JP2005315734A - 強磁性体の変位測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】「強磁性体測定対象表層部の性状」のむらのうち、微分透磁率（磁化レベル差などによる）の測定場所に関するむらの影響を受けにくい強磁性体の変位測定方法および装置を提供することにある。
【解決手段】１は強磁性体（変位測定対象）、２は励磁コイル、３は磁束検出センサ、４は強磁性体コア、５は励磁コイル用電源、６は増幅器・信号処理回路、９Ａはコの字形強磁性体コア内を通る磁束、９Ｂはギャップを通る磁束、９Ｃは被測定対象強磁性中を通る磁束、および１１は磁化器をそれぞれ表わし、磁化器１１により強磁性体（変位測定対象）１を、消磁する、飽和レベルまで磁化した状態にする、および飽和レベルまで一旦磁化しその後外部磁場をゼロに近いレベルにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、強磁性体を測定対象とした高精度な変位測定技術に関するものである。なお、強磁性体表面の塗膜厚さ、スケール厚さ、シート厚さなどの測定にも適用可能である。

強磁性体金属の変位を測定する方法としては、一般にレーザー距離計、超音波距離計、渦流距離計などが用いられている。その中で、レーザー距離計や超音波距離計は、センサより波を送出し、測定対象表面での反射波を検出して測定するため、伝搬途中の媒質の密度むらがある場合や、ちりなどによる減衰がある場合には測定精度を保つことができないという問題がある。

しかし、渦流距離計はそのような問題がないだけでなく、強磁性体金属表面に膜などが存在しても、一般に強磁性体金属の変位を測定することが可能であるという利点がある。図３は、渦流距離計による強磁性体測定対象とセンサとの距離の測定例を示す図である。強磁性体金属表面の膜の存在にかかわらず、ほぼリニヤな測定結果を得ることができることが分かる。

またそれ故、渦流距離計を強磁性体金属表面に押しつけ、強磁性体金属までの距離を測定することで、塗膜厚など表面に存在する膜の厚みを測定することが可能になる。 例えば、特開昭５７−５７２０４号公報（特許文献１）およびHelmut Fischerによる「非破壊式膜厚計の選択と使い方」（非特許文献１）に開示されている技術を、背景技術として挙げることができる。

図４は、渦流距離計による強磁性体上に形成された膜の厚さ測定配置を示す図である。図中、１は強磁性体（変位測定対象）、２は励磁コイル、３は磁束検出センサ、４は強磁性体コア、および１０は強磁性体上面に形成された膜を、それぞれ表わしている。励磁コイル２と磁束検出センサ３を有する強磁性体コア４を、強磁性体（変位測定対象）１の表面に押しつけ、強磁性体上面に形成された膜１０を測定する様子を表わしている。

ここで渦流距離計の測定原理について、図２を用いて説明する。図中、５は励磁コイル用電源、６は増幅器・信号処理回路、７は励磁コイルにより発生した交流磁場により生じた渦電流、および８は渦電流によって生じた交流磁束を、それぞれ表わしており、その他は図４と同じである。

励磁コイル３は励磁用電源５に接続され、交流磁束を発生する。その交流磁束は、強磁性体金属１に達し、表層部に渦電流７を発生させる。その渦電流７により、磁束８が生じ、それが磁束検出センサ２にて検出され、電気信号に変換される。この電気信号は、増幅器・信号処理回路６によって増幅・信号処理（同期検波など）がなされ、渦流センサの出力が得られる。この出力は、渦流距離計と強磁性体金属１との間の距離によって単調に変化するため（図３参照）、あらかじめ両者の関係を調べておくことにより、渦流センサ信号出力より、上記距離（変位）を求めることができるというものである。
特開２０００−３６０９３号公報 Helmut Fischer著、堀田晴之訳、「非破壊式膜厚計の選択と使い方」、実務表面技術、Ｖｏｌ．２９，Ｎｏ．９，１９８２

しかしながら、特許文献１および非特許文献１で挙げた渦電流を用いた方式では、対象によってはうまく測定できないことがあることがわかった。その例として、酸洗後の厚さ5mm、一辺50mmの山形鋼の長手方向の形状（凹凸）を測定するため、長手方向に沿って渦流センサを走査しながらあるピッチ（10mm）で対象との距離を測定した場合のデータを、図５に示す。レーザー距離計にて測定した距離（真値とみなす）との間に相関がほとんど見られておらず、測定は困難であることがわかる。また渦流センサを塗膜表面に押しつけ、下地の鋼までの距離を測定することで、鋼材に塗られた塗膜の厚さ測定を試みたが、図５と同様に渦流センサ出力と塗膜厚との間によい相関は得ることができなかった。

