JP2005296092A - Catheter washing device, catheter washing method, and catheter washing wire - Google Patents

Catheter washing device, catheter washing method, and catheter washing wire Download PDF

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JP2005296092A JP2004112907A JP2004112907A JP2005296092A JP 2005296092 A JP2005296092 A JP 2005296092A JP 2004112907 A JP2004112907 A JP 2004112907A JP 2004112907 A JP2004112907 A JP 2004112907A JP 2005296092 A JP2005296092 A JP 2005296092A
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Tsutomu Kamiyama
勉 上山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably remove adhered substances from an inner wall surface of a catheter by a simple structure. <P>SOLUTION: The rear end part of a wire 1 is connected to an ultrasonic oscillator 8, and the front end part 11 of the wire 1 is inserted in a catheter holder 3 through a catheter attachment part 31. Then, a rubber stopper 34 is attached to the catheter attachment part 31. A washing liquid 4 is supplied to the catheter holder 3 through a washing liquid introducing part 33, and the wire 1 is fed in the catheter 2. The wire 1 is vertically vibrated by the ultrasonic oscillator 8. As a result, vibrational energy is delivered to the entire catheter 2, and the adhering substances are released and removed from the inner wall surface 2a of the catheter 2 and are washed away from the catheter 2 with the washing liquid 4. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置および洗浄方法、ならびにカテーテル洗浄に適したカテーテル洗浄用ワイヤーに関するものである。   The present invention relates to a catheter cleaning device and a cleaning method for cleaning an inner wall surface of a catheter, and a catheter cleaning wire suitable for catheter cleaning.

ワイヤーを用いて、医療現場で多用されているカテーテルから異物を除去する技術が従来より提案されている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載の発明では、例えば直径0.2mmのワイヤーが用いられている。このワイヤーは比較的剛性の細いワイヤで、金属、ポリマー材料、その他適当な材料のいずれかで形成されるとともに、その先端を丸く整形処理している。これによって、ワイヤーがカテーテルの内壁面を傷つけるのを防止している。そして、ワイヤーをカテーテルに挿入してカテーテル内に存在する異物(カテーテルを閉塞されている物体)を機械的に崩して除去する。また、ワイヤー挿入と同時に、カテーテルに洗浄液を供給して突き崩された細片をカテーテルから洗い流している。   Conventionally, a technique for removing foreign substances from a catheter that is frequently used in a medical field using a wire has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the invention described in Patent Document 1, for example, a wire having a diameter of 0.2 mm is used. This wire is a relatively rigid thin wire, which is formed of any one of metal, polymer material, and other suitable materials, and its tip is rounded. This prevents the wire from damaging the inner wall surface of the catheter. Then, the wire is inserted into the catheter, and the foreign matter (the object that is blocking the catheter) existing in the catheter is mechanically broken and removed. Simultaneously with the wire insertion, a cleaning solution is supplied to the catheter to wash away the broken pieces from the catheter.

また、別のアプローチとして、カテーテル内に超音波振動子を挿入する技術が提案されている(例えば特許文献2参照)。この特許文献2に記載の発明では、洗浄液が供給されている医療機器の管路(本発明の「カテーテル」に相当)に、超音波振動子を挿入し、該超音波振動子から洗浄液に超音波振動を与えている。このように洗浄液に超音波振動が付与されることで、いわゆるキャビテーション現象が発生し、これによりカテーテルの内壁面に付着する付着物を剥離させている。   As another approach, a technique for inserting an ultrasonic transducer into a catheter has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In the invention described in Patent Document 2, an ultrasonic vibrator is inserted into a conduit (corresponding to the “catheter” of the present invention) of a medical device to which a cleaning liquid is supplied, and the ultrasonic vibrator is superposed on the cleaning liquid. Applying sonic vibration. By applying ultrasonic vibration to the cleaning liquid in this way, a so-called cavitation phenomenon occurs, thereby peeling off the deposits adhering to the inner wall surface of the catheter.

特開平7−255854号公報(段落番号[0034]、図9)JP-A-7-255854 (paragraph number [0034], FIG. 9) 特開2002−112963号公報(第7頁、図2)JP 2002-112963 A (page 7, FIG. 2)

上記した特許文献1に記載の発明は、ワイヤーにより異物を機械的に破砕することでカテーテルの閉塞を解消することを狙ったものであり、カテーテルの内壁面に付着する付着物を効果的に取り除くことは難しい。また、特許文献1には、洗浄液を供給するための注射器やシリンジなどの洗浄液供給手段内に超音波源を配置し、カテーテル内の洗浄液に超音波振動を与えているが、カテーテルの外部から超音波振動を加えているため、カテーテルの内壁面に付着する付着物を効果的に除去することは困難であった。   The invention described in the above-mentioned Patent Document 1 aims to eliminate the blocking of the catheter by mechanically crushing foreign matter with a wire, and effectively removes deposits adhering to the inner wall surface of the catheter. It ’s difficult. In Patent Document 1, an ultrasonic source is disposed in a cleaning liquid supply means such as a syringe or a syringe for supplying a cleaning liquid, and ultrasonic vibration is applied to the cleaning liquid in the catheter. Due to the application of sonic vibration, it was difficult to effectively remove deposits adhering to the inner wall surface of the catheter.

これに対し、特許文献2に記載の発明では、超音波源、つまり超音波振動子を直接カテーテル内に挿入しているため、カテーテルの内壁面に付着する付着物を確実に除去することができる。しかしながら、超音波振動子をカテーテル内に挿入するためには、超音波振動子に電気的に接続されるリードも同時にカテーテル内に挿入しなかればならず、装置の複雑化は避けられず、また装置コストの増大の主要因となる。また、カテーテルの内壁面のうち超音波振動子と対向する箇所しか付着物の除去を行うことができず、作業効率の面で改良の余地が多く残されている。さらに、カテーテルは医療器具であるため、次のような考慮が必須となる。つまり、感染防止の観点からカテーテルと接触した器具については、いわゆる使い捨て方式を採用するのが望ましいが、この場合、超音波振動子やリードなどの電子部品まで使い捨て部品となるため、ランニングコストの面で大きな問題となっている。   On the other hand, in the invention described in Patent Document 2, since the ultrasonic source, that is, the ultrasonic transducer is directly inserted into the catheter, the deposits attached to the inner wall surface of the catheter can be reliably removed. . However, in order to insert the ultrasonic transducer into the catheter, the lead electrically connected to the ultrasonic transducer must also be inserted into the catheter at the same time, and the complexity of the apparatus cannot be avoided. It becomes a main factor of increase in apparatus cost. Further, only the portion of the inner wall surface of the catheter facing the ultrasonic transducer can be removed, leaving much room for improvement in terms of work efficiency. Furthermore, since the catheter is a medical instrument, the following considerations are essential. In other words, from the viewpoint of preventing infection, it is desirable to adopt a so-called disposable method for the device that comes into contact with the catheter, but in this case, since electronic components such as ultrasonic transducers and leads become disposable components, the cost of running costs is reduced. It has become a big problem.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡素な構成でカテーテルの内壁面から付着物を確実に除去することができる技術を提供することを第1の目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, and makes it the 1st objective to provide the technique which can remove a deposit | attachment reliably from the inner wall face of a catheter with a simple structure.

