JP2005326375A - Pressure distribution analytical system, pressure distribution analytical program, and ball catching tool design system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、身体の少なくとも一部の表面の圧力分布を、圧力データやポリゴンデータ等に基づいて解析する圧力分布解析システムおよびこれを利用した捕球用具設計システムに関する。 The present invention relates to a pressure distribution analysis system that analyzes the pressure distribution on the surface of at least a part of a body based on pressure data, polygon data, and the like, and a ball catching device design system using the pressure distribution analysis system.
例えば、捕球用具や運動靴等のような装着用具は、手や足等の身体部分にフィットすることが求められている。さらに、ユーザはこれらの装着用具を装着して一定の動作を行う場合がほとんどであるので、その動作において扱いやすいこと(操作性)が求められる。例えば、野球用グラブの場合は、手の動きが効率よくグラブに伝達されなければ捕球ミスが生じやすくなる。 For example, wearing tools such as ball catching tools and athletic shoes are required to fit body parts such as hands and feet. Furthermore, since the user almost always performs a certain operation while wearing these wearing tools, it is required that the operation is easy to handle (operability). For example, in the case of a baseball glove, a catching error is likely to occur unless the movement of the hand is efficiently transmitted to the glove.
そこで、扱いやすい装着用具の研究・開発がなされている。捕球しやすい構造の野球用グラブ等も提案されている(例えば、特許文献1)。 Therefore, research and development of easy-to-handle wearing tools is being conducted. A baseball glove with a structure that makes it easy to catch a ball has also been proposed (for example, Patent Document 1).
しかしながら、人間の動作は、時と場合によって多様に変化する上に、同じ動作でも個人差があるので人それぞれで微妙に異なる。例えば、野球用グラブを使って捕球する場合の動作は、外野手と内野手とでは異なった動きをするし、捕球動作は人によっても異なる。結局、このような多様な動きに対応した、扱いやすい装着用具を提供するには、多種多様な設計が求められることとなる。 However, human actions vary in various ways depending on time and circumstances, and even if the same action is used, there are individual differences, so each person is slightly different. For example, when a baseball glove is used to catch a ball, the outfielder and the infielder move differently, and the catching motion differs depending on the person. In the end, a variety of designs are required to provide an easy-to-handle wearing device that can handle such various movements.
このような多種多様な設計を行うには、身体が動作を行った場合に装着用具から身体へ加わる力を定量的に把握することが好ましい。しかし、身体の動作時に身体にかかる力を定量的に把握するのは困難であったため、装着用具の設計者は長年の経験と感覚に基づいて試行錯誤を繰り返すことで、最適と思われる構造を見つけ出していた。 In order to perform such a variety of designs, it is preferable to quantitatively grasp the force applied to the body from the wearing tool when the body moves. However, since it was difficult to quantitatively grasp the force applied to the body during the movement of the body, the designer of the wearing device repeated trial and error based on many years of experience and feelings to create a structure that seems to be optimal. I was finding out.
その結果、設計工数が膨大になり、装着用具の開発にかかる時間と費用が多大なものとなる課題があった。
そこで、本発明は上記課題を鑑み、身体が動作を行った場合の身体にかかる力を定量的に分析できる圧力分布解析システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a pressure distribution analysis system capable of quantitatively analyzing the force applied to the body when the body moves.
上記目的を達成するために、本発明にかかる圧力分布解析システムは、身体の少なくとも一部に装着された装着用具から前記身体にかかる圧力の分布を解析する圧力分布解析システムであって、身体が一連の動作を行った場合に、前記装着用具と前記身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、前記身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、少なくとも前記圧力の時系列データと前記ポリゴンデータに基づいて、前記身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、前記圧力分布計算部で計算された圧力分布を表示する出力部とを備える。 In order to achieve the above object, a pressure distribution analysis system according to the present invention is a pressure distribution analysis system that analyzes a distribution of pressure applied to a body from a wearing tool attached to at least a part of the body. When performing a series of operations, a pressure data input unit for inputting time series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body, and shape data of at least a part of the body A polygon data input unit for inputting three-dimensional polygon data; a pressure distribution calculation unit for calculating a pressure distribution on the surface of the body based on at least the time-series data of the pressure and the polygon data; and the pressure distribution calculation unit And an output unit for displaying the pressure distribution calculated in (1).
また、本発明にかかる捕球用具設計システムは、捕球用具を設計する設計部と、設計部で設計された捕球用具の型紙データを保存する設計データ記憶部と、型紙データに基づき作成された捕球用具を装着した手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、手の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、少なくとも圧力の時系列データとポリゴンデータに基づいて、手の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、圧力分布計算部で計算された圧力分布を、設計部で設計された捕球用具の型紙上の対応する個所に展開する圧力分布展開部と、圧力分布展開部で展開された圧力分布を型紙の構造とともに画面に表示する出力部と、画面上で型紙の構造に対する設計変更要求を受け付けて、設計変更要求に応じて設計データ記憶部に保存された型紙データを変更する設計変更受付部を備える。
In addition, the ball catching tool design system according to the present invention is created based on the pattern data, a design unit that designs the ball catching tool, a design data storage unit that saves pattern data of the ball catching tool designed by the design unit, and A pressure data input unit for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball catching tool and the palm of the hand when the hand wearing the ball catching tool performs a series of operations; A polygon data input unit for inputting hand shape data as three-dimensional polygon data, a pressure distribution calculation unit for calculating hand pressure distribution based on at least pressure time-series data and polygon data, and a pressure distribution calculation unit The pressure distribution calculated in
また、本発明にかかる圧力分布解析プログラムは、身体の少なくとも一部に装着された装着用具から前記身体にかかる圧力の分布を解析する圧力分布解析プログラムであって、身体が一連の動作を行った場合に、前記装着用具と前記身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力処理と、前記身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力処理と、少なくとも前記圧力の時系列データと前記ポリゴンデータに基づいて、前記身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算処理と、前記圧力分布計算部で計算された圧力分布を表示する出力処理とをコンピュータに実行させる。 A pressure distribution analysis program according to the present invention is a pressure distribution analysis program for analyzing the distribution of pressure applied to the body from a wearing tool attached to at least a part of the body, and the body performs a series of operations. A pressure data input process for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body, and shape data of at least a part of the body as three-dimensional polygon data. Input polygon data input processing, pressure distribution calculation processing for calculating pressure distribution on the surface of the body based on at least the time series data of the pressure and the polygon data, and pressure distribution calculated by the pressure distribution calculation unit The computer executes an output process for displaying the message.
本発明にかかる圧力分布解析システムまたは圧力分布解析プログラムによれば、身体が一連の動作を行った場合の身体にかかる力を定量的に分析できる。また、本発明にかかる捕球用具設計システムによれば、手の動作に対応した捕球用具であって、扱いやすい捕球用具の設計データが効率よく得られる。その結果、捕球用具の開発にかかる時間、費用が低減する。 According to the pressure distribution analysis system or the pressure distribution analysis program according to the present invention, it is possible to quantitatively analyze the force applied to the body when the body performs a series of actions. Moreover, according to the catching tool design system concerning this invention, it is a catching tool corresponding to operation | movement of a hand, Comprising: The design data of the catching tool which is easy to handle can be obtained efficiently. As a result, the time and cost for developing a catching tool are reduced.
「捕球用具」には、例えば、野球用グラブ(投手用グラブ、内野手用グラブ、外野手用グラブ、一塁手用ミット、捕手用ミット等)、ソフトボール用グラブ等が含まれる。 The “ball catching tool” includes, for example, a baseball glove (a pitcher glove, an infielder glove, an outfielder glove, a first-hand mitt, a catcher mitt, etc.), a softball glove, and the like.
本発明にかかる圧力分布解析システムは、身体の少なくとも一部に装着された装着用具から身体にかかる圧力の分布を解析する圧力分布解析システムであって、身体が一連の動作を行った場合に、装着用具と身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、少なくとも圧力の時系列データとポリゴンデータに基づいて、身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、圧力分布計算部で計算された圧力分布を表示する出力部とを備える。 The pressure distribution analysis system according to the present invention is a pressure distribution analysis system that analyzes the distribution of pressure applied to the body from a wearing tool attached to at least a part of the body, and when the body performs a series of operations, A pressure data input unit for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body, and a polygon data input unit for inputting shape data of at least a part of the body as three-dimensional polygon data A pressure distribution calculation unit that calculates a pressure distribution on the surface of the body based on at least pressure time-series data and polygon data, and an output unit that displays the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculation unit.
