JP2005290994A - Throttle control device for internal combustion engine - Google Patents

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Takeshi Arai
毅 荒井
Naoki Hiraiwa
尚樹 平岩
Hiroki Shimada
広樹 島田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize high accuracy of a clearance size between an inner diameter surface of a bore of a bore inner tube 5 of a double-tubed throttle body 4 and a throttle valve 1, and obtain predetermined valve-opening flow rate characteristics that the intake air volume continuously increases as the rotation angle of the throttle valve 1 increases. <P>SOLUTION: The throttle valve 1 is housed in the inner tube 5 of the bore so that the end surfaces 11, 12 on the outer diameter side of the throttle valve 1 are not projected either from the annular end surface 13 or the annular end surface 14 of the inner tube 5 of the bore. Thus, discontiguous increase or decrease in the size of an opening is prevented in the process of rotary action of the throttle valve 1. Furthermore, an annular plate-shaped connection 32 connecting the outer peripheral part of the inner tube 5 of the bore and the inner peripheral part of an outer tube 6 of the bore is attached so that it avoids the range where the end surfaces 11, 12 on the outer diameter side of the throttle valve 1 come into contact with the inner diameter surface of the bore of the bore inner tube 5. Thus, the influence of the inner tube 5 of the bore on the accuracy of the inner diameter size of the bore is eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関用スロットル制御装置に関するもので、特に車両乗員のアクセル操作量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルボデーに回転自在に支持されたスロットルバルブのバルブ角度(弁開度)を制御する内燃機関用スロットル制御装置に係わる。   The present invention relates to a throttle control device for an internal combustion engine mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly, a throttle that is rotatably supported by a throttle body by driving a drive motor in accordance with an accelerator operation amount of a vehicle occupant. The present invention relates to a throttle control device for an internal combustion engine that controls the valve angle (valve opening) of the valve.

[従来の技術]
従来より、車両乗員によるアクセルペダルの踏み込み量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルバルブのバルブ角度(弁開度)を所定量制御するようにした内燃機関用スロットル制御装置においては、スロットルボデーのボア内径面とスロットルバルブの外周部との間の隙間が、スロットルバルブのバルブ全閉時の気密性能に大きな影響を及ぼすことから、このスロットルボデーのボア内径面とスロットルバルブの外周部との間の隙間寸法の高精度化が課題となっている。また、上記のような内燃機関用スロットル制御装置は、冬季等の寒冷環境下でも使用されることから、スロットルボデーを含むエンジン吸気管を経由してエンジンの各気筒内に吸入される吸入空気中に含まれる水分が、スロットルバルブの表面に付着して冷やされ、スロットルボデーのボア内径面とスロットルバルブの外周部との間に跨がって凍結すると、スロットルバルブがスロットルボデーのボア内径面に凍結固着する可能性がある。このため、スロットルバルブの凍結固着をどのようにして防止するかが課題となっている。
[Conventional technology]
Conventionally, in a throttle control device for an internal combustion engine in which a drive motor is driven in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal by a vehicle occupant to control a valve angle (valve opening) of a throttle valve by a predetermined amount, The gap between the bore inner surface of the throttle valve and the outer periphery of the throttle valve has a significant effect on the airtight performance when the throttle valve is fully closed. Improvement of the accuracy of the gap dimension between them is an issue. Further, since the throttle control device for an internal combustion engine as described above is used even in a cold environment such as winter, the intake air is sucked into each cylinder of the engine via the engine intake pipe including the throttle body. When the water contained in the water adheres to the surface of the throttle valve and is cooled and freezes across the throttle bore bore surface and the outer periphery of the throttle valve, the throttle valve contacts the bore bore surface of the throttle body. There is a possibility of freezing and sticking. For this reason, the problem is how to prevent the throttle valve from freezing and sticking.

これらの2つの課題を解決する目的で、例えば図4および図5に示したように、スロットルボデー101の内部構造を、内部をエンジンの各気筒に向かう吸入空気が流れるボア内管102と、このボア内管102の半径方向の外径側に、ボア内管102との間に円環状空間を形成するためのボア外管103とを配置した二重管構造とし、ボア内管102を、スロットルボデー101の外郭を形成するボア外管103より浮かせることで、円環状空間内に上流側のエンジン吸気管の内周面より伝わってくる水分をトラップして、スロットルバルブ104がボア内管102のボア内径面に凍結固着することを防止している。それと同時に、スロットルボデー101を樹脂化することで、低コスト化および軽量化を図ることも実施されている(例えば、特許文献1参照)。なお、スロットルボデー101を樹脂化した場合には、スロットルボデー101の樹脂成形後の変形(成形収縮や組み付けによる歪み)がボア内管102のボア内径に直接影響を与えない構造となることから、ボア内管102のボア内径寸法の精度を向上できる。ここで、105はボア外管103の外周部に接続リブ106を介して一体的に形成されたモータハウジングで、107はセンサカバーである。   For the purpose of solving these two problems, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, the internal structure of the throttle body 101 includes a bore inner pipe 102 through which intake air that flows toward each cylinder of the engine flows, The bore inner pipe 102 has a double pipe structure in which a bore outer pipe 103 for forming an annular space between the bore inner pipe 102 and the bore inner pipe 102 is disposed on the radially outer diameter side of the bore inner pipe 102. By floating from the bore outer pipe 103 that forms the outer shell of the body 101, moisture transmitted from the inner peripheral surface of the upstream engine intake pipe is trapped in the annular space, and the throttle valve 104 is connected to the bore inner pipe 102. Prevents freezing and sticking to the bore inner surface. At the same time, a reduction in cost and weight is also achieved by making the throttle body 101 resin (see, for example, Patent Document 1). When the throttle body 101 is made of resin, the deformation of the throttle body 101 after resin molding (molding shrinkage and distortion due to assembly) does not directly affect the bore inner diameter of the bore inner tube 102. The accuracy of the bore inner diameter of the bore inner tube 102 can be improved. Here, reference numeral 105 denotes a motor housing integrally formed on the outer peripheral portion of the bore outer tube 103 via a connecting rib 106, and 107 denotes a sensor cover.

[従来の技術の不具合]
しかしながら、特許文献1に記載のスロットルボデー101の二重管構造では、スロットルバルブ104のバルブ全閉時に、図6および図7(a)に示したように、ボア内管102の外周部とボア外管103の内周部とを接続する接続リブ(ボア内外管接続部)109がスロットルバルブ104の外周部とボア内管102のボア内径面とが接触する範囲(図7(a)において図示斜線部分)と重なる場合、二重管構造のスロットルボデー101のボア外管103の成形収縮に伴う変形や車両にボア外管103の樹脂一体成形された取付ステー部110を組み付ける際に生じる歪みの影響がボア内管102に伝播して、ボア内管102のボア内径寸法の精度の向上効果が小さくなる。これにより、ボア内管102のボア内径の真円度が低下して、アイドル運転時の吸入空気の漏れ量が増加してしまうという問題があった。
[Conventional technical problems]
However, in the double pipe structure of the throttle body 101 described in Patent Document 1, when the throttle valve 104 is fully closed, as shown in FIGS. 6 and 7A, the outer peripheral portion of the bore inner pipe 102 and the bore A connection rib (bore inner / outer tube connecting portion) 109 connecting the inner periphery of the outer tube 103 is in contact with the outer periphery of the throttle valve 104 and the bore inner surface of the bore inner tube 102 (shown in FIG. 7A). If it overlaps with the hatched portion), deformation caused by molding shrinkage of the bore outer tube 103 of the throttle body 101 having a double tube structure or distortion caused when the mounting stay 110 formed integrally with the resin of the bore outer tube 103 is assembled to the vehicle. The influence propagates to the bore inner tube 102, and the effect of improving the accuracy of the bore inner diameter of the bore inner tube 102 is reduced. Accordingly, there is a problem that the roundness of the bore inner diameter of the bore inner tube 102 is lowered, and the amount of intake air leakage during idle operation is increased.

また、スロットルバルブ104のバルブ全開時に、図6および図7(b)に示したように、スロットルバルブ104の半径方向の外径側端面(スロットルシャフトの回転中心軸線から最も離れた位置の外径側端面)111が、ボア内管102の中心軸線方向(管方向)の両端面(円環状端面)112から突き出すように位置する場合、スロットルバルブ104の回転動作の過程で、不連続な開口面積の増減が生じ、スロットルバルブ104のバルブ角度(弁開度)の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得難くなるという問題があった。
特開平09−032590号公報(第1−7頁、図1−図6)
Further, when the throttle valve 104 is fully opened, as shown in FIGS. 6 and 7B, the outer diameter side end surface of the throttle valve 104 in the radial direction (the outer diameter at the position farthest from the rotation shaft axis of the throttle shaft). When the side end face (111) is located so as to protrude from both end faces (annular end faces) 112 in the central axis direction (tube direction) of the bore inner pipe 102, a discontinuous opening area in the course of the rotation operation of the throttle valve 104 There is a problem that it becomes difficult to obtain a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the intake air amount continuously increases as the valve angle (valve opening) of the throttle valve 104 increases.
JP 09-032590 (page 1-7, FIGS. 1-6)

本発明の目的は、ボア内管のボア内径寸法の精度への影響をなくすことで、ボア内管のボア内径面とスロットルバルブの外周部との間の隙間寸法の高精度化を実現することのできる内燃機関用スロットル制御装置を提供することにある。また、スロットルバルブの回転動作の過程で不連続な開口面積の増減を防止することで、スロットルバルブの回転角度の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得ることのできる内燃機関用スロットル制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to achieve high accuracy of the clearance dimension between the bore inner diameter surface of the bore inner pipe and the outer peripheral portion of the throttle valve by eliminating the influence on the accuracy of the bore inner diameter of the bore inner pipe. It is an object of the present invention to provide a throttle control device for an internal combustion engine that can be used. In addition, by preventing the opening / closing of the discontinuous opening area during the rotation of the throttle valve, a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the amount of intake air continuously increases as the rotation angle of the throttle valve increases is obtained. It is an object to provide a throttle control device for an internal combustion engine that can be obtained.