また、この発明は、カテーテル洗浄に必要となるランニングコストを低減することを第2の目的とする。   The second object of the present invention is to reduce the running cost required for catheter cleaning.

この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置であって、上記第1の目的を達成するため、カテーテルに挿入されたワイヤーに振動手段が接続され、振動駆動手段により振動手段を作動させることでワイヤーを縦振動させてカテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する。   The present invention is a catheter cleaning device for cleaning the inner wall surface of a catheter, and in order to achieve the first object, the vibration means is connected to the wire inserted into the catheter, and the vibration means is operated by the vibration driving means. This causes the wire to vibrate longitudinally to remove the deposits attached to the inner wall surface of the catheter from the inner wall surface.

また、この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄方法であって、上記第1の目的を達成するため、カテーテルにワイヤーを挿入する挿入工程と、挿入工程後、または挿入工程を実行しながら、ワイヤーを縦振動させてカテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する除去工程とを備えている。   The present invention is also a catheter cleaning method for cleaning an inner wall surface of a catheter, and in order to achieve the first object, an insertion step of inserting a wire into the catheter, and after or after the insertion step are executed. However, there is a removal step of removing the adhering matter adhering to the inner wall surface of the catheter by longitudinally vibrating the wire.

このように構成された発明(カテーテル洗浄装置および洗浄方法)では、カテーテルに挿入されたワイヤーに対して縦振動が加えられる。このため、ワイヤー全体から振動エネルギーが発生してカテーテルの内壁面に与えられる。そして、振動エネルギーによりカテーテルの内壁面から付着物が遊離して除去される。   In the invention thus configured (catheter cleaning apparatus and cleaning method), longitudinal vibration is applied to the wire inserted into the catheter. For this reason, vibration energy is generated from the entire wire and applied to the inner wall surface of the catheter. Then, the adhering substance is released and removed from the inner wall surface of the catheter by the vibration energy.

ここで、振動手段をカテーテルから離間して設けてもよく、このような配置構成を採用することで従来装置に比べて振動手段の設計自由度を高めることができる。また、振動手段がカテーテルの外部に配置されることで、特許文献2に記載の発明において大きな問題となっていた振動手段の汚染が発生しない。その結果、振動手段を繰り返して使用することができ、従来装置に比べてランニングコストの面で有利である。   Here, the vibration means may be provided separately from the catheter, and by adopting such an arrangement, the degree of freedom of design of the vibration means can be increased as compared with the conventional device. Further, since the vibration means is arranged outside the catheter, the vibration means, which has been a big problem in the invention described in Patent Document 2, is not contaminated. As a result, the vibration means can be used repeatedly, which is advantageous in terms of running cost compared to the conventional apparatus.

また、ワイヤーを用いてカテーテルの洗浄処理を行う装置では、カテーテルと振動手段との間にワイヤー移動手段を設け、該ワイヤー移動手段によりワイヤーの長手方向にワイヤーを移動させるように構成してもよい。このワイヤー移動手段を設けることでカテーテルに対するワイヤーの送り込みや引き抜きを効率的に行うことができ、作業効率を高めることができる。   Moreover, in the apparatus which performs the washing process of the catheter using the wire, a wire moving unit may be provided between the catheter and the vibrating unit, and the wire may be moved in the longitudinal direction of the wire by the wire moving unit. . By providing the wire moving means, the wire can be efficiently fed and pulled out from the catheter, and the working efficiency can be improved.

また、ワイヤー移動手段が、カテーテル内でワイヤーが縦振動している間に、ワイヤーを縦振動の半波長以上だけ長手方向に移動させるように構成してもよい。このように縦振動しているワイヤーを少なくとも縦振動の半波長移動させると、ワイヤーからの振動エネルギーを長手方向に均一化することができ、カテーテルの長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。   Further, the wire moving means may be configured to move the wire in the longitudinal direction by a half wavelength or more of the longitudinal vibration while the wire is longitudinally vibrating in the catheter. By moving the longitudinally vibrating wire at least half the wavelength of the longitudinal vibration in this way, the vibration energy from the wire can be made uniform in the longitudinal direction, and the cleaning process in the longitudinal direction of the catheter can be made more uniform. Can be aimed at.

また、ワイヤーの取扱いを容易にするため、次のような構成をさらに設けるようにしてもよい。すなわち、ワイヤーのうちワイヤー移動手段と振動手段との間に位置するワイヤー中間部を収容するワイヤー収容手段と、ワイヤー移動手段によるワイヤーの移動に伴ってワイヤー収容手段を動作させて、ワイヤー収容手段からのワイヤー中間部の送り出し、およびワイヤー収容手段へのワイヤー中間部の収容を行う収容駆動手段とをさらに備えるようにしてもよい。   Moreover, in order to make handling of a wire easy, you may make it provide the following structures further. That is, from the wire accommodating means by operating the wire accommodating means in accordance with the movement of the wire by the wire moving means, and the wire accommodating means for accommodating the intermediate portion of the wire located between the wire moving means and the vibrating means. You may make it further provide the accommodation drive means which sends out the wire intermediate part of this, and accommodates the wire intermediate part to a wire accommodating means.

また、この発明にかかるカテーテル洗浄装置の他の態様は、ワイヤーの先端側をカテーテルに挿入してカテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置であって、上記第1の目的を達成するため、ワイヤーの後端部に接続可能なワイヤー装着部を有し、該ワイヤー装着部に接続されたワイヤーを振動させる振動手段と、振動手段を作動してワイヤーを振動させる振動駆動手段とを一体的に備えている。   Another aspect of the catheter cleaning apparatus according to the present invention is a catheter cleaning apparatus for cleaning the inner wall surface of the catheter by inserting the distal end side of the wire into the catheter, and in order to achieve the first object, the wire A wire mounting portion connectable to the rear end portion of the wire, and a vibration means for vibrating the wire connected to the wire mounting portion; and a vibration driving means for operating the vibration means to vibrate the wire. ing.

このように構成された発明では、ワイヤーの先端側をカテーテルに挿入した状態で、そのワイヤーが振動手段のワイヤー装着部に接続されるとともに、振動手段の作動によりワイヤーが振動する。このため、ワイヤー全体から振動エネルギーが発生してカテーテルの内壁面に与えられる。そして、振動エネルギーによりカテーテルの内壁面から付着物が遊離して除去される。また、この発明では、振動手段および振動駆動手段とが一体的に設けられているため、装置はコンパクトでしかもハンドリング性に優れている。その結果、この装置によってカテーテルの洗浄作業を機動的に行うことができる。   In the invention configured as described above, with the distal end side of the wire inserted into the catheter, the wire is connected to the wire mounting portion of the vibration means, and the wire vibrates by the operation of the vibration means. For this reason, vibration energy is generated from the entire wire and applied to the inner wall surface of the catheter. Then, the adhering substance is released and removed from the inner wall surface of the catheter by the vibration energy. In the present invention, since the vibration means and the vibration drive means are integrally provided, the apparatus is compact and has excellent handling properties. As a result, the cleaning operation of the catheter can be performed flexibly with this device.