本発明にかかる圧力分布解析システムにおいて、圧力分布計算部は、身体が一連の動作を行った場合の圧力の時系列データに基づいて、身体上の圧力分布を計算するので、圧力の時間的変化を考慮して圧力分布を計算することになる。そのため、身体の一連の動作と関連した圧力分布が得られる。得られた圧力分布は出力部で表示されるので、本システムの利用者は、身体が一連の動作を行った場合の身体にかかる力を定量的に把握できる。 In the pressure distribution analysis system according to the present invention, the pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution on the body based on the time series data of the pressure when the body performs a series of movements. The pressure distribution is calculated in consideration of the above. Therefore, a pressure distribution associated with a series of body movements is obtained. Since the obtained pressure distribution is displayed on the output unit, the user of this system can quantitatively grasp the force applied to the body when the body performs a series of actions.
本発明にかかる圧力分布解析システムにおいて、装着用具は、捕球用具であって、圧力データ入力部で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算部は、手が行った一連の動作において圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での手の掌の表面の圧力分布を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis system according to the present invention, the wearing tool is a ball catching tool, and the pressure data input by the pressure data input unit is obtained when the hand performs a series of operations. This is time-series data of pressure detected by a pressure sensor arranged between the palm and the pressure distribution calculation unit, which is a hand at the time when the pressure detected by the pressure sensor becomes a maximum in a series of actions performed by the hand. It is preferable to calculate the pressure distribution on the surface of the palm.
圧力分布計算部が、手が一連の動作を行った場合に全体の圧力が極大となる時点の圧力分布を計算するので、手に加わる力が、前後に比べて大きくなる時点の圧力分布が得られる。そのため、本システムの利用者は、手の一連の動作において、動作の特徴が顕著に現れている時点の圧力分布を知ることができる。 The pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution at the time when the total pressure becomes maximum when the hand performs a series of movements, so the pressure distribution at the time when the force applied to the hand becomes larger than before and after is obtained. It is done. For this reason, the user of this system can know the pressure distribution at the time when the characteristics of the operation appear remarkably in a series of operations of the hand.
本発明にかかる圧力分布解析システムにおいて、装着用具は、捕球用具であって、圧力データ入力部で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算部は、手が行った一連の動作における手の掌の表面の圧力分布の時間的変化を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis system according to the present invention, the wearing tool is a ball catching tool, and the pressure data input by the pressure data input unit is obtained when the hand performs a series of operations. This is time series data of pressure detected by the pressure sensor placed between the palm and the pressure distribution calculator calculates the temporal change in the pressure distribution on the palm of the hand in a series of actions performed by the hand. It is preferable to do.
圧力分布計算部が、捕球用具を装着した手が一連の動作を行った場合の手の掌の表面の圧力分布の時間的変化を計算するので、手が一連の動作を行った場合の圧力分布の時間的変化が得られる。そのため、本システムの利用者は、手が一連の動作を行った場合に手にかかる力の時間的変化を知ることができる。 The pressure distribution calculation unit calculates the temporal change in the pressure distribution on the palm surface when the hand wearing the ball catching device performs a series of movements, so the pressure when the hand performs a series of movements. A temporal change in the distribution is obtained. Therefore, the user of this system can know temporal changes in the force applied to the hand when the hand performs a series of actions.
本発明にかかる圧力分布解析システムは、圧力分布計算部で計算された圧力分布を、捕球用具の型紙上の対応する個所に展開する圧力分布展開部をさらに備え、出力部は、前記圧力分布展開部で型紙上に展開された圧力分布を、前記型紙の構造とともに表示することが好ましい。 The pressure distribution analysis system according to the present invention further includes a pressure distribution expansion unit that expands the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculation unit to a corresponding location on the pattern of the catching tool, and the output unit includes the pressure distribution. It is preferable to display the pressure distribution developed on the paper pattern by the developing unit together with the structure of the paper pattern.
圧力分布展開部をさらに備えるので、圧力分布計算部で計算された圧力分布を、型紙上に展開することができる。型紙上に展開された圧力分布を出力部が型紙の構造とともに表示するので、本システムの利用者は、型紙のどの部分にどのような力が加わるかを知ることができる。 Since the pressure distribution developing unit is further provided, the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculating unit can be developed on the pattern paper. Since the output unit displays the pressure distribution developed on the paper pattern together with the structure of the paper pattern, the user of this system can know what force is applied to which part of the paper pattern.
本発明にかかる圧力分布解析システムにおいて、装着用具は、靴であって、圧力データ入力部で入力される圧力データは、足が一連の動作を行った場合に、靴と足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算部は、足が行った一連の動作において圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での足の表面における圧力分布を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis system according to the present invention, the wearing tool is a shoe, and the pressure data input by the pressure data input unit is arranged between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations. The pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution on the surface of the foot when the pressure detected by the pressure sensor reaches a maximum in a series of actions performed by the foot. It is preferable to do.
圧力分布計算部が、靴を履いた足が一連の動作を行った場合に全体の圧力が極大となる時点の圧力分布を計算するので、足に加わる力が、前後と比べて大きくなる時点の圧力分布が得られる。そのため、本システムの利用者は、足の一連の動作において、動作の特性が顕著に現れている時点の圧力分布を知ることができる。 The pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution at the time when the total pressure becomes maximum when the foot wearing the shoes performs a series of movements, so the force applied to the foot is larger than before and after. A pressure distribution is obtained. For this reason, the user of this system can know the pressure distribution at the time when the characteristics of the movement appear remarkably in the series of movements of the foot.
本発明にかかる圧力分布解析システムにおいて、装着用具は、靴であって、圧力データ入力部で入力される圧力データは、足が一連の動作を行った場合に、靴と足の甲との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算部は、足が一連の動作を行った場合の足の表面における圧力分布の時間的変化を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis system according to the present invention, the wearing tool is a shoe, and the pressure data input by the pressure data input unit is between the shoe and the instep of the foot when the foot performs a series of operations. It is preferable that the pressure distribution calculation unit calculates a temporal change in the pressure distribution on the surface of the foot when the foot performs a series of movements. .
圧力分布計算部が、靴を履いた足が一連の動作を行った場合の圧力分布の時間的変化を計算するので、足が一連の動作を行った場合の圧力分布の時間的変化が得られる。そのため、本システムの利用者は、足が一連の動作を行った場合に足にかかる力の時間的変化を知ることができる。 The pressure distribution calculation unit calculates the temporal change in pressure distribution when a foot wearing shoes performs a series of movements, so that the temporal change in pressure distribution when a foot performs a series of movements can be obtained. . Therefore, the user of this system can know the temporal change in the force applied to the foot when the foot performs a series of movements.
本発明にかかる捕球用具設計システムは、捕球用具を設計する設計部と、設計部で設計された捕球用具の型紙データを保存する設計データ記憶部と、型紙データに基づき作成された捕球用具を装着した手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、手の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、少なくとも圧力の時系列データとポリゴンデータに基づいて、手の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、圧力分布計算部で計算された圧力分布を、設計部で設計された捕球用具の型紙上の対応する個所に展開する圧力分布展開部と、圧力分布展開部で展開された圧力分布を型紙の構造とともに画面に表示する出力部と、画面上で型紙の構造に対する設計変更要求を受け付けて、設計変更要求に応じて設計データ記憶部に保存された型紙データを変更する設計変更受付部を備える。 A catching tool design system according to the present invention includes a design unit that designs a catching tool, a design data storage unit that saves pattern data of the catching tool designed by the design unit, and a catch created based on the pattern data. A pressure data input unit for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball-carrying device and the palm of the hand when the hand wearing the ball device performs a series of movements; Data input unit that inputs shape data as 3D polygon data, pressure distribution calculation unit that calculates hand pressure distribution based on at least pressure time series data and polygon data, and pressure distribution calculation unit The pressure distribution developed at the corresponding location on the pattern of the ball catching tool designed by the design unit, and the pressure distribution developed by the pressure distribution developed unit are displayed on the screen together with the pattern structure. Includes a radical 19 accepts a design change request to the structure of the paper on the screen, the design change receiving unit for changing the paper pattern data stored in the design data storage unit in accordance with the design change request.
