JP2005301418A - System for collecting measurement data - Google Patents

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Kenzo Tonojo
賢三 殿城
Hiroshi Katayama
洋 片山
Shigeru Fujimoto
滋 藤本
Yuji Maeda
祐治 前田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for surely collecting data in such cases that when information related with a structure such as the building of a power generation plant is measured, it is impossible to constitute a network of a data measuring device and a data analyzing computer for collecting and analyzing measurement data, and that when it is difficult to directly transmit or receive the measurement data, there is any possibility that the collection of the data is impossible. <P>SOLUTION: A data measuring device 1 equipped with a measuring means 4 for measuring data 5 and a data integrating device 3 for collecting the measurement data 5 are connected by a mobile data transferring device 2, and the transmission and reception of the measurement data is operated between the mobile data transferring device 2 and the data measuring device 1, or between the mobile data transferring device 2 and the data integrating device 3. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、構造物に設置した計測手段から得られる計測データを時刻データと共に収録する計測データ収集システムに関する。   The present invention relates to a measurement data collection system that records measurement data obtained from measurement means installed in a structure together with time data.

一般に、例えば発電プラントにおける建屋のような構造物は経年劣化や外部からの振動圧力などによって歪や破損などが生じる恐れがある。このた、構造物としての安全性、耐久性などを監視するために加速度計やひずみゲージ、温度計のような構造物に関わる情報を計測する計測手段を設けて定期的な点検、監視が行われている。
これらの計測手段で計測されたデータは現場から離れたデータ監視室などに送られ、データ解析コンピュータなどによって収集、分析されて構造物の安全性の点検、判定などが行われる。 In general, for example, a structure such as a building in a power plant may be distorted or damaged due to aging deterioration or vibration pressure from the outside. For this reason, in order to monitor the safety and durability of the structure, a measuring means for measuring information related to the structure such as an accelerometer, strain gauge, and thermometer is provided for periodic inspection and monitoring. It has been broken.
Data measured by these measuring means is sent to a data monitoring room or the like away from the site, and collected and analyzed by a data analysis computer or the like to check and judge the safety of the structure.

これらの計測データをデジタルデータとして収集するための計測データ収集システムとしては、従来計測手段とデータ解析コンピュータとが双方向の通信が可能な、例えば有線電話や、ＰＨＳに代表される無線電話、さらにはネットワークケーブルや無線、光などを利用したＬＡＮ等コンピューターネットワークで結ばれて構成されたものがある。   As a measurement data collection system for collecting these measurement data as digital data, a conventional measurement means and a data analysis computer can communicate bidirectionally, for example, a wired telephone, a wireless telephone represented by PHS, Some of them are configured by being connected by a computer network such as a LAN using a network cable, radio, or light.

その一例として図５に従来の計測データ収集システムの概要図を示す。この計測データ収集システムは、データ収集用コンピュータ５１と計測手段５２とが無線で構成されたネットワークを介して接続されており、データ収集用コンピュータ５１からはデータ送信を指示する信号５３が計測手段５２に送られ、その信号５３をきっかけとして計測手段５２から計測データ５４がデータ収集コンピュータ５１に送信されてくるという構成になっている（例えば、特許文献１参照）。   As an example, FIG. 5 shows a schematic diagram of a conventional measurement data collection system. In this measurement data collection system, a data collection computer 51 and a measurement unit 52 are connected via a wireless network, and a signal 53 instructing data transmission from the data collection computer 51 is a measurement unit 52. And the measurement data 54 is transmitted from the measurement means 52 to the data collection computer 51 using the signal 53 as a trigger (see, for example, Patent Document 1).

また従来の別のシステムとして、図６に示すシステムも考えられている。この例における計測データ収集システムは、計測手段５５と、現場係員５６が持つ携帯端末手段５７と、データ収集用コンピュータを備えた情報処理手段５８とがコンピューターネットワーク５９を介してデータの送受信が可能なように接続されている。   As another conventional system, a system shown in FIG. 6 is also considered. In the measurement data collection system in this example, measurement means 55, portable terminal means 57 possessed by field staff 56, and information processing means 58 equipped with a data collection computer can transmit and receive data via computer network 59. So connected.