また、このように構成されたカテーテル洗浄装置では、カテーテル内にワイヤーを挿入しながら振動手段を作動させている間に、装置全体をワイヤー振動の半波長以上だけワイヤーの長手方向に移動させると、ワイヤーからの振動エネルギーを長手方向に均一化することができる。こうして、カテーテルの長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。   Further, in the catheter cleaning device configured as described above, while operating the vibration means while inserting the wire into the catheter, when the entire device is moved in the longitudinal direction of the wire by a half wavelength or more of the wire vibration, The vibration energy from the wire can be made uniform in the longitudinal direction. In this way, the cleaning process in the length direction of the catheter can be made more uniform.

ところで、上記したように、洗浄処理の均質化を図るために、ワイヤーのみ、あるいは装置全体を長手方向に移動させてもよいが、移動制御の代わりに振動周波数制御を行ってもよい。すなわち、カテーテル内で振動しているワイヤーの振動周波数を変更させることでワイヤーからカテーテルの内壁面への振動エネルギーの伝播態様を変化させて洗浄処理の均質化を図るようにしてもよい。   By the way, as described above, only the wire or the entire apparatus may be moved in the longitudinal direction in order to make the cleaning process uniform, but vibration frequency control may be performed instead of movement control. That is, by changing the vibration frequency of the wire vibrating in the catheter, the propagation mode of the vibration energy from the wire to the inner wall surface of the catheter may be changed to make the cleaning process uniform.

また、振動手段に対してワイヤーを着脱可能に構成してもよい。この場合、洗浄処理に使用されたワイヤーを振動手段から取り外して新たなワイヤーに交換することができる。つまりワイヤーを使い捨て使用することができ、感染を確実に防止することができる。しかも、使い捨て器具がワイヤーのみとなることから、ランニングコストを大幅に低減させることができる。   Moreover, you may comprise so that a wire can be attached or detached with respect to a vibration means. In this case, the wire used for the cleaning process can be removed from the vibration means and replaced with a new wire. That is, the wire can be used in a disposable manner, and infection can be reliably prevented. And since a disposable instrument becomes only a wire, a running cost can be reduced significantly.

ここで、ランニングコストの低減を図る上では、その後端部が上記したカテーテル洗浄装置に設けられた振動手段に対して着脱自在に形成される一方、その先端側がカテーテルに挿入可能となっているカテーテル洗浄用ワイヤーを用いるのが望ましい。また、ワイヤーの先端部にワイヤーガイドをさらに取り付けることでカテーテルにワイヤーを確実に、しかもカテーテルの内壁面を傷つけるのを確実に防止することができる。   Here, in order to reduce the running cost, the rear end portion of the catheter is detachably formed with respect to the vibration means provided in the above-described catheter cleaning device, and the distal end side of the catheter can be inserted into the catheter. It is desirable to use a cleaning wire. Further, by further attaching a wire guide to the distal end portion of the wire, it is possible to reliably prevent the wire from being damaged to the catheter and to prevent the inner wall surface of the catheter from being damaged.

また、上記のようにしてカテーテルの内壁面から除去された付着物については、カテーテルに洗浄液を供給して洗い流すようにしてもよい。これによって、カテーテルから付着物を確実に取り除くことができる。   Further, the deposit removed from the inner wall surface of the catheter as described above may be washed away by supplying a cleaning liquid to the catheter. As a result, deposits can be reliably removed from the catheter.

以上のように構成された発明では、カテーテルに挿入されたワイヤーを振動させることにより該ワイヤーからの振動エネルギーをカテーテルの内壁面に与えてカテーテルの内壁面から付着物を除去しているので、簡素な構成でカテーテルの内壁面から付着物を確実に除去することができる。   In the invention configured as described above, since the wire inserted into the catheter is vibrated, vibration energy from the wire is applied to the inner wall surface of the catheter to remove the deposits from the inner wall surface of the catheter. With this configuration, the deposits can be reliably removed from the inner wall surface of the catheter.

図1は本発明にかかるカテーテル洗浄装置の一実施形態を示す図である。このカテーテル洗浄装置は、カテーテル洗浄用ワイヤー1の先端側をカテーテル2に挿入してカテーテル2の内壁面を洗浄する装置である。この装置では、カテーテル2を保持するために、カテーテルホルダー3が設けられている。このカテーテルホルダー3は、カテーテル2を取り付けるためのカテーテル取付部31と、ワイヤー1を導入するためのワイヤー導入部32と、洗浄液を導入するための洗浄液導入部33とを備えている。また、ホルダー3の内部には、洗浄液導入部33を介して図示を省略する洗浄液供給部から与えられる洗浄液4をカテーテル取付部31に案内するガイド部が設けられている。このため、洗浄液供給部から洗浄液4が供給されると、洗浄液4はガイド部およびカテーテル取付部31を通ってカテーテル2に供給される。なお、洗浄液4の種類については、カテーテル2の使用状況に応じて適宜選択すればよく、例えば内視鏡で用いられるカテーテル2を洗浄する場合には、洗浄液4として、例えば洗浄用薬液希釈水(例えば、脂質分解酵素および蛋白質分解酵素含有液)、無菌水、蒸留水、RO水、エチルアルコール含有水、生理食塩水などが使用できる。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of a catheter cleaning apparatus according to the present invention. This catheter cleaning device is a device for cleaning the inner wall surface of the catheter 2 by inserting the distal end side of the catheter cleaning wire 1 into the catheter 2. In this apparatus, a catheter holder 3 is provided to hold the catheter 2. The catheter holder 3 includes a catheter attachment part 31 for attaching the catheter 2, a wire introduction part 32 for introducing the wire 1, and a cleaning liquid introduction part 33 for introducing a cleaning liquid. Further, inside the holder 3, a guide part is provided for guiding the cleaning liquid 4 supplied from a cleaning liquid supply unit (not shown) via the cleaning liquid introduction part 33 to the catheter mounting part 31. For this reason, when the cleaning liquid 4 is supplied from the cleaning liquid supply section, the cleaning liquid 4 is supplied to the catheter 2 through the guide section and the catheter attachment section 31. Note that the type of the cleaning liquid 4 may be appropriately selected according to the usage state of the catheter 2. For example, lipid-containing and protease-containing solutions), sterile water, distilled water, RO water, ethyl alcohol-containing water, and physiological saline can be used.

