JP2005297116A - Grinding method and grinding device - Google Patents

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準 谷川
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SANPOO KK
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a clearance dimension between a sash bar and a sash bar, by improving a grinding machine of a system using an endless annular belt for connecting a large number of sash bars 20 by a link chain 19. <P>SOLUTION: A disk, a ring or a cylinder (both are unillustrated) for forming a trough by winding the endless annular belt, are detachably constituted. An inner diameter dimension of the trough is adjusted by being replaced in response to a shape dimension of a grinding object by preparing various disks, rings or cylinders having a large diameter and a small diameter. When a diametral dimension becomes small, a clearance dimension G1 between the sash bar and the sash bar contracts as the figure (A), and when the diametral dimension becomes large, a clearance dimension G2 expands as the figure (B). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被加工物に研掃材を投射して研掃する方法および研掃装置に関するもので、特に被研掃物の性状に応じて適正な研掃処理を行ない得るように改良した技術を提供するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for polishing by projecting a polishing material onto a workpiece, and in particular, an improved technique for performing an appropriate cleaning process according to the properties of the object to be polished. Is to provide.

本発明に最も近い先行技術として、特開昭62−127971号公報に開示された「物体の連続搬送および回転装置」が有る。
図8は特開昭62−127971号公報に掲載された図面のコピーであり、(A)は同公報の第1図に対応する全体的な外観斜視図、(B)は上記(A)図に描かれている板片の拡大斜視図である。
一対のガイドローラ2a,2cは軸3acによって支持され、一対のガイドローラ2b,2dは軸3b,dによって支持されている。無端環状ベルト1は、上記一対のガイドローラ2a,2c、および一対のガイドローラ2b,2d並びに下部アイドラローラ4に巻き掛けられ、さらに、リング5で押さえられてトラフ9を形成している(この先行技術では以上のごとくであるが、リングに限らず円板でも円筒でも良い)。
As a prior art closest to the present invention, there is a “continuous object conveying and rotating device” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-127971.
FIG. 8 is a copy of a drawing published in Japanese Patent Laid-Open No. 62-127971. FIG. 8A is an overall perspective view corresponding to FIG. 1 of the same gazette, and FIG. It is an expansion perspective view of the board piece currently drawn by (2).
The pair of guide rollers 2a and 2c are supported by a shaft 3ac, and the pair of guide rollers 2b and 2d are supported by the shafts 3b and d. The endless annular belt 1 is wound around the pair of guide rollers 2a and 2c, the pair of guide rollers 2b and 2d, and the lower idler roller 4 and further pressed by a ring 5 to form a trough 9 (this As described above in the prior art, it is not limited to a ring but may be a disk or a cylinder).

前記のトラフとは、半円弧状の断面を有し、上方に向けて凹なる溝であって、この中に被研掃物(図示されていない)が入れられる。
無端環状ベルト1の周回動に伴って、上記被研掃物が転動する。その上方から研掃材投射機10によって研掃材が投射され、または研掃材噴射ノズル11から研掃材を吹き付けられる。
符号6はガイドローラ駆動用のモータであり、7はチェーン、8は被動用(ドリブン側の)スプロケットである。
前記無端環状ベルト1には多数の板片(リブとも呼び得る)1aが植設されている。これら多数の板片1aは、(B)図に示されているように、互いに食い違うように配列されている。
小さい被研掃物は板片1aの間を迷路のごとく転動し、大きい被研掃物は該板片の上を転動する。
The trough is a groove having a semicircular arc-shaped cross section and recessed upward, into which an object to be cleaned (not shown) is placed.
As the endless annular belt 1 rotates, the object to be polished rolls. Abrasive material is projected from above by the abrasive material projector 10 or the abrasive material is sprayed from the abrasive material injection nozzle 11.
Reference numeral 6 is a guide roller driving motor, 7 is a chain, and 8 is a driven (driven side) sprocket.
A large number of plate pieces (also called ribs) 1 a are implanted in the endless annular belt 1. These many plate pieces 1a are arranged so as to be different from each other as shown in FIG.
The small object to be scanned rolls between the plate pieces 1a like a maze, and the large object to be cleaned rolls on the plate piece.

前掲の図8に示した公知の研掃装置の性能を落とすことなく、その構造を簡単にする改良として、特開2003−170354号の技術が公知である。
図9は特願2003−170354号に係る研掃装置の実施形態を示し、同公報の図1のコピーである。
スプロケット15a〜15dに駆動されて無端環状ベルト1が矢印b,c,b′,dのように周回する。トラフ9の中に入れられた被研掃物(図示省略)に対して、研掃材投射機10から研掃材が投射される。
投射された研掃材は被研掃物に衝突した後スクリューコンベア17A、スクリューコンベア17Bで集められて回収される。
図8における多数の板片(リブ)が互い違いに配列されていたのに比して、図9の台形リブ12は相互に当接するように構成されている。
台形リブ12相互の当接によって、トラフ9の最小曲率が制限され、該トラフの内径寸法Dが自動的に規制される。その結果、図8の実施形態におけるリングまたは円板5が不要になった。
特開昭62−127971号公報 特開2003−170354号公報
As an improvement that simplifies the structure without degrading the performance of the known polishing apparatus shown in FIG.
FIG. 9 shows an embodiment of a polishing apparatus according to Japanese Patent Application No. 2003-170354, which is a copy of FIG.
Driven by the sprockets 15a to 15d, the endless annular belt 1 circulates as indicated by arrows b, c, b ', d. Abrasive material is projected from the abrasive material projection machine 10 onto an object to be polished (not shown) placed in the trough 9.
The projected abrasive material is collected and collected by the screw conveyor 17A and the screw conveyor 17B after colliding with the object to be polished.
The trapezoidal ribs 12 in FIG. 9 are configured to abut against each other as compared to a large number of plate pieces (ribs) in FIG.
The minimum curvature of the trough 9 is restricted by the mutual contact of the trapezoidal ribs 12, and the inner diameter D of the trough is automatically regulated. As a result, the ring or disc 5 in the embodiment of FIG.
Japanese Patent Laid-Open No. 62-127971 JP 2003-170354 A

前記二つの先行技術以前においては、ゴム製で幅広の無端環状ベルトが用いられ、このベルトには多数の孔が穿たれていた。投射された研掃材はこの孔から下方へ落下して回収され、被研掃物は孔径よりも大きいものが選ばれる。
前記先行技術においては(図9参照)リンクチェーン19で繋がれた多数の桟20の隙間から研掃材が漏れ落ちて回収される。
上記の孔や隙間は、被研掃物よりも小さくなければならず、しかも研掃材の通過を許容しなければならない。このため、被研掃物の形状寸法に応じて無端環状ベルトを交換しなければならなかった。
Prior to the two prior arts, a wide endless annular belt made of rubber was used, and this belt had a number of holes. The projected abrasive is dropped and collected from the hole, and the object to be polished is selected to be larger than the hole diameter.
In the prior art (see FIG. 9), the abrasive is leaked and collected from the gaps between the many crosspieces 20 connected by the link chain 19.
The above holes and gaps must be smaller than the object to be polished, and allow the abrasive to pass through. For this reason, the endless annular belt has to be replaced in accordance with the shape and dimension of the object to be cleaned.

