JP2005301168A - Focus control device for camera module - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focus control device for a camera module, in which the focus control for infinite and finite image pickup distances can be performed with a single operation for proper production efficiency. <P>SOLUTION: The focus control device for a camera module to control a focus by using test charts is provided with a magnifying glass 6, and first chart 2 and second charts 3-5 which are used for test charts. The first chart 2 is arranged on a test chart side focal distance 9, and the second charts 3-5 are arranged on the magnifying glass 6 side from the test chart side focal distance 9. The first chart 2 and the second charts 3-5 are arranged so as not to overlap, as seen from the camera module 7 side. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は一般にカメラモジュールのフォーカス調整装置に関するものであり、より特定的には、無限遠および複数の有限遠の撮像距離に対するフォーカス調整を、複数回の試行をしないで、一度で行なえるように改良されたカメラモジュールのフォーカス調整装置に関する。   The present invention relates generally to a focus adjustment device for a camera module, and more specifically, so that focus adjustment for an imaging distance at infinity and a plurality of finite distances can be performed at once without a plurality of trials. The present invention relates to an improved focus adjustment device for a camera module.

携帯電話用カメラモジュールは、近年、にわかに搭載率が上昇し、生産数量が増大している。このカメラモジュールは、携帯電話に使用されるので、基本的には小型、薄型となり、35mm判カメラ等の通常カメラに比較して、レンズ外形が著しく小さいという特徴をもつ。このような背景のもと、モジュールに使用されるCCD(charge coupled device),CMOS(complementary metal oxide semiconductor)センサーの高画素化に連動して、レンズユニットも高性能、高機能(AF(auto focus),ズーム等)のものが使用され、無限遠のみならず、複数の有限遠の撮像距離に対しても、画像がボケないことが要求される。   In recent years, the mounting rate of mobile phone camera modules has increased rapidly, and the production quantity has increased. Since this camera module is used in a mobile phone, it is basically small and thin, and has a feature that the lens outer shape is remarkably smaller than that of a normal camera such as a 35 mm camera. Against this backdrop, the lens unit also has high performance and high functionality (AF (auto focus)) in conjunction with the increase in the number of pixels of CCD (charge coupled device) and CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensors used in modules. ), Zoom, etc.) are used, and it is required that the image is not blurred not only at infinity but also at a plurality of imaging distances at finite distance.

従来は、無限遠については、テストチャートからの光路をコリメータレンズで平行化することでシミュレートしていた。図5は、無限遠をコリメータレンズでシミュレートする従来の携帯電話のフォーカス調整装置の概念図である。   In the past, infinity was simulated by collimating the optical path from the test chart with a collimator lens. FIG. 5 is a conceptual diagram of a conventional mobile phone focus adjustment device that simulates infinity with a collimator lens.

フォーカス調整装置は、LED光源20、透過型チャート21、コリメータレンズ22を含む。透過型チャート21の図柄は、LED光源20によって映し出される。チャート21は、コリメータレンズ22から、焦点距離25を隔てて置かれる。携帯電話用カメラモジュール23は、そのレンズ部24を左右に回転させてフォーカス調整を行ない、焦点深度の範囲内に合わせる。画像取り込みボード26でカメラモジュール23が接続されている。パーソナルコンピュータ(PC)27に画像取り込みボード26が接続されている。PC27には、モニター28が接続されている。モニター28の画面の一部29でカメラモジュール23の出力全体が画像表示される。参照番号30で示す部分は、カメラモジュール23で見たコリメータレンズ22の外周の画像である。参照番号31で示す部分は、カメラモジュール23で見たチャート21の画像である。参照番号32で示す部分は、モニター28の画面の一部で、参照番号31で示す部分のフォーカス値を相対的にバーグラフ表示するものである。フォーカスの調整は、このバーグラフの最適化によって行なわれる。   The focus adjustment device includes an LED light source 20, a transmission chart 21, and a collimator lens 22. The design of the transmissive chart 21 is projected by the LED light source 20. The chart 21 is placed at a focal distance 25 from the collimator lens 22. The mobile phone camera module 23 performs focus adjustment by rotating the lens unit 24 to the left and right so as to be within the range of the depth of focus. A camera module 23 is connected to the image capturing board 26. An image capturing board 26 is connected to a personal computer (PC) 27. A monitor 28 is connected to the PC 27. The entire output of the camera module 23 is displayed as an image on a part 29 of the screen of the monitor 28. The portion indicated by reference number 30 is an image of the outer periphery of the collimator lens 22 as viewed by the camera module 23. A portion indicated by reference numeral 31 is an image of the chart 21 as seen by the camera module 23. The portion indicated by reference number 32 is a part of the screen of the monitor 28, and the focus value of the portion indicated by reference number 31 is relatively displayed in a bar graph. The focus is adjusted by optimizing the bar graph.

