1.2 to 1.5 sec, and the movement distance (winding length of the index rope 5 at that time) ) Is preset to about 0.8 to 1.0 m.

なお、ここでの実施例においては、駆動モータ1を直流モータとし、その電源としてもバッテリユニット15を使用しているが、これは延線機用の電源ケーブルの配線を不要として延線機10の配置を簡易化するためのものであって、交流モータであってもよいことは勿論である。その場合における延線機10の正逆制御は、スイッチによる電源線の相切換えやインバータによるスイッチング素子の制御切換によって行われる。また、電源コントロール装置11での逆転スイッチ14を除去、若しくは不動作とし、電源スイッチ13のオン・オフ制御のみとすることも可能である。この場合、電源スイッチ13のオフ時には人力等の何らかの手段によって巻き取られた索引ロープ5を元に引き延ばす作業が必要となる。
また、後述するように延線作業時には、作業者は把持具6を介して滑らない程度にケーブルを把持するが、その把持力は実質的には握力のみの寄与でよい。しかし、作業者の握力に代えて公知となっているくさび方式やてこ方式、及びこの両者を組み合わせたような簡易なクランプ機構を採用してもよい。このような把持力を生じるケーブルクランプとしては、例えば、実公昭36−4247号公報や実開昭51−126877号公報、及び実公平7−2639号公報があり、これらを用いれば作業者の把持力は不要となり、作業者は単にケーブル索引軌道維持のために補助する程度でよい。
In this embodiment, the drive motor 1 is a direct current motor, and the battery unit 15 is also used as the power source. Of course, an AC motor may be used. In this case, the forward / reverse control of the wire drawing machine 10 is performed by switching the phase of the power line with a switch or switching the control of a switching element with an inverter. It is also possible to remove or inactivate the reverse switch 14 in the power supply control device 11 and perform only on / off control of the power supply switch 13. In this case, when the power switch 13 is turned off, an operation for extending the index rope 5 taken up by some means such as human power is required.
Further, as will be described later, at the time of wire drawing work, the operator grips the cable to such an extent that it does not slip through the gripping tool 6, but the gripping force may be substantially contributed only by the gripping force. However, instead of the gripping force of the operator, a well-known wedge method or a lever method, or a simple clamping mechanism in which both are combined may be employed. Examples of cable clamps that generate such gripping force include Japanese Utility Model Publication No. 36-4247, Japanese Utility Model Publication No. 51-126877, and Japanese Utility Model Publication No. 7-2639. No force is required and the operator need only assist in maintaining the cable index track.

次に、ケーブル延線工法について説明する。
図2が延線作業状態の概略を示し、図3がその部分図である。各図において、21はケーブル20の巻回されたケーブルドラム、22は補助ローラで、ケーブルの敷設ルート確保のために特に曲がり部などのような要所要所に配置される。延線機10は延線ルートにおける任意の区間毎に複数配置されるが、この延線機10の配置された区間には作業者23がそれぞれ手に把持具6を装着して位置につく。その際、駆動モータ1を逆回転、若しくは人力によって巻き取ドラム4を逆回転することにより索引ロープ5を、間欠動作に基づく巻き取り長さ(1タイミング当たりの延線長)によって決められる所定の長さにまで延ばしておき、その状態で把持具6を装着した後ケーブル5を把持して待機する。24はケーブルラックである。
Next, the cable drawing method will be described.
FIG. 2 shows an outline of the wire drawing work state, and FIG. 3 is a partial view thereof. In each figure, 21 is a cable drum around which the cable 20 is wound, 22 is an auxiliary roller, and is arranged at a required place such as a bent portion in order to secure a cable laying route. A plurality of wire drawing machines 10 are arranged for each arbitrary section in the wire drawing route, and an operator 23 puts the gripping tool 6 on his / her hand in the section where the wire drawing machine 10 is arranged. At that time, by rotating the drive motor 1 reversely or by reversely rotating the winding drum 4 by human power, the index rope 5 is set to a predetermined length determined by the winding length based on the intermittent operation (the wire length per timing). It is extended to the length, and after holding the gripping tool 6 in that state, the cable 5 is gripped and waits. Reference numeral 24 denotes a cable rack.

