JP2005309856A - Cup type beverage vending machine, hot water tank therefor - Google Patents

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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup type beverage vending machine which permits disposition of a large-capacity hot water tank in a machine chamber, prevents thermal effect of the hot water tank, and can provide high-quality beverage without quality deterioration of materials and reduction in flavor, and to provide the hot water tank for the cup type beverage vending machine which can feed large-capacity hot water, and is suitable for being disposed in the machine chamber of the cup type beverage vending machine. <P>SOLUTION: The hot water tank for the cup type beverage vending machine has a tank body of sealed container shape, a heater for heating water stored in the tank body, a feed-water pipe for feeding water to the tank body, a hot water discharge pipe for discharging hot water from the tank body, and a plurality of heat exchange pipes which passes through the tank body, and heat water flowing in the pipes by exchanging its heat with heat of the hot water in the tank body. The cup type beverage vending machine uses the hot water tank for the cup type beverage vending machine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はカップ式飲料自動販売機及びカップ式飲料自動販売機用湯タンクに係り、特に改良された湯タンクを具備するカップ式飲料自動販売機及び改良されたカップ式飲料自動販売機用湯タンクに関する。   The present invention relates to a cup-type beverage vending machine and a hot-water tank for a cup-type beverage vending machine, and more particularly, to a cup-type beverage vending machine having an improved hot-water tank and an improved hot-water tank for a cup-type beverage vending machine. About.

従来、コーヒー、紅茶等を販売する自動販売機には、販売時にその場でコーヒー、紅茶を抽出して提供するカップ飲料自動販売機が多く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, cup beverage vending machines that extract and provide coffee and tea on the spot at the time of sale are often used as vending machines that sell coffee and tea.

このカップ飲料自動販売機は、販売時にその場でコーヒー、紅茶等を抽出し、ホット飲料あるいはコールド飲料として販売するため、新鮮で美味、さらに、飲料をその飲みごろの温度にできる特徴がある。   This cup beverage vending machine extracts coffee, tea, etc. on the spot at the time of sale, and sells it as a hot beverage or a cold beverage. Therefore, the cup beverage vending machine is characterized in that the beverage can be brought to its drinking temperature.

一方、カップ式飲料自動販売機では、機内にホット飲料用の温水タンク、コールド飲料用の冷却水槽を冷却する冷凍機のコンデンシングユニットなどの機器が内装されており、さらに、近年、提供される飲料も多種多様になり、湯の使用量が増加し、湯を沸かすための湯タンクも大容量化され、その発熱量も大きく、機内の諸機器から発する熱により機内温度は通常40〜50℃にも達する場合があり、そのために、キャニスタに収納された原料のコーヒー、紅茶及びクリーム等は、機内の高温雰囲気に晒され、その鮮度が落ちて品質の劣化、固化が生じ、製造販売される飲料の風味が損われる場合がある。   On the other hand, cup-type beverage vending machines are equipped with equipment such as a hot water tank for hot beverages and a condensing unit for a refrigerator that cools a cooling water tank for cold beverages. Beverages are also diversified, the amount of hot water used is increased, the capacity of the hot water tank for boiling water is increased, the amount of heat generated is large, and the temperature inside the machine is usually 40-50 ° C due to the heat generated by the various devices in the machine Therefore, the raw coffee, tea, and cream stored in the canister are exposed to the high-temperature atmosphere in the machine, their freshness drops, quality deteriorates and solidifies, and they are manufactured and sold. The flavor of the beverage may be impaired.

このような原料の劣化対策として、原料を冷却するカップ式飲料自動販売機が提案されている。   As a countermeasure against such deterioration of raw materials, a cup-type beverage vending machine that cools the raw materials has been proposed.

特許文献1には、機内に装備した冷却水槽の水面上を通風して得た冷気を送風ファンにより送風ダクトを通じてキャニスタを囲う冷却室に送気して原料を低温状態に保冷するカップ式飲料自動販売機が記載され、また、特許文献2には、機内に各種飲料の原料を収容したキャニスタ、製氷機を内蔵し、キャニスタを囲う冷却室に収容するとともに、この冷却室に製氷機の氷ストッカで生成した氷の融水を、ドレンパイプを通じて熱交換器に流し、ここで熱交換して得た冷風を送風ファン、導風パイプを介して冷却室に送り込んでキャニスタに収容した原料を保冷し、原料の変質を防止するカップ式飲料自動販売機が記載されている。   Patent Document 1 discloses a cup-type beverage automatic in which cold air obtained by passing air over the surface of a cooling water tank installed in a machine is sent to a cooling chamber surrounding a canister by a blower fan through a blower duct to keep the ingredients at a low temperature. A vending machine is described, and Patent Document 2 includes a canister and an ice making machine in which various beverage ingredients are housed, and is housed in a cooling chamber surrounding the canister, and the ice stocker of the ice making machine is placed in the cooling room. The ice melt water generated in step 1 is passed through a drain pipe to a heat exchanger, where the cold air obtained by heat exchange is sent to a cooling chamber via a blower fan and a wind guide pipe to keep the raw material stored in the canister cool. A cup-type beverage vending machine that prevents the deterioration of raw materials is described.

しかし、特許文献1に記載のカップ式飲料自動販売機は、冷却水槽の水面上を通風して得た冷気により、局部的に冷却室を冷却して、キャニスタに収容された原料を冷却するもので、原料が必要以上に加湿され、さらに、主要な発熱源になる湯タンクの取り付け位置に対する考慮がなされていないので、湯タンクからの発熱により原料が加熱されるおそれがあり、原料の充分な冷却が困難であり、高品質の飲料を提供できない。また、特許文献2に記載のカップ式飲料自動販売機は、製氷機の氷ストッカに生成した氷の融水を利用して、局部的に冷却室を冷却して、キャニスタに収容された原料を冷却するもので、充分な冷却能力が得られないばかりでなく、主要な発熱源になる湯タンクの取り付け位置に対する考慮がなされていないので、湯タンクからの発熱により原料が加熱されるおそれがあり、原料の充分な冷却が困難であり、高品質の飲料を提供できない。   However, the cup-type beverage vending machine described in Patent Document 1 cools the raw material stored in the canister by locally cooling the cooling chamber with the cold air obtained by passing the air over the cooling water tank. In addition, since the raw material is humidified more than necessary and no consideration is given to the location of the hot water tank, which is the main heat source, the raw material may be heated by the heat generated from the hot water tank, It is difficult to cool and cannot provide a high quality beverage. In addition, the cup-type beverage vending machine described in Patent Document 2 uses the melted ice generated in the ice stocker of the ice making machine to locally cool the cooling chamber, so that the raw material contained in the canister can be obtained. Not only does it provide sufficient cooling capacity, it does not take into account the location of the hot water tank, which is the main heat source, so the heat from the hot water tank may heat the raw material. However, it is difficult to sufficiently cool the raw materials, and a high-quality beverage cannot be provided.

また、従来の湯タンクは、密閉容器状のタンク本体と、このタンク本体に貯まった水を加熱するヒータと、タンク本体を貫通しパイプ内を流れる水をタンク本体内の湯と熱交換して加熱する複数の熱交換パイプで構成されており、大量の湯を必要とする飲料と少量の湯を必要とする飲料に応じて給湯が困難であったため、飲料に適した給湯を迅速かつ効率よくできず、さらに、特許文献3に記載のように、高温の湯タンクの下流に高圧ポンプを設けて、ブルワーに高温の湯を供給するカップ式飲料自動販売機用の湯タンクがあるが、シール部の耐熱性、スケールの堆積などにより高圧ポンプの耐久性が低下し、耐久性あるポンプを用いると高価になる問題があった。また、高圧ポンプとブルワーに流量センサーを設けたものにあっても、流量センサーの耐久性が低下する問題があった。
特開平5−258171号公報(段落[0014]、図1) 特開2000−57432号公報(段落[0011]、[0012]、図1) 特開平11−120434号公報(段落[0012]、図1)
In addition, a conventional hot water tank has a sealed container-like tank main body, a heater for heating water stored in the tank main body, and water that passes through the tank main body and flows through the pipes for heat exchange with the hot water in the tank main body. Consists of multiple heat exchange pipes that heat, making it difficult to supply hot water according to beverages that require a large amount of hot water and beverages that require a small amount of hot water. Further, as described in Patent Document 3, there is a hot water tank for a cup-type beverage vending machine in which a high pressure pump is provided downstream of the hot water tank to supply the hot water to the brewer. The durability of the high-pressure pump is reduced due to the heat resistance of the part and the accumulation of scale, and there is a problem that the use of a durable pump increases the cost. In addition, even if a high-pressure pump and a brewer are provided with a flow sensor, there is a problem that the durability of the flow sensor is lowered.
JP-A-5-258171 (paragraph [0014], FIG. 1) JP 2000-57432 A (paragraphs [0011], [0012], FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 11-120434 (paragraph [0012], FIG. 1)

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、大容量の給湯が可能でカップ式飲料自動販売機の機械室に配設するのに適し、かつ安価なポンプ、流量センサーでも長寿命化が図れるカップ式飲料自動販売機用湯タンクを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and can supply a large volume of hot water, is suitable for being placed in the machine room of a cup-type beverage vending machine, and extends the life of inexpensive pumps and flow sensors. It aims at providing the hot water tank for cup type drink vending machines which can plan.

