JP2005313658A - Vehicle accident prevention system and vehicle accident prevention method - Google Patents

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JP2005313658A JP2004130232A JP2004130232A JP2005313658A JP 2005313658 A JP2005313658 A JP 2005313658A JP 2004130232 A JP2004130232 A JP 2004130232A JP 2004130232 A JP2004130232 A JP 2004130232A JP 2005313658 A JP2005313658 A JP 2005313658A
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Akira Suda
章 須田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of an accident by urging caution to a driver in advance when a vehicle passes through an accident occurrence point even on a road where the vehicle firstly passes. <P>SOLUTION: Accident assessment information is inputted from an accident assessment information input part 321, the status of the accident is analyzed at an accident information analysis part 323 and the analysis result including an advancement direction of the vehicle at the accident is put as a data-base in an accident data base 324. To which accident occurrence point the vehicle is approaching is detected from the present location of the vehicle and the advancement direction and an accident generation history by a similar vehicle having the same advancement direction at the corresponding accident occurrence point is retrieved. When the corresponding accident exists, an alarm for urging caution to the driver is emitted based on it and precautions met to the actual road condition are given to the driver, thereby, occurrence of accident is previously prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、事故発生地点に接近する車両の運転者に注意を促して事故の発生を防止する車両事故防止システムおよび車両事故防止方法に関するものである。   The present invention relates to a vehicle accident prevention system and a vehicle accident prevention method for alerting a driver of a vehicle approaching an accident occurrence point to prevent the occurrence of an accident.

従来より、自動車に自動車保険を付保することにより、自動車事故で莫大な賠償金額が発生しても保険会社がこれを補填することで、当事者の生活を保護する機能を果たしている。また、保険会社は、契約者サービスとしてこのような保険金の支払いを行う他、交通事故の発生を未然に防ぐため、交通安全教育といった社会活動なども行っており、このことは、保険企業の危険負担を減少させることにつながっている。   Conventionally, by providing automobile insurance for automobiles, even if a huge amount of compensation is generated in an automobile accident, the insurance company compensates for this, thereby fulfilling the function of protecting the lives of the parties concerned. In addition to paying such insurance money as a policyholder service, insurance companies also conduct social activities such as traffic safety education to prevent traffic accidents from occurring. This leads to a reduction in risk burden.

また、近年著しく普及しつつある車両用ナビゲーション装置を使って、自動車の現在位置が地図データに指定されている車両走行時に注意を要する危険地域やその付近にあるときは、危険レベルの判定項目である時期、時刻、気温、天候などの各データに基づいて警告を発し、運転者に注意を促すことで、事故を未然に防ぐものがあった(特許文献1参照)。   In addition, using vehicle navigation devices that have become very popular in recent years, if the current location of the vehicle is in or near a dangerous area that requires attention when the vehicle is traveling specified in map data, There is one that prevents an accident in advance by issuing a warning based on each data such as a certain time, time, temperature, and weather and alerting the driver (see Patent Document 1).

さらに、ナビゲーション装置を使って大雨や大雪または強風といった気象状況によって、車両や船舶等の往来が危険となる危険地域を通らずに済むように、適切な誘導経路を探索して誘導するものがあった(特許文献2参照)。   In addition, some navigation devices use a navigation device to search for and guide appropriate guidance routes so that it is not necessary to pass through dangerous areas where traffic of vehicles, ships, etc. is dangerous due to weather conditions such as heavy rain, heavy snow, or strong winds. (See Patent Document 2).

また、保険契約時に自動車のエンジン始動を許可するパスワードを生成し、保険契約後に車載機にパスワードをインストールするとともに、自動車の運転状況に応じたリスク要因のパラメータに基づいて1走行あたりの保険料を決定するものがあった(特許文献3参照)。   In addition, a password for starting the engine of the car at the time of the insurance contract is generated, and the password is installed in the in-vehicle device after the insurance contract, and the insurance fee per driving is calculated based on the risk factor parameters according to the driving situation of the car. There was something to be determined (see Patent Document 3).

特開2001−099665号公報JP 2001-099665 A 特開平10−307042号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-307042 特開2002−230303号公報JP 2002-230303 A

しかしながら、このような背景技術にあっては、例えば、上記した特許文献1あるいは特許文献2のようにナビゲーション装置を使い、自動車の現在位置が車両走行時に注意を要する危険地域やその付近にある場合に、時期、時刻、気温、天候などの各データに基づいて危険レベルを判定して警告を発したり、往来が危険となる危険地域を通らずに済むように、誘導経路を探索して誘導するものがあった。このように、運転者に注意を促すことで、事故を未然に防ぐものであるが、特許文献1における危険地域とは、時期、時刻、気温、天候などによって車両の走行環境が悪化する地域のことであり、車両同士の衝突といった一般的な事故多発地域について警告を発するものではなかった。そのため、車両運転中に事故が多発している交差点にさしかかったとしても、通常の交差点と同様の注意で運転するしかなかった。   However, in such background art, for example, when a navigation device is used as in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, the current position of the automobile is in or near a dangerous area that requires attention when the vehicle travels. In addition, it determines the danger level based on each data such as time, time, temperature, weather, etc., issues a warning, and searches the guidance route so that it does not have to go through the dangerous area where traffic is dangerous. There was a thing. In this way, by alerting the driver, accidents can be prevented in advance. The dangerous area in Patent Document 1 is an area where the driving environment of the vehicle deteriorates due to time, time, temperature, weather, etc. That is, it did not issue warnings for general accident-prone areas such as collisions between vehicles. For this reason, even if the vehicle is approaching an intersection where many accidents occur, it must be driven with the same caution as a normal intersection.

また、上記した特許文献3では、自動車の運転状況に応じたリスク要因パラメータに基づいて1走行あたりの保険料を決めたり、事故多発地点を通過する前に、その旨をアナウンスすることで、安全運転を喚起していた。しかし、安全運転基準を守れば保険料が安くなるという動機付けも確かに効果はあるが、その評価基準は客観的、一般的なものであり、実際の道路の個別の交通事情に即したものでないため、安全運転と思って速度を落とすことがかえって自動車の流れを妨げて、事故を招いたりすることも考えられる。   Further, in the above-mentioned Patent Document 3, safety is determined by deciding the insurance premium per driving based on the risk factor parameter according to the driving situation of the automobile, or by making an announcement before passing the accident frequent occurrence point. Aroused driving. However, the motivation that insurance premiums will be cheaper if safe driving standards are observed is effective, but the evaluation criteria are objective and general, and are based on the actual traffic conditions of the actual road. Therefore, it is possible to think that it is safe driving and to reduce the speed, it may interfere with the flow of the car and cause an accident.

さらに、事故多発地点を通過する前に、その旨をアナウンスすることは、運転者に対して漠然とした注意を喚起することができたとしても、実際に何に注意して運転すればよいのかがわからないという問題があった。   In addition, announcing the fact before passing through the accident-prone point may give vague attention to the driver, but what should be actually driven with care? There was a problem of not knowing.

このことは、実際の道路の交差点では事故の発生率が比較的高いが、交差点毎に発生する事故内容が異なっていたり、同じ交差点でも時間帯(夜間・昼間/早朝・夕方)によって事故内容が異なってくることがあるため、一般的な事故内容をアナウンスするだけでは、運転者は適切に対処できないという問題があった。   This is because accident rates are relatively high at actual road intersections, but the accident details that occur at each intersection differ, and even at the same intersection, the accident details vary depending on the time of day (nighttime / daytime / early morning / evening). Since there may be differences, there was a problem that the driver could not cope properly just by announcing general accident details.

