JP2005300838A - Printer - Google Patents

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Yukitaka Takeshita
幸孝 竹下
Junichi Takagi
純一 高城
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer whose image unevenness is reduced by suppressing variation in conveying speed of a recording medium small. <P>SOLUTION: The printer which writes a latent image by a fixed image write part by expanding a developer while conveying an instant film sheet is equipped with a gear train 39 having a 1st sub-gear train 39_10 which transmits a turning drive force from a DC motor 406 to a halfway point, a 2nd sub-gear train 39_20 which receives the turning drive force directly from the 1st sub-gear train 39_10 and transmits the turning drive force to a couple of conveyor rollers 31 and 32, and a 3rd sub-gear train 39_30 which receives the turning drive force from the 1st sub-gear train 39_10 and transmits the turning drive force to a couple of expansion rollers 33 and 34. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成されその現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体に光照射により潜像を書き込み上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタに関する。   The present invention transports a recording medium having a developer reservoir at the front end in a predetermined transport direction, on which a latent image is formed by exposure and a visualized image is recorded by the development of the developer in the developer reservoir. The present invention also relates to a printer that performs development by writing a latent image on the recording medium by light irradiation and crushing the developer reservoir to develop the developer.

上記のようなプリンタとして、インスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このプリンタは、インスタントフイルムシートの両側部を一対の搬送ローラで挟んでそのインスタントフイルムシートを搬送しながら、画像書込部を構成するレッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の発光色を持つ発光素子からの3つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込み、上記一対の搬送ローラよりもインスタントフイルムシート搬送方向下流側に配備された一対の展開ローラで、そのインスタントフイルムシートを全幅に亘って挟んで現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なう。   As such a printer, there is a printer that records a color image on an instant film sheet. This printer emits red (R), green (G), and blue (B) light that constitutes an image writing unit while conveying the instant film sheet with both sides of the instant film sheet sandwiched between a pair of conveying rollers. A latent image is written on the instant film sheet by cyclically irradiating three colored lights from light-emitting elements having colors, and a pair of developments arranged downstream of the pair of conveyance rollers in the instant film sheet conveyance direction. Development is carried out by developing the developer by crushing the developer reservoir with the roller sandwiching the instant film sheet over the entire width.

ここで、上記展開ローラは、現像剤溜りを持つインスタントフイルムシートの突入、現像剤溜りの破壊、現像剤の流体抵抗、インスタントフイルムシート自体の厚さの不均一性等に起因する負荷変動を有する。負荷の大きさがモータの発するトルクよりも勝るとフイルム搬送速度が一時的に低下し、段差を乗り越えた後などには逆に負荷が小さくなりフイルム搬送速度が一時的に上昇する。この様に展開ローラは負荷変更により回転速度が安定しない。この速度変動はフイルム及びギア列を通して搬送ローラに伝わる。画像書込み位置でのインスタントフイルムシートの搬送速度変動が大きいと、印画タイミングにズレが生じ画像にスジ状のムラが発生する。そこで、展開ローラをインスタントフイルムシートの搬送方向に移動自在に且つ弾性的に保持することにより、画像書込み位置でのインスタントフイルムシートの搬送速度変動を小さく抑える技術が提案されている(特許文献1参照)。また、インスタントフイルムシートを搬送ローラで十分に保持した状態にしておいて、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む技術が提案されている(特許文献2参照)。さらに、搬送ローラに複数の凸凹を設けてインスタントフイルムシートを正確且つ確実に搬送するローラとそのローラに取付けられたエンコーダ信号をもとに印画を行う技術が提案されている(特許文献3参照)。
特開2001−13658号公報 国際公開第WO00/077573号パンフレット 特開2002−221761号公報
Here, the developing roller has a load variation caused by an intrusion of an instant film sheet having a developer pool, a breakdown of the developer pool, a fluid resistance of the developer, a non-uniform thickness of the instant film sheet itself, and the like. . When the magnitude of the load exceeds the torque generated by the motor, the film transport speed temporarily decreases, and after overcoming the level difference, the load decreases and the film transport speed temporarily increases. Thus, the rotation speed of the developing roller is not stabilized by changing the load. This speed fluctuation is transmitted to the conveying roller through the film and the gear train. When the variation in the conveyance speed of the instant film sheet at the image writing position is large, the printing timing is shifted and streaky unevenness occurs in the image. In view of this, a technique has been proposed in which the development roller is held elastically so as to be movable in the instant film sheet conveyance direction, thereby minimizing fluctuations in the conveyance speed of the instant film sheet at the image writing position (see Patent Document 1). ). Also, a technique has been proposed in which a latent image is written on an instant film sheet while the instant film sheet is sufficiently held by a conveyance roller (see Patent Document 2). Further, a technology has been proposed in which a plurality of irregularities are provided on the conveying roller to perform printing based on a roller that accurately and surely conveys an instant film sheet and an encoder signal attached to the roller (see Patent Document 3). .
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-13658 International Publication No. WO00 / 077753 Pamphlet Japanese Patent Laid-Open No. 2002-221761

前述した様に、展開ローラの変動を搬送ローラにいかに伝達させないか、また搬送ローラ部におけるフイルム搬送をいかに安定させ印画部での速度を安定させるのかということが重要である。しかし、上述した特許文献1に提案された技術では、構成が複雑化するという問題がある。また、特許文献2に提案された技術では、搬送ローラに回転ムラがあるとそのままそのムラがインスタントフイルムシートに伝達されるが、搬送ローラの回転ムラを修正する技術にはついては示されていない。さらに、特許文献3に提案された技術では、搬送ローラに複数の凸凹を設け正確に搬送を行なうローラにエンコーダを設けエンコーダ信号に同期して印画することによりフイルム搬送速度の変動を許容する方法が提示されているが、変動が急激で大きい場合、印画タイミングの制御が間に合わずスジ状のムラを発生させる。   As described above, it is important how the fluctuation of the developing roller is not transmitted to the conveying roller, and how the film conveyance in the conveying roller unit is stabilized and the speed in the printing unit is stabilized. However, the technique proposed in Patent Document 1 described above has a problem that the configuration is complicated. Further, in the technique proposed in Patent Document 2, if there is rotation unevenness on the transport roller, the unevenness is transmitted to the instant film sheet as it is, but a technique for correcting the rotation unevenness of the transport roller is not shown. Further, in the technique proposed in Patent Document 3, there is a method of allowing fluctuations in the film conveyance speed by providing a plurality of irregularities on the conveyance roller and providing an encoder on the roller that accurately conveys and printing in synchronization with the encoder signal. Although presented, if the fluctuation is rapid and large, the printing timing cannot be controlled in time, and streaky irregularities are generated.

ここで、搬送ローラ駆動用のモータと展開ローラ駆動用のモータとを別々に備えることも考えられるが、これでは装置が大型化しコストもアップするという問題が発生する。   Here, it is conceivable to separately provide a motor for driving the conveying roller and a motor for driving the developing roller, but this causes a problem that the apparatus becomes large and the cost increases.

本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られたプリンタを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a printer in which fluctuations in the conveyance speed of a recording medium are suppressed to reduce image unevenness.