また、大容量の湯タンクを機械室に配設することが可能になり、湯タンクの熱的影響を防ぎ、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。   In addition, it is possible to install a large-capacity hot water tank in the machine room, preventing the thermal effect of the hot water tank, and supplying a high-quality beverage that does not deteriorate the quality of the ingredients and does not impair the flavor. The purpose is to provide vending machines.

上記目的を達成するため、本発明の1つの態様によれば、購入希望飲料の入力を行う希望飲料入力手段および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられた機体と、この機体に収容され、カップを供給するカップ供給装置と、カップ供給装置から供給されるカップを保持するカップ保持装置と、カップあるいはブルワーに原料を供給する複数の原料供給装置と、前記カップ保持装置を前記カップ供給装置の下方から前記複数の原料供給装置の下方近傍及び前記販売口に移動させるカップ搬送装置と、カップの飲料を撹拌する撹拌装置と、カップあるいはブルワーに湯を供給する湯タンクとを有し、この湯タンクは、密閉容器状のタンク本体と、このタンク本体に貯まった水を加熱するヒータと、前記タンク本体に給水する給水パイプと、前記タンク本体からの湯が吐出される吐湯パイプと、前記タンク本体を貫通し、パイプ内を流れる水をタンク本体内の湯と熱交換して加熱する複数の熱交換パイプを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機が提供される。これにより、大容量の湯タンクを機械室に配設することが可能になり、湯タンクの熱的影響を防ぎ、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機が実現される。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a door provided with a desired beverage input means for inputting a beverage desired for purchase and a sales opening, and an airframe on which the door is attached so as to be freely opened and closed. A cup supply device that is accommodated in the machine body and supplies a cup, a cup holding device that holds a cup supplied from the cup supply device, a plurality of raw material supply devices that supply a raw material to a cup or brewer, and the cup A cup conveying device that moves the holding device from below the cup supply device to the vicinity of the plurality of raw material supply devices and the sales outlet, a stirring device that stirs the beverage in the cup, and hot water that supplies hot water to the cup or brewer The hot water tank has a sealed container-like tank main body, a heater for heating water stored in the tank main body, and supplies water to the tank main body. A water pipe, a hot water discharge pipe from which the hot water from the tank body is discharged, and a plurality of heat exchange pipes that pass through the tank body and exchange heat with the hot water in the tank body for heating. A cup-type beverage vending machine is provided. This makes it possible to install a large-capacity hot water tank in the machine room, prevent the thermal effect of the hot water tank, and supply a high-quality beverage that does not deteriorate the quality of the ingredients and does not impair the flavor. Beverage vending machine is realized.

好適な一例では、前記機体は所定温度域に保たれた主室と通気性がよい機械室に区画され、前記湯タンクは前記機械室に収納される。   In a preferred example, the airframe is partitioned into a main room maintained in a predetermined temperature range and a machine room with good air permeability, and the hot water tank is housed in the machine room.

また、他の好適な一例では、前記複数の原料供給装置の一つは、レギュラーコーヒーブルワーに原料を供給するレギュラーコーヒー原料供給装置であり、前記レギュラーコーヒーブルワーには、前記タンク本体から吐出される湯を供給する。   In another preferred example, one of the plurality of raw material supply devices is a regular coffee raw material supply device that supplies a raw material to a regular coffee brewer, and the regular coffee brewer is discharged from the tank body. Supply hot water.

また、他の好適な一例では、前記複数の原料供給装置の一つは、エスプレッソコーヒーブルワーに原料を供給するエスプレッソコーヒー原料供給装置であり、前記エスプレッソコーヒーブルワーには、前記熱交換パイプからの湯をさらに高温の湯に加熱して供給する2次加熱器が連設される。   In another preferred example, one of the plurality of raw material supply devices is an espresso coffee raw material supply device that supplies raw material to an espresso coffee brewer, and the espresso coffee brewer includes hot water from the heat exchange pipe. A secondary heater that is heated and supplied to hot water is continuously provided.

また、他の好適な一例では、前記給水パイプおよび前記複数の熱交換パイプの給水側に、各々湯タンクを介してブルワーおよび撹拌装置湯ノズルに給湯するためのポンプおよびこの給湯量を測る流量センサーを設けることにより、湯タンクとブルワー間および湯タンクと撹拌装置湯ノズル間にポンプおよび流量センサーを設けることなく、ブルワーおよび撹拌装置湯ノズルへの給湯とその計量を行うようにした。   In another preferred example, a pump for supplying hot water to a brewer and a stirring device hot water nozzle via a hot water tank on the water supply side of the water supply pipe and the plurality of heat exchange pipes, and a flow rate sensor for measuring the amount of the hot water supply, respectively. Thus, the hot water supply to the brewer and the agitator hot water nozzle and its measurement are performed without providing a pump and a flow rate sensor between the hot water tank and the brewer and between the hot water tank and the agitator hot water nozzle.

また、本発明の他の態様によれば、密閉容器状のタンク本体と、このタンク本体に貯まった水を加熱するヒータと、前記タンク本体に給水し給水パイプに連通する給水パイプと、前記タンク本体からの湯が吐出される吐湯パイプと、前記タンク本体を貫通し、パイプ内を流れる水をタンク本体内の湯と熱交換して加熱しかつ給水パイプに連通する複数の熱交換パイプを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機用湯タンクが提供される。これにより、大容量の給湯が可能でカップ式飲料自動販売機の機械室に配設するのに適し、かつ安価なポンプ、流量センサーでも長寿命化が図れるカップ式飲料自動販売機用湯タンクが実現される。   Further, according to another aspect of the present invention, a tank body having a closed container shape, a heater for heating water stored in the tank body, a water supply pipe for supplying water to the tank body and communicating with the water supply pipe, and the tank A hot water discharge pipe that discharges hot water from the main body, and a plurality of heat exchange pipes that penetrate the tank main body and heat the water flowing through the pipe with the hot water in the tank main body to communicate with the water supply pipe. A hot water tank for a cup-type beverage vending machine is provided. As a result, there is a hot water tank for cup-type beverage vending machines that can supply large volumes of hot water and is suitable for installation in the machine room of cup-type beverage vending machines, and can extend the life of inexpensive pumps and flow sensors. Realized.

本発明に係るカップ式自動販売機によれば、大容量の湯タンクを機械室に配設することが可能になり、湯タンクの熱的影響を防ぎ、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給できるカップ式飲料自動販売機を提供することができる。   According to the cup type vending machine according to the present invention, it becomes possible to dispose a large capacity hot water tank in the machine room, to prevent the thermal effect of the hot water tank, there is no quality deterioration of the raw material, and the flavor is impaired. It is possible to provide a cup-type beverage vending machine that can supply a high-quality beverage that is not present.

また、本発明に係るカップ式飲料自動販売機用湯タンクによれば、大容量の給湯が可能でカップ式飲料自動販売機の機械室に配設するのに適し、かつ安価なポンプ、流量センサーでも長寿命化が図れるカップ式飲料自動販売機用湯タンクを提供することができる。   Further, according to the hot water tank for cup-type beverage vending machines according to the present invention, it is possible to supply a large volume of hot water, and it is suitable for being disposed in the machine room of the cup-type beverage vending machine, and is inexpensive and a flow sensor. However, it is possible to provide a hot water tank for a cup-type beverage vending machine that can extend the service life.

以下、本発明に係るカップ式自動販売機及びカップ式飲料自動販売機用湯タンクの一実施形態について添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a hot water tank for a cup type vending machine and a cup type beverage vending machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本実施形態のカップ式自動販売機の正面図であり、図2は機体を除去して示す右正面視の斜視図、図3は図2の一部構成部品を除去して示す斜視図、図4は図1のカップ式自動販売機の調理システム系統図である。   FIG. 1 is a front view of a cup-type vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the right front view with the fuselage removed, and FIG. 3 is a perspective view with some components removed of FIG. FIG. 4 and FIG. 4 are cooking system diagrams of the cup type vending machine of FIG.

