JP2005308771A - 雑音除去方法、雑音除去装置とシステム及び雑音除去用プログラム - Google Patents
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Abstract
複数の音声および雑音が混在した複数の信号から、目的音声以外の信号成分(雑音成分)を精度良く除去するシステム及び方法の提供。
【解決手段】
入力時系列信号を信号分離部1により分離し、分離信号に含まれる雑音成分を、複数の分離信号を用いて、雑音推定部2で推定し、雑音除去部4では、分離信号から推定した雑音を除去する。
【選択図】
図1
Description
第2の問題点は、図12の雑音抽出部1215で抽出可能な音声成分を利用していないことである。雑音抽出部1215では、音声成分が除去された雑音成分の抽出が可能なことに加えて、ある程度の雑音が除去された音声成分の抽出が可能である。この抽出可能な音声成分から残留した雑音を除去する方が、全く雑音除去されていない信号から雑音を除去するよりも、全体として精度良く雑音を除去することができる。しかしながら、抽出可能な音声成分に残留している雑音は未知であるため、その残留雑音を高精度に推定しなければならないという問題がある。
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去するステップと、
を含む。
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号の定常的な雑音を除去するステップと、
前記推定された雑音信号の定常的な雑音を除去し推定雑音信号を生成するステップと、
前記一の分離信号から前記推定雑音信号を除去するステップと、
を含む。
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去するステップと、
前記雑音信号が除去された前記一の分離信号から定常的な雑音を除去するステップと、
を含む。
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から雑音区間における雑音信号を推定するステップと、
前記一の分離信号から、前記一の分離信号に関して前記推定された雑音信号を除去するステップと、
を含む。
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定する処理と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する処理と、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去する処理と、
を実行させるプログラムよりなる。
a(a<1.0)とb(b<1.0)は、それぞれ信号分離部1で分離し残した音声信号の割合、
cは、信号分離部1での処理によって|N(f,t)|が変化した割合、
R(f,t)は、|Y1(f,t)|と|Y2(f,t)|に含まれる|N(f,t)|のゲイン差(強度比)を表す係数である。
|Z(f,t)| = |Y2(f,t)|
(|Y1(f,t)| < |Y2(f,t)|)のとき
|Z(f,t)| = |Y1(f,t)| / R’(f,t)
…(3)
|Y2(f,t)| =~ b|S1(f,t)| + c|N(f,t)| / R(f,t) …(5)
|Y2(f,t)| =~ |S2(f,t)| + c|N(f,t)| / R(f,t) …(7)
a|S2(f,t)|+c|N(f,t)|
であることから、強度比R(f,t)を考慮して、|Y1(f,t)|/R’(f,t)を、雑音信号|Z(f,t)|に代入する。
(a|S2(f,t)|+c|N(f,t)|)/R(f,t)
に相当する。
2 雑音推定部
3 雑音区間検出部
4 雑音除去部
6 強度比計算部
7 雑音除去システム
8 音声認識部
9 信号送信部
10 分離信号雑音推定部
51 定常雑音除去部
52 定常雑音除去部
1101、1102 マイクロフォン
1103、1104 特徴抽出部
1105、1106 定常雑音除去部
1107 非定常雑音除去部
1201 音声認識装置
1210 雑音除去装置
1211、1213 A/D変換器
1215 雑音抽出部
1217 雑音除去部
1220 音声認識部
1230 ナビ制御部
P201 入力装置
P202 雑音除去システム
P203 出力装置
P204 雑音除去用プログラム
P205 音声認識システム
P206 出力装置
P207 音声認識プログラム
P208 信号送信システム
P209 出力装置
P210 信号送信プログラム
Claims (31)
- 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる分離信号の雑音除去を行うにあたり、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去するステップと、
を含む、ことを特徴とする雑音除去方法。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離し、信号分離された信号(「分離信号」という)から雑音除去を行うにあたり、
複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号の定常的な雑音を除去するステップと、
前記推定された雑音信号の定常的な雑音を除去し推定雑音信号を生成するステップと、
前記一の分離信号から前記推定雑音信号を除去するステップと、
を含む、ことを特徴とする雑音除去方法。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる分離信号の雑音除去を行うにあたり、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去するステップと、
前記雑音信号が除去された前記一の分離信号から定常的な雑音を除去するステップと、
を含む、ことを特徴とする雑音除去方法。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる分離信号の雑音除去を行うにあたり、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定するステップと、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを用いて雑音区間を検出するステップと、
前記一の分離信号から雑音区間における雑音信号を推定するステップと、
前記一の分離信号から、前記一の分離信号に関して前記推定された雑音信号を除去するステップと、
を含む、ことを特徴とする雑音除去方法。 - 請求項1乃至4のいずれか一に記載の雑音除去方法において、
前記一の分離信号と、前記複数の分離信号から推定された雑音信号との強度比を計算するステップを有し、
前記雑音を除去するステップの少なくとも一つのステップにおいて、前記計算した強度比を利用する、ことを特徴とする雑音除去方法。 - 前記複数の分離信号から雑音信号を推定するステップが、
前記複数の分離信号の強度比の比較結果に基づき、雑音信号を推定するステップを含む、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一に記載の雑音除去方法。 - 前記複数の分離信号から雑音信号を推定するステップが、
