JP2005293725A - Inertia latch mechanism and actuator locking mechanism and magnetic disk device using them - Google Patents

Inertia latch mechanism and actuator locking mechanism and magnetic disk device using them Download PDF

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JP2005293725A JP2004108071A JP2004108071A JP2005293725A JP 2005293725 A JP2005293725 A JP 2005293725A JP 2004108071 A JP2004108071 A JP 2004108071A JP 2004108071 A JP2004108071 A JP 2004108071A JP 2005293725 A JP2005293725 A JP 2005293725A
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昌哉 上松
Norio Yoshikawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inertia latch mechanism and an actuator locking mechanism and a magnetic disk device using them which absorb a shock at the time a constituting component of the inertia latch mechanism used in the magnetic disk device occurs collision and suppress occurrence of noise by attenuating excitation force. <P>SOLUTION: The inertia latch mechanism of this invention has an arm member being an inertia lever which latches an actuator and consists of a metal member, and constitutes main shape, and a resin sleeve is fitted to a through hole provided in the arm member, and has a through hole in which a swing shaft can be threaded, and has attenuation action, consisting of a viscoelastic member and a resin projection member is provided at the end part of the arm member, has attenuation action, and consisting of viscoelastic member in an inertia latch mechanism latching the actuator and stays it at a saving position when a shock is applied to the magnetic disk device in the state that the actuator of the device is made to be at the retreating position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、磁気ディスク装置に外部から衝撃が加わったとき、磁気ディスク装置のアクチュエータをラッチする慣性ラッチ機構に関し、また、慣性ラッチ機構を備え、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータを待避位置に保持するアクチュエータロック機構に関し、さらにこのアクチュエータロック機構を備えた磁気ディスク装置に関し、特に前記衝撃がアクチュエータをどちらの向きに揺動させてもアクチュエータをラッチすることができる信頼性の高い慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置に関する。   The present invention relates to an inertial latch mechanism that latches an actuator of a magnetic disk device when an external impact is applied to the magnetic disk device, and also includes an inertial latch mechanism, and the actuator is placed in a retracted position when the magnetic disk device is not operating. A highly reliable inertial latch mechanism capable of latching an actuator regardless of which direction the impact swings the actuator, and more particularly to a magnetic disk device including the actuator lock mechanism, The present invention relates to an actuator lock mechanism and a magnetic disk device using the same.

現在の磁気ディスク装置、特にノートブック型の携帯可能なパソコンに搭載される磁気ディスク装置においては、磁気ディスク装置の非動作時の衝撃に対する高信頼性が求められている。磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータに実装されたヘッドスライダが衝撃により待避位置からディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、ヘッドスライダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を傷つけたりして、致命的な故障となる可能性がある。非動作時にアクチュエータを待避位置に保持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域表面に移動することを防止するための機構として、アクチュエータロック機構がある。   In a current magnetic disk device, particularly a magnetic disk device mounted on a notebook-type portable personal computer, high reliability against an impact when the magnetic disk device is not operating is required. If the head slider mounted on the actuator moves from the retracted position to the data area on the disk surface due to an impact when the magnetic disk device is not operating, the head slider is attracted to the data area surface or the data area surface is damaged. This can be a fatal failure. There is an actuator lock mechanism as a mechanism for holding the actuator in the retracted position during non-operation and preventing the actuator from swinging due to an impact and moving to the data area surface.

また、近年の磁気ディスク装置においては、ヘッドスライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防止や、上記衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、ヘッドスライダのロード/アンロード機構が考えられている。ロード/アンロード機構は、磁気ディスク装置の非動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、ヘッドスライダをディスク表面に対し非接触に待避させるものである。   Further, in recent magnetic disk devices, a head slider load / unload mechanism has been considered for the purpose of preventing the head slider from being attracted to the surface of the evacuation area and enhancing the reliability against the impact. Yes. The load / unload mechanism retracts the head slider in a non-contact manner with respect to the disk surface by holding an actuator on a part called a ramp provided near the outer periphery of the disk when the magnetic disk device is not operating. .

アクチュエータロック機構の1つに、慣性ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構においては、通常、上記のロード/アンロード機構のランプや磁気ロック機構等をアクチュエータ保持機構として併用する。慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに動作するものであり、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッチする機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、アクチュエータをラッチすることができる。上記のアクチュエータ保持機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微弱な衝撃が加わったときにアクチュエータを保持し、アクチュエータロック機構の信頼性を上げる。   One actuator lock mechanism uses an inertial latch mechanism. In an actuator lock mechanism using an inertial latch mechanism, the ramp / magnetic lock mechanism of the load / unload mechanism is usually used as an actuator holding mechanism. The inertia latch mechanism operates when an impact is applied to the magnetic disk device, and is a mechanism that latches the actuator using an inertia force generated by the applied impact. This inertial latch mechanism can latch the actuator against a strong impact that cannot be dealt with only by the magnetic lock mechanism or the like. The above-mentioned actuator holding mechanism holds the actuator when a weak impact is applied that prevents the inertial latch mechanism from operating, and increases the reliability of the actuator lock mechanism.

このような慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構の一例として、特開2002−93091公報、または、特開2003−51165公報に開示されたものがある。これらの先行技術には、イナーシャアーム(慣性レバー)上下面と接触する位置に緩衝材を設けてもよいことが記載されている。また、イナーシャアーム(慣性レバー)の回転軸に凹形状で、嵌め合い、さらに突起形状をした金属製のイナーシャアーム(慣性レバー)で構成されていることが開示されている。   As an example of an actuator lock mechanism using such an inertia latch mechanism, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-93091 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-51165. These prior arts describe that a cushioning material may be provided at a position in contact with the upper and lower surfaces of the inertia arm (inertia lever). Further, it is disclosed that it is constituted by a metal inertia arm (inertia lever) which is concavely fitted on the rotation axis of the inertia arm (inertia lever) and fitted into a protrusion, and further has a protruding shape.