設計変更受付部は、展開された圧力分布が型紙の構造とともに表示された画面上で、型紙の構造に対する設計変更要求を受け付けるので、本システムの利用者は、的確な設計変更要求をすることができる。設計変更受付部は、的確な設計変更要求に応じて設計データ記憶部に保存された型紙データを変更する。したがって、手の動作に対応した捕球用具であって、扱いやすい捕球用具の設計データが効率よく得られる。その結果、捕球用具の開発にかかる時間、費用が低減する。 The design change accepting unit accepts a design change request for the pattern structure on the screen on which the developed pressure distribution is displayed together with the pattern structure. Therefore, the user of this system may make an accurate design change request. it can. The design change accepting unit changes the pattern data stored in the design data storage unit in response to an appropriate design change request. Therefore, it is possible to efficiently obtain design data for a catching tool corresponding to the movement of the hand and easy to handle. As a result, the time and cost for developing a catching tool are reduced.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムは、身体の少なくとも一部に装着された装着用具から前記身体にかかる圧力の分布を解析する圧力分布解析プログラムであって、身体が一連の動作を行った場合に、装着用具と身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力処理と、身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力処理と、少なくとも圧力の時系列データとポリゴンデータに基づいて、身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算処理と、圧力分布計算部で計算された圧力分布を表示する出力処理とをコンピュータに実行させる。 The pressure distribution analysis program according to the present invention is a pressure distribution analysis program for analyzing the pressure distribution applied to the body from a wearing tool attached to at least a part of the body, and when the body performs a series of operations. Pressure data input processing for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body, and polygon data input for inputting at least a part of the body shape data as three-dimensional polygon data Processing, pressure distribution calculation processing for calculating the pressure distribution on the surface of the body based on at least pressure time-series data and polygon data, and output processing for displaying the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculation section on the computer. Let it run.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムにおいて、装着用具は捕球用具であって、圧力データ入力処理で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算処理は、手が行った一連の動作において圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での手の掌の表面の圧力分布を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis program according to the present invention, the wearing tool is a ball catching tool, and the pressure data input in the pressure data input process is the same as when the hand performs a series of operations. This is time-series data of pressure detected by a pressure sensor placed between the palm and the pressure distribution calculation process, which is performed when the pressure detected by the pressure sensor reaches a maximum in a series of actions performed by the hand. It is preferable to calculate the pressure distribution on the surface of the palm.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムにおいて、装着用具は、捕球用具であって、圧力データ入力処理で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、捕球用具と手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算処理は、手が行った一連の動作における手の掌の表面の圧力分布の時間的変化を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis program according to the present invention, the wearing tool is a ball catching tool, and the pressure data input in the pressure data input process is obtained when the hand performs a series of operations. Time series data of pressure detected by a pressure sensor placed between the palm and the pressure distribution calculation process calculates the temporal change in pressure distribution on the palm of the hand in a series of hand movements It is preferable to do.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムは、圧力分布計算処理で計算された圧力分布を、捕球用具の型紙上の対応する個所に展開する圧力分布展開処理をさらにコンピュータに実行させ、出力処理は、圧力分布展開処理で型紙上に展開された圧力分布を、型紙の構造とともに表示することが好ましい。 The pressure distribution analysis program according to the present invention causes the computer to further execute a pressure distribution expansion process for expanding the pressure distribution calculated in the pressure distribution calculation process to a corresponding location on the pattern of the catching tool, and the output process includes: It is preferable to display the pressure distribution developed on the paper pattern by the pressure distribution development process together with the structure of the paper pattern.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムにおいて、装着用具は、靴であって、圧力データ入力処理で入力される圧力データは、足が一連の動作を行った場合に、靴と足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算処理は、足が行った一連の動作において圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での足の表面における圧力分布を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis program according to the present invention, the wearing tool is a shoe, and the pressure data input in the pressure data input process is arranged between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations. The pressure distribution calculation process calculates the pressure distribution on the foot surface at the time when the pressure detected by the pressure sensor reaches the maximum in a series of actions performed by the foot. It is preferable to do.
本発明にかかる圧力分布解析プログラムにおいて、装着用具は、靴であって、圧力データ入力処理で入力される圧力データは、足が一連の動作を行った場合に、靴と足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、圧力分布計算処理は、足が一連の動作を行った場合の足の表面における圧力分布の時間的変化を計算することが好ましい。 In the pressure distribution analysis program according to the present invention, the wearing tool is a shoe, and the pressure data input in the pressure data input process is arranged between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations. It is preferable that the pressure distribution calculation process calculates a temporal change in the pressure distribution on the surface of the foot when the foot performs a series of movements.
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施の形態1)
実施の形態1は、野球用グラブを装着した手が一連の動作を行った場合の手における圧力分布を解析する圧力分布解析システムである。図1は、本発明の実施の形態1における圧力分布解析システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。
(Embodiment 1)
The first embodiment is a pressure distribution analysis system that analyzes a pressure distribution in a hand when a hand wearing a baseball glove performs a series of actions. FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the pressure distribution analysis system according to
図1に示すように、圧力分布解析システム1は、圧力データ入力部2、ポリゴンデータ入力部3、記憶部4、圧力分布計算部5、圧力分布展開部6および出力部7を備える。圧力分布解析システム1は、例えば、パーソナルコンピュータ(以下、パソコンと言う)内に構築される。その場合、圧力データ入力部2、ポリゴンデータ入力部3、圧力分布計算部5および圧力分布展開部6の機能は、パソコンのCPUが所定のプログラムを実行することによって実現される。記憶部4としてパソコンのハードディスクを用いることができる。出力部7としてパソコンのディスプレイを含む表示装置を用いることができる。
As shown in FIG. 1, the pressure
圧力データ入力部2、ポリゴンデータ入力部3、圧力分布計算部5、圧力分布展開部6および出力部7の機能を実現するためのプログラムを、例えば、CD−ROM等の記憶媒体から、あるいは通信回線を介したダウンロード等により、任意のパソコンへインストールすることによって、圧力解析システム1を構築することができる。
Programs for realizing the functions of the pressure
圧力データ入力部2は、グラブ9を装着した手10に取り付けられた圧力センサ8からの圧力データを読み込んで記憶部4に保存する。圧力データ入力部2は、圧力センサ8からデータを受け取るためのインターフェースを備えることが好ましい。
The pressure
圧力センサ8は、例えば、縦4×横4で計16個の感圧素子を持つ四角形のシートである。このシートを複数枚、指の関節ごとに分けて、プレーヤの手10の皮膚に直接貼る。
The
ポリゴンデータ入力部3は、形状測定器11で得られた手10の形状データを基にポリゴンデータを算出し、記憶部4に保存する。形状測定器11で得られる形状データは、例えば、身体の立体形状を3次元座標の集合で表したものである。形状データに基づいて算出されるポリゴンデータは、立体形状の表面を多角形(ポリゴン)の集合で表したものである。
The polygon
圧力分布計算部5は、記憶部4に保存された圧力データおよびポリゴンデータに基づいて手10上の圧力分布を計算し、記憶部4へ保存する。圧力分布は、例えば、位置を示す値とその位置における圧力値が対になったデータが複数集まったものである。
The pressure
圧力分布展開部6は、記憶部4に保存された圧力分布および設計データ記憶部12に保存された野球用グラブの型紙データに基づいて、型紙上に展開された圧力分布を計算し、記憶部4に保存する。型紙データは、あらかじめ設計データ記憶部12に保存されている。
The pressure
出力部7は、記憶部4に保存された圧力分布と型紙上に展開された圧力分布をディスプレイ等に表示する。
The
次に、本実施の形態にかかる圧力分布解析システム1の動作について図1および図2を参照しながら説明する。図2は、本実施の形態にかかる圧力分布解析システム1の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the pressure
まず、プレーヤがグラブ9を装着した手10で、例えば捕球動作のような一連の動作を行ったときに手10にかかる圧力を圧力センサ8で測定する(ステップ203)。
First, the pressure applied to the
ステップ401で、圧力データ入力部2が、圧力センサ8で測定されたデータを受け取って、記憶部4へ保存する。圧力データ入力部2は、圧力センサ8から直接圧力データを受け取ってもよいし、圧力センサ8により測定された圧力データが保存されたファイルを読み込んでもよい。圧力データは圧力センサ8で測定された圧力の時系列データであり、例えば、感圧素子番号、測定開始後の経過時間、測定開始時刻、測定終了時刻、圧力値、測定面積、測定精度、サンプリング周波数で構成される。すなわち、それぞれの感圧素子で測定された圧力値の時間的変化を記録したものを圧力データとすることができる。
In
圧力データ測定(ステップ203)とは別に、形状測定器11が、手10の形状測定を行う(ステップ301)。形状測定器11は、例えばX線や超音波等を用いて手10の形状を測定する。測定される形状データは、例えば、3次元座標の集合で構成される。なお、形状測定の対象となる手は、ステップ203の圧力測定の対象となる手10と同一のものであることが好ましい。
Apart from the pressure data measurement (step 203), the
ステップ402で、ポリゴンデータ入力部3が、手10の形状データを基にポリゴンデータを生成する。図3(a)、(b)、(c)、(d)は、ポリゴンデータで表される手10の図形を3次元的に表示した場合の表示例である。ポリゴンデータは、例えば、ポリゴンの形状、ポリゴンを構成する頂点番号、ポリゴンの頂点座標で構成される。
In
ステップ403で、ポリゴンデータ入力部3が、手10のポリゴンデータを記憶部4に保存する。
In
ステップ404で圧力分布計算部5が、手10の表面上の圧力分布を計算する。圧力分布の計算は、手10のポリゴンデータの各ポリゴンについて、それぞれのポリゴンにおける圧力値を求めることによって行う。
In
1つのポリゴンにおける圧力は例えば次のようにして求めることができる。ステップ401で入力された圧力データは、圧力センサ8の各感圧素子における圧力値の集合であるので、まず、各感圧素子の3次元座標を求める。感圧素子の座標は、基準位置からの距離を基に求めることができる。例えば、中指第一関節より指先側に設けられた感圧素子の座標は、中指第一関節の座標を基準位置として中指第一関節から感圧素子までの距離を基に求められる。次に、各感圧素子の座標と各ポリゴンの頂点の座標から、どの感圧素子がどのポリゴン上に配置されているかを求め、各ポリゴンに感圧素子番号を対応付ける。各ポリゴンに対応づけられた感圧素子の圧力値が、それぞれのポリゴンにおける圧力となる。
The pressure in one polygon can be obtained as follows, for example. Since the pressure data input in
なお、ポリゴン数に対して、感圧素子数が少ない場合は、圧力データを補間して各ポリゴンに対応する圧力データを生成することができる。補間には、例えば、線形平滑化フィルタやスムージングフィルタを用いることができる。また、各ポリゴンにおける圧力値を補間することによって、滑らかな圧力分布が得られる。 When the number of pressure sensitive elements is smaller than the number of polygons, pressure data corresponding to each polygon can be generated by interpolating pressure data. For the interpolation, for example, a linear smoothing filter or a smoothing filter can be used. Also, a smooth pressure distribution can be obtained by interpolating the pressure values in each polygon.
