JP2005292911A - Electropneumatic converter or valve positioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost and easy-to-maintain electropneumatic converter or valve positioner. <P>SOLUTION: The electropneumatic converter or valve positioner comprises differential pressure measuring means for measuring a correct gauge pressure by differencing a device output pressure and an atmospheric pressure, and has an air pressure in a storage box including pressure sensors different from the atmospheric pressure. The differential pressure measuring means have a first pressure sensor for measuring the output pressure with reference to the air pressure in the storage box, a second pressure sensor for measuring the atmospheric pressure with reference to the air pressure in the storage box, and an arithmetic part for differencing the measured signals of the first pressure sensor and second pressure sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、安価で、メインテナンスが容易な電空変換器あるいはバルブポジショナに関するものである。
電空変換器とは入力信号に対応して、空気圧力を制御し、空気圧を出力する機器である。
バルブポジショナとは入力信号に対応して,空気圧力を加減し,バルブの位置を制御する機器のことを言う。
The present invention relates to an electropneumatic converter or a valve positioner that is inexpensive and easy to maintain.
An electropneumatic converter is a device that controls air pressure and outputs air pressure in response to an input signal.
A valve positioner is a device that controls the position of a valve by adjusting the air pressure in response to an input signal.

電空変換器あるいはバルブポジショナに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。   Prior art documents related to electropneumatic converters or valve positioners include the following.

横河電機株式会社発行、Instruction Manual、番号:IM21B3D1−01「PK200 電空変換器[スタイル:S2]」、1996年2月、P7−1Published by Yokogawa Electric Corporation, Instruction Manual, Number: IM21B3D1-01 “PK200 Electropneumatic Converter [Style: S2]”, February 1996, P7-1

図3は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図で電空変換器の例を示す。
図4は図3の具体例の要部構成説明図である。
図3において、
電子式調節計等から操作入力信号として、4〜20mAあるいは10〜50mAの電流入力信号1が電空変換器に入力される。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part configuration of a conventional example that is generally used conventionally, and shows an example of an electropneumatic converter.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part configuration of the specific example of FIG.
In FIG.
A current input signal 1 of 4 to 20 mA or 10 to 50 mA is input to the electropneumatic converter as an operation input signal from an electronic controller or the like.

この信号は、電気回路を経由してトルクモータ2に入力され、電流信号に比例したトルクが発生する。
入力信号が増加すると、ノズルフラッパ機構3を構成する、トルクモータ2の可動片の先端部分のフラッパがノズルをふさぐ方向に動作する。
This signal is input to the torque motor 2 via an electric circuit, and torque proportional to the current signal is generated.
When the input signal increases, the flapper at the tip of the movable piece of the torque motor 2 constituting the nozzle flapper mechanism 3 operates in a direction to block the nozzle.

ノズルがふさがれると、背圧が上昇し、コントロールリレー4内部の入力ダイアフラムを変位させる。
このため、コントロールリレー4の出力空気圧5が増加する方向に動作する。
この操作入力信号は、電空変換器の出力圧として出力されると共にフィードバック用の圧力センサ6に入力される。
When the nozzle is blocked, the back pressure increases and the input diaphragm inside the control relay 4 is displaced.
For this reason, it operates in the direction in which the output air pressure 5 of the control relay 4 increases.
This operation input signal is output as an output pressure of the electropneumatic converter and also input to the pressure sensor 6 for feedback.

これは、圧力センサ6で電気信号に変換され電気回路にフィードバックされる。
ここで、操作入力信号と比較され、操作入力信号と平衡した出力空気圧5になるまで修正動作が行われる。
このように、操作信号である入力信号に比例した出力空気圧が得ることができる。
This is converted into an electric signal by the pressure sensor 6 and fed back to the electric circuit.
Here, the correction operation is performed until the output air pressure 5 is compared with the operation input signal and balanced with the operation input signal.
Thus, an output air pressure proportional to the input signal that is the operation signal can be obtained.

ここで、圧力センサ6はゲージ圧を得るために、出力空気圧5と大気圧との差を得るために差圧型圧力センサが使用される。   Here, in order to obtain the gauge pressure, the pressure sensor 6 uses a differential pressure type pressure sensor to obtain the difference between the output air pressure 5 and the atmospheric pressure.

