JP2005281108A - Chuck and method for manufacturing lamp - Google Patents

Chuck and method for manufacturing lamp Download PDF

Info

Publication number
JP2005281108A
JP2005281108A JP2004100958A JP2004100958A JP2005281108A JP 2005281108 A JP2005281108 A JP 2005281108A JP 2004100958 A JP2004100958 A JP 2004100958A JP 2004100958 A JP2004100958 A JP 2004100958A JP 2005281108 A JP2005281108 A JP 2005281108A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lamp
rod
chuck
bending
portions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004100958A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimitsu Mino
▲よし▼満 美濃
Hironobu Ueno
浩信 上野
Takaharu Yanada
隆春 梁田
Akio Kikuchi
昭夫 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2004100958A priority Critical patent/JP2005281108A/en
Priority to US11/084,674 priority patent/US7405520B2/en
Priority to TW094108597A priority patent/TW200537554A/en
Priority to KR1020050023076A priority patent/KR20060044463A/en
Priority to CNB2005100560269A priority patent/CN100555516C/en
Publication of JP2005281108A publication Critical patent/JP2005281108A/en
Priority to US12/021,068 priority patent/US20080148778A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/04Re-forming tubes or rods
    • C03B23/06Re-forming tubes or rods by bending
    • C03B23/065Re-forming tubes or rods by bending in only one plane, e.g. for making circular neon tubes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck capable of securely sandwiching, for example, a crooked lamp having two rod-like parts. <P>SOLUTION: A chuck mechanism is provided with jaws 330 and 340 moving in the direction sandwiching the U-shaped crooked lamp, and plate members 310 and 320 attached to the jaws 330 and 340. The crooked lamp has two rod-like parts locating in a plane where the plane, in which the two rod-like parts are locating, is arranged in a state perpendicular to a direction in which a pair of jaws 330 and 340 are coming close, and one plate member 320 is pivoted rotatably to the jaw 340 by a pin 345 having an axial center parallel to a direction in which the rod-like parts 32 and 33 are extending. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

一対の部材間に配された対象物を前記一対の部材で挟持するチャック及び当該チャックを用いたランプの製造方法に関する。   The present invention relates to a chuck for clamping an object disposed between a pair of members by the pair of members, and a method of manufacturing a lamp using the chuck.

近年、液晶ディスプレイ画面の大型化が進み、画面の裏面に複数のランプを配列させた直下方式のバックライトユニットが採用されている。このような直下方式のバックライトユニットには、使用するランプの本数を少なくするために、例えば、「U」字形状に屈曲する屈曲ランプが用いられている。
ランプ形状を「U」字にすることで、従来の直管状のランプ2本分相当の輝度が得られる一方、ランプに使用する電極の数が従来の半分となり、バックライトユニット全体での低コスト化が可能となる。
In recent years, a liquid crystal display screen has been increased in size, and a direct-type backlight unit in which a plurality of lamps are arranged on the back surface of the screen has been adopted. In such a direct-type backlight unit, for example, a bent lamp that is bent into a “U” shape is used in order to reduce the number of lamps to be used.
By making the lamp shape “U”, brightness equivalent to that of two conventional straight tube lamps can be obtained, while the number of electrodes used in the lamp is halved compared to the conventional one, and the overall cost of the backlight unit is low. Can be realized.

従来の「U」字形状の屈曲ランプは、先ず、直管状のガラス管の内周面に蛍光体を塗布し、その塗布後のガラス管の両端に電極を封着して直管状のランプを製造した後、この直管状のランプを屈曲装置にセットして「U」字形状に屈曲させることで得られる。
屈曲装置は、直管状のランプの略中央を固定して、ランプにおける固定位置よりも外側部分を局所的に加熱した状態でランプの両端側を90°屈曲させている。屈曲後は、「U」字形状を構成する2本の棒状部をチャックにより挟持して、屈曲装置から屈曲ランプが取り出される。なお、このような「U」字形状の屈曲ランプ(屈曲ガラス)を挟持するチャックとしては、特許文献1に記載のようなものが提案されている。
In the conventional “U” -shaped bent lamp, first, a phosphor is applied to the inner peripheral surface of a straight tubular glass tube, and electrodes are sealed at both ends of the coated glass tube to form a straight tubular lamp. After manufacturing, this straight tube lamp is set in a bending device and bent into a “U” shape.
The bending device fixes substantially the center of the straight tubular lamp, and bends both ends of the lamp by 90 ° in a state where the outer portion is locally heated from the fixing position in the lamp. After bending, the two rod-shaped parts constituting the “U” shape are held by the chuck, and the bending lamp is taken out from the bending device. As a chuck for sandwiching such a “U” -shaped bent lamp (bent glass), a chuck as described in Patent Document 1 has been proposed.

図12は、屈曲ランプを挟持するために従来使用していたチャックの平面図である。
チャック900は、図12に示すように、一対の板部材910,920を備え、両者がG方向に近接することで、紙面に対して直交する方向に延伸する2本の棒状部を挟むような構成をしている。
実開昭59−153330号公報
FIG. 12 is a plan view of a chuck that has been conventionally used to hold the bending lamp.
As shown in FIG. 12, the chuck 900 includes a pair of plate members 910 and 920 that sandwich two rod-shaped portions extending in a direction perpendicular to the paper surface when both come close to the G direction. Has a configuration.
Japanese Utility Model Publication No.59-153330

しかしながら、上記構成のチャック900は、挟持対象である屈曲ランプの棒状部の外径が等しい場合には問題ないが、実際の製造工程においては一対の棒状部951,952(図12における仮想線)の外径寸法に差がある場合、外径が小さい棒状部(952)と板部材(920)との間には隙間Sが生じ、屈曲ランプを安定した状態で挟持できないという問題がある。   However, the chuck 900 configured as described above has no problem when the outer diameters of the rod-shaped portions of the bending lamp to be sandwiched are equal, but in the actual manufacturing process, a pair of rod-shaped portions 951 and 952 (imaginary lines in FIG. 12). When there is a difference in the outer diameter, there is a problem that a gap S is generated between the rod-like portion (952) having a small outer diameter and the plate member (920), and the bent lamp cannot be clamped stably.

屈曲ランプを安定した状態で挟持できないと、例えば、屈曲装置から屈曲ランプを取り出す際、屈曲ランプが屈曲装置に接触して破損してしまうからである。特に、完成した屈曲ランプの取り出し時に破損してしまうと、当然その損失も大きい。
本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであって、例えば、2本の棒状部を有するような対象物を確実に挟持できるチャック及びランプの製造方法を提供することを目的とする。
This is because, if the bending lamp cannot be clamped in a stable state, for example, when the bending lamp is taken out from the bending apparatus, the bending lamp contacts the bending apparatus and is damaged. In particular, if the finished bent lamp is taken out when it is damaged, the loss is naturally large.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a chuck and a lamp that can securely hold an object having two rod-shaped parts, for example. And

上記目的を達成するために、本発明に係るチャックは、第1のベースに取着された第1の部材と、当該第1の部材に対向する状態で第2のベースに取着された第2の部材とを有し、前記第1のベースと前記第2のベースとを相対的に近接させることにより、前記第1の部材と前記第2の部材との間に配された対象物を挟持するチャックであって、前記第1及び第2の部材のうち少なくとも一方の部材が、前記第1のベースと前記第2のベースとが近接する近接方向と直交する面に対して傾斜自在に取着されていることを特徴としている。   To achieve the above object, a chuck according to the present invention includes a first member attached to a first base, and a second member attached to a second base in a state of facing the first member. An object disposed between the first member and the second member by relatively bringing the first base and the second base close to each other. A chuck for clamping, wherein at least one of the first and second members is tiltable with respect to a plane perpendicular to a proximity direction in which the first base and the second base are close to each other. It is characterized by being attached.

また、前記対象物は、略一平面内に位置する2本の棒状部を有し、前記少なくとも一方の部材は、前記対象物の2本の棒状部に接するように傾斜自在であることを特徴ととしている。
ここでいう「略一平面内に位置する2本の棒状部」とは、2本のそれぞれの棒状部の軸心が略同一の平面内にある場合を指し、例えば、2本の直管状のランプ、「U」字形状、「V」字形状、「W」字形状等に屈曲するランプ等があるが、特に、この形状に限定するものではなく、また、ランプに限定するものではない。
In addition, the object has two rod-like portions located in substantially one plane, and the at least one member is tiltable so as to contact the two rod-like portions of the object. It is said that.
As used herein, “two rod-shaped portions positioned in substantially one plane” refers to a case where the axial centers of the two rod-shaped portions are in substantially the same plane. There are lamps, lamps that are bent into a “U” shape, a “V” shape, a “W” shape, and the like. However, the shape is not particularly limited to this shape, and is not limited to a lamp.

