JP2005303731A - Signal processor, signal processing method and digital camera - Google Patents

Signal processor, signal processing method and digital camera Download PDF

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Kenkichi Hayashi
健吉 林
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Fuji Photo Film Co Ltd
富士写真フイルム株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal processor, a signal processing method and a digital camera capable of reducing noise while preventing the partial deterioration of image quality. <P>SOLUTION: A microcomputer 40 detects a pixel located at an edge of an image displayed by an image signal outputted form a CCD 24 and controls a noise reduction processing part 29 so as not to perform noise reduction processing of pixels located at the edge and so as to perform noise reduction processing of the other pixels. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、信号処理装置、信号処理方法及びデジタルカメラに関し、特に、撮像手段から出力された画像信号に対してノイズ低減処理を実行すると共に、当該ノイズ低減処理の実行及び非実行を前記画像信号の画素毎に切替可能に構成された信号処理装置、当該信号処理装置の信号処理方法、及び当該信号処理装置を備えたデジタルカメラに関する。 The present invention relates to a signal processing apparatus, a signal processing method and a digital camera, and executes a noise reduction process on the image signal output from the imaging means, the image signal execution and non-execution of the noise reduction processing pixel switchably configured signal processing device for each signal processing method of the signal processing apparatus and a digital camera provided with the signal processing device.

近年、デジタルカメラの普及には目を見張るものがあり、年間出荷台数も銀塩カメラを上回るほどになっている。 In recent years, the spread of digital cameras there is a sight to behold, it has become as annual shipments also more than a silver salt camera.

ところで、近年のデジタルカメラでは、CCD(電荷結合素子)やCMOSイメージ・センサ等の撮像素子の高解像度化や高感度化に伴うS/N比(Signal to Noise Ratio)の劣化に伴い、当該デジタルカメラで撮像された画像に含まれる撮像系によるランダム・ノイズに起因する画質の劣化が問題となってきている。 Meanwhile, in recent digital cameras, with the deterioration of the CCD (charge coupled device) or a CMOS image sensor or the like S / N ratio with high resolution and high sensitivity of the imaging device (Signal to Noise Ratio), the digital degradation of image quality due to random noise by the imaging system included in an image captured by the camera has become a problem.

この問題を解決するため、従来、固体撮像素子の出力をアナログ/デジタル変換し、これによって得られた変換データに対してメディアンフィルタによりフィルタ処理を施すことによってノイズを低減する技術があった(例えば、特許文献1参照。)。 To solve this problem, conventionally, the output of the solid-state imaging device and an analog / digital conversion, filtering was a technique for reducing noise by performing a median filter to convert the data obtained by this (e.g. , see Patent Document 1.).
特開平4−235472号公報 JP-4-235472 discloses

しかしながら、上述したメディアンフィルタによりフィルタ処理を施す技術では、処理対象とするデータ(変換データ)により示される画像の全域に対して無条件にフィルタ処理を施しているので、部分的に画質が劣化する場合がある、という問題点があった。 However, in performing filter processing technique by median filter as described above, since the performing filter processing unconditionally against the whole area of ​​the image represented by the data to be processed (converted data), partially the image quality is deteriorated If there is, there is a problem in that.

すなわち、画像には多かれ少なかれエッジ(画像中の色の境界部分)が含まれているが、当該エッジに位置する画素に対してメディアンフィルタやローパスフィルタ等のフィルタ処理を施した場合、当該エッジにおける画像の解像度が見かけ上低くなった状態(ぼけた状態)となり、画像全域におけるノイズ成分は低減されるものの、エッジ部における画質は劣化する場合がある。 That is, if the image is contained more or less edge (color boundary portion of the image), which has been subjected to filtering processing such as median filter or a low pass filter to the pixels located in the edge, in the edge state image resolution becomes the low apparent (blurred state), although the noise component in the entire image is reduced, image quality in the edge portion which may be deteriorated.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することのできる信号処理装置、信号処理方法及びデジタルカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, a signal processing apparatus capable of reducing noise while preventing partial image deterioration, and aims to provide a signal processing method and a digital camera to.

上記目的を達成するために、請求項1記載の信号処理装置は、撮像手段から出力された画像信号に対してノイズ低減処理を実行すると共に、当該ノイズ低減処理の実行及び非実行を前記画像信号の画素毎に切替可能に構成されたノイズ低減処理手段と、前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出するエッジ画素検出手段と、前記エッジ画素検出手段によって検出された画素については前記ノイズ低減処理を非実行とし、他の画素については前記ノイズ低減処理を実行するように前記ノイズ低減処理手段を制御する制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, a signal processing apparatus according to claim 1 is adapted to perform the noise reduction process on the image signal output from the imaging means, the image signal execution and non-execution of the noise reduction processing and switchably configured noise reduction processing means for each pixel of an edge pixel detecting means for detecting the pixels located at the edge of the image represented by the image signal, the pixel detected by the edge pixel detecting means the noise reduction process was not executed, and a, and a control unit for controlling the noise reduction processing means to perform said noise reduction processing for the other pixels.

請求項1に記載の信号処理装置によれば、ノイズ低減処理の実行及び非実行を撮像手段から出力された画像信号の画素毎に切替可能に構成されたノイズ低減処理手段によって、前記画像信号に対してノイズ低減処理が実行される。 According to the signal processing apparatus according to claim 1, by switchably configured noise reduction processing unit execution and non-execution of the noise reduction processing for each pixel of the image signal output from the imaging means, the image signal noise reduction processing is executed against. なお、上記撮像手段には、CCD、CMOSイメージ・センサ等の固体撮像素子が含まれる。 Note that the image pickup means, CCD, include solid-state imaging device such as a CMOS image sensor.

ここで、本発明の信号処理装置では、前記画像信号によって示される画像のエッジ(画像中の色の境界部分)に位置する画素がエッジ画素検出手段によって検出され、制御手段により、当該エッジ画素検出手段によって検出された画素については前記ノイズ低減処理が非実行とされ、他の画素については前記ノイズ低減処理が実行されるように前記ノイズ低減処理手段が制御される。 Here, the signal processing apparatus of the present invention, pixels located in the image of the edge (color boundary portion in the image) represented by the image signal is detected by the edge pixel detecting means, the control means, the edge pixel detection for the pixels which are detected by means the noise reduction processing is not executed for the other pixels the said noise reduction processing means as noise reduction processing is executed is controlled.

このように、請求項1に記載の信号処理装置によれば、撮像手段から出力された画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、当該エッジに位置する画素についてはノイズ低減処理を非実行とし、他の画素についてはノイズ低減処理を実行するように制御しているので、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することができる。 Thus, according to the signal processing apparatus according to claim 1, detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal output from the imaging unit, the noise reduction processing for pixels located in the edge was not executed, for the other pixels since the control to perform the noise reduction process, it is possible to reduce noise while preventing partial image deterioration.

なお、本発明の前記エッジ画素検出手段は、請求項2に記載の発明のように、前記画像信号における各画素毎に予め定められた位置関係にある近傍画素との間の信号レベルの差を導出し、当該差が予め設定された閾値以上である画素を前記エッジに位置する画素として検出することが好ましい。 Incidentally, the edge pixel detecting means of the present invention, as the invention described in claim 2, the difference in signal level between neighboring pixels in a predetermined positional relationship to each pixel in the image signal derived, it is preferable that the difference to detect a pixel is preset threshold or more as the pixel located at the edge. これによって、差分導出及び閾値との比較のみの簡易な処理によってエッジに位置する画素を検出することができる。 Thereby, it is possible to detect the pixels located at the edge by a simple process of comparison only between the difference deriving and thresholds.

特に、請求項2に記載の発明は、請求項3に記載の発明のように、前記撮像手段による前記画像信号を出力する際の撮像時における撮影条件を検出する撮影条件検出手段と、前記撮影条件検出手段により検出された前記撮影条件に応じて前記閾値を設定する閾値設定手段と、を更に備えることが好ましい。 In particular, the invention described in claim 2, as in the invention according to claim 3, the imaging condition detection means for detecting a shooting condition at the time of imaging at the time of outputting the image signal by the imaging means, the imaging a threshold setting means for setting the threshold value according to said detected photographing condition by condition detection means preferably further comprises a. これによって、撮影条件に応じた好適な閾値を用いてエッジに位置する画素を検出することができ、当該検出の精度を向上させることができる。 This makes it possible to detect the pixels located at the edge with a suitable threshold value corresponding to the photographing conditions, it is possible to improve the accuracy of the detection.