図4において、11は格納箱である。
格納箱11は、内部は電気信号を受け取る端子箱12と電気回路等が存在する本体箱13に分けられ、両者はダイキャストの隔壁によって仕切られている。
In FIG. 4, 11 is a storage box.
The storage box 11 is divided into a terminal box 12 for receiving an electric signal and a main body box 13 in which an electric circuit and the like exist, and both are partitioned by a die-cast partition wall.

本体箱13には、電気回路131の他、電気信号を圧力信号に変換するI/P電空変換器132(図3のトルクモータ2に相当する)と、圧力を測定する圧力センサ6とが内蔵されている。
I/P電空変換器は電気信号を受け、電気信号に対応した圧力を出力するが、ノズル- フラッパ機構3を持つため,常に微量の空気を本体箱13内に流す。
In the main body box 13, in addition to the electric circuit 131, an I / P electropneumatic converter 132 (corresponding to the torque motor 2 in FIG. 3) that converts an electric signal into a pressure signal, and a pressure sensor 6 that measures pressure are provided. Built in.
The I / P electropneumatic converter receives an electric signal and outputs a pressure corresponding to the electric signal. However, since the I / P electropneumatic converter has the nozzle-flapper mechanism 3, a very small amount of air is always passed through the main body box 13.

従って、本体箱13内は大気圧と比較し、僅かに高い圧力を持つ。
一方、電空変換器の出力圧力は大気圧を基準にした圧力(ゲージ圧)を出力する必要がある。そのため、従来技術では本体箱13内の圧力の影響を除去するために、高価な差圧型の圧力センサ6を使用し、大気圧と出力圧を測定していた。
Therefore, the main body box 13 has a slightly higher pressure than the atmospheric pressure.
On the other hand, the output pressure of the electropneumatic converter needs to output a pressure (gauge pressure) based on the atmospheric pressure. Therefore, in the prior art, in order to remove the influence of the pressure in the main body box 13, an expensive differential pressure sensor 6 is used to measure the atmospheric pressure and the output pressure.

差圧型圧力センサ6は、一般の汎用の(片側入力の)圧力センサと比較して、コスト高となる。
あるいは、センサやその周辺の構造設計が複雑になり、コストを上げる要因となる。
また、一般的に入手性も良くない。
格納箱内の圧力を把握することができないため、ノズルーフラッパ機構に異常があった場合の検出が困難である。
The differential pressure type pressure sensor 6 is more expensive than a general-purpose (one-side input) pressure sensor.
Alternatively, the structural design of the sensor and its surroundings becomes complicated, which increases the cost.
Moreover, generally availability is also not good.
Since the pressure in the storage box cannot be grasped, it is difficult to detect when there is an abnormality in the nozzle flapper mechanism.

本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、安価で、メインテナンスが容易な電空変換器あるいはバルブポジショナを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an electropneumatic converter or a valve positioner that is inexpensive and easy to maintain.

このような課題を達成するために、本発明では、請求項1の電空変換器あるいはバルブポジショナにおいては、
装置の出力圧と大気圧との差を測定する差圧測定手段を具備し、圧力センサが含まれる格納箱の空気圧力が大気圧と異なる電空変換器あるいはバルブポジショナにおいて、
前記格納箱の空気圧力を基準にして出力圧を測定する第1の圧力センサと、前記格納箱の空気圧力を基準にして大気圧を測定する第2の圧力センサと、前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの測定信号の差を演算する演算手段とを有する差圧測定手段を具備したことを特徴とする。
In order to achieve such a problem, in the present invention, in the electropneumatic converter or valve positioner of claim 1,
In an electropneumatic converter or valve positioner comprising a differential pressure measuring means for measuring the difference between the output pressure of the apparatus and the atmospheric pressure, and the air pressure of the storage box including the pressure sensor is different from the atmospheric pressure,
A first pressure sensor for measuring an output pressure based on an air pressure of the containment box; a second pressure sensor for measuring an atmospheric pressure based on an air pressure of the containment box; and the first pressure sensor. And a differential pressure measuring means having a calculating means for calculating a difference between measurement signals of the second pressure sensor and the second pressure sensor.

本発明の請求項2の電空変換器あるいはバルブポジショナにおいては、請求項1記載の電空変換器あるいはバルブポジショナにおいて、
前記第2の圧力センサに実質的に接続され前記格納箱内の部品の空気漏れを検知する第1の検知手段を具備したことを特徴とする。
In the electropneumatic converter or valve positioner according to claim 2 of the present invention, the electropneumatic converter or valve positioner according to claim 1,
It is characterized by comprising first detection means that is substantially connected to the second pressure sensor and detects air leakage of components in the storage box.