上記目的を達成する本発明のプリンタは、所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成され上記現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体に光照射により潜像を書き込み上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタにおいて、
記録媒体両側部を挟んでその記録媒体を搬送する一対の搬送ローラと、
上記一対の搬送ローラよりも記録媒体搬送方向下流側に配備され、その記録媒体を全幅に亘って挟んで上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラと、
上記搬送ローラおよび上記展開ローラの双方に回転駆動力を与えるモータと、
上記モータの回転駆動力を上記搬送ローラおよび上記展開ローラに伝達するギア列とを備え、
上記ギア列が、上記モータからの回転駆動力を途中まで伝達する第1のサブギア列と、上記第1のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を上記搬送ローラに伝達する第2のサブギア列と、上記第1のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を上記展開ローラに伝達する第3のサブギア列とを有するものであることを特徴とする。
The printer of the present invention that achieves the above object has a developer reservoir at the front end in a predetermined transport direction, a latent image is formed by exposure, and a developed image is received by developing the developer in the developer reservoir. In a printer that develops a developer by developing a developer by crushing the developer reservoir by writing a latent image on the recording medium by light irradiation while conveying the recording medium to be recorded,
A pair of transport rollers for transporting the recording medium across both sides of the recording medium;
A pair of developing rollers arranged downstream of the pair of conveying rollers in the recording medium conveying direction, and crushing the developer reservoir by sandwiching the recording medium over the entire width, and developing the developer;
A motor for applying a rotational driving force to both the conveying roller and the developing roller;
A gear train for transmitting the rotational driving force of the motor to the conveying roller and the developing roller;
A first sub-gear train in which the gear train transmits the rotational driving force from the motor partway, and a rotational driving force transmitted directly from the first sub-gear train to the conveying roller. A second sub-gear train for transmission, and a third sub-gear train for receiving the rotational driving force directly from the first sub-gear train and transmitting the rotational driving force to the developing roller. Features.

本発明のプリンタは、モータからの回転駆動力を搬送ローラおよび展開ローラに伝達するにあたり、第1のサブギア列で途中まで伝達されたモータからの回転駆動力を、搬送ローラには第2のサブギア列で伝達し、展開ローラには第3のサブギア列で伝達するというように、搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達するものであるため、展開ローラにおける負荷変動が搬送ローラにギア列を通して伝達されることが軽減され、印画部における記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。   In the printer of the present invention, when the rotational driving force from the motor is transmitted to the conveying roller and the developing roller, the rotational driving force from the motor transmitted halfway through the first sub gear train is transmitted to the second sub gear. Since the rotational driving force is transmitted separately to the conveying roller and the developing roller, such as being transmitted by the row and transmitted to the developing roller by the third sub-gear row, load fluctuations on the developing roller are applied to the conveying roller. Transmission through the gear train is reduced, fluctuations in the conveyance speed of the recording medium in the printing unit are suppressed, and image unevenness is reduced.

ここで、上記モータが直流モータであることが好ましい。   Here, the motor is preferably a DC motor.

上記モータが直流モータであると、高価なステッピングモータを採用した場合と比較し、コストを削減することができる。   If the motor is a direct current motor, the cost can be reduced as compared with the case where an expensive stepping motor is employed.

また、上記搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダと、上記エンコード信号に同期して印画を行なう制御部とを備えたものであることが好ましい。   The encoder preferably includes an encoder that generates an encode signal composed of a pulse train synchronized with the rotation of the transport roller, and a controller that performs printing in synchronization with the encode signal.

この様にすると、ゆるやかな速度変動は印画ムラとして発生しない。   In this way, gentle speed fluctuations do not occur as uneven printing.

本発明のプリンタによれば、第1のサブギア列で途中まで伝達されたモータからの回転駆動力が、搬送ローラには第2のサブギア列で伝達され、展開ローラには第3のサブギア列で伝達されるため、展開ローラにおける負荷変動が搬送ローラに直接的に伝達されることはなく、従って印画部における記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。   According to the printer of the present invention, the rotational driving force from the motor transmitted halfway through the first sub gear train is transmitted to the transport roller through the second sub gear train, and to the developing roller through the third sub gear train. Therefore, the load fluctuation in the developing roller is not directly transmitted to the conveyance roller, and hence the fluctuation in the conveyance speed of the recording medium in the printing unit is suppressed to be small, and the image unevenness is reduced.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from the front.

このプリンタ1は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフイルムシートが複数枚(ここでは10枚として説明する)積層されたインスタントフイルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフイルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフイルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフイルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。   The printer 1 is used in combination with a mobile phone or the like. A plurality of instant film sheets (here, a latent image is formed by exposure and a developer is developed and visualized at the time of delivery (here). In this example, the stacked instant film packs are loaded into the medium loading chamber, and the developer is developed on the instant film sheet while exposing the instant film sheet according to the image data and sending it to the outside. is there. This instant film sheet corresponds to an example of the recording medium referred to in the present invention.

携帯電話にはIrDA(Infrared Data Association)に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ1に送信することができる。このプリンタ1は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ1に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフイルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフイルムシート上に行なえるものである。   Some mobile phones can perform infrared communication conforming to IrDA (Infrared Data Association). Using this infrared communication, you can send your information to other information devices. If there is, the image data can be transmitted to the printer 1. When the printer 1 receives image data representing an image taken with the camera-equipped cellular phone or image data transmitted to the cellular phone by e-mail or the like, the printer 1 transmits the image data to the printer 1 using infrared communication. An image is recorded on the instant film sheet based on the image data, and the repeat switch described later can be used without re-recording the image based on the transmitted image data from the mobile phone. It can be performed on another instant film sheet with a simple operation of operating.

このプリンタ1は、図1に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、3V用の一次電池が2個内蔵される。このプリンタ1の筐体1a内にインスタントフイルムパックが装填され、そのインスタントフイルムパック内の、積層された10枚のインスタントフイルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。   The printer 1 is a portable printer having a thin, light, and small structure as shown in FIG. 1, and includes two 3V primary batteries. An instant film pack is loaded in the casing 1a of the printer 1, and an image is recorded on each of the ten instant film sheets stacked in the instant film pack.

プリンタ1の筐体1aの上面には操作ボタンとして、このプリンタ1の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ(以下、電源SWと記述する)11と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ(以下、リピートSWと記述する)12が設けられている。また、筐体1aの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ13が設けられている。このカウンタ13は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフイルムパックが装填されると残り枚数が10枚であることを示す数値‘10’が表示される。以下、インスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、10枚目のインスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が0枚であることを示す数値‘0’が表示される。尚、インスタントフイルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。   On the upper surface of the casing 1a of the printer 1, as operation buttons, a power switch (hereinafter referred to as a power SW) 11 for instructing to turn on and off the power of the printer 1 and an image replay based on the transmitted image data. A repeat switch (hereinafter referred to as repeat SW) 12 for recording is provided. A counter 13 indicating the remaining number of instant film sheets is provided on the upper surface of the housing 1a. The counter 13 is a mechanical counter, and when an unused instant film pack is loaded, a numerical value “10” indicating that the remaining number is 10 is displayed. Hereinafter, each time an image is recorded on the instant film sheet, a numerical value indicating the remaining number is displayed, and when the image is recorded on the tenth instant film sheet, the remaining number is zero. A numerical value “0” indicating this is displayed. When the instant film pack is removed, a blank state is displayed in which nothing is displayed.

また、このプリンタ1の端部には、送受信部14が備えられている。この送受信部14は、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信するとともに、受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する。   A transmission / reception unit 14 is provided at the end of the printer 1. The transmission / reception unit 14 receives the image data transmitted by the infrared communication described above, and transmits a signal for notifying the other party that the image data has been received.

さらに、このプリンタ1の筐体1aには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用LED15、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用LED16、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のLED17が設けられている。   In addition, the casing 1a of the printer 1 is turned on when the power is turned on and also flashes when the infrared communication is performed, and the communication error LED 16 is turned on when an error occurs in the infrared communication, and the built-in battery voltage. When the battery voltage decreases, a low-battery display LED 17 that is lit to prompt the user to replace the battery is provided.

また、プリンタ1の側面には、そのプリンタ1の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ18が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部1bが備えられている。   Further, the side face of the printer 1 is provided with a film door opening switch 18 provided on the lower surface side of the printer 1 for opening a film door, which will be described later, and the corner portion is provided with a strap attaching portion 1b. ing.

図2は、図1に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an instant film sheet on which an image is recorded based on image data from a camera-equipped mobile phone is discharged in the printer illustrated in FIG.