図1に示すように、本発明に係るカップ式自動販売機1は、筐体状の機体2と、この機体2に開閉自在に軸支された主扉体3A及び副扉3Bを有し、主扉体3Aには図2に示すタッチパネルコントローラ3cにより制御され、ディスプレー機能を有しかつ購入希望商品入力を行う飲料入力手段としてのタッチパネル3c、飲料が入ったカップを取り出す販売口3dが設けられ、副扉3Bにはコイン投入孔3e、紙幣投入孔3fが設けられている。 As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 according to the present invention has a housing-like body 2, and a main door body 3 </ b> A and a sub-door 3 </ b> B that are pivotally supported by the body 2 so as to be opened and closed. The main door 3A is provided with a touch panel 3c serving as a beverage input means that is controlled by the touch panel controller 3c 1 shown in FIG. The sub door 3B is provided with a coin insertion hole 3e and a bill insertion hole 3f.

図2及び図3に示すように、機体2は断熱性を有する区画板2cによって、主室2Aと副室である機械室2Bに区画されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the machine body 2 is partitioned into a main chamber 2A and a machine chamber 2B which is a sub chamber by a partition plate 2c having heat insulation properties.

上記主室2Aはその周壁が断熱され、所定温度域を維持するように冷却され、外部及び機械室の外気との流通がなく、さらに、昆虫が侵入しない程度に気密が保たれている。この主室2Aの冷却は、機械室2Bに収容されたコンデンシングユニット有する冷凍装置4の冷却器4aより、その全体が冷却されている。機械室2Bは通気性がよく容易に機体2外の外気を導入し、機外2へ排気できるようになっている。   The main chamber 2A is insulated so that its peripheral wall is maintained, is cooled so as to maintain a predetermined temperature range, does not circulate with the outside and the outside air of the machine room, and is kept airtight so that insects do not enter. The main chamber 2A is cooled by the cooler 4a of the refrigeration apparatus 4 having the condensing unit housed in the machine room 2B. The machine room 2 </ b> B has good air permeability and can easily introduce outside air outside the machine body 2 and exhaust it to the outside 2.

また、上記主室2A下部の区画板2c近傍には、カップ搬送装置5が設けられており、このカップ搬送装置5は適宜開度が変更するカップハンド及び載置台方式のカップ保持装置5aと、このカップ保持装置5aを平面内で移動させるX軸(機体の幅方向)レール5bと、Y軸(機体の奥行方向)レール5cからなっている。   Further, a cup transport device 5 is provided in the vicinity of the partition plate 2c below the main chamber 2A. The cup transport device 5 includes a cup hand and a mounting table type cup holding device 5a whose opening degree is appropriately changed, The cup holding device 5a is composed of an X-axis (machine width direction) rail 5b and a Y-axis (machine depth direction) rail 5c for moving the cup holding device 5a in a plane.

さらに、主室2Aの上部には、図2及び図3において右側から、X軸レール5bに沿って、ココア、ジュース等のミックス原料、ミルク原料等を収容しモータ駆動のオーガ(図示せず)が設けられた第1のパウダー原料キャニスタ6が複数配設されており、さらに、この第1のパウダー原料キャニスタ6の底部にはカップCに供給される原料の重量をその減量値から測定するロードセル方式の重量計6aが取り付けられ、さらに、第1のパウダー原料キャニスタ6の下方には、カップに原料を供給する第1の原料保留シュート機構6bが連設されており、X軸レール5b上を移動するカップ保持装置5aのカップCに一定量の原料を供給できるようになっている。   Further, in the upper part of the main chamber 2A, mixed raw materials such as cocoa and juice, milk raw materials and the like are accommodated along the X-axis rail 5b from the right side in FIGS. 2 and 3, and a motor driven auger (not shown). A plurality of first powder raw material canisters 6 are provided, and a load cell for measuring the weight of the raw material supplied to the cup C from the reduced value is provided at the bottom of the first powder raw material canister 6. A weight scale 6a of the type is attached, and further, a first raw material holding chute mechanism 6b for supplying raw material to the cup is continuously provided below the first powder raw material canister 6, and on the X-axis rail 5b. A fixed amount of raw material can be supplied to the cup C of the moving cup holding device 5a.

また、図2乃至図4に示すように、X軸レール5bに沿い、第1のパウダー原料キャニスタ6に隣接して砂糖、クリーム等を収容しモータ駆動のオーガ(図示せず)が設けられた第2のパウダー原料キャニスタ7が複数配設されており、この第2のパウダー原料キャニスタ7の底部には重量計7aが取り付けられ、さらに、第2のパウダー原料キャニスタ7の下方には、第2の原料保留シュート機構7bが連設され、さらに、この第2の原料シュート7bの下方には、図4に示す原料振分機構7cが設けられ、この原料振分機構7cを介して混合器7dに一定量の原料を供給し、湯と混合してカップCに供給するようになっている。   Further, as shown in FIGS. 2 to 4, a motor-driven auger (not shown) is provided along the X-axis rail 5b and adjacent to the first powder raw material canister 6 for containing sugar, cream and the like. A plurality of second powder raw material canisters 7 are arranged, and a weighing scale 7a is attached to the bottom of the second powder raw material canister 7, and further, a second powder raw material canister 7 is disposed below the second powder raw material canister 7. The raw material holding chute mechanism 7b is continuously provided, and further, a raw material distribution mechanism 7c shown in FIG. 4 is provided below the second raw material chute 7b, and a mixer 7d is provided via the raw material distribution mechanism 7c. A certain amount of raw material is supplied to the cup C, mixed with hot water, and supplied to the cup C.

さらに、第2のパウダー原料キャニスタ7に隣接してレギュラーコーヒー原料を収容しモータ駆動のオーガ(図示せず)が設けられたレギュラーコーヒーキャニスタ8が複数配設されており、レギュラーコーヒーキャニスタ8の底部には、重量計8aが取り付けられ、さらに、レギュラーコーヒーキャニスタ8の下方にはレギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bが連設され、さらに、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bには、ミル機構9aを有しコーヒー原料からコーヒーを抽出するレギュラーコーヒーブルワー9が連設され、抽出されたコーヒーを撹拌調理位置CSに位置するカップ保持装置5aのカップに供給できるようになっている。   Further, a plurality of regular coffee canisters 8 are provided adjacent to the second powder raw material canister 7 and containing regular coffee raw materials and provided with a motor-driven auger (not shown), and the bottom of the regular coffee canister 8 is provided. Is equipped with a weigh scale 8a, a regular coffee raw material holding chute mechanism 8b is provided below the regular coffee canister 8, and the regular coffee raw material holding chute mechanism 8b has a mill mechanism 9a. A regular coffee brewer 9 for extracting coffee from the coffee raw material is connected in series, and the extracted coffee can be supplied to the cup of the cup holding device 5a located at the stirring cooking position CS.

また、レギュラーコーヒーキャニスタ8の前面で、かつY軸レール5cに対向する位置にはリーフティ原料を収容しモータ駆動のオーガ(図示せず)が設けられたリーフティキャニスタ10が配設され、リーフティキャニスタ10の底部には、緑茶ブルワー11に供給される原料の重量を測定する重量計10aが取り付けられ、さらに、リーフティキャニスタ10にはリーフティ原料シュート10bが連設され、さらに、リーフティ原料シュート10bには、リーフティ原料から緑茶を抽出する緑茶ブルワー11が連設され、抽出された緑茶をカップ保持装置5aのカップに供給できるようになっている。   In addition, a leaf tea canister 10 in which a leaf tea raw material is stored and a motor driven auger (not shown) is provided is disposed in front of the regular coffee canister 8 and at a position facing the Y-axis rail 5c. Is attached with a weighing scale 10a for measuring the weight of the raw material supplied to the green tea brewer 11, and further, a leaf tea raw material chute 10b is connected to the leaf tea canister 10; A green tea brewer 11 for extracting green tea from the leaf tea raw material is provided in a row so that the extracted green tea can be supplied to the cup of the cup holding device 5a.

さらに、レギュラーコーヒーキャニスタ8の前面で、かつリーフティキャニスタ10の外側には、エスプレッソコーヒー原料を収容しモータ駆動のオーガ(図示せず)が設けられたエスプレッソキャニスタ12が配設され、エスプレッソキャニスタ12の底部には、エスプレッソキャニスタ12から供給されるエスプレッソコーヒー原料の重量を測る重量計12aが取り付けられ、さらに、エスプレッソキャニスタ12には、ミル機構13aを有しコーヒー原料から濃厚なコーヒーを抽出するエスプレッソブルワー13が連設され、抽出された濃厚なコーヒーを撹拌調理位置CSに位置するカップ保持装置5aのカップに供給できるようになっている。   Furthermore, an espresso canister 12 is provided on the front surface of the regular coffee canister 8 and outside the leaf tea canister 10. The espresso canister 12 is provided with a motor-driven auger (not shown) that contains espresso coffee ingredients. A weight scale 12a for measuring the weight of the espresso coffee raw material supplied from the espresso canister 12 is attached to the bottom. Further, the espresso canister 12 has a mill mechanism 13a to extract a thick coffee from the coffee raw material. 13 is continuously provided, and the extracted rich coffee can be supplied to the cup of the cup holding device 5a located at the stirring cooking position CS.

