JP2005313682A - Manual braking operation member and working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌に適用される手動ブレーキ操作部材及びそれを備えた作業車輌に関する。 The present invention is applied to a work vehicle including a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism including a brake pedal for operating the brake mechanism. The present invention relates to a manual brake operation member and a work vehicle including the same.
トラクタ等の作業車輌は、一般的には、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、前記走行系伝動経路に介挿されたクラッチ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構と、クラッチ機構操作用クラッチペダルを含むクラッチ操作機構とを備えている。この作業車輌を走行させるために行われる操作として、手で行う操作(例えば、ハンドル操作や、主−副変速操作、PTO変速操作、アクセル操作等の各種レバー操作等)の他に足で行う操作(例えば、主クラッチペダル踏み込み操作やブレーキペダル踏み込み操作等)がある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来の作業車輌においては、特許文献1に示される如く、作業車輌を走行させるために行われる操作は足で操作する操作具で行われるものであり、足以外で操作する操作具は有していないのが実情である。従って、障害者等の足の不自由な人がトラクタ等の作業車輌に乗車して作業をすることが困難(実質上不可能)であった。
However, in the conventional work vehicle, as shown in
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌に適用される手動ブレーキ操作部材であって、健常者のみならず、足の不自由な人も前記作業車輌のブレーキペダル操作を行うことができる手動ブレーキ操作部材を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above prior art, and includes a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake mechanism operation brake pedal. A manual brake operation member applied to a work vehicle provided with an operation mechanism, wherein a manual brake operation member capable of operating a brake pedal of the work vehicle not only by a healthy person but also by a handicapped person is provided. The issue is to provide.
また、本発明は、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌であって、健常者のみならず、足の不自由な人もブレーキペダル操作を行うことができる作業車輌を提供することを課題とする。 The present invention also provides a work vehicle including a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism including a brake pedal for operating the brake mechanism. Therefore, it is an object of the present invention to provide a working vehicle in which not only a healthy person but also a person with a disability can perform a brake pedal operation.
本発明は、前記課題を解決するために、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌に適用される手動ブレーキ操作部材であって、運転者の手操作に応じて前記ブレーキペダルを操作可能とされていることを特徴とする手動ブレーキ操作部材を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism that includes a brake pedal for operating the brake mechanism. There is provided a manual brake operation member applied to a work vehicle equipped with a manual brake operation member capable of operating the brake pedal according to a driver's manual operation.
本発明はまた、前記課題を解決するために、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌であって、運転者の手操作に応じて前記ブレーキペダルを操作可能とされた手動ブレーキ操作部材が備えられていることを特徴とする作業車輌も提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention also provides a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake mechanism operation brake pedal. And a manual brake operation member capable of operating the brake pedal according to a driver's manual operation is also provided.
本発明に係る手動ブレーキ操作部材及び作業車輌では、前記手動ブレーキペダル操作部材が運転者の手操作に応じて前記ブレーキペダルを操作可能とされているので、健常者が足や手でブレーキペダル操作を行うことができることは勿論、障害者等の足の不自由な人も手でブレーキペダル操作を行うことができる。 In the manual brake operation member and the work vehicle according to the present invention, since the manual brake pedal operation member can operate the brake pedal according to a driver's manual operation, a healthy person operates the brake pedal with a foot or a hand. Of course, a person with a disability such as a handicapped person can also operate the brake pedal by hand.
前記手動ブレーキ操作部材は、前記作業車輌に着脱可能に設けられてもよい。こうすることで、特別な仕様の作業車輌を開発しなくても、既存の作業車輌に装着することができるとともに、前記手動ブレーキ操作部材を交換等する際のメンテナンス性が良好なものとなる。また、この手動ブレーキ操作部材が複数の部材で構成されている場合には、かかる構成部材を一つのユニットにユニット化してもよい。この場合には前記手動ブレーキ操作部材の各構成部品の組み立て性が良好なものとなるとともに、これによりメンテナンス性がさらに良好なものとなる。 The manual brake operation member may be detachably provided on the work vehicle. By doing so, it is possible to install the work vehicle in an existing work vehicle without developing a work vehicle having a special specification, and to improve the maintainability when replacing the manual brake operation member. Moreover, when this manual brake operation member is comprised with the several member, you may unitize this structural member in one unit. In this case, the assembling property of the respective components of the manual brake operation member is improved, and thereby the maintenance property is further improved.
前記ブレーキ操作機構は、前記ブレーキペダルがブレーキペダル操作によってブレーキ解除位置(初期位置)とブレーキ作動位置とをとり得るように構成され得る。この構成では、例えば、ブレーキペダルは、常時、ブレーキ解除位置へ向けて付勢されており、運転者が該付勢力に抗して前記ブレーキペダルを踏み込み操作することでブレーキ作動位置に位置されてブレーキ機構がブレーキON状態となる。そして、運転者による踏み込み操作が解除されると、ブレーキペダルが自動的にブレーキ解除位置へ戻され、ブレーキ機構がブレーキOFF状態となる。ここで、前記手動ブレーキ操作部材は、車輌前後方向に沿って揺動自在に前記作業車輌に設けられる場合を例示できる。この場合において、例えば、足の不自由な人によって車輌後方への引き操作が行われると、足が不自由で踏ん張れないため、上体が前方に倒れ込む姿勢となり、これではうまく力が入らず、操作性が低下し易い。 The brake operation mechanism may be configured such that the brake pedal can take a brake release position (initial position) and a brake operation position by operating the brake pedal. In this configuration, for example, the brake pedal is always urged toward the brake release position, and the driver depresses the brake pedal against the urging force and is positioned at the brake operation position. The brake mechanism is turned on. When the stepping operation by the driver is released, the brake pedal is automatically returned to the brake release position, and the brake mechanism is turned off. Here, the case where the said manual brake operation member is provided in the said working vehicle so that rocking | fluctuation along the vehicle front-back direction can be illustrated. In this case, for example, when a pulling operation to the rear of the vehicle is performed by a person with reduced mobility, the upper body falls forward because the foot is inconvenient and cannot be strung, and this does not force well, The operability is likely to deteriorate.
そこで、前記手動ブレーキ操作材は、車輌前方への押し操作によって前記ブレーキペダルをブレーキ作動位置に位置させるように構成されていることが好ましい。この構成では、車輌前方への押し操作によって、座席の背もたれ等を利用することができ、これにより、上体の姿勢が安定し易くなり、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。この場合、前記手動ブレーキ操作部材は、前記作業車輌に備えられる操向ハンドルの車輌幅方向一方側に配置可能とされていることが好ましい。この構成においては、前記操向ハンドルの手でのハンドル操作からすぐに前記手動ブレーキ操作部材の手でのブレーキペダル操作に移行することができ、それだけ操作性が良好なものとなる。このとき、前記手動ブレーキ操作部材は、揺動範囲が前記操向ハンドルの車輌前後幅内とされていることが好ましい。こうすることで、手動ブレーキ操作部材の揺動範囲が前記操向ハンドルの車輌前後幅内のものとなり、それだけ操作性が良好なものとなる。 Therefore, it is preferable that the manual brake operation material is configured to position the brake pedal at a brake operating position by a push operation forward of the vehicle. In this configuration, the back of the seat can be used by pushing the vehicle forward, which makes it easier to stabilize the posture of the upper body, and even for people with reduced mobility Therefore, the operability is improved accordingly. In this case, it is preferable that the manual brake operation member can be disposed on one side in the vehicle width direction of a steering handle provided in the work vehicle. In this configuration, it is possible to immediately shift from the handle operation with the hand of the steering handle to the brake pedal operation with the hand of the manual brake operation member, and the operability is improved accordingly. At this time, it is preferable that the manual brake operation member has a swing range within a vehicle front-rear width of the steering handle. By doing so, the swing range of the manual brake operation member is within the vehicle front-rear width of the steering handle, and the operability is improved accordingly.