カメラ付き携帯電話2の赤外線通信部をプリンタ1の送受信部14に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話2を操作して、カメラ付き携帯電話2で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ1に送信する。プリンタ1は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフイルムシート1001上に行ないながら、そのインスタントフイルムシート1001を顕像しつつ、プリンタ1の送出口19から外部へ徐々に排出する。その後、リピートSW12が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフイルムシート上に行なわれる。   With the infrared communication unit of the camera-equipped mobile phone 2 facing the transmission / reception unit 14 of the printer 1, the camera-equipped mobile phone 2 is operated to transmit image data representing an image taken by the camera-equipped mobile phone 2 by infrared communication. Is transmitted to the printer 1. The printer 1 receives image data transmitted by infrared communication, and records the latent image based on the received image data on the instant film sheet 1001 by exposure, while visualizing the instant film sheet 1001. The paper is gradually discharged from the outlet 19 of the printer 1 to the outside. Thereafter, when the repeat SW 12 is operated, the same image as that image is re-recorded on another instant film sheet.

図3は、図1に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view of the lower surface side of the printer shown in FIG. 1 as viewed obliquely from above.

このプリンタ1の下面側には、図2に示すフイルムドア開放スイッチ18の操作により開放されるフイルムドア20が設けられており、このフイルムドア20が開けられ、インスタントフイルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア20には、インスタントフイルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓20aが設けられている。さらに、フイルムドア20に隣接して、このプリンタ1の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋21も設けられている。   A film door 20 that is opened by the operation of the film door opening switch 18 shown in FIG. 2 is provided on the lower surface side of the printer 1, and the film door 20 is opened, and an instant film pack is loaded into the medium loading chamber. Is done. The film door 20 is provided with a pack presence / absence confirmation window 20a for confirming whether or not an instant film pack is loaded. Further, a battery cover 21 that is opened to mount a battery that serves as a power source of the printer 1 is also provided adjacent to the film door 20.

図4は、図3に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the printer shown in FIG. 3 with the film door opened.

フイルムドア20の内側には、前述したパック在否確認窓20aと、バネ部材20b,20cが設けられており、これらのバネ部材20b,20cによってインスタントフイルムパック内に積層されたインスタントフイルムシートがプリンタ1の上面側に押圧される。   The above-described pack presence / absence confirmation window 20a and spring members 20b and 20c are provided inside the film door 20, and the instant film sheets stacked in the instant film pack by the spring members 20b and 20c are printed on the printer. 1 is pressed to the upper surface side.

また、プリンタ1には、インスタントフイルムパックを装填するための媒体装填室22が設けられている。媒体装填室22外の、図4における右側には、搬送するインスタントフイルムシートに画像を書き込む画像書込部300および媒体搬送展開部30が設けられている。これら画像書込部300および媒体搬送展開部30の詳細については後述する。また、媒体装填室22内の、図4における下方には、インスタントフイルムシートを画像書込部300および媒体搬送展開部30側に送り出させるための爪(クロー)24が設けられている。このような構成によって、インスタントフイルムパック内のインスタントフイルムシートのうちの、プリンタ1の一番上面側にあるインスタントフイルムシートが爪24で押し上げられて媒体搬送展開部30で搬送されながら画像書込部300で画像が書き込まれて現像される。尚、フイルムドア20を開放した状態では、画像書込部300が露出しているため、その画像書込部300をクリーニングすることができる。   The printer 1 is also provided with a medium loading chamber 22 for loading an instant film pack. On the right side in FIG. 4 outside the medium loading chamber 22, an image writing section 300 and a medium transport developing section 30 for writing an image on the transported instant film sheet are provided. Details of the image writing unit 300 and the medium transporting and developing unit 30 will be described later. Further, a claw 24 for sending the instant film sheet to the image writing unit 300 and the medium conveying / developing unit 30 side is provided below the medium loading chamber 22 in FIG. With such a configuration, the image writing unit while the instant film sheet on the uppermost surface side of the printer 1 among the instant film sheets in the instant film pack is pushed up by the nail 24 and conveyed by the medium conveying / developing unit 30. At 300, an image is written and developed. In the state where the film door 20 is opened, the image writing unit 300 is exposed, so that the image writing unit 300 can be cleaned.

図5は、図4に示すプリンタの、筐体が取り外された状態の斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the printer shown in FIG. 4 with the housing removed.

図5には、直流モータ406(本発明にいうモータの一例に相当)と、その直流モータ406からの回転駆動力を後述する搬送ロールおよび展開ロールに伝達するギア列39を備えた媒体搬送展開部30が示されている。尚、媒体搬送展開部30の詳細については後述する。また、この図5には、媒体装填室22内に設けられた前述した爪24およびインスタントフイルムパックの装填により押圧されるリブ26も示されている。   FIG. 5 shows a medium conveying / developing system including a DC motor 406 (corresponding to an example of the motor according to the present invention) and a gear train 39 for transmitting a rotational driving force from the DC motor 406 to a conveying roll and a developing roll described later. Part 30 is shown. The details of the medium transporting and developing unit 30 will be described later. FIG. 5 also shows the above-described claw 24 provided in the medium loading chamber 22 and a rib 26 that is pressed by loading the instant film pack.

図6は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。   FIG. 6 is a configuration block diagram showing a control system inside the printer.

図6の右端側には、図1に示すプリンタ1の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ1の制御系統を示す構成が示されている。尚、図6に示す矢印は、このプリンタ1における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。   A schematic diagram of the printer 1 shown in FIG. 1 is shown on the right end side of FIG. 6, and a configuration showing a control system of the printer 1 is shown in the entire area excluding the right end portion. Note that the arrows shown in FIG. 6 indicate the arrangement relationship of the components indicating the control system in the printer 1.

このプリンタ1には、メイン基板部100と、サブ基板部200と、画像書込部300と、FPI部401と、ENCPI部402と、COUNTPI部403と、カムスイッチ404と、前述した送受信部14に設けられたIrDA送受信部405と、上述した直流モータ406とが備えられている。   The printer 1 includes a main board unit 100, a sub board unit 200, an image writing unit 300, an FPI unit 401, an ENCPI unit 402, a COUNTPI unit 403, a cam switch 404, and the transmission / reception unit 14 described above. The IrDA transmission / reception unit 405 provided on the DC motor 406 and the DC motor 406 described above are provided.

サブ基板部200には、前述した電源SW11,リピートSW12、および表示用LED部201が備えられている。表示用LED部201には、前述した電源用LED15,通信エラー用LED16,ローバッテリ表示用のLED17、およびカウンタ13の裏側に設けられたカウンタバックライト用のLED(図示せず)が備えられている。   The sub-board unit 200 includes the power supply SW 11, the repeat SW 12, and the display LED unit 201 described above. The display LED unit 201 includes the power LED 15, the communication error LED 16, the low battery display LED 17, and the counter backlight LED (not shown) provided on the back side of the counter 13. Yes.

画像書込部300には、光ガイドや液晶シャッタ(LCS)等を有する光ヘッド部301と、その光ヘッド部301とメイン基板部100とを接続するフレキシブルケーブル302,303と、フレキシブルケーブル303に実装されたレッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の発光色を持つ発光素子(LED)304,305,306とが備えられている。この画像書込部300は、搬送途中のインスタントフイルムシートに、書込指示パルスに同期して送受信部14により受信した画像データに基づいて、LED304,305,306からのR,G,Bの3つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ1には、3V用の一次電池407が2個内蔵される。   The image writing unit 300 includes an optical head unit 301 having a light guide, a liquid crystal shutter (LCS), and the like, flexible cables 302 and 303 that connect the optical head unit 301 and the main substrate unit 100, and a flexible cable 303. Light-emitting elements (LEDs) 304, 305, and 306 having emission colors of red (R), green (G), and blue (B) are provided. This image writing unit 300 is provided with three R, G, and B from the LEDs 304, 305, and 306 based on the image data received by the transmission / reception unit 14 in synchronization with the writing instruction pulse on the instant film sheet being conveyed. A latent image is written on the instant film sheet by cyclically irradiating two colored lights. The printer 1 includes two primary batteries 407 for 3V.

