JP2005314080A - Disk, encoder, and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、ディスクおよびエンコーダおよび画像形成装置に関し、さらに詳しくは、エンコーダに用いられるディスクの着脱機構に関する。 The present invention relates to a disk, an encoder, and an image forming apparatus, and more particularly to a disk attachment / detachment mechanism used for an encoder.
関連する部材の始動時期や位相制御などに用いられる装置の一つにエンコーダがある。
エンコーダの構成には、所定の配列ピッチでマーキングを施した読み取りコードを備えるディスクを用いる場合がある。マーキングは光学素子などにより検知され、基準位置に設けてあるマーキングからのずれ位置や順番位置が情報として読み取られ、この情報に基づき関連する部材同士の動作時期の制御や位置矯正制御が行われる。
One of the devices used for starting timing and phase control of related members is an encoder.
For the configuration of the encoder, there is a case where a disk provided with a reading code marked with a predetermined arrangement pitch is used. The marking is detected by an optical element or the like, and the deviation position and the order position from the marking provided at the reference position are read as information, and the operation timing control and the position correction control between related members are performed based on this information.
このようなエンコーダの用途の一つに、インクジェットプリンタなどの画像形成装置がある。
インクジェットプリンタには、記録シートの搬送方向(副走査方向)と直角な方向(主走査方向)に走査することで記録を行うシリアルスキャン方式があり、この方式は次のとおりである。
One application of such an encoder is an image forming apparatus such as an ink jet printer.
Ink jet printers have a serial scan method in which printing is performed by scanning in a direction (main scanning direction) perpendicular to the recording sheet conveyance direction (sub-scanning direction). This method is as follows.
記録シートを所定の記録位置に導いた後、記録シートに沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを主走査方向に走査して画像を記録し、1行分の走査による記録を終了した後に所定量のシート送りを行い、その後に再度記録を開始して次段の行(副走査方向での次の走査ライン)を対象として記録を行う動作を繰り返すことにより記録シート全体の記録を行う(例えば、特許文献1)。 After the recording sheet is guided to a predetermined recording position, an image is recorded by scanning the recording head mounted on the carriage moving along the recording sheet in the main scanning direction, and after recording by scanning for one line is completed. Recording of the entire recording sheet is performed by performing a predetermined amount of sheet feeding and then repeating the operation of starting recording again and recording for the next row (next scanning line in the sub-scanning direction) (see FIG. For example, Patent Document 1).
上述したシリアルスキャン方式とは別に、記録シートの搬送方向に沿った副走査方向のみで記録する方式を用いるラインタイプのインクジェットプリンタにおいては、記録シートを所定の記録位置にセットし、1行分の記録を一括して実行した後、所定量のシート送りを行った後、次段行の記録を一括して行う動作を繰り返すことにより記録シート全体の記録を行うようになっている(例えば、特許文献1)。 In a line type ink jet printer that uses a method of recording only in the sub-scanning direction along the conveyance direction of the recording sheet, in addition to the serial scanning method described above, the recording sheet is set at a predetermined recording position. After the recording is collectively executed, the sheet is fed by a predetermined amount, and then the entire recording sheet is recorded by repeating the operation of collectively recording the next row (for example, patents). Reference 1).
記録シートの送り制御と記録ヘッドによる記録開始の時期とは整合させることが必要であり、特に、複数の色の画像を重畳させてフルカラー画像を得るような場合には各色画像同士の位置を整合させることが色ずれ防止にとってきわめて重要となる。また、記録ヘッドの始動位置復帰と記録シートの搬送開始時期とを整合させることも必要となる。
このため、従来では、記録シートの搬送手段において搬送速度や搬送量を割り出すために搬送手段の駆動部材により駆動される部材、例えば、ディスクなどに刻印やマーキングを施したエンコード板を設け、エンコード板の刻印あるいはマーキングを光学センサにより検出する構成が用いられている(例えば、特許文献1)。
It is necessary to match the recording sheet feed control and the recording start time by the recording head. Especially, when obtaining a full color image by superimposing multiple color images, the positions of the color images are aligned. It is extremely important to prevent color misregistration. In addition, it is necessary to match the start position return of the recording head and the recording sheet conveyance start timing.
For this reason, conventionally, in order to determine the conveyance speed and conveyance amount in the recording sheet conveying means, a member driven by a driving member of the conveying means, for example, an encoding plate with markings or markings on a disk or the like is provided. A configuration is used in which an inscription or marking is detected by an optical sensor (for example, Patent Document 1).
インクジェットプリンタにおいては、記録シートの搬送手段に装備されている駆動モータの配置構成として、搬送手段の移動方向と直角な方向(主走査方向)での占有スペースを省くために、搬送手段の駆動モータを主走査方向での搬送手段の占有空間内に納めることがある。 In an ink jet printer, as an arrangement configuration of a driving motor provided in a recording sheet conveying unit, a driving motor for the conveying unit is omitted in order to save an occupied space in a direction (main scanning direction) perpendicular to the moving direction of the conveying unit. May be stored in the occupied space of the conveying means in the main scanning direction.
一方、エンコード板は、搬送速度や搬送量さらには搬送位置の割り出し精度を高める必要があるため、比較的外径を大きくして回転量に対する角度を小さくできる構成が採用されることがある。このため、駆動モータよりも大径のエンコーダ板を駆動モータと同様に搬送手段が占有する主走査方向のスペース内に納めることができず、一般に、搬送手段を支持しているユニットの壁板外方に配置されることが多い。 On the other hand, since it is necessary for the encoding plate to increase the conveying speed, the conveying amount, and the indexing accuracy of the conveying position, a configuration in which the angle with respect to the rotation amount can be reduced by relatively increasing the outer diameter may be adopted. For this reason, an encoder plate having a diameter larger than that of the drive motor cannot be accommodated in the space in the main scanning direction occupied by the conveyance means, as is the case with the drive motor. It is often arranged in the direction.
しかし、このようなエンコーダ板の配置構成においては、エンコーダ板により搬送手段の主走査方向のスペース内に配置されている部材や装置の取り出しが行えないという問題がある。 However, in such an arrangement configuration of the encoder plates, there is a problem that the members and the devices arranged in the space in the main scanning direction of the conveying means cannot be taken out by the encoder plates.