前記手動ブレーキ操作部材は、前記ブレーキペダルに連結されるペダル係合部と、運転者によって把持される把持部とを有し、前記ペダル係合部に対する前記把持部の相対位置が調節可能とされていてもよい。この場合、前記ペダル係合部に対する前記把持部の相対位置を調節できるように、前記手動ブレーキ操作部材における前記ペダル係合部の前記ブレーキペダルへの連結角度が変更可能とされていてもよいし、前記手動ブレーキ操作部材が少なくとも二つの操作部材で構成され、該少なくとも二つの操作部材が前記ペダル係合部に対する前記把持部の相対位置を調節可能に互いに接続されていてもよい。こうすることで、前記把持部の把持位置が運転者の背丈や腕の長さ等に応じて所望の位置に調節され得る。これにより、運転者の体型にかかわらず、使い易さを確保でき、それだけ操作性を向上させることができる。 The manual brake operation member includes a pedal engaging portion connected to the brake pedal and a gripping portion gripped by a driver, and the relative position of the gripping portion with respect to the pedal engaging portion is adjustable. It may be. In this case, the connection angle of the pedal engagement portion to the brake pedal in the manual brake operation member may be changeable so that the relative position of the grip portion with respect to the pedal engagement portion can be adjusted. The manual brake operation member may be composed of at least two operation members, and the at least two operation members may be connected to each other so that the relative position of the grip portion with respect to the pedal engaging portion can be adjusted. By doing so, the gripping position of the gripping part can be adjusted to a desired position according to the height of the driver, the length of the arm, and the like. Thereby, regardless of the driver's body shape, ease of use can be ensured, and operability can be improved accordingly.
本発明に係る作業車輌の好ましい態様として、前記ブレーキペダルが、車輌幅方向に沿った第1枢支軸周り揺動自在に支持された基端部と、該基端部から後方且つ下方に延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられた踏み込み部とを有し、前記手動ブレーキ操作部材が、車輌幅方向に沿った第2枢支軸周り揺動自在に支持された基端部と、運転者によって把持される把持部と、前記基端部及び前記把持部の間において前記ブレーキペダルに連結されるペダル係合部とを有し、前記ペダル係合部が、前記踏み込み部よりも車輌前方で、前記ブレーキペダルの前記アーム部に作動連結される態様を例示できる。 As a preferred aspect of the working vehicle according to the present invention, the brake pedal is supported in a swingable manner around the first pivot shaft along the vehicle width direction, and extends rearward and downward from the base end portion. A base end portion having an arm portion and a stepping portion provided at a distal end portion of the arm portion, wherein the manual brake operation member is swingably supported around a second pivot shaft along the vehicle width direction. And a gripping part gripped by the driver, and a pedal engaging part connected to the brake pedal between the base end part and the gripping part, the pedal engaging part being more than the stepping part Further, a mode of being operatively connected to the arm portion of the brake pedal in front of the vehicle can be exemplified.
この作業車輌において、例えば、前記ペダル係合部と前記アーム部とが互いに摺動しつつ係合される場合には、前記ペダル係合部と前記アーム部とが転動部材を介して係合されていることが好ましい。このように、前記ペダル係合部と前記アーム部とが転動部材を介して係合されることで、前記手動ブレーキ操作部材の操作力を低減させることができる。この場合において、前記手動ブレーキ操作部材が、前記一端部で支持される支点位置が車輌進行方向に直交する垂直方向において前記ブレーキペダルの前記ペダル係合部より上方に位置するように設けられると、そのままでは、車輌後方への引き操作になってしまい、これでは前記したように、うまく力が入らず、操作性が低下し易い。よって、これを車輌前方への押し操作にするには中間リンク部材等の連結機構が別途必要になり、構造が複雑化する。 In this working vehicle, for example, when the pedal engaging portion and the arm portion are engaged while sliding with each other, the pedal engaging portion and the arm portion are engaged via a rolling member. It is preferable that Thus, the operation force of the manual brake operation member can be reduced by engaging the pedal engaging portion and the arm portion via the rolling member. In this case, when the manual brake operation member is provided so that a fulcrum position supported by the one end is positioned above the pedal engagement portion of the brake pedal in a vertical direction orthogonal to the vehicle traveling direction, If it is left as it is, it will be a pulling operation to the rear of the vehicle, and as described above, the force is not applied well and the operability tends to be lowered. Therefore, in order to make this a push operation forward of the vehicle, a connecting mechanism such as an intermediate link member is required separately, which complicates the structure.
かかる観点から、前記手動ブレーキ操作部材は、前記一端部で前記作業車輌に支持される支点位置が前記進行方向に直交する垂直方向において前記ペダル係合部、さらに言えば前記ブレーキペダルより下方に位置するように前記作業車輌に設けられることが好ましい。こうすることで、簡単な構造で前記押し操作がなされ、既述したように、上体の姿勢が安定し易くなり、これにより、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。 From this point of view, the manual brake operation member is located at a position where the fulcrum position supported by the work vehicle at the one end portion is below the pedal engaging portion, more specifically below the brake pedal, in the vertical direction perpendicular to the traveling direction. Thus, it is preferable to be provided in the working vehicle. By doing this, the pushing operation is performed with a simple structure, and as described above, the posture of the upper body is easily stabilized, and thus it is possible to put effort well even for people with reduced mobility. Therefore, the operability is improved.
また、前記手動ブレーキ操作部材の前記支点位置が前記ブレーキペダルより下方に位置するように構成された作業車輌においては、前記第2枢支軸を支持する支持部材であって、該作業車輌のステップ平坦部に装着される支持部材を備えていることが好ましい。この作業車輌では、前記手動ブレーキ操作部材が、一端部で前記作業車輌の前記テップ平坦部に装着される前記支持部材に支持され得る。これにより、前記手動ブレーキ操作部材の前記一端部が前記支持部材に容易に支持され得る。 Further, in the work vehicle configured such that the fulcrum position of the manual brake operation member is located below the brake pedal, the work vehicle is a support member that supports the second pivot shaft, and the step of the work vehicle. It is preferable that a support member mounted on the flat portion is provided. In this work vehicle, the manual brake operation member can be supported at one end by the support member attached to the step flat portion of the work vehicle. Accordingly, the one end portion of the manual brake operation member can be easily supported by the support member.
以上説明したように本発明よると、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌に適用される手動ブレーキ操作部材であって、健常者のみならず、足の不自由な人も前記作業車輌のブレーキペダル操作を行うことができる手動ブレーキ操作部材を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the brake mechanism that operatively applies the braking force to the traveling system transmission path from the drive source to the drive wheel, and the brake operation mechanism including the brake pedal for operating the brake mechanism are provided. A manual brake operation member applied to a working vehicle, which can be operated not only by a healthy person but also by a handicapped person, can operate the brake pedal of the work vehicle. .
また、本発明によると、駆動源から駆動輪へ至る走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、ブレーキ機構操作用ブレーキペダルを含むブレーキ操作機構とを備えた作業車輌であって、健常者のみならず、足の不自由な人もブレーキペダル操作を行うことができる作業車輌を提供することができる。 In addition, according to the present invention, a working vehicle including a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism including a brake pedal for operating the brake mechanism. In addition, it is possible to provide a working vehicle that can be operated not only by a healthy person but also by a handicapped person.
また、前記手動ブレーキ操作部材が前記作業車輌に着脱可能に設けられる場合には、特別な仕様の作業車輌を開発しなくても、既存の作業車輌に装着することができるとともに、前記手動ブレーキ操作部材を交換等する際のメンテナンス性が良好なものとなる。 Further, when the manual brake operation member is detachably provided on the work vehicle, the manual brake operation member can be attached to an existing work vehicle without developing a special specification work vehicle. Good maintainability when exchanging the members.