以下、メイン基板部100について説明する。メイン基板部100には、直列接続された一次電池407からの6Vの電源電圧VBが印加される。このメイン基板部100には、MPU(Micro Processor Unit)101と、発振子102と、リセット回路103と、フラッシュメモリ(FLASH)104と、SDRAM105とが備えられている。   Hereinafter, the main substrate unit 100 will be described. A power supply voltage VB of 6V from the primary battery 407 connected in series is applied to the main substrate unit 100. The main board unit 100 includes an MPU (Micro Processor Unit) 101, an oscillator 102, a reset circuit 103, a flash memory (FLASH) 104, and an SDRAM 105.

MPU101は、このプリンタ1の動作を統括的に制御する。   The MPU 101 comprehensively controls the operation of the printer 1.

発振子102は、所定の周波数の発振信号を生成してMPU101に動作用のクロック信号として供給する。   The oscillator 102 generates an oscillation signal having a predetermined frequency and supplies it to the MPU 101 as an operation clock signal.

リセット回路103は、MPU101の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。   The reset circuit 103 outputs a reset signal for initializing the MPU 101.

フラッシュメモリ104は、不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ104には、プリンタ1固有の機構等に依存して定まる固体差調整用の調整値等が記憶される。   The flash memory 104 is a non-volatile memory, and the flash memory 104 stores adjustment values for solid difference adjustment that are determined depending on a mechanism or the like unique to the printer 1.

SDRAM105は、揮発性のメモリであり、このSDRAM105には、カメラ付き携帯電話2からの画像データ等が記憶される。   The SDRAM 105 is a volatile memory, and the SDRAM 105 stores image data from the camera-equipped mobile phone 2.

また、このメイン基板部100には、6Vの電源電圧VBを入力して、2.5Vの電圧を出力する電源部106、3.3Vの電圧を出力する電源部107、および15Vの電圧を出力するDC/DCコンバータ108が備えられている。さらに、MPU101からの指示を受けてこれら電源部106,107,DC/DCコンバータ108を制御する電源制御部109も備えられている。ここで、2.5Vの電圧はMPU101に供給されるとともに3.3Vの電圧はMPU101以外の周辺回路に供給される。また、15Vの電圧は、後述するLCD駆動用として用いられる。   The main board 100 is supplied with a power supply voltage VB of 6V, a power supply 106 for outputting a voltage of 2.5V, a power supply 107 for outputting a voltage of 3.3V, and a voltage of 15V. A DC / DC converter 108 is provided. Further, a power supply control unit 109 that controls the power supply units 106 and 107 and the DC / DC converter 108 in response to an instruction from the MPU 101 is also provided. Here, a voltage of 2.5 V is supplied to the MPU 101 and a voltage of 3.3 V is supplied to peripheral circuits other than the MPU 101. Moreover, the voltage of 15V is used for LCD drive mentioned later.

このプリンタ1では、一次電池407の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するMPU101を備え、電源SW12が押された場合であっても、MPU101は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフイルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートSW12が押された場合もインスタントフイルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、MPU101が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部109を介して電源部106,107,DC/DCコンバータ108を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池407で長期に渡ってこのプリンタ1を使用することができる。   In order to extend the life of the primary battery 407, the printer 1 includes the MPU 101 having a standby mode which is a low power consumption mode, and the MPU 101 completes the initial process even when the power switch 12 is pressed. At that time, it becomes standby mode. When infrared communication is performed from the outside in this state, the standby mode is shifted to the normal operation mode, an image is recorded on the instant film sheet, and the normal operation mode is quickly shifted to the standby mode. Also, when the repeat SW 12 is pressed, after the image is recorded on the instant film sheet, the standby mode is set. Further, the MPU 101 controls the power supply units 106 and 107 and the DC / DC converter 108 via the power supply control unit 109 so that power is supplied to each unit only when necessary. In this way, the printer 1 can be used for a long time with the built-in primary battery 407.

さらに、メイン基板部100には、BC部110と、TPG部111と、温度検出部112と、発振子113と、IrDA/LCS制御部114と、ヘッドLED駆動部115とが備えられている。   Further, the main substrate unit 100 includes a BC unit 110, a TPG unit 111, a temperature detection unit 112, an oscillator 113, an IrDA / LCS control unit 114, and a head LED driving unit 115.

BC部110は、一次電池407の電源電圧VBが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。MPU101は、このチェック結果を参照して一次電池407の電源電圧VBが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のLED17を点灯する。   The BC unit 110 checks whether or not the power supply voltage VB of the primary battery 407 has decreased below a predetermined value. When the MPU 101 determines that the power supply voltage VB of the primary battery 407 is lower than a predetermined value with reference to the check result, the MPU 101 turns on the low battery display LED 17 to prompt the user to replace the battery. .

TPG部111は、DC/DCコンバータ108から出力される15Vの電圧をオン,オフする。   The TPG unit 111 turns on and off the 15 V voltage output from the DC / DC converter 108.

温度検出部112は、画像書込部300の温度を検出する。MPU101は、この温度検出部112からの検出信号に応じて光学ヘッド部301内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピード等を制御する。   The temperature detection unit 112 detects the temperature of the image writing unit 300. The MPU 101 controls the shutter speed of each shutter unit of the liquid crystal shutter in the optical head unit 301 in accordance with the detection signal from the temperature detection unit 112.

発振子113は、所定の周波数の発振信号を生成してIrDA/LCS制御部114に供給する。   The oscillator 113 generates an oscillation signal having a predetermined frequency and supplies it to the IrDA / LCS control unit 114.

IrDA/LCS制御部114は、発振子113からの発振信号に基づいてIrDA送受信部405および光ヘッド部301を制御する。IrDA送受信部405には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、IrDA/LCS制御部114は、上記受光素子で光電変換されたデータをMPU101に送ったり、MPU101からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを上記投光素子経由で外部に送信したりする。また、IrDA/LCS制御部114は、MPU101からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル302を介して光ヘッド部301に備えられた液晶シャッタを制御する。   The IrDA / LCS control unit 114 controls the IrDA transmission / reception unit 405 and the optical head unit 301 based on the oscillation signal from the oscillator 113. The IrDA transmission / reception unit 405 includes a light projecting element and a light receiving element for performing infrared communication, and the IrDA / LCS control unit 114 sends data photoelectrically converted by the light receiving element to the MPU 101 or from the MPU 101. Data for notifying an external device to that effect is transmitted to the outside via the light projecting element. Further, the IrDA / LCS control unit 114 controls a liquid crystal shutter provided in the optical head unit 301 via the flexible cable 302 based on an instruction from the MPU 101.

ヘッドLED駆動部115は、MPU101の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル303を経由してLED304,305,306に流すことにより、それらLED304,305,306を駆動する。   The head LED drive unit 115 drives the LEDs 304, 305, and 306 by flowing a current based on an instruction from the MPU 101 to the LEDs 304, 305, and 306 via the flexible cable 303.

本実施形態のプリンタ1は、インスタントフイルムシートを直流モータ406で所定の副走査方向(インスタントフイルムシートが送り出される方向)に送りながら、そのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しR,G,Bの3色の色について循環的に書き込むとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書き込みを行なうことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタである。   The printer 1 according to the present embodiment is configured such that the instant film sheet is fed in a predetermined sub-scanning direction (direction in which the instant film sheet is sent out) by the DC motor 406, and the R, G, B on the instant film sheet with respect to the sub-scanning direction. In the main scanning direction that intersects with the sub-scanning direction, the same color is simultaneously written for all the pixels arranged in the main scanning direction on the instant film sheet. This is a printer that records color images.