また、主室2Aの上部で図3中右側(図2中左側)には、適宜切り換えられて氷を供給し図6に示す重量計14a、図8に示す製氷設置用モータ14b及び製氷設置用水位コントローラ(図示せず)が設けられた2個の製氷装置14が設けられており、アイスクラッシャー15により適当な大きさに砕氷してカップCに氷を供給するようになっている。   Further, on the right side in FIG. 3 (left side in FIG. 2) at the upper part of the main chamber 2A, ice is supplied to switch appropriately, and the weigh scale 14a shown in FIG. 6, the ice making installation motor 14b and the ice making installation water shown in FIG. Two ice making devices 14 provided with a position controller (not shown) are provided, and ice is crushed to an appropriate size by an ice crusher 15 to supply ice to the cup C.

さらに、撹拌調理位置CSの上方には、図7に示す撹拌用インペラ16aを具備した撹拌装置16が設けられており、この撹拌装置16は撹拌調理位置CSに位置するカップC内の原料と液体がよく混じるように撹拌するものである。   Further, a stirring device 16 having a stirring impeller 16a shown in FIG. 7 is provided above the stirring cooking position CS, and the stirring device 16 is configured to use the raw material and liquid in the cup C located at the stirring cooking position CS. Stir to mix well.

さらに、主扉3Aに対向する主室2Aの手前側には、マドラー取出口17aに連通するマドラー供給装置17及びキャップ取出口18aに連通するキャップ供給装置18が設けられ、また、このキャップ供給装置18の下方にはシロップ原料容器19、マドラー供給装置17の下方にはレギュラーコーヒーブルワー11からシュータ20aを介して廃棄されるコーヒー原料カスを一時的に収容するコーヒー原料カス廃棄バケツ20が設けられている。   Further, on the front side of the main chamber 2A facing the main door 3A, there are provided a Madler supply device 17 communicating with the Madler outlet 17a and a cap supply device 18 communicating with the cap outlet 18a, and this cap supply device. A syrup raw material container 19 is provided below 18, and a coffee raw material waste disposal bucket 20 that temporarily stores coffee raw material waste discarded from the regular coffee brewer 11 via the shooter 20 a is provided below the mudler supply device 17. Yes.

また、図6及び図7に示すように、主室2Aの手前側にはカップCを収納し適宜供給する2個のカップ供給装置21が設けられている。さらに、主扉体3Aの主室2Aに対向する位置に設けられた販売口3dには、いずれも図示しない開閉機構により開閉制御され、主室2A側に面する引戸式の内仕切扉3dと利用者側に面する回動式の外仕切扉3dが設けられており、内仕切扉3dと外仕切扉3dが同時に開放されることがなく、カップの取り出し時、主室2Aに昆虫の侵入や外気の侵入が防止されるようになっており、さらに、販売口3dの底部には調理済最終飲料の重量を測る重量計3dが設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, two cup supply devices 21 that store and appropriately supply the cup C are provided on the front side of the main chamber 2 </ b> A. Furthermore, the sales outlet 3d provided at a position facing the main chamber 2A of the main door body 3A is controlled to open and close by an opening / closing mechanism (not shown), and the sliding door type internal partition door 3d 1 facing the main chamber 2A side. And a rotary outer partition door 3d 2 facing the user side, the inner partition door 3d 1 and the outer partition door 3d 2 are not opened simultaneously, and the main chamber 2A is removed when the cup is taken out. Insects and outside air are prevented from entering, and a weighing scale 3d 3 for measuring the weight of the final cooked beverage is provided at the bottom of the sales outlet 3d.

一方、図3及び図4に示すように、機械室2Bの前面側には、冷却水槽22が設けられ、この冷却水槽22に隣接してこれに主室2Aに設けられた水リザーバ22dを介して給水するための給水ポンプ22eが設けられ、さらに、冷却水槽22に隣接してカップ廃棄バケツ25が配設され、給水ポンプ22eの上方には炭酸ガスボンベ23が収納されている。冷却水槽22は、冷却水を貯留する水槽22a及びこの水槽22aの冷却水中に配置される冷却コイル22bを設けた出水パイプ22cを有し、水リザーバ22d内の水が水ポンプ22eにより冷却コイル22bに送られてこの冷却コイル22bを通過する間に冷却水との間で熱交換して冷却される。冷却された冷水は出水パイプ22cの出水電磁弁22gの開放によってカップC内に供給され、また、水槽22aの冷却水中には、一端に例えばジュース原料などの濃縮液体状のシロップ原料が充填され、主室2Aに収容されたシロップ原料容器19が接続され、他端は搬送されるカップCの上方に達し開口している。さらに、水槽22aの冷却水中に炭酸水容器22hが配置され、この炭酸水容器22h内では冷却コイル22bを通過した冷水の一部および炭酸ボンベ23から炭酸ガスがそれぞれ供給されて炭酸水が作られ、この炭酸水が炭酸水供給パイプ22jの電磁弁22kの開放によって搬送されるカップC内に供給される。なお、水槽22aには、給水パイプ22lの途中に設けた弁22mの開放によって冷却水用の水が供給される。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, a cooling water tank 22 is provided on the front side of the machine room 2B, and is adjacent to the cooling water tank 22 via a water reservoir 22d provided in the main chamber 2A. A water supply pump 22e for supplying water is provided, a cup waste bucket 25 is disposed adjacent to the cooling water tank 22, and a carbon dioxide cylinder 23 is accommodated above the water supply pump 22e. The cooling water tank 22 has a water discharge pipe 22c provided with a water tank 22a for storing cooling water and a cooling coil 22b disposed in the cooling water of the water tank 22a, and water in the water reservoir 22d is cooled by the water pump 22e. And is cooled by exchanging heat with the cooling water while passing through the cooling coil 22b. The cooled cold water is supplied into the cup C by opening the water discharge solenoid valve 22g of the water discharge pipe 22c, and the cooling water of the water tank 22a is filled with a concentrated liquid syrup raw material such as a juice raw material at one end, A syrup raw material container 19 accommodated in the main chamber 2A is connected, and the other end reaches and opens above the cup C to be transported. Furthermore, a carbonated water container 22h is disposed in the cooling water of the water tank 22a, and in this carbonated water container 22h, a part of the cold water that has passed through the cooling coil 22b and a carbon dioxide gas are supplied from the carbon dioxide cylinder 23 to produce carbonated water. The carbonated water is supplied into the cup C conveyed by opening the electromagnetic valve 22k of the carbonated water supply pipe 22j. The water tank 22a is supplied with cooling water by opening a valve 22m provided in the middle of the water supply pipe 22l.

また、図8に示すように、主室2Aの裏面側の一側には、冷却水槽22及び主室2Aに設けられた冷却器4aの冷却を行う上記冷凍装置4が収容され、さらに、他側には製氷装置14に付設された冷却器(図示せず)を備えた冷凍装置24が収容されている。   Further, as shown in FIG. 8, the refrigerating apparatus 4 for cooling the cooling water tank 22 and the cooler 4a provided in the main chamber 2A is accommodated on one side of the back side of the main chamber 2A. On the side, a refrigeration apparatus 24 having a cooler (not shown) attached to the ice making apparatus 14 is accommodated.

