研米機は、立方形の外枠が下部の架台3と、この上部に着脱する軸支フレーム5とで構成され、この外枠の内側に、内円錐1と、外円錐2、この内円錐1を駆動回転するモータM、外円錐2を支持して昇降する昇降枠10、及びこの昇降枠10を昇降駆動する螺子軸13等が配置される。このうち、架台3の中心部には縦方向の円錐軸4を軸装して前記モータMで伝動回転する。この円錐軸4上には円盤状の回転台9を有し、外周部には段落形態の米受棚8を形成する。内円錐1の底面部をこの回転台9上面に載せてボルト14締め等で着脱可能にして取付ける。
The rice polishing machine is composed of a gantry 3 having a cubic outer frame and a pivot frame 5 attached to and detached from the upper frame. Inside the outer frame, an inner cone 1, an outer cone 2, and an inner cone A motor M for driving and rotating 1, a lifting frame 10 that moves up and down while supporting the outer cone 2, and a screw shaft 13 that drives the lifting frame 10 to move up and down are disposed. Among these, a vertical conical shaft 4 is mounted at the center of the gantry 3 and is transmitted and rotated by the motor M. A disc-shaped turntable 9 is provided on the conical shaft 4, and a paragraph-shaped rice receiving shelf 8 is formed on the outer periphery. The bottom surface of the inner cone 1 is placed on the top surface of the turntable 9 and is attached in a detachable manner by tightening bolts 14 or the like.
この内円錐1は、中心部に円錐軸4を有し、板金製円錐体の外周面に研磨材としてメラミン製発泡樹脂からなる発泡樹脂材65層を敷設したものである。この内円錐1の円錐体には目抜板が用いられて内側の円錐室15に吸引風を働かせることによって研磨材の孔隙部に介在される一部の糠類を吸引除去することができる。この内円錐1の頂部には円錐軸4の延長線上に沿ってオーガ7を形成したオーガ軸16を着脱可能にして連結する。内円錐1の頂部には、円錐軸4上端のねじ軸42を形成し、この外周部にはスプライン17を形成の下ソケット18を有する。この上側にはスプライン17嵌合するスペーサ21を重合させて、上側からオーガ軸16の下端に一体の上ソケット19を嵌合させ、この上ソケット19の中心部のねじ部20を前記ねじ軸42に螺合させることによって連結できる(図5)。
The inner cone 1 has a conical shaft 4 at the center, and a foamed resin material 65 layer made of melamine foamed resin as an abrasive is laid on the outer peripheral surface of a sheet metal cone. A cutout plate is used for the cone of the inner cone 1 and suction air is applied to the inner conical chamber 15 so that a part of the porridges interposed in the pores of the abrasive can be removed by suction. An auger shaft 16 having an auger 7 formed along the extension of the cone shaft 4 is detachably connected to the top of the inner cone 1. A screw shaft 42 at the upper end of the conical shaft 4 is formed at the top of the inner cone 1, and a lower socket 18 is formed on the outer peripheral portion of the spline 17. A spacer 21 for fitting the spline 17 is superposed on the upper side, and an upper socket 19 is fitted to the lower end of the auger shaft 16 from the upper side. The screw portion 20 at the center of the upper socket 19 is connected to the screw shaft 42. It can connect by screwing together (FIG. 5).
前記外円錐2は、前記内円錐1と略同材質で構成されて、この内円錐1の外周部に嵌合して、内周面をこの内円錐1の外周面と平行状に形成する形態としている。このメラミン発泡樹脂材63層は内円錐1のメラミン発砲樹脂材65層よりも厚く形成している。この外円錐2の外周には外筒24で覆って筒室25を形成する。この筒室25には外円錐2を通して研米糠の一部を吸引除去することができ、この底部に形成の除糠口26から機外へ吸引排出できる。この外筒24は外円錐2と一体構成であるが、この上下には昇降枠10に配置されるフリーベアリング11、12に支持案内されるガイドプレート27、28を形成する。この外円錐2の上端部には、前記オーガ7の外周部に嵌合のホッパー6の下端縁52をボルト53締め等で連結する。このホッパー6の下端縁52と、外円錐2の上端縁29との間には、スペーサ等を介在させて一定の間隙部30を形成し、この間隙部30に昇降枠10の上カバー31の穴縁部32を介入させている。
The outer cone 2 is made of substantially the same material as the inner cone 1 and is fitted to the outer peripheral portion of the inner cone 1 so that the inner peripheral surface is formed in parallel with the outer peripheral surface of the inner cone 1. It is said. The melamine foam resin material 63 layer is formed thicker than the melamine foam resin material 65 layer of the inner cone 1. A cylindrical chamber 25 is formed on the outer periphery of the outer cone 2 by being covered with an outer cylinder 24. A part of the polished rice cake can be sucked and removed into the cylindrical chamber 25 through the outer cone 2 and can be sucked and discharged out of the machine from the removal port 26 formed at the bottom. The outer cylinder 24 is integrated with the outer cone 2, but guide plates 27 and 28 supported and guided by free bearings 11 and 12 disposed on the elevating frame 10 are formed above and below the outer cylinder 24. The lower end edge 52 of the hopper 6 fitted to the outer peripheral portion of the auger 7 is connected to the upper end portion of the outer cone 2 by tightening bolts 53 or the like. A fixed gap 30 is formed between the lower edge 52 of the hopper 6 and the upper edge 29 of the outer cone 2 with a spacer or the like interposed between the upper cover 31 of the elevating frame 10 and the gap 30. The hole edge 32 is intervened.