カラー画像を記録するにあたり、画像書込部300を構成する光学ヘッド部301には、フレキシブルケーブル302を介してIrDA/LCS制御部114から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は光学ヘッド部301内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピードを制御するものである。この各シャッタ部のシャッタスピードが画像データに応じて制御され、フレキシブルケーブル303に備えられたLED304,305,306からのRGBそれぞれに対応する光がインスタントフイルムシート上に照射され、インスタントフイルムシートの幅方向に多数の光点(ドット)からなる潜像が記録される。この幅方向つまり一次元的に各シャッタ部が配列されている方向が、主走査方向である。従って、この各シャッタ部が主走査方向に電子的に走査されて1ライン分の光点(全画素)がインスタントフイルムシートシート上に記録される。この光学ヘッド部301の電子走査によってインスタントフイルムシートの主走査方向に多数のドットからなる光点が記録される。また、上述したように、本実施形態では、直流モータ406によりインスタントフイルムシートシートが副走査方向に送られている。従って、副走査方向についても画像書込部300によって多数のドット毎に光点が順次記録されていくこととなる。   In recording a color image, a control signal corresponding to image data is supplied from the IrDA / LCS control unit 114 to the optical head unit 301 constituting the image writing unit 300 via the flexible cable 302. This control signal controls the shutter speed of each shutter section of the liquid crystal shutter in the optical head section 301. The shutter speed of each shutter unit is controlled according to the image data, and light corresponding to each of RGB from the LEDs 304, 305, and 306 provided in the flexible cable 303 is irradiated onto the instant film sheet, and the width of the instant film sheet A latent image consisting of a number of light spots (dots) in the direction is recorded. The width direction, that is, the direction in which the shutter portions are arranged one-dimensionally is the main scanning direction. Accordingly, each shutter portion is electronically scanned in the main scanning direction, and a light spot (all pixels) for one line is recorded on the instant film sheet. By the electronic scanning of the optical head unit 301, light spots composed of a large number of dots are recorded in the main scanning direction of the instant film sheet. As described above, in this embodiment, the instant film sheet is fed in the sub-scanning direction by the DC motor 406. Accordingly, the light spot is sequentially recorded for each of a large number of dots by the image writing unit 300 also in the sub-scanning direction.

さらに、メイン基板部100には、PI駆動部116が備えられている。このPI駆動部116は、FPI部401,ENCPI部402,COUNTPI部403を駆動する。ここで、FPI部401,ENCPI部402,COUNTPI部403について説明する。   Further, the main board unit 100 is provided with a PI driving unit 116. The PI driving unit 116 drives the FPI unit 401, the ENCPI unit 402, and the COUNTPI unit 403. Here, the FPI unit 401, the ENCPI unit 402, and the COUNTPI unit 403 will be described.

FPI部401は、インスタントフイルムシートの有無を検出するためのフォトインタラプタである。   The FPI unit 401 is a photo interrupter for detecting the presence or absence of an instant film sheet.

ENCPI部402は、直流モータ406の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を出力するためのフォトインタラプタである。   The ENCPI unit 402 is a photo interrupter for outputting an encode signal composed of a pulse train synchronized with the rotation of the DC motor 406.

COUNTPI部403は、カウンタ13がリセット状態(インスタントフイルムパックが抜かれた状態)を検知するためのフォトインタラプタである。   The COUNTPI unit 403 is a photointerrupter for the counter 13 to detect a reset state (a state where the instant film pack is removed).

また、メイン基板部100には、カムスイッチ404が接続されている。このカムスイッチ404は、このプリンタ1の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチである。   A cam switch 404 is connected to the main board portion 100. The cam switch 404 is a switch for monitoring an initial position in the transport mechanism of the printer 1.

さらに、メイン基板部100には、モータ駆動部117が備えられている。このモータ駆動部117およびMPU101が、本発明にいう搬送速度制御部の役割を担うものであり、これらモータ駆動部117およびMPU101は、ENCPI部402から出力されたエンコード信号のパルス列の時間間隔が所定の時間間隔となるように直流モータ406の回転速度を制御する。   Further, the main board part 100 is provided with a motor driving part 117. The motor drive unit 117 and the MPU 101 play the role of the conveyance speed control unit according to the present invention. The motor drive unit 117 and the MPU 101 have a predetermined time interval of the pulse train of the encode signal output from the ENCPI unit 402. The rotational speed of the DC motor 406 is controlled so that the time interval is equal to.

図7は、インスタントフイルムシートの露光面を示す斜視図、図8は、インスタントフイルムシートの観察面を示す斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view showing an exposure surface of the instant film sheet, and FIG. 8 is a perspective view showing an observation surface of the instant film sheet.

図7には、インスタントフイルムシート1001の露光面1001_1が示されている。この露光面1001_1には、インスタントフイルムシート1001の搬送方向先端部に配備された現像剤溜り1001aと、画像が露光される露光部1001bと、余白部1001cと、余った現像剤を吸収するトラップ部1001dとが設けられている。また、図8には、インスタントフイルムシート1001の観察面1001_2側が示されている。この観察面1001_2には、露光により潜像が形成され現像剤の展開を受けて顕像化された画像を観察するための観察部1001eと、余白部1001fが設けられている。   FIG. 7 shows an exposure surface 1001_1 of the instant film sheet 1001. The exposure surface 1001_1 includes a developer reservoir 1001a disposed at the leading end of the instant film sheet 1001 in the conveyance direction, an exposure unit 1001b on which an image is exposed, a blank portion 1001c, and a trap unit that absorbs excess developer. 1001d. Further, FIG. 8 shows the observation surface 1001_2 side of the instant film sheet 1001. The observation surface 1001_2 is provided with an observation unit 1001e for observing an image formed by exposure and having a latent image formed thereon and developed by the developer, and a blank portion 1001f.

図9は、媒体搬送展開部の断面図である。   FIG. 9 is a cross-sectional view of the medium conveying and developing unit.

媒体搬送展開部30には、インスタントフイルムシート1001の両側部を挟んでそのインスタントフイルムシート1001を搬送する一対の搬送ローラ31,32が備えられている。搬送ローラ32は、バネ部材35_1で搬送ローラ31側に付勢されている。   The medium conveying and developing unit 30 includes a pair of conveying rollers 31 and 32 that convey the instant film sheet 1001 with both side portions of the instant film sheet 1001 being sandwiched. The conveyance roller 32 is urged toward the conveyance roller 31 by a spring member 35_1.

また、媒体搬送展開部30には、上記一対の搬送ローラ31,32よりもインスタントフイルムシート1001の搬送方向下流側に配備され、そのインスタントフイルムシート1001を全幅に亘って挟んで現像剤溜り1001aを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラ33,34が備えられている。展開ローラ34は、バネ部材35_2で展開ローラ33側に付勢されている。   In addition, the medium transport / development unit 30 is disposed downstream of the pair of transport rollers 31 and 32 in the transport direction of the instant film sheet 1001, and holds the developer film 1001 a across the entire width of the instant film sheet 1001. A pair of developing rollers 33 and 34 for crushing and developing the developer are provided. The developing roller 34 is urged toward the developing roller 33 by a spring member 35_2.

さらに、媒体搬送展開部30には、搬送ローラ31,32と展開ローラ33,34との間に位置して展開中の現像剤を制御するための制御板36,フイルム案内板37と、インスタントフイルムシート1001を案内するためのフイルム案内フレーム38が備えられている。また、インスタントフイルムパック25の出口近傍には、画像書込部300が設けられている。   Further, the medium transport developing unit 30 includes a control plate 36, a film guide plate 37, and an instant film, which are positioned between the transport rollers 31, 32 and the developing rollers 33, 34 for controlling the developing agent. A film guide frame 38 for guiding the sheet 1001 is provided. An image writing unit 300 is provided near the exit of the instant film pack 25.