また、交差点を横切る車両と直進車との関係のように、同じ交差点を通過する車両同士でも、進行方向が異なると運転上注意すべき点が全く異なってくるため、一般的な注意点をアナウンスすることは逆に弊害となるおそれも出てきた。   Also, as the relationship between a vehicle crossing an intersection and a straight-ahead vehicle, even if vehicles passing the same intersection, the points to be careful about driving are completely different if the direction of travel is different. On the contrary, there is a risk that doing so would be harmful.

そこで、1つの交差点で発生する事故原因が複数ある場合などは、その全てについてアナウンス(画面表示)することも考えられる。しかし、事故多発地帯を通過する度毎にアナウンスが入るので、非常に聞き(見)づらく、自分の車両がその中のどれに該当するかがわかっていないと、安全運転に対する喚起効果はほとんど期待できないといわざるを得ない。   Therefore, when there are a plurality of causes of accidents occurring at one intersection, it is also possible to announce (screen display) all of them. However, an announcement is made every time you pass through the accident-prone area, so it is very difficult to hear (see), and if you don't know which of your vehicles corresponds to it, you will almost expect a stimulating effect on safe driving I cannot help saying that I can't.

また、損害保険会社は、自動車保険を契約した被保険者が事故を起こすと、損害の査定を担当するアジャスターが事故の原因関係の調査から損害程度の査定までを担当し、その査定情報を長年の間蓄積しており、その調査範囲は日本全国に及んでいる。このため、事故の発生しやすい場所とそうでないところに分かれ、さらに、同様の事故多発地帯であっても、事故原因を調査するとさまざまな原因で事故が発生していることが査定情報の分析によって解明することができる。このように、損害保険会社は、膨大で詳細な事故査定情報を有効活用できる立場にある。   In addition, when a non-life insurance company insures an automobile insurance contract, an adjuster who is responsible for assessing the loss is responsible for investigating the cause of the accident and assessing the degree of damage. The scope of the survey extends throughout Japan. For this reason, it is divided into places where accidents are likely to occur, and places where accidents are unlikely to occur. It can be clarified. In this way, non-life insurance companies are in a position to make effective use of vast and detailed accident assessment information.

この発明は上記に鑑みてなされたもので、各事故発生地点を車両が通過する前に、当該車両の運転者が注意して運転すべき内容を警報によって促すことにより、初めて通る道路でも過去の事故履歴に基づく注意点を自覚しながら運転できるため、事故の発生が未然に防止可能な車両事故防止システムおよび車両事故防止方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and before the vehicle passes through each accident occurrence point, the driver of the vehicle is urged to warn the driver about the contents to be driven by warning. An object of the present invention is to provide a vehicle accident prevention system and a vehicle accident prevention method capable of preventing the occurrence of an accident because it is possible to drive while being aware of caution points based on the accident history.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、車両の事故査定情報に基づいて、各事故発生地点における事故状況を分析し、事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果を取り出し可能に保存する事故データベース手段と、事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出する車両位置方向検出手段と、前記車両位置方向検出手段で検出した車両位置および進行方向と、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、前記事故データベース手段に保存されている何れかの事故発生地点に前記車両が接近していることを事前に検知する接近検知手段と、前記接近検知手段によって検知した前記車両の通過が予想される事故発生地点において、前記事故データベース手段に保存されている分析結果と、前記車両位置方向検出手段による車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況の検索を行う類似事故状況検索手段と、前記類似事故状況検索手段で検索した類似する事故状況に基づいて運転者に注意を促す警報手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the invention according to claim 1 analyzes the accident situation at each accident occurrence point based on the accident assessment information of the vehicle, and determines the traveling direction of the vehicle at the time of the accident. Accident database means for retrievably storing at least the analysis result including the vehicle, a vehicle position / direction detection means for detecting the current position and the traveling direction of the accident prevention vehicle for preventing the occurrence of the accident, and the vehicle position / direction detection means The vehicle position and traveling direction are compared with accident occurrence point information stored in the accident database means, and the vehicle is approaching any accident occurrence point saved in the accident database means At an accident occurrence point where the passage of the vehicle detected by the approach detection means is predicted, Similar accident situation search means for searching for similar past vehicle accident situations based on the analysis result stored in the source means and at least the traveling direction information of the vehicle by the vehicle position direction detection means, and the similar accident situation And alarm means for alerting the driver based on similar accident situations searched by the search means.

また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の車両事故防止システムにおいて、前記事故データベース手段は、車両の事故査定情報が更新されると、少なくとも更新箇所の事故状況について再分析を行い、常に最新の分析結果を取り出し可能にしたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle accident prevention system according to the first aspect, when the accident database information is updated, the accident database means performs a reanalysis on at least the accident situation at the updated location. The latest analysis result can be always taken out.

また、請求項3にかかる発明は、請求項1または2に記載の車両事故防止システムにおいて、前記事故データベース手段は、さらに各事故発生地点で発生した事故の発生日時、発生原因、発生頻度、および事故車両の車種のうち、1つ以上の分析結果を保存していることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the vehicle accident prevention system according to claim 1 or 2, wherein the accident database means further includes the date and time of occurrence of an accident occurring at each accident occurrence point, the cause of occurrence, the occurrence frequency, and One or more analysis results of the vehicle type of the accident vehicle are stored.

また、請求項4にかかる発明は、請求項1に記載の車両事故防止システムにおいて、前記車両位置方向検出手段は、複数の衛星からの電波を受信して当該車両の現在位置と進行方向とを検出することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle accident prevention system according to the first aspect, the vehicle position / direction detecting means receives radio waves from a plurality of satellites to determine the current position and the traveling direction of the vehicle. It is characterized by detecting.

また、請求項5にかかる発明は、請求項1に記載の車両事故防止システムにおいて、前記車両位置方向検出手段は、目的地を設定することにより目的地までの走行ルートを検索し、道案内を行うナビゲーションシステムであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle accident prevention system according to the first aspect, the vehicle position / direction detecting means searches for a travel route to the destination by setting the destination, and provides route guidance. It is a navigation system for performing.

また、請求項6にかかる発明は、請求項5に記載の車両事故防止システムにおいて、前記車両位置方向検出手段としてナビゲーションシステムを使用し、目的地までの走行ルートを検索すると、前記接近検知手段により車両の走行ルートおよび進行方向と、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、各事故発生地点に車両が接近する前に検知するとともに、前記類似事故状況検索手段により車両の通過が予想される各事故発生地点における事故データベース手段に保存された分析結果と、前記車両位置方向検出による車両進行方向とに基づいて、各事故発生地点毎に類似した過去の車両事故状況を検索し、それらの事故状況を前記事故データベース手段から前記車両に転送する転送手段と、転送した走行ルート中の車両事故状況を前記車両側で保存する記憶手段と、を備え、前記車両が予想走行ルートの走行中に各事故発生地点を通過する前に、前記記憶手段から各事故発生地点毎の車両事故状況を順次読み出して、前記警報手段により運転者に注意を促すことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle accident prevention system according to the fifth aspect, when a navigation system is used as the vehicle position / direction detecting means and a travel route to the destination is searched, the approach detecting means By comparing the travel route and traveling direction of the vehicle with the accident occurrence point information stored in the accident database means, and detecting before the vehicle approaches each accident occurrence point, the similar accident situation search means Past vehicle accident situations similar to each accident occurrence point based on the analysis result stored in the accident database means at each accident occurrence point where the vehicle is expected to pass and the vehicle traveling direction by the vehicle position direction detection And a transfer means for transferring the accident status from the accident database means to the vehicle, Storage means for storing on the vehicle side the vehicle accident situation during the vehicle, and before the vehicle passes through each accident occurrence point during the travel of the predicted travel route, for each accident occurrence point from the storage means The vehicle accident situation is sequentially read out and the driver is alerted by the warning means.