また、前記少なくとも一方の部材は、当該部材に対応するベースに取着された軸により回動自在に軸支されており、前記軸は、前記対象物を前記近接方向であって前記少なくとも一方の部材側から見たときに、軸の延長線が前記少なくとも一方の部材における前記対象物の2本の棒状部に当接する部分の間を通る状態で取着されていることを特徴としている。   The at least one member is rotatably supported by a shaft attached to a base corresponding to the member, and the shaft moves the object in the proximity direction and the at least one member. When viewed from the member side, the shaft extension line is attached so as to pass between the portions of the at least one member that are in contact with the two rod-shaped portions of the object.

さらに、前記第1の部材における前記対象物の2本の棒状部に当接する側の面には、前記対象物が、前記2本の棒状部が並ぶ方向に移動するのを規制する規制部材が設けられていることを特徴としている。また、前記対象物は、「U」字形状のガラス管であって、前記第1及び第2の部材は、「U」字形状を構成する1対の棒状部に当接することを特徴としている。   Furthermore, a regulating member that regulates movement of the object in the direction in which the two rod-shaped portions are arranged on a surface of the first member that is in contact with the two rod-shaped portions of the object. It is characterized by being provided. In addition, the object is a “U” -shaped glass tube, and the first and second members are in contact with a pair of rod-shaped portions constituting the “U” -shape. .

また、本発明に係るランプの製造方法は、ランプの取出工程を含み、前記ランプは、一平面内に位置する直管状の2本のランプ又は一平面内に位置する2本の棒状部を備えるランプであり、前記工程では、上記構成のチャックを用いて前記ランプを取り出すことを特徴としている。   Moreover, the manufacturing method of the lamp | ramp which concerns on this invention includes the taking-out process of a lamp | ramp, and the said lamp | ramp is equipped with two straight tube | pipe lamps located in one plane, or two rod-shaped parts located in one plane. In the step, the lamp is taken out using the chuck having the above-described configuration.

本発明に係るチャックは、対象物が、例えば、2本の棒状部を有するようなもので、2本の棒状部の外径が異なるような場合に、一方の部材が、2本の棒状部に接するように傾斜するので、対象物を確実に挟持できる。
また、本発明に係るランプの製造方法では、上記のチャックを用いているので、例えば、2本の棒状部の外径が異なるような「U」字形状のランプを挟持する場合でも、確実に挟持でき、従来のチャックを用いた場合に発生していたような、ランプが傾斜することを無くすことができる。従って、例えば、「U」字形状のランプを屈曲装置から取り出す際に、従来のチャックで挟持した場合に生じていたランプの傾斜による破損を防ぐことができる。
In the chuck according to the present invention, when the object has, for example, two rod-shaped portions and the outer diameters of the two rod-shaped portions are different, one member has two rod-shaped portions. Since it inclines so that it may touch, it can pinch | interpose a target object reliably.
In the lamp manufacturing method according to the present invention, since the above-described chuck is used, for example, even when a “U” -shaped lamp in which the outer diameters of the two rod-shaped portions are different is clamped, The lamp can be clamped, and the ramp can be prevented from being tilted as occurs when a conventional chuck is used. Therefore, for example, when the “U” -shaped lamp is taken out from the bending device, it is possible to prevent damage due to the inclination of the lamp that has occurred when the lamp is held by a conventional chuck.

以下、本発明に係るランプを用いたバックライトユニットについて説明し、その後、このランプの製造方法及び本発明に係るチャックについて説明する。
1.バックライトユニットの概略の構成について
図1は、バックライトユニットの概略斜視図であり、内部の様子が分かるように前面パネルの一部を切り欠いている。
Hereinafter, a backlight unit using the lamp according to the present invention will be described, and then a manufacturing method of the lamp and a chuck according to the present invention will be described.
1. FIG. 1 is a schematic perspective view of a backlight unit, in which a part of the front panel is cut away so that the inside can be seen.

バックライトユニット1は、図1に示すように、所定方向(ここでは上下方向)に間隔をおいて複数列に配された「U」字形状のランプ(このランプを「屈曲ランプ」という。)30,40,50,60,70と、これら屈曲ランプ30,40,50,60,70を収納する筐体10と、この筐体10の前面(開口部)を覆う前面パネル20とを備える。
筐体10の底板11は、屈曲ランプ30,40,50,60,70からその裏側に発せられた光を表側に反射させる反射板となっており、例えば、ポリエチレンテレフタレイト(PET)が用いられている。なお、筐体10を構成する側板12も、底板11と同じ樹脂で構成されている。
As shown in FIG. 1, the backlight unit 1 includes “U” -shaped lamps arranged in a plurality of rows at intervals in a predetermined direction (here, up and down direction) (this lamp is referred to as a “bending lamp”). 30, 40, 50, 60, 70, a housing 10 that houses the bent lamps 30, 40, 50, 60, 70, and a front panel 20 that covers the front surface (opening) of the housing 10.
The bottom plate 11 of the housing 10 is a reflecting plate that reflects light emitted from the bent lamps 30, 40, 50, 60, and 70 to the front side, and for example, polyethylene terephthalate (PET) is used. It has been. The side plate 12 constituting the housing 10 is also made of the same resin as the bottom plate 11.

前面パネル20は、各屈曲ランプ30,40,50,60,70からの光を拡散させて平行光(前面パネル20の法線方向)として取り出すためのもので、例えば、拡散板21,拡散シート22,レンズシート23から構成されている。なお、拡散板21には、アクリル材料が用いられている。
2.屈曲ランプの構成について
図2は、屈曲ランプを示す図であり、内部の電極の構成が分かるように屈曲ランプの端部側を切り欠いている。
The front panel 20 is for diffusing the light from each of the bending lamps 30, 40, 50, 60, and 70 and extracting it as parallel light (normal direction of the front panel 20). 22 and a lens sheet 23. The diffusion plate 21 is made of an acrylic material.
2. FIG. 2 is a diagram showing a bent lamp, in which the end side of the bent lamp is cut away so that the configuration of the internal electrodes can be seen.

屈曲ランプ30は、他の屈曲ランプ40,50,60,70と同じ構成をしており、以下、この屈曲ランプ30を用いて説明する。
屈曲ランプ30は、ガラス管31の端部31a,31bに電極82,84が封着されていると共に、上述のように、「U」字形状をしており、一対の棒状部32,33と、これら一対の棒状部32,33の一端同士を連結する連結部34とを備える。
The bending lamp 30 has the same configuration as the other bending lamps 40, 50, 60 and 70, and will be described below using this bending lamp 30.
The bent lamp 30 has electrodes 82 and 84 sealed to the end portions 31a and 31b of the glass tube 31, and has a “U” shape as described above, and a pair of rod-shaped portions 32 and 33 and And a connecting portion 34 that connects one ends of the pair of rod-like portions 32 and 33.

このガラス管31は、その横断面形状が円形状であり、内周面には蛍光体80が塗布されている。なお、蛍光体80には、例えば、3波長型の希土類蛍光体が用いられている。
また、両端が封止されたガラス管31の内部に形成された放電空間には、例えば、水銀や希ガス(例えば、アルゴン、ネオン)等が所定量封入されている。なお、希ガスは、減圧状態で封入されている。
The glass tube 31 has a circular cross-sectional shape, and a phosphor 80 is applied to the inner peripheral surface thereof. For example, a three-wavelength rare earth phosphor is used for the phosphor 80.
The discharge space formed inside the glass tube 31 sealed at both ends is filled with, for example, a predetermined amount of mercury, rare gas (eg, argon, neon), or the like. Note that the rare gas is sealed in a reduced pressure state.