請求項1に記載の発明によれば、樹脂化したスロットルボデーに、二重管構造のスロットルボデーのボア内管の外周部とボア外管の内周部とを接続するボア内外管接続部を一体的に形成している。そして、上記のボア内外管接続部を、スロットルバルブを吸入空気量が最小となる全閉位置に設定するバルブ全閉時にスロットルバルブ(の外周部または外径側端部)が、ボア内管のボア内径面に接触または接近する範囲を避けて設置することにより、二重管構造のスロットルボデーのボア外管の成形収縮に伴う変形や車両に二重管構造のスロットルボデーを組み付ける際に生じる歪みの影響が、ボア内外管接続部を経てボア内管に伝播し難くなる。これによって、ボア内管のボア内径寸法の精度への影響をなくすことができるので、ボア内管のボア内径面とスロットルバルブの外周部との間の隙間寸法の高精度化を実現することができる。したがって、ボア内管のボア内径の真円度を向上でき、アイドル運転時の吸入空気の漏れ量を減少できるので、バルブ全閉時の気密性能を確保することができる。   According to the first aspect of the present invention, the bore inner / outer pipe connecting portion for connecting the outer peripheral portion of the bore inner tube and the inner peripheral portion of the bore outer tube of the throttle body having a double pipe structure to the resinized throttle body is provided. It is formed integrally. When the above-mentioned bore inner / outer pipe connecting portion is set to the fully closed position where the intake air amount is minimized, the throttle valve (the outer peripheral portion or the outer diameter side end portion) is connected to the bore inner pipe. Displacement due to molding shrinkage of the outer pipe of the bore of a double-pipe throttle body or distortion caused when assembling a throttle pipe of a double-pipe structure in a vehicle by installing it avoiding the area that contacts or approaches the bore inner surface Is less likely to propagate to the bore inner tube via the bore inner / outer tube connecting portion. As a result, the accuracy of the bore inner diameter of the bore inner pipe can be eliminated, so that the accuracy of the gap dimension between the bore inner diameter surface of the bore inner pipe and the outer periphery of the throttle valve can be realized. it can. Accordingly, the roundness of the bore inner diameter of the bore inner pipe can be improved and the amount of intake air leakage during idle operation can be reduced, so that the airtight performance when the valve is fully closed can be ensured.

請求項2に記載の発明によれば、樹脂化したスロットルボデーに、内部にアクチュエータを収容するハウジング、およびボア外管の外周部とハウジングの外周部とを接続するハウジング接続部を一体的に形成している。そして、上記のボア内外管接続部を、ハウジング接続部とボア外管の外周部との接続箇所を避けて設置することにより、ハウジングの成形収縮に伴う変形等の影響が、ボア外管、ボア内外管接続部を経てボア内管に伝播し難くなる。これによって、請求項1に記載の発明の効果を更に向上することができる。   According to the second aspect of the present invention, the resin-made throttle body is integrally formed with a housing that accommodates the actuator therein, and a housing connecting portion that connects the outer peripheral portion of the bore outer tube and the outer peripheral portion of the housing. doing. Then, by installing the bore inner / outer pipe connecting portion away from the connecting portion between the housing connecting portion and the outer peripheral portion of the bore outer tube, the influence of deformation or the like due to molding shrinkage of the housing can be reduced. It becomes difficult to propagate to the bore inner pipe through the inner and outer pipe connecting portions. Thereby, the effect of the invention of claim 1 can be further improved.

請求項3に記載の発明によれば、スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、スロットルバルブ(の外周部または外径側端部)が、樹脂化された二重管構造のスロットルボデーのボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも突き出さないように設置されている。すなわち、スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、スロットルバルブ(の外周部または外径側端部)を、ボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも引っ込ませて設置することにより、スロットルバルブの回転動作の過程で、不連続な開口面積の増減が生じることを防止できる。これによって、スロットルバルブの回転角度の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得ることができる。   According to the third aspect of the present invention, when the valve is fully opened to set the throttle valve to the fully opened position where the intake air amount is maximum, the throttle valve (the outer peripheral portion or the outer diameter side end portion) is made of resin. It is installed so as not to protrude from both end faces in the central axis direction of the bore inner pipe of the throttle pipe structure of the heavy pipe structure. That is, when the throttle valve is set to the fully open position where the amount of intake air is maximized, the throttle valve (the outer peripheral portion or the outer diameter side end portion) is connected from either end surface in the central axis direction of the bore inner pipe. By retracting and installing, it is possible to prevent a discontinuous increase / decrease in the opening area during the rotation operation of the throttle valve. As a result, it is possible to obtain a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the intake air amount continuously increases as the rotation angle of the throttle valve increases.

請求項4に記載の発明によれば、スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、スロットルバルブ(の外周部または外径側端部)が、二重管構造のスロットルボデーのボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも突き出さないように設置されている。すなわち、スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、スロットルバルブ(の外周部または外径側端部)を、ボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも引っ込ませて設置することにより、スロットルバルブの回転動作の過程で、不連続な開口面積の増減が生じることを防止できる。これによって、スロットルバルブの回転角度の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the valve is fully opened to set the throttle valve at the fully opened position where the intake air amount is maximized, the throttle valve (the outer peripheral portion or the outer diameter side end portion) has a double pipe structure. The throttle body is installed so as not to protrude from either end face in the central axis direction of the bore inner pipe of the throttle body. That is, when the throttle valve is set to the fully open position where the amount of intake air is maximized, the throttle valve (the outer peripheral portion or the outer diameter side end portion) is connected from either end surface in the central axis direction of the bore inner pipe. By retracting and installing, it is possible to prevent a discontinuous increase / decrease in the opening area during the rotation operation of the throttle valve. As a result, it is possible to obtain a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the intake air amount continuously increases as the rotation angle of the throttle valve increases.

請求項5に記載の発明によれば、二重管構造のスロットルボデーのボア内管の中心軸線方向の管長さ寸法よりもスロットルバルブの直径方向の外径寸法を短く設定したことで、上記のバルブ全開時のスロットルバルブと二重管構造のスロットルボデーのボア内管との最適な寸法関係を実現することができる。また、請求項6に記載の発明によれば、スロットルバルブの回転中心軸線が、二重管構造のスロットルボデーのボア内管の中心軸線方向の管長さ寸法を2分する、ボア内管の略中間点を通るように、スロットルバルブをボア内管内に設置したことで、上記のバルブ全開時のスロットルバルブと二重管構造のスロットルボデーのボア内管との最適な寸法関係を実現することができる。   According to the invention described in claim 5, the outer diameter dimension in the diameter direction of the throttle valve is set shorter than the pipe length dimension in the central axis direction of the bore inner pipe of the throttle body having a double pipe structure. The optimum dimensional relationship between the throttle valve when the valve is fully opened and the bore inner pipe of the throttle body having a double pipe structure can be realized. According to the sixth aspect of the present invention, the rotation center axis of the throttle valve substantially divides the tube length dimension in the direction of the center axis of the bore inner tube of the throttle body having a double-pipe structure. By installing the throttle valve in the bore inner pipe so that it passes through the intermediate point, the optimum dimensional relationship between the throttle valve when the valve is fully opened and the bore inner pipe of the double-pipe throttle body can be realized. it can.

請求項7に記載の発明によれば、スロットルバルブとして、ボア内管の中心軸線方向に対して略直交する方向に回転中心軸線を有し、吸入空気量が最小となる全閉位置から吸入空気量が最大となる全開位置まで回転角度が変更されるバタフライバルブを採用しても良い。なお、このバタフライバルブの回転動作スペースを、ボア内管の内部に確保しても良い。また、バタフライバルブを、円板形状だけでなく、楕円形状または長円形状または長方形状に形成しても良い。但し、長径または長辺がバタフライバルブの回転中心軸線方向に対して略平行方向に位置するように、しかも短径または短辺がバタフライバルブの回転中心軸線方向に対して略直交方向に位置するように形成する。なお、バタフライバルブの外形形状の変更に伴い、ボア内管の断面形状を変更しても良い。   According to the seventh aspect of the present invention, the throttle valve has a rotation center axis in a direction substantially orthogonal to the center axis direction of the bore inner pipe, and the intake air is introduced from the fully closed position where the intake air amount is minimized. You may employ | adopt the butterfly valve from which a rotation angle is changed to the full open position where quantity becomes the maximum. The space for rotating the butterfly valve may be secured inside the bore inner pipe. Further, the butterfly valve may be formed not only in a disc shape but also in an elliptical shape, an oval shape, or a rectangular shape. However, the long diameter or the long side is located in a direction substantially parallel to the rotation center axis direction of the butterfly valve, and the short diameter or the short side is located in a direction substantially orthogonal to the rotation center axis direction of the butterfly valve. To form. Note that the cross-sectional shape of the bore inner tube may be changed in accordance with the change in the outer shape of the butterfly valve.

本発明を実施するための最良の形態は、ボア内管のボア内径面とスロットルバルブの外周部との間の隙間寸法の高精度化を実現するという目的を、ボア内管のボア内径寸法の精度への影響をなくすことで実現した。また、スロットルバルブの回転角度の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得るという目的を、スロットルバルブの回転動作の過程で不連続な開口面積の増減を防止することで実現した。   The best mode for carrying out the present invention is to achieve a high accuracy of the clearance dimension between the bore inner diameter surface of the bore inner pipe and the outer peripheral portion of the throttle valve. Realized by eliminating the effect on accuracy. In addition, the purpose of obtaining a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the amount of intake air continuously increases as the rotation angle of the throttle valve increases is to increase or decrease the discontinuous opening area in the process of rotating the throttle valve. Realized by preventing.

[実施例1の構成]
図1ないし図3は本発明の実施例1を示したもので、図1は二重管構造のスロットルボデーの概略構造を示した図で、図2は内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した図である。
[Configuration of Example 1]
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a throttle body having a double-pipe structure, and FIG. 2 is an overall structure of a throttle control device for an internal combustion engine. FIG.