特開2002−93091公報(要約、図9)JP 2002-93091 A (summary, FIG. 9) 特開2003−51165公報(要約、図3)JP 2003-511165 A (Summary, FIG. 3)

しかし、上記特許文献1、特許文献2に開示された先行技術のイナーシャアーム(慣性レバー)は金属で形成されているため、外部から振動・衝撃が加わったときにこのイナーシャアーム(慣性レバー)が暴れて、軸と軸受の穴に衝突する。また、このイナーシャアーム(慣性レバー)の回転軸から離れた端部が周辺部品と衝突する。周辺部品は通常金属で作られることが多く、この衝突があたかもインパルスハンマーで衝撃を印加したように、幅広いスペクトルを持つ加振力としてディスク装置に作用し、アクチュエータロック機構の位置決め制度に悪影響を及ぼしたり、金属同士の衝突により接触音が騒音として発生したりすることがある。   However, since the inertia arms (inertia levers) of the prior art disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are made of metal, the inertia arms (inertia levers) are not affected when vibration or impact is applied from the outside. It goes wild and collides with the shaft and bearing holes. In addition, the end of the inertia arm (inertia lever) away from the rotation axis collides with peripheral components. Peripheral parts are usually made of metal, and this impact acts on the disk device as an excitation force with a wide spectrum as if an impact was applied by an impulse hammer, and this adversely affects the positioning system of the actuator lock mechanism. Or contact noise may be generated as a noise due to collision between metals.

そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and absorbs an impact when a component of an inertial latch mechanism used in a magnetic disk device collides, attenuates an excitation force, and generates noise. It is an object of the present invention to provide an inertial latch mechanism and an actuator lock mechanism for suppressing the above-described problem and a magnetic disk device using the same.

上述した課題を解決するために、この発明の慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置のアクチュエータが待避位置にある状態で前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、前記アクチュエータをラッチして、前記待避位置に停留させる慣性ラッチ機構において、   In order to solve the above-described problem, the inertial latch mechanism according to the present invention latches the actuator when an impact is applied to the magnetic disk device in a state where the actuator of the magnetic disk device is in the retracted position, thereby In inertial latch mechanism that stops in position,

第1の揺動軸を中心にアクチュエータ開放位置とアクチュエータ位置の間を揺動可能であり、前記衝撃が加わると、前記アクチュエータ開放位置から前記アクチュエータラッチ位置に移動して前記アクチュエータをラッチするラッチレバーと、第2の揺動軸を中心に揺動可能であり、前記第2の揺動軸まわりの慣性モーメントが前記ラッチレバーの前記第1の揺動軸まわりの慣性モーメントより大きく、前記アクチュエータが第1の向きに揺動する衝撃が加わったときに、第1の向きに揺動し、第1係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、また前記アクチュエータが第2の向きに揺動する衝撃が加わったとき、第2の向きに揺動し、第2の係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、前記アクチュエータをラッチさせる慣性レバーであって、主形状を構成する金属部材からなるアーム部材と、前記アーム部材に設けられた通孔に嵌合され、前記第2の揺動軸を挿通可能な通孔を有する減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂スリーブと、前記アーム部材の端部に設けられた減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂突起部材とを有するものである。   A latch lever that can swing between an actuator open position and an actuator position about a first swing shaft, and that latches the actuator by moving from the actuator open position to the actuator latch position when the impact is applied And an inertia moment about the second oscillation axis is greater than an inertia moment about the first oscillation axis of the latch lever, and the actuator When an impact that swings in the first direction is applied, it swings in the first direction, engages with the latch lever at the first engaging portion, moves the latch lever to the actuator latch position, Further, when an impact is applied that the actuator swings in the second direction, the actuator swings in the second direction, and the latch lever in the second engaging portion. An inertia lever that engages, moves the latch lever to the actuator latch position, and latches the actuator, and includes an arm member made of a metal member constituting a main shape, and a through-hole provided in the arm member. A resin sleeve made of a viscoelastic member having a damping action and having a through hole that can be inserted through the second swing shaft; and a viscoelastic member having a damping action provided at an end of the arm member. And a resin protrusion member.

この発明によれば、上述のような構成にすることで、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, by adopting the configuration as described above, the impact when the components of the inertial latch mechanism used in the magnetic disk drive collide is absorbed, the excitation force is attenuated, and the generation of noise is suppressed. An inertial latch mechanism, an actuator lock mechanism, and a magnetic disk device using the same can be provided.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るディスク装置である磁気ディスク装置(HDD)に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図1は本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置をの内部構成のブロック図である。磁気ディスク装置は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディスク1、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ(SPM)2、ヘッドを搭載したヘッドスライダ4が実装されたアクチュエータ22、アクチュエータ22を揺動駆動するボイスコイルモータ(VCM)23、アクチュエータ22の揺動範囲を規制する図示しないクラッシュストップ、アクチュエータ22の待避位置に設けられたランプブロック6、アクチュエータロック機構を構成する本発明の慣性ラッチ機構7、等を基台を含むエンクロージャ10の内部に収納したものである。この磁気ディスク装置は、アクチュエータ22のロード/アンロード機構、及び慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、アクチュエータ22を待避位置にアンロードし、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータ22を待避位置に保持するのものである。ランプブロック6は、上記ロード/アンロード機構を構成するとともに、アクチュエータロック機構を構成している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
An embodiment applied to a magnetic disk device (HDD) which is a disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of an internal configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. The magnetic disk device includes a disk 1 such as a magnetic disk that is a data recording medium, a spindle motor (SPM) 2 that rotationally drives the disk, an actuator 22 on which a head slider 4 that mounts a head is mounted, and an actuator 22 that swings. A voice coil motor (VCM) 23, a crash stop (not shown) that regulates the swing range of the actuator 22, a ramp block 6 provided at a retracted position of the actuator 22, an inertial latch mechanism 7 of the present invention constituting an actuator lock mechanism, etc. Is housed in the enclosure 10 including the base. This magnetic disk device is provided with an actuator lock mechanism using a load / unload mechanism of the actuator 22 and an inertial latch mechanism. When the operation of the magnetic disk device is stopped, the actuator 22 is unloaded to the retracted position When the magnetic disk device is not operating, the actuator 22 is held in the retracted position. The ramp block 6 constitutes the load / unload mechanism and the actuator lock mechanism.

ディスク1はスピンドルモータ2のロータ部に固定されている。ディスク1は、磁気ディスク装置が動作しているとき、スピンドルモータ2のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非動作のとき、回転停止(静止)する。ディスク1の表面には、データおよびサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されている。   The disk 1 is fixed to the rotor portion of the spindle motor 2. The disk 1 is rotationally driven around the spindle axis of the spindle motor 2 when the magnetic disk device is operating, and stops rotating (stills stationary) when the magnetic disk device is not operating. On the surface of the disk 1, tracks on which data and servo information are recorded are concentrically arranged.