本実施形態のプリンタ1は、インスタントフイルムパック25内のインスタントフイルムシート1001のうちの、プリンタ1の一番上面側にあるインスタントフイルムシート1001を、所定の搬送開始点Psから爪24(図4、図5参照)で押し上げて、搬送ローラ31,32で搬送しながら画像書込部300で固定書込点Pfにて画像を書き込む。さらに、このプリンタ1は、インスタントフイルムシート1001に画像を書き込みながら搬送ローラ31,32でインスタントフイルムシート1001を搬送し、展開ローラ33,34で現像剤溜り1001aを押し潰して現像剤を展開し、展開中の現像剤を制御板36で制御して現像を行なって所定の搬送終了点Peまで搬送する。ここで、現像剤を展開する展開ローラ33,34は、現像剤溜り1001aを持つインスタントフイルムシート1001の突入、現像剤溜り1001aの破壊、現像剤の流体抵抗、インスタントフイルムシート1001自体の厚さの不均一性等に起因する負荷変動を有する。この負荷変動は、ギア列39に伝達される。以下、図10、図11を参照して説明する。   The printer 1 according to the present embodiment transfers the instant film sheet 1001 on the uppermost surface side of the printer 1 out of the instant film sheets 1001 in the instant film pack 25 from the predetermined conveyance start point Ps to the nail 24 (FIG. 4, 5), the image writing unit 300 writes an image at the fixed writing point Pf while being conveyed by the conveying rollers 31 and 32. Further, the printer 1 conveys the instant film sheet 1001 with the conveying rollers 31 and 32 while writing an image on the instant film sheet 1001, and develops the developer by crushing the developer reservoir 1001 a with the developing rollers 33 and 34. The developing agent being developed is controlled by the control plate 36 to perform development, and the developer is conveyed to a predetermined conveyance end point Pe. Here, the developing rollers 33 and 34 for developing the developer have a thickness of the instant film sheet 1001 itself, the rush of the instant film sheet 1001 having the developer pool 1001a, the destruction of the developer pool 1001a, the fluid resistance of the developer, and the thickness of the instant film sheet 1001 itself. There is a load fluctuation caused by non-uniformity or the like. This load fluctuation is transmitted to the gear train 39. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 10 and 11.

図10は、媒体搬送展開部の斜視図、図11は、媒体搬送展開部を正面から見た図である。   FIG. 10 is a perspective view of the medium transport developing unit, and FIG. 11 is a diagram of the medium transport developing unit viewed from the front.

図10,図11に示す媒体搬送展開部30には、上述した一対の搬送ローラ31,32および一対の展開ローラ33,34が備えられている。また、この媒体搬送展開部30には、直流モータ406と、この直流モータ406の回転駆動力を搬送ローラ31,32および展開ローラ33,34に伝達するためのギア列39が備えられている。さらに、媒体搬送展開部30には、投光素子および受光素子からなる透過型のフォトインタラプタであるENCPI402および円盤状の部材41を有するエンコーダ40が備えられている。円盤状の部材41は、搬送ローラ31に取り付けられている。円盤状の部材41には多数の溝穴が設けられており、この円盤状の部材41が搬送ローラ31の回転に伴って回転することにより、ENCPI部402が、これら多数の溝穴を介して投光素子からの光を受光素子で受光することにより、搬送ローラ31の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成する。生成されたエンコード信号は、図6に示すPI駆動部116を経由してMPU101に入力され、これによりMPU101で直流モータ406の回転がモニタされてモータ駆動部117で、その直流モータ406の回転を一定に制御するためのフィードバック制御が行なわれる。   10 and 11 includes the pair of transport rollers 31 and 32 and the pair of development rollers 33 and 34 described above. In addition, the medium conveying and developing unit 30 includes a DC motor 406 and a gear train 39 for transmitting the rotational driving force of the DC motor 406 to the conveying rollers 31 and 32 and the developing rollers 33 and 34. Further, the medium transporting and developing unit 30 includes an ENCPI 402 that is a transmissive photo interrupter including a light projecting element and a light receiving element, and an encoder 40 having a disk-shaped member 41. The disk-shaped member 41 is attached to the transport roller 31. The disk-shaped member 41 is provided with a large number of slots. When the disk-shaped member 41 rotates as the transport roller 31 rotates, the ENCPI unit 402 passes through the slots. When the light from the light projecting element is received by the light receiving element, an encode signal composed of a pulse train synchronized with the rotation of the transport roller 31 is generated. The generated encode signal is input to the MPU 101 via the PI drive unit 116 shown in FIG. 6, whereby the rotation of the DC motor 406 is monitored by the MPU 101, and the rotation of the DC motor 406 is monitored by the motor drive unit 117. Feedback control for constant control is performed.

ギア列39は、直流モータ406からの回転駆動力を途中まで伝達する第1のサブギア列39_10を有する。この第1のサブギア列39_10は、直流モータ406に軸支されたウォームギア39_11と、そのウォームギア39_11からの回転駆動力を順次伝達するギア39_12,39_13,39_14,39_15,39_16から構成されている。   The gear train 39 includes a first sub-gear train 39_10 that transmits the rotational driving force from the DC motor 406 halfway. The first sub gear train 39_10 includes a worm gear 39_11 that is pivotally supported by the DC motor 406, and gears 39_12, 39_13, 39_14, 39_15, and 39_16 that sequentially transmit the rotational driving force from the worm gear 39_11.

また、ギア列39は、第1のサブギア列39_10から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を搬送ローラ31に伝達する第2のサブギア列39_20を有する。この第2のサブギア列39_20は、第1のサブギア列39_10を構成するギア39_15からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギア39_21と、そのギア39_21に噛合されたギア39_22から構成されている。   The gear train 39 includes a second sub gear train 39_20 that receives the rotational driving force directly from the first sub gear train 39_10 and transmits the rotational driving force to the transport roller 31. The second sub-gear train 39_20 includes a gear 39_21 that rotates in response to the transmission of the rotational driving force from the gear 39_15 constituting the first sub-gear train 39_10, and a gear 39_22 that meshes with the gear 39_21. .

さらに、ギア列39は、第1のサブギア列39_10から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を展開ローラ33,34に伝達する第3のサブギア列39_30を有する。この第3のサブギア列39_30は、第1のサブギア列39_10を構成するギア39_16からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギア39_31と、そのギア39_31からの回転駆動力を伝達するギア39_32,39_33,39_34,39_35から構成されている。   Further, the gear train 39 includes a third sub gear train 39_30 that receives the rotational driving force directly from the first sub gear train 39_10 and transmits the rotational driving force to the developing rollers 33 and 34. The third sub gear train 39_30 includes a gear 39_31 that rotates in response to the transmission of the rotational driving force from the gear 39_16 constituting the first sub gear train 39_10, and a gear 39_32 that transmits the rotational driving force from the gear 39_31. 39_33, 39_34, 39_35.

本実施形態のプリンタ1は、図10、図11に示すように、直流モータ406からの回転駆動力を第1のサブギア列39_10で途中まで伝達し、その第1のサブギア列39_10からの回転駆動力を、第2のサブギア列39_20で搬送ローラ31に伝達するとともに第3のサブギア列39_30で展開ローラ33,34に伝達するものであるため、搬送ローラ31には第2のサブギア列39_20を介して直流モータ406からの回転駆動力が伝達される。一方、展開ローラ33,34には第3のサブギア列39_30を介して直流モータ406からの回転駆動力が伝達される。このように、搬送ローラ31と展開ローラ33,34とでは伝達される回転駆動力の経路が異なり、ギア列にはバックラッシュがあるので多数個のギア列では変動が伝達しにくいため、上述した展開ローラ33,34における負荷変動が搬送ローラ31に直接的に伝達されることはなく、インスタントフイルムシート1001の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the printer 1 of the present embodiment transmits the rotational driving force from the DC motor 406 partway through the first sub gear train 39_10, and the rotational drive from the first sub gear train 39_10. The force is transmitted to the conveying roller 31 by the second sub gear train 39_20 and also transmitted to the developing rollers 33 and 34 by the third sub gear train 39_30. Therefore, the conveying roller 31 is routed via the second sub gear train 39_20. Thus, the rotational driving force from the DC motor 406 is transmitted. On the other hand, the rotational driving force from the DC motor 406 is transmitted to the developing rollers 33 and 34 via the third sub gear train 39_30. As described above, since the path of the rotational driving force transmitted between the conveying roller 31 and the developing rollers 33 and 34 is different and the gear train has backlash, the variation is difficult to be transmitted with a large number of gear trains. The fluctuations in the load on the developing rollers 33 and 34 are not directly transmitted to the conveying roller 31, and fluctuations in the conveying speed of the instant film sheet 1001 are suppressed to reduce image unevenness.