更に、請求項3に記載の発明は、請求項4に記載の発明のように、前記閾値設定手段によって設定された閾値を処理対象とする画素の画素レベルが高くなるほど小さくなるように補正する閾値補正手段を更に備えることが好ましい。 Further, the invention according to claim 3, as in the invention according to claim 4, the threshold is corrected so that the pixel level of the pixel to the threshold processing target set by the threshold value setting means is higher the higher reduced preferably further comprises a correction means. これによって、画素レベルが高くなるほど、すなわち、当該画素の明るさが明るくなるほどノイズ成分が目立たなくなり、エッジであるものと誤判定される可能性が低くなることに対応することができ、この結果として、効果的にノイズ低減処理を実行することができる。 Thus, as the pixel level becomes higher, i.e., the noise component becomes inconspicuous as the brightness of the pixel becomes bright, can possibly be determined erroneously as an edge corresponding to the lower, as a result , it is possible to perform effectively the noise reduction processing.

また、請求項3又は請求項4に記載の発明は、請求項5に記載の発明のように、前記撮影条件を、前記撮像手段がカラー画像の画像信号を出力するものである場合の当該画像信号によって示される各色間のホワイトバランス調整処理用の光源種とすることができる。 The invention according to claim 3 or claim 4, as in the invention according to claim 5, the imaging condition, the imaging means is the image of the case and outputs an image signal of a color image it can be a light source type for the white balance adjustment processing between the colors represented by the signal. これによって、ホワイトバランス調整処理用の光源種に応じた好適な閾値を用いてエッジに位置する画素を検出することができ、当該検出の精度を、より向上させることができる。 This makes it possible to detect the pixels located at the edge with a suitable threshold value corresponding to a light source type for the white balance adjustment processing, the accuracy of the detection can be further improved.

一方、本発明は、請求項6に記載の発明のように、前記撮像手段を、カラー画像を撮像するために複数色の色フィルタが所定の配列となるように各画素に対応して設けられたものとし、前記エッジ画素検出手段は、前記色フィルタの色毎に前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、前記制御手段は、前記色フィルタの色毎に前記ノイズ低減処理手段の制御を行うことが好ましい。 On the other hand, the present invention is, as in the invention of claim 6, said imaging means, a plurality of colors color filter for imaging color images are provided corresponding to each pixel to a predetermined sequence ones and then, the edge pixel detecting means detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal for each color of the color filter, said control means, said noise reduction for each color of the color filter it is preferable to control the processing means. これによって、エッジに位置する画素を高精度に検出できると共に、混色等を伴うことなく高精度にノイズ低減処理を行うことができる。 This can be done with detectable pixels located at the edge with high accuracy, the noise reduction process with high accuracy without color mixing.

特に、請求項6に記載の発明は、請求項7に記載の発明のように、前記色フィルタの配列のタイプを示す配列タイプ情報を取得する配列タイプ取得手段と、前記配列タイプ取得手段によって取得された配列タイプ情報に応じて前記ノイズ低減処理の処理内容を切り替える切替手段と、を更に備えることが好ましい。 In particular acquisition, an invention according to claim 6, as in the invention of claim 7, the array type acquiring means for acquiring the sequence type information indicating the type of arrangement of the color filter, by the array type acquiring means preferably further comprising a switching unit, the switching of the processing content of the noise reduction processing depending on the sequence type information. これによって、色フィルタの配列タイプに応じた好適なノイズ低減処理を実行することができ、効果的にノイズ低減処理を実行することができる。 This makes it possible to perform a suitable noise reduction processing according to the sequence type color filter, it is possible to perform effectively the noise reduction processing.

更に、本発明は、請求項8に記載の発明のように、前記ノイズ低減処理手段は、前記ノイズ低減処理を非線形フィルタにより実行することが好ましい。 Furthermore, the present invention is, as in the invention of claim 8, wherein the noise reduction processing unit preferably performs the noise reduction processing by the nonlinear filter. 非線形フィルタは線形フィルタに比較してワンショット的なノイズを除去する効果が高く、かつ空間周波数の低下を招くことがないため、効果的にノイズ低減処理を実行できる。 Nonlinear filter has a high effect of removing a one-shot noise compared to a linear filter, and because there is not caused a decrease in spatial frequency, can perform effectively the noise reduction processing.

一方、上記目的を達成するために、請求項9記載の信号処理方法は、撮像手段から出力された画像信号に対してノイズ低減処理を実行すると共に、当該ノイズ低減処理の実行及び非実行を前記画像信号の画素毎に切替可能に構成された信号処理装置の信号処理方法であって、前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、検出した画素については前記ノイズ低減処理を非実行とし、他の画素については前記ノイズ低減処理を実行するように制御するものである。 Meanwhile, in order to achieve the above object, a signal processing method according to claim 9, as well as to perform the noise reduction process on the image signal output from the imaging means, of the noise reduction process execution and non-execution the a signal processing method of switchably configured signal processing device for each pixel of the image signal, detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal, the noise reduction processing for the detected pixels was not executed, for the other pixel is to control so as to perform the noise reduction process.

従って、請求項9に記載の信号処理方法は、請求項1記載の発明と同様に作用するので、請求項1記載の発明と同様に、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することができる。 Therefore, the signal processing method of claim 9, because they act in the same manner as the invention of claim 1, wherein, in the same manner as the invention of claim 1, wherein, to reduce noise while preventing partial image deterioration can.

一方、上記目的を達成するために、請求項10記載のデジタルカメラは、請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の信号処理装置と、前記撮像手段と、を備えている。 Meanwhile, in order to achieve the above object, the digital camera according to claim 10, wherein is provided a signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, a, with the image-capturing device.

従って、請求項10に記載のデジタルカメラは、請求項1記載の発明と同様に作用するので、請求項1記載の発明と同様に、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することができる。 Therefore, the digital camera according to claim 10, because they act in the same manner as the invention of claim 1, wherein, in the same manner as the invention of claim 1, wherein, to reduce the noise while preventing partial image deterioration it can.

本発明によれば、撮像手段から出力された画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、当該エッジに位置する画素についてはノイズ低減処理を非実行とし、他の画素についてはノイズ低減処理を実行するように制御しているので、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することができる、という効果が得られる。 According to the present invention, detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal output from the imaging device, the pixels located on the edge is not executed noise reduction processing, for other pixel noise because and are controlled to perform a reduction process, it is possible to reduce noise while preventing partial image deterioration, the effect is obtained that.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail. なお、ここでは、本発明に係る信号処理装置及び信号処理方法をデジタルカメラに適用した場合について説明する。 Here, description will be given of a case where the signal processing device and signal processing method according to the present invention is applied to a digital camera.

まず、図1を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の外観上の構成を説明する。 First, referring to FIG. 1, the structure of the appearance of a digital camera 10 according to this embodiment.

デジタルカメラ10の正面には、被写体像を結像させるためのレンズ21と、撮影時に必要に応じて被写体に照射する光を発するストロボ44と、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ20と、が備えられている。 The front face of the digital camera 10, a finder lens 21 for forming an object image, a strobe 44 emits light to irradiate the subject, as necessary, when photographing, used to determine the composition of the subject to be photographed 20, is provided. また、デジタルカメラ10の上面には、撮影を実行する際に押圧操作されるレリーズボタン(所謂シャッター)56Aと、電源スイッチ56Bと、が備えられている。 On the top surface of the digital camera 10, a release button (so-called shutter) 56A that is pressed when executing photographing, and a power switch 56B, it is provided.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ10のレリーズボタン56Aは、中間位置まで押下される状態(以下、「半押し状態」という。)と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態(以下、「全押し状態」という。)と、の2段階の押圧操作が検出可能に構成されている。 Incidentally, the release button 56A of the digital camera 10 according to this embodiment, the condition to be depressed to an intermediate position (hereinafter, referred to as "half-pressed state".) And which is pressed to the final pressing position beyond the intermediate position state (hereinafter, referred to as "fully pressed state".) and a two-step pressing operation of the is configured to be detectable.

そして、デジタルカメラ10では、レリーズボタン56Aを半押し状態にすることによりAE(Automatic Exposure、自動露出)機能が働いて露出状態(シャッタースピード、絞りの状態)が設定された後、AF(Auto Focus、自動合焦)機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光(撮影)が行われる。 Then, the digital camera 10, after AE (Automatic Exposure number, automatic exposure) function is worked exposure state (shutter speed, aperture state) is set by the release button 56A pressed halfway, AF (Auto Focus , auto-focus) function is the focus control is working, then, exposure (shooting) is carried out and continue to the full-pressed state.

一方、デジタルカメラ10の背面には、前述のファインダ20の接眼部と、撮影された被写体像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ(以下、「LCD」という。)38と、が備えられている。 On the other hand, on the rear surface of the digital camera 10, an eyepiece portion of the aforementioned viewfinder 20, a liquid crystal display for displaying the photographed object image, a menu screen or the like (hereinafter, referred to as. "LCD") 38, is provided It is.

