JP2005279593A - Method for adjusting particle size of crushed object in crusher, crusher and crushing vehicle - Google Patents

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JP2005279593A JP2004101472A JP2004101472A JP2005279593A JP 2005279593 A JP2005279593 A JP 2005279593A JP 2004101472 A JP2004101472 A JP 2004101472A JP 2004101472 A JP2004101472 A JP 2004101472A JP 2005279593 A JP2005279593 A JP 2005279593A
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春男 黒田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crusher capable of finely adjusting the particle size of a crushed object by a simple operation in the case of crushing tree branches, leaves and grass, etc. <P>SOLUTION: The crusher comprises: a rotating body provided with a cutter for crushing or splitting an object to be treated; a casing (5) for rotatably housing the rotating body; an introducing apparatus (4) for grass and leaves for introducing the object to be crushed toward the cutter; a discharge port (520) where air containing the crushed object flows; and an opening controller (7) capable of adjusting the size of the discharge port (520) by turning a sealing plate (70). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は破砕機における破砕物の粒度調整方法、破砕機及び破砕作業車に関するものである。更に詳しくは、破砕機で例えば木枝や葉、草等を破砕する場合において、破砕物の粒度の調整が簡単な操作でできるものに関する。   The present invention relates to a method for adjusting particle size of crushed material in a crusher, a crusher, and a crushing work vehicle. More specifically, the present invention relates to a device capable of adjusting the particle size of a crushed material with a simple operation when crushing, for example, a tree branch, a leaf, or grass.

例えば、自治体によって行われる街路樹の剪定により切り落とされた枝や葉、あるいは大規模な雑草の草刈りにより生じた刈り草等は、破砕機(チッパーともいう)によって破砕され細片化されている。そして、回収された破砕物は、そのまま焼却等により処分されたり、山林等に撒いて堆肥化されている。   For example, branches and leaves cut by roadside tree pruning performed by local governments, or cut grass generated by mowing large-scale weeds are crushed and fragmented by a crusher (also called a chipper). And the collect | recovered crushed material is disposed of by incineration or the like, or is composted in a forest or the like.

このような破砕作業において、例えば木枝に比べて葉や草が多い場合や、葉や草だけを処理する場合等は、破砕物があまり細かく破砕されてしまうと、水分が出て、破砕物がケーシング内や排出ダクト内に付着して溜まってしまうことがある。   In such crushing work, for example, when there are more leaves and grass compared to tree branches, or when only leaves and grass are processed, if the crushed material is crushed too finely, moisture will come out and the crushed material May accumulate in the casing or in the discharge duct.

こうなると、破砕作業ができなくなるので、破砕する対象物の水分量に合わせて、破砕物の粒度(大きさの程度)を調整する必要がある。
従来、破砕物の粒度を調整することができるタイプの破砕機としては、多数の孔を有するスクリーンを排出側に設けて、破砕物を通過させるようにしたものがある(特許文献1参照)。
If this happens, the crushing operation cannot be performed, so it is necessary to adjust the particle size (size) of the crushed material according to the moisture content of the object to be crushed.
Conventionally, as a type of crusher capable of adjusting the particle size of the crushed material, there is a type in which a screen having a large number of holes is provided on the discharge side to allow the crushed material to pass through (see Patent Document 1).

特開2002−102734号公報JP 2002-102734 A

上記特許文献1記載の破砕機では、破砕物の粒度を調整するには、スクリーンを孔径の異なるものに付け替える必要があった。この構造のものでは、孔径の異なるスクリーンを多数用意することは通常困難であり、例えば排出される破砕物の状態を見ながら、粒度の微調整を行う等の細かな調整はできなかった。
また、スクリーンの付け替え作業は、破砕機本体側の部品の取り外しや取り付け等、煩雑な作業を伴うものであり、簡単にはできなかった。
In the crusher described in Patent Document 1, in order to adjust the particle size of the crushed material, it is necessary to replace the screen with one having a different hole diameter. With this structure, it is usually difficult to prepare a large number of screens with different hole diameters. For example, fine adjustment of the particle size cannot be performed while observing the state of the crushed material to be discharged.
Also, the screen replacement operation involves complicated operations such as removal and installation of parts on the side of the crusher body, and cannot be easily performed.

(本発明の目的)
本発明は、破砕機によって、例えば木枝や葉、草等を破砕する場合において、破砕物の粒度を簡単な操作で、しかも細かに調整できるようにした、破砕機における破砕物の粒度調整方法、破砕機及び破砕作業車を提供することを目的とする。
(Object of the present invention)
The present invention is a method for adjusting the particle size of a crushed material in a crusher, in which the particle size of the crushed material can be finely adjusted by a simple operation when crushing, for example, a tree branch, a leaf, or a grass. It aims at providing a crusher and a crushing work vehicle.

上記課題を解決するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第1の発明にあっては、
破砕部内で細片化した破砕物を空気と共に破砕部から送り出すものにおいて、
破砕物の大きさを小さくするときは破砕部内での破砕物の滞留時間を長くし、破砕物の大きさを大きくするときは破砕部内での破砕物の滞留時間を短くすることを特徴とする、破砕物の大きさを調整する方法である。
The means of the present invention taken in order to solve the above problems are as follows.
In the first invention,
In what sends the crushed material fragmented in the crushing part from the crushing part together with air,
When the size of the crushed material is reduced, the residence time of the crushed product in the crushing part is lengthened, and when the size of the crushed product is increased, the residence time of the crushed product is shortened. This is a method of adjusting the size of the crushed material.