本発明の請求項3においては、請求項1記載の電空変換器あるいはバルブポジショナにおいて、
前記第2の圧力センサに実質的に接続され前記第1の圧力センサの出力信号を参照して前記格納箱内の部品の空気漏れを検知する第2の検知手段を具備したことを特徴とする。
In Claim 3 of this invention, in the electropneumatic converter or valve positioner of Claim 1,
And a second detection means which is substantially connected to the second pressure sensor and detects an air leak of a component in the storage box with reference to an output signal of the first pressure sensor. .

本発明の請求項4においては、請求項2又は請求項3記載の電空変換器あるいはバルブポジショナにおいて、
前記検知手段からの信号に基づき警報を発するアラーム手段を具備したことを特徴とする。
According to claim 4 of the present invention, in the electropneumatic converter or valve positioner according to claim 2 or claim 3,
Alarm means for issuing a warning based on a signal from the detection means is provided.

本発明の請求項1によれば、次のような効果がある。
一般の汎用の圧力センサが使用出来るので、低コストの電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
圧力センサの変更の必要性が発生しても、一般の汎用の圧力センサが使用できるので、容易に代替センサに変更でき、メンテナンスが容易な電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
According to claim 1 of the present invention, there are the following effects.
Since a general-purpose pressure sensor can be used, a low-cost electropneumatic converter or valve positioner can be obtained.
Even if the pressure sensor needs to be changed, a general general-purpose pressure sensor can be used. Therefore, an electropneumatic converter or a valve positioner that can be easily changed to an alternative sensor and can be easily maintained can be obtained.

本発明の請求項2によれば、次のような効果がある。
第2の圧力センサに接続され、格納箱内の部品の空気漏れを検知する検知手段が設けられたので、部品の空気漏れやI/P電空変換器の破損・異常や、その他機器の破損・異常を容易に検知できる診断機能を追加することが出来、信頼性が高い電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
According to claim 2 of the present invention, there are the following effects.
Connected to the second pressure sensor and provided with detection means to detect air leakage of parts in the containment box, air leakage of parts, I / P electropneumatic converter damage / abnormality, and other equipment damage -A diagnostic function that can easily detect abnormalities can be added, and a highly reliable electropneumatic converter or valve positioner can be obtained.

本発明の請求項3によれば、次のような効果がある。
格納箱内の圧力は機器の出力等によって変化するため、納箱内の圧力を把握するだけでは機器の異常を正しく判断することはできない。
したがって、出力圧測定用センサによる測定出力圧と、大気圧測定用センサによる機器内の圧力とを参照することにより、機器内の異常状態をより正確に検知することができる電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
According to claim 3 of the present invention, there are the following effects.
Since the pressure in the storage box changes depending on the output of the equipment, it is not possible to correctly determine whether the equipment is abnormal simply by grasping the pressure in the storage box.
Therefore, an electropneumatic converter or valve that can detect an abnormal state in the device more accurately by referring to the measured output pressure by the output pressure measuring sensor and the pressure in the device by the atmospheric pressure measuring sensor. A positioner is obtained.

本発明の請求項4によれば、次のような効果がある。
検知手段からの信号に基づき警報を発するアラーム手段が設けられたので、装置の故障を容易に知ることが出来る電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
According to claim 4 of the present invention, there are the following effects.
Since alarm means for issuing an alarm based on a signal from the detection means is provided, an electropneumatic converter or a valve positioner can be obtained that can easily know the failure of the apparatus.

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図1は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
差圧測定手段31は、本体箱13の空気圧力を基準にして出力圧を測定する第1の圧力センサ311と、本体箱13の空気圧力を基準にして大気圧を測定する第2の圧力センサ312と、第1の圧力センサ311と第2の圧力センサ312との測定信号の差を演算する演算手段313とを有する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of the main part configuration of an embodiment of the present invention.
The differential pressure measuring means 31 includes a first pressure sensor 311 that measures the output pressure based on the air pressure in the main body box 13 and a second pressure sensor that measures the atmospheric pressure based on the air pressure in the main body box 13. 312 and calculation means 313 for calculating a difference between measurement signals of the first pressure sensor 311 and the second pressure sensor 312.