また、前記手動ブレーキ操作材が車輌前方への押し操作によって前記ブレーキペダルをブレーキ作動位置に位置させるように構成されている場合には、車輌前方への押し操作によって、座席の背もたれ等を利用することができ、これにより、上体の姿勢が安定し易くなり、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。かかる構成において、前記手動ブレーキ操作部材が前記作業車輌に備えられる操向ハンドルの車輌幅方向一方側に配置可能とされている場合には、前記操向ハンドルの手でのハンドル操作からすぐに前記手動ブレーキ操作部材の手でのブレーキペダル操作に移行することができ、それだけ操作性が良好なものとなる。さらに、前記手動ブレーキ操作部材が揺動範囲が前記操向ハンドルの車輌前後幅内とされている場合には、手動ブレーキ操作部材の揺動範囲が前記操向ハンドルの車輌前後幅内のものとなり、それだけ操作性が良好なものとなる。また、前記手動ブレーキ操作部材が、前記ブレーキペダルに連結されるペダル係合部と、運転者によって把持される把持部とを有し、前記ペダル係合部に対する前記把持部の相対位置が調節可能とされている場合には、前記把持部の把持位置が運転者の背丈や腕の長さ等に応じて所望の位置に調節され得る。これにより、運転者の体型にかかわらず、使い易さを確保でき、それだけ操作性を向上させることができる。 Further, when the manual brake operation material is configured to position the brake pedal at a brake operating position by pushing the vehicle forward, the seat back or the like is used by pushing the vehicle forward. Thus, the posture of the upper body can be easily stabilized, and even a person with a reduced mobility can put effort well and the operability is improved accordingly. In such a configuration, when the manual brake operation member can be disposed on one side in the vehicle width direction of the steering handle provided in the work vehicle, the steering brake is immediately after the steering operation with the hand of the steering handle. It is possible to shift to the brake pedal operation with the hand of the manual brake operation member, and the operability is improved accordingly. Further, when the swing range of the manual brake operation member is within the vehicle front-rear width of the steering handle, the swing range of the manual brake operation member is within the vehicle front-rear width of the steering handle. Therefore, the operability is improved. The manual brake operation member has a pedal engaging portion connected to the brake pedal and a gripping portion gripped by a driver, and the relative position of the gripping portion with respect to the pedal engaging portion is adjustable. In this case, the gripping position of the gripping part can be adjusted to a desired position according to the driver's height, arm length, and the like. Thereby, regardless of the driver's body shape, ease of use can be ensured, and operability can be improved accordingly.
また、前記ブレーキペダルが、車輌幅方向に沿った第1枢支軸周り揺動自在に支持された基端部と、該基端部から後方且つ下方に延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられた踏み込み部とを有し、前記手動ブレーキ操作部材が、車輌幅方向に沿った第2枢支軸周り揺動自在に支持された基端部と、運転者によって把持される把持部と、前記基端部及び前記把持部の間において前記ブレーキペダルに連結されるペダル係合部とを有し、前記ペダル係合部が、前記踏み込み部よりも車輌前方で、前記ブレーキペダルの前記アーム部に作動連結される構成において、例えば、前記ペダル係合部と前記アーム部とが転動部材を介して係合されている場合には、前記ペダル係合部と前記アーム部とが転動部材を介して係合されるので、前記手動ブレーキ操作部材の操作力を低減させることができる。この構成において、前記手動ブレーキ操作部材が、前記一端部で前記作業車輌に支持される支点位置が前記進行方向に直交する垂直方向において前記ペダル係合部、さらに言えば前記ブレーキペダルより下方に位置するように前記作業車輌に設けられる場合には、簡単な構造で押し操作がなされ、上体の姿勢が安定し易くなり、これにより、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。 The brake pedal is supported in a swingable manner around the first pivot shaft along the vehicle width direction, an arm portion extending rearward and downward from the base end portion, and a distal end of the arm portion A base end portion supported by the driver so as to be swingable about a second pivot shaft along the vehicle width direction, and a grip gripped by the driver And a pedal engaging portion connected to the brake pedal between the base end portion and the gripping portion, the pedal engaging portion being in front of the stepping portion and the vehicle, In the configuration in which the arm portion is operatively connected, for example, when the pedal engaging portion and the arm portion are engaged via a rolling member, the pedal engaging portion and the arm portion are Since it is engaged via a rolling member, the manual It is possible to reduce the operation force of the rake operating member. In this configuration, the manual brake operation member is positioned at a position where the fulcrum position supported by the work vehicle at the one end portion is below the pedal engaging portion, more specifically below the brake pedal, in a vertical direction perpendicular to the traveling direction. As described above, when the work vehicle is provided, the push operation is performed with a simple structure, and the posture of the upper body is easily stabilized. And the operability is improved accordingly.
さらに、前記手動ブレーキ操作部材の前記支点位置が前記ブレーキペダルより下方に位置するように構成された作業車輌においては、前記第2枢支軸を支持する支持部材であって、該作業車輌のステップ平坦部に装着される支持部材を備えている場合には、前記手動ブレーキ操作部材が、一端部で前記作業車輌の前記テップ平坦部に装着される前記支持部材に支持され得る。これにより、前記手動ブレーキ操作部材の前記一端部が前記支持部材に容易に支持され得る。 Further, in the work vehicle configured such that the fulcrum position of the manual brake operation member is located below the brake pedal, the work vehicle is a support member that supports the second pivot shaft. In the case where a support member mounted on the flat portion is provided, the manual brake operation member can be supported by the support member mounted on the step flat portion of the work vehicle at one end. Accordingly, the one end portion of the manual brake operation member can be easily supported by the support member.