そして、計測手段５５で計測された各種データがコンピューターネットワーク５９を介して情報処理手段５８に送られ、情報処理手段５８によりデータ解析が行われる。
そのデータ解析の結果から導かれた対応策を携帯端末手段５７の画面を通して現場係員５６に伝達することにより、その場での対応が可能な構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−３３８３８１号公報 特開２００２−１４０１３号公報 Various data measured by the measuring means 55 are sent to the information processing means 58 via the computer network 59, and the information processing means 58 performs data analysis.
By transmitting a countermeasure derived from the result of the data analysis to the on-site staff 56 through the screen of the portable terminal means 57, it is possible to respond on the spot (for example, see Patent Document 2).
JP 2001-338381 A JP 2002-14013 A

このように、従来の計測データ収集システムでは、計測手段とデータ収集用コンピュータとを双方向通信可能なネットワークで接続することが必要な構成となっていた。そのため、分厚い鉄筋コンクリート構造の既存の建物構造物の室内に、新たに計測手段を設置し、無線通信によるデータ収集を行おうとするためには新たに中継アンテナの設置や室外アンテナと接続するための配線工事が必要である。   As described above, in the conventional measurement data collection system, it is necessary to connect the measurement means and the data collection computer via a network capable of bidirectional communication. Therefore, in order to install a new measuring means in the room of an existing building structure with a thick reinforced concrete structure and collect data by wireless communication, a new wiring for connecting a relay antenna or connecting to an outdoor antenna Construction is necessary.

また、同様にケーブル通信によるデータ収集を行おうとするためには壁面にケーブルを貫通させる配線工事、及び最寄の接続地点までの配線工事が必要となる等、ネットワークを構成するための面倒な建屋工事が必要となることから、新たなシステム構築に費やす手間と期間が長くなったり、それに要する費用が多額になる等の課題があった。   Similarly, in order to collect data by cable communication, wiring work that penetrates the cable through the wall and wiring work to the nearest connection point are required, so that it is a cumbersome building to configure the network. Since construction is required, there are problems such as a long time and effort for constructing a new system, and a large amount of cost.

またこれらの建屋工事が困難な場合には、計測手段とデータ収集用コンピュータとがネットワークを構成することができず、このような計測データを送受信することが困難な環境においては計測データの収集が不可能となる恐れもあった。   In addition, when these building constructions are difficult, the measurement means and the data collection computer cannot form a network, and in such an environment where it is difficult to send and receive measurement data, measurement data collection is not possible. There was also a fear that it would be impossible.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、計測データの収集が容易かつ確実に行える計測データ収集システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a measurement data collection system that can easily and reliably collect measurement data.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、構造物に設置され、この構造物に関わる情報を計測する計測手段、及びこの計測手段より得られる計測データを記録する第１のデータ記録手段を有するデータ計測装置と、移動可能で、前記データ計測装置に記録された計測データを通信手段を介して受信し記録する第２のデータ記録手段を有する移動式データ転送装置と、前記移動式データ転送装置に記録されたデータを通信手段を介して受信し記録する第３のデータ記録手段を有するデータ集積装置とからなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided with a measuring means for measuring information related to the structure, and first data for recording measurement data obtained from the measuring means. A data measuring device having recording means; a mobile data transfer device having second data recording means which is movable and receives and records measurement data recorded in the data measuring device via communication means; and the movement And a data accumulating apparatus having third data recording means for receiving and recording data recorded in the data transfer apparatus via the communication means.

この発明によれば、あらゆる構造物に対して、計測データの収集が容易かつ確実に行える計測データ収集システムが実現する。   According to the present invention, a measurement data collection system that can easily and reliably collect measurement data for any structure is realized.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態による計測データ収集システムの動作手順を示すブロック構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the operation procedure of the measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention.

図１において、１はデータ計測装置で、例えば発電プラントの建屋（図示せず）のような構造物に設置された各種の計測手段４を備え、この計測手段４によって構造物に関する計測データ５が計測される。
計測手段４としては例えば、加速度計やひずみゲージ、温度計、カメラ、マイク等の構造物を監視する計測機器（センサ類）が使われる。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a data measuring device, which includes various measuring means 4 installed in a structure such as a building (not shown) of a power plant, for example. It is measured.
As the measuring means 4, for example, measuring devices (sensors) for monitoring structures such as an accelerometer, a strain gauge, a thermometer, a camera, and a microphone are used.

データ計測装置１において、計測手段４により得られた計測データ５は第１の時刻計測手段９により計測した時刻データと対応付けらた状態で第１のデータ記録手段６に入力され、記録される。   In the data measuring device 1, the measurement data 5 obtained by the measurement means 4 is input to the first data recording means 6 and recorded in a state associated with the time data measured by the first time measurement means 9. .

第１のデータ記録手段６に記録されるデータとしては、計測手段４により得られた計測データ５とその時刻データだけでなく、データ計測装置１の名称、計測手段４に固有に付けられた名称等の計測系に関する情報も含まれる。   The data recorded in the first data recording unit 6 includes not only the measurement data 5 obtained by the measurement unit 4 and its time data, but also the name of the data measurement device 1 and the name uniquely given to the measurement unit 4. Information on measurement systems such as these is also included.