電極82,84は、有底筒状の電極本体82a,84aと、電極本体82a,84aの底部に取着された電極棒82b,84bとを備え、この電極棒82b,84bがビードガラス82c,84cを介してガラス管31の端部31a,31bに封着されている。
3.屈曲ランプの製造方法
屈曲ランプ30の製造方法について説明する。なお、屈曲ランプ40,50,60,70も同様の製造方法で得られる。
The electrodes 82 and 84 include bottomed cylindrical electrode bodies 82a and 84a and electrode bars 82b and 84b attached to the bottoms of the electrode bodies 82a and 84a. The electrode bars 82b and 84b are bead glass 82c, It is sealed to end portions 31a and 31b of the glass tube 31 through 84c.
3. Manufacturing method of bending lamp The manufacturing method of the bending lamp 30 is demonstrated. The bent lamps 40, 50, 60, and 70 can be obtained by the same manufacturing method.

図3は屈曲ランプの製造方法を説明するための概略図である。
屈曲ランプ30は、直管状のランプ(以下、「直管ランプ」という。)30aを製造する直管ランプ製造工程と、直管ランプ30aを屈曲装置で[U]字形状に屈曲して屈曲ランプ30に形成する屈曲ランプ形成工程(図3の(a))と、屈曲ランプ30を屈曲装置から取り出して、例えば、所定位置に配された水平棒110に掛着させる取出工程とを経て得られる。
FIG. 3 is a schematic view for explaining a method of manufacturing a bent lamp.
The bending lamp 30 includes a straight tube lamp manufacturing process for manufacturing a straight tube lamp (hereinafter referred to as “straight tube lamp”) 30a, and the straight tube lamp 30a is bent into a [U] shape with a bending device. 30 is obtained through a bending lamp forming step (FIG. 3A) formed on the substrate 30 and an extraction step in which the bending lamp 30 is taken out of the bending device and hooked onto the horizontal rod 110 arranged at a predetermined position, for example. .

なお、屈曲ランプ30は、直管ランプ30aを用いて製造されることから、屈曲ランプ30の前段階である直管ランプについての符号は、屈曲ランプで用いる符号に「a」を付加して表すことにする。
また、ここで説明する屈曲ランプ30の寸法は、ガラス管31の外径が約3mm、内径約2mm、連結部34の長手方向の寸法が約37mm、棒状部32,33の長さが約340mmである。なお、上記寸法は、本発明の屈曲ランプの一例であり、この寸法に限定するものではない。
In addition, since the bending lamp 30 is manufactured using the straight tube lamp 30a, the reference numeral for the straight tube lamp which is the previous stage of the bending lamp 30 is represented by adding “a” to the reference numeral used for the bending lamp. I will decide.
The dimensions of the bent lamp 30 described here are as follows: the outer diameter of the glass tube 31 is about 3 mm, the inner diameter is about 2 mm, the longitudinal dimension of the connecting portion 34 is about 37 mm, and the lengths of the rod-like portions 32 and 33 are about 340 mm. It is. In addition, the said dimension is an example of the bending lamp of this invention, and is not limited to this dimension.

それでは、各工程について以下説明する。
(1)直管ランプ製造工程
直管ランプ30aは、「背景技術」の欄で説明したように、直管状のガラス管31aを用いて、その内周面に蛍光体80を塗布し、その後にガラス管31aの両端に電極82,84が封着されて得られる。なお、このようにして得られた直管ランプ30aを製造するのに用いた、直管状のガラス管を「31a」としてそれぞれ表す。
Now, each step will be described below.
(1) Straight tube lamp manufacturing process As explained in the section of “Background Art”, the straight tube lamp 30a is coated with the phosphor 80 on the inner peripheral surface thereof using the straight tubular glass tube 31a. It is obtained by sealing the electrodes 82 and 84 at both ends of the glass tube 31a. In addition, the straight tube glass tube used for manufacturing the straight tube lamp 30a thus obtained is represented as “31a”.

(2)屈曲ランプ形成工程
図3の(a)は、屈曲ランプ形成工程を示す概略図である。
以下、直管ランプ30aを屈曲させる屈曲ランプ形成工程について、図3(a)を用いて簡単に説明する。
先ず、直管ランプ30aを、屈曲装置にセットする。
(2) Bent ramp forming step FIG. 3A is a schematic view showing a bent ramp forming step.
Hereinafter, a bent lamp forming process for bending the straight tube lamp 30a will be briefly described with reference to FIG.
First, the straight tube lamp 30a is set in a bending device.

屈曲装置は、特に図示していないが、直管ランプ30aの略中央を固定する固定チャック103と、固定チャック103で固定される部分よりも直管ランプ30aの端寄りの位置を保持する保持ローラ101,102と、直管ランプ30aの屈曲予定部分を加熱するコイルヒータ108,109とを備える。
ここで、コイルヒータ109と保持ローラ102とが図示しない第1の基台に、コイルヒータ108と保持ローラ101とが図示しない第2の基台に取り付けられており、屈曲装置は、2つの基台を回転中心G,G'廻りに回動させる機構を有している。
The bending device is not particularly illustrated, but a fixing chuck 103 that fixes the substantially center of the straight tube lamp 30a and a holding roller that holds a position closer to the end of the straight tube lamp 30a than a portion fixed by the fixing chuck 103. 101 and 102, and coil heaters 108 and 109 for heating the planned bending portion of the straight tube lamp 30a.
Here, the coil heater 109 and the holding roller 102 are attached to a first base (not shown), and the coil heater 108 and the holding roller 101 are attached to a second base (not shown). It has a mechanism for rotating the table around the rotation centers G and G ′.

なお、各保持ローラ101,102は、直管ランプ30aを挟むような、1対のローラが直管ランプ30aの長手方向に沿って2組配されてなる。
上記構成の屈曲装置に直管ランプ30aをセットする際は、直管ランプ30aの一端(例えば、右端)側を一方(左側)の保持ローラ(102)に保持させて、この一端(右端)を固定チャック103側に押し出すように直管ランプ30aを移動させる。これにより、直管ランプ30aの一端(右端)は、2つのコイルヒータ109,108を通って他方(右側)の保持ローラ(101)に保持される。そして、直管ランプ30aの一端(右端)が所定位置に達すると直管ランプ30aの移動を止め、直管ランプ30aの中央を固定チャック103により固定させる。
Each of the holding rollers 101 and 102 is formed by arranging two pairs of rollers along the longitudinal direction of the straight tube lamp 30a so as to sandwich the straight tube lamp 30a.
When the straight tube lamp 30a is set in the bending apparatus having the above configuration, one end (for example, the right end) side of the straight tube lamp 30a is held by one (left side) holding roller (102), and this one end (right end) is held. The straight tube lamp 30a is moved so as to push out toward the fixed chuck 103 side. As a result, one end (right end) of the straight tube lamp 30a passes through the two coil heaters 109 and 108 and is held by the other (right side) holding roller (101). Then, when one end (right end) of the straight tube lamp 30a reaches a predetermined position, the movement of the straight tube lamp 30a is stopped, and the center of the straight tube lamp 30a is fixed by the fixed chuck 103.

次に、コイルヒータ108,109で直管ランプ30aの屈曲予定部分を略軟化点まで加熱して、第1の基台及び第2の基代とを回転中心G,G'の廻りを上方へ回動させる。これにより図3の(a)に示すように、直管ランプ30aが「U」字形状に屈曲されて、屈曲ランプ30が形成される。
(3)取出工程
本工程では、屈曲ランプ30を屈曲装置から取り出して、図3の(b)に示すように、水平棒110に掛着させる。この工程は、後述する取出装置を用いて行う。つまり、屈曲ランプ30の棒状部32,33(連結部34側の端部)を取出装置のチャック機構(本発明のチャックに相当する。)で挟持してチャック機構を下降させ、その下降した位置で、屈曲ランプ30の姿勢の上下反転させるべくチャック機構を180度回転させ、最後に、水平棒110に屈曲ランプ30を掛着させるべくチャック機構を下降させて前記水平棒110近くで屈曲ランプ30の挟持を解除する。
Next, the bent portion of the straight tube lamp 30a is heated to a substantially softening point by the coil heaters 108 and 109, and the first base and the second base are moved upward around the rotation centers G and G '. Rotate. As a result, as shown in FIG. 3A, the straight tube lamp 30a is bent into a “U” shape, and the bent lamp 30 is formed.
(3) Extraction Step In this step, the bending lamp 30 is taken out from the bending device and is attached to the horizontal bar 110 as shown in FIG. This step is performed using a take-out device described later. In other words, the rod-shaped portions 32 and 33 (end portions on the connection portion 34 side) of the bending lamp 30 are held by the chuck mechanism (corresponding to the chuck of the present invention) of the take-out device to lower the chuck mechanism, and the lowered position Then, the chuck mechanism is rotated 180 degrees so as to reverse the posture of the bending lamp 30 up and down. Finally, the chuck mechanism is lowered so that the bending lamp 30 is hooked on the horizontal bar 110, and the bending lamp 30 is moved near the horizontal bar 110. Release the pinch.