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図1は本実施の形態に係る手動クラッチ操作部材が適用された作業車輌の側面図であり、図2は前記車輌の平面図であり、図3は前記車輌の動力伝達構成を示したスケルトン図である。また、図4は手動クラッチ操作部材及び手動ブレーキ操作部材が設けられている状態の一部断面を含む要部正面図であり、図5は図4に示す手動クラッチ操作部材の作動状態を示す概略側面図であり、図6は図4に示す手動ブレーキ操作部材の作動状態を示す概略側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a working vehicle to which a manual clutch operation member according to the present embodiment is applied, FIG. 2 is a plan view of the vehicle, and FIG. 3 is a skeleton diagram showing a power transmission configuration of the vehicle. It is. FIG. 4 is a front view of a main part including a partial cross section in a state where the manual clutch operating member and the manual brake operating member are provided, and FIG. 5 is a schematic view showing an operating state of the manual clutch operating member shown in FIG. FIG. 6 is a schematic side view showing an operating state of the manual brake operation member shown in FIG.
作業車輌200は、本実施の形態ではトラクタであり、図1及び図2に示すように、駆動源としてのエンジン5からの駆動力を車輌前後方向(図中X方向)一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、前輪1が操向輪とされ、且つ、後輪2が非操向輪とされている。
The working
この作業車輌200では、前輪1及び後輪2が本機の前後に支承されており、エンジン5が本機前部のボンネット6内部に配置されている。該ボンネット6の後方にはダッシュボードが配置されており、該ダッシュボード上に表示パネル7及び操向ハンドル10が設けられ、該操向ハンドル10の後方にはシート11が配設されている。
In this working
また、操向ハンドル10近傍のダッシュボードには前後進を切り換えるリバーサレバー71がダッシュボードより側方に突出されて配置され、リバーサレバー71とは反対側にはアクセルレバー72が突出されている。シート11の近傍には変速操作手段となる主変速レバー77や副変速レバーやPTOレバー、昇降レバー、2WD・4WD切換レバー(または2WD・4WD切換スイッチ)等が配設されている。
A
また、エンジン5の後部にはクラッチハウジング8が配置され、該クラッチハウジング8の後部にミッションケース9が配設され、エンジン5からの動力が後輪2に伝達されて後輪2が駆動される。更に該ミッションケース9より後述する2輪・4輪駆動切替機構79を介して前輪1にも同時に駆動力が伝達され得る構成となっている。
A
また、この車輌200は、エンジン5の駆動力がミッションケース9後端から突出したPTO軸15に伝達されて、該PTO軸15から図示しないユニバーサルジョイント等を介して機体後端に作業機装着を介して装着された作業機100(図3参照)を駆動するように構成されている。そして、前記シート11前下方には主クラッチを断接操作するためのクラッチ機構操作用クラッチペダル16、左右のブレーキ機構操作用ブレーキペダル17a,17b等が配設されている。また、操向ハンドル10の左側には手動クラッチ操作部材300が設けられ、右側には手動ブレーキ操作部材400が設けられている。すなわち、手動クラッチ操作部材300と手動ブレーキ操作部材400とは、車輌幅方向(図中Y方向)において操向ハンドル10を間にして振り分けられて配置されている。
Further, in this
この手動クラッチ操作部材300及び手動ブレーキ操作部材400を説明するに先立って、先ず、駆動源としてのエンジン5から駆動輪としての前輪1及び後輪2へ至る走行系伝動経路に介挿されたクラッチ機構と、前記走行系伝動経路に対して作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、動力を外部に取り出すためのPTO伝動機構とを図3を参照しながら順に説明し、さらに前記クラッチ機構操作用クラッチペダル16を含むクラッチ操作機構、及び前記左右のブレーキ機構操作用ブレーキペダル17a,17bを含むブレーキ操作機構を図4乃至図6を用いて説明する。
Prior to describing the manual
(クラッチ機構)
図3において、クラッチハウジング8内には多板式の主クラッチ21が収納され、前記クラッチペダル16に連係されている。そして、前記エンジン5の出力軸(クランク軸)22の回転が主クラッチ21に入力され、該主クラッチ21の出力軸23は機体後方に延出され、その後端に形設したギア23aには主変速軸24に遊嵌された主変速四速歯車34が噛合している。該主変速四速歯車34は更に主軸25に固設された伝達歯車44に噛合している。該主軸25には三枚の伝達歯車41,42,43が固設され、あるいは形設されており、該三枚の伝達歯車41,42,43を介して、主変速軸24にそれぞれ遊嵌された主変速一速歯車31、主変速二速歯車32、主変速三速歯車33に動力が伝達される。また、主変速軸24と主変速一速歯車31、主変速二速歯車32、主変速三速歯車33、主変速四速歯車34の間にはそれぞれ油圧クラッチ51,52,53,54が配設され、該油圧クラッチ51,52,53,54は主変速レバー77(図1及び図2参照)の操作で切り換えられる油圧制御弁と接続されて断接可能としている。
(Clutch mechanism)
In FIG. 3, a multi-plate main clutch 21 is accommodated in the
従って、主クラッチ21の出力軸23が回転すると、主変速一速歯車31、主変速二速歯車32、主変速三速歯車33及び主変速四速歯車34は各々異なる回転数で回転することとなる。そして、上記主変速レバー77に油圧制御弁がリンク等を介して連動連結されて、該主変速レバー77の操作により四つの油圧クラッチ51,52,53,54のいずれか一つが選択されて「接」とされ、四段階の変速が可能となり、主変速装置75を構成し、主軸25からの変速後の回転が主変速軸24に伝達される。
Accordingly, when the
主変速軸24は後方に延長されて、該延長部分には前後進切換装置76(正逆転機構)が構成されて正転側歯車26及び逆転側歯車27がそれぞれ同一軸心上に遊嵌される。該主変速軸24と正転側歯車26及び逆転側歯車27の間にはそれぞれ前進側の油圧クラッチ56、後進側の油圧クラッチ57が配設され、該前進側油圧クラッチ56と後進側油圧クラッチ57は前記リバーサレバー(前後進切換レバー)71(図1及び図2参照)と連動連結された油圧制御弁の切換によって断接される。
The
こうして、リバーサレバー71の操作により油圧制御弁を切り換えて、前進側のリバーサ用油圧クラッチ56又は後進側のリバーサ用油圧クラッチ57のいずれかが選択され接続され、主変速軸24の回転は正転側歯車26又は逆転側歯車27のいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバー71がニュートラル位置の場合は、回転は両歯車26・27のいずれにも伝達されない。
Thus, the hydraulic control valve is switched by operating the
前記正転側歯車26は副変速軸35に相対回転不能に連結され、同時に、クリープ変速軸36に固設された伝達歯車37に噛合しており、その回転を両軸35,36に伝達する。逆転側歯車27は、カウンター軸38の一端に形設された歯車39に噛合しており、該カウンター軸38の他端に形設された歯車40は、クリープ変速軸36に固設された前記伝達歯車37に噛合する。従って、逆転側歯車27の回転は、カウンター軸38を介して該クリープ変速軸36を逆転方向に回転させる。また、該クリープ変速軸36の伝達歯車37に噛合する正転側歯車26を介して、それに連結された副変速軸35を逆転方向に回転させる。
The forward
副変速軸35の後部には副変速機構とクリープ変速機構が設けられ、副変速軸35の後方延長上に副変速第二軸45が同一軸心上に配置され遊転可能としており、該副変速第二軸45にはクリープ変速歯車46が遊嵌される。該クリープ変速歯車46はクリープ変速軸36に形設した歯車47に噛合している。また、副変速第二軸45には入力クラッチスライダ91が軸方向摺動可能にスプライン嵌合され、図示せぬクリープ変速レバーに連係されている。
A sub-transmission mechanism and a creep transmission mechanism are provided at the rear portion of the sub-transmission shaft 35, and a sub-transmission second shaft 45 is disposed on the same axis on the rear extension of the sub-transmission shaft 35 so as to be freely rotatable. A creep transmission gear 46 is loosely fitted to the transmission second shaft 45. The creep transmission gear 46 meshes with a
