JP2005307556A - Driving force transmitting mechanism of motor-driven electric lock - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、モータ駆動電気錠の駆動力伝達機構(以下単に伝達機構という)に係り、特に、構造が簡単で作動が確実な純機械的なクラッチ機構を採用した伝達機構に関する。 The present invention relates to a driving force transmission mechanism (hereinafter simply referred to as a transmission mechanism) of a motor-driven electric lock, and more particularly to a transmission mechanism that employs a pure mechanical clutch mechanism that is simple in structure and reliable in operation.
高級な電気錠は、マイクロモーターの回転力を減速ギア列を介して直接デッドボルト制御機構に伝達する、所謂モーター駆動型式のものが多い。 Many high-grade electric locks are so-called motor-driven types that transmit the rotational force of the micromotor directly to the dead bolt control mechanism via the reduction gear train.
この場合、図1に示すように、デッドボルト1と係合して直接これを錠箱2のフロント板3から出し入れする所謂デッドカム4等のデッドボルト制御機構は、減速ギア列5を介して図示しないマイクロモーターに連結されると共に、停電等の万一の事故に備えて、室内側のサムターン或いはシリンダ錠にも連結されている。
In this case, as shown in FIG. 1, a dead bolt control mechanism such as a so-called
そして、火災や地震等で停電した場合には、室外側からは合鍵でシリンダ錠を介してデッドカム4を回動制御することにより、室内側からはデッドカム4と同軸に連結されたサムターンを使用することにより、電気錠を普通のシリンダ錠に切り替えて扉口の施解錠を行う。
When a power failure occurs due to a fire or earthquake, the
ところで、デッドボルト制御機構をマイクロモーター及びシリンダ錠の双方に常時接続しておくと、一方が他方のブレーキになって電気錠が動かない。 By the way, if the dead bolt control mechanism is always connected to both the micro motor and the cylinder lock, one of them becomes the other brake and the electric lock does not move.
そこで、通常のモーター駆動電気錠は、例えば図1に示す最終駆動ギア6と同軸にクラッチ機構を設け、マイクロモーターとデッドボルト制御機構を接続するときには後者とシリンダ錠を切り離し、シリンダ錠とデッドボルト制御機構とを接続するときには、後者とマイクロモーターとを切り離すようにしている。
Therefore, a normal motor-driven electric lock is provided with a clutch mechanism coaxially with, for example, the
従来のクラッチ機構は、例えば電磁クラッチを内蔵し、この電磁クラッチを作動させて接続を切り替え、或いは、例えば実公平3−17012号公報、実公平3−51497号公報に記載された電気錠のように、ゼネバストップ機構を採用し、マイクロモーターでデッドボルトを駆動し終えたとき、自動的かつ機械的にデッドボルト制御機構とマイクロモーターとを切り離すようにしている。 A conventional clutch mechanism has, for example, a built-in electromagnetic clutch and switches the connection by operating this electromagnetic clutch, or like an electric lock described in, for example, Japanese Utility Model Publication Nos. 3-17012 and 3-51497. In addition, a general bus top mechanism is adopted, and when the dead bolt is driven by the micro motor, the dead bolt control mechanism and the micro motor are automatically and mechanically separated.
しかしながら、いずれの方式も複雑かつ高価となり、かかるモーター駆動電気錠の普及のネックとなっていた。 However, both methods are complicated and expensive, and have become a bottleneck for the spread of such motor-driven electric locks.
そこで、本出願人は先に、下記特許文献1乃至3を以て、新規な器械的クラッチ機構を用いた伝達機構を提案した。
上記した本出願人の先に提案に係る伝達機構は、勿論所期の機能を発揮して実用されているが、コロやボールを使用する一種の一方向クラッチを利用したもので、構造が若干複雑であることと、駆動中基軸と摩擦しながら回転する部材がある、等未だ改良の余地がある。 Of course, the transmission mechanism according to the above-mentioned proposal of the present applicant has been put into practical use by exhibiting the intended function. However, the transmission mechanism uses a kind of one-way clutch using a roller or a ball, and the structure is slightly different. There is still room for improvement, such as complexity and the fact that there is a member that rotates while rubbing against the drive shaft.
そこで、この発明は、簡単な構造で伝達効率が良く、しかも駆動力の切換えを確実に行える新規な伝達機構を提案することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to propose a novel transmission mechanism that has a simple structure and good transmission efficiency, and that can reliably switch the driving force.