無端環状ベルトの着脱交換は多大の時間と労力とを要するのみでなく、交換用の各種無端環状ベルトを予め準備しておくことは経済的に負担が大きく、保管の倉庫経費も少なくない。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、無端環状ベルトに設けられている「研掃材を通過させるための孔ないし隙間」の寸法を任意に調節できる技術を提供するにある。
Replacing and replacing the endless annular belt not only requires a great deal of time and labor, but it is economically expensive to prepare various endless annular belts for replacement in advance, and the storage warehouse costs are not small.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to arbitrarily adjust the size of the “hole or gap for passing the abrasive” provided in the endless annular belt. In providing technology.

請求項1に係る発明方法の構成は、(図2参照)多数の桟(20)の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルトを形成するともに、
該無端環状のベルトを「円板、円環、又は円筒」および「少なくとも2個のプーリないしスプロケット」に巻き掛けて、断面がU字状をなすように張り渡し、
上記U字状の凹部で形成されるトラフ(9)に被研掃物を入れ、前記無端環状のベルトを周回動させて被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方法において、
予め、大径,小径複数種類の円板、円環、又は円筒(図2の実施形態においては円筒状のサイドスクリュー23)を準備しておき、これらを着脱交換して前記トラフの内径寸法を調節し、該トラフを形成している無端環状ベルトの曲率変化により、「隣接する桟相互の間隔寸法」を制御することを特徴とする。
The configuration of the inventive method according to claim 1 (see FIG. 2) is to attach both ends of a large number of crosspieces (20) to a bendable endless annular member to form a wide endless annular belt,
Wrap the endless annular belt around a “disk, ring, or cylinder” and “at least two pulleys or sprockets”, and stretch the U-shaped cross section.
The object to be cleaned is put into the trough (9) formed by the U-shaped recess, and the abrasive is projected from above while rotating the object to be rotated by rotating the endless annular belt. In the method of cleaning,
In advance, multiple types of large-diameter and small-diameter disks, rings, or cylinders (cylindrical side screw 23 in the embodiment of FIG. 2) are prepared, and these are attached and detached to change the inner diameter of the trough. By adjusting the curvature of the endless annular belt that forms the trough, the “interval between adjacent bars” is controlled.

以上に説明した請求項1の発明方法によると、無端環状ベルトを交換する事なく、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、該トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法(桟と桟との隙間寸法)を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。
すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン(もしくはこれに類似する部材)で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
According to the method of the invention of claim 1 described above, the diameter dimension of the trough can be changed by replacing the “ring, disc, or cylinder” forming the trough without replacing the endless annular belt. Thus, an appropriate gap dimension can be obtained by utilizing the gap dimension (gap dimension between the crosspieces) accompanying the change in curvature.
That is, it is possible to adjust the gap size to an appropriate size according to the shape dimension of the workpiece so that the workpiece is not caught in the gap, and the abrasive can be collected smoothly. it can.
This function and effect cannot be obtained by a conventional rubber endless annular belt, but can be obtained only by using an endless annular belt in which a number of bars are connected by a link chain (or a similar member).

請求項2に係る発明方法の構成は、前記請求項1の発明方法の構成要件に加えて、(図5参照)前記無端環状のベルトを形成している桟の、「トラフの内周面に相当する側の面」に、突条形のガイドリブ(25)を固着し、
かつ、多数の桟のそれぞれに固着される多数のガイドリブが、トラフの内周面において螺旋状に並び、かつ、隣接するガイドリブ同士がラップするように配列し、
ベルトの周回動によって被研掃物を転動させながら、前記のガイドリブの配列によって形成される螺旋によって、トラフ方向にネジ送りすることを特徴とする。
In addition to the constituent features of the inventive method of the first aspect, the configuration of the inventive method according to the second aspect (see FIG. 5) is “on the inner circumferential surface of the trough of the crosspiece forming the endless annular belt. The ridge-shaped guide rib (25) is fixed to the “corresponding side surface”,
And, a large number of guide ribs fixed to each of a large number of crosspieces are arranged in a spiral on the inner peripheral surface of the trough, and arranged so that adjacent guide ribs wrap,
The object to be cleaned is rolled in the trough direction by the spiral formed by the arrangement of the guide ribs while rolling the object to be polished by the circumferential rotation of the belt.

以上に説明した請求項2の発明方法によると、トラフ内の被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
According to the method of the invention of claim 2 described above, the object to be cleaned in the trough is smoothly fed while rolling.
The structure of providing a spiral feed guide in the trough is well known, and it is also known to plant guide ribs on the crosspieces, but with a new structure of `` wrapping guide ribs provided on the crosspieces '' The object to be polished can be smoothly fed while rolling without being caught.

請求項3に係る発明方法の構成は、前記請求項請求項2の発明方法の構成要件に加えて(図5(B)参照)桟に固着されるガイドリブ(25)とガイドリブ(25)との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ(27)を設けて、
ガイドリブに接触して転動した被研掃物を、ガイドリブから離れる方向に導き、
桟の長手方向に関して被研掃物の分布密度を均一に近づけることを特徴とする。
The configuration of the invention method according to claim 3 is the same as the configuration of the invention method according to claim 2 (see FIG. 5B). The guide rib (25) and the guide rib (25) are fixed to the bar. Auxiliary guide ribs (27) consisting of protrusions shorter than the guide ribs are provided in between,
Guide the material to be swollen in contact with the guide rib in a direction away from the guide rib,
It is characterized in that the distribution density of the object to be polished is made uniform in the longitudinal direction of the crosspiece.

以上に説明した請求項3の発明方法によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができる。このため、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、また、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材を遮られることが無くなり、業能率が向上する。 According to the method of the invention of claim 3 described above, in an abrading machine provided with a guide rib according to the prior art, the object to be polished that tends to gather near the guide rib is automatically scraped and evenly distributed. Can be dispersed. For this reason, the projected abrasive material is applied to the object to be cleaned without waste, and the object to be polished is not blocked by the other object to be polished, so that the abrasive material is not blocked. Will improve.

請求項4に係る発明方法の構成は、前記請求項2の発明方法の構成要件に加えて、(図1参照)前記の桟(20)の縁に沿わせて保護バー(26)を取り付けることによって、
隣接する桟と桟との間の隙間に、研掃材の通過を許容しつつ、被研掃物の嵌まり込みを防止することを特徴とする。
In addition to the constituent features of the inventive method of the second aspect, the configuration of the inventive method according to the fourth aspect (see FIG. 1) is to attach a protection bar (26) along the edge of the crosspiece (20). By
It is characterized in that the object to be polished is prevented from being fitted while allowing the abrasive to pass through the gap between the adjacent bars.

以上に説明した請求項4の発明方法によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止できる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。
According to the method of the invention of claim 4 described above, the object to be polished can be prevented from being caught in the gap while leaving a gap through which the abrasive can pass between the bars.
The above action has a great practical effect in relation to “the fact that the gap dimension between the crosspieces can be adjusted” according to the present invention.

請求項5に係る発明方法の構成は、前記請求項1の発明方法の構成要件に加えて、(図6参照)前記無端環状のベルトを巻き掛ける「2個のプーリないしスプロケット」の設置箇所に高低の差を設けて、高位置スプロケット15Hと低位置スプロケット15Lとを設け、無端環状ベルト(1)が形成するU字形トラフ(9)の左右の壁の高さに差をつけ、
トラフ側壁の低い側から被研掃物を投入(被研掃物シュート28参照)することを特徴とする。
In addition to the constituent features of the inventive method of the first aspect, the configuration of the inventive method according to the fifth aspect (see FIG. 6) is the place where “two pulleys or sprockets” around which the endless annular belt is wound are installed. A difference in height is provided, a high position sprocket 15H and a low position sprocket 15L are provided, and the height of the left and right walls of the U-shaped trough (9) formed by the endless annular belt (1) is differentiated.
It is characterized in that the object to be studied is introduced from the lower side of the trough side wall (see the object to be studied chute 28).