従って、該入力クラッチスライダ91は、上記クリープ変速レバーの操作により副変速軸35又はクリープ変速歯車46のいずれかに噛み合って、その回転を副変速第二軸45に伝達可能としている。即ち、該入力クラッチスライダ91の摺動に基づく選択により、副変速軸35の回転又は副変速軸35からクリープ変速軸36によるクリープ変速を経た回転のいずれかが、副変速第二軸45に入力される。
Therefore, the input
また、前記副変速第二軸45と平行に出力軸48が前記ミッションケース9に軸支され、該出力軸48には二枚の伝達歯車49,50が固設される。該伝達歯車49,50は副変速第二軸45に遊嵌された二枚の変速歯車59,60に噛合して副変速機構を構成している。また、副変速第二軸45には出力クラッチスライダ92が軸方向摺動可能にスプライン嵌合されている。該出力クラッチスライダ92は図略の副変速レバーに連係されている。
Further, an
従って、副変速レバーの操作により出力クラッチスライダ92が摺動され、二枚の変速歯車59,60のいずれかに噛み合って、該副変速第二軸45の回転を二枚の変速歯車59,60のいずれかに伝達可能としている。従って、出力クラッチスライダ92の摺動に基づく選択により、副変速第二軸45の回転が二段の変速を経て出力され、出力軸48に入力される。
Accordingly, the output clutch slider 92 is slid by the operation of the auxiliary transmission lever and meshes with one of the two transmission gears 59, 60, and the rotation of the auxiliary transmission second shaft 45 is rotated by the two transmission gears 59, 60. It is possible to communicate to either. Accordingly, the rotation of the sub-transmission second shaft 45 is output through a two-stage shift and is input to the
前記ミッションケース9後部には後輪デフ装置66bが配置され、前記出力軸48の回転が、その後端に形設したベベルギア20を介して該後輪デフ装置66bに入力され、リアアクスルケース内の車軸、伝達歯車等を経由して後輪2を駆動する。参照符号96はブレーキ装置である。
A rear wheel
(ブレーキ機構)
ブレーキ装置96は、選択的な外部操作に基づき、駆動源5からの駆動力が分岐伝達される一対の主駆動軸に対して直接又は間接的に、個別又は一体的な制動力を付加し得るように構成されたブレーキ機構、本実施の形態では、左右の後輪駆動軸に対してそれぞれ個別的に独立してそれぞれ制動力を付加することができる左右の後輪ブレーキ機構を備えている。
(Brake mechanism)
The
(PTO伝動機構)
次に、PTO伝動系について説明する。即ち、前記ミッションケース9内の前部には主軸25と平行にPTOクラッチ軸29が配置され、該PTOクラッチ軸29には四枚のPTO変速歯車、即ち、PTO一速歯車61、PTO二速歯車62、PTO三速歯車63、PTO四速歯車64が遊嵌される。該PTO変速歯車61,62,63,64は、主軸25に固設あるいは形設した四枚の前記伝達歯車41,42,43,44に噛合しており、主軸25の回転により該PTO変速歯車61,62,63,64が異なる回転数で回転される。
(PTO transmission mechanism)
Next, the PTO transmission system will be described. That is, a PTO
また、PTOクラッチ軸29にはPTO逆回転用歯車65が遊嵌され、該PTO逆回転用歯車65は、主変速軸24に遊嵌された前述の主変速一速歯車31に噛合している。即ち、該主変速一速歯車31は、PTO逆転付与機構のアイドルギアとしての役割をも果たす。
Further, a PTO
また、PTOクラッチ軸29には二つのPTOクラッチスライダ93,94が軸方向摺動可能にスプライン嵌合される。また、該PTOクラッチスライダ93,94は、図略のPTO変速レバーに連係されている。従って、両PTOクラッチスライダ93,94の摺動に基づく選択により、主軸の回転が四段階の変速を経た後にPTO軸15に伝達される。また、主変速一速歯車31、PTO逆回転用歯車65を介して、主軸25の回転が正逆変換されてPTOクラッチ軸29に伝達される。即ち、正転四速、逆転一速の変速が両軸25,29の間に行われる。前記PTOクラッチ軸29はPTO軸15に相対回転不能に連結される。該PTO軸15は後方に延出され、作業車後端に接続された作業機100を駆動する。
Further, two PTO
ここで、前輪への駆動は次のようにしてなされる。即ち、前記PTO軸15にはパイプ状の前輪入力軸55が遊転可能に外嵌され、該前輪入力軸55と平行に前輪駆動出力軸30が軸支される。前記前輪入力軸55には入力歯車67が固設され、該入力歯車67は前記後輪2を駆動するための伝動系の途中に配置した出力軸48に固設された伝達歯車49に噛合している。そして、前輪入力軸55上に歯車18,19を固設し、該歯車18,19は前輪駆動出力軸30上に遊嵌した前輪駆動入力歯車69、前輪駆動増速歯車70と噛合し、該前輪駆動入力歯車69、前輪駆動増速歯車70と前輪駆動出力軸30の間にフロントドライブ用油圧クラッチである4輪駆動クラッチ73と増速クラッチ74がそれぞれ配設されて2輪・4輪駆動切替機構79を構成している。前記前輪駆動出力軸30の前端に連結する前輪伝達軸14の前部はユニバーサルジョイント等を介して前輪側のデフ装置66aに入力され、フロントアクスルケース内の車軸、伝達歯車等を介して前輪1を駆動する。
Here, driving to the front wheels is performed as follows. That is, a pipe-like front
(クラッチ操作機構)
このクラッチ操作機構は、前記クラッチ機構操作用クラッチペダル16がクラッチペダル操作によってクラッチ作動位置(初期位置)とクラッチ解除位置とをとり得るように構成されており、このクラッチペダル16の他、クラッチロッドユニット165及びクラッチ機構作動用クラッチレリーズシャフト166を備えている。
(Clutch operating mechanism)
The clutch operating mechanism is configured such that the clutch mechanism operating
クラッチペダル16は、図4及び図5に示すように、車輌幅方向Yに沿った第1枢支軸(以下ブレーキシャフトという)171周り揺動自在に支持された基端部(以下クラッチ基端部という)162と、該クラッチ基端部162から後方且つ下方に延びるアーム部(以下クラッチアーム部という)163と、該クラッチアーム部163の先端部に設けられた踏み込み部(以下クラッチ踏み込み部という)164とを有している。クラッチ踏み込み部164は、クラッチアーム部163より左右外側に延出している。ブレーキシャフト171は、クラッチハウジング8に車輌幅方向Yに回動自在に横設されている。クラッチ基端部162は、クラッチレバー162aを有し、且つ、ブレーキシャフト171に回動自在に嵌装されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
クラッチレリーズシャフト166は、クラッチハウジング8の車輌幅Y方向左方に配設されており、クラッチロッドユニット165は、一端部でクラッチ基端部162に設けられたクラッチレバー162aに回動自在に連結されているとともに、他端部でクラッチレリーズシャフト166に回動自在に連結されている。
The
このクラッチ操作機構では、クラッチペダル16は、一端部が、クラッチハウジング8に設けられたリンクプレート81に引掛けられているとともに、他端部が、クラッチアーム部163の突出部163’に引掛けられているリターンスプリング82にて、常時、クラッチ作動位置へ向けて付勢されており、運転者が該付勢力に抗してクラッチペダル16を踏み込み操作することでクラッチ解除位置に位置されてクラッチ機構がクラッチ「切」状態となる。そして、運転者による踏み込み操作が解除されると、クラッチペダル16が自動的にクラッチ作動位置へ戻され、クラッチ機構がクラッチ「入」状態となる。
In this clutch operation mechanism, one end of the
さらに具体的に言えば、クラッチペダル16が、クラッチ踏み込み部164で踏圧操作されることで、クラッチ基端部162が図5(A)に示す如く時計方向に回動し、それに伴ってクラッチレバー162aが車輌前後方向Xに直交する垂直方向(図中Z方向)において上方に揺動するとともにクラッチロッドユニット165が上方に移行し、これにより、クラッチレリーズシャフト166が時計方向に回動してクラッチ機構が解除される。また、クラッチペダル16の踏圧操作が解除されることで、クラッチ基端部162が図5(B)に示す如く反時計方向に回動し、それに伴ってクラッチレバー162aが下方に揺動するとともにクラッチロッドユニット165が下方に移行し、これにより、クラッチレリーズシャフト166が反時計方向に回動してクラッチ機構が作動される。
More specifically, when the
(ブレーキ操作機構)
このブレーキ操作機構は、前記左右のブレーキ機構操作用ブレーキペダル17a,17bがブレーキペダル操作によってブレーキ解除位置(初期位置)とブレーキ作動位置とをとり得るようにそれぞれ構成されていて、ブレーキ装置96における左右の後輪ブレーキ機構を別々に独立して作動させることができるように構成した、所謂ツーペダル仕様とし、このブレーキペダル17a,17bの他、左右の第1ブレーキロッド176、左右のブレーキアーム177及び左右の第2ブレーキロッド178を備えている。
(Brake operation mechanism)
The brake operating mechanism is configured such that the left and right brake mechanism operating
左右のブレーキペダル17a,17bは、図4及び図6に示すように、車輌幅方向Yに沿ったブレーキシャフト171周り揺動自在に支持された基端部(以下ブレーキ基端部という)172a,172bと、該ブレーキ基端部172a,172bから後方且つ下方に延びるアーム部(以下ブレーキアーム部という)173a,173bと、該ブレーキアーム部173a,173bの先端部に設けられた踏み込み部(以下ブレーキ踏み込み部という)174a,174bとをそれぞれ有している。なお、図6において、左ブレーキペダル17aは図示を省略してある。
4 and 6, the left and