上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、夫々基軸に回動自在に支承された駆動歯車と従動歯車とを有し、これら駆動及び従動歯車を相互に独立に回動できるように、かつ従動歯車を回動軸線に沿って移動できるように案内すると共に、従動歯車を駆動歯車に近接する方向に付勢し、また、駆動歯車及び従動歯車の相互に対向する面の一方に傾斜部を有する係合突部を、この係合突部に対向する他方の面にこれと嵌まり合う同形の係合凹部を夫々形成し、駆動歯車を減速ギア列を介してマイクロモータに連結し、従動歯車をデッドカムに連結したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has a drive gear and a driven gear that are rotatably supported on a base shaft, respectively, and these drive and driven gears can be rotated independently of each other. And the driven gear is guided so as to move along the rotation axis, and the driven gear is urged in the direction close to the drive gear, and one of the mutually facing surfaces of the drive gear and the driven gear An engaging protrusion having an inclined portion is formed on the other surface facing the engaging protrusion, and an engaging recess having the same shape as the engaging protrusion is formed on the other surface, and the drive gear is connected to the micromotor via the reduction gear train. The driven gear is connected to the dead cam.
上記のように構成された請求項1に記載の発明は、モーター駆動電気錠として作動するときには、相互に嵌まり合う係合突部及び係合凹部との係合により駆動及び従動歯車が一体的に連結され、デッドカムは駆動及び従動歯車、減速ギア列を介してマイクロモータに駆動され、一方、合鍵又はサムターンにより施解錠するときには、固定された駆動歯車に対しデッドカムを回すと、係合突部の傾斜縁及び係合凹部の傾斜縁の間に生じる楔作用により、従動歯車が駆動歯車から離間する方向に移動してこれらの歯車が滑り、デッドカムが自由になって合鍵又はサムターンによる施解錠操作が可能になる。 When the invention according to claim 1 configured as described above operates as a motor-driven electric lock, the driving and driven gears are integrated with each other by engagement with the engaging protrusion and the engaging recess that are fitted to each other. The dead cam is driven by the micromotor via the drive and driven gears and the reduction gear train. On the other hand, when the dead cam is rotated with respect to the fixed drive gear, when the dead cam is turned, Due to the wedge action that occurs between the inclined edge of the engagement recess and the inclined edge of the engaging recess, the driven gear moves in a direction away from the drive gear, the gears slip, and the dead cam becomes free, and unlocking and unlocking operation by key lock or thumb turn Is possible.
駆動及び従動歯車の相互に対向する面の一方に扇形の係合突部を、他方に係合凹部を夫々嵌まり合うことができる態様で形成し、従動歯車を駆動歯車から離間できるように案内すると共に、駆動歯車に近接する方向に付勢する、という簡単な機構により、複雑で高価なクラッチ機構を用いないで、作動が確実で合理的なモータ駆動電気錠の駆動力伝達機構を構成することができた。 A fan-shaped engagement protrusion is formed on one of the mutually opposing surfaces of the drive and driven gears, and an engagement recess is formed on the other, and the driven gear is guided so as to be separated from the drive gear. In addition, the simple mechanism of energizing in the direction close to the drive gear constitutes a driving force transmission mechanism for a motor-driven electric lock that is reliable and rational without using a complicated and expensive clutch mechanism. I was able to.