さらに、両冷凍装置4、24間には、湯タンク26が配設されており、図4及び図5に示すように、湯タンク26は密閉容器状のタンク本体26aと、このタンク本体26aに貯まった水を加熱するヒータ26bと、タンク本体26aに給水する給水パイプ26cと、タンク本体26aからの湯を吐出される吐湯パイプ26dと、タンク本体26aを貫通し、パイプ内を流れる水をタンク本体26a内の湯と熱交換して加熱する複数の熱交換パイプ26eを有している。従って、湯リザーバ26fを介して給水するための湯タンク給水ポンプ26g及び所定量の給水を行うために作動時間が制御される個別冷水供給ポンプ26h、計量手段としての流量計26iが接続された給水パイプ26cへの大量の所定量の給水とこの給水量と同量の吐湯パイプ26dからの大量の所定量の給湯が可能となり、また、湯リザーバ26fを介して給水するための湯タンク給水ポンプ26g及び所定量の給水を行うために作動時間が制御される個別冷水供給ポンプ26h、計量手段としての流量計26iを具備する複数の熱交換パイプ26eにより、タンク本体26aに貯えられて湯と熱交換パイプ26eを流れる水を熱交換して加熱するようになっている。このように給湯量に応じてタンク本体26aの湯を用いるか、熱交換パイプ26eにより給湯するかの使い分けが行われているので、給湯効率がよい。また、給水パイプ26c及び熱交換パイプ26eには、湯タンク給水ポンプ26g及び個別冷水供給ポンプ26h、26hさらに、個別冷水供給ポンプであるエスプレッソポンプ26hが接続されているので、湯タンク26は大容量の給湯が可能で機体2の下部の機械室2Bに配設するのに適し、機械室2Bに配設しても、機体2の上部に形成される主室2Aに位置するカップCに、撹拌装置湯ノズル26jを介して給湯し、あるいはブルワー9、11、13に給湯することができる。さらに、個別冷水供給ポンプ26h、26hおよびエスプレッソポンプ26h、流量計26i、26i、26hが高温の湯タンク26の上流側に設けられ、下流側には一切設けられていないので、これらのポンプおよび流量計は高温の湯によるシール部の劣化、スケールの堆積などによる耐久性の低下が防止され、耐久性ある高価のものを用いる必要がない。 Further, a hot water tank 26 is disposed between the two refrigeration apparatuses 4 and 24. As shown in FIGS. 4 and 5, the hot water tank 26 is provided in a sealed container-like tank body 26a and the tank body 26a. A heater 26b for heating the accumulated water, a water supply pipe 26c for supplying water to the tank body 26a, a hot water pipe 26d for discharging hot water from the tank body 26a, and water flowing through the pipe through the tank body 26a. It has a plurality of heat exchange pipes 26e that heat by exchanging heat with hot water in the tank body 26a. Accordingly, a hot water tank water supply pump 26g for supplying water via the hot water reservoir 26f, an individual cold water supply pump 26h 1 whose operation time is controlled to supply a predetermined amount of water, and a flow meter 26i 1 as a measuring means are connected. A large amount of predetermined amount of water supplied to the water supply pipe 26c and a large amount of predetermined amount of hot water supplied from the hot water discharge pipe 26d having the same amount as this amount of water can be supplied, and a hot water tank for supplying water via the hot water reservoir 26f. The tank main body 26a stores the water supply pump 26g, the individual cold water supply pump 26h 2 whose operation time is controlled to supply a predetermined amount of water, and a plurality of heat exchange pipes 26e equipped with a flow meter 26i 2 as metering means. The water flowing through the hot water and the heat exchange pipe 26e is heated by heat exchange. As described above, the hot water supply efficiency is good because the hot water of the tank body 26a is used according to the amount of hot water supply or the hot water is supplied by the heat exchange pipe 26e. Further, the hot water tank 26 c and the heat exchange pipe 26 e are connected with a hot water tank water supply pump 26 g and individual cold water supply pumps 26 h 1 and 26 h 2 and an espresso pump 26 h 3 which is an individual cold water supply pump. Is capable of supplying a large volume of hot water and is suitable for being placed in the machine room 2B below the machine body 2. Even if it is placed in the machine room 2B, the cup C located in the main chamber 2A formed above the machine body 2 In addition, hot water can be supplied through the agitator hot water nozzle 26 j, or hot water can be supplied to the brewers 9, 11, and 13. Furthermore, the individual cold water supply pumps 26h 1 and 26h 2 and the espresso pump 26h 3 and the flow meters 26i 1 , 26i 2 and 26h 3 are provided on the upstream side of the high-temperature hot water tank 26, and are not provided on the downstream side at all. These pumps and flowmeters prevent the deterioration of the durability due to the deterioration of the seal portion due to the hot water and the accumulation of scale, and there is no need to use durable and expensive ones.

また、図7に示すカップ廃棄バケツ25は、調理後、飲料販売の直前に飲料の全重量を重量計3dにより測定し、所定の重量範囲に入らない場合、飲料及びカップの廃棄が行われるが、これらを一時収容するものであり、廃棄は、自動販売機全体を制御し後述する自販機コントローラ1Aによりカップ搬送装置5を制御し、カップ保持装置5aをカップ廃棄バケツ25の上方に位置させ、自販機コントローラ1Aにより区画板2cに設けられ常閉のシャッター2cを開放し、連通口2cを介して行われる。 Moreover, the cup disposal bucket 25 shown in FIG. 7 measures the total weight of the beverage with the weigh scale 3d 3 immediately after the beverage sale after cooking, and when the beverage does not fall within the predetermined weight range, the beverage and the cup are discarded. However, these are temporarily accommodated, and the disposal is controlled by controlling the entire vending machine and controlling the cup transport device 5 by the vending machine controller 1A described later, the cup holding device 5a being positioned above the cup disposal bucket 25, opening the shutter 2c 1 normally closed is provided in the partition plate 2c by the vending machine controller 1A, it is performed through the communication port 2c 2.

なお、図2に示す自販機コントローラ1Aは通常用いられるものであり、CPUがROM及びRAMとデータのやりとりを行いながらROMに記憶されている制御プログラムを実行し、あるいはセンサー手段からの入力により制御プログラムを実行することによって、被制御構成要素を制御する。   Note that the vending machine controller 1A shown in FIG. 2 is normally used, and the CPU executes a control program stored in the ROM while exchanging data with the ROM and the RAM, or a control program by an input from the sensor means. To control the controlled component.

また、図2中、符号1aは主としてキャニスタ等を制御するサブコントローラであり、6fはトッピング用キャニスタであり、27はコイン投入孔3eに連設されたコイン識別装置、28は紙幣投入孔3fに連設された紙幣識別装置であり、図3中、22nは水フィルタであり、図4中、29は機械室2Bに配設されたスチームタンクであり、撹拌用インペラ16aに近接して設けられたノズル29aから高温蒸気を撹拌用インペラ16aに噴射させて、撹拌用インペラ16aを飲料販売毎に洗浄し、さらに、取出口エリアの昆虫に対してスチーム殺虫するためのものであり、図7中、30は機械室2Bにスチームタンク29に近接して配設され、発熱源となるヒータ加熱方式のエスプレッソ2次加熱器であり、湯タンク26の熱交換パイプ26eに連通され、この熱交換パイプ26eを流れる湯をさらに高温に加熱し、エスプレッソブルワー13に給湯するためのものであり、19aはシロップタンク、31は排気ファンである。   In FIG. 2, reference numeral 1a is a sub-controller that mainly controls the canister, etc., 6f is a topping canister, 27 is a coin identifying device connected to the coin insertion hole 3e, and 28 is a bill insertion hole 3f. In FIG. 3, 22n is a water filter, and in FIG. 4, 29 is a steam tank disposed in the machine room 2B, which is provided close to the stirring impeller 16a. The high temperature steam is sprayed from the nozzle 29a onto the stirring impeller 16a to wash the stirring impeller 16a every time the beverage is sold, and further, steam insects are killed against insects in the outlet area. , 30 is a heater heating type espresso secondary heater which is disposed in the machine room 2B in the vicinity of the steam tank 29 and serves as a heat generation source. 6e communicates with the hot water flowing through the heat exchange pipe 26e further heated to a high temperature is for hot water in espresso Brewer 13, 19a syrup tank, 31 is an exhaust fan.

次に、本発明に係るカップ式自動販売機の販売動作について説明する。   Next, the sales operation of the cup type vending machine according to the present invention will be described.

図1に示すように、前回の販売が終了すると、カップ搬送装置5が作動し、カップ保持装置5aをカップ供給装置21の下方に待機させる。   As shown in FIG. 1, when the previous sale is completed, the cup transport device 5 is operated, and the cup holding device 5 a is placed on the lower side of the cup supply device 21.

利用者は硬貨投入口3eまたは紙幣投入口3fから貨幣を投入し、タッチパネル3cの購入手順に従って、例えば、一般的に利用が多いホットコーヒーを選択する例で説明すると、ホットコーヒー(例えば、砂糖、ミルク入り)のアイコンをタッチして選択する。   The user inserts money from the coin insertion slot 3e or the bill insertion slot 3f, and, for example, according to the purchase procedure of the touch panel 3c, for example, in the case of selecting hot coffee that is generally used, hot coffee (for example, sugar, Touch the icon (with milk) to select it.

図4及び図6に示すように、カップ搬送装置5が作動し、カップ保持部5aをカップ供給装置21の真下に位置させ、カップハンドを開き載置台に載置させてカップCを保持する。カップ搬送装置5が再び作動してカップ保持部5aに載置されたカップCを所定の位置に位置させる。カップ搬送装置5の再作動と同時に、レギュラーコーヒーキャニスタ8はコーヒー原料の供給準備が開始され、カップCが所定の位置に到達するまでには、レギュラーコーヒーキャニスタ8のオーガを回転させてレギュラーコーヒー原料保留シュート機構8b内に一時貯留され、その重量は重量計8aにより測定される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the cup transport device 5 is operated, the cup holding portion 5 a is positioned directly below the cup supply device 21, the cup hand is opened and placed on the mounting table to hold the cup C. The cup transport device 5 is actuated again to place the cup C placed on the cup holding portion 5a at a predetermined position. Simultaneously with the re-operation of the cup transport device 5, the regular coffee canister 8 starts preparation for supply of the coffee material, and until the cup C reaches a predetermined position, the auger of the regular coffee canister 8 is rotated to rotate the regular coffee material. It is temporarily stored in the holding chute mechanism 8b, and its weight is measured by the weigh scale 8a.