左右のブレーキ踏み込み部174a,174bは、それぞれブレーキアーム部173a,173bより左右外側に延出している。ブレーキシャフト171の車輌幅方向Y左端部には、左ブレーキ連結部材175(図6では図示省略、図4参照)が相対回転不能に設けられている。左ブレーキ基端部172aは、ブレーキシャフト171に相対回転不能に嵌装されており、右ブレーキ基端部172bは、左ブレーキ基端部172aの車輌幅方向Y右方に隣接して配置されているとともにブレーキシャフト171に回動自在に嵌装されている。左ブレーキ連結部材175及び右ブレーキ基端部172bは、それぞれブレーキレバー179を有している。
The left and right
左右のブレーキアーム177は、クラッチハウジング8の車輌幅Y方向両側に回転自在に支持されており、いずれも回転軸心から所定の角度で放射状に突出した二つのレバー部177a,177bを有している。右第1ブレーキロッド176は、一端部で右ブレーキ基端部172bに設けられた右ブレーキレバー179に回動自在に連結されているとともに、他端部で右ブレーキアーム177の一方のレバー部177aに回動自在に連結されている。右第2ブレーキロッド178は、一端部で右ブレーキアーム177の他方のレバー部177bに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置96の車輌幅Y方向右方に配設された右ブレーキ機構作動用部材178’に回動自在に連結されている。なお、この右ブレーキ機構作動用部材178’は、ブレーキ作動方向に回動されるとブレーキ装置96の右後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に回動されると当該右後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。
The left and
左第1及び第2ブレーキロッド176,178は、右第1及び第2ブレーキロッド176,178と同様の構成である。すなわち、左第1ブレーキロッド176は、一端部で左ブレーキ連結部材175に設けられた左ブレーキレバー179に回動自在に連結されているとともに、他端部で左ブレーキアーム177(図示省略)の一方のレバー部177aに回動自在に連結されている。左第2ブレーキロッド178(図示省略)は、一端部で図示を省略した左ブレーキアーム177の他方のレバー部177bに回動自在に連結されているとともに、他端部でブレーキ装置96の車輌幅Y方向左方に配設された左ブレーキ機構作動用部材178’に回動自在に連結されている。なお、この左ブレーキ機構作動用部材178’は、ブレーキ作動方向に回動されるとブレーキ装置96の左後輪ブレーキ機構を作動することができる一方、ブレーキ解除方向に回動されると当該左後輪ブレーキ機構の作動を解除することができるものである。
The left first and
このブレーキ操作機構では、左右のブレーキペダル17a,17bは、それぞれ一端部が、クラッチハウジング8に設けられた支持棒83に引掛けられているとともに、他端部が、ブレーキアーム部173a,173bの突出部173a’,173b’に引掛けられているリターンスプリング84(図6では図示を省略、図4参照)にて、常時、ブレーキ解除位置へ向けて付勢されており、運転者が該付勢力に抗してブレーキペダル17a,17bをそれぞれ踏み込み操作することでブレーキ作動位置に位置されて左右のブレーキ機構がそれぞれブレーキON状態となる。そして、運転者による踏み込み操作が解除されると、ブレーキペダル17a,17bがいずれも自動的にブレーキ解除位置へ戻され、左右のブレーキ機構がいずれもブレーキOFF状態となる。
In this brake operation mechanism, one end of each of the left and
さらに具体的に言えば、右ブレーキペダル17bが、右ブレーキ踏み込み部174bで踏圧操作されることで、右ブレーキ基端部172bが図6(A)に示す如く時計方向に回動し、それに伴って右ブレーキレバー179が上方に揺動するとともに第1ブレーキロッド176が上方に移行し、これにより、右ブレーキアーム177が時計方向に回動することで、第2ブレーキロッド178が前方へ移行し、さらに右ブレーキ機構作動用部材178’がブレーキ作動方向(図中時計方向)に回動してブレーキ装置96の右後輪ブレーキ機構が作動される。また、右ブレーキペダル17bの踏圧操作が解除されることで、右ブレーキ基端部172bが図6(B)に示す如く反時計方向に回動し、それに伴って右ブレーキレバー179が下方に揺動するとともに第1ブレーキロッド176が下方に移行し、これにより、右ブレーキアーム177が反時計方向に回動することで、第2ブレーキロッド178が後方へ移行し、さらに右ブレーキ機構作動用部材178’がブレーキ解除方向(図中反時計方向)に回動してブレーキ装置96の右後輪ブレーキ機構が解除される。
More specifically, when the
一方、左ブレーキペダル17aが、左ブレーキ踏み込み部174aで踏圧操作されることで、左ブレーキ基端部172aと一体的に回動するブレーキシャフト171が図中時計方向に回動し、それに伴って左ブレーキレバー179が上方に揺動するとともに第1ブレーキロッド176が上方に移行し、これにより、左ブレーキアーム177が時計方向に回動することで、第2ブレーキロッド178が前方へ移行し、さらに左ブレーキ機構作動用部材178’がブレーキ作動方向に回動してブレーキ装置96の左後輪ブレーキ機構が作動される。また、左ブレーキペダル17aの踏圧操作が解除されることで、ブレーキシャフト171が図中反時計方向に回動し、それに伴って左ブレーキレバー179が下方に揺動するとともに第1ブレーキロッド176が下方に移行し、これにより、左ブレーキアーム177が反時計方向に回動することで、第2ブレーキロッド178が後方へ移行し、さらに左ブレーキ機構作動用部材178’がブレーキ解除方向に回動してブレーキ装置96の左後輪ブレーキ機構が解除される。
On the other hand, when the
また、左右のブレーキペダル17a,17bには、図4に示すように、左右の後輪ブレーキ機構を同時に作動させるべく、該左右のブレーキペダル17a,17bを一体的に連結する連結具180が取り付けられている。この連結具180は、基部181、連結板182及び受部183を備えており、左右のブレーキペダル17a,17bの一方、図示例では、左ブレーキペダル17aの左ブレーキ踏み込み部174aに基部181が取り付けられるとともに該基部181に連結板182が回動自在に取り付けられ、他方の右ブレーキペダル17bの右ブレーキ踏み込み部174bに受部183が取り付けられ、基部181に回動自在に取り付けられた連結板182を受部183に係合させることで、左右のブレーキペダル17a,17bが一体的に連結されるように構成されている。そして、この連結具180は、左右のフレーキペダル17a,17bの連結状態と非連結状態とを切り換えることができるように構成されている。なお、図4において、左右のブレーキペダル17a,17bが連結具180により連結されていない状態を示している。
Further, as shown in FIG. 4, the right and left
次に、手動クラッチ操作部材300及び手動ブレーキ操作部材400について図4乃至図6を参照しながら説明する。
(手動クラッチ操作部材)
手動クラッチ操作部材300は、図4及び図5に示すように、運転者の手操作に応じて前記クラッチペダル16を操作可能とされるものであり、車輌前後方向Xに沿って揺動自在に設けられ、且つ、作業車輌200に備えられる操向ハンドル10の車輌幅方向Yの左方側に配置可能とされている。さらに説明すると、この手動クラッチ操作部材300は、棒状のクラッチ操作用把持部材310と、所定の距離をおいて平行に対向配置された平面視(平面から見て)細長形状を呈する一対の揺動板320と、前記ブレーキシャフト171に平行に、且つ、クラッチハウジング8から車輌幅方向Y左方に突出して配設されているクラッチ操作部材用第2枢支軸330と、後述するクラッチ操作部材用転動部材340が摺接する摺接部材350とを備えている。
Next, the manual
(Manual clutch operation member)
As shown in FIGS. 4 and 5, the manual
把持部材310は、一端部で運転者によって把持される把持部311を有しており、他端部で一対の揺動板320に接続される接続部312を有している。一対の揺動板320は、一端部でクラッチペダル16に係合されるペダル係合部321を有しており、他端部に向かう途中で把持部材310に接続されているとともに該他端部で支持部322を有している。支持部322は、把持部311及びペダル係合部321の間に位置しており、第2枢支軸330に車輌前後方向Xに沿って回動自在に嵌装され、脱落防止用抜け止め部材360にて抜け止めされている。また、摺接部材350は板状部材であり、前記クラッチペダル16のクラッチアーム部163に車輌幅方向Y右方に突出して設けられていて、上部に前記転動部材340のオーバーラン防止用の屈曲部351を有している。さらに、一対の揺動板320は、一端部で該一対の揺動板320間を車輌幅方向Yに架橋する支持軸323を有しており、この支持軸323に転動部材340が回転自在に支持されている。これにより、ペダル係合部321とアーム部163とは転動部材340を介して係合され、手動クラッチ操作部材300が車輌後方への引き操作可能とされている。なお、手動クラッチ操作部材300は、作業車輌200に一体的に設けられていてもよいし、摺接部材350がクラッチペダル16のクラッチアーム部163に、また第2枢支軸330が車輌本体にボルト等で取り付けられることで、着脱可能に設けられてもよい。
The gripping
クラッチペダル16は、既述したように、常時、クラッチ作動位置へ向けて付勢されているが、該付勢力に抗して運転者の手によって把持部材310の把持部311で車輌後方への引き操作が行われることで、図5(A)に示すように、支持部322にて一対の揺動板320が車輌幅方向Yに沿った第2枢支軸330周り(図中時計方向)に揺動され、ペダル係合部321とクラッチペダル16のクラッチアーム部163に設けられた摺接部材350とが転動部材340を介して係合され、これにより、クラッチペダル16がクラッチ解除位置に位置され得る。このとき、手動クラッチ操作部材300は、転動部材340が摺動部材350の屈曲部351に当接するまで前記引き操作されると、図5(B)に示すように、把持部材310の第2枢支軸330より長手方向把持部311側が該第2枢支軸330より若干下方に位置するように、換言すれば、転動部材340の中心が第2枢支軸330の中心より上方に位置するように構成されている。こうすることで、転動部材340の中心が第2枢支軸330の中心より上方に位置し、この状態で転動部材340が摺動部材350の屈曲部351に当接するので、手を離してもクラッチペダル16がクラッチ作動位置に戻ることなく、クラッチペダル16をクラッチ解除位置に確実に保持することができる。このように手を離してもクラッチ機構が「切」状態で保持できるので、副変速、PTO変速等の手での操作が可能となる。また、片手で操作することができ、例えば、右手(或いは右足)でブレーキペダル操作していても、左手のみでのクラッチ操作が可能となり、後述するように坂道発進が容易に行える。なお、このような構成であれば、クラッチペダル16をクラッチ解除位置に確実に保持することができるが、把持部材310の自重等によって、少なくとも把持部材310の第2枢支軸330より長手方向把持部311側が該第2枢支軸330より後方に手操作することで、クラッチペダル16をクラッチ解除位置に保持できるように構成してもよい。