前記昇降枠10には、外円錐2及び外筒24をフリーベアリング11、12部で回転自在に支持する。これら外筒24の外周部を箱形状に囲う形態に構成されて、外側の架台3及び軸支フレーム5等の内側に沿って昇降しうる構成である。上部の上カバー31は四隅をボルト33締めで一体構成とし、この上カバー31の下面にフリーベアリング11を配置している。又、下部の外周には前記筒室25の除糠口26と連通する吸引口34を配置し、下端内周部にはフランジ35を形成し、このフランジ35には、フリーベアリング12、及び四隅部に位置して外円錐2の回転域外方部に位置して昇降用螺子軸13が挿通される。又、この昇降枠10の上部には、各螺子軸13に螺合のナット座36が固定されて、この各螺子軸13の回転によってナット座36が上下動されて、昇降枠10が昇降される。各螺子軸13の下端部はスラストベアリング等を介して架台3のブラケット37に支持される。又、各螺子軸13の下端部にはスプロケット38を有して、正転の間隙縮小用の制御モータM2と、逆転の間隙拡大用の制御モータM3とで駆動されるチエン41の巻回によって回転駆動される。
The elevating frame 10 supports the outer cone 2 and the outer cylinder 24 rotatably by free bearings 11 and 12. The outer cylinder 24 is configured so as to surround the outer peripheral portion in a box shape, and can be moved up and down along the inner side of the outer frame 3, the shaft support frame 5, and the like. The upper cover 31 of the upper part is integrally formed by fastening bolts 33 at the four corners, and the free bearing 11 is disposed on the lower surface of the upper cover 31. In addition, a suction port 34 communicating with the removal port 26 of the cylindrical chamber 25 is disposed on the outer periphery of the lower portion, and a flange 35 is formed on the inner periphery of the lower end. The flange 35 has a free bearing 12 and four corners. The elevating screw shaft 13 is inserted through the outer cone 2 at the outer region of the outer cone 2. In addition, a nut seat 36 that is screwed to each screw shaft 13 is fixed to the upper portion of the lift frame 10, and the nut seat 36 is moved up and down by the rotation of each screw shaft 13, so that the lift frame 10 is lifted and lowered. The The lower end portion of each screw shaft 13 is supported by the bracket 37 of the gantry 3 through a thrust bearing or the like. Further, a sprocket 38 is provided at the lower end of each screw shaft 13 and is wound by a chain 41 driven by a control motor M2 for reducing the forward rotation gap and a control motor M3 for increasing the reverse gap. Driven by rotation.
前記軸支フレーム5には中心部に軸受メタル39が設けられて、前記オーガ軸16の上端部に嵌合して、このオーガ軸16を回転自在に軸受けする。この軸受フレーム5は架台3に対してボルト40締めで取付けることができる。また上端部の軸受フレーム部43として、ボルト44締めで取付ける構成とすることもできる。54はステップで、架台3上に設けられ、前記ホッパー6やオーガ7、外円錐2、昇降枠10、及び内円錐1等を着脱する場合の足場として利用する。前記軸受フレーム部43、上カバー31、及びガイドレール27等の上側にはハンドル45、46、47を設けて取扱し易くしている。
A bearing metal 39 is provided at the center of the shaft support frame 5 and is fitted to the upper end of the auger shaft 16 so that the auger shaft 16 is rotatably supported. The bearing frame 5 can be attached to the gantry 3 by tightening bolts 40. Further, the bearing frame portion 43 at the upper end portion may be attached by tightening bolts 44. A step 54 is provided on the gantry 3 and is used as a scaffold when the hopper 6, the auger 7, the outer cone 2, the lifting frame 10, the inner cone 1 and the like are attached and detached. Handles 45, 46, 47 are provided on the upper side of the bearing frame portion 43, the upper cover 31, the guide rail 27, etc. to facilitate handling.
前記架台3には、米受棚8の外周部に対向する研米取出口48を設ける。回転台9の下側に糠溜室49が形成され、吸引機50に連通する吸引路51に吸引除糠できる構成としている。
The gantry 3 is provided with a polished rice outlet 48 facing the outer periphery of the rice receiving shelf 8. A storage chamber 49 is formed on the lower side of the turntable 9, and the suction chamber 51 communicated with the suction machine 50 can be sucked and removed.
ホッパー6に精米された白米を供給して、モータMで内円錐1及びオーガ7等を回転し、吸引機50を駆動する。白米はオーガ7で内円錐1と外円錐2との間に繰込まれて、研磨されながら下端部から米受棚8に流下される。研米はこの米受棚8から外周部の取出口48へ取出される。研米作用中に発生する糠や細塵の一部には、内円錐1や外円錐2を通して裏側の円錐室15や筒室25へ漏出されるが、これらの糠類は吸引路51や排出口34へ吸引されたり排出される。この研米作用中で、研米抵抗が大きいときは、外円錐2が回転自在に設けられているため、昇降枠10に対してフリーベアリング11、12部とガイドプレート27、28部の間で案内されて円錐軸4の周りに回転される。又、これと一体のホッパー6も回転される。
The polished rice is supplied to the hopper 6, the inner cone 1 and the auger 7 are rotated by the motor M, and the suction machine 50 is driven. The white rice is fed between the inner cone 1 and the outer cone 2 by the auger 7 and flows down from the lower end to the rice receiving shelf 8 while being polished. The polished rice is taken out from the rice rack 8 to the outlet 48 on the outer periphery. Some of the soot and fine dust generated during the polishing process are leaked through the inner cone 1 and the outer cone 2 to the conical chamber 15 and the cylinder chamber 25 on the back side. It is sucked or discharged to the outlet 34. During this grinding operation, when the grinding resistance is large, the outer cone 2 is rotatably provided, so the free bearings 11 and 12 and the guide plates 27 and 28 between the lifting frame 10 It is guided and rotated around the conical axis 4. Further, the hopper 6 integrated therewith is also rotated.