さらにデータ計測装置１には、第１のデータ記録手段６からの信号が入力される第１の出力手段７と、第１のデータ記録手段６と第１の時刻計測手段９に信号を入力する第１の入力手段８とが設けられている。   Further, the data measuring apparatus 1 inputs signals to the first output means 7 to which the signal from the first data recording means 6 is inputted, the first data recording means 6 and the first time measuring means 9. A first input means 8 is provided.

２はそれ自体が移動可能な移動式データ転送装置で、データ計測装置１の第１の出力手段７からの信号が入力される第２の入力手段１０と、この第２の入力手段１０からの信号が入力され、記録する第２のデータ記録手段１１と、第２のデータ記録手段１１からの信号が入力される第２の出力手段１２とが設けられている。   Reference numeral 2 denotes a mobile data transfer device that can move by itself, a second input means 10 to which a signal from the first output means 7 of the data measuring device 1 is input, and a second input means 10 from the second input means 10. A second data recording means 11 for inputting and recording a signal and a second output means 12 for receiving a signal from the second data recording means 11 are provided.

第１のデータ記録手段６に記録された計測データ５は、移動式データ転送装置２の第２の出力手段１２よりトリガ信号２０が第１の入力手段８に発信され、それが第１の入力手段８で認識されると、第１の出力手段７から出力され、移動式データ転送装置２の第２の入力手段１０を通じて第２の時刻計測手段１３により計測した時刻データと対応付けられた状態で第２のデータ記録手段１１に記録される。   The measurement data 5 recorded in the first data recording means 6 is transmitted from the second output means 12 of the mobile data transfer device 2 to the first input means 8 as a trigger signal 20, which is the first input. When recognized by the means 8, it is output from the first output means 7, and is associated with the time data measured by the second time measuring means 13 through the second input means 10 of the mobile data transfer device 2 Is recorded in the second data recording means 11.

第２のデータ記録手段１１に記録された計測データ５の内、第１の時刻計測手段９の情報に基づき記録された時刻データは第２の時間計測手段１３における時刻データと比較され、両時刻データ間にずれを生じていた場合にはその時刻データのずれを認識し、記憶する。   Of the measurement data 5 recorded in the second data recording means 11, the time data recorded based on the information of the first time measurement means 9 is compared with the time data in the second time measurement means 13, and both times If there is a deviation between the data, the deviation of the time data is recognized and stored.

この操作によって、データ計測装置１が２つ以上存在し、かつ、それぞれのデータ計測装置１が持つ第１の時刻計測手段９による時刻データにずれが生じていた場合にも、ずれ時間情報を基に全ての計測データの時刻データを補正することができる。   Even when two or more data measuring devices 1 exist by this operation and the time data by the first time measuring means 9 possessed by each data measuring device 1 is shifted, the shift time information is used. In addition, the time data of all measurement data can be corrected.

３はデータ集積装置で、第２の出力手段１２からの信号が入力される第３の入力手段１４と、この第３の入力手段１４からの信号が入力される第３のデータ記録手段１６と、第３のデータ記録手段１６からの信号が入力される第３の出力手段１７とが設けられている。   Reference numeral 3 denotes a data integration device, a third input unit 14 to which a signal from the second output unit 12 is input, and a third data recording unit 16 to which a signal from the third input unit 14 is input. A third output unit 17 to which a signal from the third data recording unit 16 is input is provided.

移動式データ転送装置２の第２のデータ記録手段に記録されたデータ１５は、第３の出力手段１７によりトリガ信号２０が第２の入力手段１０に発信され、それが第２の入力手段１０で認識されると、第２の出力手段１２から出力され、第３の入力手段１４を通じ、第３の時刻計測手段１８により計測した時刻データと対応付けられた状態で第３のデータ記録手段１６に記録される。   As for the data 15 recorded in the second data recording means of the mobile data transfer device 2, the trigger signal 20 is transmitted to the second input means 10 by the third output means 17, which is transmitted to the second input means 10. The third data recording means 16 is output from the second output means 12 and is associated with the time data measured by the third time measuring means 18 through the third input means 14. To be recorded.

第３のデータ記録手段１６に記録されたデータの内、第２の時刻計測手段１３の情報に基づき記録された時刻データは第３の時刻時間計測手段１８における時刻データと比較され、両時刻データ間にずれが生じていた場合にはその時刻データのずれ時間情報を認識し、記憶する。   Of the data recorded in the third data recording means 16, the time data recorded based on the information of the second time measuring means 13 is compared with the time data in the third time measuring means 18, and both time data If there is a gap between them, the shift time information of the time data is recognized and stored.

この操作によって、移動式データ転送装置２が２つ以上存在し、かつ、それぞれの移動式データ転送装置２が持つ第２の時刻計測手段１３による時刻データにずれが生じていた場合にも、ずれ時間情報を基に全てのデータの時刻データを補正することができる。   Even if there are two or more mobile data transfer devices 2 by this operation and the time data by the second time measuring means 13 of each mobile data transfer device 2 is shifted, The time data of all data can be corrected based on the time information.