本実施例の内燃機関用スロットル制御装置は、例えば自動車等の車両に搭載されて、ガソリンエンジン等の内燃機関(以下エンジンと言う)の各気筒(シリンダ)に向かう吸入空気量を調節するスロットルバルブ1と、このスロットルバルブ1と一体的に動作するスロットルシャフト2を回転駆動する駆動モータ3と、スロットルバルブ1を開閉自在に収容すると共に、スロットルシャフト2を回転自在に支持する二重管構造のスロットルボデー4と、車両乗員(運転者、ドライバー)等の操作者のアクセル操作量に応じてスロットルバルブ1の弁開度(スロットル開度)を制御するエンジン制御装置(エンジン制御ユニット:以下ECUと呼ぶ)とを備えた内燃機関用吸気制御装置である。   The throttle control device for an internal combustion engine of this embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and adjusts the amount of intake air directed to each cylinder (cylinder) of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) such as a gasoline engine. 1, a drive motor 3 that rotationally drives a throttle shaft 2 that operates integrally with the throttle valve 1, and a double-pipe structure that rotatably accommodates the throttle valve 1 and supports the throttle shaft 2 rotatably. The throttle body 4 and an engine control device (engine control unit: hereinafter referred to as ECU) that controls the valve opening (throttle opening) of the throttle valve 1 according to the accelerator operation amount of an operator such as a vehicle occupant (driver, driver). An intake control device for an internal combustion engine.

本実施例のスロットルバルブ1は、二重管構造のスロットルボデー4の円筒状ボア内管5および円筒状ボア外管6の中心軸線方向に対して略直交する方向に回転中心軸線を有する略円板形状のバタフライバルブで、吸入空気量が最小となる全閉位置から吸入空気量が最大となる全開位置までの回転動作範囲にて回転角度が変更されることで、エンジンに吸入される吸入空気量を制御する。このスロットルバルブ1は、図3に示したように、コイルスプリング10によって全閉位置を戻る方向に付勢されている。そして、スロットルバルブ1は、ボア内管5の中心軸線とスロットルバルブ1の回転中心軸線との交点を中心とする円板状部(樹脂ディスク)によって構成されている。そして、スロットルバルブ1の樹脂成形部は、熱可塑性樹脂等の樹脂材料(耐熱性樹脂:例えばポリフェニレンサルファイド:PPS、またはポリアミド樹脂:PA、またはポリプロピレン:PP、またはポリエーテルイミド:PEI等)によって一体的に形成されている。   The throttle valve 1 of the present embodiment is a substantially circular shape having a rotation center axis in a direction substantially perpendicular to the center axis direction of the cylindrical bore inner pipe 5 and the cylindrical bore outer pipe 6 of the throttle body 4 having a double pipe structure. The plate-shaped butterfly valve changes the rotation angle in the rotational operation range from the fully closed position where the amount of intake air is minimum to the fully open position where the amount of intake air is maximum. Control the amount. As shown in FIG. 3, the throttle valve 1 is biased in a direction to return to the fully closed position by a coil spring 10. The throttle valve 1 is constituted by a disk-shaped portion (resin disk) centering on the intersection of the central axis of the bore inner tube 5 and the rotation central axis of the throttle valve 1. The resin molded portion of the throttle valve 1 is integrally formed of a resin material such as a thermoplastic resin (heat-resistant resin: for example, polyphenylene sulfide: PPS, or polyamide resin: PA, or polypropylene: PP, or polyetherimide: PEI). Is formed.

スロットルバルブ(円板状部)1の半径方向の外周部には、スロットルバルブ1を吸入空気量が最小となる全閉位置に設定するバルブ全閉時に、ボア内管5のボア内径面に接触する外径側端面(外径側端部)11、12が設けられている。そして、スロットルバルブ1の一端側の半円板状部は、スロットルバルブ1を吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、ボア内管5の中心軸線方向の一端側(例えば吸入空気の流れ方向の上流側)に位置するように、円筒状部15の半径方向の他端側に設けられている。また、スロットルバルブ1の他端側の半円板状部は、上記のバルブ全開時に、ボア内管5の中心軸線方向の他端側(例えば吸入空気の流れ方向の下流側)に位置するように、円筒状部12の半径方向の他端側に設けられている。そして、スロットルバルブ1の片端面(例えば吸入空気の流れ方向の上流側面)または両端面には、円板状部を補強するための補強用リブ(図示せず)が樹脂成形で一体的に形成されている。そして、スロットルバルブ1の円筒状部15は、スロットルシャフト2のバルブ保持部の外周に樹脂成形で一体的に形成されている。これにより、スロットルバルブ1とスロットルシャフト2とが一体化されて一体的に回転することが可能となる。   The throttle valve (disk-shaped part) 1 is in contact with the bore inner diameter surface of the bore inner pipe 5 when the valve is fully closed. The throttle valve 1 is set to a fully closed position where the amount of intake air is minimized. Outer diameter side end surfaces (outer diameter side end portions) 11 and 12 are provided. The semicircular plate-like portion on one end side of the throttle valve 1 is at one end side in the central axial direction of the bore inner pipe 5 (for example, the intake side) when the valve is fully opened to set the throttle valve 1 to the fully open position where the intake air amount is maximum. It is provided on the other end side in the radial direction of the cylindrical portion 15 so as to be located on the upstream side in the air flow direction. Further, the semicircular plate-like portion on the other end side of the throttle valve 1 is positioned on the other end side in the central axis direction of the bore inner tube 5 (for example, downstream in the flow direction of intake air) when the valve is fully opened. The other end side of the cylindrical portion 12 in the radial direction is provided. A reinforcing rib (not shown) for reinforcing the disk-shaped portion is integrally formed by resin molding on one end surface (for example, the upstream side surface in the intake air flow direction) or both end surfaces of the throttle valve 1. Has been. The cylindrical portion 15 of the throttle valve 1 is integrally formed by resin molding on the outer periphery of the valve holding portion of the throttle shaft 2. As a result, the throttle valve 1 and the throttle shaft 2 can be integrated and rotated integrally.

ここで、本実施例では、図1(a)に示したように、上記のバルブ全開時に、スロットルバルブ1の円板状部の外径側端面11、12が、ボア内管5の中心軸線方向の両端面(円環状端面)13、14のいずれからも突き出さないように設置されている。すなわち、バルブ全開時に、スロットルバルブ1の円板状部の外径側端面11、12を、ボア内管5の円環状端面13、14のいずれからも引っ込ませて設置されている。これは、ボア内管5の中心軸線方向の管長さ寸法よりもスロットルバルブ1の直径方向の外径寸法を短く設定し、且つスロットルバルブ1の回転中心軸線が、ボア内管5の中心軸線方向の管長さ寸法を2分する、ボア内管5の略中間点を通るように、スロットルバルブ1をボア内管5内に設置する。あるいはスロットルバルブ1の回転動作スペース(全閉位置から全開位置までのスロットルバルブ1の回転軌跡)が、ボア内管5からはみ出さないように、スロットルバルブ1をボア内管5内に設置する。   Here, in this embodiment, as shown in FIG. 1A, when the valve is fully opened, the outer diameter side end surfaces 11 and 12 of the disc-shaped portion of the throttle valve 1 are connected to the central axis of the bore inner tube 5. It is installed so as not to protrude from either of both end faces (annular end faces) 13 and 14 in the direction. That is, when the valve is fully opened, the outer diameter side end surfaces 11 and 12 of the disc-shaped portion of the throttle valve 1 are installed so as to be retracted from both the annular end surfaces 13 and 14 of the bore inner pipe 5. This is because the outer diameter dimension in the diameter direction of the throttle valve 1 is set shorter than the pipe length dimension in the central axis direction of the bore inner pipe 5, and the rotation central axis line of the throttle valve 1 is in the direction of the central axis direction of the bore inner pipe 5. The throttle valve 1 is installed in the bore inner pipe 5 so as to pass through a substantially middle point of the bore inner pipe 5 which divides the pipe length dimension into two. Alternatively, the throttle valve 1 is installed in the bore inner pipe 5 so that the rotational operation space of the throttle valve 1 (the rotation locus of the throttle valve 1 from the fully closed position to the fully opened position) does not protrude from the bore inner pipe 5.

スロットルシャフト2は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料により中軸丸棒状に形成された金属シャフト(回転軸)であって、ボア内管5およびボア外管6の中心軸線方向に対して略直交する方向で、且つスロットルボデー4のボア外管6の外壁部に樹脂一体成形されたモータハウジング7の中心軸線方向に対して平行する方向となるように回転中心軸線方向(軸方向)が設定されている。ここで、本実施例のスロットルシャフト2は、スロットルバルブ1の円筒状部15を保持固定するバルブ保持部を有し、スロットルバルブ1を補強すると共に、円筒状部15内部にスロットルバルブ1を回転中心軸線方向(直径方向)に貫くようにインサート成形されている。   The throttle shaft 2 is a metal shaft (rotary shaft) formed of a metal material such as brass or stainless steel in the shape of a round shaft, and is substantially orthogonal to the central axis directions of the bore inner tube 5 and the bore outer tube 6. The rotation center axis direction (axial direction) is set so as to be parallel to the central axis direction of the motor housing 7 integrally molded with resin on the outer wall portion of the bore outer tube 6 of the throttle body 4. ing. Here, the throttle shaft 2 of the present embodiment has a valve holding portion that holds and fixes the cylindrical portion 15 of the throttle valve 1, reinforces the throttle valve 1, and rotates the throttle valve 1 inside the cylindrical portion 15. Insert molding is performed so as to penetrate the central axis direction (diameter direction).

また、スロットルシャフト2は、その回転中心軸線(軸方向)の一端部は、スロットルバルブ1の円筒状部15の一端側の環状端面より露出(突出)して、スロットルボデー4の第1バルブ軸受部16に保持固定される第1ベアリング(図示せず)内において回転自在に摺動する第1軸受摺動部として機能する。また、スロットルシャフト2の回転中心軸線(軸方向)の他端部は、スロットルバルブ1の円筒状部15の他端側の環状端面より露出(突出)して、スロットルボデー4の第2バルブ軸受部(図示せず)に保持固定される第2ベアリング(図示せず)内において回転自在に摺動する第2軸受摺動部として機能する。そして、スロットルシャフト2の図示右端部(他端部)には、歯車減速装置の構成要素の1つであるバルブギヤ17が一体的に形成されている。   Further, the throttle shaft 2 has one end portion of the rotation center axis (axial direction) exposed (protruded) from the annular end surface on one end side of the cylindrical portion 15 of the throttle valve 1, and the first valve bearing of the throttle body 4. It functions as a first bearing sliding portion that slides rotatably in a first bearing (not shown) held and fixed to the portion 16. Further, the other end portion of the rotation center axis (axial direction) of the throttle shaft 2 is exposed (protruded) from the annular end surface on the other end side of the cylindrical portion 15 of the throttle valve 1, and the second valve bearing of the throttle body 4. It functions as a second bearing sliding portion that slides rotatably in a second bearing (not shown) that is held and fixed to a portion (not shown). A valve gear 17 that is one of the components of the gear reduction device is integrally formed at the right end (other end) of the throttle shaft 2 in the figure.