図12は、比較例としての媒体搬送展開部の一部を示す斜視図である。   FIG. 12 is a perspective view illustrating a part of a medium transport and development unit as a comparative example.

図12には、比較例としての媒体搬送展開部を構成するギア列390が備えられている。このギア列390は、直流モータ406に軸支されたウォームギア390_1と、そのウォームギア390_1からの回転駆動力を順次伝達するギア390_2,390_3,390_4,390_5,390_6,390_7,390_8,390_9,390_10,390_11から構成されている。ここで、ギア390_10,390_11が展開ローラ駆動用のギアであり、ギア390_7が搬送ローラ駆動用のギアである。   FIG. 12 includes a gear train 390 that constitutes a medium conveying and developing unit as a comparative example. The gear train 390 includes a worm gear 390_1 pivotally supported by the DC motor 406 and gears 390_2, 390_3, 390_4, 390_5, 390_6, 390_7, 390_8, 390_9, 390_10, 390_11 that sequentially transmit the rotational driving force from the worm gear 390_1. It is composed of Here, the gears 390_10 and 390_11 are driving roller driving gears, and the gear 390_7 is a conveying roller driving gear.

この比較例としての媒体搬送展開部では、展開ローラにおいて負荷変動が発生すると、その負荷変動が、展開ローラ駆動用のギア390_10,390_11を介してギア390_8,390_9に伝達され、さらにギア390_8を介して搬送ローラ駆動用のギア390_7に伝達される。これらギアの1歯毎の送りムラ(ギアのバックラッシュ)に起因するインスタントフイルムシート1001の搬送速度の変動は大きく、従って画像ムラが発生する。   In the medium conveying and developing unit as the comparative example, when a load fluctuation occurs in the developing roller, the load fluctuation is transmitted to the gears 390_8 and 390_9 via the developing roller driving gears 390_10 and 390_11, and further via the gear 390_8. Then, it is transmitted to the gear 390_7 for driving the conveying roller. Variations in the conveyance speed of the instant film sheet 1001 due to feed unevenness (gear backlash) for each tooth of the gear are large, and thus image unevenness occurs.

図13は、本実施形態のプリンタにおけるインスタントフイルムシートの搬送速度変動を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating fluctuations in the conveyance speed of the instant film sheet in the printer of this embodiment.

図13には、プリンタ1において、0度から360度まで回転することにより一連のシーケンスを完了させるカムの回転角度(200度〜300度)に対するインスタントフイルムシート1001の搬送速度変動が示されている。尚、図13中のAはギアの1歯に対する搬送速度変動を示す。図13に示すように、本実施形態のプリンタ1の搬送速度変動は、高々±5%程度である。一方、図12に示す比較例としての媒体搬送展開部を用いたプリンタの搬送速度変動は、±10%程度である。   FIG. 13 shows the conveyance speed fluctuation of the instant film sheet 1001 with respect to the rotation angle (200 degrees to 300 degrees) of the cam that completes a series of sequences by rotating from 0 degrees to 360 degrees in the printer 1. . In addition, A in FIG. 13 shows the conveyance speed fluctuation | variation with respect to one tooth of a gear. As shown in FIG. 13, the fluctuation in the conveyance speed of the printer 1 of this embodiment is about ± 5% at most. On the other hand, the fluctuation in the conveyance speed of the printer using the medium conveyance development unit as a comparative example shown in FIG. 12 is about ± 10%.

本実施形態のプリンタ1は、現像液を展開する展開ローラの駆動系と搬送ローラの駆動系のギア列を分岐/並列化することで展開ローラにおける負荷変動を搬送ローラに伝えず、安定したプリントを得るものである。ここで、本実施形態のプリンタ1は、搬送ローラの回転、即ちフイルムの搬送速度を検知するエンコード信号ENCに基づいて印画するものであるが、本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されない場合、フイルム搬送が不安定になりスジ状のムラが発生する理由について図14を参照して説明する。   The printer 1 according to the present embodiment divides / parallels the drive system of the developing roller for developing the developing solution and the drive system of the conveying roller so that the load fluctuation in the developing roller is not transmitted to the conveying roller, and stable printing is performed. Is what you get. Here, the printer 1 of the present embodiment performs printing based on the encode signal ENC that detects the rotation of the transport roller, that is, the transport speed of the film. If the technique for separately transmitting the rotational driving force is not applied, the reason why the film conveyance becomes unstable and streaky unevenness occurs will be described with reference to FIG.

図14は、本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタにおいて、スジ状のムラが発生する理由を説明するための図である。   FIG. 14 is a diagram for explaining the reason why streaky unevenness occurs in a printer to which the technology for separately transmitting the rotational driving force to the conveying roller and the developing roller, which is a feature of this embodiment, is not applied.

図14(a)には、一対の搬送ローラ31,32と、バネ部材35_1と、搬送ローラ31に取り付けられたギア39_22および円盤状の部材41と、透過型のフォトインタラプタであるENCPI402とが備えられている。円盤状の部材41は搬送ローラ31の回転に伴って回転し、これによりENCPI部402から、図14(b)に示すように、搬送ローラ31の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号ENCが出力される。本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタでは、このエンコード信号ENCを受けてRGBの3色が順次一定時間間隔で書き込まれる。このため、‘R’印画はエンコード信号ENCに対する追従性が良いが、‘B’印画はエンコード信号ENCより時間的に離れるため、速度変動に対してズレが生じる。ここでは、図14(b)に示すように、一瞬速度が遅くなったためにスジムラが発生した例が示されている。   14A includes a pair of transport rollers 31, 32, a spring member 35_1, a gear 39_22 and a disk-shaped member 41 attached to the transport roller 31, and an ENCPI 402 which is a transmission type photo interrupter. It has been. The disk-shaped member 41 rotates with the rotation of the transport roller 31, and as a result, the ENCPI unit 402 outputs an encode signal ENC composed of a pulse train synchronized with the rotation of the transport roller 31, as shown in FIG. Is done. In a printer to which the technology for separately transmitting the rotational driving force to the conveying roller and the developing roller, which is a feature of the present embodiment, is not applied, the RGB signals are sequentially written at regular time intervals in response to the encode signal ENC. For this reason, the 'R' print has good followability to the encode signal ENC, but the 'B' print is separated from the encode signal ENC in terms of time, so that a shift occurs with respect to the speed fluctuation. Here, as shown in FIG. 14B, an example is shown in which streaks occur due to a momentary decrease in speed.

ここで、エンコード信号ENCを3倍して、RGBごとのエンコード信号ENCを発生すれば上記の様な現象は起らないが、本実施形態におけるエンコード信号ENCは150P(パルス)/回転程度でありスリット幅は100μm程度であるため、3倍の信号を出力するためにはスリット幅が30μm程度となり生産性が低くなりコストアップ、もしくはエンコーダの径が大型になり従って機器のサイズが大きくなる。   Here, if the encode signal ENC is multiplied by 3 to generate the encode signal ENC for each RGB, the above phenomenon does not occur, but the encode signal ENC in this embodiment is about 150 P (pulse) / rotation. Since the slit width is about 100 μm, in order to output a triple signal, the slit width is about 30 μm, the productivity is lowered and the cost is increased, or the diameter of the encoder is increased, so that the size of the device is increased.