前記複数の分離信号の強度を比較するステップと、
雑音が除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合に、他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換し、置換された分離信号を、推定雑音信号とするステップと、
を含む、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一に記載の雑音除去方法。 - 前記複数の分離信号から雑音信号を推定するステップが、
複数の分離信号の強度を比較するステップと、
雑音除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合に、他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換するステップと、
前記強度比を計算するステップで計算した強度比にて、前記置換された信号を補正するステップと、
前記補正された信号を推定雑音信号とするステップと、
を含む、ことを特徴とする請求項5記載の雑音除去方法。 - 請求項1乃至8のいずれか一に記載の雑音除去方法により得られた雑音除去された信号を入力して音声認識を行うステップを有する、ことを特徴とする音声認識方法。
- 請求項1乃至8のいずれか一に記載の雑音除去方法により得られた雑音除去された信号を入力し、該入力した信号を送信するステップを有する、ことを特徴とする信号送信方法。
- 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置において、
複数の分離信号を入力とし、前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定部と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記雑音推定部で推定された雑音信号とを入力とし、前記一の分離信号と前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する雑音区間検出部と、
前記一の分離信号と、前記雑音推定部で推定された雑音信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力とし、前記一の分離信号から、前記推定された雑音信号を除去する雑音除去部と、
を含む、ことを特徴とする雑音除去装置。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置において、
信号分離されてなる複数の分離信号を入力とし、前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定部と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記推定された雑音信号とを入力とし、入力した前記一の分離信号と前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する雑音区間検出部と、
前記一の分離信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力とし、前記一の分離信号から定常的な雑音を除去する第1の定常雑音除去部と、
前記雑音推定部で推定された雑音信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力とし、前記雑音信号から定常的な雑音を除去し、前記定常的な雑音が除去された推定雑音信号を出力する第2の定常雑音除去部と、
前記第1及び第2の定常雑音除去部からの出力を少なくとも入力とし、前記第1の定常雑音除去部からの前記定常的な雑音が除去された前記一の分離信号から、前記第2の定常雑音除去部からの前記推定雑音信号を除去する雑音除去部と、
を含む、ことを特徴とする雑音除去装置。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置において、
信号分離されてなる複数の分離信号を入力とし、前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定部と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と前記推定された雑音信号とを入力とし、入力した前記一の分離信号と前記推定された雑音信号を用いて雑音区間を検出する雑音区間検出部と、
前記一の分離信号と、前記雑音推定部からの雑音信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力とし、前記一の分離信号から、前記推定された雑音信号を除去する雑音除去部と、
前記雑音除去部で前記雑音除去された信号を入力とし、前記入力した信号から、定常的な雑音を除去して出力する定常雑音除去部と、
を含む、ことを特徴とする雑音除去装置。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置において、
信号分離されてなる複数の分離信号を入力し、前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定部と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記雑音推定部で推定された雑音信号とを入力し、入力した前記一の分離信号と前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する雑音区間検出部と、
前記一の分離信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力とし、前記一の分離信号の雑音成分を推定する分離信号雑音推定部と、
前記一の分離信号と、前記分離信号雑音推定部で推定された雑音信号とを少なくとも入力とし、前記一の分離信号から、前記分離信号雑音推定部で推定された雑音信号を除去する雑音除去部と、
を含む、ことを特徴とする雑音除去装置。 - 前記雑音除去部は、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力として雑音除去を行う、ことを特徴とする請求項12又は14のいずれか一に記載の雑音除去装置。
- 前記定常雑音除去部は、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とを入力として雑音除去を行う、ことを特徴とする請求項13に記載の雑音除去装置。
- 請求項11乃至16のいずれか一に記載の雑音除去装置において、
前記一の分離信号と、前記複数の分離信号から推定された雑音信号との強度比を計算する強度比計算部を有し、
前記雑音除去部が、前記強度比計算部で計算された強度比を入力し、前記強度比を用いて雑音除去を行う、ことを特徴とする雑音除去装置。 - 前記雑音推定部が、前記複数の分離信号の強度比較結果に基づいて、雑音信号を推定する、ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか一に記載の雑音除去装置。
- 前記雑音推定部が、前記複数の分離信号の強度を比較する手段と、