このようにして求められた各ポリゴンにおける圧力値の集合が圧力分布となる。計算された圧力分布は、記憶部4に保存される。
A set of pressure values in each polygon obtained in this way is a pressure distribution. The calculated pressure distribution is stored in the
圧力分布計算においては、グラブ9を装着した手が一連の動作を行った場合に、全体の圧力が極大となる時点の、各ポリゴンにおける圧力を求めることができる。ここで、全体の圧力とは、圧力センサ8が備える各感圧素子に加わった力を足し合わせたものを感圧素子の全面積で割ったものである。図4(a)は、グラブ9を装着した手10が捕球動作を行った場合に手にかかる力が、時間によってどのように変化しているかを示すグラフである。図4(b)は、グラブ9を装着した手10が捕球動作を行った場合の全体の圧力が、時間によってどのように変化しているかを示すグラフである。図4(a)のグラフにおいて縦軸は力(kgf)、横軸は測定開始後の経過時間(秒)を表している。図4(b)のグラフにおいて縦軸は圧力(gf/cm2)、横軸は測定開始後の経過時間(秒)を表している。これらのグラフでは、測定開始から約1.1秒経過した時点で、全体の圧力または力が極大となっている。また、測定開始から約0.9秒経過した時点でも、全体の圧力または力が極大になっている。測定開始後0.9秒の時点では、ボールがグラブに当たったことによって全体の圧力が極大となっている。これに対して、測定開始後1.1秒の時点では、手10がボールを掴む動作をしたことにより、全体の圧力が極大となっている。測定開始後1.1秒の時点での圧力分布を計算することによって、手10の捕球動作の特徴が顕著に現れている時点の圧力分布を求めることができる。
In the pressure distribution calculation, when the hand wearing the grab 9 performs a series of operations, the pressure in each polygon at the time when the total pressure becomes maximum can be obtained. Here, the total pressure is the sum of the forces applied to the pressure sensitive elements included in the
なお、図4に示すグラフのように、補強動作中に全体の圧力の極大値が2つ現れることは、ボールがグラブに当たってから、掴むまでに時間差があることを示している。この時間差は、補強動作を行う人によって異なる。熟練した野球選手の方が、野球の初心者よりも、ボールがグラブに当たってから掴むまでの時間が短い傾向にある。 As shown in the graph of FIG. 4, the appearance of two maximum values of the total pressure during the reinforcing operation indicates that there is a time difference from when the ball hits the grab until it is gripped. This time difference varies depending on the person performing the reinforcing operation. Skilled baseball players tend to have less time to hit after grabbing the ball than to beginners of baseball.
また、図4に示すグラフにおいては、手がボールを掴んだ時点の手に加わる力(圧力)が最大となっているが、ボールがグラブに当たった時点の力(または圧力)の方が、手がボールを掴んだ時点の力(または圧力)よりも大きくなることもある。 In the graph shown in FIG. 4, the force (pressure) applied to the hand when the hand grabs the ball is maximum, but the force (or pressure) when the ball hits the grab is greater, It may be greater than the force (or pressure) at the time the hand grabs the ball.
また、圧力分布計算においては、グラブ9を装着した手10が一連の動作を行った場合の各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を求めることもできる。各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を求めることによって、圧力分布の時間的変化が得られる。
In the pressure distribution calculation, it is also possible to obtain a temporal change in pressure in each polygon when the
ステップ405で、出力部7が、記憶部4に保存された圧力分布をディスプレイ上に表示する。
In
図5および図8に圧力分布の表示例を示す。図5は、例えば、内野手の手10が捕球動作した際に全体の圧力が極大になる時点での手10の表面の圧力分布を表示した表示例である。図8は、例えば、外野手の手10が捕球動作した際に全体の圧力が極大になる時点での手10の表面の圧力分布を表示した表示例である。
5 and 8 show examples of pressure distribution display. FIG. 5 is a display example in which, for example, the pressure distribution on the surface of the
図5および図8では、手10の表面で圧力が230gf/cm2以上の部分がハッチングで表されている。このような表示により、設計者は、内野手または外野手の捕球動作において、他の部分よりも圧力が大きくなる場所を知ることができる。
5 and 8, a portion of the surface of the
図5および図8では、説明を分かりやすくするために230gf/cm2以上の部分をハッチングで表しているが、ディスプレイ上の表示態様は任意である。例えば、圧力が5gf/cm2以上30gf/cm2未満の部分は濃い緑色、30gf/cm2以上55gf/cm2未満の部分は緑色、55gf/cm2以上80gf/cm2未満の部分は黄緑色・・・という具合に、圧力値によって色彩を変えて表示してもよい。また、ポリゴンごとにそれぞれに対応する色を付して表示してもよいし、手の表面上に圧力の等しい箇所を結んだ線(等圧線)を付して、等圧線に沿った色分け表示をしてもよい。 In FIGS. 5 and 8, the portion of 230 gf / cm 2 or more is shown by hatching for easy understanding, but the display mode on the display is arbitrary. For example, portions of the pressure less than the 5 gf / cm 2 or more 30 gf / cm 2 is dark green, 30 gf / cm 2 or more 55gf / cm 2 less part green, 55gf / cm 2 or more 80 gf / cm 2 less parts yellow-green ... May be displayed with the color changed depending on the pressure value. In addition, each polygon may be displayed with a corresponding color, or a line (isobar) connecting the same pressure points on the surface of the hand may be displayed in a color-coded manner along the isobar. May be.
また、各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を表現するために、それぞれのポリゴン上の色を圧力の時間的変化に応じて変化させて動画像で表示してもよい。このような表示により、設計者は、手10が捕球動作をする際の動きの変化や、ボールがグラブに当たってから掴む動作を開始するまでの時間等を知ることができる。
Further, in order to express the temporal change of pressure in each polygon, the color on each polygon may be changed according to the temporal change of pressure and displayed as a moving image. With such a display, the designer can know the change in movement when the
また、実際に測定した手の3次元動作に合わせてポリゴンを変形させることによって手の動きを表現してもよい。これにより、設計者は、捕球時の手の動きを把握しやすくなる。 Alternatively, the movement of the hand may be expressed by deforming the polygon in accordance with the actually measured three-dimensional movement of the hand. This makes it easier for the designer to grasp the hand movement during catching.
図5および図8では、手の掌側から見た場合の画像のみが例示されているが、手の形状はポリゴンデータで表されるので、様々な方向から見た場合の画像を表示することができる。設計者が視線の方向および圧力分布の表示態様等を選択できることが好ましい。 5 and 8 illustrate only an image viewed from the palm side of the hand, but since the shape of the hand is represented by polygon data, the image viewed from various directions should be displayed. Can do. It is preferable that the designer can select the viewing direction and the display mode of the pressure distribution.