本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printer of one Embodiment of this invention from diagonally forward. 図1に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an instant film sheet on which an image is recorded based on image data from a camera-equipped mobile phone is discharged in the printer illustrated in FIG. 1. 図1に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower surface side of the printer shown in FIG. 1 from diagonally upward. 図3に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the printer shown in FIG. 3 in a state where a film door is opened. 図4に示すプリンタの、筐体が取り外された状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the printer shown in FIG. 4 with a housing removed. プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing a control system inside the printer. インスタントフイルムシートの露光面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exposure surface of an instant film sheet. インスタントフイルムシートの観察面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the observation surface of an instant film sheet. 媒体搬送展開部の断面図である。It is sectional drawing of a medium conveyance expansion | deployment part. 媒体搬送展開部の斜視図である。It is a perspective view of a medium conveyance expansion part. 媒体搬送展開部を正面から見た図である。It is the figure which looked at the medium conveyance deployment part from the front. 比較例としての媒体搬送展開部の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of medium conveyance expansion | deployment part as a comparative example. 本実施形態のプリンタにおけるインスタントフイルムシートの搬送速度変動を示す図である。It is a figure which shows the conveyance speed fluctuation | variation of the instant film sheet in the printer of this embodiment. 本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタにおいて、スジ状のムラが発生する理由を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the reason why streaky unevenness occurs in a printer to which a technique for separately transmitting a rotational driving force to a conveying roller and a developing roller, which is a feature of the present embodiment, is not applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
1a 筐体
1b ストラップ取付部
2 カメラ付き携帯電話
11 電源スイッチ(電源SW)
12 リピートスイッチ(リピートSW)
13 カウンタ
14 送受信部
15 電源用LED
16 通信エラー用LED
17 ローバッテリ表示用のLED
18 フイルムドア開放スイッチ
19 送出口
20 フイルムドア
20a パック在否確認窓
20b,20c,35_1,35_2 バネ部材
21 電池蓋
22 媒体装填室
23 搬送ローラ
24 爪(クロー)
25 インスタントフイルムパック
26 リブ
30 媒体搬送展開部
31,32 搬送ローラ
33,34 展開ローラ
36 制御板
37 フイルム案内板
38 フイルム案内フレーム
39 ギア列
39_10 第1のサブギア列
39_11 ウォームギア
39_12,39_13,39_14,39_15,39_16,39_21,39_22,39_31,39_32,39_33,39_34,39_35 ギア
39_20 第2のサブギア列
39_30 第3のサブギア列
40 エンコーダ
41 円盤状の部材
100 メイン基板部
101 MPU
102,113 発振子
103 リセット回路
104 フラッシュメモリ
105 SDRAM
106,107 電源部
108 DC/DCコンバータ
109 電源制御部
110 BC部
111 TPG部
112 温度検出部
114 IrDA/LCS制御部
115 ヘッドLED駆動部
116 PI駆動部
117 モータ駆動部
200 サブ基板部
201 表示用LED部
300 画像書込部
301 光ヘッド部
302,303 フレキシブルケーブル
304,305,306 発光素子(LED)
401 FPI部
402 ENCPI部
403 COUNTPI部
404 カムスイッチ
405 IrDA送受信部
406 直流モータ
407 一次電池
1001 インスタントフイルムシート
1001_1 露光面
1001_2 観察面
1001a 現像溜まり
1001b 露光部
1001c,1001f 余白部
1001d トラップ部
1001e 観察部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 1a Case 1b Strap attachment part 2 Cellular phone with camera 11 Power switch (Power SW)
12 Repeat switch (repeat SW)
13 Counter 14 Transceiver 15 Power LED
16 Communication error LED
17 LED for low battery display
18 Film door opening switch 19 Outlet 20 Film door 20a Pack presence / absence confirmation window 20b, 20c, 35_1, 35_2 Spring member 21 Battery cover 22 Medium loading chamber 23 Transport roller 24 Claw (claw)
25 Instant Film Pack 26 Rib 30 Medium Conveyance Development Unit 31, 32 Conveyance Roller 33, 34 Development Roller 36 Control Plate 37 Film Guide Plate 38 Film Guide Frame 39 Gear Train 39_10 First Sub Gear Train 39_11 Worm Gear 39_12, 39_13, 39_14, 39_15 , 39 — 16, 39 — 21, 39 — 22, 39 — 31, 39 — 32, 39 — 33, 39 — 34, 39 — 35 Gear 39 — 20 Second sub gear train 39 — 30 Third sub gear train 40 Encoder 41 Disc-shaped member 100 Main board portion 101 MPU
102, 113 Oscillator 103 Reset circuit 104 Flash memory 105 SDRAM
106, 107 Power supply unit 108 DC / DC converter 109 Power supply control unit 110 BC unit 111 TPG unit 112 Temperature detection unit 114 IrDA / LCS control unit 115 Head LED drive unit 116 PI drive unit 117 Motor drive unit 200 Sub-board unit 201 For display LED unit 300 Image writing unit 301 Optical head unit 302, 303 Flexible cable 304, 305, 306 Light emitting element (LED)
401 FPI part 402 ENCPI part 403 COUNTPI part 404 Cam switch 405 IrDA transmission / reception part 406 DC motor 407 Primary battery 1001 Instant film sheet 1001_1 Exposure surface 1001_2 Observation surface 1001a Development pool 1001b Exposing part 1001c, 1001f White part

Claims (3)

所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成され前記現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながら該記録媒体に光照射により潜像を書き込み前記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタにおいて、
記録媒体両側部を挟んで該記録媒体を搬送する一対の搬送ローラと、
前記一対の搬送ローラよりも記録媒体搬送方向下流側に配備され、該記録媒体を全幅に亘って挟んで前記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラと、
前記搬送ローラおよび前記展開ローラの双方に回転駆動力を与えるモータと、
前記モータの回転駆動力を前記搬送ローラおよび前記展開ローラに伝達するギア列とを備え、
前記ギア列が、前記モータからの回転駆動力を途中まで伝達する第1のサブギア列と、前記第1のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けて該回転駆動力を前記搬送ローラに伝達する第2のサブギア列と、前記第1のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けて該回転駆動力を前記展開ローラに伝達する第3のサブギア列とを有するものであることを特徴とするプリンタ。
The recording medium is conveyed while transporting a recording medium having a developer reservoir at the front end in a predetermined transport direction, a latent image is formed by exposure, and a developed image is recorded by developing the developer in the developer reservoir. In a printer that performs development by writing a latent image on a medium by light irradiation and crushing the developer reservoir to develop the developer,
A pair of transport rollers for transporting the recording medium across both sides of the recording medium;
A pair of developing rollers disposed downstream of the pair of conveying rollers in the recording medium conveying direction, and crushing the developer reservoir by sandwiching the recording medium over the entire width, and developing the developer;
A motor for applying a rotational driving force to both the conveying roller and the developing roller;
A gear train that transmits the rotational driving force of the motor to the transport roller and the developing roller;
The gear train receives a rotational driving force directly from the first sub-gear train and a first sub-gear train that transmits the rotational driving force from the motor halfway. A second sub-gear train for transmission, and a third sub-gear train for receiving the rotational driving force directly from the first sub-gear train and transmitting the rotational driving force to the developing roller. Features printer.
前記モータが直流モータであることを特徴とする請求項1記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the motor is a DC motor. 前記搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダと、
前記エンコード信号に同期して印画を行なう制御部とを備えたことを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
An encoder that generates an encode signal composed of a pulse train synchronized with the rotation of the transport roller;
The printer according to claim 1, further comprising a control unit that performs printing in synchronization with the encode signal.
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