つまり、インクジェットプリンタにおいては、搬送手段を始めとして記録ヘッドやこれのキャリッジさらにはキャリッジの支持ロッドなど等が纏められて、インクジェットプリンタの本体をなす筐体に対して着脱可能なユニットに納められていることがある。このため、筐体から取り出されたユニットは、内部に装備されている搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジなどを交換する場合、エンコーダ板の存在により一方向への引き出しが行えないことから、ユニット自体を分解することにより交換などが必要な部材を取り出すこととなる。このような作業を行うと、ユニット内の部品交換のみで済む場合であっても、一々、ユニットそのものを分解しなければならず保守点検作業が煩雑化する虞がある。また、記録シートの搬送制御に関する仕様を変更するような場合には、エンコーダ板のマーキング形式も変わる場合があり、この場合には、エンコーダ板を交換することになる。このため、エンコーダ板自体を取り外すことも求められる。 In other words, in an ink jet printer, a recording head, a carriage thereof, a carriage support rod, and the like are gathered together, and are stored in a unit that can be attached to and detached from a casing that forms the main body of the ink jet printer. There may be. For this reason, the unit taken out from the housing cannot be pulled out in one direction due to the presence of the encoder plate when replacing the conveying means, the recording head, and the carriage, etc. that are installed inside. By disassembling itself, a member that needs to be replaced is taken out. When such an operation is performed, even if only the parts in the unit need to be replaced, the unit itself must be disassembled one by one, and the maintenance and inspection work may become complicated. In addition, when the specification relating to the conveyance control of the recording sheet is changed, the marking format of the encoder plate may be changed. In this case, the encoder plate is replaced. For this reason, it is also required to remove the encoder plate itself.
しかも、エンコーダ板が部材の取り出しに邪魔になるとしてこれを取り外すような場合には、エンコーダ板を直接掴むようなこともあり、これによりエンコーダ板、特に、マーキングを外周近傍に施されている場合にはその部分が掴む場所となることから掴んだ際に指から転移する脂分や塵埃で汚されることもある。
エンコーダ板のマーキングが汚されると、光学センサによる検知精度が悪化してしまい、記録シートの搬送状態の割り出しが正確に行えなくなり、結果として、画像同士の位置合わせが不正確となることが原因して色ずれなどの不良画像が得られてしまう。
In addition, when the encoder plate is removed because it interferes with the removal of the member, the encoder plate may be directly gripped, so that the encoder plate, particularly when the marking is applied near the outer periphery In some cases, the part becomes a place to be gripped, so that it may be soiled with fat or dust transferred from the finger when gripped.
If the markings on the encoder plate are soiled, the detection accuracy of the optical sensor will deteriorate, and the recording sheet conveyance state cannot be accurately determined, resulting in inaccurate alignment between images. As a result, a defective image such as a color shift is obtained.
本発明の目的は、上記従来のエンコーダに用いられるディスクにおける問題に鑑み、部材の取り外し作業の容易化を可能にすると共に、ディスクを取り外す際の汚れ発生を防止してディスクを用いた検知精度の低下を抑えることにより不良画像の発生を防止できる構成を備えたディスクおよびエンコーダおよび画像形成装置を提供することにある。 In view of the problems with the disk used in the conventional encoder described above, the object of the present invention is to facilitate the removal of the member and to prevent the occurrence of contamination when the disk is removed and to improve the detection accuracy using the disk. An object of the present invention is to provide a disk, an encoder, and an image forming apparatus having a configuration capable of preventing the occurrence of a defective image by suppressing the decrease.
請求項1記載の発明は、回転軸に装着されて回転駆動されるディスクであって、外周近傍の面には等ピッチによってマーキングで構成されたコード部が設けられ、中心近傍の面には指で掴むことが可能な把持部が設けられているディスクであることを特徴としている。 The invention according to claim 1 is a disk that is mounted on a rotating shaft and is driven to rotate, and a cord portion formed by marking at an equal pitch is provided on a surface near the outer periphery, and a finger is disposed on a surface near the center. The disc is provided with a gripping portion that can be gripped by the disc.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心以外で該中心を挟んで少なくとも対向する位置に設けられていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the disk according to the first aspect, the grip portion is provided at a position at least opposite to the center other than the center.
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心近傍の面で厚さ方向に貫通する穴により構成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the disk of the first or second aspect, the gripping portion is formed by a hole penetrating in the thickness direction on a surface near the center.
請求項4記載の発明は、請求項1または2記載のディスクにおいて、上記把持部は、上記中心近傍の面から突出する突起部で構成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the disk according to the first or second aspect, the gripping portion is constituted by a protruding portion that protrudes from a surface near the center.
請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のうちの一つに記載のディスクにおいて、上記把持部表面には滑り止め部が設けられていることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the disk according to one of the first to fourth aspects, an anti-slip portion is provided on the surface of the grip portion.
請求項6記載の発明は、請求項4記載のディスクにおいて、上記突起部は、ディスクの面近傍で所定方向への気流を生起可能な翼部を構成していることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the disc according to the fourth aspect, the projecting portion constitutes a wing portion capable of generating an airflow in a predetermined direction near the surface of the disc.
請求項7記載の発明は、請求項4または6記載のディスクにおいて、上記突起部近傍には、塵埃回収部が設けられていることを特徴としている。 A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the disk of the fourth or sixth aspect, a dust collecting portion is provided in the vicinity of the protruding portion.
請求項8記載の発明は、請求項1乃至7のうちの一つに記載のディスクにおいて、該ディスクは透明体であることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the disk according to one of the first to seventh aspects, the disk is a transparent body.
請求項9記載の発明は、請求項1乃至7のうちの一つに記載のディスクにおいて、該ディスクは、厚さ方向片面が反射面とされていることを特徴としている。 A ninth aspect of the invention is characterized in that, in the disk according to one of the first to seventh aspects, the disk has a reflective surface on one side in the thickness direction.