第2の発明にあっては、
滞留時間の調整は、滞留時間を長くするときは排出口の大きさを小さくし、滞留時間を短くするときは、排出口の大きさを大きくすることを特徴とする、
第1の発明に係る破砕物の大きさを調整する方法である。
In the second invention,
The adjustment of the residence time is characterized by reducing the size of the outlet when increasing the residence time, and increasing the size of the outlet when shortening the residence time.
It is the method of adjusting the magnitude | size of the crushed material which concerns on 1st invention.

第3の発明にあっては、
破砕物を含む空気が流れる排出口の流通空気に対する抵抗の大きさを調整し、破砕中の被破砕物が破砕部において滞留する時間を調整することにより、破砕物の粒度を調整するようにしたことを特徴とする、
破砕機における破砕物の粒度調整方法である。
In the third invention,
The particle size of the crushed material was adjusted by adjusting the amount of resistance to the circulating air at the discharge port through which the air containing the crushed material flows, and adjusting the time that the material to be crushed stays in the crushing part. It is characterized by
It is the particle size adjustment method of the crushed material in a crusher.

第4の発明にあっては、
破砕物を含む空気が流れる排出口の大きさを調整し、破砕中の被破砕物が破砕部において滞留する時間を調整することにより、破砕物の粒度を調整するようにしたことを特徴とする、
破砕機における破砕物の粒度調整方法である。
In the fourth invention,
The size of the outlet through which the air containing the crushed material flows is adjusted, and the particle size of the crushed material is adjusted by adjusting the time during which the material to be crushed stays in the crushing section. ,
It is the particle size adjustment method of the crushed material in a crusher.

第5の発明にあっては、
破砕機の破砕部内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行うことを特徴とする、
第4の発明に係る破砕機における破砕物の粒度調整方法である。
In the fifth invention,
The pressure of the air in the crushing part of the crusher is detected. If the detected pressure is higher than the reference pressure, the size of the discharge port is increased. If the detected pressure is lower than the reference pressure, the size of the discharge port is reduced. It is characterized by performing control to
It is the particle size adjustment method of the crushed material in the crusher which concerns on 4th invention.

第6の発明にあっては、
カッターを有する回転体の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行うことを特徴とする、
第4または第5の発明に係る破砕機における破砕物の粒度調整方法である。
In the sixth invention,
The rotational speed of the rotating body having the cutter is detected. If the detected rotational speed is lower than the reference rotational speed, the size of the discharge port is increased. If the detected rotational speed is higher than the reference rotational speed, the discharge port size is increased. It is characterized by performing control to reduce the
It is the particle size adjustment method of the crushed material in the crusher which concerns on 4th or 5th invention.

第7の発明にあっては、
被処理物を破砕または細片化するカッターを有する回転体と、
回転体を回転可能に収容するケーシングと、
被破砕物をカッターへ向け導入する導入装置と、
破砕物を含む空気が流れる排出口と、
を備えており、
排出口の大きさを調整できるよう構成されていることを特徴とする、
破砕機である。
In the seventh invention,
A rotating body having a cutter for crushing or fragmenting the workpiece;
A casing for rotatably accommodating the rotating body;
An introduction device for introducing the object to be crushed toward the cutter;
An outlet through which air containing crushed material flows,
With
It is configured so that the size of the discharge port can be adjusted,
It is a crusher.

第8の発明にあっては、
回転体に設けてあるカッターは、回転軸に取り付けてある回転板に設けられた所要数の固定刃体と、回転軸の軸線方向と本質的に平行に、かつ回転軸と所要の距離をもって配されており基側を回動または回転できるように取り付けた所要数の回動刃体で構成されており、
導入装置は、固定刃体へ向けた木枝用導入装置と、回動刃体へ向けた草葉用導入装置で構成されていることを特徴とする、
第7の発明に係る破砕機である。
In the eighth invention,
The cutter provided on the rotating body is arranged with the required number of fixed blades provided on the rotating plate attached to the rotating shaft, essentially parallel to the axial direction of the rotating shaft and at a required distance from the rotating shaft. It consists of the required number of rotating blades attached so that the base side can be rotated or rotated,
The introduction device is composed of a tree branch introduction device toward the fixed blade body and a grass and leaf introduction device toward the rotating blade body,
It is the crusher which concerns on 7th invention.

第9の発明にあっては、
回動刃体は、回転体の回転移動方向側に凹面を向けた湾曲板形状の刃体を含むことを特徴とする、
第8の発明に係る破砕機である。
In the ninth invention,
The rotating blade body includes a curved plate-shaped blade body having a concave surface directed to the rotational movement direction side of the rotating body,
A crusher according to an eighth invention.

第10の発明にあっては、
破砕機の破砕部内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする、
第7、第8または第9の発明に係る破砕機である。
In the tenth invention,
The pressure of the air in the crushing part of the crusher is detected, and if the detected pressure is higher than the reference pressure, the size of the discharge port is increased. If the detected pressure is lower than the reference pressure, the size of the discharge port is reduced. It is provided with a control device that performs control to perform,
A crusher according to the seventh, eighth or ninth invention.

第11の発明にあっては、
カッターを有する回転体の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする、
第7、第8、第9または第10の発明に係る破砕機である。
In the eleventh invention,
The rotational speed of the rotating body having the cutter is detected. If the detected rotational speed is lower than the reference rotational speed, the size of the discharge port is increased. If the detected rotational speed is higher than the reference rotational speed, the discharge port size is increased. It is provided with a control device that performs control to reduce the
A crusher according to the seventh, eighth, ninth or tenth invention.