延線作業は、延線機10のリードによって行われるが、その延線は先ず第1区間より実施される。第1区間では、駆動モータ1による索引ロープ5の巻き取り時には延線機10が巻き取るので、作業員23−1はケーブルが滑らない程度に把持して索引ロープ5と共に1タイミング当たり1m程度引っ張られて矢印方向に移動し、これによってケーブル20も略1m程度延線する。
その後の駆動モータの逆転時には、作業員23−1はケーブルへの握力を弱めるか、或いは把持解除することにより把持具6と共に元の所定位置に戻り、ケーブルを把持しながら待機する。次のモータ正転時には再度把持したケーブルと一緒に延線機方向に引っ張られ、以下同様の動作を繰り返すことによりケーブル20を徐々に延線する。
The wire drawing work is performed by the lead of the wire drawing machine 10, and the wire drawing is first performed from the first section. In the first section, when the index rope 5 is wound by the drive motor 1, the wire drawing machine 10 is wound, so that the worker 23-1 holds the cable so that the cable does not slip and pulls it together with the index rope 5 by about 1 m per timing. As a result, the cable 20 is moved in the direction of the arrow, so that the cable 20 is extended by about 1 m.
When the drive motor subsequently reverses, the operator 23-1 returns to the original predetermined position together with the gripper 6 by weakening the gripping force on the cable or releasing the gripping, and stands by while gripping the cable. At the next forward rotation of the motor, the cable 20 is pulled in the direction of the wire drawing machine together with the gripped cable, and thereafter the cable 20 is gradually drawn by repeating the same operation.

次に、ケーブル20の先端が第2区間,第3区間…にまで延線された後の延線作業について説明する。
例えば、第1区間に位置している作業員23−1をリーダーとし、延線機10が巻き取るタイミングを音声や他の無線コントロールシステムによる通知手段を介して他の各作業者23−2,23−3…に知らせる。各作業者のケーブル把持確認後、リーダーの指示に基づいて手元スイッチを一斉に投入し、各延線機10それぞれを駆動して延線作業を開始する。
なお、各延線機相互間における同期タイミング用等の信号の授受は、ケーブルラック等を媒体として電波によって行なってもよく、また、間欠タイミングの音声等による指示は、延線機自体に持たせてもよい。
Next, the wire drawing work after the end of the cable 20 is extended to the second section, the third section, etc. will be described.
For example, the worker 23-1 located in the first section is a leader, and the other workers 23-2 are notified via voice or other wireless control system notification means when the wire drawing machine 10 is wound up. 23-3 ... After confirming the cable gripping of each worker, the hand switches are turned on all at once based on the instruction of the leader, and each wire drawing machine 10 is driven to start the wire drawing work.
It should be noted that transmission and reception of signals for synchronization timing between the wire drawing machines may be performed by radio waves using a cable rack or the like as a medium, and instructions by voice at intermittent timing etc. shall be given to the wire drawing machine itself. May be.

図4は、延線機の他の実施例を示したものである。この実施例は、索引ロープ5の引き出しを容易とするために構成されたもので、図1と異なるところは、駆動側の歯車部2が軸方向の2’の位置に移動して従動側歯車部3との噛合が解除されるよう構成されたものである。両歯車部2,3の噛合が解除されると、巻き上げドラム4はフリーの状態となり、駆動モータ1を逆回転させて索引ロープ5を巻き解かなくとも、人力による引っ張りによって容易に巻き上げドラム4より索引ロープ5を引き延ばすことができる。
なお、動力伝達機構として電磁継手を使用し、駆動モータのオフ時に同期して電磁継手の励磁電流をオフにすれば、巻き取り完了時点で駆動モータと巻き上げドラム間をフリーとすることができるので、人力による索引ロープの引っ張りが容易となる。
また、動力伝達機構として図1で示すような歯車機構を用いた場合においても、従動側歯車部と巻き上げドラムとを電磁継手を介して連結し、駆動モータのオフ時と同期して電磁継手の励磁電流をオフにすれば、巻き取り完了時点で駆動モータと巻き取りドラム間をフリーとすることもできる。
FIG. 4 shows another embodiment of the wire drawing machine. This embodiment is configured to facilitate the pull-out of the index rope 5. The difference from FIG. 1 is that the drive-side gear portion 2 moves to the 2 ′ position in the axial direction and the driven-side gear. The engagement with the part 3 is configured to be released. When the meshing between the gear portions 2 and 3 is released, the hoisting drum 4 is in a free state, and even if the indexing rope 5 is not unwound by reversely rotating the drive motor 1, it can be easily pulled from the hoisting drum 4 by manual pulling. The index rope 5 can be extended.
In addition, if an electromagnetic coupling is used as the power transmission mechanism and the excitation current of the electromagnetic coupling is turned off in synchronization with the drive motor being turned off, the space between the drive motor and the winding drum can be made free when the winding is completed. The index rope can be easily pulled by human power.
Further, even when a gear mechanism as shown in FIG. 1 is used as the power transmission mechanism, the driven gear portion and the winding drum are connected via an electromagnetic coupling, and the electromagnetic coupling is synchronized with the drive motor being turned off. If the exciting current is turned off, the space between the drive motor and the winding drum can be made free when the winding is completed.