このような計測データ収集システムにおいて、データ計測装置１と、データ集積装置３とが直接データを送受信することが困難な環境にある場合、まず、移動式データ転送装置２がデータ計測装置１からの計測データ５の受信が可能な環境まで移動し、一旦データ計測装置１から無線などの通信回線を使って計測データ５を受信、記録する。
その後、移動式データ転送装置２がデータ集積装置３へデータを送信することが可能な環境まで移動し、データ集積装置３に無線などの通信回線を使ってデータを送信する。 In such a measurement data collection system, when it is difficult for the data measurement device 1 and the data accumulation device 3 to directly transmit and receive data, first, the mobile data transfer device 2 is connected to the data measurement device 1 from the data measurement device 1. It moves to an environment where the measurement data 5 can be received, and once receives and records the measurement data 5 from the data measurement device 1 using a communication line such as a wireless communication.
Thereafter, the mobile data transfer device 2 moves to an environment where data can be transmitted to the data accumulation device 3, and transmits data to the data accumulation device 3 using a communication line such as wireless communication.

これにより、データ計測装置１と、データ集積装置３とが直接データを送受信することができない環境においても、移動式データ転送装置２を用いてデータを転送することにより、計測データ５を確実に収集することが可能となる。   Thus, even in an environment where the data measuring device 1 and the data accumulating device 3 cannot directly transmit and receive data, the measurement data 5 is reliably collected by transferring the data using the mobile data transfer device 2. It becomes possible to do.

また、時刻計測手段により計測した時刻データと対応付けて計測データ５の送受信を行っているので、データ集積装置３において全ての計測データ５の時間データを補正することができ、計測データの比較を容易かつ正確に行うことができる。   In addition, since the measurement data 5 is transmitted and received in association with the time data measured by the time measurement means, the time data of all the measurement data 5 can be corrected in the data accumulation device 3, and the measurement data can be compared. It can be done easily and accurately.

例えば地震計測において、数回発生する余震をそれぞれのデータ計測装置１で計測し、移動式データ転送装置２により収集した後、時刻補正をすることによって余震データの特定が容易に可能になると共に、複数のデータ計測装置１間での比較も容易に行える。   For example, in seismic measurement, aftershock that occurs several times is measured by each data measuring device 1 and collected by the mobile data transfer device 2, and after the time correction is performed, aftershocks data can be easily specified, Comparison between a plurality of data measuring devices 1 can be easily performed.

なお上記説明において、時刻データの補正は移動式データ転送装置２とデータ集積装置３との両装置において行ったが、計測データ５やデータ１５に付加されているずれ時刻データ及び、移動式データ転送装置２の第２の時刻計測手段１３に生じていたずれ時間情報を基に、データ集積装置３内でのみ時刻データの補正を行うようにしても良い。   In the above description, the correction of the time data is performed in both the mobile data transfer device 2 and the data accumulating device 3. However, the deviation time data added to the measurement data 5 and the data 15 and the mobile data transfer. The time data may be corrected only within the data accumulation device 3 based on the time difference information generated in the second time measuring means 13 of the device 2.

時刻データは、各時刻計測手段９、１３、１８により計測される計測データを特定することができる情報であり、例えば、ＧＰＳ（global positioning system）などの移動衛星から得られる時刻情報であったり、そのシステムに固有の時刻情報であっても良い。
また、データ計測装置１や移動式データ転送装置２は１台に限らず複数台設けるようにしてもよい。 The time data is information that can specify the measurement data measured by each of the time measuring means 9, 13, and 18, for example, time information obtained from a mobile satellite such as GPS (global positioning system), It may be time information unique to the system.
Further, the data measuring device 1 and the mobile data transfer device 2 are not limited to one and may be provided in plural.

図２は本発明の第２の実施の形態における計測データ５およびデータ１５を送受信する際の手段を示したブロック構成図である。
本実施の形態においては、データ計測装置１には第１の電力供給手段２１が設けられており、また、移動式データ転送装置２には第２の電力供給手段２２が設けられている。さらに、データ集積装置３には第３の電力供給手段２３が設けられている。 FIG. 2 is a block diagram showing a means for transmitting / receiving the measurement data 5 and the data 15 in the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the data measuring device 1 is provided with a first power supply means 21, and the mobile data transfer device 2 is provided with a second power supply means 22. Further, the data integration device 3 is provided with a third power supply means 23.

設置場所が固定された第１の電力供給手段２１及び第３の電力供給手段２３は、特定の電源コンセントから電力が供給されている。
移動可能に構成されている移動式データ転送装置２の第２の電力供給手段２２としては、充電池や燃料電池等の移動や携帯可能な電池によって電力が供給されている。 The first power supply means 21 and the third power supply means 23 whose installation locations are fixed are supplied with power from a specific power outlet.
As the second power supply means 22 of the mobile data transfer device 2 configured to be movable, power is supplied by a movable battery such as a rechargeable battery or a fuel cell or a portable battery.