アクチュエータ22は、ヘッドアームとコイルアームとを有し、揺動軸に揺動自在に嵌合している。すなわち揺動軸を中心として回転運動可能に設けられている。ヘッドアームとコイルアームとは、揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配置されている。コイルアームは、アウターアームとインナーアームとからなる。ヘッドアームは、キャリッジアームと、このキャリッジアームに懸架されたサスペンションアームを有する。   The actuator 22 has a head arm and a coil arm, and is fitted to the swing shaft so as to be swingable. That is, it is provided so as to be able to rotate about the swing axis. The head arm and the coil arm are arranged so as to be opposite to each other with the swing shaft interposed therebetween. The coil arm includes an outer arm and an inner arm. The head arm has a carriage arm and a suspension arm suspended on the carriage arm.

サスペンションアームは、ランプブロック6に待避するためのタブを有する。タブは、ヘッドアームが待避位置に移動したときに、ランプブロック6により保持される部分である。このタブにはランプブロック6に接触する凸部が形成されている。またサスペンションアームには、ヘッドスライダ4が実装されている。   The suspension arm has a tab for retracting to the ramp block 6. The tab is a portion that is held by the ramp block 6 when the head arm moves to the retracted position. The tab is formed with a convex portion that contacts the lamp block 6. A head slider 4 is mounted on the suspension arm.

ヘッドスライダ4は、それぞれディスク1の上面、下面に対向するようにヘッドアームに取り付けられ、トレース配線等により、図示しない制御部に接続されている。このヘッドスライダ4は、図示しない制御部からのデータをディスク1表面のトラックに記録し、またトラックに記録されたデータを読み込んで制御部に送る磁気ヘッドを備えている。   The head slider 4 is attached to the head arm so as to face the upper surface and the lower surface of the disk 1, respectively, and is connected to a control unit (not shown) by trace wiring or the like. The head slider 4 includes a magnetic head that records data from a control unit (not shown) on a track on the surface of the disk 1 and reads the data recorded on the track and sends it to the control unit.

VCM23は、コイルアームの内面に実装されたボイスコイル51、上ヨーク23aおよび下ヨーク(図示しない)、上ヨーク23aの下面に着設された永久磁石(図示しない)等により構成されている。ボイスコイル51には、図示しない制御部からの駆動電流が供給される。コイルアームは、上ヨーク23aと下ヨークとに挟まれた空間に配置される。   The VCM 23 includes a voice coil 51 mounted on the inner surface of the coil arm, an upper yoke 23a and a lower yoke (not shown), a permanent magnet (not shown) attached to the lower surface of the upper yoke 23a, and the like. The voice coil 51 is supplied with a drive current from a control unit (not shown). The coil arm is disposed in a space sandwiched between the upper yoke 23a and the lower yoke.

ランプブロック6は、ランプサポートの側面から水平方向に凸設した複数のランプを有する。各ランプは、上側および下側に複合平面を有する。これらの複合平面は、それぞれのタブに対応して設けられたものである。上側の複合平面は第1傾斜面、頂部平面を含む。これら複合平面は、アンロードの際のサスペンションアームの揺動にともなうタブ凸部の運動の方向、すなわち概ねディスク1の径方向に沿って、ディスク1の外周部に近い側から遠い側に向けて上記の順に配置されている。ランプブロック6は、ネジによりエンクロージャ10に固定されている(図1参照)。なお、アクチュエータ22とVCM23とランプブロック6とは、ロード/アンロード機構を構成している。   The lamp block 6 has a plurality of lamps protruding in the horizontal direction from the side surface of the lamp support. Each lamp has a composite plane on the upper and lower sides. These composite planes are provided corresponding to the respective tabs. The upper composite plane includes a first inclined plane and a top plane. These composite planes are directed from the side closer to the outer periphery of the disk 1 to the side farther from the outer side of the disk 1 along the direction of movement of the tab projections accompanying the swing of the suspension arm during unloading, that is, generally along the radial direction of the disk 1. Arranged in the above order. The lamp block 6 is fixed to the enclosure 10 with screws (see FIG. 1). The actuator 22, the VCM 23, and the ramp block 6 constitute a load / unload mechanism.

図2および図3は図1における慣性ラッチ機構7周辺部の拡大図である。図1、図2および図3において、慣性ラッチ機構7は、揺動軸7bbを中心として揺動(回転運動)可能なイナーシャアーム(慣性レバー)7bと、別な揺動軸を中心にして揺動(回転運動)可能なラッチレバー7aと、ラッチレバー7aをアーム開放位置に保持するためのチップ磁石(図示しない)により構成されている。揺動軸7bb回りのイナーシャアーム(慣性レバー)7bの慣性モーメントは、別の揺動軸回りのラッチレバー7aの慣性モーメントよりも大きい。   2 and 3 are enlarged views of the periphery of the inertial latch mechanism 7 in FIG. 1, 2 and 3, the inertia latch mechanism 7 swings around an inertia arm (inertia lever) 7 b that can oscillate (rotate) about a swing shaft 7 bb and another swing shaft. A latch lever 7a that can move (rotate) and a tip magnet (not shown) for holding the latch lever 7a in the arm open position. The inertia moment of the inertia arm (inertia lever) 7b around the swing shaft 7bb is larger than the inertia moment of the latch lever 7a around another swing shaft.

イナーシャアーム(慣性レバー)7bには、ラッチレバー7aと第1係合突起において係合するための第1係合係合部、および第2係合突起において係合するための第2係合部が形成されている。なお、ラッチレバー7aは、その揺動軸に対して互いに鈍角をなして延びるラッチアームと補助ラッチアームを有する。補助ラッチアームには、チップ磁石に吸引される磁性部材が形成されている。また、ラッチレバー7aのラッチアームにはラッチ突起が形成され、ラッチレバー7aがアクチュエータラッチ位置に動いたときに、アクチュエータ22のインナーアームの先端部に係合してアクチュエータ22をラッチする。   The inertia arm (inertia lever) 7b includes a first engagement engagement portion for engaging with the latch lever 7a at the first engagement projection, and a second engagement portion for engagement at the second engagement projection. Is formed. The latch lever 7a includes a latch arm and an auxiliary latch arm that extend at an obtuse angle with respect to the swing axis. The auxiliary latch arm is formed with a magnetic member that is attracted to the chip magnet. A latch protrusion is formed on the latch arm of the latch lever 7a. When the latch lever 7a moves to the actuator latch position, the latch 22 engages with the tip of the inner arm of the actuator 22 to latch the actuator 22.