As described above, the
一方、運転者の手による把持部材310のクラッチ解除位置の保持状態が解除される際には、図5(B)に示すように、支持部322にて一対の揺動板320が第2枢支軸330周り(図中反時計方向)に揺動され、ペダル係合部321の転動部材340が摺接部材350から離間し、これにより、クラッチペダル16がクラッチ作動位置へ戻される。このとき、図1及び図2に示すように、第2枢支軸330より前方且つ上方の車輌本体に把持部材310を保持するための保持部材360が設けられていてもよい。この保持部材360は、可撓性を有する板状部材が折り曲げられて形成された断面「コ」の字形状の部材であり、内側に把持部材310が嵌入されることで把持部材310を保持することができるものである。これにより、クラッチペダル16をクラッチ作動位置に保持することができる。なお、クラッチペダル16は、足によるクラッチペダル操作の際には、図5に示すように、手動クラッチ操作部材300に対して離間するので、健常者等の足によるクラッチペダル操作がなされても、手動クラッチ操作部材300は連動せず、通常のクラッチペダル操作が可能である。
On the other hand, when the holding state of the clutch release position of the gripping
(手動ブレーキ操作部材)
手動ブレーキ操作部材400は、図4及び図6に示すように、運転者の手操作に応じて前記左右のブレーキペダルのうちの少なくとも一方(図示例では右ブレーキペダル17b)を操作可能とされるものであり、車輌前後方向Xに沿って揺動自在に設けられ、且つ、作業車輌200に備えられる操向ハンドル10の車輌幅方向Yの右方側に配置可能とされている。この手動ブレーキ操作部材400は、ブレーキペダル17bに連結されるペダル係合部423と、運転者によって把持される把持部411とを有している。ペダル係合部423は、ブレーキペダル17bに連結されるペダル側部材420によって構成されており、把持部411は、ペダル側部材420に連結される把持部材410によって構成されている。さらに説明すると、この手動ブレーキ操作部材400は、車輌進行方向に平行に配置され、且つ、ブレーキペダル17bに後述するブレーキ操作部材用転動部材440を介して作動連結される平面視細長形状を呈するペダル側部材420と、該ペダル側部材420に連結される棒状のブレーキ操作用把持部材410と、右ブレーキべダル17bのブレーキアーム部173bから車輌幅方向Y右方に突出して設けられた支持軸430と、前記ブレーキシャフト171に平行に配置されたブレーキ操作部材用第2枢支軸451を支持する支持部材であって、車輌200のステップ平坦部12に装着された支持部材450とを備えている。
(Manual brake operation member)
As shown in FIGS. 4 and 6, the manual
ステップ平坦部12に装着された支持部材450は、板状部材が折り曲げられて形成された断面「コ」の字形状の部材であり、側板部452が車輌進行方向に平行に配置され、且つ、開放端側が上方に向けられている。この側板部452には車輌幅方向Yに貫通する貫通孔452aが設けられており、該貫通孔451aに第2枢支軸451が車輌前後方向に沿って回転自在に嵌装されている。
The
ペダル側部材420は、一端部で支持部材450の貫通孔451aに嵌装された第2枢支軸451の車輌幅方向Y右端部に接続されることで、車輌幅方向Yに沿った第2枢支軸451周り揺動自在に支持された基端部421を構成しており、他端部で把持部材410に連結される連結部422を有している。把持部材410は、一端部で把持部411を有しており、他端部でペダル側部材420に連結される連結部412を有している。この手動ブレーキ操作部材400の構成では、一端部で支持される支点位置が車輌進行方向に直交する垂直方向において右ブレーキペダル17bより下方に位置するように設けられている。
The pedal-
ペダル側部材420は、基端部421から、把持部材410に連結される連結部422に向かう途中で右ブレーキペダル17bのブレーキアーム部173bに設けられた支持軸430と係合する長孔のペダル係合部423を有しており、該ペダル係合部423が、右ブレーキペダル17bの踏み込み部174bよりも車輌前方で、右ブレーキペダル17bのアーム部173bに作動連結されている。また、このペダル係合部423に係合される支持軸430には転動部材440が回転自在に支持されている。これにより、ペダル係合部423とアーム部173bとは転動部材440を介して係合されるとともに、ペダル係合部423が、基端部421及び把持部410の間において、ブレーキペダル17bに連結され、これにより、手動ブレーキ操作部材400が車輌前方への押し操作可能とされている。
The pedal-
把持部材410の連結部412は、ペダル側部材420の連結部422を介して車輌幅方向Yに螺合する少なくとも一つのボルト(図示例では第1から第3のボルト412a,412b,412c)を有している。把持部材410の連結部412において、第1ボルト412aは車輌前後方向X後部位置で、第2ボルト412bは車輌前後方向X前部位置で、また、第3ボルト412cは第1及び第2ボルト412a,412bの間であって該ボルト412a,412bの上方位置で螺合されている。ペダル側部材420の連結部422は、車輌前後方向X後部位置に配置された支持用第1雌螺子孔422aと、該第1雌螺子孔422aを中心にして所定間隔をおいて放射状に並設された複数の位置調節用第2雌螺子孔422bが設けられている。複数の位置調節用第2雌螺子孔422bの形成位置は、把持部材410の連結部412における第1ボルト412aが支持用第1雌螺子孔422aに貫通した状態で、把持部材410の連結部412における第2及び第3ボルト412b,412cが貫通し得る位置としている。これにより、第1ボルト412aを緩めるとともに、第2及び第3ボルト412b,412cを取り外し、把持部材410をペダル側部材420に対して車輌前後方向Xに沿って第1ボルト412a周り回動させ、第2及び第3ボルト412b,412cを該ボルト412b,412cを取り外したときの位置調節用第2雌螺子孔422bとは別の第2雌螺子孔422bに貫通して再び取り付けることで、ペダル係合部423に対する把持部411の相対位置が調節可能となっている。
The connecting
なお、手動ブレーキ操作部材400は、作業車輌200に一体的に設けられていてもよいし、支持軸430が右ブレーキペダル17bのブレーキアーム部173bに、また支持部材450がステップ平坦部12にボルト等で取り付けられることで、着脱可能に設けられてもよい。
The manual
右ブレーキペダル17bは、既述したように、常時、ブレーキ解除位置へ向けて付勢されているが、該付勢力に抗して運転者の手によって把持部材410の把持部411で車輌前方への押し操作が行われることで、図6(A)に示すように、基端部421にてペダル側部材420が車輌幅方向Yに沿った第2枢支軸451周り(図中反時計方向)に揺動され、ペダル側部材420のペダル係合部423とブレーキペダル17bのブレーキアーム部173bに設けられた支持軸430とが転動部材440を介して係合され、これにより、右ブレーキペダル17bがブレーキ作動位置に位置され得る。このように手動ブレーキ操作部材400は、車輌前方への押し操作によって右ブレーキペダル17bをブレーキ作動位置に位置させるように構成されている。
As described above, the
一方、運転者の手による把持部材410の押し操作が解除される際には、図6(B)に示すように、基端部421にてペダル側部材420が第2枢支軸451周り(図中時計方向)に揺動され、ペダル係合部423と支持軸430とが転動部材440を介して係合され、これにより、右ブレーキペダル17bがブレーキ解除位置へ戻される。このとき、手動ブレーキ操作部材400は、図6に示すように、揺動範囲が操向ハンドル10の車輌前後幅内とされている。
On the other hand, when the pushing operation of the gripping
なお、この手動ブレーキ操作部材400は、左ブレーキペダル17bに装着されるが、それに代えて、或いはそれとともに右ブレーキペダル17aに装着されてもよい。また、手動ブレーキ操作部材400の手動操作は、左ブレーキペダル17aの左ブレーキ踏み込み部174aにおける基部181に回動自在に取り付けられた連結板182を、右ブレーキペダル17bの右ブレーキ踏み込み部174bにおける受部183に係合させることで、左右のブレーキペダル17a,17bが一体的に連結された状態でなされてもよい。本作業車輌200において、ブレーキ機構は、ブレーキペダル操作にてブレーキを作動させるマニュアルブレーキ機構と、旋回時に前輪切れ角が所定角度以上になるとブレーキペダルを操作することなく内側後輪ブレーキを作動させるオートブレーキ機構との切り換えが可能となっているが、マニュアルブレーキ機構の状態にしていても、手動ブレーキ操作部材400が左右のブレーキペダル17b,17aにそれぞれ装着されている場合には、例えば、作業時に旋回半径を小さくしたいような時に、左右のブレーキペダル17b,17aを個別に手操作することができ有利である。また、左右のブレーキペダル17b,17aを連結具180で連結する場合には、例えば、路上走行の際に、手動ブレーキ操作部材400にて左右のブレーキペダル17b,17aを一体で手操作することができ有利である。
The manual
図7に本発明に係る手動ブレーキ操作部材の他の例400’の作動状態を示し、図8に図7に示す手動ブレーキ操作部材400’のペダル係合部423’に対する把持部411’の相対位置関係を示す。なお、前記した手動ブレーキ操作部材400の場合と同じ構成、作用を有する部材については説明を省略し、図7及び図8において同じ参照符号を付してある。