又、研磨間隔を調節するときは、各螺子軸13を同期回転することによってナット座36が上下動されて昇降枠10が昇降調節されて、内円錐1に対する外円錐2の間の間隔部を広、狭に調節することにより、研米度合を調整できる。
Further, when adjusting the polishing interval, the nut seat 36 is moved up and down by synchronously rotating the screw shafts 13 and the elevating frame 10 is adjusted up and down, so that the interval portion between the outer cone 2 and the inner cone 1 is adjusted. The degree of polishing can be adjusted by adjusting the width to narrow or wide.
このような研米機の組立ては、回転台9上に内円錐1の底部を載せてボルト14締めで取付ける。次に、昇降枠10を上側から架台3の内側部へ嵌合させて、この昇降枠10に配設の各螺子軸13の下端部を架台3と一体のブラケット37に嵌合させて支持する。次に、この上側から外円錐2を嵌合させて内円錐1に重合させる。このとき外筒24の底部ガイドプレート28が昇降枠10に配置のフリーベアリング12に支持される。次に、上カバー31を上側から昇降枠10の上側に嵌合させてボルト33締めで取付ける。このとき上カバー31の下面に配置のフリーベアリング11がガイドプレート27の上面に支持されて、この外円錐2の回転を案内する。次に、内円錐1の上端にオーガ軸16を上ソケット19の回動によって取付け、外円錐2の上端にはホッパー6をボルト53締めで取付ける。そして、軸支アーム5、及び軸受フレーム部43を取付けて、オーガ軸16の上端を軸受メタル39に軸受けさせる。又、これらの分解は、上記のような手順とは逆にして行われ、内円錐1、及び回転台9の取外しが最終工程となる。
In assembling such a rice grinder, the bottom of the inner cone 1 is placed on the turntable 9 and attached with bolts 14. Next, the elevating frame 10 is fitted from the upper side to the inner side of the gantry 3, and the lower end portion of each screw shaft 13 disposed on the elevating frame 10 is fitted and supported by a bracket 37 integral with the gantry 3. . Next, the outer cone 2 is fitted from above and superposed on the inner cone 1. At this time, the bottom guide plate 28 of the outer cylinder 24 is supported by the free bearing 12 disposed on the lifting frame 10. Next, the upper cover 31 is fitted to the upper side of the elevating frame 10 from the upper side and attached by tightening bolts 33. At this time, the free bearing 11 disposed on the lower surface of the upper cover 31 is supported on the upper surface of the guide plate 27 to guide the rotation of the outer cone 2. Next, the auger shaft 16 is attached to the upper end of the inner cone 1 by turning the upper socket 19, and the hopper 6 is attached to the upper end of the outer cone 2 with bolts 53. Then, the support arm 5 and the bearing frame portion 43 are attached, and the upper end of the auger shaft 16 is supported by the bearing metal 39. These disassembly is performed in reverse to the above procedure, and the removal of the inner cone 1 and the turntable 9 is the final step.
次に、前記螺子軸13の回転によって外円錐2を昇降させて、内円錐1との間の研米間隙部の間隙を調整する研米間隙縮小制御については、この研米間隙部に供給される白米の供給量によって制御させるか、又は、この白米を研米する運転時間によって制御させることができる。制御ブロック図(図8)において、コントローラ55の入力側には、自動制御スイッチ56や、負荷センサ57、白米供給量を積算するための白米供給量センサ58、運転時間を積算するためのタイマー等の運転時間センサ59、位置センサ61、及び、リセットスイッチ60等を設ける。この自動制御スイッチ56は、制御モードを切替可能に構成されていて、該白米の供給量によって行う形態では、この自動制御スイッチ56を白米の供給量モード側に操作することによって、研米間隙縮小制御を自動的に行うように構成している。
Next, the grinding clearance reduction control for adjusting the clearance of the grinding gap with the inner cone 1 by raising and lowering the outer cone 2 by the rotation of the screw shaft 13 is supplied to this grinding clearance. It can be controlled by the supply amount of white rice or by the operation time for polishing this white rice. In the control block diagram (FIG. 8), on the input side of the controller 55, an automatic control switch 56, a load sensor 57, a white rice supply amount sensor 58 for integrating the white rice supply amount, a timer for integrating the operation time, etc. Operating time sensor 59, position sensor 61, reset switch 60, and the like. The automatic control switch 56 is configured so that the control mode can be switched. In the embodiment in which the control mode is changed according to the supply amount of the white rice, the automatic control switch 56 is operated to the supply amount mode side of the white rice, thereby reducing the polishing gap. It is configured to perform control automatically.
前記運転時間によって行う形態では、この自動制御スイッチ56を運転時間モード側に操作することによって、研米間隙縮小制御を自動的に行うように構成している。即ち、運転時間センサ59からの出力に応じて所定の研米運転時間と研米間隙縮小量に対応する螺子軸13の回転数との関係テーブル又は関係グラフ化して記憶させておくことにより所定研米運転時間毎に螺子軸13を回転させて所定の研米間隙を得る構成である。
In the embodiment in which the operation time is used, the automatic control switch 56 is operated to the operation time mode side so that the polishing gap reduction control is automatically performed. That is, according to the output from the operating time sensor 59, a predetermined grinding operation time and a rotational speed of the screw shaft 13 corresponding to the grinding clearance reduction amount are stored in a relationship table or a relationship graph. In this configuration, the screw shaft 13 is rotated at every rice operation time to obtain a predetermined grinding gap.