ラッチレバー7aがアクチュエータ開放位置にあるとき、イナーシャアーム(慣性レバー)7bの第1係合部は、第1係合突起において、補助アームに内側面をアクチュエータ22側に向けて形成された鍵部の内側面に当接しているか、あるいは内側面から僅かに離れており、また第2係合部は、第2係合突起において、ラッチアームのアクチュエータ22と反対側の側面に当接しているか、あるいは側面から僅かに離れている。なお、慣性ラッチ機構7とランプブロック6とは、アクチュエータロック機構を構成している。   When the latch lever 7a is in the actuator open position, the first engagement portion of the inertia arm (inertia lever) 7b is a key portion formed at the first engagement protrusion with the inner surface of the auxiliary arm facing the actuator 22 side. The second engagement portion is in contact with the side surface of the latch arm opposite to the actuator 22 at the second engagement protrusion, or Or slightly away from the side. The inertial latch mechanism 7 and the ramp block 6 constitute an actuator lock mechanism.

図示しない制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際、VCM23のボイスコイル51に駆動電流を流し、アクチュエータ22のヘッドアームを待避位置にアンロードさせる。また、磁気ディスク装置が動作を開始する際に、ヘッドアームを待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク1表面から上空にヘッドスライダ4を移動させ、さらにヘッドスライダ4の磁気ヘッドより読み込まれたサーボデータに基づいてヘッドスライダ4を所望のデータトラック上に移動させる。図1はヘッドスライダ4が待避位置にアンロードされた状態を示している。   When the magnetic disk device stops operating, a control unit (not shown) sends a drive current to the voice coil 51 of the VCM 23 to unload the head arm of the actuator 22 to the retracted position. Further, when the magnetic disk apparatus starts operation, the head arm is loaded from the retracted position, the head slider 4 is moved from the surface of the disk 1 where the rotation operation is started, and further read from the magnetic head of the head slider 4. Based on the servo data, the head slider 4 is moved onto a desired data track. FIG. 1 shows a state in which the head slider 4 is unloaded to the retracted position.

磁気ディスク装置の非動作時には、アクチュエータ22のヘッドアームおよびヘッドスライダ4は、待避位置にアンロードされている。ヘッドアームが待避位置にあるとき、サスペンションアームのタブはランプブロック6に保持されている。また、ディスク1は静止している。上記ヘッドアームのアンロードの際には、サスペンションアームのタブは、まず第1傾斜面に接触し、第1傾斜面を摺動しながら登り、頂部変面を摺動する。   When the magnetic disk device is not operating, the head arm and the head slider 4 of the actuator 22 are unloaded to the retracted position. When the head arm is in the retracted position, the tab of the suspension arm is held by the ramp block 6. Further, the disk 1 is stationary. When unloading the head arm, the tab of the suspension arm first comes into contact with the first inclined surface, climbs while sliding on the first inclined surface, and slides on the top deformed surface.

ランプブロック6は、ヘッドアームが待避位置にアンロードされ、タブがランプブロック6に保持されているとき、慣性ラッチ機構7が動作しないように微弱な衝撃に対して、ヘッドアームが待避位置からディスク1側あるいはその反対側に移動してしまうことを防ぎ、ヘッドアームを待避位置に保持するアクチュエータ保持機構としての機能を有する。   In the ramp block 6, when the head arm is unloaded in the retracted position and the tab is held in the ramp block 6, the head arm is moved from the retracted position to the disk against a weak impact so that the inertial latch mechanism 7 does not operate. It has a function as an actuator holding mechanism that prevents the head arm from moving to one side or the opposite side and holds the head arm in the retracted position.

次に、非動作時に磁気ディスク装置に衝撃が加わったときのアクチュエータロック動作を説明する。このとき、慣性ラッチ機構7は、以下のように動作して、アクチュエータ22をラッチし、ヘッドアームおよびヘッドスライダ4が、ディスク1の配設空間に入り込むことを防止する。   Next, an actuator lock operation when an impact is applied to the magnetic disk device during non-operation will be described. At this time, the inertia latch mechanism 7 operates as follows to latch the actuator 22 and prevent the head arm and the head slider 4 from entering the space where the disk 1 is disposed.

次に、本実施形態の慣性ラッチ機構7の動作原理を説明する。アクチュエータ22のように、揺動軸に揺動自在に設けられた部品は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃により、直線的加速度と角加速度を受ける。上記の衝撃によりアクチュエータ22が受ける直線的加速度をL、角加速度をAとすると、直線的加速度Lによる力(並進力)はアクチュエータ22の質量重心Gcに働き、また角加速度Aによる力(偶力)は、揺動軸を中心に働く。以下、上記衝撃により直線的加速度を直線的衝撃加速度と称し、また上記衝撃による角加速度を衝撃角加速度と称する。   Next, the operating principle of the inertial latch mechanism 7 of this embodiment will be described. Parts such as the actuator 22 that are swingably provided on the swing shaft are subjected to linear acceleration and angular acceleration due to external impact applied to the magnetic disk device. If the linear acceleration received by the actuator 22 due to the impact is L and the angular acceleration is A, the force (translational force) caused by the linear acceleration L acts on the mass center of gravity Gc of the actuator 22, and the force caused by the angular acceleration A (couple force) ) Works around the oscillation axis. Hereinafter, linear acceleration due to the impact is referred to as linear impact acceleration, and angular acceleration due to the impact is referred to as impact angular acceleration.

衝撃角加速度Aの向きは、磁気ディスク装置を静止系としたときの向きであるものとする。直線的衝撃加速度Lの向きは、上記衝撃により磁気ディスク装置が受ける直線的加速度成分の向きと一致する。また、衝撃角加速度Aは、アクチュエータ22を元の位置にとどめようとする慣性力により発生するものなので、上記衝撃により磁気ディスク装置が受ける角加速度成分(中心は磁気ディスク装置の質量重心Gd)の向きと逆になる。従って磁気ディスク装置が受ける角加速度成分の向きが磁気ディスク装置の質量重心Gdに対し時計回りであるとき、アクチュエータ22には、揺動軸21に対し反時計回りの衝撃角加速度Aが働く。アクチュエータ22に直線的衝撃加速度Lが働くとき、イナーシャアーム(慣性レバー)7bおよびラッチレバー7aにも、直線的衝撃加速度Lと同じ向きの直線的加速度が働く。また、アクチュエータ22に反時計回りの衝撃角加速度Aが働くとき、イナーシャアーム(慣性レバー)7bには揺動軸7bbを中心に反時計回りの衝撃角加速度が働き、ラッチレバー7aには揺動軸を中心に反時計回りの衝撃角加速度が働く。   The direction of the impact angular acceleration A is the direction when the magnetic disk device is a stationary system. The direction of the linear impact acceleration L coincides with the direction of the linear acceleration component received by the magnetic disk device due to the impact. Further, since the impact angular acceleration A is generated by an inertial force that tries to keep the actuator 22 at the original position, the angular acceleration component (center of gravity Gd of the magnetic disk device) is received by the magnetic disk device due to the impact. The direction is reversed. Therefore, when the direction of the angular acceleration component received by the magnetic disk device is clockwise with respect to the mass center of gravity Gd of the magnetic disk device, the impact angular acceleration A counterclockwise with respect to the swing shaft 21 acts on the actuator 22. When a linear impact acceleration L is applied to the actuator 22, linear acceleration in the same direction as the linear impact acceleration L is also applied to the inertia arm (inertia lever) 7b and the latch lever 7a. When the counterclockwise impact angular acceleration A acts on the actuator 22, counterclockwise impact angular acceleration acts on the inertia arm (inertia lever) 7b around the swing shaft 7bb, and the latch lever 7a swings. Counterclockwise impact angular acceleration works around the axis.