そこで発明者らは、渦流センサでは変位がうまく測定できないケースについて、その原因を測定個所の断面検鏡や電磁気特性の調査などをより詳細に行った。その結果、渦流出力が変位量の変化だけではなく、強磁性体測定対象表層部の性状のむらにより変動していることがわかった。この強磁性体測定対象表層部の性状のむらは、異なる測定対象間で生ずるが、同一サンプルであっても、異なる測定個所において生ずるものである。

「強磁性体測定対象表層部の性状」とは具体的には、表面の（変位測定を行う対象領域よりも２次元的なサイズに関し、）微小な凹凸や電磁気特性（微分透磁率など・・製造ラインのロールによる着磁やリフマグによる着磁による磁化レベルの変化などによる）などであり、それが測定場所、サンプルにより異なっていた。表面に凹凸があると、表面付近に流れる渦電流は小さくなり、それにより渦流出力が大きく変動する。また表層部に磁化レベルの違いがあると、微分透磁率が変化するため、同様に渦流出力が大きく変動するという現象がおこっていた。

図９は、磁束密度Bと磁界の強さH の関係を表わす図、すなわちB-H（ヒステリシス）カーブ上での磁化レベルのむらを説明する図である。図９では分かりやすくするため、磁化レベルの違いを強調して図示しているが、異なる測定箇所「a」と測定箇所「b」の磁化レベルとそれぞれの微分透磁率が大きく異なっている様子を模式的に示している。渦流距離計の場合、渦電流は最表面が一番強く、深くなるに従い、指数関数的に弱くなる。そのため、測定原理上、より表面近くを流れる渦電流の強弱の影響を強く受けることになる。

そして渦流距離計では、変位（距離）を、渦電流の強さに直結する磁束検出センサの出力の大きさに１対１に対応する形で求めるため、上述のように渦電流の強さが距離以外のパラメータにより大きく変動することは、距離測定の誤差に直結してしまうことになる。

本発明は上記課題を解決し、「強磁性体測定対象表層部の性状」のむらのうち、微分透磁率（磁化レベル差などによる）の測定場所に関するむらの影響を受けにくい強磁性体の変位測定方法および装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、被測定強磁性体の前記変位測定箇所を消磁した後、前記センサヘッドの出力から、前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法である。

また請求項２に係る発明は、請求項１記載の強磁性体の変位測定方法において、前記消磁は、交流磁化を振幅を小さくしながら行う磁気的な方法、または磁気変態点以上に加熱することで磁化をリセットする熱的な方法によることを特徴とする強磁性体の変位測定方法である。

また請求項３に係る発明は、磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで磁化した状態で、前記センサヘッドの出力から、前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法である。

また請求項４に係る発明は、磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで一旦磁化し、その後外部磁場をゼロに近いレベル（但し、磁化器への投入電流をゼロにすることにより得られるレベル）にした後、前記センサヘッドの出力から、前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法である。

また請求項５に係る発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の強磁性体の変位測定方法において、コの字形強磁性体コアと、該コアに巻かれた磁束を発生する励磁コイルと、該コアに鎖交する磁束を検出する磁束検出センサとを備えたセンサヘッドを用い、該センサヘッドの開放端側を前記変位測定箇所に対向させ、前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離、コの字形強磁性体コア、および被測定強磁性体で構成される閉磁気回路の磁気抵抗の変化から、センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法である。

さらに請求項６に係る発明は、強磁性体コアと、該強磁性体コアに巻かれた磁束を発生する励磁コイルと、該励磁コイルに電力を供給する励磁用電源と、磁束を検出する磁束検出センサと、該センサの出力を増幅および信号処理する増幅器・信号処理回路と、下記（ａ）〜（ｃ）の少なくとも一つを行うことができる磁化器と、を有することを特徴とする強磁性体の変位測定装置である。（ａ）被測定強磁性体の変位測定箇所を消磁する。（ｂ）被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで磁化する。（ｃ）被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで一旦磁化し、その後外部磁場をゼロに近いレベルにする。

本発明によれば、表層部の電磁気現象に関連する性状（磁化レベル、微小凹凸、など）の測定個所によるむらの影響を低減できるようにしたので、そのような材料の変位を精度良く測定可能になった。また、渦電流を検出するのではなく、磁気抵抗の変化を使用するため、導電体（金属）でなくとも強磁性体であれば変位測定可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。 図１は、本発明の基本的構成を示す図である。同図において、１は強磁性体（変位測定対象）、２は励磁コイル、３は磁束検出センサ、４は強磁性体コア、５は励磁コイル用電源、６は増幅器・信号処理回路、９Ａはコの字形強磁性体コア内を通る磁束、９Ｂはギャップを通る磁束、９Ｃは被測定対象強磁性中を通る磁束、および１１は磁化器をそれぞれ表わしている。