このレギュラーコーヒーキャニスタ8かレギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bへのコーヒー原料の供給時、主室2A内は、所定温度域例えば10〜17℃、より好ましくは略15℃に保たれているので、レギュラーコーヒー原料を含む全ての原料は劣化することなく新鮮さを保ち、さらに、固化することもない。従って、オーガの回転により原料は確実にレギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bに供給される。主室2Aの温度が10℃より低いと、主室2Aに周壁や主室2A内の構成要素に結露が生じ、また、消費電力の観点からも好ましくなく、17℃を超えると、原料の劣化が進行する。   When the coffee raw material is supplied to the regular coffee canister 8 or the regular coffee raw material holding chute mechanism 8b, the main chamber 2A is maintained at a predetermined temperature range, for example, 10 to 17 ° C., more preferably about 15 ° C. All ingredients, including coffee ingredients, remain fresh without deterioration and do not solidify. Therefore, the raw material is reliably supplied to the regular coffee raw material holding chute mechanism 8b by the rotation of the auger. When the temperature of the main chamber 2A is lower than 10 ° C, condensation occurs on the peripheral wall and the components in the main chamber 2A in the main chamber 2A, and it is not preferable from the viewpoint of power consumption. Progresses.

また、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bのコーヒー原料は供給の回数が増し、レギュラーコーヒーキャニスタ8のコーヒー原料が減少するとその重量も減少し、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bに供給される原料の重量は変動する。そこで、レギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bに供給される原料の重量を重量計8aで測り、モータを制御してオーガの回転数を変えて、供給量を制御する。この供給量の制御は、1供給サイクル毎に行わず、複数回、例えば10回測定しこの10回の測定結果が予め決められた基準値を外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて、供給量を制御する。これにより、毎回のオーガの回転数の変更がなく、原料供給が速やかに行えるとともに、原料重量の変動を容易に測定できる。   Further, the coffee material of the regular coffee material holding chute mechanism 8b increases in the number of times of supply, and when the coffee material of the regular coffee canister 8 decreases, its weight also decreases. The weight of the raw material supplied to the regular coffee material holding chute mechanism 8b is fluctuate. Therefore, the weight of the raw material supplied to the regular coffee raw material holding chute mechanism 8b is measured by the weigh scale 8a, and the supply amount is controlled by changing the rotation speed of the auger by controlling the motor. This supply amount control is not performed every one supply cycle, and is measured a plurality of times, for example, 10 times. When the measurement result of 10 times deviates from a predetermined reference value, the motor is controlled to rotate the auger. Change the number to control the supply. Thereby, the rotation speed of the auger is not changed every time, the raw material can be supplied quickly, and the fluctuation of the raw material weight can be easily measured.

レギュラーコーヒー原料保留シュート機構8bに一時貯留されたレギュラーコーヒー原料はミル機構9aにより粉砕され、レギュラーコーヒーブルワー9で粉砕された原料と湯からレギュラーコーヒーが抽出される。レギュラーコーヒーは他の飲料に比べて販売数量が多く、また、例えばエスプレッソコーヒーに比べて大量の湯を必要とするので、図4及び図5に示すように、計量計26iを介して個別冷水供給ポンプ26hにより所定量給水される湯タンク26のタンク本体26aから、この給水量と同量の所定量の湯が吐湯パイプ26dからレギュラーコーヒーブルワー9に給湯される。 The regular coffee raw material temporarily stored in the regular coffee raw material holding chute mechanism 8b is pulverized by the mill mechanism 9a, and regular coffee is extracted from the raw material and hot water crushed by the regular coffee brewer 9. Regular coffee many sales volume than other beverages, also, for example because it requires a large amount of water as compared to espresso coffee, as shown in FIGS. 4 and 5, the individual cold water via a metering 26i 1 from the tank body 26a of the hot water tank 26 to a predetermined amount water by supply pump 26h 1, the hot water of a predetermined amount of the water supply the same amount is hot water in regular coffee Brewer 9吐湯pipe 26 d.

常時加熱状態にあり主要発熱源である湯タンク26を従来のように主室2Aに配設することなく、機械室2Bに配設されているので、主室2Aを効率よく所定温度域に保つことができる。   The hot water tank 26, which is always in a heated state and is a main heat generation source, is disposed in the machine room 2B without being disposed in the main room 2A as in the prior art, so that the main room 2A is efficiently maintained in a predetermined temperature range. be able to.

上記レギュラーコーヒーの抽出過程と同時に利用者の好みにより、各々の第2のパウダー原料キャニスタ7から第2の原料シュート7bに砂糖及びクリームが供給されて一時貯留され、その重量は重量計7aにより測定される。測定結果に基づく、供給量の制御は、上記レギュラーコーヒーの場合と同様に、10回の測定結果が予め決められた基準値を外れたときに、モータを制御してオーガの回転数を変えて行われる。   At the same time as the regular coffee extraction process, according to user preference, sugar and cream are supplied from each second powder raw material canister 7 to the second raw material chute 7b and temporarily stored, and the weight is measured by a weight meter 7a. Is done. Control of the supply amount based on the measurement result is performed by controlling the motor and changing the rotation speed of the auger when the measurement result of 10 times deviates from a predetermined reference value, as in the case of regular coffee. Done.

第2の原料シュート7bに一時貯留された砂糖及びクリームは、原料振分機構7cを介して混合器7dに一定量供給され、湯と混合されてカップCに供給される。湯は機械室2Bに配設された湯タンク26から個別冷水供給ポンプ26hにより所定量供給される。 A certain amount of the sugar and cream temporarily stored in the second raw material chute 7b is supplied to the mixer 7d through the raw material distribution mechanism 7c, mixed with hot water, and supplied to the cup C. Hot water supplied in a predetermined amount by a separate cold water supply pump 26h 2 from the hot water tank 26 disposed in the machine room 2B.

このように、流量計26i、個別冷水供給ポンプ26hにより湯タンク26に大量の給水を行うことにより湯タンク26を介して大量所定量の給湯が可能となり、さらに、流量計26i、個別冷水供給ポンプ26hにより湯タンク26に少量の給水を行うことにより湯タンク26を介して少量の所定量の給湯が可能となり、また、下流側すなわち湯タンク26と各ブルワー間には流量計、個別冷水供給ポンプが一切設けられていないので、上記ポンプおよび流量計は高温の湯によるシール部の劣化、スケールの堆積などによる耐久性の低下が防止され、耐久性ある高価なものを用いる必要がない。 In this way, a large amount of hot water can be supplied through the hot water tank 26 by supplying a large amount of water to the hot water tank 26 by the flow meter 26i 1 and the individual cold water supply pump 26h 1 , and further, the flow meter 26i 2 allows a small amount of a predetermined amount of hot water through the hot water tank 26 by performing a small amount of water in the hot water tank 26 by chilled water supply pump 26h 2, also the downstream side, that the flow meter between the hot water tank 26 each brewer, Since there is no individual chilled water supply pump, the pump and flow meter must be durable and expensive because it prevents the deterioration of the seal due to high temperature hot water and the deterioration of the durability due to scale accumulation. Absent.

カップCに抽出されたコーヒー、砂糖及びクリームが供給された後、撹拌調理位置CSの上方に位置する撹拌装置16が降下し、撹拌用インペラ16aにより撹拌される。撹拌が終わるとレギュラーコーヒー調理が完了する。なお、撹拌が終了すると、機械室2Bに配設されたスチームタンク29、ノズル29aから高温蒸気が撹拌用インペラ16aに噴射され洗浄される。   After the coffee, sugar and cream extracted in the cup C are supplied, the stirring device 16 located above the stirring cooking position CS is lowered and stirred by the stirring impeller 16a. When the stirring is finished, regular coffee cooking is completed. When stirring is completed, high-temperature steam is jetted from the steam tank 29 and nozzle 29a disposed in the machine room 2B to the stirring impeller 16a and cleaned.

カップ搬送装置5が作動してX軸レール5bがY軸レール5c上を移動して、レギュラーコーヒーが入ったカップCを保持するカップ保持装置5aは、販売口3dに向かい、これと同時に内仕切扉3dは開放される。このとき、外仕切扉3dは閉じた状態であるので、販売口3dは閉塞状態にあり、販売口3dから昆虫が主室2Aに侵入することがなく、衛生的で品質が保たれ、また、外気が流れ込むことがなく、省エネルギーにも寄与する。 The cup carrier device 5 is activated and the X-axis rail 5b moves on the Y-axis rail 5c, and the cup holding device 5a that holds the cup C containing regular coffee goes to the sales outlet 3d, and at the same time, the inner partition door 3d 1 is opened. At this time, since the outer partition door 3d 2 is in a closed state, the sales outlet 3d is in a closed state, insects do not enter the main room 2A from the sales outlet 3d, and hygienic and quality are maintained. , No outside air flows in, contributing to energy saving.