直線的加速度および角加速度が一定のとき、並進力の大きさはその部品の質量に依存し、偶力の大きさはその部品の揺動軸回りの慣性モーメントの大きさに依存する。揺動軸を中心とし、質量重心を通過する円を考え、この円の質量重心における接線方向の成分を有効成分とし、質量重心における法線方向の成分を無効成分とする。上記部品の揺動に荷担するのは、直線的加速度(並進力)の有効成分と角加速度(偶力)である。直線的加速度(並進力)の無効成分は、上記部品の揺動には荷担しない。従って、偶力と並進力の有効成分との合力が部品を揺動させるトルクとなる。アクチュエータ22においては、衝撃角加速度Aによる偶力と直線的衝撃加速度Lの有効成分Leによる力の合力が、アクチュエータ22を揺動させるトルクTとなる。衝撃角加速度Aによる偶力および有効成分Leに   When the linear acceleration and the angular acceleration are constant, the magnitude of the translational force depends on the mass of the part, and the magnitude of the couple depends on the magnitude of the moment of inertia around the swing axis of the part. Considering a circle centering on the swing axis and passing through the mass centroid, the tangential component at the mass centroid of this circle is the effective component, and the normal component at the mass centroid is the invalid component. It is the effective component of linear acceleration (translational force) and angular acceleration (couple) that are responsible for the swinging of the parts. The ineffective component of linear acceleration (translation force) does not contribute to the swinging of the component. Therefore, the resultant force of the couple and the effective component of the translational force is a torque that causes the component to swing. In the actuator 22, the resultant force of the couple due to the impact angular acceleration A and the force due to the effective component Le of the linear impact acceleration L is the torque T that causes the actuator 22 to swing. Coupled by impact angular acceleration A and effective component Le

よる力はともにアクチュエータ22を反時計回りに揺動させようとする向きに働くので、アクチュエータ22は反時計回りに揺動する。同様に、イナーシャアーム(慣性レバー)7bには揺動軸7bbを中心に反時計回りに揺動させようとするトルクが働き、ラッチレバー7aには揺動軸を中心に反時計回りの揺動させようとするトルクが働く。もしも、直線的衝撃加速度が図中のL’の向きであった場合は、直線的衝撃加速度L’の有効成分による力は、アクチュエータ22を時計回りに揺動させようとする向きに働く。従って、アクチュエータ22を揺動させるトルクTの大きさは、衝撃角加速度Aの大きさと向き、および直線的衝撃加速度Lの大きさが一定であっても、直線的衝撃加速度Lの向きによって異なる。言い換えれば、アクチュエータ22を揺動させるトルクTの大きさは、衝撃角加速度Aおよび直線的衝撃加速度Lの大きさと向きが一定であっても、揺動軸と質量重心Gcとの位置関係によって異なる。さらに、直線的衝撃加速度L’の有効成分による力が衝撃角加速度Aによる偶力よりも大きい場合にはトルクTの向きが逆転する。ただし、以上のことは、揺動軸と質量重心Gcが一致していない場合に限ったことであり、揺動軸と質量重心Gcが一致している場合には、直線的衝撃加速度Lはアクチュエータ22の揺動に荷担しない。同様に、イナーシャアーム(慣性レバー)7bおよびラッチレバー7aにおいても、揺動軸と質量重心が一致していない場合には、レバーに働くトルクの大きさは、直線的衝撃加速度の向き、あるいは揺動軸と質量重心との位置関係によって異なる。 Both of these forces act in a direction that causes the actuator 22 to swing counterclockwise, so that the actuator 22 swings counterclockwise. Similarly, torque is applied to the inertia arm (inertia lever) 7b so as to swing counterclockwise about the swing shaft 7bb, and the latch lever 7a swings counterclockwise about the swing shaft. The torque to try to work works. If the linear impact acceleration is in the direction of L ′ in the figure, the force due to the effective component of the linear impact acceleration L ′ acts in a direction that causes the actuator 22 to swing clockwise. Therefore, the magnitude of the torque T for swinging the actuator 22 varies depending on the direction of the linear impact acceleration L even if the magnitude and direction of the impact angular acceleration A and the magnitude of the linear impact acceleration L are constant. In other words, the magnitude of the torque T that causes the actuator 22 to swing varies depending on the positional relationship between the swing axis and the mass center of gravity Gc even if the magnitude and direction of the impact angular acceleration A and the linear impact acceleration L are constant. . Further, when the force due to the effective component of the linear impact acceleration L ′ is greater than the couple due to the impact angular acceleration A, the direction of the torque T is reversed. However, the above is only when the swing axis and the mass center of gravity Gc do not match. When the swing axis and the mass center of gravity Gc match, the linear impact acceleration L is the actuator. 22 is not involved in swinging. Similarly, in the inertia arm (inertia lever) 7b and the latch lever 7a, when the swing axis and the center of mass of the mass do not coincide with each other, the magnitude of the torque acting on the lever depends on the direction of the linear impact acceleration or the swing. It depends on the positional relationship between the dynamic axis and the mass center of gravity.