強磁性体測定対象１に、コの字型コア４の開放端側を対向して配置する。強磁性体測定対象１とコの字型コア４の開放端とのギャップ（以下ギャップと略記する）が測定すべき距離になる。コの字型コア４には、励磁用電源５に接続された励磁用コイル２が巻かれ、磁束を発生している。磁束は、主に強磁性体コア４（９Ａ）、ギャップ（９Ｂ：２カ所）、強磁性体測定対象（９Ｃ）からなる閉回路を流れることになる。コの字型コア４には、磁束検出用磁気センサ３が設けられており、閉回路を流れる磁束の量を測定する。図１では、磁気センサ３はコアに巻かれたコイルを示しているが、図６に示すようにコアの先端や内部にホール素子などの固体センサを設けても構わない。

なお、励磁用電源５が定電流源であれば、励磁用コイル２での起磁力が距離によらず一定であるため、発生した磁束の量を磁気センサ３で測定することで、閉回路の磁気抵抗に相関のある出力が得られる。また励磁用電源５が定電流源でない場合には、励磁コイル２に流れる電流をモニターし、その電流量で磁気センサ３の出力を正規化することで、同様に、閉回路の磁気抵抗に相関のある出力が得られる。磁気センサ３の電気出力は、増幅器・信号処理回路６により、増幅、同期検波、フィルタリングなどの処理がなされ、あらかじめ求めておいた、距離との相関関係より、距離を求める。

コの字型センサを用いて磁気抵抗を測定することで距離を求める方法について、以下に図１および数式を用いて説明する。閉回路全体の磁気抵抗Ｒの内、強磁性体コア４の部分（磁束９Ａが流れている部分）の寄与をＲc、ギャップ部（磁束９Ｂが流れている部分）の寄与を２×Ｒg（個々のギャップの寄与をＲgとすると、コアの両端部にあるため、閉回路への寄与としては２Ｒgとなる）、強磁性体測定対象１（磁束９Ｃが流れている部分）の寄与をＲfとする。さらに、磁束をφ、起磁力をΓとすると、起磁力Γは以下の（１）式のように表せる。

さらに、磁束検出コイル３で検出される電圧レベルをＶ、磁束検出コイル３のコイル巻き数をｍとすると、電圧レベルＶは（２）式のように表せる。

磁束φの周波数が一定であれば、（２）式は（３）式のように、定数ａを用いて表せる。

次に、（１）および（３）式を用いて、磁束φを消去すれば、ギャップ部の磁気抵抗Ｒgは（４）式のように表せる。

Rgはギャップに応じて単調に変化するため、この変化分を利用してギャップすなわち距離を測定する。距離をｇとすれば、定数ｂを用いて、（５）式のように磁気抵抗Ｒgと距離ｇとの関係を表せる。

（５）式を用いて、（４）式を書きかえると最終的に（６）式が得られる。

予めｇとＶの関係を校正用サンプルにより求めておけば、ギャップ部の距離ｇは、磁束検出コイル３で検出される電圧レベルＶにより求めることができる。RcはＲgと比べ、相対的に非常に小さくすることができる。なぜならコア４は、強磁性体であり（透磁率の高い材料を選ぶのが望ましい）、また断面積や閉回路に沿った長さを、磁気抵抗が大きくならないように設計することが可能だからである。また測定場所、測定対象サンプルによるＲfの変動も、Ｒgの距離による変化と比べ、低減することができる。すなわち、Rfも測定対象が強磁性体であること、また励磁周波数などを変更することで浸透深さを変え磁束の通る部分の実質的な断面積を適切に選ぶことができるからである。

本発明の測定方法によれば、ギャップの変化により影響を受けるファクター（Ｒg）と測定対象表層部の性状に影響を受けるファクター（Rf）が、渦流距離計の場合とは異なり、分離されており、測定対象表層部の性状に影響を受けるファクターの寄与を小さくすることで、ギャップ測定精度を上げることができる。

本発明は、先に図９に示したように、磁化レベルが測定場所やサンプルによって異なることが、距離（変位）測定に誤差を生じる原因であることが分かったので、磁化レベルの差を低減する方法を提供するものである。図１の磁化器１１への投入電流を以下に示すように、制御するものである。