以下、この発明の実施例を図2乃至図6を参照して説明する。
図2及び図3において符号7は基軸を示し、この基軸7は、錠箱の両側板2、2間に跨がるように、かつこれらに垂直に設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
2 and 3,
この基軸7には、駆動歯車8及び従動歯車9が夫々相互に独立に回動できるように、かつ従動歯車9が回動軸線に沿って移動できるように支承、案内されている。
The
図示の実施例では、後述するように従動歯車9を駆動歯車8方向に付勢するばねを弾装するため、駆動歯車8を直接基軸7に直接嵌合させることなく、下端に小判形のフランジを形成した(図4及び図5参照)ばね筒11を介して間接的に基軸7に支承させている。
In the illustrated embodiment, a spring that urges the driven
そのため、図3乃至図5に示すように、駆動歯車8の図3における下面には支軸と嵌合する穴に小判形の連結孔12が連設されており、この連結孔12にばね筒11のフランジを係合させた状態で、駆動歯車8を基軸7に支承させている。
Therefore, as shown in FIGS. 3 to 5, an oval connecting
上記ばね筒11の外側には、図3に示すように、肉厚の従動歯車9が回動可能に、かつ、ばね筒11の長さ方向に沿って移動できるように支承されている。
As shown in FIG. 3, a thick driven
また、従動歯車9の上面中央に形成された付番しない凹陥部内、及びばね筒11の上部には、圧縮コイルばねとしての付勢ばね13が弾装されており、この付勢ばね13の上端は、ワッシャ14及び止め輪15によってその位置を規制されている。
Further, an
一方、図6に示すように、従動歯車9の図3における下面には、錠箱の側面に対する投影形状が扇形の係合突部の一対16、16が支軸の中心軸線Oに関し同軸に形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 6, on the lower surface of the driven
図示の実施例では、係合突部を明瞭に表わすためハッチングを施してあるが、実際にはハッチングが施されているわけではない。これは、後述する係合凹部においても同様である。 In the illustrated embodiment, hatching is given to clearly show the engaging protrusion, but it is not actually hatched. The same applies to an engagement recess described later.
なお、ここで扇形の係合突部16を支軸の中心軸線Oに関し同軸に形成するとは、係合突部16の円弧部が中心軸線Oを中心とした円弧をなすように、という意味である。
Here, the fan-
この係合突部16の少なくとも両側端には傾斜縁17が夫々形成されている。 ここで、少なくとも両側端、という意味は、扇形の係合突部16の円弧部にも形成してもよい、ということであるが、図示の実施例では、この円弧部には傾斜縁が形成されていない。
上記傾斜縁の傾斜度は、例えば45度が好適である。ここで傾斜度45度とは、図6において最も下方に示されている傾斜縁を断面で示して下方から見た場合、左上から右下に致る線分が係合突部を示す水平な線分と交差する角度が135度になる、という意味である。 The inclination of the inclined edge is preferably 45 degrees, for example. Here, the inclination of 45 degrees is a horizontal line where the line extending from the upper left to the lower right shows the engagement protrusion when the lowermost inclination edge shown in FIG. This means that the angle intersecting the line segment is 135 degrees.
他方、図4に示すように、駆動歯車8の図3における上面には、一対の係合凹部18、18が支軸の中心軸線Oに関し対称的に、かつ同軸に形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, a pair of
各係合凹部18の少なくとも両側端には傾斜縁17が夫々形成されている。なお、図示の実施例では、各係合凹部18の外周部にも付番しない傾斜縁が形成されている。
そして、図4及び図6において夫々ハッチングを施した係合凹部18及び係合突部16の扇形は同形、同大で、深さ及び突出高さも同量である。また、傾斜縁の傾斜角度も同じであることが望ましい。
In FIGS. 4 and 6, the hatched engagement recesses 18 and
なお、上記駆動歯車8は減速ギアを介して図示しないマイクロモータに連結され、図2に示す従動歯車9は、アイドルギア19を介してデッドカム4に連結されている。
The
上記のように構成されたこの発明の一実施例による伝達機構は、モータ駆動電気錠として作動するときには、駆動歯車8の係合凹部18と従動歯車9の係合突部16とが嵌まり合い、その状態はの付勢ばね13の弾力により準安定的に保持されるので、駆動歯車8と従動歯車9とは一体的に連結される。
When the transmission mechanism according to one embodiment of the present invention configured as described above operates as a motor-driven electric lock, the engagement recess 18 of the
ここで、駆動歯車8と従動歯車9とが準安定的に連結されるということは、図3に示す機構が所謂トルクリミッター付のクラッチとして作動するということである。
Here, the fact that the
すなわち、マイクロモータの回動中従動歯車9に負荷トルクが印加され、その負荷トルクと駆動歯車8の駆動トルクとの間に差が生じると、係合突部16と係合凹部18との間の傾斜縁部に楔作用が生じ、係合突部16が係合凹部18から離脱して図4でハッチングを施していない部分に乗り上がろうとする。
That is, when a load torque is applied to the driven
ところが、従動歯車9は付勢ばね13の弾力により駆動歯車8に押し付けられているので、上記トルクの差が過大にならない限り、駆動及び従動歯車8、9は一体に結合された状態で回動し、マイクロモータの駆動力が増幅されてデッドカム4に伝達され、デッドボルト1(図1参照)が扉枠のストライク孔に投入され、或いは引抜かれて扉口の施解錠が行われる。