また、デジタルカメラ10の背面には、撮影を行うモードである撮影モード及び被写体像をLCD38により再生するモードである再生モードの何れかのモードに設定する際にスライド操作されるモード切替スイッチ56Cと、十字カーソルボタン56Dと、撮影時にストロボ44を強制的に発光させるモードである強制発光モードを設定する際に押圧操作される強制発光スイッチ56Eと、が更に備えられている。 Further, on the rear surface of the digital camera 10, a mode switch 56C to be slid when the photography mode is set and the subject image which is a mode for shooting in any mode of the reproduction mode is a mode for reproducing the LCD38 , a cross cursor button 56D, a forced flash switch 56E which is pressed when setting the forced flash mode is a mode for forcibly electronic flash 44 during shooting, but are provided further.

なお、十字カーソルボタン56Dは、LCD38の表示領域における上・下・左・右の4方向の移動方向を示す4つの矢印キーを含んで構成されている。 The cross cursor button 56D is configured to include four arrow keys indicating the direction of movement of the top, bottom, left, and right four directions in the display area of ​​the LCD 38.

次に、図2を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の電気系の主要構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, illustrating a main configuration of an electric system of the digital camera 10 according to this embodiment.

デジタルカメラ10は、前述のレンズ21を含んで構成された光学ユニット22と、レンズ21の光軸後方に配設された電荷結合素子(以下、「CCD」という。)24と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部26と、を含んで構成されている。 Analog digital camera 10 includes an optical unit 22 which is configured to include a lens 21 described above, a charge coupled device which is disposed behind the optical axis of the lens 21 (hereinafter, referred to as. "CCD") 24, which is input It is configured to include an analog signal processing unit 26, the performing various analog signal processing on the signal.

なお、CCD24は、各受光素子の受光面上にR(赤),G(緑),B(青)の各色の色フィルタが所定の配列に従って設けられている。 Incidentally, CCD 24 is, R (red) on the light receiving surface of the light receiving element, G (green), each color color filters of B (blue) are provided in accordance with a predetermined sequence. ここで、上記所定の配列としては、図3(A)に示すベイヤー配列、図3(B)に示すハニカム配列を例示することができる。 Here, as the predetermined sequence, the Bayer array shown in FIG. 3 (A), can be exemplified honeycomb arrangement shown in Figure 3 (B).

なお、これらの色フィルタ配列では、何れもGの色フィルタの数がR及びBに対して2倍とされており、何れの色フィルタ配列のものを適用した場合であっても、CCD24からは、R及びBの各アナログ信号については時系列でかつ間欠的に出力される。 Even when in these color filter array, any number of color filters of G are according to the ones of R and are doubled with respect to B, any color filter array, from CCD24 for each analog signal of R and B are outputted time series a and intermittently. 従って、何れの色フィルタ配列においても、周辺の画素の画素信号により、間欠したR及びBの画素信号を補間して生成する信号処理(所謂、同時化処理)が行われる。 Thus, in any of the color filter array, the pixel signals of the surrounding pixels, intermittent occurrences of R and signal processing to generate by interpolating the pixel signals of B (so-called synchronization processing) is performed.

また、何れの色フィルタ配列においても、CCD24における互いに隣接する4つの受光素子群により得られた画素信号によって被写体像における1画素を表現することになる。 Further, in any of the color filter array, it will represent one pixel in the subject image by the pixel signals obtained by the four light receiving element groups adjacent to each other in the CCD 24. なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、色フィルタ配列がベイヤー配列又はハニカム配列とされたCCDがCCD24として適用可能とされている。 In the digital camera 10 according to this embodiment, CCD color filter array is a Bayer arrangement or honeycomb arrangement is to be applicable as a CCD 24.

一方、図2に示すように、デジタルカメラ10は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ/デジタル変換器(以下、「ADC」という。)28と、入力されたデジタルデータに対してノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部29と、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部30と、を含んで構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the digital camera 10 includes an analog / digital converter for converting an input analog signal into digital data (hereinafter, referred to as "ADC".) And 28, for the input digital data a noise reduction processing unit 29 for performing noise reduction processing is configured to include a digital signal processing unit 30 for performing various digital signal processing, the relative input digital data.

なお、ノイズ低減処理部29では、各画素毎のデジタル画像データ(画素データ)を、当該画素(以下、「着目画素」という。)と、当該着目画素の色フィルタの色と同一色の色フィルタが設けられると共に当該着目画素に対して色フィルタの配列状態に応じて予め定められた位置関係にある複数(ここでは4つ)の周辺画素(以下、「同一色周辺画素」という。)と、の各画素の画素データの中央値(メディアン)とする、所謂メディアンフィルタによるフィルタ処理によってノイズ低減処理を行うものとして構成されている。 In the noise reduction processing unit 29, the digital image data (pixel data) for each pixel, the pixel (hereinafter, "target pixel" hereinafter.) And the color filter of the same color and color of the color filters of the pixel of interest the peripheral pixels of a plurality of relative target pixel in a predetermined positional relationship depending on the arrangement of the color filters (four in this case) (hereinafter, referred to as. "same color surrounding pixels") with is provided with, the median of the pixel data of each pixel of the (median), is configured as to perform the noise reduction processing by filtering with a so-called median filter.

本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、CCD24に設けられている色フィルタの配列が図3(A)に示されるベイヤー配列である場合は、同図の斜線で示される着目画素(同図中心の画素)及び4つの同一色周辺画素(着目画素の上・下・左・右に最も接近する同一フィルタ色の画素)の合計5つの画素データの中央値が着目画素の画素データとして適用される。 In the digital camera 10 according to this embodiment, when the color filter array provided on the CCD24 are Bayer array shown in FIG. 3 (A), the target pixel (FIG center indicated by oblique lines in FIG. median total of five pixel data of the pixel) and four identical color surrounding pixels (the same filter color of a pixel closest to the top, bottom, left, and right of the target pixel) is applied as pixel data of the pixel of interest . 一方、CCD24に設けられている色フィルタの配列が図3(B)に示されるハニカム配列である場合は、同図の斜線で示される着目画素(同図中心の画素)及び4つの同一色周辺画素(着目画素の左上・左下・右上・右下に最も接近する同一フィルタ色の画素)の合計5つの画素データの中央値が着目画素の画素データとして適用される。 On the other hand, if the arrangement of the color filter provided in the CCD24 are honeycomb arrangement shown in FIG. 3 (B), (pixels in FIG center) pixel of interest indicated by oblique lines in the figure and four peripheral same color median total of five pixel data of the pixel (same filter color of a pixel closest to the upper left-bottom left-upper right-bottom right of the target pixel) is applied as pixel data of the pixel of interest. なお、図3では、R,G,Bの各色のうち、Rの画素についてのノイズ低減処理の対象画素が例示されているが、G及びBについても、着目画素と同一色周辺画素の位置関係は同一であり、Rと同様のノイズ低減処理が実行される。 In FIG 3, R, G, among the colors of B, and the target pixel of the noise reduction processing for the R pixel is illustrated, for the G and B, the positional relationship of the same color surrounding pixels and the target pixel are identical, similar noise reduction processing and R is executed.

また、ノイズ低減処理部29は、外部からの指示入力に応じて、ノイズ低減処理の実行及び非実行を入力されたデジタルデータの画素毎に切替可能に構成されている。 The noise reduction processing unit 29, in response to an instruction input from outside, and is switchably configured for each pixel of the digital data input the execution and non-execution of the noise reduction processing.

一方、デジタル信号処理部30は、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタルデータを後述するメモリ48の所定領域に直接記憶させる制御も行う。 On the other hand, the digital signal processor 30, an internal line buffer of a predetermined capacity, performs control to store directly in a predetermined area of ​​the memory 48 to be described later digital data input.

CCD24の出力端はアナログ信号処理部26の入力端に、アナログ信号処理部26の出力端はADC28の入力端に、ADC28の出力端はノイズ低減処理部29の入力端に、ノイズ低減処理部29の出力端はデジタル信号処理部30の入力端に、各々接続されている。 The output terminal of the CCD24 on the input end of the analog signal processing unit 26, an output terminal of the analog signal processing unit 26 is connected to an input terminal of the ADC 28, the output terminal of the ADC 28 is connected to an input terminal of the noise reduction processing unit 29, the noise reduction processing unit 29 the output end to the input end of the digital signal processing unit 30, are respectively connected. 従って、CCD24から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部26によって所定のアナログ信号処理が施され、ADC28によってデジタル画像データに変換された後にノイズ低減処理部29にてノイズ低減処理が施され、その後にデジタル信号処理部30に入力される。 Thus, an analog signal representing an object image output from the CCD24 is predetermined analog signal processing is performed by the analog signal processing unit 26, the noise reduction process by the noise reduction processing unit 29 after being converted into digital image data by the ADC28 is subjected, subsequently to the input to the digital signal processor 30.