この手段における計測データ５の入出力方法は次のとおりである。データ計測装置１、データ集積装置３が発信する信号１９によって、移動式データ転送装置２が応答し、データ計測装置１と移動式データ転送装置２の間、もしくは、移動式データ転送装置２とデータ集積装置３との間における通信回線が確立したことが確認された後、データ５、１５の送受信が行われる。   The input / output method of the measurement data 5 in this means is as follows. The mobile data transfer device 2 responds by a signal 19 transmitted from the data measuring device 1 and the data accumulating device 3, and between the data measuring device 1 and the mobile data transfer device 2 or between the mobile data transfer device 2 and the data. After confirming that the communication line with the integrated device 3 has been established, the data 5 and 15 are transmitted and received.

この手段では通信回線の確立が確認された後データ５、１５の送受信が行われるので計測データ５やデータ１５の収集が確実に行え、また、データ計測装置１及びデータ集積装置３等、安定した電力供給を受けている装置が信号１９の電波の発信を担当するため、移動式データ転送装置２は電波の発信量を減らすことができるので第２の電力供給手段２２の電力寿命を長く保つことができる。   This means that data 5 and 15 are transmitted and received after confirmation of the establishment of the communication line, so that the measurement data 5 and data 15 can be reliably collected, and the data measuring device 1 and the data accumulating device 3 are stable. Since the device receiving the power supply is responsible for the transmission of the radio wave of the signal 19, the mobile data transfer device 2 can reduce the amount of radio wave transmission, so that the power life of the second power supply means 22 is kept long. Can do.

図３は本発明による計測データ収集システムを建物構造物に適用した場合の構成を示す概略断面図である。
図３において、計測手段４が建物２４の床や柱などの構造部材に設置されており、常に加速度やひずみなどの計測、及び画像の撮影などを行っている。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a configuration when the measurement data collection system according to the present invention is applied to a building structure.
In FIG. 3, a measuring means 4 is installed on a structural member such as a floor or a pillar of a building 24, and always measures acceleration, strain, etc., and takes an image.

計測データ５は、Ａ／Ｄ変換器等を通じてデジタルデータに変換され、第１のデータ記録手段６である計算機のメモリやハードディスクなどの記録媒体に記録される。
データ計測装置１には、水晶発振等により時刻を計測する第１の時刻計測手段９が組み込まれている。 The measurement data 5 is converted into digital data through an A / D converter or the like, and recorded in a recording medium such as a computer memory or a hard disk as the first data recording means 6.
The data measuring device 1 incorporates first time measuring means 9 for measuring time by crystal oscillation or the like.

建物２４が設置された地盤２８の揺れなどにより建物２４が振動し、計測手段４に大きな加速度が入力された場合、多くの建物について構造物としての健全性を確認するために検査員２５が巡回経路２６に沿って検査を行う。この検査員２５が、移動式データ転送装置２を携帯し巡回することにより、データ計測装置１と移動式データ転送装置２との間において交信を行い、計測データ５の送受信２７が行われる。   When the building 24 vibrates due to shaking of the ground 28 on which the building 24 is installed and a large acceleration is input to the measuring means 4, the inspector 25 patrols to confirm the soundness of many buildings as a structure. An inspection is performed along the path 26. When the inspector 25 carries the mobile data transfer device 2 and circulates, the data measurement device 1 and the mobile data transfer device 2 communicate with each other, and the transmission / reception 27 of the measurement data 5 is performed.

移動式データ転送装置２としては携帯性に優れた情報機器、例えばＰＤＡや小型のノートパソコンなどで構成される。
受信した計測データ５は、移動式データ転送装置２に組み込まれている第２のデータ記録手段であるメモリやハードディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録される。 The mobile data transfer device 2 is composed of an information device having excellent portability, such as a PDA or a small notebook personal computer.
The received measurement data 5 is recorded on a recording medium such as a memory, a hard disk, or a memory card, which is a second data recording unit incorporated in the mobile data transfer apparatus 2.

移動式データ転送装置２には、データ計測装置１と同様に水晶発振により時刻を計測する第２の時刻計測手段１３が組み込まれている。
検査員２５の巡回経路２６にデータ計測装置１が複数設置されている場合、上記のデータ送受信２７が各々の位置において繰り返し実施され、移動式データ転送装置２には複数のデータ計測装置１から得られた計測データ５が、まとめて記録される。
計測データ５のそれぞれには、データ計測装置１を特定するための識別情報が付加される。 The mobile data transfer device 2 incorporates second time measuring means 13 that measures the time by crystal oscillation as in the data measuring device 1.
When a plurality of data measuring devices 1 are installed on the patrol route 26 of the inspector 25, the data transmission / reception 27 is repeatedly performed at each position, and the mobile data transfer device 2 is obtained from the plurality of data measuring devices 1. The obtained measurement data 5 is recorded together.
Identification information for specifying the data measuring device 1 is added to each of the measurement data 5.