以上に説明した請求項5の発明方法によると、トラフの側方から被研掃物を投入することができて、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
According to the method of the invention of claim 5 described above, the object to be cleaned can be introduced from the side of the trough, which is advantageous for the design of the processing line of the equipment including the sharpener.
In addition, it is economical that the abrasive material can be prevented from popping out and the number of crosspieces constituting the endless annular belt can be reduced.

請求項6に係る発明装置の構成は、(図2参照)多数の桟(20)の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルト(1)が形成されており、
上記無端環状のベルトを巻き掛けてトラフ(9)を形成させる「円板、円環、又は円筒」を具備している研掃装置において、
大径,小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」(図2においては円筒状のサイドスクリュー23)を備えていて、着脱交換可能になっており、
径を異にする「円板、円環、又は円筒」と交換することによって、トラフの内径が変化し、これに伴って隣接する桟相互の間隔寸法(図1参照・符号G1,G2)」が変化するようになっていることを特徴とする.
The configuration of the inventive device according to claim 6 (see FIG. 2) is that a wide endless annular belt (1) is formed by attaching both ends of a number of crosspieces (20) to an endless annular member that can be bent. And
In the polishing apparatus provided with a “disk, ring, or cylinder” for forming the trough (9) by winding the endless annular belt,
It is equipped with multiple types of large and small diameter “discs, rings, or cylinders” (cylindrical side screw 23 in FIG. 2), which can be attached and detached.
By replacing with a “disk, ring, or cylinder” with a different diameter, the inner diameter of the trough changes, and with this, the distance between adjacent bars (see FIG. 1, reference numerals G1, G2) ” It is characterized by changing.

以上に説明した請求項6の発明装置によると、請求項1に係る発明方法を容易に実施して、その効果を十分に発揮させることができる。
すなわち、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、無端環状ベルトを交換することなく上記トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法(桟と桟との隙間寸法)を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン(もしくはこれに類似する部材)で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
According to the invention device of the sixth aspect described above, the inventive method according to the first aspect can be easily implemented and the effects can be sufficiently exhibited.
That is, by exchanging the “ring, disc, or cylinder” forming the trough, the diameter of the trough is changed without exchanging the endless annular belt, and the gap dimension (the crosspiece with the change in curvature) is changed. An appropriate gap dimension can be obtained using the gap dimension between the rail and the crosspiece. That is, it is possible to adjust the gap size to an appropriate size according to the shape dimension of the workpiece so that the workpiece is not caught in the gap, and the abrasive can be collected smoothly. it can.
This function and effect cannot be obtained by a conventional rubber endless annular belt, but can be obtained only by using an endless annular belt in which a number of bars are connected by a link chain (or a similar member).

請求項7に係る発明装置の構成は、前記請求項6の発明装置の構成要件に加えて、(図5参照)前記無端環状ベルトに、トラフの内側に向けて突出するガイドリブ(25)が設けられており、
該無端環状ベルト全体として見たとき、多数のガイドリブが螺旋状に配列されており、
かつトラフ内周面において、隣接する桟に設けられているガイドリブ同士が、相互にラップしていることを特徴とする。
In addition to the constituent features of the inventive device of claim 6, the configuration of the inventive device according to claim 7 (see FIG. 5) is provided with a guide rib (25) protruding toward the inside of the trough on the endless annular belt. And
When viewed as the whole endless annular belt, a large number of guide ribs are arranged in a spiral,
And the guide rib provided in the adjacent crosspiece is lapping mutually on the trough inner peripheral surface.

以上に説明した請求項7の発明装置によると、トラフ内出螺旋状に配列されている多数のガイドリブの作用によって、被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
According to the invention device of the seventh aspect described above, the object to be cleaned is smoothly fed while rolling by the action of the many guide ribs arranged in the trough protruding spiral shape.
The structure of providing a spiral feed guide in the trough is well known, and it is also known to plant guide ribs on the crosspieces, but with a new structure of `` wrapping guide ribs provided on the crosspieces '' The object to be polished can be smoothly fed while rolling without being caught.

請求項8に係る発明その構成は、前記請求項7の発明装置の構成要件に加えて、(図5(B)参照)1個の桟(20)に固着されたガイドリブ(25)とガイドリブ(25)との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ(27)が設けられていて、
ガイドリブで跳ね返された被研掃物が、補助ガイドリブによって「ガイドリブから離れる方向」に導かれ、二つのガイドリブの間に均等に分散されるようになっていることを特徴とする。
The invention according to claim 8 includes the guide rib (25) and guide rib (25) fixed to one crosspiece (20) (see FIG. 5 (B)) in addition to the constituent features of the invention apparatus of claim 7. 25) is provided with an auxiliary guide rib (27) made of a ridge shorter than the guide rib,
The object to be polished bounced off by the guide rib is guided in a “direction away from the guide rib” by the auxiliary guide rib, and is uniformly distributed between the two guide ribs.

以上に説明した請求項8の発明装置によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができるので、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、作業能率が向上する。 According to the apparatus of the invention described in claim 8 described above, in the scouring machine provided with the guide ribs of the prior art, the to-be-squeezed material that tends to gather near the guide ribs is automatically scraped and evenly distributed. Since it can be dispersed, the projected abrasive is applied to the object to be polished without waste, and the work efficiency is improved.

請求項9に係る発明装置の構成は、前記請求項1の発明装置の構成要件に加えて、(図1参照)前記無端環状ベルトを形成している多数の桟(20)のそれぞれに、
隣接する桟と桟との間を覆う保護バー(26)が取り付けられており、
研掃材の通過を許容する隙間を残して、桟と桟との間に被研掃物が挟み込まれないようになっていることを特徴とする。
In addition to the structural requirements of the inventive device of the first aspect, the configuration of the inventive device according to the ninth aspect (see FIG. 1) includes a plurality of crosspieces (20) forming the endless annular belt,
A protective bar (26) covering the space between adjacent bars is attached,
It is characterized in that the object to be polished is not sandwiched between the crosspieces, leaving a gap allowing the abrasive to pass.

以上に説明した請求項9の発明装置によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止することができる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。
According to the invention apparatus of the ninth aspect described above, it is possible to prevent the object to be polished from being caught in the gap while leaving a gap through which the abrasive can pass between the bars.
The above action has a great practical effect in relation to “the fact that the gap dimension between the crosspieces can be adjusted” according to the present invention.

請求項10に係る発明装置の構成は、前記請求項6の発明装置の構成要件に加えて、(図6参照)前記無端環状のベルト(1)を巻き掛けてU字形トラフ(9)を形成する、2個のプーリないしスプロケットの設置箇所に高低の差が設けられていて、該トラフの両側の壁の高さが異なっており、
かつ、トラフの壁の低い方の側に、被研掃物を投入する手段(28)が設けられるとともに、この低い方のトラフ壁に対向離間せしめて挟み込み防止板(30)が設けられていることを特徴とする。
In addition to the constituent elements of the inventive device of the sixth aspect, the configuration of the inventive device according to the tenth aspect (see FIG. 6) wraps the endless annular belt (1) to form a U-shaped trough (9). The height difference between the two pulleys or sprockets is provided, and the height of the walls on both sides of the trough is different.
In addition, a means (28) for feeding the object to be cleaned is provided on the lower side of the trough wall, and an anti-pinch plate (30) is provided so as to face and separate from the lower trough wall. It is characterized by that.