カップ保持装置5aが販売口3dに達すると、カップ保持装置5aはカップハンドを作動させてカップCを販売口3dの底部に置き、この底部に設けられた重量計3dにより、カップCの重量を含むレギュラーコーヒーの全量が測定される。レギュラーコーヒーの全量が所定の重量範囲に入っておれば、良品であり、カップ保持装置5aはカップ搬送装置5の作動により、後退し、カップ保持装置5aをカップ供給装置21の下方に位置させて待機状態にする。カップ保持装置5aが後退を開始すると、内仕切扉3dは閉じられ、外仕切扉3dは開放され、利用者はレギュラーコーヒーが入ったカップCを取り出す。 When the cup holding device 5a reaches the sales outlet 3d, the cup holding device 5a operates the cup hand to place the cup C on the bottom of the sales outlet 3d, and the weight of the cup C is measured by the weight meter 3d 3 provided at the bottom. The total amount of regular coffee containing is measured. If the total amount of regular coffee is within the predetermined weight range, it is a non-defective product, and the cup holding device 5a is moved backward by the operation of the cup transport device 5 so that the cup holding device 5a is positioned below the cup supply device 21. Set to standby state. When the cup holding device 5a starts to retreat, inner partition door 3d 1 is closed, the outer partition door 3d 2 is opened, the user takes out the cup C containing the regular coffee.

このときも、内仕切扉3dが閉じられた状態であり、販売口3dは閉塞状態にある。 In this case, a state in which the inner partition door 3d 1 closed, vending opening 3d is in the closed state.

一方、レギュラーコーヒーの全量が所定の重量範囲を外れていれば、不良品であり、カップ保持装置5aはカップCを再度掴み、カップ搬送装置5の作動により、カップ保持装置5aをカップ廃棄バケツ25の上方に位置させ、区画板2cに設けられ常閉のシャッター2cを開放し、連通口2cを介してカップ廃棄バケツ25にカップごとレギュラーコーヒーを廃棄する。廃棄後、シャッター2cを閉じ、カップ保持装置5aはカップ供給装置21の下方に移動し、自動販売機1は、再びレギュラーコーヒーの調理を行う。タッチパネル3cには、再度調理を行っている旨の表示を行い、利用者に知らせる。 On the other hand, if the total amount of regular coffee is outside the predetermined weight range, it is a defective product, and the cup holding device 5a grips the cup C again, and the cup holding device 5a is moved to the cup disposal bucket 25 by the operation of the cup transport device 5. The normally closed shutter 2c 1 provided on the partition plate 2c is opened, and the regular coffee is discarded along with the cup into the cup disposal bucket 25 through the communication port 2c 2 . After discarding, the shutter 2c 1 is closed, the cup holding device 5a moves below the cup supply device 21, and the vending machine 1 cooks regular coffee again. On the touch panel 3c, a display indicating that cooking is being performed is performed again to notify the user.

また、エスプレッソコーヒーの調理について説明する。   In addition, cooking of espresso coffee will be described.

エスプレッソコーヒーキャニスタ12に貯留されたエスプレッソコーヒー原料はミル機構13aにより粉砕され、エスプレッソコーヒーブルワー13で粉砕された原料と湯からレギュラーコーヒーが抽出される。エスプレッソコーヒーはレギュラーコーヒーに比べて少量であるが高温の湯を必要とするので、図4及び図5に示すように、計量計26iを介して個別冷水供給ポンプ26hによりタンク本体26aで加熱された高温の湯を、さらに、機械室2Bに配設されたエスプレッソ2次加熱器30によりさらに高温に加熱してエスプレッソコーヒーブルワー13に給湯される。エスプレッソコーヒーの湯は個別冷水供給ポンプ26hにより供給されるので、少量であっても応答性よく迅速に供給され、また、タンク本体26a及びエスプレッソ2次加熱器30で効率よく加熱される。 The espresso coffee raw material stored in the espresso coffee canister 12 is crushed by the mill mechanism 13a, and regular coffee is extracted from the raw material and hot water crushed by the espresso coffee brewer 13. Since espresso coffee although a minor compared to regular coffee require high-temperature hot water, as shown in FIGS. 4 and 5, through the metering 26i 3 heated in the tank body 26a by a separate cold water supply pump 26h 3 The high-temperature hot water is further heated to a high temperature by the espresso secondary heater 30 disposed in the machine room 2B, and is supplied to the espresso coffee brewer 13. Because hot water of espresso coffee is supplied by a separate cold water supply pump 26h 2, even in small quantities is good response quickly supply, also be heated efficiently in the tank body 26a, and espresso secondary heater 30.

また、計量計26i及び個別冷水供給ポンプ26hは、湯タンク26の上流側に設けられ、湯タンクと各ブルワー間には流量計、個別冷水供給ポンプが一切設けられていないので、上記ポンプおよび流量計は高温の湯によるシール部の劣化、スケールの堆積などによる耐久性の低下が防止され、耐久性ある高価のものを用いる必要がない。 The meter 26i 3 and the individual chilled water supply pump 26h 2 are provided on the upstream side of the hot water tank 26, and no flow meter or individual chilled water supply pump is provided between the hot water tank and each brewer. In addition, the flowmeter is prevented from being deteriorated due to deterioration of the seal portion due to high-temperature hot water, scale accumulation, etc., and it is not necessary to use a durable and expensive one.

なお、本実施形態では、ホットコーヒー及びエスプレッソコーヒーの例で説明したが、アイスコーヒーの場合には、図4に示すように、抽出されたレギュラーコーヒー、砂糖及びクリームが供給されたカップCに製氷装置14で製氷されアイスクラッシャー15で粉砕し、粉砕氷を供給し、撹拌して調理は終了する。   In this embodiment, the example of hot coffee and espresso coffee has been described. However, in the case of iced coffee, as shown in FIG. 4, ice making is performed on the cup C to which the extracted regular coffee, sugar and cream are supplied. Ice is made by the apparatus 14, crushed by the ice crusher 15, crushed ice is supplied, and stirring is completed to complete cooking.

また、パウダー原料を用いた飲料を提供する場合には、カップに撹拌装置湯ノズル26jから直接給湯するが、この給湯は、給水パイプ26に設けられた流量計26i、個別冷水供給ポンプ26hにより所定量を供給する。このとき、湯タンク26の給湯側下流、すなわち、湯タンク26と撹拌装置湯ノズル26j間には流量計、個別冷水供給ポンプが設けられていないので、上記ポンプおよび流量計は高温の湯によるシール部の劣化、スケールの堆積などによる耐久性の低下が防止され、耐久性のある高価なものを用いる必要がない。 In addition, when a beverage using powder raw material is provided, hot water is directly supplied to the cup from the agitator hot water nozzle 26j. The hot water is supplied from a flow meter 26i 1 provided in the water supply pipe 26 and an individual cold water supply pump 26h 1. To supply a predetermined amount. At this time, since the flow meter and the individual cold water supply pump are not provided downstream of the hot water tank 26, that is, between the hot water tank 26 and the stirring device hot water nozzle 26j, the pump and the flow meter are sealed with hot water. The deterioration of the durability due to the deterioration of the part, the accumulation of scale, etc. is prevented, and it is not necessary to use a durable and expensive one.

コーラの場合には、シロップ原料容器19に収容されたシロップ原料と、炭酸ガスボンベ23及びカーボネートタンクにより作られた炭酸水と、水槽22aで冷却された希釈水とを、冷却水槽22を介してカップCに供給することにより調理される。   In the case of cola, the syrup raw material stored in the syrup raw material container 19, carbonated water produced by the carbon dioxide gas cylinder 23 and the carbonate tank, and diluted water cooled in the water tank 22 a are cupped through the cooling water tank 22. Cooked by feeding to C.

上記のような本実施形態のカップ式飲料自動販売機によれば、主室内は所定温度域に保ち、発熱源である大容量の湯タンクを機械室に配設するので、湯タンクの熱的影響を防ぎ、原料の品質劣化がなく風味が損われない高品質な飲料を供給、また、固化することがないので、確実に原料の供給ができて高品質の飲料を提供することができる。   According to the cup-type beverage vending machine of the present embodiment as described above, the main chamber is kept in a predetermined temperature range, and a large-capacity hot water tank as a heat source is disposed in the machine room. This prevents the influence, supplies a high quality beverage that does not deteriorate the quality of the raw material and does not impair the flavor, and does not solidify, so that the raw material can be reliably supplied and a high quality beverage can be provided.

また、主要発熱源である湯タンク、スチームタンク及びエスプレッソ2次加熱器はいずれも機械室に収容されているので、主室を効率よく所定温度域に保つことができ、省エネルギーにも寄与する。   Moreover, since the hot water tank, the steam tank, and the espresso secondary heater, which are the main heat generation sources, are all housed in the machine room, the main room can be efficiently maintained in a predetermined temperature range, contributing to energy saving.