さらに、移動式データ転送装置２には、何らかの理由により収録ができなかったデータ計測装置１の位置を表示する機能があっても良い。また、計測データ５の受信が終了したことを検査員２５に伝えるために、音や光などで信号を出す機能があっても良い。   Further, the mobile data transfer device 2 may have a function of displaying the position of the data measurement device 1 that could not be recorded for some reason. Moreover, in order to notify the inspector 25 that the reception of the measurement data 5 has been completed, there may be a function of outputting a signal by sound or light.

検査員２５が検査個所の巡回を終了し、移動式データ転送装置２とデータ集積装置３とが交信可能となった時、移動式データ転送装置２が収録したデータ１５を送受信２９し、データ集積装置３に入力され、第３のデータ記録手段１６であるメモリやハードディスクなどの記録媒体に記録される。
第３の出力手段１７により、集積された計測データ５は外部に伝達することも可能である。 When the inspector 25 completes the inspection point patrol and the mobile data transfer device 2 and the data accumulation device 3 can communicate with each other, the data 15 recorded by the mobile data transfer device 2 is transmitted / received 29 to collect data. The data is input to the apparatus 3 and recorded on a recording medium such as a memory or a hard disk as the third data recording means 16.
The collected measurement data 5 can be transmitted to the outside by the third output means 17.

また、計測データの別の収集手段としては次のようなものも考えられる。検査員２５の巡回経路２６上にデータ集積装置３と、ネットワークに接続されたパーソナルコンピューターなどのデータ受信装置を第３の入力手段１４として設置し、このデータ受信装置が移動式データ転送装置２からデータ５を受信し、ネットワークケーブルなどの通信手段を介してデータ送受信２９し、データ集積装置３へ収録しても良い。   In addition, the following may be considered as another means for collecting measurement data. The data collection device 3 and a data receiving device such as a personal computer connected to the network are installed as the third input means 14 on the circuit 26 of the inspector 25, and this data receiving device is connected to the mobile data transfer device 2. The data 5 may be received, transmitted and received 29 via a communication means such as a network cable, and recorded in the data accumulation device 3.

以上の例では、検査員２５により計測データ５を収集するとしたが、計測データ５の収集手段として、乗用車等の移動体やロボット等を用いても良い。
データ計測装置１と移動式データ転送装置２との間におけるデータ送受信方法である通信手段２７、およびデータ集積装置３と移動式データ転送装置２との間におけるデータ送受信方法である通信手段２９は、前記のような無線方式にとらわれず、ケーブル接続や、メモリカード等のメディアの受け渡しによるものであっても良い。 In the above example, the measurement data 5 is collected by the inspector 25. However, as a means for collecting the measurement data 5, a moving body such as a passenger car or a robot may be used.
A communication unit 27 that is a data transmission / reception method between the data measuring device 1 and the mobile data transfer device 2 and a communication unit 29 that is a data transmission / reception method between the data integration device 3 and the mobile data transfer device 2 are: The present invention is not limited to the wireless system as described above, and may be based on cable connection or delivery of media such as a memory card.

第３の出力手段１７はＦＤドライブ、ＣＤ−ＲドライブやＤＶＤ−Ｒドライブのようなメディアへの書き込み装置であっても良い。
また、データ計測装置１内では、データに対してその重要度に応じて優先順位を付与する。優先順位が任意に定められた所定値より低いデータは自動的に消去される。これにより、データ計測装置１がリアルタイムで計測、記録を行っても、計測データ５の容量が第１のデータ記録手段６の容量をオーバーするという事態を防ぐことができる。 The third output means 17 may be a medium writing device such as an FD drive, a CD-R drive, or a DVD-R drive.
In the data measuring device 1, priority is given to data according to its importance. Data whose priority order is lower than a predetermined value is automatically deleted. Thereby, even if the data measuring device 1 performs measurement and recording in real time, it is possible to prevent a situation in which the capacity of the measurement data 5 exceeds the capacity of the first data recording means 6.

優先順位を設定する基準としては、例えば、入力加速度の大きさや、震度、データの収録時刻、移動式データ転送装置２に対するデータ転送が完了したかしていないかなどがある。
データの消去のタイミングとしては、データ記録手段に記録されたデータ量が、任意に設定された容量を超えた時にのみ実行しても良い。 The criteria for setting the priority include, for example, the magnitude of input acceleration, seismic intensity, data recording time, and whether or not data transfer to the mobile data transfer device 2 has been completed.
The data erasing timing may be executed only when the amount of data recorded in the data recording means exceeds an arbitrarily set capacity.