以上に説明した請求項10の発明装置によると、トラフの壁の高さに高低の差が設けられているので、低い方のトラフの側から被研掃物を投入することができる。これにより、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
さらに、挟み込み防止板が設けられているので、「背が高い方のトラフ壁に沿って掻き揚げられて、背が低い方のトラフ壁に向けて転動しながら投げ出された被研掃物」が、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
According to the invention apparatus of the tenth aspect described above, since the height difference is provided in the height of the trough wall, the object to be cleaned can be introduced from the lower trough side. This is advantageous for the design of the processing line of the equipment including the sharpener.
In addition, it is economical that the abrasive material can be prevented from popping out and the number of crosspieces constituting the endless annular belt can be reduced.
In addition, because the anti-pinch plate is provided, “the object to be swept up by being swung up along the taller trough wall and thrown toward the lower trough wall” However, there is no possibility of being pinched between the crosspieces of the endless annular belt.

請求項11に係る発明装置の構成は、前記請求項8の発明装置の構成要件に加えて、(図7参照)前記の桟(20)の、トラフ内周面に相当する側の面が、ゴムもしくはウレタン、またはこれに類似する柔軟で強靭な材料(図7の例においてはゴムカバー29)、で覆われており、かつ、この被覆部材に、前記の補助ガイドリブ(27)として作用する突条(29r)が一体的に連設されていることを特徴とする。   In addition to the structural requirements of the inventive device of the eighth aspect, the configuration of the inventive device according to the eleventh aspect (refer to FIG. 7) A protrusion that is covered with rubber or urethane, or a similar flexible and tough material (rubber cover 29 in the example of FIG. 7), and acts as the auxiliary guide rib (27) on the covering member. The strip (29r) is integrally provided continuously.

以上に説明した請求項11の発明装置によると、比較的軟らかい材料で形成された被研掃物であっても、傷つけられる虞れ無くトラフ内で転動せしめられる。
このため、強度と耐久性との関係から無端環状ベルトを鋼鉄で構成しても、非鉄金属製の被加工物を研掃することができる。また、比較的軟らかい塗装被膜を有する被加工物であっても、塗装を傷めずに研掃することができる。
According to the invention device of the eleventh aspect described above, even the object to be cleaned formed of a relatively soft material can be rolled in the trough without fear of being damaged.
For this reason, even if the endless annular belt is made of steel from the relationship between strength and durability, it is possible to sharpen non-ferrous metal workpieces. Further, even a workpiece having a relatively soft coating film can be cleaned without damaging the coating.

請求項1の発明方法によると、無端環状ベルトを交換する事なく、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、該トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法(桟と桟との隙間寸法)を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。
すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
According to the method of the invention of claim 1, by changing the “ring, disk, or cylinder” forming the trough without changing the endless annular belt, the diameter of the trough is changed and the curvature thereof is changed. An appropriate gap dimension can be obtained by utilizing the gap dimension (gap dimension between the crosspieces) associated with the change in the number of bars.
That is, it is possible to adjust the gap size to an appropriate size according to the shape dimension of the workpiece so that the workpiece is not caught in the gap, and the abrasive can be collected smoothly. it can.

請求項2の発明方法によると、トラフ内の被研掃物が転動せしめられながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
According to the method of the invention of claim 2, the object to be polished in the trough is smoothly fed while being rolled.
The structure of providing a spiral feed guide in the trough is well known, and it is also known to plant guide ribs on the crosspieces, but with a new structure of `` wrapping guide ribs provided on the crosspieces '' The object to be polished can be smoothly fed while rolling without being caught.

請求項3の発明方法によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができる。このため、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、また、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材を遮られることが無くなり、業能率が向上する。 According to the method of the invention of claim 3, in the scouring machine provided with the guide rib of the prior art, the to-be-squeezed material that tends to gather near the guide rib can be automatically scraped and uniformly dispersed. it can. For this reason, the projected abrasive material is applied to the object to be cleaned without waste, and the object to be polished is not blocked by the other object to be polished, so that the abrasive material is not blocked. Will improve.

請求項4の発明方法によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止できる。
上記の作用は、本発明によって桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこととの関連において多大な実用的効果を奏する。
According to the method of the invention of claim 4, it is possible to prevent the object to be polished from being caught in the gap while leaving a gap through which the abrasive can pass between the crosspiece.
The above action has a great practical effect in connection with the fact that the gap size between the crosspieces can be adjusted according to the present invention.

請求項5の発明方法によると、トラフの側方から被研掃物を投入することができて、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
According to the fifth aspect of the invention, the object to be polished can be introduced from the side of the trough, which is advantageous in designing the machining line of the equipment including the abrading machine.
In addition, it is economical that the abrasive material can be prevented from popping out and the number of crosspieces constituting the endless annular belt can be reduced.

請求項6の発明装置によると、請求項1に係る発明方法を容易に実施して、その効果を十分に発揮させることができる。
すなわち、トラフを形成させている「リング、円板、または円筒」を交換することによって、無端環状ベルトを交換することなく上記トラフの径寸法を変化させ、その曲率の変化に伴う隙間寸法(桟と桟との隙間寸法)を利用して、適正な隙間寸法を得ることができる。すなわち、被加工物の形状寸法に応じて適正な隙間寸法に調整して、該隙間の中に被加工物が挟み込まれないようにし、しかも、研掃材が順調に回収できるようにすることができる。
この作用効果は、在来型のゴム製無端環状ベルトでは得られず、多数の桟をリンクチェーン(もしくはこれに類似する部材)で繋いだ無端環状ベルトを用いることによってのみ得られる。
According to the sixth aspect of the present invention, the inventive method according to the first aspect can be easily carried out and the effects can be sufficiently exhibited.
That is, by exchanging the “ring, disc, or cylinder” forming the trough, the diameter of the trough is changed without exchanging the endless annular belt, and the gap dimension (the crosspiece with the change in curvature) is changed. An appropriate gap dimension can be obtained using the gap dimension between the rail and the crosspiece. That is, it is possible to adjust the gap size to an appropriate size according to the shape dimension of the workpiece so that the workpiece is not caught in the gap, and the abrasive can be collected smoothly. it can.
This function and effect cannot be obtained by a conventional rubber endless annular belt, but can be obtained only by using an endless annular belt in which a number of bars are connected by a link chain (or a similar member).

請求項7の発明装置によると、トラフ内出螺旋状に配列されている多数のガイドリブの作用によって、被研掃物が転動しながらスムーズに送られる。
トラフ内に螺旋状の送り案内を設けるという構成は公知であり、また、桟にガイドリブを植設することも公知であるが、『桟に設けたガイドリブ同士をラップさせる』という新規な構造によって、被研掃物が引っ掛かることなく転動しながらスムーズに送られるようにできた。
According to the seventh aspect of the present invention, the object to be polished is smoothly fed while rolling by the action of a large number of guide ribs arranged in a trough protruding spiral.
The structure of providing a spiral feed guide in the trough is well known, and it is also known to plant guide ribs on the crosspieces, but with a new structure of `` wrapping guide ribs provided on the crosspieces '' The object to be polished can be smoothly fed while rolling without being caught.