第12の発明にあっては、
ケーシングのうち、回転体の回転方向に沿う内面が多面形状であることを特徴とする、
第7、第8、第9、第10または第11の発明に係る破砕機である。
In the twelfth invention,
Of the casing, characterized in that the inner surface along the rotation direction of the rotating body is a polyhedral shape,
A crusher according to the seventh, eighth, ninth, tenth or eleventh invention.

第13発明にあっては、
自走式走行車に、第7、第8、第9、第10、第11または第12の発明に係る破砕機を搭載したことを特徴とする、
破砕作業車である。
In the thirteenth invention,
A self-propelled traveling vehicle is equipped with a crusher according to the seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh or twelfth invention,
It is a crushing work vehicle.

特許請求の範囲及び明細書にいう破砕機とは、例えばチッパー、シュレッダー、チッパーシュレッダー、磨砕機等を含む概念である。
また、カッターとは、切断刃、切削刃、ナイフ等の刃物の意味を含む用語として使用している。
更に「破砕」の用語は、木枝等の固いものを砕いて壊す、細かくする意味の他、草葉等の柔らかなものを細片化する意味も含むものである。
The crusher referred to in the claims and specification is a concept including, for example, a chipper, a shredder, a chipper shredder, a grinder, and the like.
In addition, the cutter is used as a term including the meaning of cutting tools such as a cutting blade, a cutting blade, and a knife.
Furthermore, the term “crushing” includes the meaning of crushing and breaking hard things such as tree branches and the like, as well as the meaning of fragmenting soft things such as grass and leaves.

排出口の流通空気に対する抵抗の大きさを調整する方法としては、排出口の大きさを調整する方法の他、例えば排出口を有する排出路の長さを調整する方法、排出路の曲がり箇所の数を調整する方法等であるが、流通空気に対する抵抗の大きさを調整できるものであれば、これらの方法に限定はされない。
また、排出口の大きさを調整する方法としては、例えば排出口に配した封鎖板をスライドさせる方法、あるいは封鎖板を回動させる方法、複数の封鎖板を設けて封鎖板の数を調整する構造等があげられるが、これらに限定はされない。
As a method of adjusting the magnitude of the resistance of the discharge port to the circulating air, in addition to the method of adjusting the size of the discharge port, for example, the method of adjusting the length of the discharge path having the discharge port, the bending portion of the discharge path The method is not limited to these methods as long as the resistance can be adjusted with respect to the circulating air.
Further, as a method of adjusting the size of the discharge port, for example, a method of sliding a sealing plate disposed at the discharge port, a method of rotating the sealing plate, or a plurality of sealing plates is provided to adjust the number of the sealing plates. Examples of the structure include, but are not limited to.

特許請求の範囲及び明細書にいうケーシングとは、カッター等を備えた高速で回転する回転体を収容し、回転体と協働して内部で破砕処理を行うものである。また、ケーシングの用語は、ハウジングの意味を含むものである。   The casing referred to in the claims and the specification accommodates a rotating body that rotates at a high speed equipped with a cutter or the like, and performs a crushing process inside in cooperation with the rotating body. The term “casing” includes the meaning of a housing.

ケーシングの内面が多面形状であるとは、例えば回転体の回転軸に直角な方向で断面したときの形状が、六角形、八角形、十角形等の多角形状である構造であるが、内面に多数または複数の面を有するものであれば、上記に限定するものではない。
また、各面の境界部は角部が設けられていてもよいし、丸く設けられていてもよい。なお、平坦な面だけでなく、球面等の湾曲した面や、内面側から見て湾曲した凹面、凸面で構成されていてもよい。更には、それらが混在した構造でもよい。
The inner surface of the casing has a polyhedral shape, for example, when the cross section in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body is a polygonal shape such as a hexagon, octagon, decagon, etc. The present invention is not limited to the above as long as it has a large number or a plurality of surfaces.
Moreover, the corner | angular part may be provided in the boundary part of each surface, and it may be provided roundly. In addition, you may comprise not only a flat surface but the curved surface, such as a spherical surface, the concave surface curved from the inner surface side, and a convex surface. Furthermore, a structure in which they are mixed may be used.

なお、ケーシングは、金属板を加工して筒状に形成した場合のように外面と内面が同じ多面形状となる場合もあるし、所要形状の外面部材の内部に多面形状の内面部材を取り付ける場合もあるが、他の構造であっても、少なくとも内面が多面形状であればよい。   The casing may have the same polyhedral shape as the outer surface and the inner surface, as in the case where the metal plate is processed into a cylindrical shape, or the inner surface member having a polyhedral shape is mounted inside the outer surface member of the required shape. However, even with other structures, it is sufficient that at least the inner surface is a polyhedral shape.

(作用)
本発明の作用を説明する。なお、ここでは、本発明の各構成要件のそれぞれに、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与し説明するが、この符号の付与は、あくまで説明の理解を助けるためであって各構成要件の上記各部への限定を意味するものではない。
(Function)
The operation of the present invention will be described. Here, each constituent element of the present invention will be described by giving a reference numeral given to each part in the embodiment described later, but this provision of the reference sign is only for the purpose of helping understanding of the explanation. Therefore, it does not mean that each constituent element is limited to the above-described parts.