以下に、本発明の慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびに磁気ディスク装置の詳細を図面を用いて説明する。
図1は本発明の磁気ディスク装置の構造を説明する図面である。
本発明の磁気ディスク装置は、装置が非動作時に予期せぬ振動、衝撃を受けることによって、スライダ4上の磁気ヘッドとディスク1と衝突して、両部品が傷ついたり、互いにこすれ合い発塵することを防止するために、スライダ4上の磁気ヘッドをディスク1から待避させる構造になっている。待避したスライダ4上の磁気ヘッドは、ランプブロック6上に位置し、磁気ディスク装置の動作開始と同時にランプブロック6からディスク1上に移動する。
Details of the inertia latch mechanism, actuator lock mechanism, and magnetic disk apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view for explaining the structure of a magnetic disk apparatus according to the present invention.
In the magnetic disk apparatus of the present invention, the magnetic head on the slider 4 and the disk 1 collide with each other due to unexpected vibration and impact when the apparatus is not operating, and both parts are damaged or rubbed against each other to generate dust. In order to prevent this, the magnetic head on the slider 4 is retracted from the disk 1. The retracted magnetic head on the slider 4 is positioned on the ramp block 6 and moves from the ramp block 6 onto the disk 1 simultaneously with the start of the operation of the magnetic disk device.

スライダ4上の磁気ヘッドが待避位置にあるとき、ランプブロック6がスライダ4上の磁気ヘッドを所定の位置に支持する保持力よりも大きな回転衝撃、または回転振動の力が磁気ディスク装置に加わると、その慣性力がスライダ4上の磁気ヘッドをディスク1方向に移動させ、スライダ4上の磁気ヘッドはランプブロック6を飛び出して、ディスク1上に乗り上げてしまう。   When the magnetic head on the slider 4 is in the retracted position, if the ramp block 6 is subjected to a rotational shock or rotational vibration force greater than the holding force for supporting the magnetic head on the slider 4 at a predetermined position, the magnetic disk drive is applied. The inertial force moves the magnetic head on the slider 4 toward the disk 1, and the magnetic head on the slider 4 jumps out of the ramp block 6 and rides on the disk 1.

そこで、磁気ディスク装置に上記力が加わったとき、スライダ4上の磁気ヘッドがディスク1上に乗り上げることを防止するための機構が慣性ラッチ機構である。
慣性ラッチ機構7の構造は、イナーシャアーム(慣性レバー)7bとラッチレバー7a及びアクチュエータ22のインナーアームの先端部から成り立っている。
図2、図3を用いて慣性ラッチ機構を説明する。
図2は磁気ディスク装置が非動作時の慣性ラッチ機構の各部品の位置関係を示す概略図である。磁気ディスク装置が非動作状態のときはスライダ4上の磁気ヘッドがランプブロック6上に位置し、アクチュエータ22のインナーアームの先端部が設けられた側がゴム材料のストッパに押し当てられて支持されている。
Therefore, an inertia latch mechanism is a mechanism for preventing the magnetic head on the slider 4 from riding on the disk 1 when the above force is applied to the magnetic disk device.
The structure of the inertial latch mechanism 7 includes an inertia arm (inertia lever) 7b, a latch lever 7a, and a tip of the inner arm of the actuator 22.
The inertial latch mechanism will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the positional relationship of each component of the inertial latch mechanism when the magnetic disk device is not operating. When the magnetic disk device is in a non-operating state, the magnetic head on the slider 4 is positioned on the ramp block 6, and the side of the actuator 22 on which the tip of the inner arm is provided is pressed against and supported by a rubber material stopper. Yes.

イナーシャアーム(慣性レバー)7bとラッチレバー7aは自由運動が可能なように、それぞれの回動軸の中心7bbをハウジング10に軽拘束された状態で取り付けられており、ラッチレバー7aの第1係合突起と第2係合部突起の間に慣性レバー7bを挿入し、ラッチレバー7aの第1係合突起と慣性レバー7bの第1係合部が、また、ラッチレバー7aの第2係合突起と慣性レバー7bの第2係合部が係合するように配置されている。   The inertia arm (inertia lever) 7b and the latch lever 7a are attached with the center 7bb of the respective rotating shafts lightly constrained to the housing 10 so that free movement is possible. The inertia lever 7b is inserted between the mating protrusion and the second engagement portion protrusion, and the first engagement protrusion of the latch lever 7a and the first engagement portion of the inertia lever 7b are also connected to the second engagement of the latch lever 7a. It arrange | positions so that protrusion and the 2nd engaging part of the inertia lever 7b may engage.

図3は磁気ディスク装置が非動作状態のときに、回動軸方向に衝撃を受けた状態を示した図である。
本実施形態のイナーシャアーム(慣性レバー)7bの詳細な構造と動作をこの図2、図3を用いて説明する。図2に示すように、イナーシャアーム(慣性レバー)7bの回動軸7bbを受ける部分として樹脂、特にこの樹脂は減衰作用を持つ粘弾性部材から成る樹脂スリーブ7bdと、外部から振動・衝撃が加わった時に、暴れて周辺部品と接触する部分、特にイナーシャアーム(慣性レバー)7bの回動軸7bbから離れた各端部に樹脂、特にこの樹脂は減衰作用を持つ粘弾性部材製の突起7beを付加する構造となっている。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which an impact is received in the direction of the rotation axis when the magnetic disk device is in a non-operating state.
The detailed structure and operation of the inertia arm (inertia lever) 7b of this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, a resin, particularly a resin sleeve 7bd made of a viscoelastic member having a damping action, and a vibration / impact from the outside are applied as a part for receiving a rotating shaft 7bb of an inertia arm (inertia lever) 7b. The resin, particularly this resin, has a damping action 7be made of a viscoelastic member that has a damping action on the part that is in contact with the surrounding parts, especially at each end of the inertia arm (inertia lever) 7b away from the rotating shaft 7bb. It has a structure to add.

これら樹脂スレーブ7bdと樹脂突起7beは、イナーシャアーム(慣性レバー)7bの主形状を構成する金属部材からなるアーム部材7baから回動軸7bb方向に突出するように形成されており、これら部材はこのアーム部材7bに設けられた通孔に充填されて取り付けられている。特に樹脂スレーブ7bdには更に回動軸7bbを挿嵌するための通孔が設けられている。また、樹脂突起7beを取り付けるためのアーム部材7baに設けられた通孔は、回動軸7bbを挟んでほぼ対応するアーム部材7baの端部にそれぞれ設けられている。   The resin slave 7bd and the resin protrusion 7be are formed so as to protrude in the direction of the rotation shaft 7bb from the arm member 7ba made of a metal member constituting the main shape of the inertia arm (inertia lever) 7b. The through hole provided in the arm member 7b is filled and attached. In particular, the resin slave 7bd is further provided with a through hole for inserting the rotation shaft 7bb. Further, the through holes provided in the arm member 7ba for attaching the resin protrusion 7be are respectively provided at the end portions of the corresponding arm member 7ba across the rotation shaft 7bb.