ステップ406で、型紙展開部6が、ステップ404で計算された圧力分布を、グラブの型紙上の対応する個所に展開する。型紙上に展開された圧力分布は記憶部4に保存される。
In
圧力分布の型紙上への展開は、例えば、以下の方法で行われる。まず、記憶部4に保存された手10のポリゴンデータおよび設計データ記憶部12に保存された型紙データを読み出し、各ポリゴンの頂点(3次元座標で表現される)に対応する型紙上の点の座標(2次元座標)を求める。これにより、型紙上の各ポリゴンに対応した平面領域が複数存在することになる。次に、各ポリゴンでの圧力値を型紙上の対応する領域での圧力値とする。この型紙上の複数の平面領域での圧力値の集合が、展開された圧力分布となる。また、複数の平面領域での圧力値を補間することにより、なめらかな圧力分布が得られる。補間には、例えば、線形平滑化フィルタやスムージングフィルタを用いることができる。
The development of the pressure distribution on the pattern is performed, for example, by the following method. First, the polygon data of the
ステップ407で、出力部7が、記憶部4に保存されている展開された圧力分布を、グラブの型紙の構造とともにディスプレイ上に表示する。図6は、圧力分布の表示例であり、内野手の手10が捕球動作した際に全体の圧力が極大になる時点での手10の表面の圧力分布を型紙上に展開したものの表示例である。図6においては、型紙上に圧力の等しい箇所を結んだ線(等圧線)を付して、等圧線に沿って25gf/cm2毎に色分け表示をしている。展開された圧力分布をディスプレイ上に表示することにより、設計者は、内野手の捕球動作において、手10にかかる圧力が他の部分より大きくなる場所が、型紙上でどの部分に相当するのかを知ることができる。
In
また、等圧線が時間ととも変化するように動画像で表示してもよい。このような動画像を表示することによって、設計者は、型紙上の圧力分布の時間的変化を知ることができる。 Moreover, you may display with a moving image so that an isobar may change with time. By displaying such a moving image, the designer can know the temporal change in the pressure distribution on the pattern.
本実施の形態によれば、設計者は、ステップ405で表示される手10の圧力分布と、ステップ407で表示される型紙上の圧力分布を見て、手10の捕球動作に対応し、かつ扱いやすいグラブを効率よく設計することができる。
According to the present embodiment, the designer looks at the pressure distribution of the
例えば、設計者は、図5に示すような、内野手の捕球動作時における手10の表面の圧力分布を見て、捕球動作時には、主に小指、薬指、中指の指先に特に力が入っていることを知ることができる。また、設計者は、内野手の捕球動作における手10の表面の圧力分布の時間的変化が動画像で表示されたものを見て、内野手が捕球する際の手10の動きを予測することができる。
For example, the designer looks at the pressure distribution on the surface of the
次に、設計者が図6に示すような型紙上の圧力分布を見ることにより、捕球時に特に力が加わる部分が型紙上のどの位置に相当するのかを予測することができる。その結果、設計者は、図7に示すように、内野手が捕球する際に型紙が屈曲するラインjを予測することができる。そこで、屈曲ラインjに沿って特に力が加わる部位を補強すればよいことが分かる。このように補強することにより、補強した部分の剛軟度(曲げ変形に対する抵抗の度合い)が大きくなる。図10は、ブランク(皮革のみ)の場合と3種類の補強材で補強した場合の剛軟度の違いを表したグラフである。ブランクの場合よりも補強材で補強された皮革の方が剛軟度が大きくなっている。剛軟度が大きくなると、皮革が変形しにくくなる。したがって、力の伝達ロスが少なくなり、手10の力がグラブ9へ効率よく伝達されるようになる。その結果、図7に示すような補強された型紙を使ってグラブを作成することにより、内野手の手10の動きに対応し、かつ扱いやすいグラブが得られる。
Next, by looking at the pressure distribution on the pattern as shown in FIG. 6, the designer can predict which position on the pattern corresponds to the portion to which the force is particularly applied when catching the ball. As a result, as shown in FIG. 7, the designer can predict a line j where the pattern is bent when the infielder catches the ball. Therefore, it can be seen that it is only necessary to reinforce a portion to which a force is applied along the bending line j. By reinforcing in this way, the bending resistance (degree of resistance to bending deformation) of the reinforced portion is increased. FIG. 10 is a graph showing the difference in bending resistance between the case of blank (leather only) and the case of reinforcement with three kinds of reinforcing materials. The softness of the leather reinforced with the reinforcing material is greater than that of the blank. When the bending resistance increases, the leather becomes difficult to deform. Therefore, the transmission loss of force is reduced, and the force of the
図8は、外野手の手10が捕球動作した際に全体の圧力が極大になる時点での手10の表面の圧力分布の表示例である。設計者は、図8に示すような圧力分布の表示を見て、外野手が捕球動作を行う時には、小指、薬指全体および親指の先端に力が集中していることがわかる。このことから、外野手が捕球動作を行う時には、主に親指と小指、薬指でボールを掴むような動作をしていることが予測される。したがって、設計者は、図9に示すように、外野手が捕球する際に型紙が屈曲するラインkを予測することができる。そこでラインkに沿って力が集中する部位を補強することにより、小指、薬指の力がグラブへ伝達しやすくなる構造が得られる。その結果、図9に示すような補強された型紙を使ってグラブを作成することにより、外野手の手10の動きに対応し、かつ扱いやすいグラブが得られる。
FIG. 8 is a display example of the pressure distribution on the surface of the
本実施の形態においては、一人のプレーヤが、1回の捕球動作を行った場合の手における圧力分布を解析する場合を例示したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、一人のプレーヤが複数回の捕球動作を行った場合の圧力データを入力データとして、複数回の捕球動作における平均の圧力分布を計算してもよい。 In the present embodiment, the case where one player analyzes the pressure distribution in the hand when performing one catching action is illustrated, but the present invention is not limited to this. That is, the average pressure distribution in a plurality of ball catching operations may be calculated using the pressure data when a single player performs a ball catching operation as a plurality of times as input data.
また、複数人のプレーヤが同じ捕球動作を行った場合の圧力データを入力データとして、複数人のプレーヤの捕球動作における平均の圧力分布を計算してもよい。例えば、複数人の内野手の捕球動作における平均の圧力分布を計算することによって、内野手に共通する手の動きを知ることができる。 Further, the average pressure distribution in the catching motion of the plurality of players may be calculated using the pressure data when the plurality of players perform the same catching motion as input data. For example, by calculating an average pressure distribution in a ball catching motion of a plurality of infielders, it is possible to know hand movements common to the infielders.
なお、本実施の形態においては、装着用具を野球用グラブとして、野球用グラブを装着した手が一連の動作を行った場合の手における圧力分布を解析するシステムを例示したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、ソフトボール用グラブ、野球用手袋(例えば、グラブの下に付けるアンダーグローブ、バッター用グローブ、ランナー用グローブ等)、ゴルフ用グローブ、スキー用グローブ、スノーボード用グローブ、サッカーキーパー用グローブ、自転車用グローブ等その他の装着用具を装着した手が一連の動作を行った場合の圧力を解析する圧力分布解析システムも本発明に含まれる。 In the present embodiment, the wearing tool is a baseball glove, and the system for analyzing the pressure distribution in the hand when the hand wearing the baseball glove performs a series of operations is exemplified. It is not limited to. That is, softball gloves, baseball gloves (for example, under gloves attached to grabs, batter gloves, runner gloves, etc.), golf gloves, ski gloves, snowboard gloves, soccer keeper gloves, bicycles A pressure distribution analysis system for analyzing the pressure when a hand wearing a wearing tool such as a glove performs a series of actions is also included in the present invention.
(実施の形態2)
本発明における他の実施の形態について、以下説明する。実施の形態2は、野球用グラブを装着した手が一連の動作を行った場合の手における圧力分布を解析するための圧力分布解析システムを含む野球用グラブの設計システムである。
(Embodiment 2)
Another embodiment of the present invention will be described below.
図11は、本発明の実施の形態2における捕球用具の設計システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。図11に示すブロック図において、図1に示すブロック図と同じブロックには、同一の番号を付し、説明を繰り返さない。
FIG. 11: is a functional block diagram which shows an example of a structure of the design system of the catching tool in
図11に示すブロック図が図1と異なる点は、設計部13と設計変更受付部17が設けられている点である。設計部13は、グラブの型紙の構造等を設計し、設計されたグラブの型紙データを設計データ記憶部12に保存する。設計変更受付部17は、出力部7が備えるディスプレイ等の画面上で、設計者からの入力を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を備えることが好ましい。
The block diagram shown in FIG. 11 is different from FIG. 1 in that a
本実施の形態にかかる設計システムの動作について図11および図12を参照しながら説明する。図12は、本実施の形態にかかる設計システムの動作を示すフローチャートである。 The operation of the design system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the design system according to the present exemplary embodiment.