図４は、前記の計測データ収集システムにおける、各時刻計測手段９、１３、１８に発生したずれ時間を校正するための別の手段を説明する概略断面図である。各時刻計測手段９、１３、１８は各入力手段８、１０、１４から入力される外部信号により同期を取っている。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for explaining another means for calibrating the deviation time generated in each time measuring means 9, 13, 18 in the measurement data collecting system. Each time measuring means 9, 13, 18 is synchronized by an external signal input from each input means 8, 10, 14.

本実施の形態においては、外部信号をＧＰＳ３０としている。ＧＰＳ３０の電波３１は建物２４内まで届かないため、一度建物２４外の受信アンテナ３２において受信した後、中継アンテナ３３にて送信し、各データ計測装置１、各移動式データ転送装置２およびデータ集積装置３にて受信され、時刻データの同期をとると共に時刻データにずれが生じていた場合は校正される。   In the present embodiment, the external signal is GPS30. Since the radio wave 31 of the GPS 30 does not reach the inside of the building 24, it is once received by the receiving antenna 32 outside the building 24 and then transmitted by the relay antenna 33, and each data measuring device 1, each mobile data transfer device 2, and data integration When the time data is received and received by the apparatus 3 and the time data is shifted, the time data is calibrated.

ここでは、ＧＰＳ電波３１により校正を実施したが、電源ケーブル上に高周波を流すことにより時刻信号を送信する手段や、携帯型内線電話用アンテナを用いても良い。
前記の計測データ収集システムにおける、各時刻計測手段に発生したずれの校正手段は、以上の方法にとらわれず、以下の様な構成であっても良い。 Here, the calibration is performed using the GPS radio wave 31, but means for transmitting a time signal by flowing a high frequency over the power cable or a portable extension telephone antenna may be used.
In the measurement data collection system described above, the means for calibrating the deviation generated in each time measurement means is not limited to the above method, and may be configured as follows.

データ集積装置３に取り付けられている第３の時刻計測手段１８を基準時刻として、移動式データ転送装置２に搭載されている第２の時刻計測手段１３の時刻そのものを校正し、基準時刻である前記第３の時刻計測手段１８と同期させる。次に、検査員２５が点検中に、データ計測装置１と移動式データ転送装置２が交信する際、移動式データ転送装置２の第２の時刻計測手段１３を基準時刻として、データ計測装置１に搭載されている第１の時刻計測手段９の時刻そのものを校正し、基準時刻である前記第２の時刻計測手段１３と同期させる。これにより、第１、２、３それぞれの時刻計測手段９、１３、１８の時刻は、同一のものに校正されることになる。   Using the third time measuring means 18 attached to the data accumulating device 3 as a reference time, the time itself of the second time measuring means 13 mounted on the mobile data transfer device 2 is calibrated and is the reference time. Synchronize with the third time measuring means 18. Next, when the data measuring device 1 and the mobile data transfer device 2 communicate with each other during the inspection by the inspector 25, the data measuring device 1 is set with the second time measuring means 13 of the mobile data transfer device 2 as a reference time. The time itself of the first time measuring means 9 mounted on the computer is calibrated and synchronized with the second time measuring means 13 which is a reference time. As a result, the times of the first, second, and third time measuring means 9, 13, and 18 are calibrated to the same time.

図７は本発明の第３の実施の形態における、車１０１に搭載された移動式データ転送装置が計測データを回収する際の概要図を示したものである。データ計測装置１がトンネル１００の壁面に据え付けられ、計測手段４によって振動やひずみ、音などの計測を行う。また、移動式データ転送装置２は車内に据え付けられており、車外との通信が可能な状態になっている。車がデータ計測装置１に接近すると、データ計測装置１と移動式データ転送装置２の間に通信回線が確立され、計測データ５、１５の送受信が行われる。   FIG. 7 shows a schematic diagram when the mobile data transfer device mounted on the car 101 collects the measurement data in the third embodiment of the present invention. The data measuring device 1 is installed on the wall surface of the tunnel 100, and the measuring means 4 measures vibration, strain, sound, and the like. The mobile data transfer device 2 is installed in the vehicle and is in a state where communication with the outside of the vehicle is possible. When the vehicle approaches the data measuring device 1, a communication line is established between the data measuring device 1 and the mobile data transfer device 2, and measurement data 5 and 15 are transmitted and received.

この手段では、トンネル内に新たに計測点を設けようとした時にも、ケーブルを敷設することなく、容易にかつ敏速に計測を開始することができると共に、車がデータ計測装置１付近を通行することにより、計測データを自動で回収することができるので、計測員の派遣によるデータ回収等の業務を省くことができる。   With this means, when a new measurement point is to be provided in the tunnel, measurement can be started easily and promptly without laying a cable, and the vehicle passes near the data measurement device 1. As a result, the measurement data can be automatically collected, so that it is possible to omit operations such as data collection by dispatching a measurer.