それでは、先ず上述のチャックを備えた取出装置を説明し、その後取出工程の説明をする。
3−1.取出装置
図4は、取出装置の概略斜視図である。
取出装置200は、同図に示すように、屈曲ランプ30を挟持するチャック機構300と、このチャック機構300を回動自在に保持する回動保持機構400と、回動保持機構400を上下方向に移動自在に保持する移動保持機構500とを備える。
First, the take-out device provided with the above-described chuck will be described, and then the take-out process will be described.
3-1. Extracting Device FIG. 4 is a schematic perspective view of the extracting device.
As shown in the figure, the take-out device 200 includes a chuck mechanism 300 that holds the bending lamp 30, a rotation holding mechanism 400 that rotatably holds the chuck mechanism 300, and a rotation holding mechanism 400 in the vertical direction. And a movement holding mechanism 500 for holding the movement movably.

ここで、図3の(b)で屈曲ランプ30を挟持するのは上記チャック機構300により行い、屈曲ランプ30の姿勢を上下反転させるべくチャック機構300を回転させるのは上記回動保持機構400により、そして屈曲ランプ30を下降させるべくチャック機構300を下降させるのは上記移動保持機構500によりそれぞれ行う。
図5は、チャック機構の概略斜視図である。図6は、チャック機構を図5のX方向から見た図であり、図7はチャック機構を図5のY方向から見た図である。
Here, in FIG. 3B, the bending ramp 30 is clamped by the chuck mechanism 300, and the chuck mechanism 300 is rotated by the rotation holding mechanism 400 to reverse the posture of the bending ramp 30 up and down. Then, the movement holding mechanism 500 lowers the chuck mechanism 300 to lower the bending ramp 30.
FIG. 5 is a schematic perspective view of the chuck mechanism. 6 is a view of the chuck mechanism as viewed from the X direction of FIG. 5, and FIG. 7 is a view of the chuck mechanism as viewed from the Y direction of FIG.

チャック機構300は、例えば、エアチャックを用いており、エアチャックに連結された一対のジョー330,340(本発明の第1のベース及び第2のベースに相当する。)のそれぞれに板部材310,320(本発明の第1の部材及び第2の部材に相当する。)が取着されている。
つまり、一対のジョー330,340が対向して配されていると共に、互いに遠近する方向に移動自在であり、互いに近接する方向に移動したときに、対向する板部材310,320でその間に配された対象物を挟持するようになっている。
The chuck mechanism 300 uses, for example, an air chuck, and each of the pair of jaws 330 and 340 (corresponding to the first base and the second base of the present invention) connected to the air chuck is a plate member 310. 320 (corresponding to the first member and the second member of the present invention) are attached.
That is, the pair of jaws 330 and 340 are arranged to face each other, and are movable in directions far from each other. When moved in directions close to each other, they are arranged between the plate members 310 and 320 facing each other. It is designed to hold the target object.

なお、このエアチャックは、上記一対のジョー330,340と、それぞれのジョー330,340を互いに遠近する方向(図5及び図7のC方向であり、この方向を「遠近方向」或いは「挟持方向」という。)に移動するようにガイドするガイド部材350と、一対のジョー330,340をガイド部材350に沿って遠近方向に移動させる駆動部360とからなる。なお、この駆動部360には、圧縮空気を利用して上記一対のジョー330,340を遠近方向に移動させるエアシリンダを内部に備えている。   In this air chuck, the pair of jaws 330 and 340 and the direction in which each of the jaws 330 and 340 is moved away from each other (the direction C in FIGS. 5 and 7 is referred to as “perspective direction” or “clamping direction”. And a driving unit 360 that moves the pair of jaws 330 and 340 in the perspective direction along the guide member 350. The drive unit 360 includes an air cylinder that moves the pair of jaws 330 and 340 in the perspective direction using compressed air.

なお、チャック機構300は、ここでは、圧縮空気を利用するエアチャックを利用したが、例えば、マグネットチャックを用いても良い。つまり、一対のジョーを遠近方向に移動駆動させる構造は、これらを移動させる構造であれば、その駆動方式は特に限定するものではない。
板部材310,320は、図6に示すように、屈曲ランプ30における棒状部32,33の連結部34に近い部分(この部分を、「被挟持部」という。)35,36を同時に2箇所挟持できるように、遠近法工から見たときに、例えば、図6に示すように「U」字形状をしている。
Here, the chuck mechanism 300 uses an air chuck that uses compressed air. However, for example, a magnet chuck may be used. That is, the structure for moving and driving the pair of jaws in the perspective direction is not particularly limited as long as it is a structure for moving them.
As shown in FIG. 6, the plate members 310 and 320 have portions 35 and 36 that are close to the connecting portion 34 of the rod-like portions 32 and 33 in the bending lamp 30 (this portion is referred to as “held portion”) at two locations simultaneously. For example, when viewed from a perspective method, a “U” shape is formed as shown in FIG.

各板部材310,320における「U」字形状を構成する一対の直線部分の上部には、他方の板部材320,310側へと張り出し、屈曲ランプ30の被挟持部35,36に略同時に当接する当接部がそれぞれ形成されている。
なお、板部材310の当接部を符号「311,312」で示し、当接部311,312の表面を当接面311a,312aとする。また、板部材320の当接部を符号「321,322」で示し、当接部321,322の表面を当接面321a,322aとする。
The upper portions of the pair of straight portions constituting the “U” shape in each plate member 310, 320 are projected toward the other plate member 320, 310 side and are substantially simultaneously applied to the sandwiched portions 35, 36 of the bending lamp 30. Contact portions that contact each other are formed.
The contact portions of the plate member 310 are denoted by reference numerals “311 and 312”, and the surfaces of the contact portions 311 and 312 are referred to as contact surfaces 311a and 312a. The contact portions of the plate member 320 are denoted by reference numerals “321, 322”, and the surfaces of the contact portions 321, 322 are referred to as contact surfaces 321a, 322a.

このように当接部311,312,321,322を張り出させているのは、屈曲ランプ30は直管ランプ30aを屈曲させて形成されるため、その屈曲している部分(この部分を、「屈曲部」という。)37,38の太さにバラツキが生じ、屈曲ランプ30の被挟持部35,36を挟持した時に、図7に示すように、当接面311a,312a,321a,322aが屈曲部37,38と当接しないようにするためである。つまり、板部材310,320は、屈曲ランプ30に当接する当接部311,312,321,322の下方に屈曲部37,38の逃がし部を備えている。   The abutting portions 311, 312, 321, 322 are projected in this way because the bent lamp 30 is formed by bending the straight tube lamp 30 a, so that the bent portion (this portion is When the sandwiched portions 35 and 36 of the bent lamp 30 are clamped, the contact surfaces 311a, 312a, 321a, and 322a are formed as shown in FIG. This is to avoid contact with the bent portions 37 and 38. That is, the plate members 310 and 320 include relief portions of the bent portions 37 and 38 below the contact portions 311, 312, 321, and 322 that contact the bent lamp 30.

一対の板部材310,320のうち、一方の板部材320は、その主面の向きが変化するように傾斜自在に設けられている。具体的には、板部材320は、ジョー340に設けられているピン(本発明の軸に相当する。)345によりその軸心回りに回動自在に軸支されている。一方、一対の板部材310,320のうち、他方の板部材310は、ジョー330にネジ331,332(図9参照)により螺着されている。   Of the pair of plate members 310 and 320, one plate member 320 is provided so as to be tiltable so that the orientation of the main surface thereof changes. Specifically, the plate member 320 is pivotally supported by a pin (corresponding to the shaft of the present invention) 345 provided on the jaw 340 so as to be rotatable about its axis. On the other hand, of the pair of plate members 310 and 320, the other plate member 310 is screwed to the jaw 330 with screws 331 and 332 (see FIG. 9).