ここで、ECUには、ドライバーによるアクセル操作量(アクセルペダルの踏み込み量)を電気信号(アクセル開度信号)に変換し、ECUへどれだけアクセルペダルが踏み込まれているかを出力するアクセル開度センサ(図示せず)が接続されている。また、内燃機関用スロットル制御装置は、スロットルバルブ1の弁開度(回転角度、バルブ角度)を電気信号(スロットル開度信号)に変換し、ECUへどれだけスロットルバルブ1が開いているかを出力する回転角度センサ(スロットルポジションセンサ)を有している。そして、本実施例のECUは、回転角度センサからのスロットル開度信号とアクセル開度センサからのアクセル開度信号との偏差がなくなるように駆動モータ3に対して比例積分微分制御(PID制御)によるフィードバック制御を行うように構成されている。   Here, the ECU opens the accelerator opening sensor that converts the accelerator operation amount (accelerator pedal depression amount) by the driver into an electric signal (accelerator opening signal) and outputs to the ECU how much the accelerator pedal is depressed. (Not shown) is connected. The throttle control device for an internal combustion engine converts the valve opening (rotation angle, valve angle) of the throttle valve 1 into an electrical signal (throttle opening signal), and outputs to the ECU how much the throttle valve 1 is open. A rotation angle sensor (throttle position sensor). Then, the ECU of this embodiment performs proportional-integral-derivative control (PID control) on the drive motor 3 so that there is no deviation between the throttle opening signal from the rotation angle sensor and the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor. Is configured to perform feedback control.

ここで、回転角度センサは、スロットルバルブ1の回転角度(バルブ角度)に相当するスロットル開度(スロットルポジション)を検出するスロットル開度センサであって、スロットルシャフト2の一端部に一体的に取り付けられた磁界発生源と、この磁界発生源より発生する磁界に感応して起電力を発生する非接触式の磁気検出素子(図示せず)とを有している。なお、磁界発生源としては分割型の永久磁石(マグネット)19が用いられている。また、マグネット19およびこのマグネット19によって磁化される分割型のヨーク(磁性体:図示せず)は、歯車減速装置の構成要素の1つであるバルブギヤ17の内周面に接着剤等を用いて固定されている。また、磁気検出素子としてはホールICまたはホール素子または磁気抵抗素子が用いられている。そして、磁気検出素子は、ヨークの内周面に対向して配置されるように、スロットルボデー4の外壁部に組み付けられるセンサカバー9のセンサ搭載部に保持固定されている。   Here, the rotation angle sensor is a throttle opening sensor that detects a throttle opening (throttle position) corresponding to the rotation angle (valve angle) of the throttle valve 1, and is integrally attached to one end of the throttle shaft 2. And a non-contact type magnetic detection element (not shown) that generates an electromotive force in response to the magnetic field generated from the magnetic field generation source. A split permanent magnet (magnet) 19 is used as the magnetic field generation source. In addition, the magnet 19 and a split yoke magnetized by the magnet 19 (magnetic body: not shown) use an adhesive or the like on the inner peripheral surface of the valve gear 17 that is one of the components of the gear reduction device. It is fixed. As the magnetic detection element, a Hall IC, a Hall element, or a magnetoresistive element is used. The magnetic detection element is held and fixed to the sensor mounting portion of the sensor cover 9 assembled to the outer wall portion of the throttle body 4 so as to face the inner peripheral surface of the yoke.

ここで、スロットルバルブ1を開弁駆動または閉弁駆動する動力ユニットは、動力源である駆動モータ3と、この駆動モータ3の回転動力をスロットルシャフト2を介してスロットルバルブ1に伝達する動力伝達装置(歯車減速装置)とを含んで構成されている。そして、駆動モータ3は、センサカバー9内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電されるとモータシャフト(図示せず)が正転方向または逆転方向に回転する電動式のアクチュエータ(駆動源)である。この駆動モータ3は、フロントエンドフレームが締結ネジ等の締結具20を用いて円筒状のモータハウジング7のモータ挿入口の周囲に締め付け固定されている。   Here, the power unit that opens or closes the throttle valve 1 is driven by a drive motor 3 that is a power source and power transmission that transmits the rotational power of the drive motor 3 to the throttle valve 1 via the throttle shaft 2. And a device (gear reduction device). The drive motor 3 is integrally connected to a motor energization terminal embedded in the sensor cover 9, and when energized, a motor shaft (not shown) rotates in the forward direction or the reverse direction. Actuator (drive source). The front end frame of the drive motor 3 is fastened and fixed around the motor insertion opening of the cylindrical motor housing 7 using a fastener 20 such as a fastening screw.

歯車減速装置は、駆動モータ3の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ3のモータシャフトの外周に固定されたピニオンギヤ21と、このピニオンギヤ21と噛み合って回転する中間減速ギヤ22と、この中間減速ギヤ22と噛み合って回転するバルブギヤ17とを有している。ピニオンギヤ21は、金属材料により所定の形状に一体的に形成されて、駆動モータ3のモータシャフトと一体的に回転するモータギヤである。中間減速ギヤ22は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、回転中心を成す支持軸23の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ22には、ピニオンギヤ21に噛み合う大径ギヤ24、およびバルブギヤ17に噛み合う小径ギヤ25が設けられている。   The gear reduction device reduces the rotation speed of the drive motor 3 to a predetermined reduction ratio, and a pinion gear 21 fixed to the outer periphery of the motor shaft of the drive motor 3 and an intermediate portion that meshes with the pinion gear 21 and rotates. It has a reduction gear 22 and a valve gear 17 that meshes with and rotates with the intermediate reduction gear 22. The pinion gear 21 is a motor gear that is integrally formed in a predetermined shape with a metal material and rotates integrally with the motor shaft of the drive motor 3. The intermediate reduction gear 22 is integrally formed in a predetermined shape with a resin material, and is rotatably fitted to the outer periphery of a support shaft 23 that forms the center of rotation. The intermediate reduction gear 22 is provided with a large-diameter gear 24 that meshes with the pinion gear 21 and a small-diameter gear 25 that meshes with the valve gear 17.

また、支持軸23は、ギヤボックス8の底壁面に樹脂成形で一体的に形成されており、その先端部がセンサカバー9の内壁面に形成された凹状部に嵌め込まれている。バルブギヤ17は、樹脂材料により所定の略円環形状に一体成形されて、そのバルブギヤ17の外周面には、中間減速ギヤ22の小径ギヤ25と噛み合うギヤ部(歯部)26が一体的に形成されている。なお、バルブギヤ17の外周部、つまりギヤ部26の周方向の片端面には、スロットルバルブ1が全閉位置まで閉じた際に、ギヤボックス8に一体的に形成された全閉ストッパ27に係止される被係止部としての全閉ストッパ部29が一体的に形成されている。   Further, the support shaft 23 is integrally formed by resin molding on the bottom wall surface of the gear box 8, and a tip portion thereof is fitted in a concave portion formed on the inner wall surface of the sensor cover 9. The valve gear 17 is integrally formed of a resin material into a predetermined substantially annular shape, and a gear portion (tooth portion) 26 that meshes with the small diameter gear 25 of the intermediate reduction gear 22 is integrally formed on the outer peripheral surface of the valve gear 17. Has been. Note that the outer peripheral portion of the valve gear 17, that is, one end surface in the circumferential direction of the gear portion 26, is engaged with a fully closed stopper 27 formed integrally with the gear box 8 when the throttle valve 1 is closed to the fully closed position. A fully-closed stopper portion 29 is integrally formed as a locked portion to be stopped.

本実施例のスロットルボデー4は、例えば熱可塑性樹脂等の樹脂材料(耐熱性樹脂:例えばポリフェニレンサルファイド:PPS、またはポリアミド樹脂:PA、またはポリプロピレン:PP、またはポリエーテルイミド:PEI等)により所定の形状に一体的に形成されている。このように樹脂化されたスロットルボデー4は、円筒状のボア内管(ボア内径を形成する内径側円筒部)5と、このボア内管5の半径方向の外径側に、円筒状のボア外管(スロットルボデー4の外郭を形成する外径側円筒部)6とを配置した二重管構造のスロットルボデー4とされている。このスロットルボデー4は、ボア内管5のボア内径内(吸入空気通路内)にスロットルバルブ1を回転自在に保持する装置である。そして、スロットルボデー4は、エアクリーナ(図示せず)からエンジン吸気管(図示せず)を介して吸入空気を吸い込むための空気入口部(吸入空気通路)、およびエンジンのサージタンクまたはインテークマニホールドに吸入空気を流入させるための空気出口部(吸入空気通路)を有し、吸入空気の流れ方向(図示上端側から図示下端側に向かう方向)に渡って略同一の内径および外径となるように樹脂成形で一体的に形成されている。   The throttle body 4 of the present embodiment is made of a predetermined material by a resin material such as a thermoplastic resin (heat resistant resin: for example, polyphenylene sulfide: PPS, or polyamide resin: PA, or polypropylene: PP, or polyetherimide: PEI). It is formed integrally with the shape. The throttle body 4 made of resin in this manner has a cylindrical bore inner pipe (inner diameter side cylindrical portion forming the bore inner diameter) 5 and a cylindrical bore on the radially outer diameter side of the bore inner pipe 5. The throttle body 4 has a double-pipe structure in which an outer pipe (an outer diameter side cylindrical portion that forms an outline of the throttle body 4) 6 is disposed. The throttle body 4 is a device that rotatably holds the throttle valve 1 within the bore inner diameter (intake air passage) of the bore inner tube 5. The throttle body 4 is sucked into an air inlet (intake air passage) for sucking intake air from an air cleaner (not shown) through an engine intake pipe (not shown), and a surge tank or intake manifold of the engine. A resin having an air outlet (intake air passage) for inflowing air and having substantially the same inner and outer diameters in the flow direction of the intake air (the direction from the upper end side in the drawing toward the lower end side in the drawing). It is integrally formed by molding.