請求項10記載の発明は、請求項1乃至9のうちの一つに記載のディスクを対象として、該ディスクに有するマーキングを検知可能な光学センサを画像形成装置に備えていることを特徴としている。 According to a tenth aspect of the present invention, the image forming apparatus is provided with an optical sensor capable of detecting markings on the disk according to one of the first to ninth aspects. .
請求項11記載の発明は、請求項10記載のエンコーダにおいて、上記ディスクの少なくとも上記マーキングが施されている範囲を覆うことが可能なカバーを備えていることを特徴としている。 The invention described in claim 11 is characterized in that, in the encoder described in claim 10, a cover capable of covering at least the area of the disk where the marking is provided is provided.
請求項12記載の発明は、請求項10または11記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスクが軸方向に変位するのを規制する軸方向移動規制部が設けられていることを特徴としている。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the encoder according to the tenth or eleventh aspect, the cover is provided with an axial movement restricting portion that restricts the disk from being displaced in the axial direction. .
請求項13記載の発明は、請求項11または12のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスク側に設けられている把持部に対応する開口部が設けられていることを特徴としている。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the encoder according to one of the eleventh and twelfth aspects, the cover is provided with an opening corresponding to a grip portion provided on the disk side. It is characterized by.
請求項14記載の発明は、請求項13記載のエンコーダにおいて、上記カバーに設けてある開口部には、開閉部材が設けられていることを特徴としている。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the encoder according to the thirteenth aspect, an opening / closing member is provided in an opening provided in the cover.
請求項15記載の発明は、請求項10乃至14のうちの一つに記載のエンコーダにおいて、上記カバーには、上記ディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けられていることを特徴としている。 According to a fifteenth aspect of the present invention, in the encoder according to any one of the tenth to fourteenth aspects, the cover is provided with a cleaning member for cleaning the marking portion of the disk.
請求項16記載の発明は、請求項10乃至15のうちの一つに記載のエンコーダを記録エンジン部に用いることを特徴としている。 According to a sixteenth aspect of the present invention, the encoder according to any one of the tenth to fifteenth aspects is used for a recording engine unit.
請求項17記載の発明は、請求項16記載の画像形成装置において、上記記録エンジン部は、内部に少なくとも、記録シートの搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジ構成部材を内蔵したユニットで構成されていることを特徴としている。 According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixteenth aspect, the recording engine unit includes at least a recording sheet conveying unit, a recording head, and a unit including a carriage component member therein. It is characterized by being.
請求項18記載の発明は、請求項16または17記載の画像形成装置において、上記記録エンジン部を構成するユニットには、上記ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングには、上記ディスクのマーキングを検知可能な光学センサと、上記回転軸の軸方向で該ケーシング内に位置する軸方向両端を支持可能な軸受けとが設けられ、上記回転軸は、上記軸受けの一方から延長された端部が上記ユニット側から延長された端部に対して着脱可能に設けられており、該回転軸の端部同士の係合状態を解除することにより上記ケーシングを上記ユニットから取り外すことができることを特徴としている。 According to an eighteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixteenth or seventeenth aspect, the unit constituting the recording engine unit has a casing having a space in which the disk and a part of the rotation shaft thereof can be built. The casing is provided with an optical sensor capable of detecting the marking of the disk, and a bearing capable of supporting both axial ends located in the casing in the axial direction of the rotating shaft, and the rotating shaft Is provided such that an end portion extended from one of the bearings is detachably attached to an end portion extended from the unit side, and the engagement state between the end portions of the rotating shaft is released. The casing can be removed from the unit.
請求項19記載の発明は、請求項18記載の画像形成装置において、上記ケーシングに設けられている光学センサは、コネクタを介して上記ユニット側若しくは画像形成装置本体側の電装部と接続可能であることを特徴としている。 According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighteenth aspect, the optical sensor provided in the casing can be connected to the electrical component on the unit side or the image forming apparatus main body side via a connector. It is characterized by that.
請求項1乃至5および8,9記載の発明によれば、ディスクのマーキング施工位置とは異なる位置である、中心近傍の面に設けられた把持部を掴むことができるので、ディスクの取り外しに際してマーキング部への指の接触を避けることができる。特に請求項2記載の発明においては、中心を挟んで対向する位置に設けられることにより掴みやすくすることができ、請求項3記載の発明においてはディスクの厚さ方向に貫通する穴により把持部が設けられることによりディスク自体の厚さを厚くすることなく簡単な構成で済み、請求項4記載の発明においては、掴む際の力を受ける面積を大きくできることによりディスクの取り外しを容易化でき、請求項5記載の発明においては、取り外しの際に不用意に指が滑るようなことをなくして確実に取り外しが行える。この結果、ディスクの存在により取り出しができない状況を解消してディスクの配置位置よりも内側に配置されている部材の取り出しを可能にして保守交換作業を簡略化することができる。しかも、このようなマーキングを施されるディスクが比較的汚れが付きやすい透明体や反射面を用いる場合でもそのマーキングの汚れを低減させることが可能となる。 According to the first to fifth and eighth and ninth aspects of the present invention, the gripping portion provided on the surface in the vicinity of the center, which is a position different from the disk marking position, can be gripped. Finger contact with the part can be avoided. In particular, in the invention described in claim 2, it is possible to facilitate gripping by being provided at positions facing each other across the center, and in the invention described in claim 3, the grip portion is formed by a hole penetrating in the thickness direction of the disk. By being provided, a simple configuration can be achieved without increasing the thickness of the disk itself. In the invention according to claim 4, it is possible to facilitate the removal of the disk by making it possible to increase the area that receives the force when grasping. In the invention according to the fifth aspect, the removal can be surely performed without the finger slipping inadvertently during the removal. As a result, the situation in which the disk cannot be taken out due to the presence of the disk is solved, and the member arranged on the inner side of the disk arrangement position can be taken out, so that the maintenance and replacement work can be simplified. In addition, even when a disk on which such marking is applied uses a transparent body or a reflective surface that is relatively easily soiled, it is possible to reduce the dirt on the marking.