また、ワイヤー導入部32を介してワイヤー1がカテーテルホルダー3に挿入可能となっている。このワイヤー1の先端部には、ワイヤーガイド11が取り付けられている。また、このワイヤー1の中間部には、後で詳述するワイヤー移動機構5が係合されており、ワイヤー1をその長手方向Xに正逆移動可能となっている。したがって、ワイヤー移動機構5を作動させてワイヤー1を長手方向(+X)に送り出すと、ワイヤー1の先端部11がカテーテル取付部31を通ってカテーテル2に送り込まれる。このとき、ワイヤーガイド11がカテーテル取付部31に沿ってワイヤー1をカテーテル2に確実に案内し、しかもカテーテル2内ではワイヤー1がカテーテル2の内壁面に沿って移動するため、ワイヤー1によるカテーテル2の内壁面の損傷を防止しながらワイヤー1を確実に送り込むことができる。逆に、ワイヤー移動機構5によりワイヤー1を長手方向(−X)に送り戻すと、ワイヤー1がカテーテル取付部31を通ってカテーテル2が引き抜かれる。また、必要に応じてワイヤー移動機構5によるワイヤー1の移動量を調整可能となっている。なお、同図中の符号34はワイヤー導入部32を塞ぐゴム栓であり、カテーテルホルダー3およびカテーテル2に供給された洗浄液がワイヤー導入部32から湧き出すのを防止する機能を担っている。   Further, the wire 1 can be inserted into the catheter holder 3 through the wire introduction part 32. A wire guide 11 is attached to the tip of the wire 1. Further, a wire moving mechanism 5 which will be described in detail later is engaged with an intermediate portion of the wire 1 so that the wire 1 can be moved forward and backward in the longitudinal direction X thereof. Therefore, when the wire moving mechanism 5 is operated and the wire 1 is sent out in the longitudinal direction (+ X), the distal end portion 11 of the wire 1 is sent into the catheter 2 through the catheter attachment portion 31. At this time, the wire guide 11 reliably guides the wire 1 to the catheter 2 along the catheter attachment portion 31, and the wire 1 moves along the inner wall surface of the catheter 2 in the catheter 2. The wire 1 can be reliably fed while preventing damage to the inner wall surface. Conversely, when the wire 1 is fed back in the longitudinal direction (−X) by the wire moving mechanism 5, the wire 1 passes through the catheter attachment portion 31 and the catheter 2 is pulled out. Moreover, the movement amount of the wire 1 by the wire moving mechanism 5 can be adjusted as needed. In addition, the code | symbol 34 in the figure is a rubber stopper which plugs up the wire introduction part 32, and has a function which prevents that the washing | cleaning liquid supplied to the catheter holder 3 and the catheter 2 springs out from the wire introduction part 32. FIG.

図2はワイヤー移動機構を示す図である。以下、図1および図2を参照しながらワイヤー移動機構5の構成について詳述する。このワイヤー移動機構5は、上下方向に配置された上ブロック51および下ブロック52を備えている。この下ブロック52には、正逆回転可能なモータ、例えばサーボモータ53が取り付けられている。また、このサーボモータ53の回転軸54には、下送りローラ55が固着されており、サーボモータ53の作動により回転軸54回りに回転駆動される。この下送りローラ55の先端外周部には、超音波振動の減衰防止のためにゴムライニング56が施されるとともに、そのゴムライニング56にワイヤー1と係合可能な形状の溝部561が形成されている。また、図1に示すように、ワイヤー1の送り方向Xにおける下送りローラ55の前後位置(同図の左右位置)にワイヤーガイド57が下ブロック52に取り付けられている。   FIG. 2 is a diagram showing a wire moving mechanism. Hereinafter, the configuration of the wire moving mechanism 5 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. The wire moving mechanism 5 includes an upper block 51 and a lower block 52 arranged in the vertical direction. The lower block 52 is attached with a motor that can rotate forward and backward, for example, a servo motor 53. A lower feed roller 55 is fixed to the rotating shaft 54 of the servo motor 53 and is driven to rotate about the rotating shaft 54 by the operation of the servo motor 53. A rubber lining 56 is applied to the outer peripheral portion of the tip of the lower feed roller 55 to prevent attenuation of ultrasonic vibration, and a groove 561 having a shape that can be engaged with the wire 1 is formed in the rubber lining 56. Yes. Further, as shown in FIG. 1, a wire guide 57 is attached to the lower block 52 at the front and rear positions of the lower feed roller 55 in the feed direction X of the wire 1 (left and right positions in the figure).

一方、上ブロック51には、上ローラレバー58の一方端が取り付けられるとともに、その上ローラレバー58の他方端に固定軸59が固定されている。そして、この固定軸59には、下送りローラ55に対向するように上ローラ60がベアリングを介して取り付けられており、上ローラ60が固定軸59に対して回転自在となっている。また、この上ローラ60の先端外周部には、超音波振動の減衰防止のためにゴムライニング61が施されており、上ローラ押えバネ62の付勢力により上ローラレバー58が下方に付勢されることでゴムライニング61が下送りローラ55のゴムライニング56に向けて押し付けられる。これによって、下送りローラ55と上ローラ60とでワイヤー1を上下方向から挟み込み可能となっている。また、下送りローラ55には歯車63が固着されており、サーボモータ53の作動に応じて下送りローラ55と一体的に回転し、その回転駆動力を上ローラ60に伝達する。これにより上ローラ60が下送りローラ55と同期して反対方向に回転し、ワイヤー1をサーボモータ53の作動状況に応じた方向、送り速度および送り力で搬送する。なお、下送りローラ55と同様に、ワイヤー1の送り方向Xにおける上ローラ60の前後位置(同図の左右位置)にワイヤーガイド64が上ブロック51に取り付けられている。   On the other hand, one end of an upper roller lever 58 is attached to the upper block 51, and a fixed shaft 59 is fixed to the other end of the upper roller lever 58. An upper roller 60 is attached to the fixed shaft 59 via a bearing so as to face the lower feed roller 55, and the upper roller 60 is rotatable with respect to the fixed shaft 59. Further, a rubber lining 61 is applied to the outer peripheral portion of the tip of the upper roller 60 to prevent attenuation of ultrasonic vibration, and the upper roller lever 58 is urged downward by the urging force of the upper roller pressing spring 62. As a result, the rubber lining 61 is pressed against the rubber lining 56 of the lower feed roller 55. As a result, the wire 1 can be sandwiched between the lower feed roller 55 and the upper roller 60 from above and below. A gear 63 is fixed to the lower feed roller 55 and rotates integrally with the lower feed roller 55 in accordance with the operation of the servo motor 53, and the rotational driving force is transmitted to the upper roller 60. As a result, the upper roller 60 rotates in the opposite direction in synchronization with the lower feed roller 55, and the wire 1 is conveyed in a direction, a feed speed, and a feed force according to the operating state of the servo motor 53. Similar to the lower feed roller 55, a wire guide 64 is attached to the upper block 51 at the front and rear positions (left and right positions in the figure) of the upper roller 60 in the feed direction X of the wire 1.