雑音除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合に、他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換し、置換後の分離信号を、推定雑音信号とする手段と、
を含む、ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか一に記載の雑音除去装置。 - 前記雑音推定部が、
前記複数の分離信号の強度を比較する手段と、
雑音除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合には、他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換し、前記強度比計算部で計算された強度比にて、前記置換された信号を補正し、補正された前記分離信号を、推定雑音信号とする手段と、
を含む、ことを特徴とする請求項17に記載の雑音除去装置。 - 請求項11乃至20のいずれか一に記載の雑音除去装置を備え、
前記雑音除去装置により得られた雑音除去された信号を音声認識する音声認識部を有する、ことを特徴とする音声認識システム。 - 請求項11乃至20のいずれか一に記載の雑音除去装置を備え、
前記雑音除去装置により得られた雑音除去された信号を送信する信号送信部を有する、ことを特徴とする信号送信システム。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置を構成するコンピュータに、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定する処理と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する処理と、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去する処理と、
を実行させるプログラム。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置を構成するコンピュータに、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定する処理と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する処理と、
前記一の分離信号と、前記雑音区間の検出結果に基づき、前記一の分離信号から定常的な雑音を除去する処理と、
前記推定された雑音信号と、前記雑音区間の検出結果とに基づき、前記雑音信号から定常的な雑音を除去し、前記定常的な雑音が除去された推定雑音信号を出力する処理と、
前記定常的な雑音が除去された前記一の分離信号から、前記推定雑音信号を除去する処理と、
を実行させるプログラム。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置を構成するコンピュータに、
信号分離されてなる複数の分離信号から雑音信号を推定する処理と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する処理と、
前記一の分離信号と、前記雑音推定部からの雑音信号と、前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果とに基づき、前記一の分離信号から前記推定された雑音信号を除去する処理と、
前記一の分離信号から前記推定された雑音信号から定常的な雑音を除去して出力する処理と、
を実行させるプログラム。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を信号分離して得られる信号(「分離信号」という)から雑音を除去する装置を構成するコンピュータに、
信号分離されてなる複数の分離信号を入力し、前記複数の分離信号から雑音信号を推定する処理と、
前記複数の分離信号の内の少なくとも一の分離信号と、前記雑音推定部で推定された雑音信号とに基づき、雑音区間を検出する処理と、
前記一の分離信号と、前記雑音区間の検出結果とを入力とし、前記一の分離信号の雑音成分を推定する処理と、
前記一の分離信号から、前記一の分離信号に関して前記推定された雑音信号を除去する処理と、
を実行させるプログラム。 - 請求項23乃至26のいずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記一の分離信号と、前記複数の分離信号から推定された雑音信号の強度比を計算する処理を含み、
前記雑音を除去する処理の少なくとも1つの処理が、前記計算した強度比を利用する、ことを特徴とする、プログラム。 - 請求項23乃至26のいずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記複数の分離信号から雑音信号を推定する処理が、前記複数の分離信号の強度の比較結果に基づいて、雑音信号を推定する強度比較雑音推定処理を含み、
前記強度比較雑音推定処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項23乃至26のいずれか一に記載のプログラムにおいて、
前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定処理が、前記複数の分離信号の強度を比較する強度比較処理と、
雑音除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合に、前記他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換し、前記置換された分離信号を、推定雑音信号とする置換雑音推定処理と、
を含み、
前記強度比較処理、及び前記置換雑音推定処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項27に記載のプログラムにおいて、
前記複数の分離信号から雑音信号を推定する雑音推定処理が、
前記複数の分離信号の強度を比較する強度比較処理と、
雑音除去される一の分離信号の強度が、他の分離信号の強度よりも小さい場合に、前記他の分離信号を、前記雑音除去される一の分離信号で置換し、前記計算された強度比で、置換された分離信号を補正し、信号分離され補正された信号を、推定雑音信号とする補正雑音推定処理と、
を含み、
前記強度比較処理、及び前記補正雑音推定処理を、前記コンピュータに実行させるプログラム。 - 複数のチャネルの入力時系列信号を受け複数の分離信号に分離する信号分離部と、
前記信号分離部からの複数の分離信号を受け、前記複数の分離信号に基づき、一の分離信号に含まれる雑音成分を推定する雑音推定部と、
前記信号分離部で分離された一の分離信号と、前記雑音推定部で推定された雑音成分とを入力し、前記雑音成分の強度にしたがって、雑音区間と音声区間を検出する雑音区間検出部と、
前記雑音区間検出部からの雑音区間の検出結果に基づき、前記信号分離部で分離された前記一の分離信号から雑音を除去し雑音が除去された信号を出力する雑音除去部と、
を備えている、ことを特徴とする雑音除去装置。
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