また、上記自動制御スイッチ56を供給量モードに操作すると以下のように制御される。即ち、前記ホッパー6に供給される白米の供給量を検出する白米供給量センサ58が設けられ、この供給量センサ58は、前記オーガ7によって繰り込まれる白米量Mを検出するように構成されており、この白米量と螺子軸13回転数との関係テーブル又は関係グラフ化して記憶することにより所定白米量毎に螺子軸13を回転させて所定の研米間隙を得る構成である。なお、このホッパー6に供給する白米量を予め計量しておくときの計量によって、又は、この計量に基づく供給量の入力設定等によってコントローラ55に入力する形態とすることもできる。更には、これら供給量センサ58と研米運転時間センサ59との両方で同時検出する形態とする場合は、実質に研米される運転時間を正確に検出できる。
Further, when the automatic control switch 56 is operated in the supply amount mode, the following control is performed. That is, a white rice supply amount sensor 58 for detecting the amount of white rice supplied to the hopper 6 is provided, and this supply amount sensor 58 is configured to detect the amount of white rice M fed by the auger 7. In this configuration, the relationship between the amount of white rice and the rotational speed of the screw shaft 13 is stored in a relationship graph or a relationship graph, whereby the screw shaft 13 is rotated for each predetermined amount of white rice to obtain a predetermined grinding gap. In addition, it can also be set as the form input into the controller 55 by the measurement when measuring the amount of white rice supplied to this hopper 6 beforehand, or the input setting of the supply amount based on this measurement. Furthermore, when it is set as the form which detects simultaneously by both of these supply amount sensors 58 and the rice polishing operation time sensor 59, the operation time which is substantially polished can be detected correctly.
前記負荷センサ57は、内円錐1に付き周りする外円錐2と一体のガイドプレート27にブレーキ縁部22を形成し、このブレーキ縁部22を挾持して制動するフレーキシュー23を前記昇降枠10に設ける形態としている。このブレーキシュー23を電磁的のブレーキ縁部22に圧接することにより、この電流値を検出して内外円錐1、2間の研米負荷の検出値とするものである。その他前記円錐軸4を駆動するモータMの消費電力値や、円錐軸4等に設けるトルクセンサ等の研米負荷センサ57によって、研米負荷を検出する構成とすることもできる。前記位置センサ61は上下動する昇降枠10に取り付けられて、前記制御モータM2、又はM3によって回動される螺子軸13と一体の位置マーカー62に対する昇降位置を検出するもので、一定高さ位置で回転する内円錐1に対する外円錐2の上下動位置を検出することができる。又、リセットスイッチ60は前記白米供給量センサ58、及び研米運転時間センサ59による積算をリセットするもので、このリセットスイッチ60の操作で積算量や積算時間が解除されない限り、研米作用が中断、乃至停止等の有無に拘らず継続される。
The load sensor 57 includes a brake edge 22 formed on a guide plate 27 integral with an outer cone 2 attached to the inner cone 1, and a brake shoe 23 that holds and brakes the brake edge 22 to the lifting frame 10. It is set as the form provided in. By pressing the brake shoe 23 against the electromagnetic brake edge 22, this current value is detected and used as the detected value of the grinding load between the inner and outer cones 1, 2. In addition, it is possible to adopt a configuration in which the polishing load is detected by the power consumption value of the motor M that drives the conical shaft 4 and the polishing load sensor 57 such as a torque sensor provided on the conical shaft 4 or the like. The position sensor 61 is attached to an elevating frame 10 that moves up and down, and detects an elevating position with respect to a position marker 62 integral with the screw shaft 13 rotated by the control motor M2 or M3. It is possible to detect the vertical movement position of the outer cone 2 with respect to the inner cone 1 rotating at. The reset switch 60 resets the integration by the white rice supply amount sensor 58 and the rice polishing operation time sensor 59, and the rice polishing operation is interrupted unless the integration amount and the integration time are canceled by the operation of the reset switch 60. , Or continued with or without a stop.
又、コントローラ55の出力側には、螺子軸13を連動する前記間隙調節制御モータM2、M3を設けて、この制御モータM2の駆動では内円錐1に対して外円錐2を接近させ、制御モータM3の駆動ではこれを離間させるように構成している。このコントローラ55には、これら白米供給量センサ58による検出量、及び研米運転時間センサ59による検出時間を積算する演算器を有すると共に、前記研米間隙部に対する白米の供給量又は研米運転時間Xと、前記内外円錐1、2の発泡樹脂材65、63の摩耗量Yとの関係を、テストデータにより特性曲線L等として求めておき、この関係を示す特性曲線Lを設定記憶しておく。
Further, on the output side of the controller 55, the clearance adjustment control motors M2 and M3 interlocking with the screw shaft 13 are provided, and when the control motor M2 is driven, the outer cone 2 is brought closer to the inner cone 1 to control the motor. In the driving of M3, it is configured to separate them. The controller 55 has an arithmetic unit that integrates the detection amount by the white rice supply amount sensor 58 and the detection time by the rice polishing operation time sensor 59, and supplies the white rice supply amount or the rice polishing operation time to the polishing rice gap. The relationship between X and the wear amount Y of the foamed resin materials 65 and 63 of the inner and outer cones 1 and 2 is obtained as a characteristic curve L or the like by test data, and a characteristic curve L indicating this relationship is set and stored. .