一方、デジタルカメラ10は、デジタルカメラ10全体の動作を司るマイクロコンピュータ40と、撮影により得られたデジタル画像データ等を一時的に記憶するメモリ48と、を含んで構成されている。 On the other hand, the digital camera 10 includes a microcomputer 40 that controls the digital camera 10 as a whole operation is configured to include a memory 48 for temporarily storing digital image data and the like obtained by photographing a. なお、マイクロコンピュータ40には、各種プログラムやパラメータ等が予め記憶された不揮発性のメモリ40Aが内蔵されている。 Note that the microcomputer 40, various programs, parameters and the like stored nonvolatile memory 40A is built in advance.

また、デジタルカメラ10は、可搬型の記録メディア52が着脱可能に構成されており、記録メディア52が装着された状態でデジタル信号処理部30により当該記録メディア52がアクセスできる構成となっている。 Further, the digital camera 10, a recording medium 52 of the portable are detachably attached, the recording medium 52 has a configuration that can be accessed by the digital signal processing unit 30 in a state where the recording medium 52 is mounted.

なお、本実施の形態のデジタルカメラ10では、メモリ48としてVRAM(Video RAM)が用いられ、記録メディア52としてスマートメディア(Smart Media(R))が用いられている。 In the digital camera 10 of this embodiment, VRAM (Video RAM) is used as the memory 48, a smart media (Smart Media (R)) is used as a recording medium 52.

また、デジタルカメラ10には、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理部54が備えられている。 Moreover, the digital camera 10, the compression-decompression processing section 54 is provided for performing compression processing and decompression processing on the digital image data.

更に、デジタルカメラ10には、入力されたデジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル/アナログ変換器(以下、「DAC」という。)60が備えられており、デジタル信号処理部30と協働して、LCD38に表示させる画像を示す映像信号(本実施の形態では、NTSC信号。)を生成し、不図示のビデオ出力端子からビデオ出力として出力することができる。 Furthermore, the digital camera 10, a digital / analog converter for converting an input digital data into analog signals (hereinafter, referred to as "DAC".) 60 are provided, in cooperation with the digital signal processing unit 30 (in this embodiment, NTSC signal.) video signal representing an image to be displayed on the LCD38 can, and outputs as a video output from the video output terminal (not shown).

一方、デジタルカメラ10には、主としてCCD24を駆動させるためのタイミング信号を生成してCCD24に供給するタイミングジェネレータ32が備えられており、CCD24の駆動はマイクロコンピュータ40によりタイミングジェネレータ32を介して制御される。 On the other hand, the digital camera 10 is provided with a timing generator 32 supplies the generated by the CCD 24 a timing signal for driving the primarily CCD 24, the driving of the CCD 24 is controlled via the timing generator 32 by the microcomputer 40 that.

また、マイクロコンピュータ40はモータ駆動部62の入力端に接続され、モータ駆動部62の出力端は光学ユニット22に備えられた焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータに接続されている。 The microcomputer 40 is connected to the input end of the motor drive unit 62, an output end of the motor drive unit 62 is connected focusing motor provided in the optical unit 22, a zoom motor and iris motor.

本実施の形態に係るレンズ21は複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更(変倍)が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。 Lens 21 according to this embodiment includes a plurality of lenses is configured as a zoom lens which can change the focal length (zooming), and a lens driving mechanism (not shown). このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ及び絞り駆動モータは各々マイクロコンピュータ40の制御下でモータ駆動部62から供給された駆動信号によって駆動される。 The focus adjusting motor to the lens drive mechanism, which includes a zoom motor and iris motor, supplied from the focus adjustment motor, zoom motor and the motor drive unit 62 under the control of the diaphragm driving motor each microcomputer 40 It is driven by the drive signal.

マイクロコンピュータ40は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータを駆動制御して光学ユニット22に含まれるレンズ21の焦点距離を変化させる。 The microcomputer 40, when changing the optical zoom magnification changing the focal distance of the lens 21 included in the optical unit 22 drives and controls the zoom motor.

また、マイクロコンピュータ40は、CCD24による撮像によって得られた画像のコントラストが最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。 The microcomputer 40 performs focus control by the contrast of the image obtained by imaging by the CCD24 controls driving the focusing motor so as to maximize. すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂TTL(Through The Lens)方式を採用している。 That is, in the digital camera 10 according to this embodiment, as focusing control, the contrast of the read image is set the position of the lens so as to maximize employs a so-called TTL (Through The Lens) method .

また、マイクロコンピュータ40は、ノイズ低減処理部29、デジタル信号処理部30、ストロボ44、及び圧縮・伸張処理部54にも接続されており、これら各部位の作動の制御を行うことができる。 Further, the microcomputer 40, the noise reduction processing unit 29, the digital signal processor 30 is also connected to the strobe light 44 and the compression-decompression processing section 54, can be controlled in each of these sites operate. なお、ノイズ低減処理部29は、ADC28から入力されたデジタル画像データをマイクロコンピュータ40に出力する役割も有している。 Incidentally, the noise reduction processing unit 29 also has a role of outputting the digital image data inputted from the ADC28 to the microcomputer 40.

更に、前述のレリーズボタン56A、電源スイッチ56B、モード切替スイッチ56C、十字カーソルボタン56D、及び強制発光スイッチ56E(同図では、「操作部56」と総称。)はマイクロコンピュータ40に接続されており、マイクロコンピュータ40は、これらの操作部56に対する操作状態を常時把握できる。 Furthermore, the aforementioned release button 56A, the power switch 56B, mode switch 56C, cross cursor button 56D, and (in the figure, referred to as "operation unit 56 '.) Forced flash switch 56E is connected to the microcomputer 40 , the microcomputer 40 can recognize the operation state of these operation unit 56 at all times.

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ10は、適用するCCD24として、異なる色フィルタ配列の複数種類(ここでは、図3(A)に示したベイヤー配列と、図3(B)に示したハニカム配列の2種類)のものを選択的に適用できるものとして構成されている。 Incidentally, the honeycomb digital camera 10 according to the present embodiment, as CCD24 applying a plurality of types (here, the different color filter array, showing a Bayer array shown in FIG. 3 (A), FIG. 3 (B) and it is configured as capable of selectively applying one of the two types) sequences. このため、デジタルカメラ10には、操作部56の一部として、適用したCCDにおける色フィルタ配列の種類を設定するための配列切替スイッチ56Fが設けられている。 Therefore, the digital camera 10, as part of the operation unit 56, SEQ changeover switch 56F for setting the type of color filter array in the applied CCD is provided. なお、当該配列切替スイッチ56Fは、デジタルカメラ10のメーカにおいて製品組立時に設定されるものであり、デジタルカメラ10の筐体内部に設けられている。 Note that the sequence selector switch 56F is the manufacturer of the digital camera 10 is intended to be set at the time of product assembly, is provided inside the housing of the digital camera 10.

また、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、ホワイトバランス調整処理のために、予め設定された光源種に対応したホワイトバランス調整処理用の好適なゲイン値が、R,G,B毎で、かつ所定の複数の光源種(例えば、蛍光灯、電球、太陽光、日陰光等)毎にメモリ40Aの所定領域に予め記憶されている。 Moreover, the digital camera 10 according to the present embodiment, for the white balance adjustment process, a suitable gain value for white balance adjustment processing corresponding to the preset light source type, R, G, in each B, and a predetermined plurality of light source type (e.g., a fluorescent lamp, bulb, sunlight, shade light, etc.) is previously stored in a predetermined area of ​​the memory 40A for each.

次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ10の撮影モード時における全体的な動作について簡単に説明する。 Next, briefly described the overall operation in the photographing mode of the digital camera 10 according to this embodiment.

まず、CCD24によって被写体像の撮像を行い、当該被写体像を示すR,G,B毎のアナログ信号をアナログ信号処理部26に順次出力する。 First, the image of an object image by CCD 24, and sequentially outputs R indicating the subject image, G, analog signal for each B to the analog signal processing unit 26. アナログ信号処理部26は、CCD24から入力されたアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を施した後にADC28に順次出力する。 The analog signal processing unit 26 sequentially outputs the ADC28 after performing analog signal processing such as correlated double sampling processing on the analog signal input from the CCD 24.

ADC28は、アナログ信号処理部26から入力されたR,G,B毎のアナログ信号を各々12ビットのR,G,Bの信号(デジタル画像データ)に変換してノイズ低減処理部29に順次出力する。 ADC28 is, R inputted from the analog signal processing unit 26, G, each 12-bit R analog signal for each B, G, sequentially outputs the converted B signal (digital image data) to the noise reduction processing unit 29 to.

ノイズ低減処理部29は、ADC28から順次入力されるデジタル画像データに対し、内蔵しているノイズ低減フィルタ(メディアンフィルタ)によりフィルタ処理を施してデジタル信号処理部30に順次出力する。 Noise reduction processing unit 29, to the digital image data sequentially input from the ADC 28, sequentially outputs to the digital signal processor 30 performs a filtering process by the built-in noise reduction filter (median filter). デジタル信号処理部30は、内蔵しているラインバッファにノイズ低減処理部29から順次入力されるデジタル画像データを蓄積して一旦メモリ48の所定領域に直接格納する。 The digital signal processing unit 30 accumulates the digital image data sequentially input from the noise reduction processing unit 29 in a line buffer with a built stores temporarily directly in a predetermined area of ​​the memory 48.