上記ピン345は屈曲ランプ30の棒状部32,33に対して略平行な状態で配されており、その配置位置は、板部材320の2つの当接部321,322の略中央であって、板部材320における当接面321a,322aよりも遠近方向の外方側にある。これにより、屈曲ランプ30を挟持する時に、ピン345が屈曲ランプ30に接触するようなことをなくすることができる。   The pin 345 is arranged in a substantially parallel state with respect to the rod-like parts 32 and 33 of the bent lamp 30, and the arrangement position is substantially the center of the two contact parts 321 and 322 of the plate member 320, The plate member 320 is located on the outer side in the perspective direction with respect to the contact surfaces 321a and 322a. Thereby, when pinching the bending lamp 30, it is possible to prevent the pin 345 from coming into contact with the bending lamp 30.

なお、このピン345は、上記以外の位置に配されていても良い。つまり、挟持される屈曲ランプ30を近接方向の板部材320側から見たときに、ピンの延長線が板部材320の当接部321,322の間を通るように配されておれば、棒状部32,33の太さの違いに対応して板部材320を傾斜させることができる。
板部材310,320の当接部311,312,321,322における屈曲ランプ30の棒状部32,33が延出する方向の寸法(この寸法を「高さ」とする)Hは、棒状部32,33の厚さ(外径)Tに対して、約5倍となっている(図7参照)。具体的には、棒状部32,33の外径が約3mmであり、当接面の高さHは、約15mmとなっている。なお、この高さHは、棒状部32,33の厚さTに対して約3倍以上であれば、屈曲ランプ30を安定して挟持できる。
The pin 345 may be arranged at a position other than the above. In other words, when the bent lamp 30 to be sandwiched is viewed from the side of the plate member 320 in the proximity direction, if the extension line of the pin is arranged so as to pass between the contact portions 321 and 322 of the plate member 320, a rod shape The plate member 320 can be inclined corresponding to the difference in thickness between the portions 32 and 33.
The dimension (the height is referred to as “height”) H in the direction in which the rod-like portions 32 and 33 of the bent lamp 30 extend in the contact portions 311, 312, 321 and 322 of the plate members 310 and 320 is the rod-like portion 32. , 33 is about 5 times the thickness (outer diameter) T (see FIG. 7). Specifically, the outer diameters of the rod-shaped parts 32 and 33 are about 3 mm, and the height H of the contact surface is about 15 mm. In addition, if this height H is about 3 times or more with respect to the thickness T of the rod-shaped parts 32 and 33, the bending lamp | ramp 30 can be clamped stably.

ガイド部材350は、図5及び図6に示すように、遠近方向に沿った溝を備え、各ジョー330,340は、前記溝に内嵌する内嵌体355にねじ333,343で螺着されている。
回動保持機構400は、図4に示すように、チャック機構300を回動させる回動駆動装置(モータ)420を備え、チャック機構300が、例えば、「L」字形状のL部材430を介して回動駆動装置420の回動軸421に取り付けられている。L部材430は、その一辺431にチャック機構300が、他の一辺432に回動軸421がそれぞれ取着されている。これにより、チャック機構300がB方向に回動可能となる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the guide member 350 includes grooves along the perspective direction, and the jaws 330 and 340 are screwed to the inner fitting body 355 fitted into the grooves with screws 333 and 343. ing.
As shown in FIG. 4, the rotation holding mechanism 400 includes a rotation drive device (motor) 420 that rotates the chuck mechanism 300, and the chuck mechanism 300 is interposed via, for example, an “L” -shaped L member 430. Are attached to a rotation shaft 421 of the rotation drive device 420. The L member 430 has a chuck mechanism 300 attached to one side 431 and a rotating shaft 421 attached to the other side 432. Thereby, the chuck mechanism 300 can be rotated in the B direction.

回動駆動装置420は、例えば、L部材410の一辺411に取り付けられている。なお、このL部材410の他の一辺412は、移動保持機構500に取り付けられている。
移動保持機構500は、図4に示すように、上下方向に延伸するガイド部材510と、このガイド部材510の内部に配されて上下方向(図中A方向)に移動可能な可動子530と、この可動子530を螺子送りするネジ軸520と、ネジ軸520を回転させる駆動部(図示省略)とを備える。
The rotation drive device 420 is attached to one side 411 of the L member 410, for example. The other side 412 of the L member 410 is attached to the movement holding mechanism 500.
As shown in FIG. 4, the movable holding mechanism 500 includes a guide member 510 that extends in the vertical direction, a movable element 530 that is arranged inside the guide member 510 and is movable in the vertical direction (A direction in the figure), A screw shaft 520 for screw-feeding the mover 530 and a drive unit (not shown) for rotating the screw shaft 520 are provided.

ガイド部材510は、横断面形状が四角形状であって、一辺に上下方向に延伸する開口512が設けられ、この開口512を介して可動子530が回動保持機構400のL部材410の一辺412に固定されている。
3−2.取出工程
図8は、取出工程について説明する概略図である。
The guide member 510 has a quadrangular cross-sectional shape, and is provided with an opening 512 extending in the vertical direction on one side, and the movable element 530 is provided on one side 412 of the L member 410 of the rotation holding mechanism 400 through the opening 512. It is fixed to.
3-2. Extraction Process FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the extraction process.

以下、取出工程について図8を用いて簡単に説明する。
先ず、図3で示した、直管ランプ30aを屈曲させてなる屈曲ランプ30を下降させたところを取出装置200のチャック機構300で挟持し、さらにチャック機構が所定位置まで下降させたときの状態が、図8の(a)である。なお、ここでの所定位置とは、屈曲ランプ30を挟持したチャック機構を回動させたときに、屈曲ランプ30が少なくとも屈曲装置に接触しない位置である。
Hereinafter, the extraction process will be briefly described with reference to FIG.
First, the state where the bent lamp 30 formed by bending the straight tube lamp 30a shown in FIG. 3 is lowered and is held by the chuck mechanism 300 of the take-out device 200, and the chuck mechanism is further lowered to a predetermined position. Is (a) of FIG. Here, the predetermined position is a position at which the bending lamp 30 does not contact at least the bending device when the chuck mechanism holding the bending lamp 30 is rotated.

図9は、図5のZ方向からチャック機構を見た図である。
チャック機構300の板部材320は、図9示すように、屈曲ランプ30の棒状部32,33の延伸方向と略平行に配されたピン345を軸として、D方向に回動自在(回動した状態を仮想線で図示している。)となっている。
このため、屈曲ランプ30を挟持する際に、例えば、棒状部32,33(被挟持部35,36)の外径が異なって大小していても、板部材320は、棒状部32,33に近接したときに両棒状部32,33の外径の違いを許容するように傾斜できるので、板部材320の当接面321a,322aが屈曲ランプ30の被挟持部35,36に接し、屈曲ランプ30を確実に挟持できる。
FIG. 9 is a view of the chuck mechanism as viewed from the Z direction in FIG.
As shown in FIG. 9, the plate member 320 of the chuck mechanism 300 is rotatable (rotated) in the D direction about a pin 345 disposed substantially parallel to the extending direction of the rod-like portions 32 and 33 of the bending lamp 30. The state is illustrated by virtual lines.)
For this reason, when the bending lamp 30 is clamped, for example, even if the outer diameters of the rod-shaped portions 32 and 33 (the clamped portions 35 and 36) are different and large, the plate member 320 is formed in the rod-shaped portions 32 and 33. Since the two rod-like portions 32 and 33 can be inclined so as to allow a difference in outer diameter when they are close to each other, the contact surfaces 321a and 322a of the plate member 320 are in contact with the sandwiched portions 35 and 36 of the bending lamp 30, and the bending lamp 30 can be securely clamped.

従って、屈曲装置から屈曲ランプ30を取り出す際にも、屈曲ランプ30が傾くようなことはなく、屈曲ランプ30がコイルヒータ108,109等に接触して屈曲ランプ30が損傷するようなことはなくなる。
次に、チャック機構300を回動保持機構により180°回動させて、屈曲ランプ30の上下を反転させる。この状態が図8の(b)である。この際も、屈曲ランプ30は、チャック機構300により確実に挟持されているので、その姿勢が上下逆になってもチャック機構300から外れるようなことはない。
Therefore, when the bending lamp 30 is taken out from the bending apparatus, the bending lamp 30 does not tilt, and the bending lamp 30 does not contact the coil heaters 108, 109, etc., and the bending lamp 30 is not damaged. .
Next, the chuck mechanism 300 is rotated 180 ° by the rotation holding mechanism, and the bending lamp 30 is turned upside down. This state is shown in FIG. Also in this case, the bending lamp 30 is securely held by the chuck mechanism 300, so that it does not come off the chuck mechanism 300 even if its posture is reversed upside down.