これによって、前記制御スイッチ56の供給量モード、又は運転時間モードへの切替ONによってモータMが駆動されて、内円錐1が回転される。この状態で白米をホッパー6に供給して研米を行わせる。ホッパー6に供給された白米はオーガ7の回転によって研米間隙部に繰り込まれて、各内外円錐1、2の発泡樹脂材65、63によって研磨される。このような研米作用により発泡樹脂材65、63が摩耗されて、研米間隙部の間隙が大きくなろうとするが、供給量モードであるときは、白米の供給が進んで供給量の積算量Xが多くなると、この供給量の積算Xによって特性曲線Lにしたがって摩耗量Yに応じて間隙調節モータM2が駆動されて、外円錐2が下方へ移動されて、該研米間隙を基準位置に維持する。又、運転時間モードであるときは、この研米の運転時間の積算Xによって、上記同様に特性曲線Lにしたがって摩耗量Yに応じて間隙調節モータM2が駆動されて、外円錐2が下方へ移動されて、該研米間隙を基準位置に維持する。又、前記白米の供給量モードと運転時間モードとは選択可能の形態であるが、これら何れかの一方のみ制御可能な仕様形態とすることもできる。
As a result, the motor M is driven by turning on the supply amount mode or the operation time mode of the control switch 56, and the inner cone 1 is rotated. In this state, white rice is supplied to the hopper 6 for polishing. The white rice supplied to the hopper 6 is fed into the grinding gap by the rotation of the auger 7 and polished by the foamed resin materials 65 and 63 of the inner and outer cones 1 and 2. The foamed resin materials 65 and 63 are abraded by such a polishing action, and the gap between the polished rice gaps tends to increase. However, when in the supply amount mode, the supply of white rice proceeds and the supply amount is integrated. When X increases, the gap adjustment motor M2 is driven in accordance with the wear amount Y according to the characteristic curve L by this supply amount integration X, and the outer cone 2 is moved downward to bring the grinding gap to the reference position. maintain. In the operation time mode, the gap adjustment motor M2 is driven according to the wear amount Y according to the characteristic curve L in the same manner as described above by the accumulated operation time X of the rice polishing, and the outer cone 2 is moved downward. It is moved to maintain the grinding gap in the reference position. The white rice supply amount mode and the operation time mode are selectable, but it is also possible to adopt a specification form in which only one of these modes can be controlled.
このような研米運転の研米間隙部の間隙縮小制御は、作業の中断、乃至停止等に拘らず研米供給量や、研米運転時間等の積算によって継続的に行われるが、この研米運転作用中には、前記負荷センサ57による研米負荷X2が検出されると共に、前記位置センサ61による外円錐2の上下動の位置が検出されていて、これら研米負荷X2と研米間隙部の間隙Y2との関係が特性曲線L2上の制御位置Pとして、この作業の中断、乃至停止と同時にコントローラ55に記憶される。そして、この研米作業が停止されて後ちに、次回の研米作業が行われるときには、この間には、前回研米による研米が研米間隙部から全て取出し排出された状態にあり、またメンテナンス等のために研米間隙部が大きく変化されていることがあるが、このようなときは、次回におけるこの研米間隙部に対して白米を供給して研米負荷が大きくなるのを待って、その前回に記録されていた研米負荷X2と間隙Y2との関係の特性曲線L2に従って前回の記憶制御位置Pに到達させる研米運転初期間隙制御が行われる。この研米運転初期間隙制御によって外円錐2が前回の制御位置Pに制御されると、前記の特性曲線Lに従って自動的に研米制御が行われる。
The gap reduction control of the grinding gap portion during the grinding operation is continuously performed by integrating the grinding supply amount and the grinding operation time regardless of the interruption or stoppage of the work. During the rice driving action, the load sensor 57 detects the grinding load X2, and the position sensor 61 detects the vertical movement position of the outer cone 2. The rice load X2 and the grinding gap are detected. The relationship with the gap Y2 is stored in the controller 55 as the control position P on the characteristic curve L2 at the same time that the operation is interrupted or stopped. Then, when the next rice polishing operation is performed after the stop of the rice polishing work, during this time, all of the rice from the previous rice polishing has been taken out and discharged from the gap between the rice polishing, and There may be a large change in the gap between the polished rice due to maintenance, etc. In such a case, supply white rice to the gap between the polished rice for the next time and wait for the increased load on the polishing. Then, in accordance with the characteristic curve L2 of the relationship between the polishing load X2 and the gap Y2 recorded in the previous time, the initial polishing operation clearance control for reaching the previous storage control position P is performed. When the outer cone 2 is controlled to the previous control position P by this initial rice control operation gap control, the rice control is automatically performed according to the characteristic curve L.