請求項8の発明装置によると、従来技術のガイドリブを設けた研掃機においては該ガイドリブ付近に集まる傾向の強かった被研掃物を、自動的に掻き均して一様に分散させることができるので、投射された研掃材が無駄なく被研掃物に当てられ、その上、被研掃物が他の被研掃物の陰になって研掃材から遮蔽されることが無くなり、総べての被研掃物が一様に研掃されて作業能率が向上する。 According to the invention apparatus of claim 8, in the scouring machine provided with the guide rib of the prior art, the to-be-squeezed material which has a strong tendency to gather near the guide rib can be automatically scraped and uniformly dispersed. As a result, the projected abrasive material can be applied to the object to be studied without waste, and the object to be studied is not shielded from the abrasive material behind other objects to be studied, All the objects to be cleaned are uniformly cleaned, improving work efficiency.

請求項9の発明装置によると、桟と桟との間に研掃材が通過し得る隙間を残しつつ、この隙間に被研掃物が挟み込まれることを防止することができる。
上記の作用は、本発明によって「桟と桟との隙間寸法を調節可能ならしめたこと」との関連において多大な実用的効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the object to be polished from being caught in the gap while leaving a gap through which the abrasive can pass between the crosspiece.
The above action has a great practical effect in relation to “the fact that the gap dimension between the crosspieces can be adjusted” according to the present invention.

請求項10の発明装置によると、トラフの壁の高さに高低の差が設けられているので、低い方のトラフの側から被研掃物を投入することができる。これにより、研掃機を含む設備の加工ライン設計について有利になる。
その上、研掃材の飛び出し散逸が防止され、かつ、無端環状ベルトを構成する桟の本数を減少させることができて経済的である。
さらに、挟み込み防止板が設けられているので、「背が高い方のトラフ壁に沿って掻き揚げられて、背が低い方のトラフ壁に向けて転動しながら投げ出された被研掃物」が、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
According to the apparatus of the tenth aspect of the present invention, since the height difference is provided in the height of the trough wall, the object to be cleaned can be introduced from the side of the lower trough. This is advantageous for the design of the processing line of the equipment including the sharpener.
In addition, it is economical that the abrasive material can be prevented from popping out and the number of crosspieces constituting the endless annular belt can be reduced.
In addition, because the anti-pinch plate is provided, “the object to be swept up by being swung up along the taller trough wall and thrown toward the lower trough wall” However, there is no possibility of being pinched between the crosspieces of the endless annular belt.

請求項11の発明装置によると、比較的軟らかい材料で形成された被研掃物であっても、傷つけられる虞れ無くトラフ内で転動せしめられる。
このため、強度と耐久性との関係から無端環状ベルトを鋼鉄で構成しても、非鉄金属製の被加工物を研掃することができる。また、比較的軟らかい塗装被膜を有する被加工物であっても、塗装を傷めずに研掃することができる。
According to the invention of the eleventh aspect, even an object to be cleaned formed of a relatively soft material can be rolled in the trough without fear of being damaged.
For this reason, even if the endless annular belt is made of steel from the relationship between strength and durability, it is possible to sharpen non-ferrous metal workpieces. Further, even a workpiece having a relatively soft coating film can be cleaned without damaging the coating.

図2は本発明装置の1実施形態の模式的な正面図である。
無端環状ベルト1がスプロケット15に巻き掛けられてトラフ9を形成している(詳細は、次の段落で説明する)。22はベルト駆動モータである。
17A,17Bは、研掃材を回収するスクリューコンベア、18は同じくバケットコンベアであり、
10は研掃材投射機、24は搬出スクリューである。
被研掃物は被研掃物投入口21から投入されてトラフ9に入れられ、無端環状ベルト1の周回によって転動せしめられながら研掃材投射機10から研掃材の投射を受けて研掃される。
研掃作用を果たした研掃材は落下してスクリューコンベア17Aで集められ、スクリューコンベア17Bで図の奥行き方向に送られて、バケットコンベア18で回収され、再使用のために循環する。
FIG. 2 is a schematic front view of one embodiment of the device of the present invention.
An endless annular belt 1 is wound around a sprocket 15 to form a trough 9 (details will be described in the next paragraph). Reference numeral 22 denotes a belt drive motor.
17A and 17B are screw conveyors for collecting the abrasive, 18 is a bucket conveyor,
10 is a sharpening material projector, and 24 is a carry-out screw.
The object to be polished is inserted from the object to be cleaned entrance 21 and is put into the trough 9, and while being rolled by the revolution of the endless annular belt 1, the abrasive material is projected from the abrasive material projector 10 and polished. Swept away.
The scouring material that has performed the scouring action falls and is collected by the screw conveyor 17A, sent in the depth direction of the figure by the screw conveyor 17B, collected by the bucket conveyor 18, and circulated for reuse.

前掲の図8の先行技術では、無端環状ベルト1をしてトラフを形成させるためにリングまたは円板(円筒であってもよい)5が用いられ、図9の先行技術では上記リングまたは円板が省略された。
本発明においては、トラフを形成させるリングもしくは円板または円筒を用いる(本図2においては円筒状のサイドスクリュー23を設けてある。
このサイドスクリューという部材は公知の部材であって、これに巻き掛けられた無端環状ベルト1にトラフを形成させるとともに、被研掃物の搬入手段としても機能する。
In the prior art shown in FIG. 8, a ring or disk (which may be a cylinder) 5 is used to form the trough by using the endless annular belt 1, and in the prior art shown in FIG. 9, the ring or disk is used. Was omitted.
In the present invention, a ring, a disk, or a cylinder for forming a trough is used (in FIG. 2, a cylindrical side screw 23 is provided.
This side screw member is a known member, and forms a trough on the endless annular belt 1 wound around the side screw, and also functions as a means for carrying in the object to be cleaned.

本発明においては予め、大径,小径、複数種類のサイドスクリュー23を準備しておき、被研掃物の形状寸法に応じてサイドスクリュー23を着脱交換してトラフの内径寸法を調節する。
図3は、サイドスクリューの交換によってトラフ内径が変化する状態を示し、(A)はトラフ9の内径を拡大せた状態を模式的に描いた側面図、(B)はトラフ9の内径を縮小させた状態を模式的に描いた側面図である。
無端環状ベルト1を、(A)図のようにサイドスクリュー大23Lに巻き掛けると内径の大きいトラフ9が形成され、(B)図のようにサイドスクリュー小23Sに巻き掛けると内径の小さいトラフ9′が形成される。
本発明において重要なのはトラフの内径寸法そのものではなく、トラフ内径の変化に伴って桟と桟との間の隙間寸法が変化することである。
In the present invention, a plurality of types of side screws 23 having a large diameter and a small diameter are prepared in advance, and the inner diameter dimension of the trough is adjusted by attaching and detaching the side screw 23 according to the shape dimension of the object to be cleaned.
3A and 3B show a state in which the inner diameter of the trough is changed by exchanging the side screw. FIG. 3A is a side view schematically illustrating a state in which the inner diameter of the trough 9 is enlarged, and FIG. It is the side view which drawn the state made to do typically.
When the endless annular belt 1 is wound around the large side screw 23L as shown in FIG. 5A, a trough 9 having a large inner diameter is formed. When the endless belt 1 is wound around the small side screw 23S as shown in FIG. 'Is formed.
What is important in the present invention is not the inner diameter of the trough itself, but the change in the size of the gap between the crosspiece as the trough inner diameter changes.