本発明の実施形態を示す延線機の構成図。The lineblock diagram of the wire drawing machine which shows the embodiment of the present invention. 本発明による延線作業状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the wire drawing work state by this invention. 本発明による延線作業状態を示す部分拡大図。The elements on larger scale which show the wire drawing work state by this invention. 本発明の他の実施例を示す延線機の構成図。The lineblock diagram of the wire drawing machine which shows the other Example of this invention. 従来の延線作業状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conventional wire drawing work state.

符号の説明Explanation of symbols

1…駆動モータ
2…歯車部
3…従動側歯車部
4…巻き上げドラム
5…索引ロープ
6…把持具
10…延線機
20…ケーブル
21…ケーブルドラム
22…補助ローラ
24…ケーブルラック
1 ... Drive motor
2 ... Gear part
3. Driven side gear
4 ... Winding drum
5 ... Index rope
6 ... gripping tool
10 ... Wire drawing machine
20 ... Cable
21 ... Cable drum
22 ... Auxiliary roller
24. Cable rack

Claims (8)

ケーブルを敷設する経路又はそれに近接した部位に着脱自在に固定配置し、敷設経路に沿ってケーブルを延線するものにおいて、
基端が巻胴に固定され巻胴に対して巻き取り及び巻き戻し可能な索引ロープと、索引ロープの先端に設けられてケーブルを把持する把持具と、前記巻胴を回転駆動して前記索引ロープの巻き取りを行う駆動モータとからなり、索引ロープを繰り出した状態で把持具によってケーブルを把持した後、駆動モータを駆動させて索引ロープを巻き取ることによってケーブル引っ張り力を得てケーブルの延線を行うことを特徴としたケーブル延線機。
In the cable laying path or in a position close to it, detachably fixed, and extending the cable along the laying path,
An index rope whose base end is fixed to the winding drum and can be wound and unwound with respect to the winding drum, a gripping tool provided at the distal end of the index rope for gripping the cable, and the indexing device driven by rotating the winding drum It consists of a drive motor that winds the rope, and after gripping the cable with the gripping tool with the index rope extended, the drive motor is driven to wind the index rope to obtain the cable tension and extend the cable. A cable drawing machine characterized by wire.
前記駆動モータを間欠運転する制御手段を有することを特徴とする請求項1記載のケーブル延線機。 The cable wire drawing machine according to claim 1, further comprising a control unit that intermittently operates the drive motor. 前記駆動モータと巻胴との間に、動力伝達機構を設けたことを特徴とした請求項1又は2記載のケーブル延線機。 The cable wire drawing machine according to claim 1 or 2, wherein a power transmission mechanism is provided between the drive motor and the winding drum. 前記駆動モータは直流モータとし、その駆動電源はバッテリで構成したことを特徴とした請求項1乃至3の何れか1項に記載のケーブル延線機。 The cable wire drawing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive motor is a direct current motor, and the drive power source is a battery. 前記把持具はグローブ状に形成され、把持具を装着した作業者の握力によりケーブルを把持することを特徴とした請求項1乃至4の何れか1項に記載のケーブル延線機。 The cable wire drawing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the gripping tool is formed in a glove shape and grips the cable by a gripping force of an operator wearing the gripping tool. 前記把持具は、くさび方式、てこ方式及びこれらの組み合わせ方式の何れかよりなるケーブルクランプで、索引ロープの索引力によってケーブル把持力が生じることを特徴とした請求項1乃至5の何れか1項に記載のケーブル延線機。 The cable gripping force is generated by an indexing force of an index rope, and the gripping tool is a cable clamp formed of any one of a wedge system, a lever system, and a combination system thereof. The cable drawing machine described in 1. 前記把持具に手元スイッチを設け、この手元スイッチの操作によって駆動モータの始動、停止を含む制御可能に構成したことを特徴とした請求項1乃至6の何れか1項に記載のケーブル延線機。 The cable wire drawing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a hand switch is provided on the gripping tool, and control is possible including start and stop of a drive motor by operation of the hand switch. . 前記把持具に送受信手段を設けたことを特徴とした請求項1乃至7の何れか1項に記載のケーブル延線機。
The cable wire drawing machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a transmission / reception means is provided in the gripping tool.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109980578A (en) * 2019-04-15 2019-07-05 国网浙江桐乡市供电有限公司 A kind of power cable laying monitoring system

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