図6は、コリメータレンズの概念を示す図である。チャート52は、コリメータレンズ51の焦点距離fに置かれる。Aから見た場合、チャート52は、無限遠にあるように見える。したがって、無限遠がシミュレートされる。   FIG. 6 is a diagram illustrating the concept of a collimator lens. The chart 52 is placed at the focal length f of the collimator lens 51. When viewed from A, the chart 52 appears to be at infinity. Therefore, infinity is simulated.

さて、従来は無限遠のみによるフォーカス調整であったが、高機能化のため、有限遠でのフォーカス調整も必要になってきた。   Conventionally, focus adjustment was performed only at infinity, but focus adjustment at finite distance has become necessary for higher functionality.

図7は、従来の有限遠のフォーカス調整装置の概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram of a conventional finite distance focus adjustment apparatus.

反射型チャート33は、携帯電話用カメラモジュール35から実距離37に置かれる。反射型チャート33の図柄は、光源34a,34b,34c,34dによって映し出される。その光路が、それぞれ携帯電話用カメラモジュールに入力される。このフォーカス調整装置はコリメータレンズを使わない。携帯電話用カメラモジュール35のレンズ部36を左右に回転させてフォーカス調整が行なわれる。焦点深度内で、かつ調整内に入ったことで、良とされる。   The reflective chart 33 is placed at an actual distance 37 from the mobile phone camera module 35. The design of the reflective chart 33 is projected by the light sources 34a, 34b, 34c, 34d. The optical path is input to the mobile phone camera module. This focus adjustment device does not use a collimator lens. The focus adjustment is performed by rotating the lens portion 36 of the camera module 35 for mobile phone left and right. It is considered good if it is within the depth of focus and within the adjustment.

画像取り込みボード38でカメラモジュール35が接続されている。PC39に画像取り込みボード38が接続されている。PC39には、モニター40が接続されている。モニター40の画面の一部41でカメラモジュール35の出力全体が画像表示される。参照番号42で示す部分は、カメラモジュール35で見たチャート33の画像である。参照番号43で示す部分は、モニター40の画面の一部で、かつ参照番号42で示す部分のフォーカス値を相対的にバーグラフ表示するものである。フォーカスの調整は、このバーグラフの最適化によって行なわれる。   A camera module 35 is connected to the image capturing board 38. An image capture board 38 is connected to the PC 39. A monitor 40 is connected to the PC 39. The entire output of the camera module 35 is displayed as an image on a part 41 of the screen of the monitor 40. A portion indicated by reference numeral 42 is an image of the chart 33 viewed by the camera module 35. The portion indicated by reference number 43 is a part of the screen of the monitor 40 and relatively displays the focus value of the portion indicated by reference number 42 in a bar graph. The focus is adjusted by optimizing the bar graph.

なお、図5では、チャートに透過型を用い、図7では反射型を用いているが、それぞれどちらを用いてもよい。   In FIG. 5, a transmissive type is used for the chart and a reflective type is used for FIG. 7, but either may be used.