上ローラ60およびワイヤーガイド64等が取り付けられた上ブロック51は、図2に示すように、下ブロック52の上方位置でスライドガイド65に沿って上下移動自在に設けられている。また、上ブロック51には、カム機構を内蔵する開放レバー66が取り付けられており、開放レバー66をオペレータが所定方向に操作することで上ブロック51がスライドガイド65に沿って上昇する。これにより、上ローラ60およびワイヤーガイド64が下送りローラ55およびワイヤーガイド57から上方に離間してワイヤー移動機構5に対するワイヤー1の着脱作業を容易なものとしている。   As shown in FIG. 2, the upper block 51 to which the upper roller 60 and the wire guide 64 are attached is provided so as to be movable up and down along the slide guide 65 at a position above the lower block 52. The upper block 51 is provided with a release lever 66 having a built-in cam mechanism. The operator operates the release lever 66 in a predetermined direction so that the upper block 51 rises along the slide guide 65. As a result, the upper roller 60 and the wire guide 64 are separated upward from the lower feed roller 55 and the wire guide 57 to facilitate the attachment and detachment work of the wire 1 with respect to the wire moving mechanism 5.

図3はワイヤードラム機構の概略斜視図である。このワイヤードラム機構7はワイヤー1の中間部を巻き取るための機構であり、その外周部にワイヤー1が巻き掛けられるドラム部71と、このドラム部71に対して軸受72を介して取り付けられたネジリバネ部73とを有している。ネジリバネ部73には、図示を省略するネジリバネが収容されており、該ネジリバネのネジリ付勢力がドラム部71に与えられてワイヤー1の中間部を巻き取る方向(図3の矢印方向P)に作用している。このように、本実施形態では、ドラム部71およびネジリバネ部73がそれぞれ本発明の「ワイヤー収容部」および「収容駆動手段」として機能しており、ワイヤー1をコンパクトに収容することができ、ワイヤー1の取扱いを容易なものとすることができる。   FIG. 3 is a schematic perspective view of the wire drum mechanism. The wire drum mechanism 7 is a mechanism for winding up an intermediate portion of the wire 1, and is attached to the drum portion 71 via a bearing 72 with respect to the drum portion 71 around which the wire 1 is wound. And a torsion spring portion 73. A torsion spring (not shown) is accommodated in the torsion spring portion 73, and a torsion biasing force of the torsion spring is applied to the drum portion 71 to act in a direction in which the intermediate portion of the wire 1 is wound (arrow direction P in FIG. 3). doing. Thus, in this embodiment, the drum part 71 and the torsion spring part 73 function as the “wire accommodation part” and “accommodation drive means” of the present invention, respectively, and the wire 1 can be accommodated in a compact manner. The handling of 1 can be made easy.

さらに、このワイヤー1の後端部には、ランジュバン振動子などの超音波振動子8が本発明の「発振手段」として接続されている。この実施形態では、超音波振動子8は固定金具81によりネジリバネ部73の側面に固着されている。また、超音波振動子8の先端部82はホーン形状を有しており、ワイヤー1の後端部を着脱自在となっている。すなわち、図4に示すように、ワイヤー1の後端部には雄ネジ部12が形成される一方、ホーン状先端部82には雄ネジ部12に螺合可能な雌ネジ部(図示省略)が形成されている。このため、超音波振動子8へのワイヤー1の着脱が容易となっており、必要に応じてワイヤー1を簡単に交換することが可能となっている。このように、この実施形態では、ホーン状先端部82が本発明の「ワイヤー装着部」として機能しているが、ワイヤー1の装着態様はネジ方式に限定されるものではなく、種々の装着方式、例えばチャック方式などを採用することができる。   Further, an ultrasonic transducer 8 such as a Langevin transducer is connected to the rear end portion of the wire 1 as “oscillating means” of the present invention. In this embodiment, the ultrasonic transducer 8 is fixed to the side surface of the torsion spring portion 73 by a fixing bracket 81. Moreover, the front-end | tip part 82 of the ultrasonic transducer | vibrator 8 has a horn shape, and the rear-end part of the wire 1 can be attached or detached freely. That is, as shown in FIG. 4, a male screw portion 12 is formed at the rear end portion of the wire 1, while a female screw portion (not shown) that can be screwed into the male screw portion 12 at the horn-shaped tip portion 82. Is formed. For this reason, the wire 1 can be easily attached to and detached from the ultrasonic transducer 8, and the wire 1 can be easily exchanged as necessary. As described above, in this embodiment, the horn-shaped tip portion 82 functions as the “wire mounting portion” of the present invention, but the mounting mode of the wire 1 is not limited to the screw method, and various mounting methods. For example, a chuck method or the like can be employed.

図4は図1のカテーテル洗浄装置の電気的構成を示す図である。このカテーテル洗浄装置では、上記した超音波振動子8を作動させるべく、制御ユニット9にアンプ91が設けられている。このアンプ91は装置全体を制御するコントローラ92と電気的に接続されており、コントローラ92の制御指令に応じて超音波振動子8に電気信号を与えて超音波振動子8を作動させる。こうして作動した超音波振動子8はワイヤー1に対して縦振動を与える。このように、アンプ91が本発明の「振動駆動手段」に相当しており、ワイヤー1の振動周波数や振動エネルギーなどの物理量を正確に制御可能となっている。   FIG. 4 is a diagram showing an electrical configuration of the catheter cleaning apparatus of FIG. In this catheter cleaning apparatus, an amplifier 91 is provided in the control unit 9 in order to operate the ultrasonic transducer 8 described above. The amplifier 91 is electrically connected to a controller 92 that controls the entire apparatus, and applies an electrical signal to the ultrasonic transducer 8 in accordance with a control command from the controller 92 to operate the ultrasonic transducer 8. The ultrasonic transducer 8 thus operated gives longitudinal vibration to the wire 1. Thus, the amplifier 91 corresponds to the “vibration driving means” of the present invention, and the physical quantity such as the vibration frequency and vibration energy of the wire 1 can be accurately controlled.

また、制御ユニット9には、ワイヤー移動機構5のサーボモータ53を駆動するためのモータ駆動部93が設けられており、コントローラ92の制御指令に応じてサーボモータ53を正逆回転させて長手方向Xに沿ったワイヤー1の移動を制御する。このように、ワイヤー1の移動量を正確に制御することができる。また、カテーテル2に対するワイヤー1の送り込みや引き抜きを効率的に行うことができ、作業効率を高めることができる。   Further, the control unit 9 is provided with a motor drive unit 93 for driving the servo motor 53 of the wire moving mechanism 5, and the servo motor 53 is rotated forward and backward in accordance with the control command of the controller 92 in the longitudinal direction. Control the movement of the wire 1 along X. Thus, the movement amount of the wire 1 can be accurately controlled. In addition, the wire 1 can be efficiently fed and withdrawn from the catheter 2, and the working efficiency can be increased.

さらに、制御ユニット9には、マンマシンインターフェースとして表示部94および操作部95が設けられている。   Further, the control unit 9 is provided with a display unit 94 and an operation unit 95 as a man-machine interface.