請求項6記載の発明によれば、回転部材であるディスクに設けてある把持部としての突起部がディスク表面で所定方向への気流を生起させる翼部であるので、気流によりマーキング付近に浮遊している塵埃を飛散させてマーキングへの付着による汚れを防止することが可能となる。この結果、マーキングの汚れによる検知精度の低下を防止することが可能となる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the protrusion as the grip provided on the disk as the rotating member is a wing that generates an airflow in a predetermined direction on the disk surface, the airflow floats near the marking by the airflow. It is possible to prevent contamination due to adhesion to the marking by scattering the dust. As a result, it is possible to prevent a drop in detection accuracy due to marking contamination.
請求項7記載の発明によれば、ディスク自体の回転による外周近傍あるいは表面近傍で発生する気流により飛散する塵埃が回収できるので、マーキングへの不用意な塵埃の付着を抑制することが可能となり、マーキングの検知精度の低下を防止することが可能となる。 According to the seventh aspect of the invention, dust scattered by the air current generated near the outer periphery or near the surface due to the rotation of the disk itself can be collected, so that it is possible to suppress inadvertent adhesion of dust to the marking, It is possible to prevent a decrease in marking detection accuracy.
請求項10および11記載の発明によれば、マーキングを検知可能な光学センサを用いた場合に、マーキングが施されている範囲を覆うことができるカバー部材を設けているので、マーキングへの汚れが抑制されて光学センサを用いた際の検知誤差を低減することが可能となる。 According to the tenth and eleventh aspects of the present invention, when an optical sensor capable of detecting marking is used, the cover member that can cover the area where the marking is applied is provided. It is possible to reduce the detection error when the optical sensor is used.
請求項12記載の発明によれば、軸方向変位を規制する軸方向移動規制部が設けてあるので、光学センサとの対向関係を適正化して検知誤差を低減することが可能となる。 According to the twelfth aspect of the present invention, since the axial movement restricting portion for restricting the axial displacement is provided, it is possible to optimize the facing relationship with the optical sensor and reduce the detection error.
請求項13記載の発明によれば、ディスクの把持部に対応するカバー側の位置に開口部が設けてあるので、カバーを取り除くことなく開口部から指を差し入れてディスクの取り外すことができる。これにより、ディスクの取り外し作業を容易化することができる。 According to the thirteenth aspect of the present invention, since the opening is provided at the position on the cover side corresponding to the holding portion of the disk, the disk can be removed by inserting a finger from the opening without removing the cover. As a result, the disk removal operation can be facilitated.
請求項14記載の発明によれば、カバーの開口部に開閉部材が設けてあるので、開口部からディスクのマーキング部への塵埃の進入を阻止してマーキングの汚れを防止することができる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, since the opening / closing member is provided in the opening of the cover, it is possible to prevent the dust from entering the marking portion of the disk from the opening to prevent the marking from being stained.
請求項15記載の発明によれば、カバーにディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けてあるので、マーキング部の汚れ防止および汚れの解消が可能となる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, since the cleaning member for cleaning the marking portion of the disk is provided on the cover, the marking portion can be prevented from being soiled and soiled.
請求項16および17記載の発明によれば、記録エンジン部を構成するユニット内の部材が外部に取り出される際に、ディスクを掴んで取り外すだけで各部材の取り出しの邪魔にならない状態とできるので、ユニット内の一構成部材を交換することが可能となり、ユニット自体の寿命を延ばすことが可能となる。 According to the sixteenth and seventeenth aspects of the present invention, when the members in the unit constituting the recording engine unit are taken out to the outside, it is possible to prevent the members from being in the way of being taken out by simply grasping and removing the disk. One constituent member in the unit can be replaced, and the life of the unit itself can be extended.
請求項18記載の発明によれば、記録エンジン部を構成するユニットに光学センサ、ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングがユニットに対して着脱できる関係とされているので、ディスクに対する防塵を維持しながら、ディスクの取り外しを行うことができる。特に、ディスクのマーキングを検知する光学センサもケーシングに設けてあることにより、光学系の汚れを一括して防止することができ、これによりあーキングの検知誤差をなくすことができる。 According to the invention of claim 18, the unit constituting the recording engine unit is provided with a casing having a space in which a part of the optical sensor, the disc and the rotating shaft of the unit can be incorporated, and the casing is provided with respect to the unit. Since the detachable relationship is established, the disc can be removed while maintaining dust-proofing against the disc. In particular, since the optical sensor for detecting the marking on the disc is also provided on the casing, it is possible to prevent the optical system from being contaminated at once, thereby eliminating the detection error of the arking.
請求項19記載の発明によれば、ケーシングに設けてある光学センサとユニットあるいは画像形成装置側の電装部とがコネクタにより接続可能となっているので、ケーシングが取り外される際には、コネクタの接続を解除するだけで済むことになり、光学センサとの間にハーネスを用いた場合と違って、ハーネスの取り除き作業をなくしてユニット内の構成部材の取り出し作業を簡略化することができる。 According to the nineteenth aspect of the present invention, since the optical sensor provided in the casing and the unit or the electrical component on the image forming apparatus side can be connected by the connector, when the casing is removed, the connector is connected. Unlike the case where a harness is used between the optical sensor and the optical sensor, it is possible to eliminate the operation of removing the harness and simplify the operation of taking out the constituent members in the unit.
以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
図1は、本発明実施例によるディスクおよびエンコーダを用いる画像形成装置の一つであるインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。本発明は、上記インクジェットプリンタに限らず、電子写真方式を用いた複写機やプリンタあるいは印刷機を画像形成装置の対象とすることも可能である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer which is one of image forming apparatuses using a disk and an encoder according to an embodiment of the present invention. The present invention is not limited to the above-described inkjet printer, and a copying machine, a printer, or a printing machine that uses an electrophotographic method can be used as an object of the image forming apparatus.
図1は、記録シートの搬送方向と直交する方向(主走査方向)から見た図(正面図)である。
本実施例に係るインクジェットプリンタ1は、印字部100を境にして上下に画像読み取り部(スキャナ)200と給紙部300とを備えている。
給紙部300には記録紙等の記録シートが積層された状態で収納されており、ピックアップローラが設けられている分離搬送部301によって、積層された記録シートのうちで最上位のものから順に繰り出すことにより印字部100側に向けて記録シートが搬送される。
FIG. 1 is a diagram (front view) viewed from a direction (main scanning direction) orthogonal to the recording sheet conveyance direction.