破砕機の回転体(6)を駆動し、導入装置(3,4)によって被破砕物を回転体(6)のカッター(65,68)へ向け導入する。被破砕物はカッター(65,68)で破砕され、ケーシング(5)及び回転体(6)の内部で僅かな時間ではあるが滞留し更に細かく破砕される。
破砕物は、回転体(6)が起こす空気流によって、空気と共に排出口(520)を通って外部へ排出される。
The rotator (6) of the crusher is driven, and the material to be crushed is introduced toward the cutters (65, 68) of the rotator (6) by the introduction device (3,4). The material to be crushed is crushed by the cutters (65, 68), stays in the casing (5) and the rotating body (6) for a short time, and is crushed more finely.
The crushed material is discharged to the outside through the discharge port (520) together with the air by the air flow generated by the rotating body (6).

このときに、排出される破砕物の大きさが大きすぎたり小さすぎる場合は、排出口(520)の大きさを調整する。
破砕物が大きすぎる場合は、排出口(520)の大きさを小さくする。これにより、空気が排出されにくくなり、破砕物がケーシング(5)及び回転体(6)の内部で滞留する時間が長くなる。すなわち、破砕処理される時間が長くなるので、破砕物がより小さく(粒度が小さく)なる。
At this time, if the size of the crushed material to be discharged is too large or too small, the size of the discharge port (520) is adjusted.
If the crushed material is too large, reduce the size of the outlet (520). This makes it difficult for the air to be discharged, and the time during which the crushed material stays inside the casing (5) and the rotating body (6) becomes longer. That is, since the time for the crushing process becomes longer, the crushed material becomes smaller (the particle size becomes smaller).

また、破砕物が小さすぎる場合は、排出口(520)の大きさを大きくする。これにより、空気が排出されやすくなり、破砕物がケーシング(5)及び回転体(6)の内部で滞留する時間が短くなる。すなわち、破砕処理される時間が短くなるので、破砕物がより大きく(粒度がおおきく)なる。   If the crushed material is too small, the size of the discharge port (520) is increased. Thereby, air becomes easy to be discharged, and the time during which the crushed material stays inside the casing (5) and the rotating body (6) is shortened. That is, since the time for the crushing process is shortened, the crushed material becomes larger (larger particle size).

回転体(6)に設けてあるカッター(65,68)は、回転軸(60)に取り付けてある回転板(61)に設けられた所要数の固定刃体(68)と、回転軸(60)の軸線方向と本質的に平行に、かつ回転軸と所要の距離をもって配されており基側を回動または回転できるように取り付けた所要数の回動刃体(65)で構成されており、固定刃体(68)へ向けた木枝用導入装置(3)と、回動刃体(65)へ向けた草葉用導入装置(4)を備えているものは、木枝等を木枝用導入装置(3)から、草や葉を草葉用導入装置(4)から導入することにより、効率的に破砕処理ができる。   The cutter (65, 68) provided on the rotating body (6) includes a required number of fixed blade bodies (68) provided on the rotating plate (61) attached to the rotating shaft (60) and the rotating shaft (60). ) Is essentially parallel to the axial direction of the rotation axis and at a required distance from the rotation axis, and is composed of the required number of rotating blades (65) attached so that the base side can be rotated or rotated. A device having a tree branch introduction device (3) toward the fixed blade (68) and a grass and leaf introduction device (4) toward the rotary blade (65) By introducing grass and leaves from the grass introduction device (4) from the grass introduction device (3), the crushing treatment can be performed efficiently.

すなわち、例えば刈り草を木枝と共に破砕処理する場合、回転板(61)に設けられた固定刃体(68)側に導入して処理しようとしても、草が柔らかく、回転板(61)も邪魔作用をするために、草の切断も送り込みも容易にはできない。   That is, for example, when cutting grass with a tree branch, even if it is introduced to the fixed blade body (68) provided on the rotating plate (61) and processed, the grass is soft and the rotating plate (61) is also obstructive. To work, grass cutting and feeding cannot be done easily.

これに対し、刈り草を回動刃体(65)側に導入することにより、上記回転板(61)のような草の導入を邪魔するものがないため、草をスムーズに送り込むことができる。そして、回転体(6)内に導入された草は、回転刃体(65)とケーシング(5)の破砕作用により確実に破砕される。
このように、草葉専用の導入装置(4)を設けたことにより、草葉を単独で処理する場合ばかりでなく、木枝と草葉を同時に処理する場合も、それぞれ専用の導入装置から導入することにより、高効率で破砕作業ができる。
On the other hand, by introducing the cut grass to the rotary blade (65) side, there is nothing that obstructs the introduction of the grass as in the rotary plate (61), so that the grass can be fed smoothly. The grass introduced into the rotating body (6) is reliably crushed by the crushing action of the rotating blade (65) and the casing (5).
Thus, by providing the introduction device (4) for exclusive use of the grass, not only when processing the grass alone, but also when processing the tree branch and the grass simultaneously, by introducing from the dedicated introduction device, respectively. Highly efficient crushing work.

回動刃体(65)が、回転体(6)の回転移動方向側に凹面を向けた湾曲板形状の刃体(69)を含むものは、回転体(6)の回転によって、刃体(69)が空気を抱き込むように移動することによって、より強い空気流を起こすことができる。   The rotating blade body (65) includes a curved plate-shaped blade body (69) having a concave surface facing the rotational movement direction of the rotating body (6). 69) By moving so as to embrace the air, a stronger air flow can be generated.