図1は、リンクチェーンで連結された多数の桟の隙間寸法の変化を説明するために示したものであって、(A)は曲率半径(R1)を縮めて桟と桟との間隔寸法を縮小させた状態を描いた模式図、(B)は曲率半径(R2)を拡大して桟と桟との間隔寸法を伸長させた状態を描いた模式図である。
この図1から容易に理解されるように、無端環状ベルトを大きいサイドスクリューに巻き掛けると、桟と桟との間の隙間寸法が拡大し、小さいサイドスクリューに巻き掛けると、桟と桟との間の隙間寸法が縮小する。本実施形態においては、この現象を利用して桟の隙間寸法を調節する。
上記の構造機能から推察できるように、円筒状部材であるサイドスクリューに代えて、図8に示したリングまたは円板5を用い、大径,小径、各種のリングまたは円板を準備しておいて交換することによっても、桟の間隔寸法を調節することができる。
FIG. 1 is a view for explaining the change in the gap size of a plurality of crosspieces connected by a link chain. FIG. 1A shows the distance between the crosspieces by reducing the radius of curvature (R1). FIG. 5B is a schematic diagram depicting a reduced state, and FIG. 5B is a schematic diagram depicting a state in which the radius of curvature (R2) is enlarged and the distance between the crosspieces is extended.
As can be easily understood from FIG. 1, when the endless annular belt is wound around a large side screw, the gap dimension between the crosspiece and the crosspiece is enlarged. The gap dimension between them is reduced. In the present embodiment, the gap size of the crosspiece is adjusted using this phenomenon.
As can be inferred from the above structural functions, a ring or disc 5 shown in FIG. 8 is used in place of the side screw which is a cylindrical member, and various types of rings or discs are prepared. The distance between the crosspieces can be adjusted by replacing them.

図1に示した符号26は保護バーである。この部材は、図の奥行き方向に長さを有する細長い部材であって、桟20の片方の縁に固着され、隣の桟との間の隙間を半ば覆っている。ここに半ば覆うとは、研掃材の通過を許容する隙間を残している意である。
これにより、研掃材の回収を妨げることなく、この隙間に被研掃物が挟み込まれることが防止される。
本発明によって桟と桟との間の隙間寸法の調節が可能になったが、該隙間寸法を大きくしたとき、その間に被研掃物が挟み込まれる虞れが生じた。前記の保護バー26は、この虞れを無くしたものである。
Reference numeral 26 shown in FIG. 1 is a protection bar. This member is an elongate member having a length in the depth direction in the figure, and is fixed to one edge of the crosspiece 20 to cover the gap between the adjacent crosspieces halfway. Covering half here means leaving a gap that allows the abrasive to pass through.
This prevents the object to be polished from being caught in the gap without hindering the recovery of the abrasive.
According to the present invention, it is possible to adjust the gap dimension between the crosspieces. However, when the gap dimension is increased, there is a possibility that the object to be cleaned is sandwiched between them. The protective bar 26 eliminates this fear.

図4は前掲の図1〜図3に示した桟の部分的拡大斜視図である。
多数(例えば45本、この図には4本が描かれている)の桟20が、リンクチェーン19によって連結されている。子の図で見えているのは、トラフを形成したとき内側になる方の面である。この面にガイドリブ25が植設されている。
1本の桟あたり複数個のガイドリブ25が配置されていて、この桟20がトラフを形成したとき、ガイドリブ25の並びが螺旋を成すように構成されている。
図5は同じく、無端環状ベルトを構成する桟を示し、(A)は前掲の図4に斜視図を示した構成部分を描いた平面図、(B)は上記と異なる実施形態における1本の桟を部分的に描いた斜視図である。
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of the crosspiece shown in FIGS.
A large number (for example, 45, four in this figure) of crosspieces 20 are connected by a link chain 19. Visible in the child's figure is the side that is on the inside when the trough is formed. Guide ribs 25 are planted on this surface.
A plurality of guide ribs 25 are arranged per one cross, and when the cross 20 forms a trough, the guide ribs 25 are arranged in a spiral.
Similarly, FIG. 5 shows a crosspiece constituting an endless annular belt, (A) is a plan view illustrating the components shown in the perspective view in FIG. It is the perspective view which drew the crosspiece partially.

図5(A)に表されているように、配列されたガイドリブ25は、隣接するガイドリブと若干ラップしている。本発明者の試験研究の結果、上記のラップを設けることによって被研掃物の転動(矢印r)がスムーズに行われるようになる。
図8(B)に示した先行技術の板片1aに比して本例のガイドリブ25は、1個の部材の外観形状は似ているが、配列の差異によって全く異なる作用を示す。
先行技術の板片1aは、その公報にも記載されているように、小さい被研掃物を迷路のように転動させる。これに比して本発明のガイドリブ25は、被研掃物をトラフ方向(周回軸方向)にネジ送りする。
As shown in FIG. 5A, the arranged guide ribs 25 are slightly overlapped with the adjacent guide ribs. As a result of the inventor's test research, by providing the above wrap, the object to be scanned rolls smoothly (arrow r).
Compared to the prior art plate piece 1a shown in FIG. 8B, the guide rib 25 of this example is similar in appearance to one member, but exhibits completely different actions depending on the difference in arrangement.
As described in the publication, the prior art plate 1a rolls a small object to be scanned like a maze. Compared to this, the guide rib 25 of the present invention feeds the object to be polished by screw in the trough direction (circumferential axis direction).

図5(A)に示したごとく、被研掃物は矢印rのようにガイドリブ25に沿って転動するので、1個の桟に設けられている2個のガイドリブ25の間(E)の内、図の左方の区域Cに集まる傾向を示す。
そこで、本図5(B)のように、2個のガイドリブ25の間に、該ガイドリブ25よりも背の低い補助ガイドリブ27を設けて、被研掃物(図示省略)を「ガイドリブ25から離れる方向」へ案内する。
上記補助ガイドリブ27の背が低いことの程度は、転動する被研掃物が乗り越え得る程度とする。
これにより、被研掃物はガイドリ5とガイドリブとの間に一様に分散せしめられ、効率良く研掃える。
As shown in FIG. 5 (A), the object to be studied rolls along the guide rib 25 as indicated by an arrow r, so that the space between the two guide ribs 25 provided on one bar (E). Of these, the tendency to gather in the area C on the left of the figure is shown.
Therefore, as shown in FIG. 5B, an auxiliary guide rib 27 having a shorter height than the guide rib 25 is provided between the two guide ribs 25, and the object to be cleaned (not shown) is separated from the guide rib 25. To "direction".
The extent to which the auxiliary guide rib 27 is short is such that the rolling object can get over.
As a result, the object to be polished is uniformly dispersed between the guide 5 and the guide rib, and can be efficiently cleaned.

図6は、更に異なる実施形態を示し、模式的に描いた側面図である。高さを異ならせた2個の低位置スプロケット15Lと高位置スプロケット15Hとが配置されている。
このため、トラフ9の左右両側の壁の高さが異なっている。
壁が低い方(本実施形態では左側)に被研掃物シュート28を設けて、該低い方の壁の上を越えて被研掃物を投入するようになっている。これにより、被研掃物の投入が容易になり、かつ、研掃材の散逸が防止される。
符号30を付して示した挟み込み防止板は、トラフ9の低い方の壁に向かい合って設置されている。
トラフの中で矢印wのように転動しようとする被研掃物は、この挟み込み防止板に当たって落下するので、無端環状ベルトの桟と桟との間に挟み込まれる虞れが無い。
FIG. 6 is a side view schematically showing still another embodiment. Two low-position sprockets 15L and high-position sprockets 15H having different heights are arranged.
For this reason, the heights of the left and right walls of the trough 9 are different.
A to-be-sweeped chute 28 is provided on the lower wall (left side in this embodiment), and the to-be-sweeped material is thrown over the lower wall. This facilitates the introduction of the object to be polished and prevents the abrasive from being dissipated.
An anti-pinch plate denoted by reference numeral 30 is installed facing the lower wall of the trough 9.
The to-be-sweeped object which is about to roll as indicated by the arrow w in the trough falls on this pinching prevention plate, so there is no possibility of being pinched between the crosspieces of the endless annular belt.