The ink jet printer 1 according to the present embodiment includes an image reading unit (scanner) 200 and a
The
画像読み取り部200は、ブック原稿等のシート以外の原稿を載置可能な原稿載置台(コンタクトガラス)201と、原稿載置台201の下方に配置された複数の光学レンズ群を有するスキャナとで構成されており、コンタクトガラス201上に置かれた原稿を、読み取り光学系202が読み取り走査することによりCCD(光電変換素子)203によって読み取ることができる。
The
印字部100は、上下方向で画像読み取り部200と給紙部300との間に位置しており、複数の搬送ローラ101,102,103と、反転ローラ104,及び排紙ローラ105群と、記録エンジン部として構成された印字ユニット110と、インクタンク106とを備えている。
印字ユニット110は、その構成を後述するが、印字機構部120とKぃろくしの搬送手段として用いられる副走査搬送機構部140、維持機構部150(図2参照)及び空打ち機構部160(図2参照)を備えている。
The
Although the configuration of the
上記構成を備えたインクジェットプリンタ1では、給紙部300から分離搬送部301において1枚分離された最上位の記録シートが搬送ローラ101により印字ユニット110へ導かれる。
In the inkjet printer 1 having the above-described configuration, the uppermost recording sheet separated from the
印字ユニット110は、印字機構部120のキャリッジに搭載されて主走査方向に往復動可能なインクジェットヘッドの印字幅に基づいて所定の送り量が設定された副走査方向搬送機構部140によって記録シートを副走査方向に搬送する一方、搬送された記録シートの主走査方向への所定ライン数を印字するという動作を記録シートの往動あるいは復動時若しくは往復動時に繰り返し、前記画像読み取り部200で読み取った画像データに基づいて1枚の記録紙に印字し、画像を形成する。
画像が形成された記録シートは、搬送ローラ102,103によって反転ローラ104まで送られる。反転ローラ104により搬送方向が逆転された記録シートは、印字ユニット110の上方でインクジェットプリンタ1の内部に設けられている排紙トレイ107に排出される。排紙トレイ107がインクジェットプリンタ1の内部に設けてあることにより、外部に設ける場合と違って、装置の設置スペースを少なくすることができる。
The
The recording sheet on which the image is formed is sent to the
図2は図1の右側面図、図3は記録エンジン部を構成する印字ユニットの概略構成を示す斜視図である。
図2および図3において印字ユニット110は、印字機構部120、記録シートの搬送手段として用いられる副走査搬送機構部140、維持機構部150及び空打ち機構部160を纏めて収納した1つのユニットで構成されており、印字機構部120、副走査搬送機構部140との間には記録紙搬送路111が設けられている。
2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a printing unit constituting the recording engine unit.
2 and 3, the
維持機構部150はインクジェットヘッドのノズルの乾燥を防止するためのキャップ、インクジェットヘッドのノズル面を拭き、ノズル面のインクを除去するワイパーなどのインクジェットの作動能力を維持するために必要な機械要素からなり、インクジェットヘッドのホームポジション側に設けられている。また、ホームポジションの主走査方向の反対側の端部には、空打ち機構部160が設けられ、インク詰まりを防止するため、印字開始時あるいは予め設定されたタイミングでインクの空打ちを行うことができるようになっている。符号161はインクジェットヘッドに対向して設けられた空打ちされたインクの吐出受けである。なお、維持機構部150及び空打ち機構部160は公知の機構を使用すればよいので、詳細な説明は省略する。
The
本実施例におけるインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気−機械変換素子で液室壁面を形成する振動板を振動させた際に発生する加圧力によりインクを噴射する方式、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰で生じるバブルによる加圧力でインクを加圧する方式、さらには液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する方式などが用いられる。また、本実施例でのインクジェットヘッドは、下面に所定ライン数の吐出口を有しており、各吐出口は、YMCKの各色毎に設けられている。キャリッジ121には、図1に示すインクタンク106からインクが供給される。
The ink jet head of the ink jet printer according to the present embodiment is a system in which ink is ejected by a pressurizing force generated when a vibration plate forming a liquid chamber wall surface is vibrated by an electro-mechanical conversion element such as a piezoelectric element, or a heating resistor. A system that pressurizes ink with pressure applied by bubbles generated by film boiling caused by film, and a system that pressurizes ink by displacing the diaphragm with an electrostatic force between the diaphragm that forms the wall surface of the liquid chamber and the electrode facing it Etc. are used. In addition, the ink jet head in this embodiment has a predetermined number of discharge ports on the lower surface, and each discharge port is provided for each color of YMCK. Ink is supplied to the
図3は、記録エンジン部をなす印字ユニット110は、印字機構部120に装備されてインクジェットヘッドを搭載したキャリッジ121と,キャリッジ121を主走査方向にガイドする一対のガイド部材120A(図3では一方のみが示されている)と、キャリッジ121を主走査方向に移動させる主走査モータ(図示されず)と、副走査方向搬送機構部140に装備されている搬送部材142および143(図1参照)を備えている。副走査方向搬送機構部140に関しては、図3を用いて後述する。
FIG. 3 shows a
主走査モータは、空打ち機構部160側(後述の引き出し方向でいうと手前側)に設けられ、主走査モータの出力端は図示しないが、タイミングベルトを介してキャリッジ121に連結されている。これにより、主走査モータの回転はキャリッジ121の直線運動に変換されてキャリッジ121を主走査方向に移動させることができる。なお、キャリッジ121を主走査方向に移動させる構成としては、ガイド部材の一方をスクリュー軸とし、キャリッジ121との間にボールネジ構造を介在させ、主走査モータによって回転駆動することによりキャリッジ121を推進させる構成とすることも可能である。
The main scanning motor is provided on the idle
印字ユニット110は、インクジェットプリンタ1の筐体に対して挿脱可能に支持されており、このための構成としては、印字ユニット110側に装備されている一対のレール115(図1参照)がインクジェットプリンタ1の筐体側に設けられているガイド部109(図1参照)に沿って移動できる構成が用いられる。
The
図1において副走査搬送機構部140は、副走査方向に沿って配置された一対のプーリ141(図1参照)に掛け回されたベルトが搬送部材(以下、便宜上、搬送ベルトという)142として用いられており、プーリ141と対峙する位置には、搬送ローラ143が設けられて記録シートの挟持搬送を行えるようになっている。この場合の搬送ベルト142は、記録シートの平面度を維持しながら搬送できるように、記録シートを静電吸着できる構成あるいは負圧吸引させる構成が用いられる。