ボア内管5は、内部にスロットルバルブ1を開閉自在に収容すると共に、エンジンの各気筒に吸入される吸入空気が中心軸線方向に流れる円形状の吸入空気通路31が形成されている。そして、ボア内管5とボア外管6との間に形成される筒状空間(円筒状空間)が円環板状接続部32で仕切られている。その円環板状接続部32は、筒状空間の一部、つまり筒状空間のほぼ中央(スロットルバルブ1の全閉位置の近傍のスロットルシャフト2の軸心部の半径方向)でほぼ全周に渡って塞ぐようにボア内管5の外周部とボア外管6の内周部とを接続する円環状接続部(ボア内外管接続部)として機能する。そして、円環板状接続部32よりも上流側の筒状空間は、エンジン吸気管の内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部(水分トラップ溝)33とされている。また、円環板状接続部32よりも下流側の筒状空間は、インテークマニホールドの内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部(水分トラップ溝)34とされている。   The bore inner pipe 5 accommodates the throttle valve 1 in an openable and closable manner, and is formed with a circular intake air passage 31 through which intake air drawn into each cylinder of the engine flows in the direction of the central axis. A cylindrical space (cylindrical space) formed between the bore inner tube 5 and the bore outer tube 6 is partitioned by an annular plate-like connecting portion 32. The annular plate-like connecting portion 32 is substantially the entire circumference at a part of the cylindrical space, that is, substantially at the center of the cylindrical space (in the radial direction of the axial center portion of the throttle shaft 2 near the fully closed position of the throttle valve 1). It functions as an annular connecting portion (bore inner / outer tube connecting portion) that connects the outer peripheral portion of the bore inner tube 5 and the inner peripheral portion of the bore outer tube 6 so as to be closed. The cylindrical space on the upstream side of the annular plate-like connecting portion 32 is a blocking recess (moisture trap groove) 33 for blocking moisture flowing in along the inner peripheral surface of the engine intake pipe. ing. The cylindrical space on the downstream side of the annular plate-like connecting portion 32 is a blocking recess (moisture trap groove) 34 for blocking moisture flowing in along the inner peripheral surface of the intake manifold. Yes.

ここで、本実施例の円環板状接続部32は、図1(b)に示したように、スロットルバルブ1を全閉位置に設定するバルブ全閉時にスロットルバルブ1の外径側端面(外径側端部)11、12が、ボア内管5のボア内径面に接触または接近する範囲を避けて設置されている。本実施例では、例えば塞き止め凹部34よりも塞き止め凹部33の方が内容積が大きくなるように、円環板状接続部32をボア内管5の下流側端部(図示下端部)の外周部とボア外管6の下流側端部(図示下端部)の内周部とを接続するように配置している。なお、ボア内管5の外周部とボア外管6の内周部とを接続する円環板状接続部32を、ボア外管6の外周部とモータハウジング7の外周部とを接続する直方体状接続部42とボア外管6の外周部との接続箇所を避けて設置するようにしても良い。   Here, as shown in FIG. 1 (b), the annular plate-like connecting portion 32 of the present embodiment has an outer diameter side end face of the throttle valve 1 when the throttle valve 1 is set to a fully closed position. The outer diameter side ends (11, 12) are installed so as to avoid a range in contact with or approaching the bore inner diameter surface of the bore inner tube 5. In the present embodiment, for example, the annular plate-like connecting portion 32 is connected to the downstream end portion (lower end portion in the figure) of the bore inner tube 5 so that the inner volume of the blocking recess 33 is larger than that of the blocking recess 34. ) And the inner peripheral portion of the downstream end portion (lower end portion in the figure) of the bore outer tube 6 are connected. An annular plate-like connecting portion 32 that connects the outer peripheral portion of the bore inner tube 5 and the inner peripheral portion of the bore outer tube 6 is a rectangular parallelepiped that connects the outer peripheral portion of the bore outer tube 6 and the outer peripheral portion of the motor housing 7. The connecting portion between the cylindrical connecting portion 42 and the outer peripheral portion of the bore outer pipe 6 may be avoided.

また、ボア内管5およびボア外管6には、スロットルシャフト2の両端部の第1、第2軸受摺動部を回転自在に支持する略円筒形状の第1、第2バルブ軸受部16が樹脂一体成形されている。そして、第1バルブ軸受部16の開口側端部には、その第1バルブ軸受部16の開口側を塞ぐためのプラグ(図示せず)が装着されている。なお、第2バルブ軸受部は、スロットルボデー4の外壁面、つまりギヤボックス8の底壁面から図示右方向に向かって突出するように一体的に形成されており、その外周部は、コイルスプリング10のコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド(図示せず)として機能する。   The bore inner tube 5 and the bore outer tube 6 have substantially cylindrical first and second valve bearing portions 16 that rotatably support the first and second bearing sliding portions at both ends of the throttle shaft 2. Resin integrated molding. A plug (not shown) for closing the opening side of the first valve bearing portion 16 is attached to the opening side end portion of the first valve bearing portion 16. The second valve bearing portion is integrally formed so as to protrude from the outer wall surface of the throttle body 4, that is, the bottom wall surface of the gear box 8 toward the right in the figure, and the outer peripheral portion thereof is formed by the coil spring 10. It functions as a spring inner peripheral guide (not shown) that holds the inner diameter side of the coil.

ボア外管6の外壁部には、内部に歯車減速装置を収容するためのギヤボックス8、および内部に駆動モータ3を収容固定するための円筒状のモータハウジング(アクチュエータのハウジング)7が樹脂成形によって一体的に形成されている。また、ボア外管6の中心軸線方向の他端側(図示下端側)の外周部には、エンジンのインテークマニホールドの結合端面に締結ボルト等の締結具(図示せず)を用いて結合される略円環状(鍔状)の取付ステー部35が樹脂成形で一体的に形成されている。取付ステー部35は、ボア外管6の図示下端部の外壁面から半径方向の外径側に突出するように設けられており、上記の締結ボルト等の締結具が挿通する丸穴形状の挿通孔36が複数形成されている。さらに、取付ステー部35の外周面には、複数個の挿通孔36のうちの一部の挿通孔36に連通するアンダーカット部(凹溝)37が形成されている。   On the outer wall portion of the bore outer tube 6, a gear box 8 for accommodating the gear reduction device inside and a cylindrical motor housing (actuator housing) 7 for accommodating and fixing the drive motor 3 therein are resin-molded. Are integrally formed. Further, the outer peripheral portion of the bore outer tube 6 on the other end side (the lower end side in the figure) in the central axis direction is coupled to the coupling end surface of the intake manifold of the engine by using a fastener (not shown) such as a fastening bolt. A substantially annular (saddle-shaped) mounting stay portion 35 is integrally formed by resin molding. The mounting stay portion 35 is provided so as to protrude from the outer wall surface of the lower end portion of the bore outer tube 6 to the outer diameter side in the radial direction, and is inserted in a round hole shape through which a fastener such as the fastening bolt is inserted. A plurality of holes 36 are formed. Furthermore, an undercut portion (concave groove) 37 communicating with a part of the insertion holes 36 among the plurality of insertion holes 36 is formed on the outer peripheral surface of the mounting stay portion 35.

モータハウジング7は、内部に駆動モータ3を収容保持するモータ収容穴(図示せず)を有し、スロットルボデー4のボア外管6の側壁面に、スロットルボデー4の中心軸線方向に対して半径方向の外径側に直方体状接続部(接続リブ)42を介して並列接続されている。また、モータハウジング7は、スロットルボデー4と同一の樹脂材料によって一体成形されており、歯車減速装置の各ギヤを回転自在に収容するための容器形状のギヤボックス8の図示左端面に接続されている。直方体状接続部42は、ボア外管6の外周部とモータハウジング7の外周部とを接続するハウジング接続部として機能する。そして、モータハウジング7は、ギヤボックス8の図示左端面より図示左方向に延長された略円筒状の側壁部43、およびこの側壁部43の図示左側の開口側を閉塞する略円環形状の底壁部44を有している。そして、モータハウジング7の側壁部43の中心軸線方向は、スロットルシャフト2の軸方向(スロットルバルブ1の回転中心軸方向)に対して平行する方向となるように設定され、また、スロットルボデー4の中心軸線方向に対して略直交する方向に設定されている。   The motor housing 7 has a motor housing hole (not shown) for housing and holding the drive motor 3 therein, and has a radius on the side wall surface of the bore outer tube 6 of the throttle body 4 with respect to the central axis direction of the throttle body 4. A parallelepiped connection portion (connection rib) 42 is connected in parallel to the outer diameter side in the direction. The motor housing 7 is integrally formed of the same resin material as the throttle body 4 and is connected to the left end surface of the container-shaped gear box 8 for rotatably housing the gears of the gear reduction device. Yes. The rectangular parallelepiped connecting portion 42 functions as a housing connecting portion that connects the outer peripheral portion of the bore outer tube 6 and the outer peripheral portion of the motor housing 7. The motor housing 7 includes a substantially cylindrical side wall 43 extending leftward from the left end surface of the gear box 8 in the figure, and a substantially annular bottom that closes the left side opening side of the side wall 43 in the figure. A wall 44 is provided. The central axis direction of the side wall 43 of the motor housing 7 is set to be parallel to the axial direction of the throttle shaft 2 (rotational central axis direction of the throttle valve 1). It is set in a direction substantially orthogonal to the central axis direction.