次に、上記のように構成されたカテーテル洗浄装置によるカテーテル洗浄動作について図1および図5を参照しつつ説明する。この実施形態では、図1に示すように、省スペース化を図るべく、被洗浄物たるカテーテル2をループ状にセットする。そして、新品のワイヤー1をカテーテル洗浄装置にセットする。すなわち、ワイヤー1の中間部をドラム部71に巻き付けながらワイヤー後端部(雄ネジ部12)をホーン状先端部82に接続する。また、そのドラム部71から引き出したワイヤー1をワイヤー移動機構5を経由させ、さらにワイヤー1の先端部11をカテーテル取付部31を介してカテーテルホルダー3内に挿入し、ゴム栓34をカテーテル取付部31に装着する。そして、開放レバー66を操作することで上ブロック51をスライドガイド65に沿って下降させて上ローラ60およびワイヤーガイド64を下送りローラ55およびワイヤーガイド57に当接させる。これによって、ワイヤー移動機構5によるワイヤー移動が可能となる。なお、この実施形態では、ここまでの洗浄準備動作をオペレータによる手動動作としてしているが、これらの一部を自動的に行うように構成してもよい。   Next, a catheter cleaning operation by the catheter cleaning apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 5. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the catheter 2 that is the object to be cleaned is set in a loop shape in order to save space. Then, a new wire 1 is set on the catheter cleaning device. That is, the wire rear end portion (male screw portion 12) is connected to the horn-shaped front end portion 82 while winding the intermediate portion of the wire 1 around the drum portion 71. Further, the wire 1 pulled out from the drum portion 71 is passed through the wire moving mechanism 5, the distal end portion 11 of the wire 1 is further inserted into the catheter holder 3 via the catheter attachment portion 31, and the rubber plug 34 is inserted into the catheter attachment portion. Attach to 31. Then, by operating the release lever 66, the upper block 51 is lowered along the slide guide 65 and the upper roller 60 and the wire guide 64 are brought into contact with the lower feed roller 55 and the wire guide 57. Thereby, the wire movement by the wire movement mechanism 5 becomes possible. In this embodiment, the cleaning preparation operation so far is a manual operation by an operator. However, a part of these operations may be automatically performed.

上記のようにして洗浄準備動作が完了し、オペレータが操作部95のスタートボタン(図示省略)を押動すると、コントローラ92が予めメモリ(図示省略)に記憶された洗浄プログラムにしたがって装置各部を制御して以下の洗浄動作を実行する。すなわち、洗浄液4を洗浄液導入部33を介してカテーテルホルダー3に供給するとともに、サーボモータ53が作動してワイヤー1を送り込み方向(+X)に移動させてカテーテル2に送り込む。そして、ワイヤー1の先端部11がカテーテル2の先端部まで達すると、アンプ91による超音波振動子8の作動を開始する。なお、超音波振動子8を作動させながらワイヤー1を送り込むようにしてもよい。   When the cleaning preparation operation is completed as described above and the operator presses the start button (not shown) of the operation unit 95, the controller 92 controls each part of the apparatus according to the cleaning program stored in the memory (not shown) in advance. Then, the following cleaning operation is executed. That is, the cleaning liquid 4 is supplied to the catheter holder 3 through the cleaning liquid introducing portion 33, and the servo motor 53 is operated to move the wire 1 in the feeding direction (+ X) and feed it into the catheter 2. When the distal end portion 11 of the wire 1 reaches the distal end portion of the catheter 2, the operation of the ultrasonic transducer 8 by the amplifier 91 is started. Note that the wire 1 may be fed while operating the ultrasonic transducer 8.

このように超音波振動子8が作動すると、図5(a)に示すように、超音波振動子8によるワイヤー1の縦振動が実行され、その振動エネルギーがカテーテル2全体に与えられる。その結果、カテーテル2の内壁面2aから付着物が遊離して除去されるとともに、洗浄液4によってカテーテル2から洗い流される。また、この実施形態では、カテーテル2内でワイヤー1が縦振動している間に、ワイヤー1を縦振動の半波長以上だけ長手方向Xに往復移動させている。このワイヤー移動により、同図(b)に示すように、カテーテル2内でのワイヤー1の縦振動状態が長手方向Xにシフトするため、ワイヤー1からの振動エネルギーを長手方向Xに均一化することができ、カテーテル2の長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。なお、ワイヤー1を移動させる代わりに、同図(c)に示すように振動周波数を変更しても上記と同様の作用効果(振動エネルギーの均一化による洗浄処理の均質化)を得ることができる。   When the ultrasonic transducer 8 operates in this way, as shown in FIG. 5A, longitudinal vibration of the wire 1 by the ultrasonic transducer 8 is executed, and the vibration energy is given to the entire catheter 2. As a result, deposits are released and removed from the inner wall surface 2 a of the catheter 2 and are washed away from the catheter 2 by the cleaning liquid 4. Further, in this embodiment, while the wire 1 is longitudinally vibrating in the catheter 2, the wire 1 is reciprocated in the longitudinal direction X by a half wavelength or more of the longitudinal vibration. By this wire movement, the longitudinal vibration state of the wire 1 in the catheter 2 is shifted in the longitudinal direction X as shown in FIG. 5B, so that the vibration energy from the wire 1 is made uniform in the longitudinal direction X. The cleaning process in the length direction of the catheter 2 can be made more uniform. Note that, instead of moving the wire 1, even if the vibration frequency is changed as shown in FIG. 5 (c), the same effect (the homogenization of the cleaning process by equalizing the vibration energy) can be obtained. .

洗浄開始から所定時間が経過すると、洗浄液4の供給を停止させるとともに、ワイヤー1の縦振動を停止させる。また、サーボモータ53を逆回転させててワイヤー1をカテーテルホルダー3のワイヤー導入部32近傍まで引き戻す。これにより、ワイヤー1の交換準備が完了して、その旨を表示部94に表示してオペレータに報知する。これを受けたオペレータはゴム栓34を外して使用済のワイヤー1をカテーテルホルダー3から引き抜くとともに、ワイヤー移動機構5および超音波振動子8からワイヤー1を取り外して所定の回収部に廃棄する。また、次の洗浄処理が必要となる場合には、上記した一連の動作を繰り返す。   When a predetermined time has elapsed from the start of cleaning, the supply of the cleaning liquid 4 is stopped and the longitudinal vibration of the wire 1 is stopped. Further, the servo motor 53 is rotated in the reverse direction to pull the wire 1 back to the vicinity of the wire introduction part 32 of the catheter holder 3. Thereby, the preparation for replacement of the wire 1 is completed, and the fact is displayed on the display unit 94 to notify the operator. Upon receiving this, the operator removes the rubber stopper 34 and pulls out the used wire 1 from the catheter holder 3, and also removes the wire 1 from the wire moving mechanism 5 and the ultrasonic transducer 8 and discards it in a predetermined recovery unit. When the next cleaning process is required, the above-described series of operations is repeated.