本発明に関連して、特許文献1は、図8に示すようなTVカメラのフランジ調整装置を開示している。TVカメラのフランジ調整装置は、コリメータレンズ47を備える。コリメータレンズ47のチャート側に焦点距離50を隔てた位置にチャート44とわずかに前後してチャート45,46が配置される。まず焦点距離50にチャートを置き、フランジ調整を行い、次にその前後においてフランジ調整を行なう。TVカメラ48は、フランジバック調整可能なレンズ49を備え、そのレンズ部49を左右に回転させることでフランジ調整を行なう。フランジバックの最適化は、TVカメラ48でチャート44,45,46を見た時の出力によって行なわれる。   In relation to the present invention, Patent Document 1 discloses a flange adjusting device for a TV camera as shown in FIG. The flange adjusting device for the TV camera includes a collimator lens 47. The charts 45 and 46 are arranged slightly behind and in front of the chart 44 at a position separating the focal length 50 on the chart side of the collimator lens 47. First, a chart is placed at the focal length 50, flange adjustment is performed, and then flange adjustment is performed before and after that. The TV camera 48 includes a lens 49 capable of flange back adjustment, and performs flange adjustment by rotating the lens portion 49 left and right. The optimization of the flange back is performed based on the output when the charts 44, 45, and 46 are viewed with the TV camera 48.

特開昭58−85674号公報Japanese Patent Laid-Open No. 58-85684

以上のように、従来の携帯電話用カメラモジュールのフォーカス調整は、無限遠はテストチャートからの光路をコリメータレンズで平行化することでシミュレートし、有限遠は実距離にテストチャートを置き、その光路をそれぞれカメラモジュールに入力して行なっていた。したがって、無限遠のみ、あるいは有限遠のみの撮像距離でのフォーカス調整のときは問題がないが、無限遠および有限遠の双方の撮像距離に対するフォーカス調整が必要な場合は一度に行なえず、複数回の試行が必要で、生産効率面で大きな問題となっていた。また、特許文献1の開示技術では、その都度チャート位置を変えて調整する必要があり、時間がかかるという問題点があった。   As described above, the focus adjustment of the conventional mobile phone camera module is simulated by collimating the optical path from the test chart at infinity with a collimator lens, and placing the test chart at the actual distance for finite distance, Each optical path was input to the camera module. Therefore, there is no problem when focus adjustment is performed at an imaging distance of only infinity or only at finite distance, but when focus adjustment is required for both imaging distances of infinity and finite distance, it cannot be performed at once, but multiple times. This was a major problem in terms of production efficiency. Further, the disclosed technique of Patent Document 1 has a problem in that it is necessary to change and adjust the chart position each time, which takes time.

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、無限遠および有限遠の撮像距離に対するフォーカス調整を一度に行なうことができるように改良されたカメラモジュールのフォーカス調整装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a camera module focus adjustment apparatus improved so that focus adjustment can be performed at a time for imaging distances at infinity and finite distance. With the goal.

この発明は、テストチャートを用いてフォーカス調整を行なうカメラモジュールのフォーカス調整装置にかかり、拡大鏡と、上記テストチャートとなる少なくとも第1のチャートおよび第2のチャートとを備える。上記第1のチャートは上記拡大鏡のテストチャート側焦点距離に配置され、上記第2のチャートは、上記拡大鏡のテストチャート側焦点距離より上記拡大鏡側に配置されている。上記第1のチャートと上記第2のチャートは、上記拡大鏡をカメラモジュール側から見た場合に、互いに重ならないように配置されている。   The present invention relates to a focus adjustment device for a camera module that performs focus adjustment using a test chart, and includes a magnifying glass and at least a first chart and a second chart serving as the test chart. The first chart is arranged at the test chart side focal length of the magnifying glass, and the second chart is arranged on the magnifying glass side from the test chart side focal length of the magnifying glass. The first chart and the second chart are arranged so as not to overlap each other when the magnifying glass is viewed from the camera module side.

この発明によれば、上記第1のチャートは上記拡大鏡のテストチャート側焦点距離に配置され、上記第2のチャートは、上記拡大鏡のテストチャート側焦点距離より上記拡大鏡側に配置され、さらに上記第1のチャートと上記第2のチャートは、上記拡大鏡をカメラモジュール側から見た場合に、互いに重ならないように配置されているので、撮像状態で全チャートが見られ、ひいては無限遠、有限遠の撮像距離を同時にシミュレートすることができる。   According to the present invention, the first chart is arranged at the test chart side focal length of the magnifier, and the second chart is arranged at the magnifier side from the test chart side focal length of the magnifier, Further, the first chart and the second chart are arranged so as not to overlap each other when the magnifying glass is viewed from the camera module side. The imaging distance of finite distance can be simulated simultaneously.