先ず初めの方法は、被測定強磁性体の変位測定箇所を消磁するものである。先の図９に示すように測定箇所「a」と測定箇所「b」の異なる磁化レベルを原点に戻す、すなわち消磁するものである。消磁前の磁化レベルにかかわらず、すべての測定箇所においてＢ−Ｈカーブ上の原点に戻すため、磁化レベルのむらの影響を低減することができる。

消磁の方法は、交流磁化を振幅を小さくしながら行う磁気的な方法によるものと、磁気変態点以上に加熱することで磁化をリセットする熱的な方法によるものがある。 前者においては、消磁過程において、磁化を振幅を小さくしながら行う必要があるため、磁化のシーケンスを複雑に制御する必要がある。また後者においては、別途加熱設備が必要である点、前者に比べて消磁完了までの時間がかかる点などに留意が必要である。なお、消磁の方法は、上記の方法に限定されるものでなく、他の方法を用いても良い。

次の方法は、被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで磁化することで、磁化レベルの差を低減するものである。この方法を、図１０に模式的に示す。飽和磁化レベルまで磁化すると、飽和磁化前の磁化レベルにかかわらず、ほぼ一定の磁化状態になり、微分透磁率も一定値（比微分透磁率=１）に近づくため、磁化レベルのむらの影響を低減することができる。ただし、この方法では強力な磁場中での変位測定が必要になるため、距離センサに強磁性体のコアを含む場合には、コアが磁化され、望ましくない電磁気特性になる場合もあるので、電磁気特性の変化に留意が必要である。なお、飽和してゆくと比微分透磁率が１に近づくため、成分の違いによる透磁率のむらも抑制可能である。

更なる方法は、被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで一旦磁化し、その後外部磁場Ｈをゼロに近いレベルにすることで、磁化レベルの差を低減するものである。この方法を、図１１に模式的に示す。一旦飽和レベルまで磁化し、その後H=0とすることで、B-Hヒステリシスカーブのメジャーループを通って、飽和磁化前の磁化レベルにかかわらず、H=0においてはほぼ同一のB-Hカーブ上の点に移動し、微分透磁率も均一化される。外部磁場Ｈをゼロに近いレベルにするには、例えば磁化器への投入電流を０にすることによって行う。

コの字形コアにより磁気抵抗を測定することで一般的な表層性状のむらを低減する効果に加え、上記に示した磁化レベルの測定場所によるむらを低減する操作を行っておくことで、磁化レベルのむら低減ができるというメリットがある。

なお、励磁コイルへの励磁周波数は、以下の事情を考慮し適宜選択が可能である。
（１）周波数が高すぎると、渦電流の影響および表層部性状の影響が大きくなるため、誤差が大きくなる。この観点からは、周波数はできるだけ低く（直流含む）し、浸透深さを増し、Ｒｆをできるだけ小さくすると同時に、渦電流効果を小さくすることが望ましい。
（２）周波数が低すぎると、浸透深さが深くなりすぎ、測定対象によっては、センサと反対面側にも磁束が到達し、厚さの変動や、仮に厚さが変動していなくても、反対面側に存在する物質の影響を受ける可能性がある。
（３）周波数が低くなると、一般に電子回路的に高精度な測定を行うのがより難しくなってくる。これは特に検出センサとして、出力が周波数に比例するサーチコイルを使用する場合に顕著である。ただし、請求項２および請求項３の方法においては、飽和磁化レベル、あるいはメジャーヒステリシスループのH=0付近における微分透磁率は、初透磁率に比べ一般に小さくなるため、高い周波数においても浸透深さを深くすることができ、測定前に磁化しない場合に比べ、有利であるといえる。

以上の事情を考慮し、測定対象の表層部性状、形状、測定環境などにより、周波数を決定する。励磁周波数の選定の具体的な例としては、例えば形鋼を対象に飽和レベルまで磁化した状態した場合、浸透深さが数100μmになる10kHz〜100kHzに設定することが望ましい。

また渦流距離計においては、測定対象として渦流が流れやすい良導体である必要があるが、本発明の方法では、フェライトのような、電気の流れにくい物質であっても、強磁性体であれば適用可能である。

先に示した酸洗後の山形鋼の長手方向の形状（凹凸）を測定するため、長手方向に沿って渦流センサを走査しながらあるピッチ（10mm）で対象との距離を測定した例に、図１に示す装置を用いて被測定強磁性体の変位測定個所を一旦飽和レベルまで磁化し、次いで外部磁場をゼロに近いレベルまで下げた状態で計測を行った結果について述べる。まず測定箇所に対し、電磁石（磁化器）により飽和磁化レベルまで磁化し、その後電磁石の出力をゼロとする。その後、センサヘッドを設置する。励磁周波数は50kHzとし、磁気センサとしてはサーチコイルを用いた。コの字形コアの寸法としては、図１の横方向のサイズは5mm、コアの太さは1.5mm、高さ5mm,幅（紙面垂直方法）3mmとし、材質としてはフェライトを用いた。センサ部は樹脂でモールドされ、励磁用電源や増幅器との間は、同軸ケーブルにて接続されている。同期検波の位相は、距離との相関が高くなるよう選定した。結果を図７に示すが、センサ出力と距離（変位）との間に直線的な関係が存在し、ばらつきも少ないため、距離の測定が高精度で実現できることが分かる。