以上のように、この実施形態によれば、カテーテル2に挿入したワイヤー1を縦振動させることでワイヤー1全体からカテーテル2の内壁面2aに振動エネルギーを与えてカテーテル2の内壁面2aから付着物を遊離させているので、簡素な構成でカテーテル2の内壁面2aから付着物を確実に除去することができる。また、一度に広範囲にわたって付着物を除去することができるため、優れた洗浄効率が得られる。   As described above, according to this embodiment, the wire 1 inserted into the catheter 2 is longitudinally vibrated, so that vibration energy is applied from the entire wire 1 to the inner wall surface 2a of the catheter 2 and the adhering matter is deposited from the inner wall surface 2a of the catheter 2. Therefore, deposits can be reliably removed from the inner wall surface 2a of the catheter 2 with a simple configuration. Moreover, since the deposits can be removed over a wide range at a time, excellent cleaning efficiency can be obtained.

また、この実施形態では、超音波振動子8をカテーテル2から離間した位置に配置しているので、特許文献2に記載の発明における問題、つまり超音波振動子の汚染は全く発生しない。また、超音波振動子8は洗浄液4とも接液しない。したがって、カテーテル2の洗浄を繰り返して行う場合であっても、超音波振動子8の洗浄などは一切不要となり、従来装置に比べてランニングコストの面で有利である。また、超音波振動子8の形状や大きさなどについても従来装置のような制限を受けることなく、高い設計自由度を有している。   Further, in this embodiment, since the ultrasonic transducer 8 is disposed at a position separated from the catheter 2, the problem in the invention described in Patent Document 2, that is, contamination of the ultrasonic transducer does not occur at all. Further, the ultrasonic vibrator 8 does not come into contact with the cleaning liquid 4. Accordingly, even when the catheter 2 is repeatedly cleaned, it is not necessary to clean the ultrasonic transducer 8 at all, which is advantageous in terms of running cost compared to the conventional apparatus. Further, the shape and size of the ultrasonic transducer 8 is not restricted as in the conventional apparatus, and has a high degree of freedom in design.

また、ワイヤー1から振動エネルギーをカテーテル2の内壁面2aに与えるためには、例えばワイヤー1を振動させればよいが、縦振動と横振動とでは次のような違いが存在する。すなわち、ワイヤー1を横振動させる場合には、振幅が大きくなると、カテーテル2の内壁面2aがワイヤー1により損傷する可能性がある。これに対し、本実施形態のごとくワイヤー1に対して縦振動を与えることでカテーテル2の洗浄処理を行うことでワイヤー1によるカテーテル2の損傷を確実に防止することができる。したがって、特に細管状のカテーテル2を洗浄する場合には、ワイヤー1に縦振動を加えるのがより好適である。   In order to apply vibration energy from the wire 1 to the inner wall surface 2a of the catheter 2, for example, the wire 1 may be vibrated. However, there are the following differences between longitudinal vibration and lateral vibration. That is, when the wire 1 is caused to vibrate laterally, the inner wall surface 2a of the catheter 2 may be damaged by the wire 1 when the amplitude increases. On the other hand, the catheter 2 can be reliably prevented from being damaged by the cleaning treatment of the catheter 2 by applying longitudinal vibration to the wire 1 as in this embodiment. Therefore, it is more preferable to apply longitudinal vibration to the wire 1 particularly when the tubular catheter 2 is washed.

また、本実施形態では、洗浄処理の均質化を図っているため、カテーテル2内でワイヤー1が縦振動している間に、ワイヤー1を長手方向Xに往復移動させる。そして、ワイヤー移動機構5と超音波振動子8との間にワイヤードラム機構7を設け、ネジリバネの付勢力を利用してワイヤー1の移動に応じてワイヤー1の巻き取りおよび送り出しが可能としている。したがって、ワイヤー移動機構5と超音波振動子8との間でワイヤー1が弛んだり、過大な張力がワイヤー1に作用するのを防止することができる。   In this embodiment, since the cleaning process is homogenized, the wire 1 is reciprocated in the longitudinal direction X while the wire 1 is longitudinally vibrating in the catheter 2. A wire drum mechanism 7 is provided between the wire moving mechanism 5 and the ultrasonic vibrator 8 so that the wire 1 can be wound and fed out in accordance with the movement of the wire 1 using the biasing force of the torsion spring. Therefore, it is possible to prevent the wire 1 from slackening between the wire moving mechanism 5 and the ultrasonic vibrator 8 or an excessive tension from acting on the wire 1.

さらに、本実施形態では、超音波振動子8に対してワイヤー1が着脱自在となっているので、必要に応じてワイヤー1を簡単に交換することが可能となっている。そして、一度洗浄処理に使用したワイヤー1については、回収部に廃棄するようにしている、つまりワイヤー1を使い捨て使用しているので、感染を確実に防止することができる。しかも、使い捨て器具がワイヤー1のみとなることから、ランニングコストを大幅に低減させることができる。   Furthermore, in this embodiment, since the wire 1 is detachable with respect to the ultrasonic transducer | vibrator 8, it is possible to replace | exchange the wire 1 easily as needed. And about the wire 1 once used for the washing | cleaning process, since it is made to discard to a collection | recovery part, ie, the wire 1 is used disposable, infection can be prevented reliably. And since a disposable instrument becomes only the wire 1, a running cost can be reduced significantly.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、ワイヤー1の取扱いを容易にするとともに、洗浄動作に自動化を図るために、ワイヤー移動機構5やワイヤードラム機構7などのワイヤーハンドリング機構を設けているが、このワイヤーハンドリング機構は必須構成要件ではなく、省略してもよい。例えば、超音波振動子8とアンプ91とを一体的に設け、その超音波振動子8にワイヤー1の後端部12を装着するとともに、ワイヤー1の先端側をカテーテル2に挿入して洗浄処理を行うようにしてもよい。このように超音波振動子(振動手段)8およびアンプ(振動駆動手段)91とが一体的に設けられているため、装置はコンパクトでしかもハンドリング性に優れている。その結果、この装置によってカテーテル2の洗浄作業を機動的に行うことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, wire handling mechanisms such as the wire moving mechanism 5 and the wire drum mechanism 7 are provided in order to facilitate handling of the wire 1 and to automate the cleaning operation. Is not an essential component and may be omitted. For example, the ultrasonic transducer 8 and the amplifier 91 are integrally provided, the rear end portion 12 of the wire 1 is attached to the ultrasonic transducer 8, and the distal end side of the wire 1 is inserted into the catheter 2 to perform the cleaning process. May be performed. Since the ultrasonic transducer (vibrating means) 8 and the amplifier (vibration driving means) 91 are integrally provided in this way, the apparatus is compact and has excellent handling properties. As a result, the cleaning operation of the catheter 2 can be performed flexibly by this device.

また、上記実施形態では、カテーテル2をループ状にセットして洗浄処理を行っているが、カテーテル2の配置状態はこれに限定されるものではなく、カテーテル2の折れ曲がりを防止することができる限り、如何なる配置状態であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the catheter 2 is set in loop shape and the washing process is performed, the arrangement | positioning state of the catheter 2 is not limited to this, As long as the bending of the catheter 2 can be prevented. Any arrangement state is possible.