FIG. 7 shows the operating state of another example 400 ′ of the manual brake operation member according to the present invention, and FIG. 8 shows the relative relationship between the
図7(A)及び図7(B)に示す手動ブレーキ操作部材400’において、把持部材410’(以下、操作レバーという)とペダル側部材420’(以下、ペダル操作レバーという)とが連結され、把持部411’での手による車輌前方への押し操作にてペダル操作レバー420’のペダル係合部423’で右ブレーキペダル17bの右ブレーキ踏み込み部174bに係合される。この手動ブレーキ操作部材400’では、図7(B)に示すように、前記の手動ブレーキ操作部材400と同様、車輌前方への押し操作がなされると、背もたれ部11がこの押し操作に利用され、これにより、操作レバー410’及びペダル操作レバー420’に対して力が入りやすくなる。
In the manual
また、図8(A)に示すように、操作レバー410’とペダル操作レバー420’とを別体とし、操作レバー410’とペダル操作レバー420’との取り付け位置や取り付け角度を変更可能とすることで、図8(B)及び図8(C)に示すように運転者の体型に合わせたレバー操作位置を確保することができる。
Further, as shown in FIG. 8A, the
以上説明した手動ブレーキ操作部材400,400’及び作業車輌200では、手動ブレーキペダル操作部材400,400’が運転者の手操作に応じて右ブレーキペダル17b(さらには連結具180にて右ブレーキペダル17bに連結された左ブレーキペダル17a)を操作可能とされているので、健常者が足や手でブレーキペダル操作を行うことができることは勿論、障害者等の足の不自由な人も手でブレーキペダル操作を行うことができる。この手動ブレーキ操作部材400,400’が作業車輌200に着脱可能に設けられる場合には、特別な仕様の作業車輌を開発しなくても、既存の作業車輌に装着することができるとともに、手動ブレーキ操作部材400,400’を交換等する際のメンテナンス性が良好なものとなる。
In the manual
また、車輌前方への押し操作によって右ブレーキペダル17b(さらには左ブレーキペダル17a)をブレーキ作動位置に位置させるように構成されているので、該押し操作によって、座席11の背もたれ等を利用することができ、これにより、上体の姿勢が安定し易くなり、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。さらに、手動ブレーキ操作部材400,400’は、作業車輌200に備えられる操向ハンドル10の車輌幅方向Y一方側に配置可能とされているので、ハンドル10の手でのハンドル操作からすぐに該操作部材400,400’の手でのブレーキペダル操作に移行することができ、それだけ操作性が良好なものとなる。このとき、手動ブレーキ操作部材400,400’は、揺動範囲がハンドル100の車輌前後幅内とされているので、該操作部材400,400’の揺動範囲がハンドル10の車輌前後幅内のものとなり、それだけ操作性が良好なものとなる。
In addition, since the
さらに、ペダル係合部423,423’に対する把持部411,411’の相対位置を調節できるように、二つの操作部材410,410’及び420,420’がペダル係合部423,423’に対する把持部411,411’の相対位置を調節可能に互いに接続されているので、把持部411,411’の把持位置が運転者の背丈や腕の長さ等に応じて所望の位置に調節がされ得る。これにより、運転者の体型にかかわらず、使い易さを確保でき、それだけ操作性を向上させることができる。さらに、ペダル係合部423とアーム部173bとが転動部材440を介して係合されているので、手動ブレーキ操作部材400の操作力を低減させることができる。さらに該操作部材400,400’は、一端部で作業車輌200に支持される支点位置が進行方向に直交する垂直方向においてペダル係合部423,423’、さらには左ブレーキペダル17bより下方に位置するように車輌200に設けられるので、簡単な構造で押し操作がなされ、既述したように、上体の姿勢が安定し易くなり、これにより、足の不自由な人にとっても、うまく力を入れることができ、それだけ操作性が良好なものとなる。
Further, the two operating
さらに、車輌幅方向Yにおいて作業車輌200に備えられる操向ハンドル10を間にして、手動クラッチ操作部材300と手動ブレーキ操作部材400,400’とが振り分けられて配置されているので、手動クラッチ操作部材300と手動ブレーキ操作部材400,400’との両手での操作が容易となり、例えば、坂道発進のときのように、手動ブレーキ操作部材400,400’にてブレーキペダル17a,17bが操作されつつ、手動クラッチ操作部材300にてクラッチペダル16が操作されることで、うまく半クラッチ操作がなされ得る。また、手動クラッチ操作部材300が車輌後方への引き操作可能とされ、手動ブレーキ操作部材400,400’が車輌前方への押し操作可能とされ、手動クラッチ操作部材300と手動ブレーキ操作部材400,400’とで逆の操作が行われ得るので、操作性を向上させることができる。例えば、前記半クラッチ操作を行うときのように、手動クラッチ操作部材300のクラッチペダル操作と手動ブレーキ操作部材400,400’のブレーキペダル操作とが両手で同時に行われる際に、特に有利となる。
Further, since the manual
1,2 駆動輪
5 駆動源
10 操向ハンドル
12 ステップ平坦部
17a,17b 左右のブレーキ機構操作用ブレーキペダル
171 第1枢支軸
172a,172b 左右のブレーキ基端部
173a,173b 左右のブレーキアーム部
174a,174b 左右のブレーキ踏み込み部
200 作業車輌
400 手動ブレーキ操作部材
411 把持部
421 基端部
423 ペダル係合部
440 転動部材
450 支持部材
451 第2枢支軸
X 車輌前後方向
Y 車輌幅方向
1, 2
Claims (11)
運転者の手操作に応じて前記ブレーキペダルを操作可能とされていることを特徴とする手動ブレーキ操作部材。 Manual brake operation applied to a work vehicle including a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism including a brake pedal for operating the brake mechanism A member,
A manual brake operation member characterized in that the brake pedal can be operated according to a driver's manual operation.
運転者の手操作に応じて前記ブレーキペダルを操作可能とされた手動ブレーキ操作部材が備えられていることを特徴とする作業車輌。 A work vehicle including a brake mechanism that operatively applies a braking force to a traveling system transmission path from a drive source to a drive wheel, and a brake operation mechanism including a brake pedal for operating the brake mechanism,
A working vehicle comprising a manual brake operation member capable of operating the brake pedal according to a driver's manual operation.
前記ペダル係合部に対する前記把持部の相対位置が調節可能とされていることを特徴とする請求項2から6の何れかに記載の作業車輌。 The manual brake operation member has a pedal engaging portion coupled to the brake pedal, and a gripping portion gripped by a driver,
The working vehicle according to claim 2, wherein a relative position of the grip portion with respect to the pedal engaging portion is adjustable.
前記手動ブレーキ操作部材は、車輌幅方向に沿った第2枢支軸周り揺動自在に支持された基端部と、運転者によって把持される把持部と、前記基端部及び前記把持部の間において前記ブレーキペダルに連結されるペダル係合部とを有し、
前記ペダル係合部が、前記踏み込み部よりも車輌前方で、前記ブレーキペダルの前記アーム部に作動連結されることを特徴とする請求項2から7の何れかに記載の作業車輌。 The brake pedal includes a base end portion that is swingably supported around a first pivot shaft along the vehicle width direction, an arm portion that extends rearward and downward from the base end portion, and a distal end portion of the arm portion. And a stepping portion provided,
The manual brake operation member includes a base end portion that is swingably supported around a second pivot shaft along the vehicle width direction, a grip portion gripped by a driver, the base end portion, and the grip portion A pedal engaging portion connected to the brake pedal between,
The work vehicle according to claim 2, wherein the pedal engaging portion is operatively connected to the arm portion of the brake pedal in front of the stepping portion.
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