また、請求項7にかかる発明は、請求項3に記載の車両事故防止システムにおいて、前記接近検知手段は、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報として、一定の頻度以上の事故が発生している地点に車両が接近する場合にのみ検知するようにしたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle accident prevention system according to the third aspect, the approach detection means includes an accident occurrence point information stored in the accident database means as an accident occurrence frequency information. It is characterized in that it is detected only when the vehicle approaches the point where it occurs.

また、請求項8にかかる発明は、車両の事故査定情報に基づいて、各事故発生地点における事故状況を分析し、事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果が取り出し可能な事故データベースを作成する事故データベース作成ステップと、事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出する車両位置方向検出ステップと、前記車両位置方向検出ステップで検出した車両位置および進行方向と、前記事故データベースに保存されている事故発生地点情報とを照合して、前記事故データベースに保存されている何れかの事故発生地点に前記車両が接近していることを事前に検知する接近検知ステップと、前記接近検知ステップによって検知した前記車両の通過が予想される事故発生地点において、前記事故データベースに保存されている分析結果と、前記車両位置方向検出ステップによる車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況の検索を行う類似事故状況検索ステップと、前記類似事故状況検索ステップで検索した類似する事故状況に基づいて運転者に注意を促す警報ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 8 creates an accident database in which the accident situation at each accident occurrence point is analyzed based on the vehicle accident assessment information, and the analysis result including at least the traveling direction of the vehicle at the time of the accident can be extracted. An accident database creating step, a vehicle position direction detecting step for detecting a current position and a traveling direction of the accident preventing vehicle for preventing the occurrence of an accident, a vehicle position and a traveling direction detected in the vehicle position direction detecting step, An approach detection step for collating with accident occurrence point information stored in the accident database and detecting in advance that the vehicle is approaching any accident occurrence point stored in the accident database; At the accident occurrence point where the vehicle is expected to be detected detected by the approach detection step, the accident database is stored. A similar accident situation search step for searching for similar past vehicle accident situations based on at least the traveling direction information of the vehicle in the vehicle position / direction detection step, and the similar accident situation search step. An alarm step for alerting the driver based on the searched similar accident situation.

請求項1にかかる車両事故防止システムは、車両の事故査定情報に基づいて各事故発生地点における事故状況を分析し、事故データベース手段により事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果を取り出し可能に保存し、車両位置方向検出手段により事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出し、接近検知手段により車両位置方向検出手段で検出した車両位置および進行方向と、事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、事故データベース手段に保存されている何れかの事故発生地点に車両が接近していることを事前に検知する。この接近検知手段によって検知した前記車両の通過が予想される事故発生地点において、類似事故状況検索手段により事故データベース手段に保存されている分析結果と、車両位置方向検出手段による車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況の検索を行い、警報手段により類似事故状況検索手段で検索した類似する事故状況に基づいて運転者に注意を促すようにする。このため、各事故発生地点を車両が通過する前に、当該車両の運転者が注意して運転すべき内容を警報によって促すことで、初めて通る道路でも過去の事故履歴に基づく注意点を自覚しながら運転することが可能となり、事故の発生が未然に防げるという効果を奏する。   The vehicle accident prevention system according to claim 1 is capable of analyzing the accident situation at each accident occurrence point based on the vehicle accident assessment information and extracting the analysis result including at least the traveling direction of the vehicle at the time of the accident by the accident database means. The vehicle position and traveling direction detected by the vehicle position / direction detecting means by the approach detecting means and the accident position database detected by the vehicle position / direction detecting means for detecting the current position and the traveling direction of the accident-preventing vehicle. The accident occurrence point information stored in the means is collated, and it is detected in advance that the vehicle is approaching any accident occurrence point saved in the accident database means. At the accident occurrence point where the vehicle is expected to pass detected by the approach detection means, the analysis result stored in the accident database means by the similar accident situation search means, and at least the traveling direction information of the vehicle by the vehicle position direction detection means Based on the above, similar past vehicle accident situations are retrieved, and the warning means alerts the driver based on the similar accident situations retrieved by the similar accident situation retrieval means. For this reason, before the vehicle passes through each accident occurrence point, the driver of the vehicle is cautioned to urge the driver to be aware of the points to be driven based on the past accident history even on the first road. This makes it possible to drive while preventing accidents from occurring.

請求項2にかかる車両事故防止システムは、車両の事故査定情報が更新されると、少なくとも更新箇所の事故状況について事故データベース手段が再分析を行い、常に最新の分析結果が取り出せるようにしたため、運転者への警報内容は常に新しい事故査定情報に基づくことになり、より的確な対応が可能になるという効果を奏する。   In the vehicle accident prevention system according to claim 2, when the accident assessment information of the vehicle is updated, the accident database means reanalyzes at least the accident situation of the updated part so that the latest analysis result can be always taken out. The alert content to the person is always based on the new accident assessment information, and it is possible to respond more accurately.

請求項3にかかる車両事故防止システムは、事故データベース手段が、さらに各事故発生地点で発生した事故の発生日時、発生原因、発生頻度、および事故車両の車種のうち、1つ以上の分析結果を保存するようにしたため、それらの分析結果を利用してより具体的な警報が個別に出せるようになり、事故の発生をより確実に防止できるという効果を奏する。   In the vehicle accident prevention system according to claim 3, the accident database means further includes at least one analysis result among the occurrence date and time, the cause of occurrence, the occurrence frequency, and the vehicle type of the accident vehicle at each accident occurrence point. Since they are stored, more specific warnings can be issued individually using the analysis results, and the occurrence of an accident can be prevented more reliably.

請求項4にかかる車両事故防止システムは、車両位置方向検出手段として、例えば、GPS(Global Positioning System )のように複数の衛星からの電波を受信するようにしたため、受信位置における車両の現在位置と進行方向とを正確に検出できるという効果を奏する。   The vehicle accident prevention system according to claim 4 is configured to receive radio waves from a plurality of satellites such as GPS (Global Positioning System) as vehicle position direction detection means. There is an effect that the traveling direction can be accurately detected.

請求項5にかかる車両事故防止システムは、車両位置方向検出手段として、目的地を設定することで目的地までの走行ルートを検索し、その検索した走行ルートに従って道案内を行うナビゲーションシステムを採用したため、車両の進行方向や右折・左折の区別も事前に判断することが可能となり、類似した事故発生原因に基づく警報内容をより具体的に絞り込んで、的確な警報を出すことができるという効果を奏する。   The vehicle accident prevention system according to claim 5 employs a navigation system that searches for a travel route to the destination by setting the destination and provides route guidance according to the searched travel route as the vehicle position / direction detection means. In addition, it is possible to determine in advance the vehicle traveling direction and whether to turn right or left, and it is possible to narrow down the details of alarms based on similar causes of accidents and to issue an accurate alarm. .

請求項6にかかる車両事故防止システムは、車両位置方向検出手段にナビゲーションシステムを使用して、目的地までの走行ルートを検索し、接近検知手段によって車両の走行ルートおよび進行方向と、事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、各事故発生地点に車両が接近する前に検知する。そして、類似事故状況検索手段により車両の通過が予想される各事故発生地点における事故データベース手段に保存された分析結果と、車両位置方向検出による車両進行方向とに基づいて、各事故発生地点毎に類似した過去の車両事故状況を検索し、それらの事故状況を事故データベース手段から転送手段により車両に転送し、転送した走行ルート中の車両事故状況を車両側の記憶手段に保存して、車両が予想走行ルートの走行中で各事故発生地点を通過する前に、記憶手段から各事故発生地点毎の車両事故状況を順次読み出して、警報手段により運転者に注意を促すようにする。このため、車両が目的地までのルートを走行する間は、通過する各事故発生地点情報を事故データベースから読み出すことなく、警報手段により運転者に適切に注意を促すことができるという効果を奏する。   A vehicle accident prevention system according to claim 6 uses a navigation system as a vehicle position / direction detection means to search a travel route to a destination, and uses an approach detection means to detect the travel route and traveling direction of the vehicle, and an accident database means. Is detected before the vehicle approaches each accident occurrence point. Based on the analysis result stored in the accident database means at each accident occurrence point where the passage of the vehicle is expected by the similar accident situation search means and the vehicle traveling direction by the vehicle position direction detection, for each accident occurrence point Search for similar past vehicle accident situations, transfer those accident situations from the accident database means to the vehicle by transfer means, save the transferred vehicle accident situation in the traveling route in the storage means on the vehicle side, Before passing through each accident occurrence point while traveling on the predicted travel route, the vehicle accident situation for each accident occurrence point is sequentially read from the storage means, and the warning means is used to alert the driver. For this reason, while the vehicle travels the route to the destination, there is an effect that it is possible to appropriately alert the driver by the warning means without reading out information on each accident occurrence point passing through the accident database.