In FIG. 1, the sub-scanning
搬送ベルト142の駆動は、図3において符号145で示す副走査モータによって行われる。つまり、一対のプーリ141のうちで駆動側として設けられているプーリの回転軸(便宜上、図3において符号141Aで示す)には、駆動ベルト146が掛け回される従動プーリ142Aが一体化されており、副走査モータ145の出力軸に設けられた駆動プーリ145Aに駆動ベルト146が掛け回されることで副走査モータ145の回転を伝達されて記録シートを副走査方向に搬送できるようになっている。
The
副走査搬送機構部140には、搬送ベルト142の搬送速度や搬送量を割り出すための構成が設けられている。
搬送ベルト142の搬送速度や搬送量を割り出すための構成として、本実施例ではエンコーダ147が用いられる。
エンコーダ147は、搬送ベルト142の駆動側のプーリの回転軸141Aに圧入されて一体化されている透明樹脂体からなるディスク148と、図4においてディスク148の外周近傍で周方向に沿って等ピッチにより形成されたマーキングMを検知するための光学センサ149とを備えている。本実施例での光学センサ149は、ディスク148が透明樹脂体であり、マーキングが印刷により形成されている場合には透過型が用いられる。また、光学センサ149は、図3に示すように、印字ユニット110側に支持されて不動状態を維持されている。
The sub-scanning
In this embodiment, an
The
ディスク148には、図4および図5に示すように、マーキングMが形成されているディスク148の外周近傍と中心近傍との間の余剰領域に、厚さ方向に貫通して形成された穴148A1で構成された把持部148Aが設けられている。
把持部148Aは、ディスク148の中心を挟んで対向する位置に設けられており、中心を挟んで、例えば片手の指を差し入れてディスク148を掴むことができるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
The
なお、図4において符号1500はディスク148の裏当て部材であり、符号142Bは図3において説明した従動プーリであり、さらに、図5において符号148Bは従動プーリ142A側に形成されたエンボス部142A1に嵌合する穴である。
In FIG. 4,
ディスク148は、厚さが搬送ベルト142の幅方向において副走査モータ145の設置スペースに比べて小さいので、印字ユニット110の壁面の内側に副走査モータ145が設置されるとその出力軸に有する駆動プーリ145Aとの対向関係により、図3に示すように、印字ユニット110の壁面の外側に位置することになる。このため、印字ユニット110の内部に位置する部材、例えば、図3に示したガイド部材120Aを外部に取り出すような場合にはディスク148が邪魔になる。
本実施例では、ディスク148が回転軸141Aに圧入されている状態から抜き取るために把持部148Aが用いられる。
Since the
In the present embodiment, the gripping
本実施例は、以上のような構成であるから、ディスク148を回転軸141Aから取り外す場合には、把持部148Aに指を差し入れてディスク148の中心を挟んだ位置でマーキングMの形成位置から外れた位置を掴むことにより圧入されている回転軸141Aからディスク148を抜き取ることができる。
Since the present embodiment is configured as described above, when the
本実施例では、把持部148Aの構成として、穴を用いたが、これに限ることなく、図6に示すように、厚さ方向に突出する突起部148B1を用いた把持部148Bとすることも可能である。そして、これら把持部148A、148Bの表面、つまり、指が当たる面は図示しないが表面粗さを荒くしたりあるいは刻み目などの滑り止め部を設けることにより、掴んだ際のディスク148の滑落やディスク148を抜き取る際の滑りをなくす上で好ましい。
In the present embodiment, a hole is used as the configuration of the
以上のような実施例によれば、マーキングMを直接触れることがない位置に設けられた把持部148A、148Bを設けることでマーキングMへの指の接触による汚れの付着を確実に防止することができ、これによりマーキングの汚れによる光学センサ149での誤検知を防止することができる。
According to the embodiment as described above, by providing the
次に、副走査搬送機構部140での要部の変形例について説明する。
図6において、把持部148Bとして設けられている突起部148B1は、ディスク148の回転方向に順じて突起部148B1近傍の空気を取り込んで中心部に向けた気流(図6中、一点鎖線で示す)を生起させる翼部で構成されている。
Next, a modification of the main part of the sub-scanning
In FIG. 6, the
一方、ディスク148の中心部には、突起部148B1が形成されている面と同一面に静電植毛などで構成された塵埃の回収部148Dがリング状に設けられている。
On the other hand, at the center of the
本構成においては、ディスク148が回転する際に突起部148B1に当たる空気が突起部148B1の形状に応じて中心部に向けた気流を発生し、回収部148Dに接触することになる。これにより、ディスク148の近傍に浮遊しているインク粒や塵埃や回収部に付着することでディスク148のマーキングMに向かうのを抑制されることとなり、マーキングMの汚れが抑止されることになる。
このような構成により、気流を生起させるのは、ディスク148が連続的な定常回転を行う場合に有効であるので、例えば、インクジェットプリンタ1の始動時の初期化処理として実行することにより、マーキングMに付着していた塵埃が気流によりマーキングMから脱落して回収部148Dに向かわせるようにすることもできる。
In this configuration, when the
With such a configuration, generating the airflow is effective when the
なお、上記実施例においてはディスク148として透明樹脂体を用いた構成を示したが、本発明ではこれに限らず、片面に反射材料を蒸着した構成とし、光学センサとして反射型を用いることも可能である。
In the above embodiment, a configuration using a transparent resin body as the
次に本発明の別実施例について説明する。
本実施例は、ディスク148におけるマーキングMが施されている範囲を覆うことができるカバー151を設けたことを特徴としている。
図7は、この構成を示す図であり、同図において、カバー151は、印字ユニット110の壁部に設けられている光学センサ149の位置を除いてディスク148の外周囲を覆うことができる断面カップ形状の部材で構成されている。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment is characterized in that a
FIG. 7 is a diagram showing this configuration, in which the
カバー151には、ディスク148に設けられている把持部148Aあるいは148Bと対応する位置に把持部よりも多少周長が長い長穴形状の開口部151Aが設けられており、開口部151Aにおける内側、つまり、ディスク148と対向する側の面には、可撓性の開閉部材152が片持ち梁状に設けられている。カバー151は、その周壁の張り出し量が、ディスク148および従動プーリ142Aの軸方向長さを含む量とされ、その周壁の一部が図示しないが印字ユニット110の壁部に締結などによって固定されるようになっている。
The
一方、カバー151には、従動プーリ142Aがベルトからの張力の影響を受けて軸方向に偏るのを防止する軸方向移動規制部151Bが設けられている。
軸方向移動規制部151Bは、カバー151の内面で中心を挟んだ対向位置において従動プーリ142Aにおける幅方向一端に設けてある係止フランジ148Cの一面を係止できる爪部材で構成されている。
On the other hand, the
The axial direction
本実施例は以上のような構成であるから、回転軸141Aに装着されたディスク148は、カバー151により外周囲を覆われた状態とされる。
カバー151は、印字ユニット110の壁部に取り付けられる際に、例えば、側方から軸方向移動規制部151Bを従動プーリ142Aの係止フランジ148Cの一面に位置させるように嵌め込み、この状態で壁部に取り付けられる。