検知手段32は、実質的に第2の圧力センサ312に接続され、本体箱13内の部品の空気漏れを検知する。
アラーム手段33は、検知手段32からの信号に基づき警報を発する。
The detection means 32 is substantially connected to the second pressure sensor 312 and detects air leakage of components in the main body box 13.
The alarm means 33 issues an alarm based on the signal from the detection means 32.

なお、第2の圧力センサ312に実質的に接続され、第1の圧力センサ311の出力信号を参照して、格納箱内の部品の空気漏れを検知する第2の検知手段(図示せず)を設けるようにしても良い。   In addition, the 2nd detection means (not shown) which is substantially connected to the 2nd pressure sensor 312 and detects the air leak of the components in a storage box with reference to the output signal of the 1st pressure sensor 311 May be provided.

以上の構成において、両センサ311,312の測定圧は演算手段313に入力され、両者の圧力差を演算することで、正確な出力圧力と大気圧の差(ゲージ圧)を測定することが出来る。   In the above configuration, the measured pressures of the sensors 311 and 312 are input to the calculation means 313, and by calculating the pressure difference between the two, an accurate difference between the output pressure and the atmospheric pressure (gauge pressure) can be measured. .

この結果、
一般の汎用の圧力センサ311,312が使用出来るので、低コストの電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
圧力センサ311,312の変更の必要性が発生しても、一般の汎用の圧力センサ311,312が使用できるので、容易に代替センサに変更でき、メインテナンスが容易な電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
As a result,
Since general general-purpose pressure sensors 311 and 312 can be used, a low-cost electropneumatic converter or valve positioner can be obtained.
Even if the pressure sensors 311 and 312 need to be changed, general general-purpose pressure sensors 311 and 312 can be used. Therefore, an electropneumatic converter or a valve positioner that can be easily changed to an alternative sensor and is easy to maintain. can get.

第2の圧力センサ312に接続され、本体箱13内の部品の空気漏れを検知する検知手段32が設けられたので、部品の空気漏れやI/Pモジュール132の破損・異常や、その他機器の破損・異常を容易に検知できる診断機能を追加することが出来、信頼性が高い電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。   Since the detecting means 32 connected to the second pressure sensor 312 and detecting the air leakage of the components in the main body box 13 is provided, air leakage of components, damage / abnormality of the I / P module 132, and other equipment A diagnostic function that can easily detect damage and abnormalities can be added, and a highly reliable electropneumatic converter or valve positioner can be obtained.

本体箱13内の圧力は機器の出力等によって変化するため、本体箱13内の圧力を把握するだけでは機器の異常を正しく判断することはできない。
したがって、出力圧測定用センサ311による測定出力圧と、大気圧測定用センサ312による機器内の圧力とを参照するようにすれば、機器内の異常状態を、より正確に検知することができる電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。
Since the pressure in the main body box 13 changes depending on the output of the device, it is not possible to correctly determine the abnormality of the device only by grasping the pressure in the main body box 13.
Therefore, if the measured output pressure by the output pressure measuring sensor 311 and the pressure in the device by the atmospheric pressure measuring sensor 312 are referred to, an abnormal state in the device can be detected more accurately. An empty converter or valve positioner is obtained.

検知手段32からの信号に基づき、警報を発するアラーム手段33が設けられたので、装置の故障を容易に知ることが出来る電空変換器あるいはバルブポジショナが得られる。   Since the alarm means 33 for issuing an alarm based on the signal from the detection means 32 is provided, an electropneumatic converter or a valve positioner that can easily know the failure of the apparatus is obtained.

図2は本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
本実施例においては、バルブポジショナに適用した例である。
41はバルブAに取付けられた変位センサで、バルブAの変位が変位センサ41により電気回路131にフィードバックされる。
バルブポジショナの場合,圧力センサ311,312は直接バルブ位置の制御には使用しない場合がほとんどであるが,出力圧力を計測する診断に使用する。
本発明を利用することにより、より正確なゲージ圧が低コストで計測可能となる。
FIG. 2 is an explanatory view showing the construction of the main part of another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the present invention is applied to a valve positioner.
Reference numeral 41 denotes a displacement sensor attached to the valve A. The displacement of the valve A is fed back to the electric circuit 131 by the displacement sensor 41.
In the case of a valve positioner, the pressure sensors 311 and 312 are mostly not used for direct valve position control, but are used for diagnosis to measure the output pressure.
By using the present invention, a more accurate gauge pressure can be measured at a low cost.

なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention.
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.