次に、図3に本実施形態に係るイナーシャアーム(慣性レバー)7bの衝突時の状況を示し、その動作を説明する。磁気ディスク装置が回動軸方向、すなわち、縦方向に衝撃を受けると、回動軸7bbと樹脂スリーブ7bdが互いに衝突する。また、イナーシャアーム(慣性レバー)7bの端部に設けられた樹脂突起7beが基台であるエンクロージャ10に衝突する。このとき、これら樹脂スリーブ7bdと樹脂突起7beが衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する構造になっている。   Next, FIG. 3 shows the situation at the time of collision of the inertia arm (inertia lever) 7b according to this embodiment, and its operation will be described. When the magnetic disk device receives an impact in the direction of the rotation axis, that is, the vertical direction, the rotation shaft 7bb and the resin sleeve 7bd collide with each other. Further, the resin protrusion 7be provided at the end of the inertia arm (inertia lever) 7b collides with the enclosure 10 serving as a base. At this time, the resin sleeve 7bd and the resin projection 7be absorb the impact when they collide, attenuate the excitation force, and suppress the generation of noise.

ここで、図4に本実施形態の樹脂スリーブ7bdおよび樹脂突起7beに用いる樹脂の曲げ弾性率と外部から振動を印加したときの位置決め精度を評価した結果を示す。このグラフの縦軸はイナーシャアーム(慣性レバー)7bの位置決め精度を示ており、値が大きい程その精度が悪い状態を示している。また、横軸はイナーシャアーム(慣性レバー)7bに実装された樹脂部材料の曲げ弾性率を示している。図2に示すように、イナーシャアーム(慣性レバー)7bの端部に取り付けられた樹脂突起7beとその上部に設けられた上側ヨーク23aとの隙間を7bfとしたとき、この隙間は0.2mmであり、減衰係数は約0.1である。   Here, FIG. 4 shows the results of evaluating the bending elastic modulus of the resin used for the resin sleeve 7bd and the resin protrusion 7be of this embodiment and the positioning accuracy when vibration is applied from the outside. The vertical axis of this graph indicates the positioning accuracy of the inertia arm (inertia lever) 7b, and the larger the value, the worse the accuracy. Further, the horizontal axis indicates the bending elastic modulus of the resin part material mounted on the inertia arm (inertia lever) 7b. As shown in FIG. 2, when the gap between the resin protrusion 7be attached to the end of the inertia arm (inertia lever) 7b and the upper yoke 23a provided on the upper part is 7bf, this gap is 0.2 mm. Yes, the attenuation coefficient is about 0.1.

樹脂スリーブ7bdおよび樹脂突起7beに数種類の樹脂材料を用いこれらの評価をした結果、曲げ弾性率と位置決め精度の間に強い正の相関があることが発見できた。本実施形態における磁気ディスク装置では目標位置決め精度1で装置仕様を満足できることから、曲げ弾性率1000MPa以下の材料を用いればよいことがわかった。そこで樹脂スリーブ7bdと樹脂突起7beの樹脂の曲げ弾性率1000MPa以下とした構成をとっている。   As a result of evaluation using several kinds of resin materials for the resin sleeve 7bd and the resin protrusion 7be, it was found that there is a strong positive correlation between the bending elastic modulus and the positioning accuracy. In the magnetic disk apparatus according to the present embodiment, since the apparatus specification can be satisfied with the target positioning accuracy 1, it has been found that a material having a bending elastic modulus of 1000 MPa or less may be used. Accordingly, the resin sleeve 7bd and the resin protrusion 7be are configured to have a bending elastic modulus of 1000 MPa or less.

図5に計算結果を示す。縦軸がイナーシャアーム(慣性レバー)7bが振動し、衝突したときに磁気ディスク装置側に与える加速度を示しており、横軸は各樹脂部材の弾性定数(曲げ弾性率から厚さ、断面積を考慮して算出)を示している。このグラフからも上述と同じように曲げ弾性率と発生加速度に強い相関があることがわかった。すなわち、同じ減衰率、同じ隙間であるならば、曲げ弾性率を下げると振動と騒音を抑制できることがわかった。すなわち、従来2500MPa相当のものを使用したときに対して、改善500MPa相当のものを用いるようにすると加速度の値を約1/5にすることが可能となり、ひいては騒音のパワーを1/5に低減することが可能になる。   FIG. 5 shows the calculation results. The vertical axis shows the acceleration given to the magnetic disk device side when the inertia arm (inertia lever) 7b vibrates and collides, and the horizontal axis shows the elastic constant (bending elastic modulus, thickness, cross-sectional area) of each resin member. Calculated in consideration). From this graph, it was found that there is a strong correlation between the flexural modulus and the generated acceleration, as described above. That is, it has been found that vibration and noise can be suppressed by lowering the flexural modulus if the damping rate and clearance are the same. In other words, when the equivalent of 2500 MPa is used, the acceleration value can be reduced to about 1/5 and the noise power can be reduced to 1/5. It becomes possible to do.

以上述べた構成にすることで、磁気ディスク装置に用いられる慣性ラッチ機構の構成部品が衝突した際の衝撃を吸収し、加振力を減衰させ、騒音発生を抑制する慣性ラッチ機構及びアクチュエータロック機構ならびにこれを用いた磁気ディスク装置を提供することが可能となる。   By adopting the configuration described above, an inertia latch mechanism and an actuator lock mechanism that absorb the shock when the components of the inertia latch mechanism used in the magnetic disk device collide, attenuate the excitation force, and suppress the generation of noise. In addition, a magnetic disk device using the same can be provided.

なお、本発明は上述した磁気ディスク装置に限定されるものではなく、ロータリーアクチュエータを用いた他のディスク装置、例えば、光磁気ディスク装置、オプティカルディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the magnetic disk device described above, but can be applied to other disk devices using a rotary actuator, for example, a magneto-optical disk device and an optical disk device.

本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置におけるシステム構成の概略を示すブロック図。1 is a block diagram showing an outline of a system configuration in a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る慣性ラッチ機構の構造を示す図。The figure which shows the structure of the inertial latch mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る慣性ラッチ機構において外部衝撃を受けた状態を示す図。The figure which shows the state which received the external impact in the inertial latch mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る樹脂スリーブおよび樹脂突起に用いる樹脂の曲げ弾性率と外部から振動を印加したときの位置決め精度の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the bending elastic modulus of resin used for the resin sleeve which concerns on embodiment of this invention, and positioning accuracy when a vibration is applied from the outside. 本発明の実施形態に係る樹脂の弾性定数と衝撃加速度の関係を示した図。The figure which showed the relationship between the elastic constant of resin which concerns on embodiment of this invention, and impact acceleration.