最後に、チャック機構300を移動保持機構500により下降させて、屈曲ランプ30を所定位置まで下降させる。この状態が図8の(c)である。そして、チャック機構300の挟持状態を解除して、屈曲ランプ30を水平棒110に掛着する。
<変形例>
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明の内容が、上記の実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を実施することができる。
Finally, the chuck mechanism 300 is lowered by the moving and holding mechanism 500, and the bending lamp 30 is lowered to a predetermined position. This state is shown in FIG. Then, the clamping state of the chuck mechanism 300 is released, and the bending lamp 30 is hooked on the horizontal bar 110.
<Modification>
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the content of the present invention is not limited to the specific examples shown in the above embodiments, and for example, the following modifications are possible. Can be implemented.

図10及び図11は、実施の形態におけるチャック機構の変形例を示す図である。
1.対象物について
実施の形態では、本発明に係るチャック機構により挟持される対象物は、「U」字形状の屈曲ランプであったが、対象物の形状は、「U」字形状に限定するものではない。
例えば、図10に示すように、「V」字形状の対象物396であっても良い。つまり、対象物は、一対の棒状部を有しておれば良く、1対の棒状部の延伸方向は問わない。したがって、一対の棒状部が平行に延伸する場合は「U」字形状になり、一対の棒状部が連結部から、連結部と反対側の端部である先端部に移るに従って棒状部間が広くなる場合は「V」字形状になる。なお、言うまでなく、「U」、「V」字形状を反転させた形状の対象物を挟持しても良い。
10 and 11 are views showing a modification of the chuck mechanism in the embodiment.
1. In the embodiment, the object sandwiched by the chuck mechanism according to the present invention is a “U” -shaped bent lamp, but the shape of the object is limited to the “U” -shape. is not.
For example, as shown in FIG. 10, a “V” -shaped object 396 may be used. That is, the object only needs to have a pair of rod-shaped portions, and the extending direction of the pair of rod-shaped portions is not limited. Therefore, when the pair of rod-shaped portions extend in parallel, it becomes a “U” shape, and the distance between the rod-shaped portions increases as the pair of rod-shaped portions moves from the connecting portion to the tip portion on the opposite side to the connecting portion. When it becomes, it becomes a "V" shape. Needless to say, an object having a shape obtained by inverting the “U” and “V” shapes may be sandwiched.

また、実施の形態では、一対の棒状部を連結部で連結した1個の対象物(屈曲ランプ)を挟持していたが、一対の棒状部を別個独立とした2個の対象物を挟持する場合にも本発明に係るチャックは適用できる。このような例としては、直管ランプ2本を同時に挟持する場合がある(この場合、2本の直管ランプが対象物となる。)。
この場合でも、2本の直管ランプの外径が異なっていても、少なくとも一方の板部材が傾斜できるので確実に2本の直管ランプを挟持できる。但し、板部材を軸支するピンを、遠近方向であって板部材側から見たときに、軸の延長線が少なくとも板部材の2つの当接部間を通る状態で取着されている必要がある。
Further, in the embodiment, one object (bending lamp) in which a pair of rod-shaped portions are connected by a connecting portion is sandwiched, but two objects in which the pair of rod-shaped portions are separately independent are sandwiched. Even in this case, the chuck according to the present invention can be applied. As an example of this, there are cases where two straight tube lamps are held simultaneously (in this case, two straight tube lamps are objects).
Even in this case, even if the outer diameters of the two straight tube lamps are different, at least one of the plate members can be inclined, so that the two straight tube lamps can be securely held. However, when the pin that pivotally supports the plate member is viewed from the plate member side in the perspective direction, the extension line of the shaft needs to be attached in a state of passing at least between the two contact portions of the plate member. There is.

さらに、対象物はランプに限定するものではない。さらに、実施の形態での対象物は中空のランプ(ガラス管)であったが、中実の棒状部を有するもの、例えば、金属棒のようなものであっても良い。また、棒状部は、実施の形態で説明したように直線状であっても良いし、また、湾曲状、多角形状であっても良い。
2.部材について
実施の形態では、本発明の部材に相当する板部材を図5のX方向から見たときに、その形状が「U」字形状であったが、その形状は「U」字形状以外でも良い。例えば、図10に示すような、ホームベース形状であっても良いし、さらに、逆三角形、矩形状等であっても良い。この場合は、板部材392,394における対象物と当接する当接面393,395は、「U」字形状の板部材310,320における各一対の当接面311a,312a,321a,322a(図5参照)と違って、連続する一平面で構成されることになり、対象部を挟持する位置が、図10のX方向から見たときに、F方向(被挟持部を結ぶ線分方向)にずれても挟持できるという効果が得られる。
Furthermore, the object is not limited to a lamp. Furthermore, although the object in the embodiment is a hollow lamp (glass tube), it may be one having a solid rod-like portion, for example, a metal rod. Further, the rod-like portion may be linear as described in the embodiment, or may be curved or polygonal.
2. About member In embodiment, when the board member corresponded to the member of this invention was seen from the X direction of FIG. 5, the shape was "U" shape, The shape is other than "U" shape But it ’s okay. For example, a home base shape as shown in FIG. 10 may be used, and an inverted triangle, a rectangular shape, or the like may be used. In this case, the contact surfaces 393 and 395 that contact the object in the plate members 392 and 394 are respectively a pair of contact surfaces 311a, 312a, 321a, and 322a in the “U” -shaped plate members 310 and 320 (FIG. 5), the position where the target portion is sandwiched is the F direction (the direction of the line segment connecting the sandwiched portions) when viewed from the X direction in FIG. The effect of being able to hold even if it shifts to is obtained.

なお、板部材を、実施の形態のように「U」字形状、或いは、「V」字形状とすると、例えば、屈曲ランプ形成工程で屈曲装置の固定チャックにより屈曲ランプの連結部が固定された状態でも、屈曲ランプの被挟持部を一対の板部材で直接挟持することもできる。
但し、この場合は、板部材における「U」字形状を構成する一対の直線部分の間に、屈曲装置の固定チャックが入るようにしておく必要がある。
If the plate member has a “U” shape or a “V” shape as in the embodiment, for example, the bending lamp connecting portion is fixed by the fixing chuck of the bending device in the bending lamp forming step. Even in the state, the sandwiched portion of the bent lamp can be directly sandwiched between the pair of plate members.
However, in this case, it is necessary that the fixing chuck of the bending device is inserted between a pair of straight portions constituting the “U” shape of the plate member.

また、本発明の部材は、実施の形態では板状をしていたが、例えば、棒状をした棒部材、直方体状をしたブロック部材等を用いて構成しても良い。
3.傾斜機構について
上記実施の形態では、板部材320は、ジョー340に設けられたピン345により軸支されて、ピン345の回りを回動して傾斜するようになっている。しかし、本発明は、板部材を傾斜させる傾斜機構はピンの軸回りに回動するものに限定されない。
Moreover, although the member of the present invention has a plate shape in the embodiment, it may be configured using, for example, a rod member having a rod shape, a block member having a rectangular parallelepiped shape, or the like.
3. Regarding the Inclination Mechanism In the above embodiment, the plate member 320 is pivotally supported by the pin 345 provided on the jaw 340 and is rotated around the pin 345 to be inclined. However, the present invention is not limited to the tilt mechanism that tilts the plate member rotating around the axis of the pin.

図11は、実施の形態と異なる機構で板部材を傾斜自在としたチャック機構の平面図である。
同図に示すチャック機構600は、実施の形態と同様に、対向し合う一対の板部材610,620を備えている。一方の板部材610はジョー630に螺着され、他方の板部材620は、その姿勢が変わるように取付板622を介してジョー635に取着されている。ジョー630,635は、実施の形態と同様に、エアシリンダを備える駆動部により遠近方向に移動する。
FIG. 11 is a plan view of a chuck mechanism in which the plate member can be tilted by a mechanism different from the embodiment.
The chuck mechanism 600 shown in the figure includes a pair of plate members 610 and 620 facing each other as in the embodiment. One plate member 610 is screwed to the jaw 630, and the other plate member 620 is attached to the jaw 635 via the mounting plate 622 so that the posture thereof is changed. The jaws 630 and 635 are moved in the perspective direction by a drive unit including an air cylinder, as in the embodiment.