前述の実施例においては、2つの圧力センサ311,312の信号を,それぞれ演算部に入力しているが,予め、OPアンプなどを使ったアナログ回路で、差を取ってから、演算部に入力しても良い。   In the above-described embodiment, the signals of the two pressure sensors 311 and 312 are respectively input to the calculation unit. However, the difference is obtained in advance by an analog circuit using an OP amplifier or the like and then input to the calculation unit. You may do it.

また、前述の実施例においては、マイクロプロセッサを使ったデジタル圧力制御回路を想定しているが、入力信号は、アナログ4−20mA信号あるいは、ファンデーシヨンフィールドバスをはじめとするデジタル信号でも良く、電気回路131は、デジタル圧力制御回路又はOPアンプなどを使ったアナログ制御回路でも実現可能であることは勿論である。   In the above embodiment, a digital pressure control circuit using a microprocessor is assumed. However, the input signal may be an analog 4-20 mA signal or a digital signal such as a foundation field bus. Of course, the circuit 131 can also be realized by a digital pressure control circuit or an analog control circuit using an OP amplifier.

本発明の一実施例の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of one Example of this invention. 本発明の他の実施例の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of the other Example of this invention. 従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。It is structure explanatory drawing of the prior art example generally used conventionally. 図3の具体例の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of the specific example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 電流入力信号
2 トルクモータ
3 ノズルフラッパ機構
4 コントロールリレー
5 出力空気圧
6 圧力センサ
11 格納箱
12 端子箱
13 本体箱
131 電気回路
132 I/P電空変換器
31 差圧測定手段
311 第1の圧力センサ
312 第2の圧力センサ
313 演算部
32 検知手段
33 アラーム手段
41 変位センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Current input signal 2 Torque motor 3 Nozzle flapper mechanism 4 Control relay 5 Output air pressure 6 Pressure sensor 11 Storage box 12 Terminal box 13 Main body box 131 Electric circuit 132 I / P electropneumatic converter 31 Differential pressure measuring means 311 1st pressure sensor 312 Second pressure sensor 313 Calculation unit 32 Detection means 33 Alarm means 41 Displacement sensor

Claims (4)

装置の出力圧と大気圧との差を測定する差圧測定手段を具備し、
圧力センサが含まれる格納箱の空気圧力が大気圧と異なる電空変換器あるいはバルブポジショナにおいて、
前記格納箱の空気圧力を基準にして出力圧を測定する第1の圧力センサと、
前記格納箱の空気圧力を基準にして大気圧を測定する第2の圧力センサと、
前記第1の圧力センサと前記第2の圧力センサとの測定信号の差を演算する演算手段と
を有する差圧測定手段
を具備したことを特徴とする電空変換器あるいはバルブポジショナ。
Comprises a differential pressure measuring means for measuring the difference between the output pressure of the apparatus and the atmospheric pressure,
In the electropneumatic converter or valve positioner where the air pressure of the containment box containing the pressure sensor is different from the atmospheric pressure,
A first pressure sensor for measuring an output pressure based on an air pressure of the storage box;
A second pressure sensor for measuring atmospheric pressure with reference to the air pressure of the containment box;
An electropneumatic converter or a valve positioner, comprising: a differential pressure measuring means comprising: a calculating means for calculating a difference between measurement signals of the first pressure sensor and the second pressure sensor.
前記第2の圧力センサに実質的に接続され前記格納箱内の部品の空気漏れを検知する第1の検知手段
を具備したことを特徴とする請求項1記載の電空変換器あるいはバルブポジショナ。
2. The electropneumatic converter or valve positioner according to claim 1, further comprising: a first detection unit that is substantially connected to the second pressure sensor and detects an air leak of components in the storage box.
前記第2の圧力センサに実質的に接続され前記第1の圧力センサの出力信号を参照して前記格納箱内の部品の空気漏れを検知する第2の検知手段
を具備したことを特徴とする請求項1記載の電空変換器あるいはバルブポジショナ。
And a second detection means which is substantially connected to the second pressure sensor and detects an air leak of a component in the storage box with reference to an output signal of the first pressure sensor. The electropneumatic converter or valve positioner according to claim 1.
前記検知手段からの信号に基づき警報を発するアラーム手段
を具備したことを特徴とする請求項2又は請求項3記載の電空変換器あるいはバルブポジショナ。


The electropneumatic converter or valve positioner according to claim 2 or 3, further comprising alarm means for issuing a warning based on a signal from the detection means.


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