まず、設計部13が、グラブの型紙を設計する(ステップ201)。設計部13として、例えばCADを用いることができる。設計部13で設計された型紙データは、設計データ記憶部12に保存される。型紙データには、グラブの型紙形状、紐通しの穴形状および位置、縫製の位置、パーツの相互組み合わせ位置等のデータが含まれる。
First, the
次に、ステップ201で設計されたグラブが、型紙データに基づき作成される(ステップ202)。
Next, the grab designed in
次に、ステップ202で、プレーヤが作成されたグラブを装着した手で、捕球動作を行い、手にかかる圧力を測定する。圧力測定方法の詳細は、実施の形態1で説明した方法と同じである。測定された圧力データは、圧力分布解析システム1の圧力データ入力部2へ送られる。
Next, in
その後の圧力分布解析システム1の動作(ステップ401からステップ407)および、形状測定の動作(ステップ301)は、実施の形態1で説明した動作と同じであるので、説明を省略する。 The subsequent operation of the pressure distribution analysis system 1 (step 401 to step 407) and the shape measurement operation (step 301) are the same as the operations described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
圧力分布解析システム1において、出力部7が、型紙上の圧力分布表示(ステップ407)を行った後、ステップ501で、設計変更受付部17が、設計者からの設計変更要求を受け付ける。設計変更要求は、設計者が、型紙上に展開された圧力分布が表示された画面上で、例えばマウス等のポインティングデバイスによって補強したい箇所を指定し、変更命令を入力することで行うことができる。設計変更受付部17は、設計者から設計変更要求を受けた場合は、設計変更要求に基づいて、設計データ記憶部12に保存された型紙データに変更を加える(ステップ201)。その後は、ステップ202およびステップ203を経て、ステップ401からステップ407、およびステップ501の処理を繰り返す。
In the pressure
本実施の形態によれば、設計変更受付部17は、例えば図6に示すような展開された圧力分布が型紙の構造とともに表示された画面上で、型紙の構造に対する設計変更要求を受け付けるので、設計者は、的確な設計変更要求をすることができる。設計変更受付部17は、的確な設計変更要求に応じて設計データ記憶部12に保存された型紙データを変更する。したがって、手の動作に対応したグラブであって、扱いやすいグラブの設計データが効率よく得られる。その結果、グラブの開発にかかる時間、費用が低減する。
According to the present embodiment, the design
なお、ステップ501で設計変更要求の入力がなければ、処理終了となる。
If no design change request is input in
(実施の形態3)
実施の形態3は、靴を履いた足が一連の動作を行った場合の足の甲における圧力分布を解析する圧力分布解析システムである。図13は、本発明の実施の形態3における圧力分布解析システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。図13に示すブロック図において、図1に示すブロック図と同じブロックには、同一の番号を付し、説明を繰り返さない。
(Embodiment 3)
The third embodiment is a pressure distribution analysis system that analyzes the pressure distribution in the instep when a foot wearing a shoe performs a series of actions. FIG. 13 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the pressure distribution analysis system according to
図13に示すように、圧力分布解析システム18は、圧力データ入力部2、ポリゴンデータ入力部3、記憶部4、圧力分布計算部5および出力部7を備える。
As shown in FIG. 13, the pressure
圧力データ入力部2は、圧力センサ16からの圧力データを読み込んで記憶部4に保存する。圧力センサ16は、靴14を履いたプレーヤの足15の甲の皮膚に直接取り付けらている。圧力データ入力部2は、圧力センサ16からデータを受け取るためのインターフェースを備えることが好ましい。
The pressure
圧力センサ16は、例えば、8個の感圧素子が縦に並んだシートである。このシートを複数枚、足15の甲側の皮膚に直接、各指の骨に沿って貼り付ける。なお、圧力センサ16は、必要に応じて、足の指先や側面、底面等にも配置することもできる。
The
圧力データ入力部2、ポリゴンデータ入力部3、記憶部4、圧力分布計算部5は、図1のブロック図に示すものと同じである。出力部7は、記憶部4に保存された圧力分布をディスプレイ等に表示する。
The pressure
次に、本実施の形態にかかる圧力分布解析システム18の動作について図13および図14を参照しながら説明する。図14は、本実施の形態にかかる圧力分布解析システム18の動作を示すフローチャートである。図14に示すフローチャートにおける各ステップは、以下に述べる点を除き図2に示すフローチャートにおける各ステップと同一であるので、相当するステップには同一の番号を付し、説明を省略する。
Next, the operation of the pressure
まず、プレーヤが靴14を履いた足15で、例えば、ステップを踏む動作または、ボールを蹴る動作のような一連の動作を行ったときに足15にかかる圧力を圧力センサ16で測定する(ステップ203)。
First, the pressure applied to the
ステップ401で、圧力データ入力部2が、圧力センサ16で測定されたデータを受け取って、記憶部4へ保存する。圧力データは圧力センサ16で測定された圧力の時系列データであり、例えば、感圧素子番号、測定開始後の経過時間、測定開始時刻、測定終了時刻、圧力値、測定面積、測定精度、サンプリング周波数で構成される。
In
形状測定(ステップ301)は、図2における形状測定ステップと同じである。形状測定の対象となる足は、ステップ203の圧力測定の対象となる足15と同一のものであることが好ましい。
The shape measurement (step 301) is the same as the shape measurement step in FIG. It is preferable that the foot that is the object of shape measurement is the same as the
ステップ402で、ポリゴンデータ入力部3が、足15の形状データを基にポリゴンデータを生成する。図15(a)、(b)、(c)、(d)は、足15のポリゴンデータで表される図形を、3次元的に表示した場合の表示例である。ポリゴンデータは、例えば、ポリゴンの形状、ポリゴンを構成する頂点番号、ポリゴンの頂点座標で構成される。
In
ステップ403で、ポリゴンデータ入力部3が、足15のポリゴンデータを記憶部4に保存する。
In
ステップ404で、圧力分布計算部5が、足15の表面上の圧力分布を計算する。圧力分布の計算は、足10のポリゴンデータの各ポリゴンについて、それぞれのポリゴンにおける圧力値を求めることによって行う。
In
1つのポリゴンにおける圧力は例えば次のようにして求めることができる。ステップ401で入力された圧力データは、足15に貼り付けられた圧力センサ16の各感圧素子における圧力値の集合であるので、まず、各感圧素子の3次元座標を求める。各感圧素子の座標は、基準位置からの距離を基に求めることができる。例えば、図16に示すように、人差し指の付根に当たる第2指中足骨骨頭部分eや、くるぶしの下の突起である舟状骨骨頭f、または中足趾節関節(MP関節)の親指側の突起g(第1指中足骨突出部)や小指側の突起h(第5指中足骨突出部)などを基準位置とすることができる。各感圧素子の座標は、これら基準点から各感圧素子までの距離を基に求められる。次に、各感圧素子の座標と各ポリゴンの頂点の座標から、どの感圧素子がどのポリゴン上に配置されているかを求め、各ポリゴンに感圧素子番号を対応付ける。各ポリゴンに対応づけられた感圧素子の圧力値が、それぞれのポリゴンにおける圧力となる。
The pressure in one polygon can be obtained as follows, for example. Since the pressure data input in
なお、ポリゴン数に対して、感圧素子数が少ない場合は、圧力データを補間して各ポリゴンに対応する圧力データを生成することができる。また、各ポリゴンにおける圧力値を補間することによって、滑らかな圧力分布が得られる。 When the number of pressure sensitive elements is smaller than the number of polygons, pressure data corresponding to each polygon can be generated by interpolating pressure data. Also, a smooth pressure distribution can be obtained by interpolating the pressure values in each polygon.