破砕機の破砕部(5,6)内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えているものは、次のように作用する。   Detect the pressure of the air in the crushing part (5, 6) of the crusher, and if the detected pressure is higher than the reference pressure, increase the size of the outlet (520) so that it is lower than the reference pressure. For example, a device equipped with a control device that performs control to reduce the size of the discharge port (520) operates as follows.

例えば破砕物が小さくなり、水分が出て排出口(520)を有する排出路(ダクト(53)等)内面に付着し、排出口(520)が狭くなると、空気が排出されにくくなって破砕部(5,6)内の空気の圧力が上がる。圧力が基準値より上がれば、制御装置(7,8)によって排出口の大きさを大きくする。これにより、上記と同じ理由で破砕物の大きさが大きくなる。   For example, if the crushed material becomes smaller, moisture comes out and adheres to the inner surface of the discharge channel (duct (53), etc.) having the discharge port (520), and if the discharge port (520) becomes narrow, the air is difficult to be discharged and the crushing part The pressure of air in (5,6) increases. If the pressure rises above the reference value, the control device (7, 8) increases the size of the discharge port. Thereby, the magnitude | size of a crushed material becomes large for the same reason as the above.

また、例えば破砕物が草や葉等のように軽く柔らかな場合は、十分に破砕されないまま排出される傾向にあるが、この場合は排出口(520)を通る空気も排出されやすくなり、破砕部(5,6)内の空気の圧力が下がる。圧力が基準値より下がれば、制御装置(7,8)によって排出口(520)の大きさを小さくする。これにより、上記と同じ理由で破砕物の大きさが小さくなる。   In addition, when the crushed material is light and soft, such as grass or leaves, it tends to be discharged without being sufficiently crushed. In this case, air passing through the discharge port (520) is also easily discharged, and crushed. The pressure of the air in the section (5, 6) decreases. When the pressure falls below the reference value, the size of the discharge port (520) is reduced by the control device (7, 8). Thereby, the magnitude | size of a crushed material becomes small for the same reason as the above.

カッター(65,68)を有する回転体(6)の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えているものは次のように作用する。   The number of rotations of the rotating body (6) having the cutter (65, 68) is detected, and if the detected number of rotations is lower than the reference number of rotations, the size of the discharge port (520) is increased and becomes the reference If it is higher than the number of revolutions, a device equipped with a control device that performs control to reduce the size of the discharge port (520) operates as follows.

例えば破砕物が小さくなり、水分が出て排出口(520)を有する排出路(53)内面に付着し、排出口(520)が狭くなると、空気が排出されにくくなって破砕物が破砕内(5,6)に滞留しやすくなる。これにより、回転体(6)に対する抵抗が増し、回転軸(60)の回転数が少なくなる。回転数が基準値より少なくなれば、制御装置(7,8)によって排出口(520)の大きさを大きくする。これにより、滞留した破砕物が排出されると共に上記と同じ理由で破砕物の大きさが大きくなる。   For example, if the crushed material becomes small, moisture comes out and adheres to the inner surface of the discharge channel (53) having the discharge port (520), and if the discharge port (520) becomes narrow, the air is difficult to be discharged and the crushed material is crushed in the crush ( 5 and 6). As a result, the resistance to the rotating body (6) increases and the rotational speed of the rotating shaft (60) decreases. When the rotational speed is less than the reference value, the size of the discharge port (520) is increased by the control device (7, 8). Thereby, the retained crushed material is discharged and the size of the crushed material is increased for the same reason as described above.

また、例えば破砕物が軽く柔らかな場合は、十分に破砕されないまま排出される傾向にあるが、この場合は排出口(520)を通る空気も排出されやすくなり、滞留する破砕物も少ないため抵抗が小さくなり回転体(6)の回転軸(60)の回転数が多くなる。回転数が基準値より多くなれば、制御装置(7,8)によって排出口(520)の大きさを小さくする。これにより、上記と同じ理由で破砕物の大きさが小さくなる。   In addition, for example, if the crushed material is light and soft, it tends to be discharged without being sufficiently crushed, but in this case, the air passing through the discharge port (520) is likely to be discharged, and the crushed material staying there is also less resistance. Decreases and the rotational speed of the rotating shaft (60) of the rotating body (6) increases. If the number of rotations exceeds the reference value, the size of the discharge port (520) is reduced by the control device (7, 8). Thereby, the magnitude | size of a crushed material becomes small for the same reason as the above.