請求項7にかかる車両事故防止システムは、接近検知手段が、事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報として、一定の頻度以上の事故が発生している地点に車両が接近した場合にのみ検知するようにしたため、警報手段により運転者に注意を促す事故発生地点は、全ての事故発生地点ではなく、事故の発生頻度の高い地点にさしかかった場合にのみ注意を促すことが可能となり、効果的に警報を出すことができるという効果を奏する。   The vehicle accident prevention system according to claim 7 is provided only when the approach detection means, as the accident occurrence point information stored in the accident database means, approaches a point where an accident with a certain frequency or more has occurred. Since the detection has been made, it is possible to call attention only when the accident occurrence point that alerts the driver with warning means is not at all accident occurrence points but at a point where the frequency of accident occurrence is high. The effect that an alarm can be issued automatically is produced.

請求項8にかかる車両事故防止方法は、車両の事故査定情報に基づいて各事故発生地点における事故状況を分析し、事故データベース作成ステップにより事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果を取り出し可能とし、車両位置方向検出ステップにより事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出して、接近検知ステップにより車両位置方向検出ステップで検出した車両位置および進行方向と、事故データベースに保存されている事故発生地点情報とを照合して、事故データベースに保存されている何れかの事故発生地点に車両が接近していることを事前に検知する。そして、接近検知ステップにより検知された車両の通過が予想される事故発生地点において、類似事故状況検索ステップにより事故データベースに保存されている分析結果と、車両位置方向検出ステップによる車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況を検索し、類似事故状況検索ステップで検索した類似する事故状況に基づいて警報ステップにより運転者に注意を促すようにする。このため、各事故発生地点を車両が通過する前に、当該車両の運転者が注意して運転すべき内容を警報によって促すことが可能となり、初めて通る道路でも過去の事故履歴に基づく注意点を自覚しながら運転することが可能となり、事故の発生を未然に防ぐことができるという効果を奏する。   The vehicle accident prevention method according to claim 8 is capable of analyzing the accident situation at each accident occurrence point based on the vehicle accident assessment information and extracting the analysis result including at least the traveling direction of the vehicle at the time of the accident by the accident database creation step. And detecting the current position and the traveling direction of the accident prevention vehicle that prevents the occurrence of an accident by the vehicle position direction detection step, the vehicle position and the traveling direction detected by the vehicle position direction detection step by the approach detection step, and the accident database The accident occurrence point information stored in the database is collated, and it is detected in advance that the vehicle is approaching any accident occurrence point stored in the accident database. Then, at the accident occurrence point where the vehicle detected by the approach detection step is expected to pass, the analysis result stored in the accident database by the similar accident situation search step and at least the traveling direction information of the vehicle by the vehicle position direction detection step Based on the above, similar past vehicle accident situations are retrieved, and a warning step is urged to alert the driver based on the similar accident situations retrieved in the similar accident situation retrieval step. For this reason, before the vehicle passes through each accident occurrence point, it is possible to prompt the driver of the vehicle to be careful and drive by warning, and the points to be noted based on the past accident history can be obtained even on the first road. It becomes possible to drive while being aware of it, and it is possible to prevent accidents from occurring.

以下に、本発明にかかる車両事故防止システムおよび車両事故防止方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a vehicle accident prevention system and a vehicle accident prevention method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

図1は、本発明にかかる車両事故防止システムの概略構成を説明する概念図であり、図2は、図1中の各部の詳細構成を説明するブロック図である。なお、図1では、説明を容易にするため、公道上を往来する複数の車両全てが本発明の車両事故防止システムを採用しているものとする。   FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle accident prevention system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of each unit in FIG. In FIG. 1, for ease of explanation, it is assumed that a plurality of vehicles traveling on public roads all employ the vehicle accident prevention system of the present invention.

図1における車両事故防止システムでは、事故発生地点として、事故の発生頻度が比較的高い交差点10、あるいは、下り坂で直線のため速度の出やすい坂道11を例として挙げている。そして、それらの公道上を往来する車両12a〜12dは、GPS衛星20からの電波を受信することで現在位置(緯度・経度)を確定することができる。   In the vehicle accident prevention system in FIG. 1, as an accident occurrence point, an intersection 10 having a relatively high accident occurrence frequency, or a slope 11 on which a speed is easily generated due to a straight line on a downhill is taken as an example. And the vehicles 12a-12d which come and go on those public roads can determine the present position (latitude / longitude) by receiving the radio wave from the GPS satellite 20.

また、車両12a〜12dは、さらに、基地局30との間で移動体通信を行って、ネットワーク31にアクセスすることができる。このネットワーク31には、本発明の車両事故防止システムに必要な保険会社自らが調査して蓄積している事故査定情報を入力し、その内容を分析してデータベース化したサーバ32が接続されている。なお、図1の道路の方角をわかりやすく説明するため、E(東)、W(西)、S(南)、N(北)にそれぞれ向いているものとする。   Further, the vehicles 12 a to 12 d can access the network 31 by performing mobile communication with the base station 30. Connected to the network 31 is a server 32 that inputs accident assessment information that is inspected and accumulated by the insurance company itself, which is necessary for the vehicle accident prevention system of the present invention, and analyzes the contents to create a database. . In addition, in order to explain the direction of the road in FIG. 1 in an easy-to-understand manner, it is assumed that the road faces E (east), W (west), S (south), and N (north), respectively.

さらに、図2では、図1に示した車両12とサーバ32のそれぞれの内部構成ブロックが示されている。例えば、車両(自動車)12は、GPSアンテナ121、車両位置方向検出手段としての車両位置方向検出部122、移動体通信用のアンテナ123、送受信部124、記憶手段としてのメモリ125、入力部126、警報手段としての警報部127、車両位置方向検出手段としてのナビゲーションシステム128、これらの制御や接近検知手段としての機能を有する制御部129などを備えている。   Further, FIG. 2 shows internal configuration blocks of the vehicle 12 and the server 32 shown in FIG. For example, the vehicle (automobile) 12 includes a GPS antenna 121, a vehicle position / direction detection unit 122 as vehicle position / direction detection means, an antenna 123 for mobile communication, a transmission / reception unit 124, a memory 125 as storage means, an input unit 126, An alarm unit 127 as an alarm unit, a navigation system 128 as a vehicle position / direction detection unit, a control unit 129 having functions as a control of these and an approach detection unit are provided.

GPSアンテナ121と車両位置方向検出部122は、少なくとも3つのGPS衛星20から送られてくる電波を受信し、その時間差を計算することで現在位置情報と、移動中であれば進行方向情報も検出することができる。   The GPS antenna 121 and the vehicle position / direction detection unit 122 receive radio waves transmitted from at least three GPS satellites 20 and detect the current position information and the traveling direction information when moving by calculating the time difference between them. can do.