ギヤボックス8は、スロットルボデー4と同一の樹脂材料によって一体成形されており、内部に歯車減速装置を構成する各ギヤを回転自在に収容するギヤ室を形成する。また、ギヤボックス8の内壁面には、スロットルバルブ1の全閉方向の回転動作を、スロットルバルブ1の全閉位置にて規制するための全閉ストッパ27が樹脂成形で一体的に形成されている。なお、ギヤボックス8の内壁面に、スロットルバルブ1の全開方向の回転動作を、スロットルバルブ1の全開位置にて規制するための全開ストッパを樹脂成形で一体的に形成しても良い。センサカバー9は、上述した回転角度センサのターミナル間や、駆動モータ3へのモータ用通電端子間を電気的に絶縁することが可能な熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に形成されている。そして、センサカバー9は、ギヤボックス8の開口側に設けられた嵌合部に嵌め合わされる被嵌合部を有し、リベットやスクリュー(図示せず)もしくは熱かしめ等によってギヤボックス8の開口側端部に組み付けられている。なお、センサカバー9には、図示しないコネクタが接続される円筒形状のコネクタ受け部45が樹脂一体成形されている。   The gear box 8 is integrally formed of the same resin material as that of the throttle body 4, and forms a gear chamber in which each gear constituting the gear reduction device is rotatably accommodated. Further, on the inner wall surface of the gear box 8, a full-close stopper 27 for restricting the rotation operation of the throttle valve 1 in the full-close direction at the full-close position of the throttle valve 1 is integrally formed by resin molding. Yes. Note that a full-open stopper for restricting the rotational operation of the throttle valve 1 in the fully-open direction at the fully-open position of the throttle valve 1 may be integrally formed on the inner wall surface of the gear box 8 by resin molding. The sensor cover 9 is formed in a predetermined shape by a resin material such as a thermoplastic resin that can electrically insulate between the terminals of the rotation angle sensor described above and between the energization terminals for the motor to the drive motor 3. Yes. The sensor cover 9 has a fitted portion to be fitted to a fitting portion provided on the opening side of the gear box 8, and the opening of the gear box 8 is formed by rivets, screws (not shown), heat caulking, or the like. It is assembled at the side edge. The sensor cover 9 is integrally molded with a cylindrical connector receiving portion 45 to which a connector (not shown) is connected.

[実施例1の作用]
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の作用を図1ないし図3に基づいて簡単に説明する。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the throttle control device for an internal combustion engine of the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS.

運転者(ドライバー)がアクセルペダルを踏み込むと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号がECUに入力される。そして、ECUによってスロットルバルブ1が所定の角度となるように駆動モータ3が通電されて、駆動モータ3のモータシャフトが回転する。そして、駆動モータ3のトルクが、ピニオンギヤ21、中間減速ギヤ22およびバルブギヤ17に伝達される。これにより、バルブギヤ17が、コイルスプリング10の付勢力に抗してアクセルペダルの踏み込み量に対応した回転角度を回転する。したがって、バルブギヤ17が回転するので、スロットルシャフト2がバルブギヤ17と同じ回転角度を回転し、スロットルバルブ1が全閉位置より全開位置側へ開く方向(全開方向)に回転駆動される。この結果、スロットルボデー4のボア内管5内に形成された吸入空気通路31が所定の角度だけ開かれるので、エンジンの回転速度がアクセルペダルの踏み込み量に対応した速度に変更される。   When the driver (driver) steps on the accelerator pedal, an accelerator opening signal is input to the ECU from the accelerator opening sensor. The drive motor 3 is energized so that the throttle valve 1 is at a predetermined angle by the ECU, and the motor shaft of the drive motor 3 rotates. Then, the torque of the drive motor 3 is transmitted to the pinion gear 21, the intermediate reduction gear 22 and the valve gear 17. As a result, the valve gear 17 rotates a rotation angle corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal against the urging force of the coil spring 10. Accordingly, since the valve gear 17 rotates, the throttle shaft 2 rotates at the same rotation angle as that of the valve gear 17, and the throttle valve 1 is rotationally driven in a direction (a fully open direction) that opens from the fully closed position to the fully open position. As a result, the intake air passage 31 formed in the bore pipe 5 of the throttle body 4 is opened by a predetermined angle, so that the rotational speed of the engine is changed to a speed corresponding to the depression amount of the accelerator pedal.

逆に、ドライバーがアクセルペダルから足を離すと、コイルスプリング10の付勢力によりスロットルバルブ1、スロットルシャフト2、バルブギヤ17およびアクセルペダル等が元の位置(アイドリング位置、スロットルバルブ1の全閉位置)まで戻される。なお、ドライバーがアクセルペダルを戻すと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号(0%)が出力されるので、ECUによってスロットルバルブ1がバルブ全閉時の開度となるように駆動モータ3を通電して、駆動モータ3のモータシャフトを逆回転させるようにしても良い。この場合には、駆動モータ3によってスロットルバルブ1を全閉方向に回転駆動できる。このとき、バルブギヤ17に設けられる全閉ストッパ部29が全閉ストッパ27に当接するまで、コイルスプリング10の付勢力によりスロットルバルブ1が全開位置側より全閉位置側へ閉じる方向(全閉方向)に回転する。そして、全閉ストッパ27によって、スロットルバルブ1の全閉方向のそれ以上の回転動作が規制されるので、スロットルボデー4のボア内管5内に形成された吸入空気通路31内においてスロットルバルブ1が所定の全閉位置に保持される。これにより、エンジンへの吸入空気通路31が全閉されて、エンジンの回転速度がアイドル回転速度となる。   Conversely, when the driver removes his / her foot from the accelerator pedal, the throttle valve 1, the throttle shaft 2, the valve gear 17 and the accelerator pedal are moved to their original positions (idling position, throttle valve 1 fully closed position) by the biasing force of the coil spring 10. Is returned to. When the driver returns the accelerator pedal, an accelerator opening signal (0%) is output from the accelerator opening sensor, so that the ECU 3 controls the drive motor 3 so that the throttle valve 1 reaches the opening when the valve is fully closed. You may make it reversely rotate the motor shaft of the drive motor 3 by supplying with electricity. In this case, the throttle valve 1 can be rotationally driven by the drive motor 3 in the fully closed direction. At this time, the direction in which the throttle valve 1 is closed from the fully open position side to the fully closed position side by the urging force of the coil spring 10 until the fully closed stopper portion 29 provided in the valve gear 17 contacts the fully closed stopper 27 (fully closed direction). Rotate to. Further, since the further closing operation of the throttle valve 1 in the fully closed direction is restricted by the fully closed stopper 27, the throttle valve 1 is placed in the intake air passage 31 formed in the bore inner pipe 5 of the throttle body 4. It is held in a predetermined fully closed position. Thereby, the intake air passage 31 to the engine is fully closed, and the rotational speed of the engine becomes the idle rotational speed.

[実施例1の効果]
以上のように、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置においては、図1(a)に示したように、バルブ全開時にスロットルバルブ1の外径側端面11、12が、二重管構造のスロットルボデー4のボア内管5の中心軸線方向の両端面(円環状端面13、14)のいずれからも突き出さないように、ボア内管5の吸入空気通路31内にスロットルバルブ1を開閉自在に収容している。すなわち、バルブ全開時にスロットルバルブ1の外径側端面11、12を、ボア内管5の円環状端面13、14のいずれからも引っ込ませて設置することにより、スロットルバルブ1の回転動作の過程で、不連続な開口面積の増減が生じることを防止できる。これによって、スロットルバルブ1の回転角度の上昇に伴って吸入空気量が連続的に増加する所定のバルブ開度流量特性を得ることができる。
[Effect of Example 1]
As described above, in the throttle control device for an internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the outer diameter side end surfaces 11 and 12 of the throttle valve 1 have a double pipe structure when the valve is fully opened. The throttle valve 1 can be freely opened and closed in the intake air passage 31 of the bore inner pipe 5 so as not to protrude from both end faces (annular end faces 13, 14) in the central axis direction of the bore inner pipe 5 of the throttle body 4. Is housed in. That is, when the valve is fully opened, the outer diameter side end surfaces 11 and 12 of the throttle valve 1 are installed by being retracted from both the annular end surfaces 13 and 14 of the bore inner tube 5. Thus, it is possible to prevent a discontinuous increase / decrease in the opening area. As a result, it is possible to obtain a predetermined valve opening flow rate characteristic in which the intake air amount continuously increases as the rotation angle of the throttle valve 1 increases.

また、図1(b)に示したように、二重管構造のスロットルボデー4のボア内管5の外周部とボア外管6の内周部とを接続する円環板状接続部32を、バルブ全閉時にスロットルバルブ1の外径側端面(外径側端部)11、12が、ボア内管5のボア内径面に接触する範囲(図1(b)において図示斜線部分)を避けて設置している。これにより、スロットルボデー4のボア外管6の成形収縮に伴う変形や、エンジンのインテークマニホールドの結合端面にボア外管6の取付ステー部35を締結ボルト等の締結具を用いて締め付け固定する際に生じる歪みの影響が、ボア外管6から円環板状接続部32を経てボア内管5に伝播し難くなる。なお、上記の円環板状接続部32を、ボア外管6の外周部とモータハウジング7の外周部とを接続する直方体状接続部42とボア外管6の外周部との接続箇所を避けて設置した場合には、モータハウジング7の成形収縮に伴う変形等の影響が、モータハウジング7から直方体状接続部42、ボア外管6、円環板状接続部32を経てボア内管5に伝播し難くなる。これによって、ボア内管5のボア内径寸法の精度への影響をなくすことができるので、バルブ全閉時におけるボア内管5のボア内径面とスロットルバルブ1の外径側端面(外径側端部)11、12との間の隙間寸法の高精度化を実現することができる。したがって、ボア内管5のボア内径の真円度を向上でき、アイドル運転時の吸入空気の漏れ量を減少できるので、バルブ全閉時の気密性能を確保することができる。   Further, as shown in FIG. 1B, an annular plate-like connecting portion 32 that connects the outer peripheral portion of the bore inner tube 5 and the inner peripheral portion of the bore outer tube 6 of the throttle body 4 having a double pipe structure is provided. When the valve is fully closed, avoid the range where the outer diameter side end surfaces (outer diameter side end portions) 11 and 12 of the throttle valve 1 are in contact with the bore inner diameter surface of the bore inner pipe 5 (the hatched portion shown in FIG. 1B). Installed. Accordingly, when the deformation of the bore outer tube 6 of the throttle body 4 is deformed due to the contraction and the mounting stay 35 of the bore outer tube 6 is fastened and fixed to the coupling end surface of the intake manifold of the engine by using a fastener such as a fastening bolt. Therefore, it is difficult to propagate the influence of the distortion generated on the bore inner pipe 5 from the bore outer pipe 6 through the annular plate-like connecting portion 32. Note that the annular plate-like connecting portion 32 described above avoids a connecting portion between the rectangular parallelepiped connecting portion 42 that connects the outer peripheral portion of the bore outer tube 6 and the outer peripheral portion of the motor housing 7 and the outer peripheral portion of the bore outer tube 6. When the motor housing 7 is installed, the influence of deformation or the like accompanying the molding shrinkage of the motor housing 7 is transferred from the motor housing 7 to the bore inner tube 5 through the rectangular parallelepiped connection portion 42, the bore outer tube 6, and the annular plate connection portion 32. Difficult to propagate. This eliminates the influence on the accuracy of the bore inner diameter of the bore inner tube 5, so that the bore inner diameter surface of the bore inner tube 5 and the outer diameter side end surface (outer diameter side end of the throttle valve 1) when the valve is fully closed. Part) 11, 12, it is possible to achieve high accuracy of the gap dimension. Therefore, the roundness of the bore inner diameter of the bore inner tube 5 can be improved and the amount of intake air leakage during idle operation can be reduced, so that the airtight performance when the valve is fully closed can be ensured.