ケーシング(5)のうち、回転体(6)の回転方向に沿う内面が多面形状である破砕機は、回転体によって起こされる風の方向と速度が各面に当たることによって変化し、ケーシング(5)内において乱流が起こる。また、例えばカッター(65,68)で細片化されたものがケーシング(5)内部で風とともに回転体(6)と同じ方向に回転するときに、遠心力で各面に当たることが抵抗となって回転が遅くなり、回転の速い回転体(6)のカッター(65,68)等に接触しやすくなる。しかも、各面に当たったものは跳ね返って、回転体(6)のカッター(65,68)等等に近づくのでより接触しやすくなる。
これにより、従来の破砕機では困難であった軽い木の葉のようなものの細片化も高効率で行うことができる。また、回転体(60)にカッター(65,68)が設けられていない場合でも、風とともに回転する細片は、ケーシング(5)の内面の各面に当たることにより、その衝撃で破砕される。更に、量がある程度まとまった場合は、ケーシング(5)の内面側で塊となって転がるようにして揉まれるので、カッター(65,68)が設けられている場合と比較して効率はよくないが、ある程度の破砕処理は可能である。
Among the casing (5), the crusher whose inner surface along the rotating direction of the rotating body (6) has a multifaceted shape changes when the direction and speed of the wind generated by the rotating body hit each surface, and the casing (5) Turbulence occurs inside. Also, for example, when a piece that has been cut into pieces by a cutter (65, 68) rotates in the same direction as the rotating body (6) with the wind inside the casing (5), it becomes a resistance to hit each surface by centrifugal force. Thus, the rotation becomes slow, and the cutter (65, 68) or the like of the rotating body (6) that rotates quickly becomes easy to contact. Moreover, what hits each surface bounces back and approaches the cutters (65, 68), etc. of the rotating body (6), so that it becomes easier to contact.
As a result, it is possible to efficiently make a light leaf like a leaf that has been difficult with a conventional crusher. Further, even when the cutter (65, 68) is not provided on the rotating body (60), the strip rotating with the wind hits each surface of the inner surface of the casing (5) and is crushed by the impact. In addition, if the amount is collected to some extent, it will be rolled up as a lump on the inner surface side of the casing (5), so it is not efficient compared to the case where the cutter (65, 68) is provided. However, a certain degree of crushing is possible.

自走式走行車に本発明に係る破砕機を搭載した破砕作業車は、例えば間伐材などの小径木や林地残廃材等を破砕する場合、林地等の必要な場所に破砕機を簡単に移動させることができる。   A crushing vehicle equipped with a crusher according to the present invention on a self-propelled traveling vehicle can easily move a crusher to a necessary place such as a forest land when crushing small-diameter trees such as thinned wood or forest land waste materials. Can be made.

(a)本発明によれば、排出される破砕物の大きさが大きすぎたり小さすぎる場合は、排出口の大きさを変える等して排出口の流通空気に対する抵抗の大きさを調整し、破砕物がケーシング及び回転体の内部で滞留する時間を調整することにより、破砕物の粒度を簡単に調整することができる。また、排出口の大きさを調整する構造では、大きさの微調整をすることにより、破砕物の粒度を細かに調整できる。 (A) According to the present invention, when the size of the crushed material to be discharged is too large or too small, the size of the outlet is adjusted by changing the size of the outlet or the like, By adjusting the time during which the crushed material stays inside the casing and the rotating body, the particle size of the crushed material can be easily adjusted. Moreover, in the structure which adjusts the magnitude | size of a discharge port, the particle size of a crushed material can be finely adjusted by carrying out the fine adjustment of a magnitude | size.

(b)破砕機の破砕部内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行うもの、及びカッターを有する回転体の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口の大きさを小さくする制御を行うものは、検出圧力や回転数から想定される破砕物の粒度に対応して、それを改善するための制御を自動的に行うことができる。 (B) The pressure of the air in the crushing part of the crusher is detected, and if the detected pressure is higher than the reference pressure, the size of the discharge port is increased. If the detected pressure is lower than the reference pressure, the size of the discharge port is increased. Detecting the number of rotations of the rotating body having the cutter and the rotating body having the cutter, and if the detected number of rotations is lower than the reference number of rotations, the size of the discharge port is increased and the reference number of rotations If it is higher than the number, the one that performs control to reduce the size of the discharge port will automatically perform control to improve it according to the particle size of the crushed material estimated from the detected pressure and rotation speed Can do.

(c)被破砕物を導入する導入装置が、固定刃体へ向けた木枝用導入装置と、回動刃体へ向けた草葉用導入装置で構成されているものは、草葉専用の導入装置を設けたことにより、草葉を単独で処理する場合ばかりでなく、木枝と草葉を同時に処理する場合も、それぞれ専用の導入装置から導入することにより、高効率で破砕作業ができる。 (C) The introduction device for introducing the object to be crushed is composed of a tree branch introduction device directed to the fixed blade body and a grass and leaf introduction device directed to the rotating blade body. Thus, not only when processing the leaves alone, but also when processing the tree branches and the leaves at the same time, they can be crushed with high efficiency by introducing them from the dedicated introduction devices.

(d)回動刃体が、回転体の回転移動方向側に凹面を向けた湾曲板形状の刃体を含むものは、回転体の回転によって、刃体が空気を抱き込むように移動することによって、より強い空気流を起こすことができる。また、この刃体により草葉の破砕もより確実に行うことができる。 (D) When the rotating blade includes a curved plate-shaped blade with a concave surface facing the rotational movement direction of the rotating body, the blade moves by the rotation of the rotating body so as to embed air. Can produce a stronger airflow. Moreover, the blade can be more reliably crushed by the blade.

(e)ケーシングのうち、回転体の回転方向に沿う内面が多面形状である破砕機は、回転体によって起こされる風の方向と速度が各面に当たることによって変化し、細片化されたものがケーシング内部で風とともに回転体と同じ方向に回転するときに、遠心力で各面に当たり跳ね返ることが抵抗となって回転が遅くなり、回転の速い回転体のカッター等に接触しやすくなる。これにより、軽い草葉の破砕も高効率で行うことができる。 (E) Among the casings, the crusher whose inner surface along the rotation direction of the rotating body has a multifaceted shape changes when the direction and speed of the wind caused by the rotating body hit each surface, and is shredded. When rotating in the same direction as the rotator with the wind inside the casing, the centrifugal force causes the surface to bounce and bounce, causing resistance to slow down and making it easier to come into contact with a cutter or the like of the rapidly rotating rotator. Thereby, crushing of light grass and leaves can be performed with high efficiency.