図7は本発明の1実施形態におけるガイドリブ付き桟の部分的断面図である。
桟がトラフを形成する際に内側となる面にガイドリブ25が植設されている。この内側の面を覆って、柔軟で強靭な材料で作られたカバーが取り付けられ、もしくは接着され、又は焼き付けられている。
ここに柔軟とは、被研掃物よりもモース硬度が低く、被研掃物に引っ掻き傷を生じさせないことをいう、また、強靭とは、研掃材の衝突を受けても早期に摩耗したり破損したりしないことをいう。
例えば、自動車のタイヤゴムは柔軟で強靭な材料である。
本実施形態では、ゴムカバー29を接着してある。このゴムカバーには補助ガイドリブ29rが一体に連設されている。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a bar with a guide rib in an embodiment of the present invention.
Guide ribs 25 are planted on the inner surface when the crosspieces form the trough. Covering this inner surface, a cover made of a flexible and tough material is attached, glued or baked.
Here, “flexible” means that the Mohs hardness is lower than that of the object to be polished, and means that the object to be polished is not scratched. It means no damage.
For example, automobile tire rubber is a flexible and tough material.
In this embodiment, the rubber cover 29 is bonded. An auxiliary guide rib 29r is integrally connected to the rubber cover.

リンクチェーンで連結された多数の桟の隙間寸法の変化を説明するために示したものであって、(A)は曲率半径(R1)を縮めて桟と桟との間隔寸法を縮小させた状態を描いた模式図、(B)は曲率半径(R2)を拡大して桟と桟との間隔寸法を伸長させた状態を描いた模式図。It is shown in order to explain the change of the gap size of many crosspieces connected by the link chain, and (A) shows a state in which the radius of curvature (R1) is reduced to reduce the interval dimension between the crosspieces. FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a state in which the radius of curvature (R2) is enlarged and the distance between the crosspieces is extended. 本発明装置の1実施形態の模式的な正面図。The typical front view of 1 embodiment of the device of the present invention. サイドスクリューの交換によってトラフ内径が変化する状態を示し、(A)はトラフ9の内径を拡大せた状態を模式的に描いた側面図、(B)はトラフ9の内径を縮小させた状態を模式的に描いた側面図。The state where the inner diameter of the trough is changed by exchanging the side screw is shown. (A) is a side view schematically illustrating the state where the inner diameter of the trough 9 is enlarged, and (B) is the state where the inner diameter of the trough 9 is reduced. The side view drawn typically. 前掲の図1〜図3に示した桟の部分的拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the crosspiece shown in FIGS. 無端環状ベルトを構成する桟を示し、(A)は前掲の図4に斜視図を示した構成部分を描いた平面図、(B)は上記と異なる実施形態における1本の桟を部分的に描いた斜視図。4A shows a crosspiece constituting an endless annular belt, FIG. 4A is a plan view illustrating the components shown in the perspective view of FIG. 4 and FIG. 4B is a partial view of one crosspiece in an embodiment different from the above. The perspective view drawn. 更に異なる実施形態を示す、模式的に描いた側面図。Furthermore, the side view drawn typically which shows different embodiment. 本発明の1実施形態におけるガイドリブ付き桟の部分的断面図。The fragmentary sectional view of the crosspiece with a guide rib in one embodiment of the present invention. 特開昭62−127971号公報に掲載された図面のコピーであり、(A)は同公報の第1図に対応する全体的な外観斜視図、(B)は上記(A)図に描かれている板片の拡大斜視図。It is a copy of the drawing published in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-127971, (A) is an overall perspective view corresponding to FIG. 1 of the same publication, and (B) is drawn in FIG. (A) above. The expansion perspective view of the board piece which is. 行の技術(特開2001−372985号公報に係る研掃装置の実施形態を示す模式図。Schematic diagram showing an embodiment of a scouring apparatus according to the technology of the row (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-372985).

符号の説明Explanation of symbols

1…無端環状ベルト
3a,3b…ガイドローラ
3ac,3db…軸
4…下部アイドラローラ
5…リングまたは円板5(円筒であっても良い)
6…駆動モータ
7…チェーン
8…スプロケット
9…トラフ
10…研掃材投射機
11…研掃材噴射ノズル
12…台形リブ
15…スプロケット
15H…高位置スプロケット
15L…低位置スプロケット
15a〜15d…スプロケット
16…ホッパー
17A,17B…スクリューコンベア
18…バケットコンベア
19…リンクチェーン
20…桟
21…被研掃物投入口
22…ベルト駆動モータ
23…サイドスクリュー
23L…サイドスクリュー大
23S…サイドスクリュー小
24…搬出スクリリュー
25…ガイドリブ
26…保護バー
27…補助ガイドリブ
28…被研掃物シュート
29…ゴムカバー
29r…補助ガイドリブ
30…ワーク挟み込み防止板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endless annular belt 3a, 3b ... Guide roller 3ac, 3db ... Shaft 4 ... Lower idler roller 5 ... Ring or disc 5 (cylinder may be sufficient)
6 ... Drive motor 7 ... Chain 8 ... Sprocket 9 ... Trough
10 ... Abrasive projection machine
11 ... Abrasive spray nozzle
12 ... Trapezoidal rib
15 ... Sprocket
15H ... High position sprocket 15L ... Low position sprockets 15a to 15d ... Sprocket 16 ... Hopper
17A, 17B ... Screw conveyor 18 ... Bucket conveyor
19 ... Link chain
20 ... pier
21 ... Things to be studied
22 ... Belt drive motor
23 ... Side screw
23L ... Large side screw
23S ... Side screw small
24 ... Unloading Screw
25 ... Guide rib
26 ... Protective bar
27 ... Auxiliary guide rib
28 ... Scrubbing chute 29 ... Rubber cover 29r ... Auxiliary guide rib 30 ... Workpiece pinching prevention plate

Claims (11)