さらに、ポンプ、流量センサーを湯タンクの上流側に設け、下流側に設けないので、安価なポンプ、流量センサーでも長寿命化が図れる。また、大容量の給湯が可能でカップ式飲料自動販売機の機械室に配設するのに適するカップ式飲料自動販売機用湯タンクを提供することができる。   Further, since the pump and the flow sensor are provided on the upstream side of the hot water tank and are not provided on the downstream side, even a cheap pump and flow sensor can extend the life. In addition, a hot water tank for a cup-type beverage vending machine that can supply a large volume of hot water and is suitable for placement in a machine room of a cup-type beverage vending machine can be provided.

本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の正面図。The front view of one Embodiment of the cup type vending machine which concerns on this invention. 本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す右正面視の斜視図。The perspective view of the right front view which removes and shows the airframe of one Embodiment of the cup type vending machine which concerns on this invention. 図3のカップ式自動販売機の一部構成部品を除去して示す斜視図。The perspective view which removes and shows a one part component of the cup-type vending machine of FIG. 本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の調理システム系統図。The cooking system system diagram of one embodiment of the cup type vending machine concerning the present invention. 本発明に係るカップ式自動販売機に用いられる湯タンクの縦断面図。The longitudinal section of the hot water tank used for the cup type vending machine concerning the present invention. 本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す平面図。The top view which removes and shows the body of one Embodiment of the cup-type vending machine which concerns on this invention. 本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す正面図。The front view which removes and shows the airframe of one Embodiment of the cup type vending machine which concerns on this invention. 本発明に係るカップ式自動販売機の一実施形態の機体を除去して示す背面図。The rear view which removes and shows the body of one embodiment of the cup type vending machine concerning the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…カップ式自動販売機、1A…自販機コントローラ、2…機体、2A…主室、2B…機械室、2c…区画板、3A…主扉体、3B…副扉、3c…タッチパネル、3d…販売口、4…冷凍装置、4a…冷却器、5…カップ搬送装置、5a…カップ保持装置、6…第1のパウダー原料キャニスタ、7…第2のパウダー原料キャニスタ、8…レギュラーコーヒーキャニスタ、9…レギュラーコーヒーブルワー、10…リーフティキャニスタ、11…緑茶ブルワー、12…エスプレッソキャニスタ、13…エスプレッソブルワー、14…製氷装置、15…アイスクラッシャー、16…撹拌装置、21…カップ供給装置、22…冷却水槽、26…湯タンク、26a…タンク本体、26b…ヒータ、26c…給水パイプ、26d…吐湯パイプ、26e…熱交換パイプ、26j…撹拌装置湯ノズル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cup type vending machine, 1A ... Vending machine controller, 2 ... Airframe, 2A ... Main room, 2B ... Machine room, 2c ... Partition plate, 3A ... Main door body, 3B ... Sub door, 3c ... Touch panel, 3d ... Sales Mouth, 4 ... Freezing device, 4a ... Cooler, 5 ... Cup conveying device, 5a ... Cup holding device, 6 ... First powder raw material canister, 7 ... Second powder raw material canister, 8 ... Regular coffee canister, 9 ... Regular coffee brewer, 10 ... leaf tea canister, 11 ... green tea brewer, 12 ... espresso canister, 13 ... espresso brewer, 14 ... ice making device, 15 ... ice crusher, 16 ... stirring device, 21 ... cup feeding device, 22 ... cooling water tank, 26 ... Hot water tank, 26a ... Tank body, 26b ... Heater, 26c ... Water supply pipe, 26d ... Hot water pipe, 26e ... Exchange pipe, 26j ... stirring device hot water nozzle.

Claims (6)

購入希望飲料の入力を行う希望飲料入力手段および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられた機体と、
この機体に収容され、カップを供給するカップ供給装置と、
カップ供給装置から供給されるカップを保持するカップ保持装置と、
カップあるいはブルワーに原料を供給する複数の原料供給装置と、
前記カップ保持装置を前記カップ供給装置の下方から前記複数の原料供給装置の下方近傍及び前記販売口に移動させるカップ搬送装置と、
カップの飲料を撹拌する撹拌装置と、
カップあるいはブルワーに湯を供給する湯タンクとを有し、
この湯タンクは、密閉容器状のタンク本体と、このタンク本体に貯まった水を加熱するヒータと、前記タンク本体に給水する給水パイプと、
前記タンク本体からの湯が吐出される吐湯パイプと、
前記タンク本体を貫通し、パイプ内を流れる水をタンク本体内の湯と熱交換して加熱する複数の熱交換パイプを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
A door provided with a desired beverage input means and a sales opening for inputting a beverage desired to be purchased, and a machine body on which the door is attached so as to be freely opened and closed;
A cup supply device that is accommodated in the machine body and supplies a cup;
A cup holding device for holding a cup supplied from the cup supply device;
A plurality of raw material supply devices for supplying raw materials to a cup or brewer;
A cup transport device that moves the cup holding device from below the cup supply device to the vicinity of the plurality of raw material supply devices and the sales outlet;
A stirring device for stirring the beverage in the cup;
A hot water tank for supplying hot water to the cup or brewer,
This hot water tank has a sealed container-like tank body, a heater for heating water stored in the tank body, a water supply pipe for supplying water to the tank body,
A hot water discharge pipe through which hot water from the tank body is discharged;
A cup-type beverage vending machine comprising a plurality of heat exchange pipes that penetrate the tank body and heat the water flowing through the pipe by heat exchange with hot water in the tank body.
請求項1に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記機体は所定温度域に保たれた主室と通気性がよい機械室に区画され、前記湯タンクは前記機械室に収納されることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 2. The cup-type beverage vending machine according to claim 1, wherein the machine body is partitioned into a main room maintained in a predetermined temperature range and a machine room with good air permeability, and the hot water tank is stored in the machine room. A featured cup-type beverage vending machine. 請求項1または2に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記複数の原料供給装置の一つは、レギュラーコーヒーブルワーに原料を供給するレギュラーコーヒー原料供給装置であり、前記レギュラーコーヒーブルワーには、前記タンク本体から吐出される湯を供給することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 The cup-type beverage vending machine according to claim 1 or 2, wherein one of the plurality of raw material supply devices is a regular coffee raw material supply device for supplying raw materials to a regular coffee brewer, and the regular coffee brewer includes: A cup-type beverage vending machine that supplies hot water discharged from the tank body. 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記複数の原料供給装置の一つは、エスプレッソコーヒーブルワーに原料を供給するエスプレッソコーヒー原料供給装置であり、前記エスプレッソコーヒーブルワーには、前記熱交換パイプからの湯をさらに高温の湯に加熱して供給する2次加熱器が連設されることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 4. The cup-type beverage vending machine according to claim 1, wherein one of the plurality of raw material supply devices is an espresso coffee raw material supply device that supplies raw materials to an espresso coffee brewer, and the espresso A cup-type beverage vending machine, wherein the coffee brewer is continuously provided with a secondary heater for heating and supplying hot water from the heat exchange pipe to hot water. 請求項1に記載のカップ式飲料自動販売機において、前記給水パイプおよび前記複数の熱交換パイプの給水側に、各々湯タンクを介してブルワーおよび撹拌装置湯ノズルに給湯するためのポンプおよびこの給湯量を測る流量センサーを設けることにより、湯タンクとブルワー間および湯タンクと撹拌装置湯ノズル間にポンプおよび流量センサーを設けることなく、ブルワーおよび撹拌装置湯ノズルへの給湯とその計量を行うようにしたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 2. The cup-type beverage vending machine according to claim 1, wherein a pump for supplying hot water to a brewer and an agitator hot water nozzle via a hot water tank on the water supply side of the water supply pipe and the plurality of heat exchange pipes, and the hot water supply, respectively. By providing a flow sensor to measure the amount, hot water supply to the brewer and the agitator hot water nozzle and its measurement are performed without providing a pump and a flow sensor between the hot water tank and the brewer and between the hot water tank and the agitator hot water nozzle. A cup-type beverage vending machine characterized by 密閉容器状のタンク本体と、このタンク本体に貯まった水を加熱するヒータと、前記タンク本体に給水し給水パイプに連通する給水パイプと、前記タンク本体からの湯が吐出される吐湯パイプと、前記タンク本体を貫通し、パイプ内を流れる水をタンク本体内の湯と熱交換して加熱しかつ給水パイプに連通する複数の熱交換パイプを有することを特徴とするカップ式飲料自動販売機用湯タンク。 An airtight container-like tank body, a heater for heating water stored in the tank body, a water supply pipe for supplying water to the tank body and communicating with the water supply pipe, and a hot water discharge pipe for discharging hot water from the tank body A cup-type beverage vending machine comprising a plurality of heat exchange pipes that pass through the tank body and heat the water flowing in the pipe with the hot water in the tank body and communicate with the water supply pipe Hot water tank.
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