(f)自走式走行車に本発明に係る破砕機を搭載した破砕作業車は、例えば間伐材などの小径木や林地残廃材等を破砕する場合、あるいは街路樹や一般家庭での剪定作業、更には果樹園での剪定作業等により生じる枝葉等を破砕する場合に、必要な場所に破砕機を簡単に移動させることができるので、効率的な作業が可能になる。 (F) A crushing vehicle equipped with a crusher according to the present invention on a self-propelled traveling vehicle, for example, when crushing small-diameter trees such as thinned wood, forest land waste materials, etc., or pruning work in street trees or general households Furthermore, when crushing branches and leaves generated by pruning work or the like in an orchard, the crusher can be easily moved to a necessary place, so that efficient work can be performed.

本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
図1は本発明に係る破砕機の第1の実施の形態を示す正面視概略説明図、
図2は破砕機の概略平面図、
図3は破砕機の回転体の構造を示す図4におけるA−A概略断面図、
図4は破砕機の回転体の構造を示す図3におけるB−B概略断面図である。
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view illustrating a first embodiment of a crusher according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic plan view of the crusher,
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4 showing the structure of the rotating body of the crusher.
4 is a schematic cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3 showing the structure of the rotating body of the crusher.

なお、以下の説明において、位置や方向を表す「前後左右」の表現は、図1、図2を基準にする。すなわち、図1、図2における左側は「後側」であり、右側は「前側」である。また、図2における上側は「右側」であり、下側は「左側」である。   In the following description, the expressions “front / rear / left / right” representing the position and direction are based on FIGS. 1 and 2. That is, the left side in FIGS. 1 and 2 is the “rear side”, and the right side is the “front side”. Further, the upper side in FIG. 2 is the “right side”, and the lower side is the “left side”.

破砕機A1は台フレーム1を有している。台フレーム1の右側には木枝用導入装置3が設けてあり、前側には草葉用導入装置4が設けてある。なお、破砕機は、木枝用導入装置3と草葉用導入装置4を有する構造を後述する開閉制御装置7、8と組み合わせない構造とすることもできる。
木枝用導入装置3と草葉用導入装置4は、それぞれ案内体30、40のうち後述するケーシング5側に噛込機31、41を有している。噛込機31、41は、回転軸とその周方向に等間隔で設けられた四枚の爪板を有する噛込回転体を有している。噛込回転体は油圧モータ等で駆動される。なお、各導入装置3、4の構造は一般的なものであるので、詳細な説明は省略する。
The crusher A1 has a base frame 1. A tree branch introduction device 3 is provided on the right side of the base frame 1 and a grass introduction device 4 is provided on the front side. Note that the crusher may have a structure in which the structure having the tree branch introduction device 3 and the grass and leaf introduction device 4 is not combined with the opening / closing control devices 7 and 8 described later.
The tree branch introduction device 3 and the grass and leaf introduction device 4 have biting machines 31 and 41 on the casing 5 side described later in the guide bodies 30 and 40, respectively. The biting machines 31 and 41 have a biting rotating body having a rotating shaft and four claw plates provided at equal intervals in the circumferential direction. The biting rotor is driven by a hydraulic motor or the like. In addition, since the structure of each introduction apparatus 3 and 4 is common, detailed description is abbreviate | omitted.

木枝用導入装置3の案内体の左方及び草葉用導入装置4の案内体の後方となる箇所には、ケーシング5が設けてある。
ケーシング5は、下部ケーシング51と上部ケーシング52を備えている。下部ケーシング51は、一定幅の金属製の板で形成されており、それぞれ135°の角度で設けられた、多面を構成する部分となる四面を有している。
また、上部ケーシング52は、それぞれ135°の角度で設けられた多面を構成する部分となる三面を有している(図3参照)。上部ケーシング52の後部側は、排出口520となっており、排出ダクト53に繋がっている。また、下部ケーシング51と上部ケーシング52は、左右側にそれぞれ側板500を有している。
A casing 5 is provided on the left side of the guiding body of the tree branch introducing device 3 and the rear side of the guiding body of the grass introducing device 4.
The casing 5 includes a lower casing 51 and an upper casing 52. The lower casing 51 is formed of a metal plate having a constant width, and has four surfaces which are provided at an angle of 135 ° and constitute a multifaceted portion.
In addition, the upper casing 52 has three surfaces which are parts constituting multiple surfaces provided at an angle of 135 ° (see FIG. 3). The rear side of the upper casing 52 is a discharge port 520 and is connected to a discharge duct 53. The lower casing 51 and the upper casing 52 have side plates 500 on the left and right sides, respectively.

ケーシング5のうち木枝用導入装置3側の側板500には導入口54を有している。なお、先に説明した噛込機31の噛込回転体は、導入口54のやや右方に位置している。案内体の先端部には、導入口54の全幅にわたり受刃(図示省略)が設けてある。受刃は、長方形の板状体である。
ケーシング5のうち草葉用導入装置4側には、導入口55を有している。なお、先に説明した噛込機41の噛込回転体は、導入口55のやや前方に位置している。
The side plate 500 of the casing 5 on the tree branch introduction device 3 side has an introduction port 54. The biting rotary body of the biting machine 31 described above is located slightly to the right of the introduction port 54. A receiving blade (not shown) is provided at the leading end of the guide body over the entire width of the inlet 54. The receiving blade is a rectangular plate-shaped body.
The casing 5 has an introduction port 55 on the grass introduction device 4 side. The biting rotary body of the biting machine 41 described above is located slightly in front of the introduction port 55.