この発明の好ましい実施態様によれば、上記第1のチャートおよび第2のチャートの模様は、白黒のストライプまたは市松模様を含む。   According to a preferred embodiment of the present invention, the patterns of the first chart and the second chart include black and white stripes or checkered patterns.

この発明のさらに好ましい実施態様によれば、上記模様のピッチは、上記カメラモジュールの中にある撮像素子の2画素分以上であり、かつ、整数倍にならないようされている。このように構成することにより、折り返し歪およびビートを避けることができる。   According to a further preferred embodiment of the present invention, the pitch of the pattern is equal to or more than two pixels of the image sensor in the camera module and does not become an integral multiple. By constituting in this way, aliasing distortion and beat can be avoided.

本発明によれば、無限遠および複数の有限遠の撮像距離に対するフォーカス調整を、複数回の試行をしないで、一度で行なえるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the focus adjustment for the imaging distances at infinity and a plurality of finite distances can be performed at one time without performing a plurality of trials.

無限遠の撮像距離をシミュレートするために、無限遠用チャートを拡大鏡(拡大レンズ)のチャート側焦点に置く。有限遠の撮像距離をシミュレートするために有限遠用チャートを拡大鏡のチャート側焦点より拡大鏡側に置く。それぞれのチャートを拡大鏡をカメラモジュール側から見た場合、互いに重ならないように上下左右に配置する。これにより撮像状態で全チャートが見られ、ひいては無限遠、有限遠の撮像距離を同時にシミュレートすることができる。以下、本発明の実施例を、図を用いてさらに詳細に説明する。   In order to simulate an imaging distance at infinity, the chart for infinity is placed at the chart side focal point of the magnifying glass (magnifying lens). In order to simulate an imaging distance at a finite distance, a finite distance chart is placed closer to the magnifying glass than the chart side focal point of the magnifying glass. The charts are arranged vertically and horizontally so that they do not overlap each other when the magnifier is viewed from the camera module side. As a result, the entire chart is seen in the imaging state, and as a result, imaging distances of infinity and finite can be simulated simultaneously. Hereinafter, examples of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図1(A)は、本発明の実施例にかかる携帯電話用カメラモジュールのフォーカス調整装置の概念図である。フォーカス調整装置は、LED光源1、透過型チャート2,3,4,5、拡大鏡6を含む。チャート2は、無限遠用チャートであり、拡大鏡6のチャート側に焦点距離9を隔てて置かれる。チャート3,4,5は、有限遠用チャートで、拡大鏡6のチャート側焦点より拡大鏡6側に置かれる。   FIG. 1A is a conceptual diagram of a focus adjustment device for a mobile phone camera module according to an embodiment of the present invention. The focus adjustment device includes an LED light source 1, transmissive charts 2, 3, 4, 5 and a magnifying glass 6. Chart 2 is a chart for infinity, and is placed on the chart side of the magnifying glass 6 with a focal length 9 therebetween. Charts 3, 4, and 5 are finite distance charts and are placed closer to the magnifying glass 6 than the chart side focal point of the magnifying glass 6.

チャート2,3,4,5の図柄は、例えば図2に示すような白黒市松模様またはストライプ模様である。模様のピッチは、カメラモジュール7の中にあるセンサ(撮像素子)の2画素分以上であり、かつ、整数倍にならないようにされるのが好ましい。このように構成することにより、折り返し歪およびビートを避けることができる。   The symbols of the charts 2, 3, 4, and 5 are, for example, a black and white checkered pattern or a stripe pattern as shown in FIG. It is preferable that the pattern pitch is two pixels or more of the sensor (imaging device) in the camera module 7 and does not become an integral multiple. By constituting in this way, aliasing distortion and beat can be avoided.