Since the present embodiment is configured as described above, the
When the
一方、ディスク148を取り外す際には、カバー151が壁部から取り外された状態でディスク148の把持部148Aあるいは148Bの位置と開口151Aとを対応させてカバー151と共にディスク148を取り外すことができる。
On the other hand, when the
本実施例によれば、カバー151がディスク148の外周囲を覆う構成であるので、外周部近傍に形成されているマーキングMに対して外部からの塵埃の進入が阻止され、マーキングMの汚れが防止されることになる。しかも、カバー151は、単にマーキングMに対する防塵だけでなく、従動プーリ142Aの軸方向の変位を規制するようにもなっているので、単一部材による多機能部材として用いることが可能となる。
According to the present embodiment, since the
次に本発明の他の実施例について説明する。
本実施例は、ディスク148のマーキングMの汚れを未然に防止および解消する構成を備えていることを特徴としている。
図8は、上記構成を示す図7相当の図であり、同図においてカバー151には、ディスク148の外周近傍に対向する位置にフェルトやスポンジパッドなどを用いたクリーニング部材153が設けてある。
クリーニング部材153は、マーキングMに対向する位置に固定される場合あるいは、カバー151を印字ユニット110の壁部に取り付ける際にある程度押し付けることができる構成とされている。また、これとは別に、インクジェットプリンタの始動時に予め設定されて時間の範囲内で回転するディスク148のマーキングMに対して接触し、所定時間経過後はマーキングMから離れた状態を維持する構成とすることも可能である。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment is characterized in that it has a structure for preventing and eliminating contamination of the marking M on the
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing the above-described configuration. In FIG. 8, the
The cleaning
本実施例は、以上のような構成であるから、ディスク148のマーキングMに対してクリーニング部材153が接触した場合にディスク148が回転するとマーキングMに付着している塵埃やインク粒が払拭され、汚れが解消されることになる。なおクリーニング部材153の接触圧力に関しては、マーキングMの摩滅を促進しない程度とすることが望ましい。また、クリーニング部材153の清掃方式としては、接触による払拭に限らず、例えば静電気力を用いた静電吸着方式により塵埃の除去を行うようにしてもよい。
Since the present embodiment is configured as described above, when the cleaning
次に本発明の他の実施例について説明する。
本実施例は、ディスク148およびこれに付随して設けられている部材を一括して内部に収容できる空間を備えたケーシングを備え、ディスクの塵は図示を行う際にはこのケーシングを取り外せるようにしたことを特徴としている。
図9は、この構成を示す模式図であり、同図においてケーシング180は、ディスク148および回転軸141Aの一部を収容できる空間を有した分割可能な筐体で構成されており、その周壁の一部には光学センサ149が取り付けられている。ケーシング180の分割形態としては、回転軸141Aの軸方向に沿って分割できる形態とされ、合わされた状態で締結(図9中、一点鎖線表示部)などにより一体化されるようになっている。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment includes a casing having a space in which the
FIG. 9 is a schematic diagram showing this configuration, in which the
回転軸141Aは、ケーシング180内に位置する軸方向の長さを有した部分とケーシング180の外側に位置して搬送ベルト142の駆動プーリが取り付けられている部分とに分割されており、分割された端部同士は互いの端面に設けられた継ぎ手Jによって印字ユニット110側に支持されている回転軸(便宜上、符号141A’で示す)に対して着脱可能とされている。
The
ケーシング180における回転軸141Aの軸方向両端が挿通される位置には軸受け161が設けられており、軸受け161に回転軸141Aが支持されれることにより回転軸141Aおよびこれに取り付けられている従動プーリ142Aおよびディスク148がケーシング180とは独立して回転できるようになっている。なお、ケーシング180は、図示しないが、駆動ベルト146が通過する位置に対応する周壁の部分が切り欠かれて駆動ベルト146の移動を阻害しないようになっている。
A bearing 161 is provided at a position where both ends of the
ケーシング180は、図8に示したカバーの場合と同様に印字ユニット110の壁部に対して締結などにより取り付けられる。
The
一方、不動状態に維持されるケーシング180に取り付けられている光学センサ149は、コネクタCにより印字ユニット110あるいはインクジェットプリンタ1の電装部と接続されるようになっており、これら電装部との間にハーネスを用いた接続はされていない。
On the other hand, the
本実施例は以上のような構成であるから、印字ユニット110の壁部に取り付けられている状態のケーシング180は、ディスク148および光学センサ149を備えることでエンコーダユニットを構成しており、この状態で印字ユニット110内の部材を取り出す必要があるときに印字ユニット110の壁部から取り外される。
Since the present embodiment is configured as described above, the
ケーシング180が取り外される際には、まず、光学センサ149に対するコネクタCが取り外され、次にケーシング180側に位置する回転軸141Aと印字ユニット110側に位置する回転軸141A’とが継ぎ手Jに対する係合を解除されることにより分離される。
ケーシング180が印字ユニット110の壁部から離れると、回転軸141Aが支持された状態に維持されるので、ディスク148を始めとする内蔵された部材が不用意にケーシング180内で脱落するようなことが防止される。
When the
When the
本実施例においては、説明および図示していないが、図8に示したカバーと同様に、ディスク148の把持部と対応する箇所に開口部180Aおよび開閉部材(便宜上、符号152を用いる)を設けること、あるいは敢えて把持部を設けないでケーシング180自体の周壁を掴んでディスク148を取り外したと同じ状態とすることができる。
In the present embodiment, although not described and illustrated, an
1 インクジェットプリンタ
110 印字ユニット
1411,141A’ 回転軸
142 搬送ベルト
147 エンコーダ
148 ディスク
148A、148B 把持部
148B1 翼部を兼ねた突起部
148D 回収部
149 光学センサ
151 カバー
151A 開口
151B 軸方向移動規制部
152 開閉部材
153 クリーニング部材
180 ケーシング
181 軸受け
J 継ぎ手
C コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
148
Claims (19)
外周近傍の面には等ピッチによってマーキングで構成されたコード部が設けられ、中心近傍の面には指で掴むことが可能な把持部が設けられていることを特徴とするディスク。 A disc mounted on a rotating shaft and driven to rotate;
A disc characterized in that a cord portion composed of markings at an equal pitch is provided on a surface in the vicinity of the outer periphery, and a grip portion that can be gripped with a finger is provided on a surface in the vicinity of the center.