移動体通信用のアンテナ123と送受信部124は、基地局30を介して無線通信を行うことにより、移動中の車両12からでもネットワーク31を介してサーバ32等に常時アクセスすることができる。   The mobile communication antenna 123 and the transmission / reception unit 124 can always access the server 32 and the like via the network 31 even from the moving vehicle 12 by performing wireless communication via the base station 30.

メモリ125は、ROM(リードオンリメモリ)やRAM(ランダムアクセスメモリ)の他、大容量のHDD(ハードディスクドライブ)、DVD(デジタルビデオディスク)、CD(コンパクトディスク)などのディスクメモリを利用することも可能である。   The memory 125 may use a disk memory such as a large-capacity HDD (hard disk drive), DVD (digital video disk), and CD (compact disk) in addition to ROM (read only memory) and RAM (random access memory). Is possible.

入力部126は、ユーザが個々に設定を行ったり、後述するように自己車両の車種情報を入力することによって、車種に特有の事故情報を抽出することができる。   The input unit 126 can extract accident information peculiar to the vehicle type by the user making individual settings or inputting the vehicle type information of the own vehicle as will be described later.

警報部127は、車両が事故発生地点を通過する際に運転者に対して注意すべき内容を警報という形で出せるものであれば何でもよく、文字情報を表示する場合はディスプレイ、音声で警報する場合はスピーカなどを用いることができる。この警報内容は、後述するように抽出された事故発生原因に基づいて作成され、音声データあるいは文字データに変換される。この変換処理は、ここでは制御部129で行っている。また、この変換処理も、予め警報内容をいくつかにパターン化してテーブルに格納し、抽出された事故発生原因に応じて、対応する警報内容が出力されるように構成することも可能である。   The alarm unit 127 may be anything that can output in the form of an alarm what should be noted to the driver when the vehicle passes through the accident occurrence point. In that case, a speaker or the like can be used. This alarm content is created based on the accident cause extracted as described later, and is converted into voice data or character data. This conversion processing is performed by the control unit 129 here. This conversion process can also be configured so that the alarm contents are patterned in advance and stored in a table, and the corresponding alarm contents are output according to the extracted cause of the accident.

ナビゲーションシステム128は、本発明の必須要件ではないが、これを用いて目的地を設定するだけで目的地までのルート検索が可能となり、そのルート情報を利用することにより、途中通過する事故発生地点における車両の進行方向が事前に判明するため、サーバから警報に必要な情報を一括して送ってもらい、メモリ125に格納しておけば、サーバ間でのアクセス回数を減らすことができる。   Although the navigation system 128 is not an essential requirement of the present invention, it is possible to search for a route to the destination only by setting the destination using the navigation system 128, and by using the route information, an accident occurrence point that passes along the way. Since the traveling direction of the vehicle in the vehicle is known in advance, if the information necessary for the alarm is sent collectively from the server and stored in the memory 125, the number of accesses between the servers can be reduced.

制御部129は、車両12の各部を制御するとともに、車両位置方向検出部122からの現在位置と進行方向の情報と、各事故発生地点情報とを照合することにより、車両12が何れかの事故発生地点に接近している場合に事前に検知することができる。また、この接近検知は、サーバ32側の制御部322で行うこともできる。   The control unit 129 controls each part of the vehicle 12 and collates the current position and traveling direction information from the vehicle position / direction detection unit 122 with each accident occurrence point information, so that the vehicle 12 can detect any accident. When approaching the point of occurrence, it can be detected in advance. This approach detection can also be performed by the control unit 322 on the server 32 side.

続いて、図2のサーバ32は、事故査定情報入力部321、接近検知手段や類似事故状況検索手段、あるいは、転送手段としての制御部322、事故情報分析部323、事故データベース手段としての事故データベース324、ネットワークインタフェース(I/F)325などを備えている。   Subsequently, the server 32 in FIG. 2 includes an accident assessment information input unit 321, an approach detection unit and a similar accident situation search unit, or a control unit 322 as a transfer unit, an accident information analysis unit 323, and an accident database as an accident database unit. 324, a network interface (I / F) 325, and the like.

事故査定情報入力部321は、保険会社が独自に行っている事故査定情報を入力するところで、新規な事故査定が行われると、新たな事故査定情報として入力される。   The accident assessment information input unit 321 inputs accident assessment information uniquely performed by the insurance company. When a new accident assessment is performed, the accident assessment information is input as new accident assessment information.

制御部322は、上述したように接近検知を行ったり、車両の少なくとも進行方向情報に基づいて、事故データベース324から類似する過去の車両事故状況を検索(類似事故状況検索)したり、あるいは、上述したナビゲーションシステム128を用いることで走行ルートが判明した場合は、途中の事故発生地点における車両事故状況を車両12側に転送することなどが行われる。   The control unit 322 performs approach detection as described above, searches for a similar past vehicle accident situation from the accident database 324 based on at least the traveling direction information of the vehicle (similar accident situation search), or When the travel route is found by using the navigation system 128, the vehicle accident situation at the accident occurrence point on the way is transferred to the vehicle 12 side.

事故情報分析部323は、ここでは制御部322内に配置しているが、制御部322とは別個に設けても良い。この事故情報の分析は、分析項目毎に必要な情報に分けることをいい、この実施例1では、事故査定情報から事故発生地点、事故発生日時、事故発生状況、事故発生原因などに分け、さらに、事故発生状況を事故車両の進行方向や事故車両の車種等についても分析することで、より詳細かつ具体的な情報に絞ることが可能となる。   The accident information analysis unit 323 is arranged in the control unit 322 here, but may be provided separately from the control unit 322. This analysis of accident information is to divide into necessary information for each analysis item. In this Example 1, the accident assessment information is divided into accident occurrence point, accident occurrence date, accident occurrence status, accident occurrence cause, etc. In addition, by analyzing the accident occurrence state with respect to the traveling direction of the accident vehicle, the vehicle type of the accident vehicle, and the like, it becomes possible to narrow down to more detailed and specific information.

事故データベース324は、事故査定情報を分析した分析結果を取り出し可能に格納するものである。図3は、この事故データベースの一例を示した図であり、図4は、図3の事故発生状況をさらに詳細に分析した例を示した図である。例えば、図3に示すように、同じ事故発生地点であっても、発生状況の異なる複数の事故が発生しており、この違いは車両の進行方向(方角と直進・右折・左折など)や車種(小型・中型・大型・乗用車・商用車・トラック)等にも起因している。このように、同じ事故発生地点であっても、その事故発生状況はそれぞれ異なっているため、車両の進行方向や車種に基づいて事故原因を絞ってゆき、その上で警報を発するようにすれば、運転者にとって最も適切な内容の警報を出すことができる。なお、図2では、保険会社などのサーバ32内に事故データベース324を配置したが、車両12内のメモリ125に事故データベースと同様の機能を持たせることも勿論可能である。その場合は、事故データベース324と同じデータ内容を書き込んだHDD、DVD、あるいはCDなどを装填することで実現することができる。しかし、事故データベースの内容が更新された場合は、それらのデータ内容も定期的に差し替える必要がある。   The accident database 324 stores the analysis results obtained by analyzing the accident assessment information so that they can be taken out. FIG. 3 is a diagram showing an example of this accident database, and FIG. 4 is a diagram showing an example in which the accident occurrence situation of FIG. 3 is analyzed in more detail. For example, as shown in Fig. 3, multiple accidents with different occurrences occur even at the same accident occurrence point, and this difference depends on the direction of travel of the vehicle (direction and straight, right turn, left turn, etc.) (Small, medium, large, passenger cars, commercial vehicles, trucks). In this way, even at the same accident occurrence point, the situation of the accident is different, so if you narrow down the cause of the accident based on the traveling direction and type of vehicle and issue an alarm on it , The alarm with the most appropriate content for the driver can be issued. In FIG. 2, the accident database 324 is arranged in the server 32 of an insurance company or the like, but it is of course possible to provide the memory 125 in the vehicle 12 with the same function as the accident database. In that case, it can be realized by loading an HDD, DVD, CD or the like in which the same data content as the accident database 324 is written. However, when the contents of the accident database are updated, it is necessary to periodically replace the data contents.