板部材620は、複数、ここでは2本のネジ623,624を介してその厚み方向に移動自在な状態で取付板622に取着されている。板部材620を螺着するネジ623,624は、その先端側が取付板622の貫通孔622a,622bに挿通された状態でナット625,626により固定されている。これにより板部材620が図11に示すE方向に押圧されると、ネジ623,624の先端が取付板622から飛び出すようになっている。   The plate member 620 is attached to the mounting plate 622 through a plurality of (here, two) screws 623 and 624 so as to be movable in the thickness direction. The screws 623 and 624 to which the plate member 620 is screwed are fixed by nuts 625 and 626 in a state in which the tip side is inserted into the through holes 622a and 622b of the mounting plate 622. As a result, when the plate member 620 is pressed in the direction E shown in FIG. 11, the tips of the screws 623 and 624 protrude from the mounting plate 622.

板部材620と取付板622との間には、板部材620を他方の板部材610側へと付勢する付勢手段が設けられている。この付勢手段は、具体的には、ネジ623,624に外挿されたバネ627,628により構成される。これにより、例えば、屈曲ランプ30の棒状部32,33(被挟持部35,36)の外径が異なって大小していても、板部材620は、外径の大小を許容するように、2つの棒状部32,33に沿って傾斜できるので、本変形例における一対の板部材610,620によっても屈曲ランプ30を確実に挟持できる。   Between the plate member 620 and the mounting plate 622, biasing means for biasing the plate member 620 toward the other plate member 610 is provided. Specifically, this urging means is constituted by springs 627 and 628 which are externally attached to screws 623 and 624. Accordingly, for example, even if the outer diameters of the rod-shaped portions 32 and 33 (the sandwiched portions 35 and 36) of the bending lamp 30 are different and large, the plate member 620 is 2 Since it can incline along the two rod-shaped parts 32 and 33, the bending lamp | ramp 30 can be reliably clamped also with a pair of plate member 610,620 in this modification.

板部材620の当接面側には、緩衝材621、例えば、シリコンゴムが貼着されている。この緩衝材621には、板部材620を構成する材料よりも低弾性、好ましくは、対象物を構成する材料(ここでは、ガラス材料)よりも低弾性の材料のものが用いられる。これにより、対象物を挟持する際に板部材620が対象物に与える衝撃を和らげることができ、例えば、ガラス管のような対象物を挟持する場合でも対象物を損傷させににくくできる。   A buffer material 621, for example, silicon rubber is attached to the contact surface side of the plate member 620. The cushioning material 621 is made of a material having a lower elasticity than the material constituting the plate member 620, preferably a material having a lower elasticity than the material constituting the object (here, a glass material). Thereby, the impact that the plate member 620 gives to the object when the object is sandwiched can be reduced, and for example, even when the object such as a glass tube is sandwiched, it is difficult to damage the object.

なお、実施の形態では、直管ランプを加熱して屈曲させた後に挟持するため、屈曲ランプの被挟持部の温度が高く、シリコンゴム等が板部材に貼着されていないが、例えば、ガラス管の軟化点程度の耐熱性のある緩衝材があれば、実施の形態で説明した板部材にも貼着できる。
なお、ネジ623,624の頭部は、板部材620の他方の板部材610側の面から突出しないように、板部材620に埋め込まれている。また、ここでの例においては一方の板部材610は、実施の形態と同様に「U」字形状をし、他方の板部材620は、2つのネジ623,624を結ぶ方向(図11では、左右方向になる。)に長い矩形状をしている。
In the embodiment, since the straight tube lamp is clamped after being heated and bent, the temperature of the clamped portion of the bent lamp is high and silicon rubber or the like is not attached to the plate member. If there is a buffer material having heat resistance about the softening point of the tube, it can be attached to the plate member described in the embodiment.
The heads of the screws 623 and 624 are embedded in the plate member 620 so as not to protrude from the surface of the plate member 620 on the other plate member 610 side. In the example here, one plate member 610 has a “U” shape as in the embodiment, and the other plate member 620 connects two screws 623 and 624 (in FIG. 11, It has a long rectangular shape.

ここでは、板部材620は、2つのネジ523,524を用いて板部材610に対して傾斜自在に取付板622により保持されているが、例えば、4つのネジにより傾斜自在に保持されても良い。この場合、上記実施の形態及び本変形例で説明した板部材320,620よりもその傾斜する方向の自由度を高くできる。
一方、図11に示すように板部材610を上方から見たときに、板部材610の左右方向の略中央を挟んで一対の凸部613,614(本発明の規制部材に相当する。)が2組設けられている。この一対の凸部613,614は、屈曲ランプ30を挟持したとき、屈曲ランプ30が左右方向(図10におけるF方向に相当し、本発明の「棒状部が並ぶ方向」に相当する。)にずれるのを防止する機能を有する。なお、一対の凸部614間の距離L2及び凸部613と凸部614の間の距離L1は、挟持対象としている屈曲ランプの棒状部の間隔に合せて決定されている。
Here, the plate member 620 is held by the mounting plate 622 so as to be tiltable with respect to the plate member 610 using the two screws 523 and 524, but may be held tiltably by using four screws, for example. . In this case, the degree of freedom in the inclined direction can be made higher than that of the plate members 320 and 620 described in the above embodiment and this modification.
On the other hand, as shown in FIG. 11, when the plate member 610 is viewed from above, a pair of convex portions 613 and 614 (corresponding to the regulating member of the present invention) sandwiching the approximate center in the left-right direction of the plate member 610. Two sets are provided. When the bent lamp 30 is sandwiched between the pair of convex portions 613, 614, the bent lamp 30 corresponds to the left-right direction (corresponding to the F direction in FIG. 10 and corresponding to the “direction in which rod-shaped portions are arranged” in the present invention). It has a function to prevent deviation. Note that the distance L2 between the pair of convex portions 614 and the distance L1 between the convex portions 613 and 614 are determined in accordance with the interval between the rod-shaped portions of the bent lamp to be sandwiched.

また、一対のジョー630,635間には、ショックアブソーバ650が設けられている。これは、屈曲ランプ30の棒状部32,33の肉厚が薄く、割れやすいために、屈曲ランプ30を挟持する際に急激な負荷が棒状部32,33に作用するのを防止するためである。
なお、このショックアブソーバは、他の機構、例えば、トグル機構をシリンダに設けることで代替できる。
A shock absorber 650 is provided between the pair of jaws 630 and 635. This is because the rod-shaped portions 32 and 33 of the bent lamp 30 are thin and easily broken, so that a sudden load is prevented from acting on the rod-shaped portions 32 and 33 when the bent lamp 30 is sandwiched. .
This shock absorber can be replaced by providing another mechanism, for example, a toggle mechanism in the cylinder.

4.ベース(実施の形態ではジョー)について
実施の形態における一対のジョーは、遠近方向に移動する構造となっていたが、例えば、一対のジョーのうち、一方のジョーが固定されており、他方のジョーが一方のジョーに近接(この方向が、本発明の近接方向である。)したり離反したりするように移動する構造であっても良い。つまり、一対のジョーは、互いに相対的に遠近するように移動する構造であれば良い。
4). Base (Jaw in the embodiment) The pair of jaws in the embodiment has a structure that moves in the perspective direction. For example, one of the pair of jaws is fixed, and the other jaw However, it may be a structure that moves so as to approach or separate from one jaw (this direction is the proximity direction of the present invention). That is, the pair of jaws may have a structure that moves relative to each other.

また、実施の形態では、1対のジョー(ベース)の近接方向は直線的であったが、例えば、一対のベースが円周上を相対的に近接するようにして、第1及び第2の部材により対象物を挟持するような構造でも良い。
さらに、実施の形態では、傾斜自在な部材でない他方の部材は、ベースに螺着されていたが、これらは互いに1部材で構成しても良い。つまり、チャックは、一対の部材を備え、少なくとも一方の部材が傾斜自在であれば良い。また、実施の形態では、傾斜自在な部材は、一つであったが、両部材とも傾斜自在に各ベースに取着されていても、本発明の効果が得られる。
In the embodiment, the approach direction of the pair of jaws (bases) is linear. For example, the first and second bases are arranged so that the pair of bases are relatively close to each other on the circumference. A structure in which an object is sandwiched between members may be used.
Furthermore, in the embodiment, the other member that is not a tiltable member is screwed to the base. However, these members may be composed of one member. That is, the chuck includes a pair of members, and at least one member may be tilted. In the embodiment, the number of members that can be tilted is one, but the effect of the present invention can be obtained even if both members are tiltably attached to each base.