山形鋼のスケール（表面の鉄酸化物層）の厚さを、測定した例を示す。コの字型コアを持つセンサを鋼材表面に押しつけ、スケール層の下の鋼部までの距離を測定することで、スケールの厚さを測定する。この場合、スケールとその下にある鋼部の境界面に２次元的に微小なサイズの凹凸があり、また製造時のロールによる着磁やリフマグによる着磁により、部分的に磁化していることがあるため、通常の渦流距離計での測定では精度が出せないが、図８に示すとおり、本発明の方法によれば、スケール厚さとセンサ出力は直線的な関係にあり、精度良く測定できることが分かる。なお使用したセンサおよび測定条件は、実施例１と同じである。

本発明の基本的構成を示す図である。 従来の変位測定方法を示す図である。 渦流距離計による強磁性体測定対象とセンサとの距離の測定例を示す図である。 渦流距離計による強磁性体上に形成された膜の厚さ測定配置を示す図である。 従来法による形鋼の形状測定の一例を示す図である。 磁束検出用センサとしてホール素子などを用いた例を示す図である。 本発明による形鋼形状測定の一例を示す図である。 本発明による形鋼スケール厚さ測定の一例を示す図である。 磁化レベルのむらを説明する図である。 飽和磁化の効果を示す図である。 一旦飽和し、その後H=0にする操作の効果を説明する図である。

符号の説明

１ 強磁性体（変位測定対象）
２ 励磁コイル
３ 磁束検出センサ
４ 強磁性体コア
５ 励磁コイル用電源
６ 増幅器・信号処理回路
７ 励磁コイルにより発生した交流磁場により生じた渦電流
８ 渦電流によって生じた交流磁束
９Ａ コの字形強磁性体コア内を通る磁束
９Ｂ ギャップを通る磁束
９Ｃ 被測定対象強磁性中を通る磁束
１０ 強磁性体上面に形成された膜
１１ 磁化器

Claims (6)

1. 磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、
   被測定強磁性体の前記変位測定箇所を消磁した後、
   前記センサヘッドの出力から、
   前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法。
2. 請求項１記載の強磁性体の変位測定方法において、
   前記消磁は、交流磁化を振幅を小さくしながら行う磁気的な方法、または磁気変態点以上に加熱することで磁化をリセットする熱的な方法によることを特徴とする強磁性体の変位測定方法。
3. 磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、
   被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで磁化した状態で、
   前記センサヘッドの出力から、
   前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法。
4. 磁束を発生する励磁コイルと磁束検出センサとを備えた、変位測定箇所に対向させたセンサヘッドを用いて、強磁性体の変位測定するに際して、
   被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで一旦磁化し、その後外部磁場をゼロに近いレベル（但し、磁化器への投入電流をゼロにすることにより得られるレベル）にした後、
   前記センサヘッドの出力から、
   前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の強磁性体の変位測定方法において、
   コの字形強磁性体コアと、該コアに巻かれた磁束を発生する励磁コイルと、
   該コアに鎖交する磁束を検出する磁束検出センサとを備えたセンサヘッドを用い、
   該センサヘッドの開放端側を前記変位測定箇所に対向させ、
   前記センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離、コの字形強磁性体コア、および被測定強磁性体で構成される閉磁気回路の磁気抵抗の変化から、
   センサヘッドと前記変位測定箇所までの距離を測定することを特徴とする強磁性体の変位測定方法。
6. 強磁性体コアと、
   該強磁性体コアに巻かれた磁束を発生する励磁コイルと、
   該励磁コイルに電力を供給する励磁用電源と、
   磁束を検出する磁束検出センサと、
   該センサの出力を増幅および信号処理する増幅器・信号処理回路と、
   下記（ａ）〜（ｃ）の少なくとも一つを行うことができる磁化器と、
   を有することを特徴とする強磁性体の変位測定装置。
   （ａ）被測定強磁性体の変位測定箇所を消磁する。
   （ｂ）被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで磁化する。
   （ｃ）被測定強磁性体の変位測定箇所を飽和レベルまで一旦磁化し、その後外部磁場をゼロに近いレベルにする。

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