ネットワークI/F325は、サーバ32がネットワーク31と接続する際のインタフェースとなるもので、車両12と事故データベースとの間で各種事故情報のやり取りが行われる。   The network I / F 325 serves as an interface when the server 32 is connected to the network 31, and various types of accident information are exchanged between the vehicle 12 and the accident database.

本実施例1にかかる車両事故防止システムは、上記のように構成されており、以下、図5および図6を用いて動作を説明する。図5は、事故データベースを作成して走行中の車両が事故発生地点を通過する前に運転者に対して警報を発するまでの動作を説明するフローチャートであり、図6は、図5中の事故データべース作成処理のサブルーチンである。   The vehicle accident prevention system according to the first embodiment is configured as described above, and the operation will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation until the accident database is created and a warning is issued to the driver before the traveling vehicle passes the accident occurrence point. FIG. This is a subroutine for database creation processing.

本発明の車両事故防止システムの特徴は、保険会社で収集した事故査定情報を各事故発生地点毎に分析を行った事故データベースを用いることが前提となっている。このため、図5のフローチャートでは、まず、事故データベースが完成しているか否かを判断し(ステップS1)、完成していなければステップS2に移行して、事故データベースの作成処理が行われる。   The vehicle accident prevention system according to the present invention is premised on the use of an accident database obtained by analyzing accident assessment information collected by an insurance company for each accident occurrence point. Therefore, in the flowchart of FIG. 5, it is first determined whether or not the accident database has been completed (step S1). If it has not been completed, the process proceeds to step S2 to perform an accident database creation process.

図6に示すように、事故データベースを作成する際に、事故査定情報の入力が必要となる。このため、事故査定情報の入力があるまでステップS21で待機し、事故査定情報の入力があるとステップS22おいて事故情報の分析処理が開始される。事故情報の分析は、分析項目毎に必要な情報に分けてゆき、データベースのそれぞれのアドレス位置に整理して格納することにより、必要な情報がいつでも取り出せるようになる(ステップS23)。査定情報が入力されている間は、上記データベース作成処理が継続され、査定情報の入力が終了することにより(ステップS24)、事故データべース324が完成する(ステップS25)。   As shown in FIG. 6, it is necessary to input accident assessment information when creating an accident database. For this reason, it waits in step S21 until the accident assessment information is input, and when the accident assessment information is input, the accident information analysis process is started in step S22. The analysis of the accident information is divided into necessary information for each analysis item, and the necessary information can be taken out at any time by organizing and storing it at each address position in the database (step S23). While the assessment information is being input, the database creation process is continued, and the input of the assessment information is completed (step S24), thereby completing the accident database 324 (step S25).

再び、図5のフローチャートに戻り、本発明の車両事故防止システムを利用するか否かはユーザ側で判断すべきことであり、ステップS3において車両事故防止システムを利用する場合のみ、ステップS4に移行する。ステップS4では、図2に示すように、GPS衛星20からの電波をGPSアンテナ121で受信し、車両位置方向検出部122にて当該車両の現在位置情報と進行方向情報とを取得する。   Returning to the flowchart of FIG. 5 again, whether or not to use the vehicle accident prevention system of the present invention should be determined by the user, and the process proceeds to step S4 only when the vehicle accident prevention system is used in step S3. To do. In step S4, as shown in FIG. 2, the radio wave from the GPS satellite 20 is received by the GPS antenna 121, and the vehicle position / direction detection unit 122 acquires the current position information and the traveling direction information of the vehicle.

続いて、制御部129は、上記車両位置方向検出部122で取得した当該車両の現在位置および進行方向と、事故データベース324に格納されている各事故発生地点と照合するため、ここでは、当該車両の現在位置情報と進行方向情報とを送受信部124を介して基地局30に送信し、ネットワーク31を経由してサーバ32内の制御部322に送り、事故データベース324に格納されている各事故発生地点と照合するようにする(ステップS5)。   Subsequently, the control unit 129 collates the current position and traveling direction of the vehicle acquired by the vehicle position / direction detection unit 122 with each accident occurrence point stored in the accident database 324. The current position information and the traveling direction information are transmitted to the base station 30 via the transmission / reception unit 124, sent to the control unit 322 in the server 32 via the network 31, and each accident occurrence stored in the accident database 324 occurs. A point is collated (step S5).

そして、照合の結果、事故発生地点(ここでは、図1の一点鎖線で囲ったAの円)内かそれに接近している状態であれば(ステップS6)、その事故発生地点における事故データベース324の中から同じ進行方向の事故車両の事故発生原因を抽出する(ステップS7)。   Then, as a result of the collation, if it is in the state where the accident occurred (here, the circle A surrounded by the one-dot chain line in FIG. 1) or is approaching it (step S6), the accident database 324 at the accident occurrence point is stored. The cause of the accident occurrence of the accident vehicle in the same traveling direction is extracted from the inside (step S7).

サーバ32の制御部322は、その抽出した当該車両に関する事故発生原因をネットワーク31を介して車両12側に送信する。これを受信した車両12側の制御部129は、事故発生原因に基づいて警報データを作成する。これを図3および図4の事故データベース例で見ると、図1の車両12bで示した北上(N)する車と同じ進行方向の車両については、南下して右折してくる(S→W)車両12aのような車に注意すべきことを警報するようにする(ステップS8)。例えば、「その先の交差点では、速度を落とし右折車に注意して下さい」といった具体的かつ的確な案内を過去の事故情報に基づいて行うことが可能となる。   The control unit 322 of the server 32 transmits the cause of the accident relating to the extracted vehicle to the vehicle 12 side via the network 31. Receiving this, the control unit 129 on the vehicle 12 side creates alarm data based on the cause of the accident. Looking at the accident database examples in FIG. 3 and FIG. 4, the vehicle traveling in the same direction as the vehicle traveling north (N) shown by the vehicle 12 b in FIG. 1 travels south and turns right (S → W). A warning is given that a vehicle such as the vehicle 12a should be watched (step S8). For example, it is possible to provide specific and accurate guidance based on past accident information, such as “Be sure to slow down and pay attention to the right turn at the intersection ahead”.

ステップS9において、車両事故防止システムがOFFにならなければ、ステップS4に戻り、事故データベース324に基づいて事故発生地点の手前で警報を発する上記処理が継続して行われることになる。   If the vehicle accident prevention system is not turned off in step S9, the process returns to step S4, and the above-described processing for issuing an alarm in front of the accident occurrence point based on the accident database 324 is continuously performed.

以上述べたように、本実施例1によれば、事故発生地点を車両が通過する際に、当該車両の運転者が注意して運転すべき内容を警報することで、初めて通る道路であっても過去の事故履歴に基づいた具体的な注意点を自覚しながら運転できるので、事故の発生を未然に防ぐことができる。   As described above, according to the first embodiment, when a vehicle passes through the accident occurrence point, it is a road that passes through for the first time by warning the driver of the vehicle to drive carefully. However, since it is possible to drive while being aware of specific points of caution based on past accident histories, accidents can be prevented from occurring.