また、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置においては、図1および図2に示したように、上記の円環板状接続部32を、塞き止め凹部34よりも塞き止め凹部33の方が内容積が大きくなるように、ボア内管5の下流側端部(図示下端部)の外周部とボア外管6の下流側端部(図示下端部)の内周部とを接続するように配置している。これによって、エンジン吸気管の内周面を伝わってスロットルボデー4に到達した水分が塞き止め凹部34で塞き止められ、スロットルバルブ1に到達することを防止できる。また、従来の技術と比べて塞き止め凹部33内に塞き止められる水分の量が増加するので、塞き止め凹部33内に塞き止めた水分がボア内管5の円環状端面13を乗り越えてスロットルバルブ1に到達することを防止できる。したがって、スロットルバルブ1がボア内管5のボア内径面に凍結固着することを防止できると同時に、スロットルバルブ1およびスロットルボデー4を樹脂化することで、低コスト化および軽量化を図ることができる。   Further, in the throttle control apparatus for an internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the annular plate-like connection portion 32 is more closed than the blocking recess 34. The outer peripheral portion of the downstream end portion (lower end portion in the figure) of the bore inner tube 5 and the inner peripheral portion of the downstream end portion (lower end portion in the figure) of the bore outer tube 6 are connected so that the inner volume becomes larger. Are arranged as follows. As a result, it is possible to prevent moisture that has reached the throttle body 4 from being transmitted through the inner peripheral surface of the engine intake pipe and blocked by the blocking recess 34 and reaching the throttle valve 1. Further, since the amount of moisture blocked in the blocking recess 33 is increased as compared with the conventional technique, the moisture blocked in the blocking recess 33 causes the annular end surface 13 of the bore inner tube 5 to be blocked. It is possible to prevent the vehicle from getting over and reaching the throttle valve 1. Therefore, it is possible to prevent the throttle valve 1 from being frozen and fixed to the bore inner diameter surface of the bore inner pipe 5, and at the same time, by making the throttle valve 1 and the throttle body 4 resin, it is possible to reduce the cost and weight. .

[変形例]
本実施例では、本発明を、駆動モータ(アクチュエータ)3の回転動力を、歯車減速装置等の動力伝達装置を経てスロットルシャフト2に伝達して、スロットルバルブ1の回転角度(バルブ開度)を運転者(ドライバー)のアクセル操作量に応じて制御する内燃機関用スロットル制御装置に適用した例を説明したが、本発明を、駆動モータ3を有しない内燃機関用スロットル装置に採用しても良い。この場合には、スロットルシャフト2の他端部に設けたバルブギヤ17の代わりに、アクセルペダルにワイヤーケーブルを介して機械的に連結されるレバー部を設ける。このようにしても、運転者(ドライバー)のアクセル操作量をスロットルバルブ1に伝えることができる。
[Modification]
In the present embodiment, the present invention transmits the rotational power of the drive motor (actuator) 3 to the throttle shaft 2 via a power transmission device such as a gear reduction device, so that the rotational angle (valve opening) of the throttle valve 1 is determined. Although the example applied to the throttle control device for an internal combustion engine that controls according to the accelerator operation amount of the driver (driver) has been described, the present invention may be applied to a throttle device for an internal combustion engine that does not have the drive motor 3. . In this case, instead of the valve gear 17 provided at the other end of the throttle shaft 2, a lever portion that is mechanically connected to the accelerator pedal via a wire cable is provided. Even in this way, the accelerator operation amount of the driver (driver) can be transmitted to the throttle valve 1.

本実施例では、スロットルボデー4を、円筒状のボア外管6内に円筒状のボア内管5を配置し、且つボア内管5とボア外管6とを同心状に配置したが、ボア外管6の中心軸線に対してボア内管5の中心軸線を、スロットルボデー4の中心軸線方向に対して直交する半径方向の一方側(例えば天地方向の地側)に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルボデー4を、円筒状のボア外管6内に円筒状のボア内管5を配置し、且つボア外管6の中心軸線に対してボア内管5の中心軸線を、スロットルボデー4の中心軸線方向に対して直交する半径方向の他方側(例えば天地方向の天側)に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルバルブ1を樹脂材料または金属材料で製造して、スロットルシャフト2のバルブ保持部に形成されたバルブ挿入孔内に差し込み、スロットルシャフト2のバルブ保持部にスロットルバルブ1を締結ねじ等の締結具を用いて締め付け固定しても良い。   In the present embodiment, the throttle body 4 has a cylindrical bore inner tube 5 disposed in a cylindrical bore outer tube 6 and the bore inner tube 5 and the bore outer tube 6 are disposed concentrically. A double pipe in which the central axis of the bore inner pipe 5 is decentered with respect to the central axis of the outer pipe 6 on one side in the radial direction perpendicular to the central axis direction of the throttle body 4 (for example, the ground side in the vertical direction). You may form in a structure. In addition, the throttle body 4 has a cylindrical bore inner tube 5 disposed in the cylindrical bore outer tube 6, and the center axis of the bore inner tube 5 is set to the throttle body 4 with respect to the center axis of the bore outer tube 6. It may be formed in a double tube structure that is eccentric to the other side in the radial direction perpendicular to the central axis direction (for example, the top side in the vertical direction). Further, the throttle valve 1 is manufactured from a resin material or a metal material, and is inserted into a valve insertion hole formed in the valve holding portion of the throttle shaft 2, and the throttle valve 1 is attached to the valve holding portion of the throttle shaft 2 with a fastening screw or the like. It may be fastened and fixed using a fastener.

本実施例では、エンジン冷却水をスロットルボデー4に導入することなく、冬季等の寒冷時のスロットルバルブ1のアイシングを防止して部品点数を減少する目的で、スロットルバルブ1よりも上流側および下流側からスロットルボデー4内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部33、34を設けているが、少なくともスロットルバルブ1よりも上流側のエンジン吸気管の内周面を伝ってスロットルボデー4内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部33のみを設けるようにしても良い。また、ボア外管6の外周部に、スロットルバルブ1を迂回するバイパス通路を設け、更に、そのバイパス通路内を流れる空気量を調整してエンジンのアイドル回転速度を制御するためのアイドル回転速度制御弁(ISCバルブ)を装着しても良い。   In this embodiment, without introducing engine cooling water into the throttle body 4, the throttle valve 1 is prevented from icing during cold weather such as in winter, and the number of parts is reduced upstream and downstream of the throttle valve 1. Blocking recesses 33 and 34 for blocking water flowing into the throttle body 4 from the side are provided, but at least along the inner peripheral surface of the engine intake pipe upstream of the throttle valve 1, the throttle body Only the blocking recess 33 for blocking the moisture flowing into 4 may be provided. Further, an idle rotation speed control for providing a bypass passage that bypasses the throttle valve 1 on the outer peripheral portion of the bore outer pipe 6 and controlling the engine idle rotation speed by adjusting the amount of air flowing through the bypass passage. A valve (ISC valve) may be attached.

また、スロットルボデー4よりも吸入空気の流れ方向の上流側のエンジン吸気管に、ブローバイガス還元装置(PCV)の出口孔または蒸散防止装置のパージ用チューブが取り付けられていても良い。この場合には、エンジン吸気管内に、ブローバイガスに含まれるエンジンオイルがエンジン吸気管の内壁面に堆積してデポジットとなっている可能性がある。このため、上記の塞き止め凹部33に、エンジン吸気管の内壁面より伝ってくるオイルミストやデポジット等の異物を塞き止めることで、スロットルバルブ1およびスロットルシャフト2の動作不良を防止できる。   Further, an outlet hole of the blow-by gas reduction device (PCV) or a purge tube of the transpiration prevention device may be attached to the engine intake pipe upstream of the throttle body 4 in the flow direction of the intake air. In this case, there is a possibility that the engine oil contained in the blow-by gas accumulates on the inner wall surface of the engine intake pipe in the engine intake pipe and becomes a deposit. For this reason, it is possible to prevent malfunction of the throttle valve 1 and the throttle shaft 2 by blocking foreign matter such as oil mist and deposit transmitted from the inner wall surface of the engine intake pipe in the blocking recess 33.

また、スロットルボデー4を樹脂一体成形する樹脂材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料(例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂)に充填材(例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等)を混合した樹脂系の複合材料(例えばガラス繊維30%入りのポリブチレンテレフタレート:PBTG30)を用いても良い。また、スロットルバルブ1を樹脂一体成形する樹脂材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料(例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂)に充填材(例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等)を混合した樹脂系の複合材料(例えばガラス繊維30%入りのポリブチレンテレフタレート:PBTG30)を用いても良い。   Further, as a resin material for integrally forming the throttle body 4 with resin, a heated resin material (for example, a molten resin made of a thermoplastic resin) and a filler (for example, low-cost glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, A resin-based composite material (for example, polybutylene terephthalate containing 30% glass fiber: PBTG30) mixed with boron fiber or the like may be used. Further, as a resin material for integrally molding the throttle valve 1 with resin, a heated resin material (for example, a molten resin made of thermoplastic resin) and a filler (for example, low-cost glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, A resin-based composite material (for example, polybutylene terephthalate containing 30% glass fiber: PBTG30) mixed with boron fiber or the like may be used.