前記内円錐1と外円錐2との間の研米間隙部の上端部において、外円錐2のメラミン発砲樹脂材63の内周面に、円筒状で硬質のポリエチレン樹脂層64を嵌合させて、このポリエチレン樹脂層64の内周と、内円錐1のメラミン発泡樹脂材65層との間で研米効果を高める。内円錐1の外周面には発泡樹脂材65層を敷設し、外円錐2の内周部には発砲樹脂材63層を敷設して、この上端部は断面テーパー状にして上端部を薄層に形成している。この内側に嵌合する硬質ポリエチレン樹脂層64は、円筒形状で下端部を薄層に形成している。これら硬質ポリエチレン樹脂層64と内側の発泡樹脂材65層との間には、白米粒供給間隔66を形成する。白米粒供給口部では研磨材の摩耗が行われ易いが、硬質ポリエチレン樹脂層64によって、メラミン発砲樹脂材63層の急激な米粒との摩擦は少くなり、メラミン樹脂層の耐久性を高めることができる。
A cylindrical and hard polyethylene resin layer 64 is fitted to the inner peripheral surface of the melamine foaming resin material 63 of the outer cone 2 at the upper end of the polished rice gap between the inner cone 1 and the outer cone 2. The polishing effect is enhanced between the inner periphery of the polyethylene resin layer 64 and the melamine foam resin material 65 layer of the inner cone 1. A foamed resin material 65 layer is laid on the outer peripheral surface of the inner cone 1, and a foamed resin material 63 layer is laid on the inner peripheral portion of the outer cone 2. The upper end portion is tapered in cross section, and the upper end portion is a thin layer. Is formed. The hard polyethylene resin layer 64 fitted inside is cylindrical and has a thin lower end. A white rice grain supply interval 66 is formed between the hard polyethylene resin layer 64 and the inner foamed resin material 65 layer. Although the abrasive is easily worn at the white rice grain supply port, the hard polyethylene resin layer 64 reduces the friction between the 63 layers of the melamine foaming resin material 63 and the durability of the melamine resin layer. it can.
前記負荷センサ57としては図9、図10のようにパルス出力によりブレーキ制御モータM4を駆動して制動する制動力可変のブレーキ機構を設けて、外円錐2の回転を停止しない程度の制動力を付与することにより、研米間隙部における研米負荷の加減を知ることができる。運転回転数(又は運転積算時間)における外円錐2の連れ回り回転数が予め設定した所定範囲内であればOKとし、この範囲外域であるとにブレーキ力を調整する(図10)。内円錐1の規定運転回転数Nにおける外円錐2の連れ回り回転数nから連れ回り発生率n/Nを算出して、これが予め設定された基準発生率上限Huと基準発生率下限Hiとの範囲内にあるか、範囲外にあるかを判定して、範囲外にあるときはブレーキ力をパルス出力により制御する。例えば、内円錐1の運転回転数N=30回に対して外円錐2の連れ回り回転数n=1回あることを基準として設定した場合には、運転回転数30回積算で1回転も連れ回りがないときはブレーキの締め過ぎであり、この状態で過負荷がかかるとメラミン発泡樹脂材65、63の損傷等の恐れがある状態と推定して、ブレーキ力を1パルス分だけ弱くする。逆に、運転回転数30回中に連れ回りが2回転以上発生するときは、ブレーク力が弱いために研米性能が落ちている状態にあるものとして、ブレーキ力を強くするように制御する。
As the load sensor 57, as shown in FIGS. 9 and 10, a brake mechanism having a variable braking force for driving and braking the brake control motor M4 by a pulse output is provided, and a braking force that does not stop the rotation of the outer cone 2 is provided. By applying, it is possible to know whether the polishing load is increased or decreased in the gap between the polished rice. If the rotational speed of the outer cone 2 at the operating rotational speed (or the operating cumulative time) is within a predetermined range set in advance, the result is OK, and the braking force is adjusted to be outside this range (FIG. 10). A follow-up occurrence rate n / N is calculated from a follow-up rotation speed n of the outer cone 2 at a specified operation speed N of the inner cone 1, and this is calculated as a reference occurrence rate upper limit Hu and a reference occurrence rate lower limit Hi. Whether it is within the range or out of the range is determined, and if it is out of the range, the braking force is controlled by pulse output. For example, when the rotation speed n of the outer cone 2 is set as a reference for the operation speed N = 30 of the inner cone 1 as a reference, the rotation of the operation speed 30 times is accompanied by one rotation. When there is no turning, the brake is overtightened. If an overload is applied in this state, it is estimated that the melamine foam resin materials 65 and 63 may be damaged, and the braking force is weakened by one pulse. On the contrary, when the accompanying rotation occurs more than 2 times during the operation speed of 30 times, it is controlled that the braking force is strengthened on the assumption that the grinding performance is lowered because the breaking force is weak.
前記外円錐2を下降させて研米間隙を狭くする形態では、この研米間隙が一定以上に狭くなると内外円錐1、2間が過度に接触摩擦して、これら内外円錐1、2間の発泡樹脂材65、63が破壊されたり、又、ブレーキ自体をロックしたり、これらのブレーキシュー23を支持するブレーキハンド67をも破壊する等のおそれがある。そこで、ブレーキ制御モータM4をパルス出力により駆動して、正逆螺子によるブレーキシャフト68を回動し、これに螺合のブレーキハンド67を引き寄せるように移動させて、ブレーキシュー23をブレーキ縁部23の上下面に接近させる。この制動力は、パルス出力によって調節可能に付与されるもで、通常研米運転中に停止しない程度に制動力が付与することができる。このように、制動力が可変で研米運転に必要な、しかも停止ロックしない程度の制動力を付与して研米作業すると、急激な負荷が生じても制動力に抗して外円錐2は、研米抵抗により内円錐1の回転に付き回り回転でき、これらの研米間隙部の発泡樹脂材65、63の摩擦損傷のおそれがない。
In the form in which the outer cone 2 is lowered to narrow the grinding gap, if the grinding gap becomes narrower than a certain level, the inner and outer cones 1 and 2 are excessively contact-frictioned, and foaming between the inner and outer cones 1 and 2 occurs. The resin materials 65 and 63 may be destroyed, the brake itself may be locked, or the brake hand 67 that supports these brake shoes 23 may be destroyed. Therefore, the brake control motor M4 is driven by a pulse output, the brake shaft 68 is rotated by a forward and reverse screw, and the brake hand 67 that is screwed is moved so as to be attracted thereto, so that the brake shoe 23 is moved to the brake edge 23. Approach the upper and lower surfaces. This braking force is applied in an adjustable manner by a pulse output, and can be applied to such an extent that the braking force does not stop during normal rice polishing operation. In this way, when the polishing operation is performed by applying a braking force that is variable in braking force and necessary for the polishing operation and that does not stop and lock, the outer cone 2 can resist the braking force even if a sudden load occurs. Rotation of the inner cone 1 can be caused by rotation of the inner cone 1 due to the grinding resistance, and there is no fear of frictional damage of the foamed resin materials 65 and 63 in the gap between the polished rice.