本実施例2では、作成された事故データベース324の内容を順次更新していかないと、古い情報に基づいて警報が発せられることになるので、定期的に更新処理をすることが必要となる。そこで、本実施例2では、図2に示すように、保険会社が行っている新たな事故査定情報が事故査定情報入力部321を介して入力されると、その新たな事故査定情報の分析が事故情報分析部323で行われ、その分析結果が事故データベース324に新たに加えられる。ここで、事故データベースの容量に余裕がある場合は問題ないが、容量を一杯まで使っている場合は、事故発生日時の古い順に消去したり、軽微な事故情報から消去するといった優先順位をつけておき、常に新たな事故情報が追加できるようにしている。   In the second embodiment, unless the contents of the created accident database 324 are sequentially updated, an alarm is issued based on old information, and therefore it is necessary to periodically perform update processing. Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 2, when new accident assessment information performed by an insurance company is input via the accident assessment information input unit 321, the analysis of the new accident assessment information is performed. The accident information analysis unit 323 performs the analysis and the analysis result is newly added to the accident database 324. Here, there is no problem if there is enough capacity in the accident database, but if the capacity is fully used, priorities such as deleting from the oldest accident date and time, or deleting from minor accident information, give priority. In addition, new accident information can always be added.

さらに、車両12側のメモリ125として、サーバー側にある車両データベース324の内容を書き込んだHDD、DVD、CDなどを用いた場合も同様であり、情報を定期的に更新する必要がある。HDDであれば、更新箇所のデータだけをネットワーク経由で送信してもらい、内容を更新することも可能である。書き換えできないDVDやCDを用いている場合は、定期的に新しいディスクと交換するようにする。   Further, the same applies to the case where an HDD, DVD, CD, or the like in which the contents of the vehicle database 324 on the server side are written as the memory 125 on the vehicle 12 side, and the information needs to be updated periodically. In the case of an HDD, it is also possible to have only the data at the update location transmitted via the network and update the contents. If a DVD or CD that cannot be rewritten is used, it should be periodically replaced with a new disk.

このように、本実施例2によれば、作成された事故データベースの内容を常に最新のものに書き換えるようにしたため、常に最新の事故情報に基づき、事故発生地点において的確な警報を出すことができる。   As described above, according to the second embodiment, the contents of the created accident database are always rewritten to the latest, so that an accurate alarm can be issued at the accident occurrence point based on the latest accident information. .

本実施例3では、図2に示すように、車両12側にナビゲーションシステム128が装着されており、このナビゲーションシステム128を使ってより的確な警報が発せられるようにしたものである。   In the third embodiment, as shown in FIG. 2, a navigation system 128 is mounted on the vehicle 12 side, and a more accurate alarm is issued using the navigation system 128.

具体的には、ナビゲーションシステム128のルート検索機能を利用し、目的地を入力して、検索した現在地からの走行ルートに基づいてルート案内をさせることができる。このように、目的地までの走行ルートが決まると、事前に通過する地点や通過方向、あるいは、右折・左折といった情報も事前に判明するため、その都度サーバ32側にアクセスする必要がなくなり、一括して必要な情報を事故データベース324から取得し、車両12側のメモリ125などにストアしておけば、一連の処理動作を効率良く行うことが可能となる。   More specifically, the route search function of the navigation system 128 can be used to input a destination and provide route guidance based on the travel route from the searched current location. In this way, once the travel route to the destination is determined, information such as the point and direction of passage in advance and information such as right turn and left turn are also found in advance, so there is no need to access the server 32 each time. If necessary information is acquired from the accident database 324 and stored in the memory 125 or the like on the vehicle 12 side, a series of processing operations can be performed efficiently.

さらに、右折・左折といった情報も事前に得られるため、注意を促すための情報をさらに絞り混むことが可能となり、当該車両の運転者にとって必要かつ的確な警報を発することができ、事故を未然に防ぐことができる。   In addition, since information such as right and left turns can be obtained in advance, it is possible to further narrow down the information to call attention, so that necessary and accurate warnings can be issued to the driver of the vehicle, and accidents can occur in advance. Can be prevented.

本実施例4では、図3に示す事故データベース中の事故発生日時を使い、当該事故発生地点において事故原因が類似したものを集めて、同種の事故の発生頻度を算出することも可能である。また、これ以外にも事故データベースを作成する際に、事故査定情報に基づいて分析処理を行うが、このとき類似の事故の発生頻度を別項目として割り振って、事故データベース324内に格納するようにしても勿論良い。   In the fourth embodiment, the accident occurrence date and time in the accident database shown in FIG. 3 can be used to collect similar accident causes at the accident occurrence point and calculate the occurrence frequency of the same kind of accident. In addition to this, when creating an accident database, analysis processing is performed based on accident assessment information. At this time, the frequency of occurrence of similar accidents is allocated as a separate item and stored in the accident database 324. But of course.

上記した各実施例では、1回でも事故が発生するとそれが事故発生地点となり、警報を出す地点の対象となる。しかし、それを全ての地点で実施すると、車両運転者は煩わしくなって警報慣れしてしまうので、注意を促す効果もその分低下すると考えられる。   In each of the above-described embodiments, when an accident occurs even once, it becomes an accident occurrence point and becomes a target of a point where an alarm is issued. However, if it is implemented at all points, the vehicle driver becomes troublesome and gets used to the alarm, so the effect of calling attention is considered to be reduced accordingly.

そこで、実施例4では、上記のようにして得られた頻度情報に基づいて、一定の頻度以上で事故が発生していない地点では、警報を行なわないようにする。これにより、運転に気をつけなければならない地点については、確実に警報を出して運転者に注意を促し、一定の頻度以下の事故発生地点では警報を出すのを止めることで、一層効果的に警報が出せるようになる。   Therefore, in the fourth embodiment, based on the frequency information obtained as described above, an alarm is not performed at a point where an accident does not occur at a certain frequency or more. As a result, it is more effective to issue warnings at points where driving must be taken care of, to alert the driver, and to stop issuing warnings at accident occurrence points below a certain frequency. An alarm can be issued.

以上のように、本発明にかかる車両事故防止システムおよび車両事故防止方法は、事故査定情報に基づいて各事故発生地点における事故状況を分析し、事故車両の進行方向を含む分析結果を取り出し可能とした事故データベースを作成し、その中から車両の進行方向情報に基づく類似した車両事故状況を検索することにより、運転者に警報を与える車両事故防止システムおよび車両事故防止方法に有用であり、特に、ナビゲーションシステムなどと併用して車両事故を未然に防止する車両事故防止システムおよび車両事故防止方法に適している   As described above, the vehicle accident prevention system and the vehicle accident prevention method according to the present invention can analyze the accident situation at each accident occurrence point based on the accident assessment information and extract the analysis result including the traveling direction of the accident vehicle. It is useful for a vehicle accident prevention system and a vehicle accident prevention method for giving a warning to a driver by creating a similar accident database and searching for similar vehicle accident situations based on the traveling direction information of the vehicle from among them, Suitable for vehicle accident prevention system and vehicle accident prevention method to prevent vehicle accidents in advance by using with navigation system etc.