このようにして求められた各ポリゴンにおける圧力値の集合が圧力分布となる。計算された圧力分布は、記憶部4に保存される。
A set of pressure values in each polygon obtained in this way is a pressure distribution. The calculated pressure distribution is stored in the
圧力分布計算においては、靴14を履いた足15が一連の動作を行った場合に、全体の圧力が極大となる時点の、各ポリゴンにおける圧力を求めることができる。図17(a)は、靴14を履いた足15がステップを踏む動作を行った場合の全体の圧力が、時間によってどのように変化しているかを示すグラフである。図17(b)は、靴14を履いた足15がボールを蹴る動作を行った場合の全体の圧力が、時間によってどのように変化しているかを示すグラフである。図17(a)、(b)のグラフにおいて縦軸は圧力(gf/cm2)、横軸は測定開始後の経過時間(秒)を表している。図17(a)に示すグラフでは、測定開始から約2.15秒経過した時点および約3.1秒経過した時点で全体の圧力が極大となっている。測定開始後2.15秒の時点では、足15が1回目のステップを踏んだことにより、靴14からの圧力が大きくなったために、全体の圧力が極大となっている。測定開始後3.1秒の時点では、足15が2回目のステップを踏んだことにより、全体の圧力が極大となっている。測定開始後2.1秒または3.1秒の時点での圧力分布を計算することによって、足15がステップを踏む動作の特徴が顕著に現れる時点の圧力分布を求めることができる。
In the pressure distribution calculation, when the
図17(b)に示すグラフでは、測定開始から約1.35秒経過した時点で全体の圧力が極大となっている。測定開始後1.35秒の時点では、足15がボールを蹴ったことにより、靴14からの圧力が大きくなったために全体の圧力が極大となっている。測定開始後1.35秒の時点での圧力分布を計算することによって、足15がボールを蹴る動作の特徴が顕著に現れる時点の圧力分布を求めることができる。
In the graph shown in FIG. 17 (b), the total pressure reaches a maximum when about 1.35 seconds have elapsed from the start of measurement. At 1.35 seconds after the start of measurement, the pressure from the
また、圧力分布計算においては、靴14を履いた足15が一連の動作を行った場合の各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を求めることもできる。各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を求めることによって、圧力分布の時間的変化が得られる。
In the pressure distribution calculation, it is also possible to obtain a temporal change in pressure in each polygon when the
ステップ405で、出力部7が、記憶部4に保存された圧力分布をディスプレイ上に表示する。
In
図18および図19に圧力分布の表示例を示す。図18(a)は、サッカープレイヤがインステップキックでボールを蹴った瞬間における足15の甲の表面の圧力分布を表示した表示例である。図18(b)は、サッカープレイヤがアウトサイドキックでボールを蹴った瞬間における足15の甲の表面の圧力分布を表示した表示例である。図18(a)、(b)に示す表示例においては、足15の表面で圧力が150gf/cm2以上の部分がハッチングで表されている。設計者は、図18(a)、(b)に示すような表示を見て、足15がボールを蹴る瞬間に、最も力が加わる部分を知ることができる。その結果、設計者は、例えばインステップキックおよびアウトサイドキックと言った様々な動作に対応し、かつ操作性がよく、さらに耐久性に優れた構造の靴を効率よく設計することができる。
18 and 19 show display examples of the pressure distribution. FIG. 18A is a display example in which the pressure distribution on the upper surface of the
また、本システムによる解析結果を、オーダーメイドの靴の設計に利用することも可能である。例えば、図19(a)は、サッカープレイヤAがステップを踏んだ瞬間における足15の甲の表面の圧力分布を表示した表示例である。図19(b)は、別のサッカープレイヤBがステップを踏んだ瞬間における足15の甲の表面の圧力分布を表示した表示例である。図19(a)、(b)に示す表示例においては、足15の甲の表面において圧力が150gf/cm2以上の部分がハッチングで表されている。図19(a)と図19(b)を比較することから、同種の動作であっても、足15の表面の圧力分布はプレイヤによって異なっていることがわかる。設計者は、図19(a)、(b)に示すような表示を見て、それぞれのプレイヤの足15がステップを踏む瞬間に、最も力が加わる部分を知ることができる。その結果、設計者は、各プレイヤ独特の動作に対応し、かつ操作性がよく、さらに耐久性に優れた構造の靴を効率よく設計することができる。
It is also possible to use the analysis results of this system for designing custom-made shoes. For example, FIG. 19A is a display example in which the pressure distribution on the surface of the back of the
図18および図19では、足15がボールを蹴った時点または足15がステップを踏んだ時点での圧力分布を表示している。これに対し、各ポリゴンにおける圧力の時間的変化を表現するために、それぞれのポリゴン上の色を圧力の時間的変化に応じて変化させて動画像で表示してもよい。このような表示により、設計者は、足10がステップを踏んだ後ボールを蹴る動作をする際の、動きの変化等を知ることができる。
18 and 19, the pressure distribution at the time when the
また、ポリゴンデータを、実際に測定した足の3次元動作に合わせてポリゴンデータを変形させることによって足の動きを表現してもよい。これにより、設計者は、ステップを踏んだ後ボールを蹴る時の足の動きを把握しやすくなる。 Further, the motion of the foot may be expressed by deforming the polygon data in accordance with the actually measured three-dimensional motion of the foot. This makes it easier for the designer to grasp the movement of the foot when kicking the ball after stepping.
図18および図19では、足の甲側から見た場合の画像のみが例示されているが、足の形状はポリゴンデータで表されるので、様々な方向から見た場合の画像を表示することができる。例えば、図20は、足を斜め前から見た場合の足の表面における圧力分布を表示した表示例である。図20に示す表示例では、圧力の等しい箇所を結んだ線(等圧線)を足の表面に付している。図示しないが、等圧線に沿って圧力毎に色分けして表示をしてもよい。設計者が視線の方向および圧力分布の表示態様等を選択できることが好ましい。 18 and 19 illustrate only images viewed from the back side of the foot, but since the shape of the foot is represented by polygon data, images viewed from various directions should be displayed. Can do. For example, FIG. 20 is a display example that displays the pressure distribution on the surface of the foot when the foot is viewed obliquely from the front. In the display example shown in FIG. 20, a line (isobar) connecting portions having the same pressure is attached to the surface of the foot. Although not shown, it may be displayed by color-coded for each pressure along the isobaric line. It is preferable that the designer can select the viewing direction and the display mode of the pressure distribution.
なお、本実施の形態においては、装着用具を靴(特にサッカーシューズ)として、靴を履いた足がステップを踏む動作、またはボールを蹴る動作を行った場合の足における圧力分布を解析するシステムを例示したが、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、靴は、様々な用途や競技種目に応じた商品展開がなされているが、例えば、各競技種目等について特有の動作を行った場合の足における圧力分布を、本発明にかかる圧力分布解析システムで解析することにより、各競技種目等において、望ましい靴の形態を把握することが容易となる。 In the present embodiment, a system for analyzing the pressure distribution in the foot when the wearing tool is a shoe (particularly a soccer shoe) and the foot wearing the shoe performs a stepping operation or a ball kicking operation is provided. Although illustrated, the present invention is not limited to this. That is, shoes are developed according to various uses and sporting events. For example, the pressure distribution in the foot when performing a specific operation for each sporting event etc. is analyzed for pressure distribution according to the present invention. By analyzing with a system, it becomes easy to grasp a desirable shoe form in each competition event or the like.
また、本発明における装着用具は捕球用具や靴に限定されず、シンガード(すねあて)、プロテクター、ヘルメット、ゴーグルその他の装着用具を装着した身体が一連の動作を行った場合の圧力を解析する圧力分布解析システムも本発明に含まれる。 In addition, the wearing tool in the present invention is not limited to a ball catching tool or shoes, but analyzes the pressure when a body wearing a wearing device such as a shin guard, a protector, a helmet, goggles or the like performs a series of actions. A pressure distribution analysis system is also included in the present invention.
本発明は、身体が一連の動作を行った場合の、身体にかかる力を定量的に分析できる圧力分布解析システムおよびこれを利用した捕球用具設計システムとして利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a pressure distribution analysis system capable of quantitatively analyzing the force applied to the body when the body performs a series of actions, and a catching tool design system using the pressure distribution analysis system.
1 圧力分布解析システム
2 圧力データ入力部
3 ポリゴンデータ入力部
4 記憶部
5 圧力分布計算部
6 圧力分布展開部
7 出力部
8 圧力センサ
9 グラブ
10 手
11 形状測定器
12 設計データ記憶部
13 設計部
14 靴
15 足
16 圧力センサ
17 設計変更受付部
18 圧力分布解析システム
DESCRIPTION OF
Claims (13)
身体が一連の動作を行った場合に、前記装着用具と前記身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、
前記身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、
少なくとも前記圧力の時系列データと前記ポリゴンデータに基づいて、前記身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、
前記圧力分布計算部で計算された圧力分布を表示する出力部とを備える圧力分布解析システム。 A pressure distribution analysis system for analyzing a distribution of pressure applied to the body from a wearing tool attached to at least a part of the body,
A pressure data input unit for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body when the body performs a series of movements;
A polygon data input unit for inputting shape data of at least a part of the body as three-dimensional polygon data;
A pressure distribution calculation unit for calculating a pressure distribution on the surface of the body based on at least the time-series data of the pressure and the polygon data;
A pressure distribution analysis system comprising: an output unit that displays the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculation unit.