符号の説明Explanation of symbols

1……ディスク置
2……スピンドルモータ(SPM)
4……ヘッドスライダ
6……ランプブロック
7……慣性ラッチ機構
7a……ラッチレバー
7b……イナーシャラッチ(慣性レバー)
7ba……アーム部材
7bb……回動軸
7bd……樹脂スリーブ
7be……樹脂突起
7bf……樹脂突起と上側ヨークとの隙間間隔
10……エンクロージャ(基台)
22……アクチュエータ
23……ボイスコイルモータ(VCM)
23a……上側ヨーク
51……ボイスコイル
1 …… Disk device 2 …… Spindle motor (SPM)
4 ... Head slider 6 ... Ramp block 7 ... Inertia latch mechanism 7a ... Latch lever 7b ... Inertia latch (inertia lever)
7ba: Arm member 7bb: Rotating shaft 7bd ... Resin sleeve 7be ... Resin protrusion 7bf ... Clearance gap between resin protrusion and upper yoke 10 ... Enclosure (base)
22 …… Actuator 23 …… Voice coil motor (VCM)
23a …… Upper yoke 51 …… Voice coil

Claims (6)

磁気ディスク装置のアクチュエータが待避位置にある状態で前記磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに、前記アクチュエータをラッチして、前記待避位置に停留させる慣性ラッチ機構において、
第1の揺動軸を中心にアクチュエータ開放位置とアクチュエータ位置の間を揺動可能であり、前記衝撃が加わると、前記アクチュエータ開放位置から前記アクチュエータラッチ位置に移動して前記アクチュエータをラッチするラッチレバーと、
第2の揺動軸を中心に揺動可能であり、前記第2の揺動軸まわりの慣性モーメントが前記ラッチレバーの前記第1の揺動軸まわりの慣性モーメントより大きく、前記アクチュエータが第1の向きに揺動する衝撃が加わったときに、第1の向きに揺動し、第1係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、また前記アクチュエータが第2の向きに揺動する衝撃が加わったとき、第2の向きに揺動し、第2の係合部において前記ラッチレバーに係合し、前記ラッチレバーを前記アクチュエータラッチ位置に移動させ、前記アクチュエータをラッチさせる慣性レバーであって、主形状を構成する金属部材からなるアーム部材と、前記アーム部材に設けられた通孔に嵌合され、前記第2の揺動軸を挿通可能な通孔を有する減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂スリーブと、前記アーム部材の端部に設けられた減衰作用を持つ粘弾性部材からなる樹脂突起部材とを有する慣性レバーとを備えたことを特徴とする慣性ラッチ機構。
In an inertial latch mechanism that latches the actuator when an impact is applied to the magnetic disk device in a state where the actuator of the magnetic disk device is in the retracted position, and stops at the retracted position.
A latch lever that can swing between an actuator open position and an actuator position about a first swing shaft, and that latches the actuator by moving from the actuator open position to the actuator latch position when the impact is applied When,
The actuator is capable of swinging about a second swing shaft, and the moment of inertia about the second swing shaft is greater than the moment of inertia of the latch lever about the first swing shaft, and the actuator is When an impact that swings in the direction of is applied, it swings in the first direction, engages with the latch lever at the first engaging portion, moves the latch lever to the actuator latch position, and When an impact is applied that the actuator swings in the second direction, the actuator swings in the second direction, engages with the latch lever at the second engaging portion, and moves the latch lever to the actuator latch position. An inertia lever that latches the actuator, and is fitted into an arm member made of a metal member constituting a main shape, and a through hole provided in the arm member, and the second lever An inertia lever having a resin sleeve made of a viscoelastic member having a damping action having a through-hole through which a moving shaft can be inserted, and a resin projection member made of a viscoelastic member having a damping action provided at an end of the arm member And an inertia latch mechanism.
前記樹脂スリーブは前記アーム部材に設けられた通孔から前記第2の揺動軸方向の上下方向に各々突出した構造をとることを特徴とする請求項1記載の慣性ラッチ機構。   2. The inertia latch mechanism according to claim 1, wherein the resin sleeve has a structure projecting vertically from the through hole provided in the arm member in the second swing axis direction. 記樹脂突起部材は、前記慣性レバーの前記アーム部材の端部に設けられた取り付け通孔に充填され、前記第2の揺動軸方向の上下方向に各々突出した構造をとることを特徴とする請求項1に記載の慣性ラッチ機構。   The resin protrusion member is filled in a mounting through hole provided at an end of the arm member of the inertia lever, and has a structure protruding in the vertical direction in the second swing axis direction. The inertial latch mechanism according to claim 1. 前記慣性レバーに設けられた前記樹脂スレーブを構成する粘弾性部材の曲げ弾性率が1000MPa以下である
ことを特徴とする請求項1に記載の慣性ラッチ機構。
The inertial latch mechanism according to claim 1, wherein a bending elastic modulus of a viscoelastic member constituting the resin slave provided in the inertial lever is 1000 MPa or less.
請求項1乃至請求項2のうちのいずれか1つの慣性ラッチ機構と、
前記慣性ラッチ機構が働かない微弱な衝撃に対して、前記アクチュエータを前記待避位置に保持するアクチュエータ保持機構とを備えたことを特徴とするアクチュエータロック機構。
An inertial latch mechanism according to any one of claims 1 to 2,
An actuator lock mechanism comprising: an actuator holding mechanism that holds the actuator in the retracted position against a weak impact that the inertia latch mechanism does not work.
ディスク記録媒体と、
前記ディスク記録媒体にデータを記録し、また記録したデータを読み込むヘッド素子を有するヘッドスライダと、
前記ヘッドスライダが実装されたヘッドアームを有し、
前記ヘッドアームを前記待避位置にアンロードし、また前記ヘッドスライダが前記ディスク記録媒体の表面に接近するように前記ヘッドアームを前記待避位置からロードするアクチュエータと、
請求項5に記載のアクチュエータロック機構とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
A disk recording medium;
A head slider having a head element for recording data on the disk recording medium and reading the recorded data;
A head arm on which the head slider is mounted;
An actuator that unloads the head arm to the retracted position and loads the head arm from the retracted position so that the head slider approaches the surface of the disk recording medium;
A magnetic disk drive comprising the actuator lock mechanism according to claim 5.
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