本発明にかかる車両事故防止システムの概略構成を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the schematic structure of the vehicle accident prevention system concerning this invention. 図1中の各部の詳細構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the detailed structure of each part in FIG. 事故データベースの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the accident database. 図3の事故発生状況をさらに詳細に分析した例を示した図である。It is the figure which showed the example which analyzed the accident occurrence condition of FIG. 3 in detail. 事故データベースを作成して走行中の車両が事故発生地点を通過する前に運転者に対して警報を発するまでの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement until it produces an accident database and issues a warning with respect to a driver | operator before the vehicle currently drive | working passes an accident occurrence point. 図5中の事故データべース作成処理のサブルーチンである。It is a subroutine of the accident database creation process in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 交差点
11 坂道
12a〜12d 車両
20 GPS衛星
30 基地局
31 ネットワーク
32 サーバ
121 GPSアンテナ
122 車両位置方向検出部
123 アンテナ
124 送受信部
125 メモリ
126 入力部
127 警報部
128 ナビゲーションシステム
129 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crossing 11 Slope 12a-12d Vehicle 20 GPS satellite 30 Base station 31 Network 32 Server 121 GPS antenna 122 Vehicle position direction detection part 123 Antenna 124 Transmission / reception part 125 Memory 126 Input part 127 Alarm part 128 Navigation system 129 Control part

Claims (8)

車両の事故査定情報に基づいて、各事故発生地点における事故状況を分析し、事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果を取り出し可能に保存する事故データベース手段と、
事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出する車両位置方向検出手段と、
前記車両位置方向検出手段で検出した車両位置および進行方向と、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、前記事故データベース手段に保存されている何れかの事故発生地点に前記車両が接近していることを事前に検知する接近検知手段と、
前記接近検知手段によって検知した前記車両の通過が予想される事故発生地点において、前記事故データベース手段に保存されている分析結果と、前記車両位置方向検出手段による車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況の検索を行う類似事故状況検索手段と、
前記類似事故状況検索手段で検索した類似する事故状況に基づいて運転者に注意を促す警報手段と、
を備えていることを特徴とする車両事故防止システム。
Accident database means for analyzing the accident situation at each accident occurrence point based on the vehicle accident assessment information and storing the analysis result including at least the traveling direction of the vehicle at the time of the accident so that it can be taken out and stored,
Vehicle position direction detecting means for detecting the current position and the traveling direction of the accident preventing vehicle for preventing the occurrence of an accident;
Any accident occurrence point stored in the accident database means by collating the vehicle position and traveling direction detected by the vehicle position direction detection means with the accident occurrence point information stored in the accident database means Approach detection means for detecting in advance that the vehicle is approaching the vehicle,
Similarity based on the analysis result stored in the accident database means and at least the traveling direction information of the vehicle by the vehicle position / direction detection means at the accident occurrence point detected by the approach detection means where the vehicle is expected to pass Similar accident situation search means for searching past vehicle accident situations,
Alarm means for alerting the driver based on the similar accident situation searched by the similar accident situation search means;
A vehicle accident prevention system comprising:
前記事故データベース手段は、車両の事故査定情報が更新されると、少なくとも更新箇所の事故状況について再分析を行い、常に最新の分析結果を取り出し可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の車両事故防止システム。   2. The accident database means according to claim 1, wherein when the accident assessment information of the vehicle is updated, at least the accident situation of the updated part is reanalyzed and the latest analysis result can be always taken out. Vehicle accident prevention system. 前記事故データベース手段は、さらに各事故発生地点で発生した事故の発生日時、発生原因、発生頻度、および事故車両の車種のうち、1つ以上の分析結果を保存していることを特徴とする請求項1または2に記載の車両事故防止システム。   The accident database means further stores one or more analysis results of an accident occurrence date and time, an occurrence cause, an occurrence frequency, and a vehicle type of the accident vehicle at each accident occurrence point. Item 3. A vehicle accident prevention system according to Item 1 or 2. 前記車両位置方向検出手段は、複数の衛星からの電波を受信して当該車両の現在位置と進行方向とを検出することを特徴とする請求項1に記載の車両事故防止システム。   2. The vehicle accident prevention system according to claim 1, wherein the vehicle position / direction detecting means receives radio waves from a plurality of satellites and detects a current position and a traveling direction of the vehicle. 前記車両位置方向検出手段は、目的地を設定することにより目的地までの走行ルートを検索し、道案内を行うナビゲーションシステムであることを特徴とする請求項1に記載の車両事故防止システム。   2. The vehicle accident prevention system according to claim 1, wherein the vehicle position / direction detection means is a navigation system that searches for a travel route to a destination by setting a destination and performs route guidance. 前記車両位置方向検出手段としてナビゲーションシステムを使用し、目的地までの走行ルートを検索すると、前記接近検知手段により車両の走行ルートおよび進行方向と、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報とを照合して、各事故発生地点に車両が接近する前に検知するとともに、
前記類似事故状況検索手段により車両の通過が予想される各事故発生地点における事故データベース手段に保存された分析結果と、前記車両位置方向検出手段による車両進行方向とに基づいて、各事故発生地点毎に類似した過去の車両事故状況を検索し、それらの事故状況を前記事故データベース手段から前記車両に転送する転送手段と、
転送した走行ルート中の車両事故状況を前記車両側で保存する記憶手段と、
を備え、前記車両が予想走行ルートの走行中に各事故発生地点を通過する前に、前記記憶手段から各事故発生地点毎の車両事故状況を順次読み出して、前記警報手段により運転者に注意を促すことを特徴とする請求項5に記載の車両事故防止システム。
When a navigation system is used as the vehicle position / direction detection means and a travel route to the destination is searched, the travel detection route information of the vehicle stored in the accident database means is detected by the approach detection means. Are detected before the vehicle approaches each accident occurrence point,
For each accident occurrence point, based on the analysis result stored in the accident database means at each accident occurrence point where the passage of the vehicle is expected by the similar accident situation search means and the vehicle traveling direction by the vehicle position direction detection means Transfer means for retrieving past vehicle accident situations similar to those and transferring those accident situations from the accident database means to the vehicle;
Storage means for storing on the vehicle side the vehicle accident situation in the transferred travel route;
Before the vehicle passes through each accident occurrence point while traveling on the predicted travel route, sequentially reads out the vehicle accident situation for each accident occurrence point from the storage means, and alerts the driver by the warning means. 6. The vehicle accident prevention system according to claim 5, wherein the vehicle accident prevention system is urged.
前記接近検知手段は、前記事故データベース手段に保存されている事故発生地点情報として、一定の頻度以上の事故が発生している地点に車両が接近する場合にのみ検知するようにしたことを特徴とする請求項3に記載の車両事故防止システム。   The approach detection means is configured to detect only when a vehicle approaches a point where an accident with a certain frequency or more has occurred as accident occurrence point information stored in the accident database means. The vehicle accident prevention system according to claim 3. 車両の事故査定情報に基づいて、各事故発生地点における事故状況を分析し、事故当時の車両の進行方向を少なくとも含む分析結果が取り出し可能な事故データベースを作成する事故データベース作成ステップと、
事故の発生を防止する事故防止車両の現在位置と進行方向とを検出する車両位置方向検出ステップと、
前記車両位置方向検出ステップで検出した車両位置および進行方向と、前記事故データベースに保存されている事故発生地点情報とを照合して、前記事故データベースに保存されている何れかの事故発生地点に前記車両が接近していることを事前に検知する接近検知ステップと、
前記接近検知ステップによって検知した前記車両の通過が予想される事故発生地点において、前記事故データベースに保存されている分析結果と、前記車両位置方向検出ステップによる車両の少なくとも進行方向情報に基づいて類似する過去の車両事故状況の検索を行う類似事故状況検索ステップと、
前記類似事故状況検索ステップで検索した類似する事故状況に基づいて運転者に注意を促す警報ステップと、
を含むことを特徴とする車両事故防止方法。
Accident database creation step of analyzing the accident situation at each accident occurrence point based on the vehicle accident assessment information and creating an accident database from which the analysis result including at least the traveling direction of the vehicle at the time of the accident can be taken,
A vehicle position / direction detection step for detecting a current position and a traveling direction of the accident prevention vehicle for preventing the occurrence of an accident;
The vehicle position and the traveling direction detected in the vehicle position / direction detection step are compared with the accident occurrence point information stored in the accident database, and the accident occurrence point stored in the accident database is set to any of the accident occurrence points. An approach detection step for detecting in advance that the vehicle is approaching;
Similar to the analysis result stored in the accident database and at least the traveling direction information of the vehicle in the vehicle position / direction detection step at the accident occurrence point detected by the approach detection step where the vehicle is expected to pass. Similar accident situation search step for searching past vehicle accident situation,
An alarm step for alerting the driver based on the similar accident situation searched in the similar accident situation search step;
A vehicle accident prevention method comprising:
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