メモリ48の所定領域に格納されたデジタル画像データは、マイクロコンピュータ40による制御に応じてデジタル信号処理部30により読み出され、所定の物理量に応じたデジタルゲインをR,G,B毎にかけることでホワイトバランス調整処理を行うと共に、シャープネス処理を行って8ビットのデジタル画像データを生成する。 Digital image data stored in a predetermined area of ​​the memory 48 is read by the digital signal processing unit 30 in accordance with the control by the microcomputer 40, to apply a digital gain according to a predetermined physical quantity R, G, for each B in conjunction with the white balance adjustment process to generate an 8-bit digital image data by performing sharpness processing.

そして、デジタル信号処理部30は、生成した8ビットのデジタル画像データに対しYC信号処理を施して輝度信号Yと色差信号Cr(=R−Y)、Cb(=B−Y)(以下、「YC信号」という。)を生成し、YC信号をメモリ48の上記所定領域とは異なる領域に格納する。 Then, the digital signal processor 30, to generate 8-bit digital image data by performing YC signal processing luminance signal Y and color difference signals Cr (= R-Y), Cb (= B-Y) (hereinafter, " YC signal "hereinafter.), and stores the YC signal in a region different from the predetermined area of ​​the memory 48.

なお、LCD38は、CCD24による連続的な撮像によって得られた動画像(スルー画像)を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されており、LCD38をファインダとして使用する場合には、生成したYC信号を画像信号として順次LCD38に供給する。 Incidentally, LCD 38 is configured as being capable of use as a finder by displaying moving images obtained by continuous imaging by CCD24 (through image), when using the LCD 38 as a viewfinder is generated sequentially supplies the LCD38 to the YC signals as an image signal. これによってLCD38にスルー画像が表示されることになる。 This results in the through image is displayed on the LCD 38.

ここで、レリーズボタン56Aがユーザによって半押し状態とされた場合、前述のようにAE機能が働いて露出状態が設定された後、AF機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態とされた場合、この時点でメモリ48に格納されているYC信号を、圧縮・伸張処理部54によって所定の圧縮形式(本実施の形態では、JPEG形式)で圧縮した後に記録メディア52に記録する。 Here, when the release button 56A is pressed halfway by the user, after the exposure state is set at work AE function as described above, the focusing control at work AF function, then press continue all states If it is a, a YC signal stored in the memory 48 at this time, a predetermined compression format by the compression-decompression processing section 54 (in this embodiment, JPEG format) recorded on the recording medium 52 after being compressed by .

ところで、デジタルカメラ10では、CCD24による撮像時において、ノイズ低減処理部29によるノイズ低減処理を制御するノイズ低減制御処理が実行される。 Incidentally, the digital camera 10, at the time of imaging by the CCD 24, the noise reduction control process for controlling the noise reduction process by the noise reduction processing unit 29 is executed. 以下、図4を参照して、当該ノイズ低減制御処理について説明する。 Referring to FIG. 4, it will be described the noise reduction control process. なお、図4は、CCD24による撮像時において所定期間(本実施の形態では、1画像当たりの撮像期間)毎にマイクロコンピュータ40において実行されるノイズ低減制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムはメモリ40Aに予め記憶されている。 Incidentally, FIG. 4, (in this embodiment, the imaging time per image) predetermined time period at the time of imaging by the CCD24 be flowchart showing a flow of processing of the noise reduction control process program executed in the microcomputer 40 for each , the program is previously stored in the memory 40A.

同図のステップ100では、この時点でデジタルカメラ10において設定されている所定撮影条件(ここでは、ホワイトバランス調整処理用の光源種)を示す情報を取得し、次のステップ102にて、取得した光源種に対応するホワイトバランス調整処理用のR,G,B毎のゲイン値をメモリ40Aから読み出すことによって当該ゲイン値を導出し、次のステップ104にて、導出したR,G,B毎のゲイン値に応じて、後述するエッジ検出用のR,G,B毎の閾値を導出する。 In step 100 of the figure, the predetermined imaging conditions (in this case, a light source type for the white balance adjustment process) which is set in the digital camera 10 at this point to obtain information indicating the at the next step 102, the acquired R for white balance adjustment process corresponding to the type of light source, G, the gain value for each B is derived the gain value by reading from the memory 40A, in the next step 104, the derived R, G, for each B according to the gain value, R for later-described edge detection to derive G, the threshold for each B.

なお、本実施の形態では、本ステップ104において、対応色のゲイン値が大きくなるほど大きな値となるように上記閾値を導出する。 In the present embodiment, in the step 104 derives the threshold so that the larger value as the gain value of the corresponding color increases. このように当該閾値を導出しているのは、ゲイン値が大きくなるほどノイズが強調される度合いも高くなり、エッジであるものと誤判定される可能性が高くなるため、これに対応するためである。 Thus are you derive the threshold value, the degree of noise is emphasized as the gain value is greater increases, since the possibility of being erroneously determined as an edge increases, in order to cope with this is there.

次のステップ106以降ステップ120までの処理は、処理対象とするデジタル画像データに対して、CCD24に設けられた色フィルタの色毎(R,G,B毎)に実行する。 Process to the next step 106 after step 120, the digital image data to be processed is executed for each color of a color filter provided in CCD 24 (R, G, each B). なお、ここで処理の実行対象としているフィルタ色を以下では「処理対象色」という。 Note that in the following the filter color is set to perform a processing target is called "process target color".

まず、ステップ106では、配列切替スイッチ56Fの設定状態に応じて、CCD24の色フィルタ配列の種類が所定種類(ここでは、ベイヤー配列(図3(A)も参照。))のものであるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ108に移行する。 First, in step 106, depending on the setting state of the sequence changeover switch 56F, or not (in this case, the Bayer array (see FIG. 3 (A) also.)) Kinds of color filter array of CCD24 predetermined type is of the or it determines, if it is affirmative determination process proceeds to step 108.

ステップ108では、処理対象とするデジタル画像データにより示される画像における所定水平方向画素数×所定垂直方向画素数(ここでは、5画素×5画素)の矩形状の画像領域について、上記所定種類の色フィルタ配列(ベイヤー配列)に対応して予め定められた位置に位置される所定数(ここでは、5つ)の画素(以下、「適用対象画素」という。)のデジタル画像データ(画素データ)に基づいて、当該画像領域の中心に位置される画素の後述するエッジ検出用の評価値を演算した後、ステップ112に移行する。 In step 108, a predetermined number of horizontal pixels × the predetermined vertical pixel number in the image represented by digital image data to be processed (in this case, 5 pixels × 5 pixels) for a rectangular image area, the predetermined type of color filter array a predetermined number which is positioned in a predetermined position corresponding to the (Bayer array) (here, five) pixels (hereinafter, referred to as. "applies pixel") in the digital image data (pixel data) of based on, after calculating the evaluation value for edge detection to be described later of the pixels located at the center of the image area, the process proceeds to step 112.

一方、上記ステップ106の処理において否定判定となった場合はステップ110に移行して、処理対象とするデジタル画像データにより示される画像における所定水平方向画素数×所定垂直方向画素数(ここでは、5画素×5画素)の矩形状の画像領域について、上記所定種類でない側の色フィルタ配列(ハニカム配列)に対応して予め定められた位置に位置される所定数(ここでは、5つ)の適用対象画素の画素データに基づいて、当該画像領域の中心に位置される画素の後述するエッジ検出用の評価値を演算した後、ステップ112に移行する。 On the other hand, when a negative determination in the process of step 106 proceeds to step 110, a predetermined horizontal pixel number × predetermined vertical pixel number in the image represented by digital image data to be processed (in this case, 5 the rectangular image area × 5 pixels), the application of the color filter array of the side not the predetermined type (predetermined number which is located at a position predetermined corresponding to the honeycomb arrangement) (here, five) based on the pixel data of the target pixel, after calculating the evaluation value for edge detection to be described later of the pixels located at the center of the image area, the process proceeds to step 112. なお、上記ステップ108及び上記ステップ110は、上記所定水平方向画素数×所定垂直方向画素数の矩形状の画像領域の中心に位置される画素の評価値を演算するものであり、当該画素を以下では「処理対象画素」という。 It is to be noted that the step 108 and step 110 is for calculating an evaluation value of the pixels located in the center of the rectangular image region of the predetermined number of horizontal pixels × the predetermined vertical direction pixel number, hereinafter the pixel In it referred to as "the pixel to be processed".

なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、CCD24の色フィルタがベイヤー配列である場合の適用対象画素を、図3(A)における斜線で示される画素、すなわち処理対象画素と、当該処理対象画素の上・下・左・右に最も接近する同一フィルタ色の4画素と、の5つの画素としている。 In the digital camera 10 according to this embodiment, the application target pixel when the color filters of CCD24 is Bayer arrangement, pixels indicated by hatching in FIG. 3 (A), the namely the processing pixel, the process target are the four pixels of the same filter color closest to the top, bottom, left, and right pixels, five pixels of.

そして、上記ステップ108では、図5(A)に示すように、適用対象画素における処理対象画素と、残りの適用対象画素との間の画素データの差分値(絶対値)を各々上記評価値として導出する。 Then, in step 108, as shown in FIG. 5 (A), the process target pixel in the application target pixel, as each said evaluation value difference value of the pixel data (absolute value) between the rest of the application target pixel derivation to. 具体的には、図5(B)に示すように、処理対象画素の画素データをD3とし、残りの4つの適用対象画素の画素データを各々D1、D2、D4、D5としたとき、上記ステップ108では、次の(1)式〜(4)式にて上記差分値を算出する。 Specifically, as shown in FIG. 5 (B), when the processing pixel data and D3 of the target pixel, and the rest of each pixel data of the four application target pixel D1, D2, D4, D5, Step in 108, it calculates the difference value by the following equation (1) to (4) below.

SUB1=abs(D1−D3) (1) SUB1 = abs (D1-D3) (1)
SUB2=abs(D2−D3) (2) SUB2 = abs (D2-D3) (2)
SUB3=abs(D4−D3) (3) SUB3 = abs (D4-D3) (3)
SUB4=abs(D5−D3) (4) SUB4 = abs (D5-D3) (4)
なお、上記各演算式におけるabs(X)はXの絶対値をとることを表す。 Incidentally, abs (X) in each of the above calculation formula represents the taking the absolute value of X.

また、本実施の形態に係るデジタルカメラ10では、CCD24の色フィルタがハニカム配列である場合の適用対象画素を、図3(B)における斜線で示される画素、すなわち処理対象画素と、当該処理対象画素の左上・左下・右上・右下に最も接近する同一フィルタ色の4画素と、の5つの画素としている。 Moreover, the digital camera 10 according to this embodiment, the application target pixel when the color filters of CCD24 is honeycomb arrangement, pixels indicated by hatching in FIG. 3 (B), the namely the processing pixel, the process target are the four pixels of the same filter color closest to the upper left, lower left, upper right, lower right corner of the pixel, the five pixels of.

そして、上記ステップ110では、図6(A)に示すように、適用対象画素における処理対象画素と、残りの適用対象画素との間の画素データの差分値(絶対値)を各々上記評価値として導出する。 Then, in step 110, as shown in FIG. 6 (A), the process target pixel in the application target pixel, as each said evaluation value difference value of the pixel data (absolute value) between the rest of the application target pixel derivation to. 具体的には、図6(B)に示すように、処理対象画素の画素データをE3とし、残りの4つの適用対象画素の画素データを各々E1、E2、E4、E5としたとき、上記ステップ110では、次の(5)式〜(8)式にて上記差分値を算出する。 Specifically, as shown in FIG. 6 (B), when the processed and E3 pixel data of the pixel, and the rest of each of the four pixel data of the application target pixel E1, E2, E4, E5, the step in 110, it calculates the difference value by the following equation (5) to (8) below.

SUB1=abs(E1−E3) (5) SUB1 = abs (E1-E3) (5)
SUB2=abs(E2−E3) (6) SUB2 = abs (E2-E3) (6)
SUB3=abs(E4−E3) (7) SUB3 = abs (E4-E3) (7)
SUB4=abs(E5−E3) (8) SUB4 = abs (E5-E3) (8)
ステップ112では、上記ステップ108又は上記ステップ110において用いた処理対象画素の画素データに応じて、上記ステップ104の処理によって導出した処理対象色の閾値を補正し、その後にステップ114に移行する。 In step 112, in accordance with the pixel data of the target pixel using in step 108 or step 110, it corrects the process target color threshold derived by the processing of step 104, after which the processing advances to step 114.

なお、本実施の形態では、上記ステップ112において、処理対象画素の画素データの値が大きくなるほど小さな値となるように処理対象色の閾値を補正する。 In the present embodiment, in step 112, the value of the pixel data of the target pixel to correct the process target color threshold so that the smaller value becomes larger. このように当該閾値を補正しているのは、画素データの値が大きくなるほど、すなわち、当該画素の明るさが明るくなるほどノイズ成分が目立たなくなり、エッジであるものと誤判定される可能性が低くなるため、これに対応するためである。 This way is corrected the threshold, the greater the value of the pixel data, i.e., the noise component becomes inconspicuous as the brightness of the pixel becomes brighter, less likely to be erroneously determined as an edge It becomes therefore, in order to cope with this.

ステップ114では、上記ステップ108又は上記ステップ110の処理によって導出した評価値SUB1〜SUB4に処理対象色の閾値以上となるものが存在するか否かを判定し、否定判定となった場合は処理対象画素がエッジに位置しないものと見なしてステップ116に移行して、処理対象画素に対するノイズ低減処理を実行するようにノイズ低減処理部29に指示入力を行い、その後にステップ120に移行する。 At step 114, it is determined whether or not the the step 108 or the evaluation value SUB1~SUB4 derived by the processing of step 110 process target color threshold or more are present, when a negative determination processing target pixels proceeds to step 116, it is assumed not located at the edge, it performs an instruction input to the noise reduction processing unit 29 to perform the noise reduction process on the processing object pixel, after which the processing advances to step 120.

一方、上記ステップ114において肯定判定となった場合は処理対象画素がエッジに位置するものと見なしてステップ118に移行し、処理対象画素に対するノイズ低減処理を実行しないようにノイズ低減処理部29に指示入力を行い、その後にステップ120に移行する。 In contrast, when the affirmative determination in step 114 it is assumed that the target pixel is located at the edge goes to step 118, instructs the noise reduction processing unit 29 so as not to perform noise reduction processing on the processing object pixel perform input, after which the processing advances to step 120.

ステップ120では、処理対象色の全画素について上記ステップ106〜ステップ118の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ106に戻り、肯定判定となった時点でステップ122に移行する。 In step 120, for all pixels of the processing target color it is determined whether or not the processing of step 106 to step 118 is completed, when a negative determination returns to step 106, step when it becomes affirmative to migrate to 122. なお、上記ステップ106〜ステップ120の処理を繰り返し実行する際には、それまでに処理対象画素としなかった処理対象色の画素を処理対象画素とするようにする。 At the time of repeatedly executing the processes of steps 106 to step 120, so as to the pixel of the processing target color that did not processed pixel by then processed pixel.

ステップ122では、R,G,Bの全てのフィルタ色について上記ステップ106〜ステップ120の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ106に戻り、肯定判定となった時点で本ノイズ低減制御処理プログラムを終了する。 In step 122, it determines R, G, for all the filter colors of B whether the processes of steps 106 to step 120 is completed, when a negative determination returns to step 106, a positive determination terminates the present noise reduction control processing program at the time was. なお、上記ステップ106〜ステップ122の処理を繰り返し実行する際には、それまでに処理対象色としなかったフィルタ色を処理対象色とするようにする。 At the time of repeatedly executing the processes of steps 106 to step 122, the filter color was not processed color so far as the process target color.

本ノイズ低減制御処理プログラムにより、ノイズ低減処理の対象としているデジタル画像データに対して、エッジに位置される画素についてはノイズ低減処理を実行せず、他の画素についてはノイズ低減処理を実行するようにノイズ低減処理部29が設定され、この結果、ノイズ低減処理部29からデジタル信号処理部30に出力されるデジタル画像データは、エッジに位置される画素についてはノイズ低減処理が実行されず、他の画素についてはノイズ低減処理が実行されたものとされる。 The present noise reduction control processing program, the digital image data as an object of the noise reduction processing, without executing the noise reduction process for pixels located at the edge, for the other pixels to perform the noise reduction process the noise reduction processing unit 29 is set, as a result, the digital image data output from the noise reduction processing unit 29 to the digital signal processor 30, noise reduction processing is not performed for pixels located at the edge, the other for pixels are assumed to noise reduction processing is performed.

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、CCD24から出力された画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、当該エッジに位置する画素についてはノイズ低減処理を非実行とし、他の画素についてはノイズ低減処理を実行するように制御しているので、部分的な画質劣化を防止しつつノイズを低減することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal outputted from the CCD 24, the noise reduction process for pixels located in the edge non and run, since the control to perform the noise reduction processing for the other pixels, it is possible to reduce noise while preventing partial image deterioration.