本発明は、確実に挟持できるチャック及びこのチャックを用いたランプの製造方法に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a chuck that can be securely clamped and a method for manufacturing a lamp using the chuck.

バックライトユニットの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a backlight unit. 屈曲ランプを示す図であり、内部の電極の構成が分かるようにランプの端部側を切り欠いている。It is a figure which shows a bending lamp, and has cut out the edge part side of a lamp | ramp so that the structure of an internal electrode may be understood. ランプの製造方法を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the manufacturing method of a lamp | ramp. 取出装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an extraction device. チャック機構の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a chuck mechanism. チャック機構を図5のX方向から見た図である。It is the figure which looked at the chuck mechanism from the X direction of FIG. チャック機構を図5のY方向から見た図である。It is the figure which looked at the chuck mechanism from the Y direction of FIG. 取出工程を説明する図である。It is a figure explaining an extraction process. 図5のZ方向からチャック機構を見た図である。It is the figure which looked at the chuck mechanism from the Z direction of FIG. 変形例におけるチャック機構の斜視図である。It is a perspective view of the chuck mechanism in a modification. 変形例におけるチャック機構の平面図である。It is a top view of the chuck mechanism in a modification. 従来のチャック機構の平面図である。It is a top view of the conventional chuck mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 バックライトユニット
30,40,50,60,70 ランプ
31 ガラス管
32,33 棒状部
200 取出装置
300 チャック機構
310,320 板部材
330,340 ジョー
345 ピン
400 回転保持機構
500 移動保持機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backlight unit 30,40,50,60,70 Lamp 31 Glass tube 32,33 Bar-shaped part 200 Taking-out apparatus 300 Chuck mechanism 310,320 Plate member 330,340 Jaw 345 Pin 400 Rotation holding mechanism 500 Movement holding mechanism

Claims (6)

第1のベースに取着された第1の部材と、当該第1の部材に対向する状態で第2のベースに取着された第2の部材とを有し、前記第1のベースと前記第2のベースとを相対的に近接させることにより、前記第1の部材と前記第2の部材との間に配された対象物を挟持するチャックであって、
前記第1及び第2の部材のうち少なくとも一方の部材が、前記第1のベースと前記第2のベースとが近接する近接方向と直交する面に対して傾斜自在に取着されていることを特徴とするチャック。
A first member attached to the first base; and a second member attached to the second base in a state of facing the first member, the first base and the A chuck for sandwiching an object disposed between the first member and the second member by bringing the second base relatively close to each other,
At least one of the first and second members is attached to be inclined with respect to a plane orthogonal to a proximity direction in which the first base and the second base are close to each other. A featured chuck.
前記対象物は、略一平面内に位置する2本の棒状部を有し、
前記少なくとも一方の部材は、前記対象物の2本の棒状部に接するように傾斜自在であることを特徴とする請求項1に記載のチャック。
The object has two rod-like parts located in substantially one plane,
The chuck according to claim 1, wherein the at least one member is tiltable so as to be in contact with two rod-like portions of the object.
前記少なくとも一方の部材は、当該部材に対応するベースに取着された軸により回動自在に軸支されており、
前記軸は、前記対象物を前記近接方向であって前記少なくとも一方の部材側から見たときに、軸の延長線が前記少なくとも一方の部材における前記対象物の2本の棒状部に当接する部分の間を通る状態で取着されていることを特徴とする請求項2に記載のチャック。
The at least one member is pivotally supported by a shaft attached to a base corresponding to the member,
The shaft is a portion where an extension line of the shaft abuts two rod-shaped portions of the object in the at least one member when the object is viewed from the at least one member side in the proximity direction. The chuck according to claim 2, wherein the chuck is attached so as to pass between the two.
前記第1の部材における前記対象物の2本の棒状部に当接する側の面には、前記対象物が、前記2本の棒状部が並ぶ方向に移動するのを規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のチャック。   A restricting member for restricting the movement of the object in the direction in which the two rod-shaped portions are arranged is provided on a surface of the first member on the side contacting the two rod-shaped portions of the object. The chuck according to any one of claims 1 to 3, wherein the chuck is provided. 前記対象物は、「U」字形状のガラス管であって、前記第1及び第2の部材は、「U」字形状を構成する1対の棒状部に当接することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のチャック。   The object is a “U” -shaped glass tube, and the first and second members are in contact with a pair of rod-shaped portions constituting a “U” -shape. The chuck according to any one of 2 to 4. ランプの取出工程を含むランプの製造方法であって、
前記ランプは、一平面内に位置する直管状の2本のランプ又は一平面内に位置する2本の棒状部を備えるランプであり、
前記工程では、請求項1〜5のいずれか1項に記載のチャックを用いて前記ランプを取り出すことを特徴とするランプの製造方法。
A method for manufacturing a lamp including a step of taking out the lamp,
The lamp is a lamp having two straight tubular lamps located in one plane or two rod-like parts located in one plane,
In the said process, the said lamp | ramp is taken out using the chuck of any one of Claims 1-5, The manufacturing method of the lamp | ramp characterized by the above-mentioned.
JP2004100958A 2004-03-22 2004-03-30 Chuck and method for manufacturing lamp Pending JP2005281108A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004100958A JP2005281108A (en) 2004-03-30 2004-03-30 Chuck and method for manufacturing lamp
US11/084,674 US7405520B2 (en) 2004-03-22 2005-03-18 Curved lamp manufacturing method, curved lamp, and backlight unit
TW094108597A TW200537554A (en) 2004-03-22 2005-03-21 Curved lamp manufacturing method, curved lamp, and backlight unit
KR1020050023076A KR20060044463A (en) 2004-03-22 2005-03-21 Curved lamp manufacturing method, curved lamp, and backlight unit
CNB2005100560269A CN100555516C (en) 2004-03-22 2005-03-22 Curved lamp manufacturing method, bent lamps and back light unit
US12/021,068 US20080148778A1 (en) 2004-03-22 2008-01-28 Curved lamp manufacturing method, curved lamp, and backlight unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004100958A JP2005281108A (en) 2004-03-30 2004-03-30 Chuck and method for manufacturing lamp

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005281108A true JP2005281108A (en) 2005-10-13

Family

ID=35179891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004100958A Pending JP2005281108A (en) 2004-03-22 2004-03-30 Chuck and method for manufacturing lamp

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005281108A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102627390A (en) * 2012-03-01 2012-08-08 佛山市德光照明有限公司 Helical lampl bending device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102627390A (en) * 2012-03-01 2012-08-08 佛山市德光照明有限公司 Helical lampl bending device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080148778A1 (en) Curved lamp manufacturing method, curved lamp, and backlight unit
JP4667345B2 (en) Projection device
JP4659550B2 (en) Liquid crystal display device
CN102159883A (en) Support unit, lighting device, and display device
US20100283937A1 (en) Lamp holder, backlight unit, and display device
US7246934B2 (en) Backlight unit
US8251531B2 (en) Supporting unit, illuminating unit and display device
CN100371799C (en) Backlight device
JP4393468B2 (en) Lamp clip and backlight device
JP2005281108A (en) Chuck and method for manufacturing lamp
US8585229B2 (en) Lamp support having film support and backlight module using the same
JP2001210604A (en) Optically heating device
US8328408B2 (en) Lamp positioning device and the backlight module using the same
CN101881424B (en) Backlight module and lamp tube support frame thereof
CN101893210B (en) Backlight module and back panel thereof
JPWO2005083322A1 (en) Backlight device and liquid crystal display device
CN101970933B (en) Lamp holder, backlight device and liquid crystal display device
JP2008170492A (en) Liquid crystal display device
CN111968527B (en) Backlight module and display device
JP2004087468A (en) Fluorescent display tube having composite type filament support
JP2008305630A (en) Light source device
CN217718368U (en) Display device
CN218254686U (en) Positioning structure, compression joint structure applying positioning structure and optical device
CN101813304B (en) Lamp tube supporting frame and backlight module
KR101566324B1 (en) lamp socket and display device having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20080603

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080801

A02 Decision of refusal

Effective date: 20081224

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02