以上のように、この実施形態では内視鏡で用いられるカテーテルの洗浄を例示して説明したが、本発明の適用対象は医療現場で用いられるカテーテル全般に適用することができる。   As described above, in this embodiment, cleaning of a catheter used in an endoscope has been described as an example, but the application target of the present invention can be applied to all catheters used in a medical field.

本発明にかかるカテーテル洗浄装置の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the catheter washing | cleaning apparatus concerning this invention. ワイヤー移動機構を示す図である。It is a figure which shows a wire moving mechanism. ワイヤードラム機構の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a wire drum mechanism. 図1のカテーテル洗浄装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of the catheter washing | cleaning apparatus of FIG. カテーテル洗浄動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows a catheter washing | cleaning operation | movement typically.

符号の説明Explanation of symbols

1…(カテーテル洗浄用)ワイヤー
2…カテーテル
2a…(カテーテルの)内壁面
4…洗浄液
5…ワイヤー移動機構(ワイヤー移動手段)
8…超音波振動子(振動手段)
11…ワイヤーガイド
12…(ワイヤーの)後端部
71…ドラム部(ワイヤー収容手段)
73…ネジリバネ部(収容駆動手段)
91…アンプ
X…(ワイヤーの)長手方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... (For catheter washing | cleaning) Wire 2 ... Catheter 2a ... Inner wall surface (of catheter) 4 ... Cleaning liquid 5 ... Wire moving mechanism (wire moving means)
8 ... Ultrasonic vibrator (vibration means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wire guide 12 ... Rear end part (of wire) 71 ... Drum part (wire accommodation means)
73 ... Torsion spring (accommodating drive means)
91 ... Amplifier X ... Longitudinal direction of the wire

Claims (12)

カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置において、
前記カテーテルに挿入されたワイヤーに振動手段が接続され、振動駆動手段により前記振動手段を作動させることで前記ワイヤーを縦振動させて前記カテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去することを特徴とするカテーテル洗浄装置。
In the catheter cleaning device for cleaning the inner wall surface of the catheter,
A vibrating means is connected to the wire inserted into the catheter, and the vibrating means is operated by the vibration driving means to longitudinally vibrate the wire to remove deposits attached to the inner wall surface of the catheter from the inner wall surface. A catheter cleaning device.
前記振動手段は前記カテーテルから離間して設けられている請求項1記載のカテーテル洗浄装置。   The catheter cleaning apparatus according to claim 1, wherein the vibration unit is provided apart from the catheter. 前記カテーテルと前記振動手段との間に設けられ、前記ワイヤーの長手方向に前記ワイヤーを移動させるワイヤー移動手段をさらに備える請求項2記載のカテーテル洗浄装置。   The catheter cleaning apparatus according to claim 2, further comprising a wire moving unit that is provided between the catheter and the vibrating unit and moves the wire in a longitudinal direction of the wire. 前記ワイヤー移動手段は、前記カテーテル内で前記ワイヤーが縦振動している間に、前記ワイヤーを前記縦振動の半波長以上だけ前記長手方向に移動させる請求項3記載のカテーテル洗浄装置。   The catheter cleaning device according to claim 3, wherein the wire moving means moves the wire in the longitudinal direction by a half wavelength or more of the longitudinal vibration while the wire is longitudinally vibrating in the catheter. 前記ワイヤーのうち前記ワイヤー移動手段と前記振動手段との間に位置するワイヤー中間部を収容するワイヤー収容手段と、
前記ワイヤー移動手段によるワイヤーの移動に伴って前記ワイヤー収容手段を動作させて、前記ワイヤー収容手段からの前記ワイヤー中間部の送り出し、および前記ワイヤー収容手段への前記ワイヤー中間部の収容を行う収容駆動手段とをさらに備えた請求項3または4記載のカテーテル洗浄装置。
Wire accommodating means for accommodating a wire intermediate portion located between the wire moving means and the vibrating means among the wires;
Accommodating drive for operating the wire accommodating means along with the movement of the wire by the wire moving means to send out the intermediate wire portion from the wire accommodating means and to accommodate the intermediate wire portion in the wire accommodating means. The catheter cleaning device according to claim 3 or 4, further comprising means.
ワイヤーの先端側を前記カテーテルに挿入して前記カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置において、
前記ワイヤーの後端部に接続可能なワイヤー装着部を有し、該ワイヤー装着部に接続された前記ワイヤーを振動させる振動手段と、
前記振動手段を作動して前記ワイヤーを振動させる振動駆動手段と
を一体的に備えたことを特徴とするカテーテル洗浄装置。
In the catheter cleaning device for cleaning the inner wall surface of the catheter by inserting the distal end side of the wire into the catheter,
A vibration means for vibrating the wire connected to the wire mounting portion, having a wire mounting portion connectable to a rear end portion of the wire;
A catheter cleaning apparatus comprising a vibration driving means for operating the vibration means to vibrate the wire.
前記振動駆動手段は、前記カテーテル内で振動している前記ワイヤーの振動周波数を変更させる請求項1ないし6のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置。   The catheter cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration driving unit changes a vibration frequency of the wire vibrating in the catheter. 前記振動手段は前記ワイヤーを着脱可能に構成されている請求項1ないし7のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置。   The catheter cleaning device according to claim 1, wherein the vibration unit is configured to be detachable from the wire. 請求項1ないし8のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置に適したカテーテル洗浄用ワイヤーであって、
その後端部が前記カテーテル洗浄装置に設けられた前記振動手段に対して着脱自在に形成される一方、その先端側が前記カテーテルに挿入可能となっていることを特徴とすることを特徴とするカテーテル洗浄用ワイヤー。
A catheter cleaning wire suitable for the catheter cleaning device according to any one of claims 1 to 8,
Catheter cleaning, characterized in that a rear end portion thereof is detachably formed with respect to the vibration means provided in the catheter cleaning device, and a distal end side thereof can be inserted into the catheter. Wire.
その先端部にワイヤーガイドが取り付けられた請求項9記載のカテーテル洗浄用ワイヤー。   The catheter cleaning wire according to claim 9, wherein a wire guide is attached to the distal end portion thereof. カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄方法において、
前記カテーテルにワイヤーを挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後、または前記挿入工程を実行しながら、前記ワイヤーを縦振動させて前記カテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する除去工程と
を備えたことを特徴とするカテーテル洗浄方法。
In the catheter cleaning method for cleaning the inner wall surface of the catheter,
An insertion step of inserting a wire into the catheter;
A catheter comprising: a removal step of removing the adhering matter adhering to the inner wall surface of the catheter by longitudinally vibrating the wire after the insertion step or while executing the insertion step. Cleaning method.
前記カテーテルに洗浄液を供給して前記カテーテルの内壁面から除去された前記付着物を前記洗浄液で前記カテーテルから洗い流す洗浄液供給工程をさらに備えた請求項11記載のカテーテル洗浄方法。   The catheter cleaning method according to claim 11, further comprising a cleaning liquid supply step of supplying a cleaning liquid to the catheter and rinsing the deposits removed from the inner wall surface of the catheter from the catheter with the cleaning liquid.
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