上記把持部は、上記中心以外で該中心を挟んで少なくとも対向する位置に設けられていることを特徴とするディスク。 The disc of claim 1, wherein
The disc is characterized in that the gripping portion is provided at a position at least opposite to the center other than the center.
上記把持部は、上記中心近傍の面で厚さ方向に貫通する穴により構成されていることを特徴とするディスク。 The disk according to claim 1 or 2,
The disk according to claim 1, wherein the gripping portion is formed by a hole penetrating in a thickness direction on a surface near the center.
上記把持部は、上記中心近傍の面から突出する突起部で構成されていることを特徴とするディスク。 The disk according to claim 1 or 2,
The disc according to claim 1, wherein the gripping portion is constituted by a protruding portion protruding from a surface near the center.
上記把持部表面には滑り止め部が設けられていることを特徴とするディスク。 The disk according to one of claims 1 to 4,
A disc having a non-slip portion provided on a surface of the grip portion.
上記突起部は、ディスクの面近傍で所定方向への気流を生起可能な翼部を構成していることを特徴とするディスク。 The disc of claim 4, wherein
The disc is characterized in that the protrusion constitutes a wing that can generate an airflow in a predetermined direction in the vicinity of the surface of the disc.
上記突起部近傍には、塵埃回収部が設けられていることを特徴とするディスク。 The disk according to claim 4 or 6,
A disc, wherein a dust collecting portion is provided in the vicinity of the protruding portion.
該ディスクは透明体であることを特徴とするディスク。 The disk according to one of claims 1 to 7,
The disk is a transparent body.
該ディスクは、厚さ方向片面が反射面とされていることを特徴とするディスク。 The disk according to one of claims 1 to 7,
The disk is characterized in that one surface in the thickness direction is a reflecting surface.
上記ディスクの少なくとも上記マーキングが施されている範囲を覆うことが可能なカバーを備えていることを特徴とするエンコーダ。 The encoder according to claim 10, wherein
An encoder comprising a cover capable of covering at least a range of the disk on which the marking is applied.
上記カバーには、上記ディスク側に設けられている把持部に対応する開口部が設けられていることを特徴とするエンコーダ。 The encoder according to one of claims 11 or 12,
An encoder according to claim 1, wherein the cover is provided with an opening corresponding to a grip provided on the disk side.
上記カバーに設けてある開口部には、開閉部材が設けられていることを特徴とするエンコーダ。 The encoder according to claim 13,
An encoder characterized in that an opening / closing member is provided in an opening provided in the cover.
上記カバーには、上記ディスクのマーキング部を清掃するクリーニング部材が設けられていることを特徴とするエンコーダ。 The encoder according to one of claims 10 to 14,
The encoder according to claim 1, wherein the cover is provided with a cleaning member for cleaning the marking portion of the disk.
上記記録エンジン部は、内部に少なくとも、記録シートの搬送手段や記録ヘッドおよびこれのキャリッジ構成部材を内蔵したユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 16.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording engine unit includes at least a recording sheet conveying unit, a recording head, and a unit including a carriage component member therein.
上記記録エンジン部を構成するユニットには、上記ディスクおよびこれの回転軸の一部を内蔵可能な空間を有したケーシングが設けられ、該ケーシングには、上記ディスクのマーキングを検知可能な光学センサと、上記回転軸の軸方向で該ケーシング内に位置する軸方向両端を支持可能な軸受けとが設けられ、上記回転軸は、上記軸受けの一方から延長された端部が上記ユニット側から延長された端部に対して着脱可能に設けられており、該回転軸の端部同士の係合状態を解除することにより上記ケーシングを上記ユニットから取り外すことができることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 16 or 17,
The unit constituting the recording engine unit is provided with a casing having a space in which the disk and a part of the rotating shaft of the disk can be incorporated, and the casing includes an optical sensor capable of detecting the marking of the disk. And a bearing capable of supporting both axial ends located in the casing in the axial direction of the rotating shaft, and the rotating shaft has an end portion extended from one of the bearings extended from the unit side. An image forming apparatus, wherein the casing is detachably attached to the end portion, and the casing can be detached from the unit by releasing the engaged state between the end portions of the rotating shaft.
上記ケーシングに設けられている光学センサは、コネクタを介して上記ユニット側若しくは画像形成装置本体側の電装部と接続可能であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 18.
An image forming apparatus, wherein the optical sensor provided in the casing is connectable to an electrical component on the unit side or the image forming apparatus main body side via a connector.
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