前記圧力データ入力部で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、前記捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算部は、前記手が行った一連の動作において前記圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での前記手の掌の表面の圧力分布を計算する請求項1に記載の圧力分布解析システム。 The wearing tool is a ball catching tool,
The pressure data input by the pressure data input unit is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball catching tool and the palm of the hand when a hand performs a series of operations. Because
2. The pressure distribution according to claim 1, wherein the pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution on the surface of the palm of the hand at a time when the pressure detected by the pressure sensor becomes a maximum in a series of operations performed by the hand. Analysis system.
前記圧力データ入力部で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、前記捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算部は、前記手が行った一連の動作における前記手の掌の表面の圧力分布の時間的変化を計算する請求項1に記載の圧力分布解析システム。 The wearing tool is a ball catching tool,
The pressure data input by the pressure data input unit includes time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball catching tool and the palm of the hand when a hand performs a series of operations. Because
The pressure distribution analysis system according to claim 1, wherein the pressure distribution calculation unit calculates a temporal change in the pressure distribution on the palm surface of the hand in a series of actions performed by the hand.
前記出力部は、前記圧力分布展開部で型紙上に展開された圧力分布を、前記型紙の構造とともに表示する請求項2または3に記載の圧力分布解析システム。 A pressure distribution developing unit that develops the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculating unit at a corresponding location on the pattern of the catching tool;
The pressure distribution analysis system according to claim 2 or 3, wherein the output unit displays the pressure distribution developed on the paper pattern by the pressure distribution development unit together with the structure of the paper pattern.
前記圧力データ入力部で入力される圧力データは、前記足が一連の動作を行った場合に、前記靴と前記足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算部は、前記足が行った一連の動作において前記圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での前記足の表面における圧力分布を計算する請求項1に記載の圧力分布解析システム。 The wearing tool is a shoe,
The pressure data input by the pressure data input unit is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations,
2. The pressure distribution analysis system according to claim 1, wherein the pressure distribution calculation unit calculates the pressure distribution on the surface of the foot at a time point when the pressure detected by the pressure sensor becomes a maximum in a series of operations performed by the foot. .
前記圧力データ入力部で入力される圧力データは、前記足が一連の動作を行った場合に、前記靴と前記足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算部は、前記足が一連の動作を行った場合の前記足の表面における圧力分布の時間的変化を計算する請求項1に記載の圧力分布解析システム。 The wearing tool is a shoe,
The pressure data input by the pressure data input unit is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations,
The pressure distribution analysis system according to claim 1, wherein the pressure distribution calculation unit calculates a temporal change in pressure distribution on the surface of the foot when the foot performs a series of movements.
前記設計部で設計された捕球用具の型紙データを保存する設計データ記憶部と、
前記型紙データに基づき作成された捕球用具を装着した手が一連の動作を行った場合に、前記捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力部と、
前記手の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力部と、
少なくとも前記圧力の時系列データと前記ポリゴンデータに基づいて、前記手の圧力分布を計算する圧力分布計算部と、
前記圧力分布計算部で計算された圧力分布を、前記設計部で設計された捕球用具の型紙上の対応する個所に展開する圧力分布展開部と、
前記圧力分布展開部で展開された圧力分布を前記型紙の構造とともに画面に表示する出力部と、
前記画面上で前記型紙の構造に対する設計変更要求を受け付けて、前記設計変更要求に応じて前記設計データ記憶部に保存された前記型紙データを変更する設計変更受付部を備えた捕球用具設計システム。 A design department for designing a catching tool;
A design data storage unit for storing pattern data of the catching tool designed by the design unit;
A time series of pressures detected by a pressure sensor disposed between the catching tool and the palm of the hand when a hand wearing the catching tool created based on the pattern data performs a series of operations. A pressure data input section for inputting data;
A polygon data input unit for inputting the hand shape data as three-dimensional polygon data;
A pressure distribution calculation unit for calculating the pressure distribution of the hand based on at least the time series data of the pressure and the polygon data;
A pressure distribution developing unit that develops the pressure distribution calculated by the pressure distribution calculating unit at a corresponding location on the pattern of the catching tool designed by the design unit;
An output unit for displaying the pressure distribution developed by the pressure distribution development unit on the screen together with the structure of the pattern;
A catching tool design system including a design change receiving unit that receives a design change request for the pattern structure on the screen and changes the pattern data stored in the design data storage unit in response to the design change request. .
身体が一連の動作を行った場合に、前記装着用具と前記身体の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データを入力する圧力データ入力処理と、
前記身体の少なくとも一部の形状データを3次元のポリゴンデータとして入力するポリゴンデータ入力処理と、
少なくとも前記圧力の時系列データと前記ポリゴンデータに基づいて、前記身体の表面の圧力分布を計算する圧力分布計算処理と、
前記圧力分布計算処理で計算された圧力分布を表示する出力処理とをコンピュータに実行させる圧力分布解析プログラム。 A pressure distribution analysis program for analyzing a distribution of pressure applied to the body from a wearing tool attached to at least a part of the body,
A pressure data input process for inputting time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the wearing tool and the body when the body performs a series of actions;
Polygon data input processing for inputting shape data of at least a part of the body as three-dimensional polygon data;
A pressure distribution calculation process for calculating a pressure distribution on the surface of the body based on at least the time-series data of the pressure and the polygon data;
A pressure distribution analysis program for causing a computer to execute output processing for displaying the pressure distribution calculated in the pressure distribution calculation processing.
前記圧力データ入力処理で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、前記捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算処理は、前記手が行った一連の動作において前記圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での前記手の掌の表面の圧力分布を計算する請求項8に記載の圧力分布解析プログラム。 The wearing tool is a ball catching tool,
The pressure data input in the pressure data input process is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball catching tool and the palm of the hand when a hand performs a series of operations. Because
The pressure distribution according to claim 8, wherein the pressure distribution calculation process calculates a pressure distribution on the palm surface at a time point when the pressure detected by the pressure sensor becomes a maximum in a series of operations performed by the hand. Analysis program.
前記圧力データ入力処理で入力される圧力データは、手が一連の動作を行った場合に、前記捕球用具と前記手の掌との間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算処理は、前記手が行った一連の動作における前記手の掌の表面の圧力分布の時間的変化を計算する請求項8に記載の圧力分布解析プログラム。 The wearing tool is a ball catching tool,
The pressure data input in the pressure data input process is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the ball catching tool and the palm of the hand when a hand performs a series of operations. Because
The pressure distribution analysis program according to claim 8, wherein the pressure distribution calculation processing calculates a temporal change in pressure distribution on the surface of the palm of the hand in a series of operations performed by the hand.
前記出力処理は、前記圧力分布展開処理で型紙上に展開された圧力分布を、前記型紙の構造とともに表示する請求項9または10に記載の圧力分布解析プログラム。 Causing the computer to further execute a pressure distribution expansion process for expanding the pressure distribution calculated in the pressure distribution calculation process to a corresponding location on the pattern of the catching tool,
The pressure distribution analysis program according to claim 9 or 10, wherein the output process displays the pressure distribution developed on the paper pattern by the pressure distribution development process together with the structure of the paper pattern.
前記圧力データ入力処理で入力される圧力データは、前記足が一連の動作を行った場合に、前記靴と前記足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算処理は、前記足が行った一連の動作において前記圧力センサが検知した圧力が極大となる時点での前記足の表面における圧力分布を計算する請求項8に記載の圧力分布解析プログラム。 The wearing tool is a shoe,
The pressure data input in the pressure data input process is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations,
9. The pressure distribution analysis program according to claim 8, wherein the pressure distribution calculation processing calculates a pressure distribution on the surface of the foot at a time point when the pressure detected by the pressure sensor becomes a maximum in a series of operations performed by the foot. .
前記圧力データ入力処理で入力される圧力データは、前記足が一連の動作を行った場合に、前記靴と前記足の間に配置された圧力センサが検知した圧力の時系列データであって、
前記圧力分布計算処理は、前記足が一連の動作を行った場合の前記足の表面における圧力分布の時間的変化を計算する請求項8に記載の圧力分布解析プログラム。
The wearing tool is a shoe,
The pressure data input in the pressure data input process is time-series data of pressure detected by a pressure sensor disposed between the shoe and the foot when the foot performs a series of operations,
The pressure distribution analysis program according to claim 8, wherein the pressure distribution calculation process calculates a temporal change in pressure distribution on the surface of the foot when the foot performs a series of operations.
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