前記ブレーキハンド67間にはブレーキストッパ69が設けられて、ブレーキ間隙が一定値以上に狭くならないようにしている。このブレーキストッパ69には光センサからなる基準位置サンサ70を設ける。この基準位置からのパルス数とブレーキ力の間には強い相関関係があるため、この基準位置センサ70によるブレーキの基準位置を定めて、この位置からのパルス数に基づいてブレーキ力を可変制御する構成とする。又、前記ブレーキ制御モータM4のモータ軸71とブレーキシャフト68との間のジョイント72に位置表示のマーカを設けて、このマーカを外円錐2側の昇降枠10に一体の光センサからなる間隙位置センサ73で検出して、この検出に基づいてブレーキ力を変更するように制御するものである。このような構成により、外円錐2の急激な停止がなくなるため、前記発泡樹脂材65、63を破壊し難く、ブレーキ制御を簡単で安価にできる。
A brake stopper 69 is provided between the brake hands 67 to prevent the brake gap from becoming narrower than a certain value. The brake stopper 69 is provided with a reference position sensor 70 made of an optical sensor. Since there is a strong correlation between the number of pulses from this reference position and the braking force, the reference position of the brake by this reference position sensor 70 is determined, and the braking force is variably controlled based on the number of pulses from this position. The configuration. Also, a position indication marker is provided at the joint 72 between the motor shaft 71 of the brake control motor M4 and the brake shaft 68, and this marker is a gap position formed by an optical sensor integrated with the lifting frame 10 on the outer cone 2 side. It is detected by the sensor 73 and controlled to change the braking force based on this detection. With such a configuration, since the sudden stop of the outer cone 2 is eliminated, it is difficult to destroy the foamed resin materials 65 and 63, and brake control can be performed easily and inexpensively.
図11は、前記外円錐2の内側に敷設する発泡樹脂材63の上端部の取付固定を示すもので、フランジ74付きの樹脂筒75を嵌合させる形態として、この樹脂筒75と外円錐2の上端口部との間で発泡樹脂材63の上端部挾持して、この発泡樹脂材63の上端縁部79を、前記外円錐2の上端縁29とこの樹脂筒75のフランジ74との間挾んで、更にこの上側にリングプレート76を重合して、これらの間にわたってボルト77を挿通して締め付け固定する。これら樹脂筒75とリングプレート76とには前記ホッパー6からの白米の供給流下を行わせる供給口78が形成される。又、これらボルト77を外すことによって、発泡樹脂材2の上端部の固定を簡単に解除することができる。
FIG. 11 shows the mounting and fixing of the upper end portion of the foamed resin material 63 laid inside the outer cone 2. As a form in which the resin cylinder 75 with the flange 74 is fitted, the resin cylinder 75 and the outer cone 2 are fitted. Between the upper end edge of the outer cone 2 and the flange 74 of the resin cylinder 75. The upper end edge 79 of the foamed resin material 63 is held between the upper end edge of the outer cone 2 and the flange 74 of the resin cylinder 75. In addition, the ring plate 76 is further superposed on the upper side, and bolts 77 are inserted between them to be fastened and fixed. The resin cylinder 75 and the ring plate 76 are formed with a supply port 78 for allowing the white rice to flow down from the hopper 6. Further, by removing these bolts 77, the fixing of the upper end portion of the foamed resin material 2 can be easily released.
又、この外円錐2の下端部では、外円錐2の下端縁部80下に発泡樹脂材63の下端縁部81を重合し、更にこの下側にリングプレート82を重ねて、これらの重合部間にわたってボルト83を挿通して締め付け固定する。このリングプレート62の内周部は上側へ曲げられて、この外円錐2の傾斜面よりも少し緩い傾斜面の円錐形態に形成されて、発泡樹脂材63の圧接固定を行い易くしている。
Further, at the lower end portion of the outer cone 2, the lower end edge portion 81 of the foamed resin material 63 is superposed under the lower end edge portion 80 of the outer cone 2, and a ring plate 82 is further overlapped on the lower side, thereby overlapping these superposed portions. The bolt 83 is inserted and fixed between them. The inner peripheral portion of the ring plate 62 is bent upward and is formed in a cone shape having an inclined surface that is slightly looser than the inclined surface of the outer cone 2, so that the foamed resin material 63 can be easily pressed and fixed.