なお、上記実施の形態の説明においては、本発明を発電プラントの建屋に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、建屋以外のものも含めた一般的な構造物に対しても適用し得るものである。   In the description of the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a building of a power plant has been described. However, the present invention is not limited to this, and a general structure including other than a building. It can also be applied to objects.

本発明の第１の実施の形態による計測データ収集システムのブロック構成図。The block block diagram of the measurement data collection system by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による計測データ収集システムのブロック構成図。The block block diagram of the measurement data collection system by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明による計測データ収集システムを建物に適用したシステム構成を示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing a system configuration in which a measurement data collection system according to the present invention is applied to a building. 本発明による計測データ収集システムの時間校正手段にＧＰＳを用いた場合のシステム構成を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the system structure at the time of using GPS for the time calibration means of the measurement data collection system by this invention. 従来の計測データ収集システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the conventional measurement data collection system. 従来の別の計測データ収集システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows another conventional measurement data collection system. 本発明の第３の実施の形態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…データ計測装置、２…移動式データ転送装置、３…データ集積装置、４…計測手段、５…計測データ、６…第１のデータ記録手段、７…第１の出力手段、８…第１値の入力手段、９…第１の時刻計測手段、１０…第２の入力手段、１１…第２のデータ記録手段、１２…第２の出力手段、１３…第２の時刻計測手段、１４…第３の入力手段、１５…データ、１６…第３のデータ記録手段、１７…第３の出力手段、１８…第３の時刻計測手段、２０…トリガ信号。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Data measuring device, 2 ... Mobile data transfer device, 3 ... Data accumulating device, 4 ... Measuring means, 5 ... Measurement data, 6 ... 1st data recording means, 7 ... 1st output means, 8 ... 1st 1-value input means, 9 ... first time measurement means, 10 ... second input means, 11 ... second data recording means, 12 ... second output means, 13 ... second time measurement means, 14 ... third input means, 15 ... data, 16 ... third data recording means, 17 ... third output means, 18 ... third time measuring means, 20 ... trigger signal.

Claims (5)

構造物に設置され、この構造物に関わる情報を計測する計測手段、及びこの計測手段より得られる計測データを記録する第１のデータ記録手段を有するデータ計測装置と、移動可能で、前記データ計測装置に記録された計測データを通信手段を介して受信し記録する第２のデータ記録手段を有する移動式データ転送装置と、前記移動式データ転送装置に記録されたデータを通信手段を介して受信し記録する第３のデータ記録手段を有するデータ集積装置とからなる計測データ収集システム。   A data measuring device installed in the structure and having a measuring means for measuring information related to the structure and a first data recording means for recording measurement data obtained from the measuring means; A mobile data transfer apparatus having a second data recording means for receiving and recording measurement data recorded in the apparatus via communication means, and receiving data recorded in the mobile data transfer apparatus via communication means A measurement data collecting system comprising a data accumulating device having third data recording means for recording and recording. 第１、２、３のデータ記録手段に記録される計測データに時刻データを対応付けしたことを特徴とする請求項１記載の計測データ収集システム。   2. The measurement data collection system according to claim 1, wherein time data is associated with measurement data recorded in the first, second and third data recording means. 前記データ計測装置と前記移動式データ転送装置間、もしくは、前記移動式データ転送装置と前記データ集積装置間で、前記各装置に記録された時刻データを、少なくともいずれか一方の装置が認識し、両装置における時刻データもしくは時刻データのずれを該データを受ける側の装置が有するデータ記録手段に記録させることを特徴とする請求項２記載の計測データ収集システム。   At least one device recognizes the time data recorded in each device between the data measuring device and the mobile data transfer device, or between the mobile data transfer device and the data accumulation device, 3. The measurement data collection system according to claim 2, wherein the time data in both the devices or the deviation of the time data is recorded in the data recording means of the device that receives the data. 前記移動式データ転送装置が前記データ計測装置からの計測データの受信が可能な環境になった時、前記移動式データ転送装置からの信号によって前記データ計測装置からのデータの受信が自動的に開始されるように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の計測データ収集システム。   When the mobile data transfer device is ready to receive measurement data from the data measurement device, reception of data from the data measurement device is automatically started by a signal from the mobile data transfer device. 4. The measurement data collection system according to claim 1, wherein the measurement data collection system is configured as described above. 前記データ計測装置は、計測データに対して優先順位を付与すると共に、該優先順位が所定値より低い計測データを消去することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の計測データ収集システム。

The measurement data collection according to any one of claims 1 to 4, wherein the data measuring device assigns a priority to the measurement data and deletes the measurement data having the priority lower than a predetermined value. system.

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