透過型チャート2,3,4,5の図柄は、LED光源1によって映し出される。携帯電話用カメラモジュール7は、そのレンズ部8を左右に回転させてフォーカス調整を行なう。画像取り込みボード10でカメラモジュール7が接続されている。PC11に画像取り込みボード10が接続されている。PC11には、モニター12が接続されている。モニター12の画面の一部13でカメラモジュール7の出力全体が画像表示される。参照番号14で示す部分は、カメラモジュール7で見た拡大鏡6の外周の画像である。参照番号15で示す部分は、カメラモジュール7で拡大鏡6を通して見たチャート2,3,4,5の画像である。参照番号16で示す部分は、モニター12の画面の一部で、かつ参照番号15で示す部分のフォーカス値を相対的にバーグラフ表示するものである。   The symbols of the transmission charts 2, 3, 4, and 5 are projected by the LED light source 1. The mobile phone camera module 7 performs focus adjustment by rotating the lens unit 8 left and right. A camera module 7 is connected to the image capturing board 10. An image capture board 10 is connected to the PC 11. A monitor 12 is connected to the PC 11. The entire output of the camera module 7 is displayed as an image on a part 13 of the screen of the monitor 12. The portion indicated by reference numeral 14 is an image of the outer periphery of the magnifying glass 6 as seen by the camera module 7. The portion indicated by reference numeral 15 is an image of the charts 2, 3, 4, and 5 viewed through the magnifying glass 6 with the camera module 7. The portion indicated by reference number 16 is a part of the screen of the monitor 12 and relatively displays the focus value of the portion indicated by reference number 15 in a bar graph.

図1(B)は、図1(A)の参照番号14で示す部分の拡大図であり、チャート2,3,4,5の配列具合を示している。図3は、図1(A)中の参照番号16で示す部分の拡大図であり、チャート2,3,4,5のフォーカス値の相対的バーグラフ表示を示している。フォーカスの調整は、このバーグラフの最適化によって行なわれる。なお、図1(B)を参照して、チャートの画像での測定点は、各チャートの画像の接近している部分(図中、光軸に近いところ、すなわちabcdの位置)を測定点とするのが良い。   FIG. 1B is an enlarged view of a portion indicated by reference numeral 14 in FIG. 1A, and shows the arrangement of charts 2, 3, 4, and 5. FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by reference numeral 16 in FIG. 1 (A), and shows a relative bar graph display of the focus values of charts 2, 3, 4, and 5. In FIG. The focus is adjusted by optimizing the bar graph. Referring to FIG. 1B, the measurement points in the chart image are measured at a portion where each chart image is close (in the figure, near the optical axis, that is, the position of abcd). Good to do.

図4は、本実施例で用いられる拡大鏡の概念図である。図4(A)を参照して、チャート54は、拡大鏡53の焦点距離fに置かれる。Bから見た場合、チャート54は無限遠にあるように見える。したがって、無限遠がシミュレートされる。図4(B)を参照して、チャート54が、拡大鏡53の焦点距離fより拡大鏡53側に置かれると、Bから見た場合、チャート54は有限遠57にあるように見える。したがって、この場合は有限遠がシミュレートされる。   FIG. 4 is a conceptual diagram of a magnifying glass used in this embodiment. With reference to FIG. 4A, the chart 54 is placed at the focal length f of the magnifying glass 53. When viewed from B, the chart 54 appears to be at infinity. Therefore, infinity is simulated. Referring to FIG. 4B, when the chart 54 is placed on the magnifying glass 53 side with respect to the focal length f of the magnifying glass 53, the chart 54 appears to be at a finite distance 57 when viewed from B. Therefore, in this case, finite distance is simulated.

このように、本実施例によれば、撮像状態で無限遠、有限遠の全チャートが見られ、ひいては無限遠、有限遠の撮像距離を同時にシミュレートすることができる。その結果、無限遠および有限遠の撮像距離に対するフォーカス調整が一度で行なえる。   Thus, according to the present embodiment, all charts at infinity and finite distance can be seen in the imaging state, and as a result, imaging distances at infinity and finite distance can be simulated simultaneously. As a result, focus adjustment can be performed at once for imaging distances at infinity and finite.