図12は研米作業初期の研米むら防止の構成について開示するものである。前記のように研米作業の初期には、内外円錐1、2間の研米間隙Aの調整を行うも、白米の研米間隙A部への供給充填率が低く、十分な研磨を受けないまま排出される等、研米むらを生じ易いものである。そこで、内外円錐1、2間の研米間隙部A部に白米を供給する場合に、研米作業初期に該研米間隙A部下端の排出口85部に上下動可能の開閉リング86を設けて、この開閉リング86を上動Bしてこの排出口85を閉鎖して、この状態で研米間隙A部に白米を供給させる。そして、研米モータMにより内円錐1を駆動回転して研米作用を行うもので、バッチ処理が行われるものである。この研米作用が行われると開閉リング86を下げるCことにより排出口85を開いて研米を流下排出させて、通常の研米運転状態とすることができる。
FIG. 12 discloses a configuration for preventing unevenness of polishing in the initial stage of polishing. As described above, in the initial stage of the rice polishing operation, the polishing gap A between the inner and outer cones 1 and 2 is adjusted, but the supply filling rate to the polishing rice gap A portion of the white rice is low and does not receive sufficient polishing. It is likely to cause unevenness of polishing rice, such as being discharged as it is. Therefore, when white rice is supplied to the polished rice gap A part between the inner and outer cones 1 and 2, an opening / closing ring 86 that can be moved up and down is provided at the discharge port 85 part at the lower end of the polished rice gap A part at the initial stage of the polishing work. Then, the open / close ring 86 is moved up B to close the discharge port 85, and in this state, white rice is supplied to the polished rice gap A. Then, the inner cone 1 is driven and rotated by the polishing rice motor M to perform the rice polishing action, and batch processing is performed. When this rice polishing action is performed, the opening / closing ring 86 is lowered C to open the discharge port 85 to allow the rice polishing rice to flow down and discharge, thereby allowing normal rice polishing operation.
次に、図13はフリーベアリングの改良を示すものである。即ち、前記外円錐2側の外筒24のガイドプレート27上面に回動自在に支持される昇降枠10のフリーベアリング11に、スプリング87を設け、このフリーベアリング11を上下動自在にして下方へ弾発して、突発的な負荷変動に対応して、該外円錐2を連れ回り回動自在に支持させた昇降枠10を上下方向に移動可能に構成する。間隙調整の行われた一定の研米間隙で研米処理を行うが、このとき供給白米の流量変化や、異物の混入等によって、突発的に負荷が変動することがある。このとき、外円錐2の昇降枠10を制御モータM3の駆動によって上昇駆動して負荷を低減させようとしても、瞬時に負荷の変動に追従させるのは難しい。しかし、前記のようにフリーベアリング11にスプリング87を設ける簡単な構成で突発的な負荷変動に対応できる。該スプリング87は、フリーベアリング11を上下動自在に嵌合するベアリングホルダ88内に嵌合させている。89はベアリングボールである。90はフリーベアリング11を上カバー31に取り付ける取付フランジである。
Next, FIG. 13 shows an improvement of the free bearing. That is, a spring 87 is provided on the free bearing 11 of the elevating frame 10 that is rotatably supported on the upper surface of the guide plate 27 of the outer cylinder 24 on the outer cone 2 side, and the free bearing 11 can be moved up and down to move downward. The raising and lowering frame 10 that is elastically supported by the outer cone 2 so as to rotate freely is configured to be movable in the vertical direction in response to sudden load fluctuations. The polishing process is performed in a fixed polishing gap in which the clearance is adjusted. At this time, the load may suddenly fluctuate due to a change in the flow rate of the supplied white rice, mixing of foreign matter, or the like. At this time, even if the elevating frame 10 of the outer cone 2 is driven up by the drive of the control motor M3 to reduce the load, it is difficult to instantaneously follow the fluctuation of the load. However, it is possible to cope with sudden load fluctuations with a simple configuration in which the spring 87 is provided on the free bearing 11 as described above. The spring 87 is fitted in a bearing holder 88 that fits the free bearing 11 so as to be movable up and down. 89 is a bearing ball. Reference numeral 90 denotes a mounting flange for attaching the free bearing 11 to the upper cover 31.
次に、除糠の吸引排出の構成を図14に基づいて説明する。前記研米装置の円錐室15や、糠溜室49、筒室25等の吸引口34等に通ずる吸引路51に、吸引機50による風量計91を設けたもので、この風量計91による検出風量が下がれば内外円錐1、2の発泡樹脂材65、63における糠の付着量が多いものと判断し、メンテナンスや、発泡樹脂材65、63の交換時期として警告するか、研米作業停止後に吸引機50を駆動させてこの発泡樹脂材65、63の清掃を行うように制御する。このように、糠が発泡樹脂材65、63に付着すると吸引機50が吸引する風量が下がるので、糠の付着具合を判断でき、発泡樹脂材65、63の目詰センサの役目を果たすことができる。これによって警告したり、掃除等を行うことができる。
Next, the structure of the suction and discharge of the removal will be described with reference to FIG. An air flow meter 91 by a suction device 50 is provided in a suction passage 51 leading to the conical chamber 15 of the above-described polishing apparatus, the suction chamber 34 of the storage chamber 49, the cylinder chamber 25, and the like. If the air flow decreases, it is judged that the amount of soot on the foamed resin materials 65 and 63 of the inner and outer cones 1 and 2 is large, and a warning is given as a time for maintenance or replacement of the foamed resin materials 65 and 63, or The suction machine 50 is driven to control the foamed resin materials 65 and 63 to be cleaned. In this way, when the soot adheres to the foamed resin materials 65 and 63, the amount of air sucked by the suction device 50 decreases, so that the degree of soot adhesion can be determined, and the function of the clogging sensor for the foamed resin materials 65 and 63 can be achieved. it can. As a result, warning or cleaning can be performed.