However, since the driven
なお、このときトルクリミッターが作動する限界となる最大伝達トルクは、係合突部18及び係合凹部の傾斜縁17、17の傾斜度と付勢ばね13の弾力の双方に依存するので、これらを変化させることによって種々に変更できることは勿論である。
At this time, the maximum transmission torque that becomes the limit for operating the torque limiter depends on both the inclination of the
一方、停電や電池の過放電等によって電気錠としての施解錠が不可能になったときには、室外側からは合鍵で、室内側からは図示しないサムターンによってデッドカム4を所定の方向に回動させる。
On the other hand, when it becomes impossible to lock and unlock as an electric lock due to a power failure, battery overdischarge, or the like, the
このときには、マイクロモータが停止しているから、減速歯車列を介して駆動歯車8に掛かる負荷トルクは過大になり、係合突部16と係合凹部18との間に生じる楔作用により、従動歯車9が付勢ばね13の弾力に抗して駆動歯車8から離間する方向に移動する。
At this time, since the micromotor is stopped, the load torque applied to the
そして、従動歯車9は駆動歯車か8から離間するスラスト方向に移動しつつ回動するから、デッドカム4が合鍵又はサムターンと一体的に所定方向に回動し、したがって合鍵又はサムターンによる施解錠が可能になる。
Since the driven
このとき、施錠操作と解錠操作は通常合鍵又はサムターンの回動方向が逆であるから、係合突部16及び係合凹部18の両側の傾斜縁は夫々必要である。
At this time, since the locking operation and the unlocking operation are normally reversed in the rotation direction of the combined key or thumb turn, the inclined edges on both sides of the engaging
また、係合突部16が係合凹部18から離間して平面部に乗り上げ、更に回動を続けて再び係合凹部18に嵌まり合うとき、一方の傾斜縁と他方の傾斜縁との接合及び摺動の後に嵌まり合うから、急激な嵌合及び騒音が発生することはなく、合鍵又はサムターンによる施解錠操作は静粛かつ円滑である。
Further, when the
更にまた、トルクリミッターとしての係合突部及び係合凹部の係合において、トルクは接線方向に伝達されるから、係合突部及び凹部16、18の形状としては半径方向の寸法が長い扇形が最も有利であるが、これは他の形状、例えば円錐台形の係合突部と、これと嵌まり合う摺り鉢状の係合凹部(共に図示せず)としてもこの発明は成り立つ。
Furthermore, since torque is transmitted in the tangential direction in the engagement of the engaging protrusion and the engaging recess as a torque limiter, the shape of the engaging protrusion and the
また、係合突部16と係合凹部18とは最低1個ずつあればトルクの伝達は可能であるが、歯車回動中心に関し対称的に複数組あれば回転が円滑となる。
Further, torque can be transmitted if at least one engaging
なお、この発明は図示の実施例に限定されることなく、種々に変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be implemented with various modifications.
例えば、図示の実施例では、従動歯車9に係合突部16を、駆動歯車8に係合凹部18を夫々形成するものとしたが、これは形成する箇所を逆にしても良いことは勿論である。
For example, in the illustrated embodiment, the
1 デッドボルト
2 錠箱
4 デッドカム
5 減速ギア列
7 基軸
8 駆動歯車
9 従動歯車
13付勢ばね
16 係合突部
17 傾斜縁
18 係合凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004125766A JP2005307556A (en) | 2004-04-21 | 2004-04-21 | Driving force transmitting mechanism of motor-driven electric lock |
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Cited By (1)
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CN109441238A (en) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 厦门美科安防科技有限公司 | The straight lock tongue electronic cabinet lock of separate type |
-
2004
- 2004-04-21 JP JP2004125766A patent/JP2005307556A/en active Pending
Cited By (2)
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CN109441238A (en) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 厦门美科安防科技有限公司 | The straight lock tongue electronic cabinet lock of separate type |
CN109441238B (en) * | 2018-12-18 | 2023-09-05 | 厦门美科安防科技股份有限公司 | Separated electronic cabinet lock with straight lock tongue |
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