また、本実施の形態によれば、前記画像信号における各画素毎に予め定められた位置関係にある近傍画素との間の信号レベルの差(ここでは、評価値SUB1〜SUB4)を導出し、当該差が予め設定された閾値以上である画素を前記エッジに位置する画素として検出しているので、差分導出及び閾値との比較のみの簡易な処理によってエッジに位置する画素を検出することができる。 Further, according to this embodiment, the difference in signal level (here, the evaluation value SUB1~SUB4) between neighboring pixels in a predetermined positional relationship to each pixel in the image signal to derive, since the difference is detected pixels is preset threshold or more as a pixel located in the edge, it is possible to detect the pixels located at the edge by a simple process of comparison only between the difference deriving and threshold .

また、本実施の形態によれば、CCD24による前記画像信号を出力する際の撮像時における撮影条件を検出し、検出した撮影条件に応じて前記閾値を設定しているので、撮影条件に応じた好適な閾値を用いてエッジに位置する画素を検出することができ、当該検出の精度を向上させることができる。 Further, according to this embodiment, detects the photographing condition at the time of imaging at the time of outputting the image signal by CCD 24, since setting the threshold value according to the detected photographing condition according to the shooting condition can be detected pixels located at the edge with a suitable threshold value, it is possible to improve the accuracy of the detection.

また、本実施の形態によれば、前記設定された閾値を処理対象とする画素の画素レベルが高くなるほど小さくなるように補正しているので、画素レベルが高くなるほど、すなわち、当該画素の明るさが明るくなるほどノイズ成分が目立たなくなり、エッジであるものと誤判定される可能性が低くなることに対応することができ、この結果として、効果的にノイズ低減処理を実行することができる。 Further, according to this embodiment, since the pixel level of the pixel to be processed the set threshold is corrected so as higher smaller and the pixel level becomes higher, i.e., the brightness of the pixel noise component higher becomes brighter becomes inconspicuous, it can possibly be determined erroneously as an edge corresponding to the lower, as a result, it is possible to perform effectively the noise reduction processing.

また、本実施の形態によれば、前記撮影条件を、CCD24がカラー画像の画像信号を出力するものである場合の当該画像信号によって示される各色間のホワイトバランス調整処理用の光源種としているので、ホワイトバランス調整処理用の光源種に応じた好適な閾値を用いてエッジに位置する画素を検出することができ、当該検出の精度を、より向上させることができる。 Further, according to this embodiment, the imaging conditions, so CCD24 is a light source type for the white balance adjustment processing between the colors represented by the image signal when it outputs the image signal of a color image , can be detected pixels located at the edge with a suitable threshold value corresponding to a light source type for the white balance adjustment processing, the accuracy of the detection can be further improved.

また、本実施の形態によれば、CCD24をカラー画像を撮像するために複数色の色フィルタが所定の配列となるように各画素に対応して設けられたものとし、前記色フィルタの色毎に前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出すると共に、前記色フィルタの色毎にノイズ低減処理部29の制御を行っているので、エッジに位置する画素を高精度に検出できると共に、混色等を伴うことなく高精度にノイズ低減処理を行うことができる。 Further, according to this embodiment, it is assumed that plural colors color filter for imaging color images CCD24 is provided corresponding to each pixel to a predetermined sequence, of the color filter for each color wherein detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal, since control is performed for noise reduction processing unit 29 for each color of the color filter can be detected pixels located at the edge with high accuracy together, it is possible to perform the noise reduction process with high accuracy without color mixing.

また、本実施の形態によれば、前記色フィルタの配列のタイプを示す情報を取得し、取得した配列タイプに応じてノイズ低減処理の処理内容を切り替えているので、色フィルタの配列タイプに応じた好適なノイズ低減処理を実行することができ、効果的にノイズ低減処理を実行することができる。 Further, according to this embodiment acquires information indicating the type of arrangement of the color filter, since the switching of the processing content of the noise reduction processing depending on the sequence type obtained, according to the arrangement type of color filters it was possible to perform suitable noise reduction processing can be executed effectively noise reduction processing.

更に、本実施の形態によれば、前記ノイズ低減処理を非線形フィルタ(ここでは、メディアン・フィルタ)により実行しているので、非線形フィルタは線形フィルタに比較してワンショット的なノイズを除去する効果が高く、かつ空間周波数の低下を招くことがないため、効果的にノイズ低減処理を実行できる。 Furthermore, according to the present embodiment, the noise reduction processing a nonlinear filter (here, median filter) so running, the nonlinear filter removes shot noise compared to the linear filtering effect It is high and because there is not caused a decrease in spatial frequency, can perform effectively the noise reduction processing.

なお、本実施の形態で説明したノイズ低減制御処理プログラムの処理の流れ(図4参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。 The processing flow of the noise reduction control process program described in the present embodiment (see FIG. 4.) Is an example, it can of course be suitably modified within a scope not departing from the gist of the present invention.

例えば、ノイズ低減制御処理プログラムのステップ108では、適用対象画素を図3(A)の斜線で示される5つの画素として評価値SUB1〜SUB4を算出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図7に示されるように、これらの画素に加えて、処理対象画素の左上・左下・右上・右下に最も接近する同一色の画素を適用対象画素とし、これらの画素の画素データと処理対象画素の画素データの差分値(絶対値)を評価値に含める形態とすることもできる。 For example, in step 108 of the noise reduction control processing program, has been described for calculating an evaluation value SUB1~SUB4 application target pixel as five pixels indicated by hatching in FIG. 3 (A), the present invention is limited to not intended to be, for example, as shown in FIG. 7, in addition to these pixels, the application target pixel pixels of the same color closest to the upper left-bottom left-upper right-bottom right of the target pixel, these difference value between the pixel data and the pixel data of the target pixel of the pixel (absolute value) may be in a form included in the evaluation value. この場合、当該評価値の演算負荷は増加するものの、より高精度にエッジ判定を行うことができる。 In this case, although the calculation load of the evaluation value increases, it is possible to perform the edge determination with higher accuracy.

また、ノイズ低減制御処理プログラムでは、本発明の撮影条件としてホワイトバランス調整処理用の光源種を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、CCD24に対するISO100、ISO200等の感度設定値や、露光時間の設定値等を適用することもできる。 Further, the noise reduction control processing program, there has been described a case where the photographing condition of the present invention is applied to a light source type for the white balance adjustment process, the present invention is not limited thereto, e.g., ISO100 for CCD 24, sensitivity setting value and the like ISO200, may be applied settings like exposure time. 撮影条件として感度設定値を適用した場合は、感度が高くなるほど大きな値となるようにR,G,B毎の閾値を導出し、撮影条件として露光時間の設定値を適用した場合は、露光時間が長くなるほど大きな値となるようにR,G,B毎の閾値を導出する。 When applying the sensitivity setting value as the photographing condition, sensitivity derives R, G, the threshold for each B such that the larger value as the higher, the case of applying the set value of exposure time as a photographing condition, the exposure time R such that the larger value is longer derives G, the threshold for each B. これらの場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In these cases, it is possible to achieve the same effect as this embodiment.

更に、ノイズ低減制御処理プログラムでは、CCD24に設けられた色フィルタの配列のタイプに応じたノイズ低減処理の切り替えとして、エッジ判定に用いる画素(適用対象画素)の配置位置を切り替える場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ノイズ低減制御処理プログラムのステップ104の処理による閾値の導出方法を切り替えたり、ステップ112の処理による閾値の補正方法を切り替える形態等とすることもできる。 Moreover, the noise reduction control process program, a switching noise reduction processing according to the type of arrangement of color filters provided on the CCD 24, a case has been described in which switching the positions of pixels (Applies pixels) used for edge determination the present invention is not limited thereto, for example, be in the form for switching to switch the method for deriving the threshold by the processing in step 104 of the noise reduction control process program, a method of correcting the threshold value by the processing in step 112 It can also be. この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Again, it is possible to achieve the same effect as this embodiment.

また、本実施の形態で説明したデジタルカメラ10の構成(図1〜図3参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。 The configuration of the digital camera 10 described in the embodiment (see FIGS. 1 to 3.) Is also an example, can of course be suitably modified within a scope not departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施の形態では、マイクロコンピュータ40においてエッジ判定及びノイズ低減処理部29に対するノイズ低減処理の設定を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これをノイズ低減処理部29自身で行う形態とすることもできる。 For example, in the present embodiment has described the case to set the noise reduction processing in the microcomputer 40 for edge determination and the noise reduction processing unit 29, the present invention is not limited thereto, for example, this It may also be in the form of performing the noise reduction processing unit 29 itself.

この場合、ノイズ低減処理部29に対して本実施の形態に係るノイズ低減制御処理プログラムを実行するマイクロコンピュータを内蔵するか、又は当該プログラムによる処理と同様の処理を実行するハードウェアを内蔵することになる。 In this case, it incorporating a hardware executing either a microcomputer that executes a noise reduction control process program according to the present embodiment the noise reduction processing unit 29, or the same processing as the processing by the program become.

この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Again, it is possible to achieve the same effect as this embodiment.