本実施例では、スロットルバルブ1およびスロットルシャフト2と一体的に回転動作することが可能なバルブギヤ(回転体)17に設けた全閉ストッパ部29が、スロットルボデー4に樹脂一体成形されたギヤボックス8に設けられた全閉ストッパ27に係止されることで、スロットルバルブ1の全閉方向の回転動作を規制するようにしているが、スロットルバルブ1の円板状部の片端面または両端面が、スロットルボデー4のボア内管5のボア内径面に樹脂一体成形された全閉ストッパに係止されることで、スロットルバルブ1の全閉方向の回転動作を規制するようにしても良い。   In this embodiment, a fully closed stopper portion 29 provided on a valve gear (rotating body) 17 capable of rotating integrally with the throttle valve 1 and the throttle shaft 2 is a gear box in which the throttle body 4 is integrally molded with resin. The throttle valve 1 is locked by a fully-closed stopper 27 to restrict the rotational operation of the throttle valve 1 in the fully-closed direction. However, the rotational operation of the throttle valve 1 in the fully-closed direction may be restricted by being locked by a fully-closed stopper integrally molded with the resin on the bore inner surface of the bore inner tube 5 of the throttle body 4.

本実施例では、スロットルバルブ1の回転角度が全開位置に相当するバルブ角度となったら駆動モータ3へのモータ駆動電流を制御することで、スロットルバルブ1の全開方向の回転動作を規制するようにしているが、スロットルバルブ1およびスロットルシャフト2と一体的に回転動作することが可能なバルブギヤ(回転体)17に全開ストッパ部を設けて、その全開ストッパ部がギヤボックス8に設けられた全開ストッパに係止されることで、スロットルバルブ1の全開方向の回転動作を規制するようにしても良い。また、スロットルバルブ1の円板状部の片端面または両端面が、スロットルボデー4のボア内管5のボア内径面に樹脂一体成形された全開ストッパに係止されることで、スロットルバルブ1の全開方向の回転動作を規制するようにしても良い。   In this embodiment, when the rotation angle of the throttle valve 1 becomes a valve angle corresponding to the fully open position, the motor drive current to the drive motor 3 is controlled to restrict the rotation operation of the throttle valve 1 in the fully open direction. However, the valve gear (rotating body) 17 that can rotate integrally with the throttle valve 1 and the throttle shaft 2 is provided with a fully open stopper portion, and the fully open stopper portion is provided in the gear box 8. , The rotation operation of the throttle valve 1 in the fully open direction may be restricted. In addition, one end surface or both end surfaces of the disc-shaped portion of the throttle valve 1 are locked by a fully-open stopper formed integrally with the bore of the bore inner tube 5 of the throttle body 4 so that the throttle valve 1 You may make it control the rotation operation of a full open direction.

(a)、(b)は二重管構造のスロットルボデーの概略構造を示した説明図である(実施例1)。(A), (b) is explanatory drawing which showed schematic structure of the throttle body of a double pipe structure (Example 1). 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した斜視図である(実施例1)。1 is a perspective view showing an overall structure of a throttle control device for an internal combustion engine (Example 1). FIG. スロットルバルブを開弁駆動または閉弁駆動する動力ユニットを示した正面図である(実施例1)。(Example 1) which is the front view which showed the motive power unit which performs valve opening drive or valve drive of a throttle valve. 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した斜視図である(従来の技術)。It is the perspective view which showed the whole structure of the throttle control apparatus for internal combustion engines (prior art). スロットルバルブを開閉自在に収容した二重管構造のスロットルボデーを示した斜視図である(従来の技術)。It is the perspective view which showed the throttle body of the double pipe structure which accommodated the throttle valve so that opening and closing was possible (prior art). 二重管接続構造を示した斜視図である(従来の技術)。It is the perspective view which showed the double pipe connection structure (conventional technique). (a)、(b)は二重管構造のスロットルボデーの概略構造を示した説明図である(従来の技術)。(A), (b) is explanatory drawing which showed schematic structure of the throttle body of a double pipe structure (conventional technique).

符号の説明Explanation of symbols

1 スロットルバルブ(円板状部、バタフライバルブ)
2 スロットルシャフト(回転軸)
3 駆動モータ(アクチュエータ)
4 スロットルボデー
5 ボア内管
6 ボア外管
7 モータハウジング(アクチュエータのハウジング)
8 ギヤボックス
9 センサカバー
11 スロットルバルブの外径側端面(外径側端部)
12 スロットルバルブの外径側端面(外径側端部)
13 ボア内管の中心軸線方向の両端面(円環状端面)
14 ボア内管の中心軸線方向の両端面(円環状端面)
15 スロットルバルブの円筒状部
32 円環板状接続部(ボア内外管接続部)
42 直方体状接続部(ハウジング接続部)
1 Throttle valve (disc-shaped part, butterfly valve)
2 Throttle shaft (rotating shaft)
3 Drive motor (actuator)
4 Throttle body 5 Bore inner pipe 6 Bore outer pipe 7 Motor housing (actuator housing)
8 Gearbox 9 Sensor cover 11 Throttle valve outer diameter side end face (outer diameter side end)
12 Throttle valve outer diameter side end face (outer diameter side end)
13 Both end faces of the bore inner pipe in the direction of the central axis (annular end faces)
14 Both end faces of the bore inner pipe in the central axis direction (annular end faces)
15 Cylindrical part of throttle valve 32 Ring plate connection part (bore inner / outer pipe connection part)
42 Rectangular connection (housing connection)

Claims (7)

(a)内燃機関の気筒に向かう吸入空気量を調節するスロットルバルブと、
(b)このスロットルバルブを開閉自在に収容するボア内管、およびこのボア内管の半径方向の外径側に、前記ボア内管との間に環状空間を形成するためのボア外管を配置した二重管構造のスロットルボデーと
を備えた内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルボデーは、樹脂化されており、前記ボア内管の外周部と前記ボア外管の内周部とを接続するボア内外管接続部を有し、
前記ボア内外管接続部は、前記スロットルバルブを吸入空気量が最小となる全閉位置に設定するバルブ全閉時に前記スロットルバルブが、前記ボア内管のボア内径面に接触または接近する範囲を避けて設置されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
(A) a throttle valve that adjusts an intake air amount toward the cylinder of the internal combustion engine;
(B) A bore inner tube that accommodates the throttle valve in an openable / closable manner, and a bore outer tube for forming an annular space between the bore inner tube and the bore inner tube on the radially outer diameter side of the bore inner tube In a throttle control device for an internal combustion engine provided with a throttle body having a double pipe structure,
The throttle body is made of resin, and has a bore inner / outer pipe connecting portion that connects an outer peripheral portion of the bore inner tube and an inner peripheral portion of the bore outer tube,
The bore inner / outer pipe connecting portion sets the throttle valve to a fully closed position where the amount of intake air is minimized, and avoids a range where the throttle valve contacts or approaches the bore inner diameter surface of the bore inner pipe when the valve is fully closed. A throttle control device for an internal combustion engine characterized by being installed.
請求項1に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルバルブの回転角度を変更するアクチュエータを備え、
前記スロットルボデーは、内部に前記アクチュエータを収容するハウジング、および前記ボア外管の外周部と前記ハウジングの外周部とを接続するハウジング接続部を有し、
前記ボア内外管接続部は、前記ハウジング接続部と前記ボア外管の外周部との接続箇所を避けて設置されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
The throttle control device for an internal combustion engine according to claim 1,
An actuator for changing the rotation angle of the throttle valve;
The throttle body has a housing that houses the actuator therein, and a housing connecting portion that connects an outer peripheral portion of the bore outer tube and an outer peripheral portion of the housing,
The throttle control device for an internal combustion engine, wherein the bore inner / outer pipe connecting portion is installed so as to avoid a connection portion between the housing connecting portion and an outer peripheral portion of the bore outer pipe.
請求項1または請求項2に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルバルブは、前記スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、前記ボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも突き出さないように設置されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
The throttle control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The throttle valve is installed so that it does not protrude from either end face in the central axis direction of the bore inner pipe when the throttle valve is set to a fully open position where the intake air amount is maximum. A throttle control device for an internal combustion engine.
(a)内燃機関の気筒に向かう吸入空気量を調節するスロットルバルブと、
(b)このスロットルバルブを開閉自在に収容するボア内管、およびこのボア内管の半径方向の外径側に、前記ボア内管との間に環状空間を形成するためのボア外管を配置した二重管構造のスロットルボデーと
を備えた内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルバルブは、前記スロットルバルブを吸入空気量が最大となる全開位置に設定するバルブ全開時に、前記ボア内管の中心軸線方向の両端面のいずれからも突き出さないように設置されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
(A) a throttle valve that adjusts an intake air amount toward the cylinder of the internal combustion engine;
(B) A bore inner tube that accommodates the throttle valve in an openable / closable manner, and a bore outer tube for forming an annular space between the bore inner tube and the bore inner tube on the radially outer diameter side of the bore inner tube In a throttle control device for an internal combustion engine provided with a throttle body having a double pipe structure,
The throttle valve is installed so that it does not protrude from either end face in the central axis direction of the bore inner pipe when the throttle valve is set to a fully open position where the intake air amount is maximum. A throttle control device for an internal combustion engine.
請求項3または請求項4に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
前記ボア内管の中心軸線方向の管長さ寸法よりも前記スロットルバルブの直径方向の外径寸法を短く設定したことを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
In the throttle control device for an internal combustion engine according to claim 3 or 4,
2. A throttle control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that an outer diameter dimension in a diameter direction of the throttle valve is set shorter than a pipe length dimension in a central axis direction of the bore inner pipe.
請求項3ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルバルブの回転中心軸線が、前記ボア内管の中心軸線方向の管長さ寸法を2分する、前記ボア内管の略中間点を通るように、前記スロットルバルブを前記ボア内管内に設置したことを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
The throttle control device for an internal combustion engine according to any one of claims 3 to 5,
The throttle valve is installed in the bore inner pipe so that the rotation center axis of the throttle valve passes through a substantially middle point of the bore inner pipe, which divides the length of the bore inner pipe in the direction of the center axis. A throttle control device for an internal combustion engine.
請求項3ないし請求項6のうちのいずれか1つに記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
前記スロットルバルブは、前記ボア内管の中心軸線方向に対して略直交する方向に回転中心軸線を有し、
吸入空気量が最小となる全閉位置から吸入空気量が最大となる全開位置まで回転角度が変更されるバタフライバルブであることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
The throttle control device for an internal combustion engine according to any one of claims 3 to 6,
The throttle valve has a rotation center axis in a direction substantially perpendicular to the center axis direction of the bore inner pipe,
A throttle control device for an internal combustion engine, wherein the rotation angle is changed from a fully closed position where the intake air amount is minimum to a fully open position where the intake air amount is maximum.
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