なお、上記実施例ではカメラモジュールとして携帯電話用カメラモジュールを例示したが、この発明はこれに限られるものではない。   In the above embodiment, the mobile phone camera module is exemplified as the camera module, but the present invention is not limited to this.

また、上記実施例では、チャートとして透過型を例示したが、反射型であってもよい。   Moreover, in the said Example, although the transmission type was illustrated as a chart, a reflection type may be sufficient.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、無限遠および有限遠の撮像距離に対するフォーカス調整が一度で行なえる生産効率の良好なカメラモジュールのフォーカス調整装置を与える。   The present invention provides a focus adjustment device for a camera module with good production efficiency, in which focus adjustment can be performed at once for infinite and finite imaging distances.

実施例にかかる携帯電話用カメラモジュールのフォーカス調整装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the focus adjustment apparatus of the camera module for mobile phones concerning an Example. チャートの図柄の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the design of a chart. チャートのフォーカス値の相対的バーグラフの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the relative bar graph of the focus value of a chart. 本実施例で用いられる拡大鏡の概念図である。It is a conceptual diagram of the magnifier used in a present Example. 従来のフォーカス調整装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the conventional focus adjustment apparatus. コリメータレンズの概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of a collimator lens. 従来の有限遠のフォーカス調整装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the conventional finite distance focus adjustment apparatus. 従来のTVカメラのフランジ調整装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the flange adjustment apparatus of the conventional TV camera.

符号の説明Explanation of symbols

1 LED
2,3,4,5 チャート
6 拡大鏡
7 カメラモジュール
8 レンズ部
9 焦点距離
10 画像取り込みボード
11 PC
12 モニター
13 モニターの画面の一部
14 カメラモジュールで見た拡大鏡の外周の画像
15 カメラモジュールで拡大鏡を通して見たチャートの画像
16 バーグラフ表示


1 LED
2, 3, 4, 5 Chart 6 Magnifier 7 Camera module 8 Lens unit 9 Focal length 10 Image capture board 11 PC
12 Monitor 13 Part of the monitor screen 14 Image of the outer periphery of the magnifier viewed with the camera module 15 Chart image viewed through the magnifier with the camera module 16 Bar graph display


Claims (3)

テストチャートを用いてフォーカス調整を行なうカメラモジュールのフォーカス調整装置であって、
拡大鏡と、
前記テストチャートとなる、少なくとも第1のチャートおよび第2のチャートとを備え、
前記第1のチャートは前記拡大鏡のテストチャート側焦点距離に配置され、
前記第2のチャートは、前記拡大鏡のテストチャート側焦点距離より前記拡大鏡側に配置され、
前記第1のチャートと前記第2のチャートは、前記拡大鏡をカメラモジュール側から見た場合に、互いに重ならないように配置されている、カメラモジュールのフォーカス調整装置。
A camera module focus adjustment device that performs focus adjustment using a test chart,
A magnifier,
The test chart, comprising at least a first chart and a second chart,
The first chart is disposed at a test chart side focal length of the magnifying glass,
The second chart is arranged on the magnifying glass side from the test chart side focal length of the magnifying glass,
The camera module focus adjustment apparatus, wherein the first chart and the second chart are arranged so as not to overlap each other when the magnifier is viewed from the camera module side.
前記第1のチャートおよび第2のチャートの模様は、白黒のストライプまたは市松模様を含む、請求項1に記載のカメラモジュールのフォーカス調整装置。   The camera module focus adjusting apparatus according to claim 1, wherein the patterns of the first chart and the second chart include a black and white stripe or a checkered pattern. 前記模様のピッチは、前記カメラモジュールの中にある撮像素子の2画素分以上であり、かつ、整数倍にならないようされている、請求項2に記載のカメラモジュールのフォーカス調整装置。

The focus adjustment device for a camera module according to claim 2, wherein the pitch of the pattern is equal to or more than two pixels of the image sensor in the camera module and does not become an integral multiple.

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