多数の桟(20)の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルトを形成するともに、
該無端環状のベルトを「円板、円環、又は円筒」および「少なくとも2個のプーリないしスプロケット」に巻き掛けて、断面がU字状をなすように張り渡し、
上記U字状の凹部で形成されるトラフ(9)に被研掃物を入れ、前記無端環状のベルトを周回動させて被研掃物を転動せしめつつ、その上方から研掃材を投射する方式の研掃方法において、
予め、大径,小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」を準備しておき、これらを着脱交換して前記トラフの内径寸法を調節し、該トラフを形成している無端環状ベルトの曲率変化により、「隣接する桟相互の間隔寸法」を制御することを特徴とする研掃方法。
Attach both ends of a number of crosspieces (20) to an endless annular member that can be bent to form a wide endless annular belt,
Wrap the endless annular belt around a “disk, ring, or cylinder” and “at least two pulleys or sprockets”, and stretch the U-shaped cross section.
The object to be cleaned is put in the trough (9) formed by the U-shaped recess, and the abrasive is projected from above while rotating the object to be rotated by rotating the endless annular belt. In the method of cleaning,
An endless annular belt forming a trough is prepared in advance by preparing multiple types of "disks, rings, or cylinders" having a large diameter and a small diameter, and adjusting the inner diameter of the trough by attaching and detaching them. A polishing method characterized by controlling the "interval distance between adjacent crosspieces" by changing the curvature.
前記無端環状のベルトを形成している桟の、「トラフの内周面に相当する側の面」に、突条形のガイドリブ(25)を固着し、
かつ、多数の桟のそれぞれに固着される多数のガイドリブが、トラフの内周面において螺旋状に並び、かつ、隣接するガイドリブ同士がラップするように配列し、
ベルトの周回動によって被研掃物を転動させながら、前記のガイドリブの配列によって形成される螺旋によって、トラフ方向にネジ送りすることを特徴とする、請求項1に記載した研掃方法。
A ridge-shaped guide rib (25) is fixed to the “surface corresponding to the inner peripheral surface of the trough” of the crosspiece forming the endless annular belt,
And, a large number of guide ribs fixed to each of a large number of crosspieces are arranged in a spiral on the inner peripheral surface of the trough, and arranged so that adjacent guide ribs wrap,
2. The scouring method according to claim 1, wherein the object to be scoured is rolled by the circumferential rotation of the belt, and is screwed in the trough direction by a spiral formed by the arrangement of the guide ribs.
前記の桟に固着されるガイドリブとガイドリブとの間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブを設けて、
ガイドリブに接触して転動した被研掃物を、ガイドリブから離れる方向に導き、
桟の長手方向に関して被研掃物の分布密度を均一に近づけることを特徴とする、請求項2に記載した研掃方法。
Between the guide rib and the guide rib fixed to the crosspiece, an auxiliary guide rib made of a protrusion that is shorter than the guide rib is provided,
Guide the material to be swollen in contact with the guide rib in a direction away from the guide rib,
3. The cleaning method according to claim 2, wherein the distribution density of the object to be polished is made uniform in the longitudinal direction of the crosspiece.
前記の桟(20)の縁に沿わせて保護バー(26)を取り付けることによって、
隣接する桟と桟との間の隙間に、研掃材の通過を許容しつつ、被研掃物の嵌まり込みを防止することを特徴とする、請求項1に記載した研掃方法。
By attaching a protective bar (26) along the edge of the bar (20),
2. The scouring method according to claim 1, wherein the scoured material is prevented from being fitted in a gap between adjacent crosses while allowing the scouring material to pass therethrough.
前記無端環状のベルトを巻き掛ける「2個のプーリないしスプロケット」の設置箇所に高低の差を設けて、無端環状ベルトが形成するU字形トラフ(9)の左右の壁の高さに差をつけ、
トラフ側壁の低い側から被研掃物を投入することを特徴とする、請求項1に記載した研掃方法。
The difference in height between the left and right walls of the U-shaped trough (9) formed by the endless annular belt is provided by providing a difference in height at the installation location of “two pulleys or sprockets” around which the endless annular belt is wound. ,
The polishing method according to claim 1, wherein the object to be cleaned is introduced from a lower side of the trough side wall.
多数の桟(20)の両端それぞれを屈曲可能な無端環状の部材に取り付けて、幅の広い無端環状のベルト(1)が形成されており、
上記無端環状のベルトを巻き掛けてトラフを形成させる「円板、円環、又は円筒」を具備している研掃装置において、
大径,小径複数種類の「円板、円環、又は円筒」を備えていて、着脱交換可能になっており、
径を異にする「円板、円環、又は円筒」と交換することによって、トラフの内径が変化し、これに伴って「隣接する桟相互の間隔寸法」が変化するようになっていることを特徴とする研掃装置。
A wide endless annular belt (1) is formed by attaching both ends of a number of crosspieces (20) to an endless annular member that can be bent,
In a polishing apparatus comprising a “disk, ring, or cylinder” in which the endless annular belt is wound to form a trough,
Equipped with multiple types of large and small diameter “discs, rings, or cylinders” that can be removed and replaced.
By replacing with a “disk, ring, or cylinder” with a different diameter, the inner diameter of the trough changes, and the “interval between adjacent bars” changes accordingly. A sharpening device characterized by
前記無端環状ベルトに、トラフの内側に向けて突出するガイドリブ(25)が設けられており、
該無端環状ベルト全体として見たとき、多数のガイドリブが螺旋状に配列されており、
かつトラフ内周面において、隣接する桟に設けられているガイドリブ同士が、相互にラップしていることを特徴とする、請求項6に記載した研掃装置。
The endless annular belt is provided with a guide rib (25) protruding toward the inside of the trough,
When viewed as the whole endless annular belt, a large number of guide ribs are arranged in a spiral,
The polishing apparatus according to claim 6, wherein guide ribs provided on adjacent bars on the inner circumferential surface of the trough are wrapped with each other.
1個の桟(20)に固着されたガイドリブ(25)とガイドリブ(25)との間に、該ガイドリブよりも背の低い突条からなる補助ガイドリブ(27)が設けられていて、
ガイドリブで跳ね返された被研掃物が、補助ガイドリブによって「ガイドリブから離れる方向」に導かれ、二つのガイドリブの間に均等に分散されるようになっていることを特徴とする、請求項7に記載した研掃装置。
Between the guide rib (25) fixed to one crosspiece (20) and the guide rib (25), there is provided an auxiliary guide rib (27) made of a protrusion that is shorter than the guide rib,
The object to be polished bounced off by the guide rib is guided in a "direction away from the guide rib" by the auxiliary guide rib, and is uniformly distributed between the two guide ribs. The cleaning device described.
前記無端環状ベルトを形成している多数の桟(20)のそれぞれに、
隣接する桟と桟との間を覆う保護バー(26)が取り付けられており、
研掃材の通過を許容する隙間を残して、桟と桟との間に被研掃物が挟み込まれないようになっていることを特徴とする、請求項1に記載した研掃装置。
Each of a number of crosspieces (20) forming the endless annular belt,
A protective bar (26) covering the space between adjacent bars is attached,
The polishing apparatus according to claim 1, wherein an object to be cleaned is not sandwiched between the crosspieces, leaving a gap that allows the abrasive to pass through.
前記無端環状のベルト(1)を巻き掛けてU字形トラフ(9)を形成する、2個のプーリないしスプロケットの設置箇所に高低の差が設けられていて、該トラフの両側の壁の高さが異なっており、
かつ、トラフの壁の低い方の側に、被研掃物を投入する手段(28)が設けられるとともに、この低い方のトラフ壁に対向離間せしめて挟み込み防止板(30)が設けられていることを特徴とする、請求項6に記載した研掃装置。
There is a difference in height between two pulleys or sprockets where the endless annular belt (1) is wound to form a U-shaped trough (9), and the height of the walls on both sides of the trough Are different,
In addition, a means (28) for feeding the object to be cleaned is provided on the lower side of the trough wall, and an anti-pinch plate (30) is provided so as to face and separate from the lower trough wall. The polishing apparatus according to claim 6, wherein:
前記の桟(20)の、トラフ内周面に相当する側の面が、ゴムもしくはウレタン、またはこれに類似する柔軟で強靭な材料で覆われており、かつ、この被覆部材に、前記の補助ガイドリブ(27)として作用する突条(29r)が一体的に連設されていることを特徴とする、請求項8に記載した研掃装置。 The side of the crosspiece (20) corresponding to the inner peripheral surface of the trough is covered with rubber, urethane, or a similar flexible and strong material, and the covering member is covered with the auxiliary member. 9. A scouring device according to claim 8, wherein the ridges (29r) acting as the guide ribs (27) are integrally connected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013031891A (en) * 2011-08-01 2013-02-14 Sanpoo:Kk Successive shot blast apparatus
CN108555781A (en) * 2018-04-29 2018-09-21 华北理工大学 A kind of oscillatory type continuous type round-link chain shot-blasting machine

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