また、本実施の形態では、本発明の非線形フィルタとしてメディアン・フィルタを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例としてウィーナ・フィルタ(Wiener filter)等の他の非線形フィルタを適用することもできる。 Further, in the present embodiment, a case has been described in which the nonlinear filter of the present invention is applied to a median filter, the present invention is not limited thereto, other like Wiener filter (Wiener filter) as an example it is also possible to apply the non-linear filter. この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Again, it is possible to achieve the same effect as this embodiment.

また、本実施の形態では、本発明に係る信号処理装置及び信号処理方法をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、CCD、CMOSイメージ・センサ等の撮像手段を内蔵するか、又は当該撮像手段により取得された画像信号を入力可能に構成されたPDA(Personal Digital Assistant、携帯情報端末)、携帯電話機、コンピュータ等の各種情報処理装置に適用することもできる。 Further, in this embodiment, the signal processing device and signal processing method according to the present invention has been described as applied to a digital camera, the present invention is not limited thereto, for example, CCD, CMOS image or a built-in image pickup means such as a sensor, or the imaging unit can be inputted configured PDA acquired image signals by (Personal Digital Assistant, portable information terminals), applied mobile phone, various information processing apparatus such as a computer it is also possible to. この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Again, it is possible to achieve the same effect as this embodiment.

実施の形態に係るデジタルカメラの外観を示す外観図である。 Is an external view showing an appearance of a digital camera according to the embodiment. 実施の形態に係るデジタルカメラの電気系の主要構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a main configuration of an electric system of the digital camera according to the embodiment. 実施の形態に係るCCDの受光素子の受光面上に設けられたR、G、B各色の色フィルタの配列例と、ノイズ低減処理及びエッジ判定において適用する画素の配置状態とを示す概略図であり、(A)はベイヤー配列の例を、(B)はハニカム配列の例を、各々示す概略図である。 R provided on the light receiving surface of the CCD light-receiving element according to the embodiment, G, B and sequence examples of each color color filter, a schematic view showing the arrangement of pixels to be applied in the noise reduction processing and the edge determination Yes, (a) an example of the Bayer array, the (B) is an example of a honeycomb arrangement is a schematic diagram showing each. 実施の形態に係るノイズ低減制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of processing of the noise reduction control process program according to the embodiment. 色フィルタの配列がベイヤー配列である場合の実施の形態に係るエッジ判定において適用する評価値の演算式の説明に供する概略図である。 Array of color filters is a schematic diagram for explaining the operation expression evaluation value to be applied in the edge determination according to the embodiment in a Bayer array. 色フィルタの配列がハニカム配列である場合の実施の形態に係るエッジ判定において適用する評価値の演算式の説明に供する概略図である。 Is a schematic diagram for explaining the operation expression evaluation value to be applied in the edge determination according to an embodiment of the sequence of the color filter is a honeycomb array. 色フィルタの配列がベイヤー配列である場合のエッジ判定に適用する画素の配置状態の他の例を示す概略図である。 Array of color filters is a schematic view showing another example of arrangement of pixels to be applied to the edge determination when it is Bayer array.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 デジタルカメラ 24 CCD(撮像手段) 10 digital camera 24 CCD (image pickup means)
29 ノイズ低減処理部(ノイズ低減処理手段) 29 noise reduction processing unit (noise reduction processing unit)
40 マイクロコンピュータ(エッジ画素検出手段、制御手段、撮影条件検出手段、閾値設定手段、閾値補正手段、切替手段) 40 microcomputer (edge ​​pixel detecting means, control means, imaging condition detection means, threshold value setting means, the threshold value correction means, switching means)
56F 配列切替スイッチ(配列タイプ取得手段) 56F sequence selector switch (array type acquiring means)

Claims (10)

  1. 撮像手段から出力された画像信号に対してノイズ低減処理を実行すると共に、当該ノイズ低減処理の実行及び非実行を前記画像信号の画素毎に切替可能に構成されたノイズ低減処理手段と、 And it executes the noise reduction processing on the image signal output from the imaging means, and the noise reduction processing means for the execution and non-execution of the noise reduction processing is switchably configured for each pixel of the image signal,
    前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出するエッジ画素検出手段と、 An edge pixel detecting means for detecting the pixels located at the edge of the image represented by the image signal,
    前記エッジ画素検出手段によって検出された画素については前記ノイズ低減処理を非実行とし、他の画素については前記ノイズ低減処理を実行するように前記ノイズ低減処理手段を制御する制御手段と、 And control means for pixels detected is not executed the noise reduction processing for the other pixels to control the noise reduction processing means to perform said noise reduction processing by the edge pixel detecting means,
    を備えた信号処理装置。 Signal processing device provided with.
  2. 前記エッジ画素検出手段は、前記画像信号における各画素毎に予め定められた位置関係にある近傍画素との間の信号レベルの差を導出し、当該差が予め設定された閾値以上である画素を前記エッジに位置する画素として検出する 請求項1記載の信号処理装置。 It said edge pixel detection means, the derived differences in signal level, the difference is a predetermined threshold value or more pixels between neighboring pixels in a predetermined positional relationship to each pixel in the image signal the signal processing apparatus according to claim 1, wherein detecting the pixels located in the edge.
  3. 前記撮像手段による前記画像信号を出力する際の撮像時における撮影条件を検出する撮影条件検出手段と、 And imaging condition detection means for detecting a shooting condition at the time of imaging at the time of outputting the image signal by the image pickup means,
    前記撮影条件検出手段により検出された前記撮影条件に応じて前記閾値を設定する閾値設定手段と、 A threshold setting means for setting the threshold value according to the photographing condition detected by the imaging condition detection means,
    を更に備えた請求項2記載の信号処理装置。 Further signal processing device according to claim 2, further comprising a.
  4. 前記閾値設定手段によって設定された閾値を処理対象とする画素の画素レベルが高くなるほど小さくなるように補正する閾値補正手段 を更に備えた請求項3記載の信号処理装置。 Further signal processing device according to claim 3, further comprising a threshold value correction means for correcting so that the pixel level of the pixel becomes more increased small to be processed a set threshold by the threshold value setting means.
  5. 前記撮影条件を、前記撮像手段がカラー画像の画像信号を出力するものである場合の当該画像信号によって示される各色間のホワイトバランス調整処理用の光源種とした 請求項3又は請求項4記載の信号処理装置。 The imaging condition, the imaging means according to claim 3 or claim 4, wherein the light source type for the white balance adjustment processing between the colors represented by the image signal when it outputs the image signal of a color image signal processor.
  6. 前記撮像手段を、カラー画像を撮像するために複数色の色フィルタが所定の配列となるように各画素に対応して設けられたものとし、 It said image pickup means, and a plurality colors color filter for imaging a color image is provided corresponding to each pixel to a predetermined sequence,
    前記エッジ画素検出手段は、前記色フィルタの色毎に前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、 Said edge pixel detection means detects a pixel located at the edge of the image represented by the image signal for each color of the color filter,
    前記制御手段は、前記色フィルタの色毎に前記ノイズ低減処理手段の制御を行う 請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の信号処理装置。 The control means, the signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 for controlling the said noise reduction processing unit for each color of the color filter.
  7. 前記色フィルタの配列のタイプを示す配列タイプ情報を取得する配列タイプ取得手段と、 And array type acquiring means for acquiring the sequence type information indicating the type of arrangement of the color filter,
    前記配列タイプ取得手段によって取得された配列タイプ情報に応じて前記ノイズ低減処理の処理内容を切り替える切替手段と、 And switching means for switching the process contents of the noise reduction processing depending on the sequence type information acquired by the array type acquiring means,
    を更に備えた請求項6記載の信号処理装置。 Further signal processing device according to claim 6, further comprising a.
  8. 前記ノイズ低減処理手段は、前記ノイズ低減処理を非線形フィルタにより実行する 請求項1乃至請求項7の何れか1項記載の信号処理装置。 Wherein the noise reduction processing means, the signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 to perform the noise reduction processing by the nonlinear filter.
  9. 撮像手段から出力された画像信号に対してノイズ低減処理を実行すると共に、当該ノイズ低減処理の実行及び非実行を前記画像信号の画素毎に切替可能に構成された信号処理装置の信号処理方法であって、 And executes the noise reduction processing on the image signal output from the imaging means, the signal processing method of the noise reduction processing execution and switchably configured signal processing device is not executed for each pixel of the image signal there,
    前記画像信号によって示される画像のエッジに位置する画素を検出し、 Detecting a pixel located at the edge of the image represented by the image signal,
    検出した画素については前記ノイズ低減処理を非実行とし、他の画素については前記ノイズ低減処理を実行するように制御する、 The detected pixel is not executed the noise reduction processing for the other pixels is controlled so as to perform the noise reduction process,
    信号処理方法。 Signal processing method.
  10. 請求項1乃至請求項8の何れか1項記載の信号処理装置と、 A signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
    前記撮像手段と、 And the imaging means,
    を備えたデジタルカメラ。 Digital camera equipped with.
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