ケーシング5の内部には、回転体6が収容されている。回転体6は、自走式走行車(図示省略)の駆動機構部から動力をとり駆動されるようになっている。なお、破砕機A1単独で原動機を有する構造でもよい。
回転体6の回転軸60には、円形の回転板61と、回転板61より径小で互いに同じ直径を有するディスク62、63、64が軸線方向に所要の間隔で固着してある。
A rotating body 6 is accommodated in the casing 5. The rotating body 6 is driven by driving power from a drive mechanism of a self-propelled traveling vehicle (not shown). The crusher A1 alone may have a prime mover.
A circular rotating plate 61 and disks 62, 63, 64 having a diameter smaller than that of the rotating plate 61 and having the same diameter are fixed to the rotating shaft 60 of the rotating body 6 at a predetermined interval in the axial direction.

回転板61には、回転軸60を挟む二箇所にはほぼ直径線方向に刃口67が設けてある。各刃口67には、口縁部に沿うように、カッターである固定刃体68が固定してある。   The rotary plate 61 is provided with blade edges 67 in almost the diameter line direction at two positions sandwiching the rotary shaft 60. A fixed blade body 68 as a cutter is fixed to each blade edge 67 along the edge portion.

回転板61、ディスク62、63、64の間には、周方向に等間隔で四箇所に、それぞれ多数のカッターである回動刃体65が設けてある。回動刃体65は金属製で、ほぼ長方形状で四隅が突出した板状体である。回動刃体65は、基側を回動可能に取り付けてあり、被破砕物を叩くようにしてより細かく破砕または粉砕することができる。
なお、左端部のディスク64には、複数のファン板66が設けてあり、回転体6の回転によって空気流を起こし、空気をケーシング5の排出口520へ向け排出できる。
Between the rotating plate 61 and the disks 62, 63, 64, there are provided rotating blade bodies 65, which are a large number of cutters, at four positions at regular intervals in the circumferential direction. The rotary blade body 65 is made of metal, and is a plate-like body that is substantially rectangular and has four corners protruding. The rotating blade body 65 is rotatably attached to the base side, and can be crushed or crushed more finely by hitting an object to be crushed.
The disk 64 at the left end is provided with a plurality of fan plates 66, and an air flow is generated by the rotation of the rotating body 6, and air can be discharged toward the discharge port 520 of the casing 5.

排出ダクト53に繋がる排出口520には、排出口520の大きさを調整する開口制御装置7が配設してある。排出口520は平面視で長方形状である。
開口制御装置7は、排出口520の全体を開閉することができる長方形状の封鎖板70を有している。封鎖板70は、一端側を回転軸71に固着してあり、上部側には破砕物等を挟み込まない形状の中空体77が設けてある。回転軸71の左端部には、ウォームホイール72が固着してある。ウォームホイール72には、パルスモータ74で駆動されるウォーム73が噛み合わせてある。
An opening control device 7 that adjusts the size of the discharge port 520 is disposed at the discharge port 520 connected to the discharge duct 53. The discharge port 520 has a rectangular shape in plan view.
The opening control device 7 includes a rectangular blocking plate 70 that can open and close the entire discharge port 520. One end side of the sealing plate 70 is fixed to the rotating shaft 71, and a hollow body 77 having a shape that does not sandwich crushed material or the like is provided on the upper side. A worm wheel 72 is fixed to the left end of the rotating shaft 71. The worm wheel 72 is engaged with a worm 73 driven by a pulse motor 74.

この構造によれば、パルスモータ74の駆動により封鎖板70の角度を調整することにより、排出口520の開口面積を調整することができる。排出口520は、封鎖板70が水平状態で全閉となり、垂直状態で全開となる。
また、回転体6の回転軸60の軸受部には、回転数を検出する回転センサ75が設けてある。更に、ケーシング5の上部には、ケーシング5内の圧力(気圧)を検出する圧力センサ76が設けてある。封鎖板70の角度すなわち排出口520の開口面積は、回転センサ75と圧力センサ76による検出結果をもとに制御される。
According to this structure, the opening area of the discharge port 520 can be adjusted by adjusting the angle of the blocking plate 70 by driving the pulse motor 74. The discharge port 520 is fully closed when the sealing plate 70 is in a horizontal state, and is fully opened in a vertical state.
In addition, a rotation sensor 75 that detects the number of rotations is provided on the bearing portion of the rotating shaft 60 of the rotating body 6. Further, a pressure sensor 76 for detecting the pressure (atmospheric pressure) in the casing 5 is provided on the upper portion of the casing 5. The angle of the sealing plate 70, that is, the opening area of the discharge port 520 is controlled based on detection results by the rotation sensor 75 and the pressure sensor 76.

(作用)
図1ないし図4を参照して、本発明に係る破砕機A1の作用を説明する。
破砕機A1の回転体6を駆動し、例えば木枝等は木枝用導入装置3から、草葉等は草葉用導入装置4から導入する。木枝等は回転体6の回転板61に設けてある固定刃体68で破砕され、草葉等は回転体6の回動刃体65で破砕され、破砕部を構成するケーシング5及び回転体6の内部に取り込まれる。そして、ケーシング5及び回転体6の内部で僅かな時間ではあるが滞留し、固定刃体68、回動刃体65または多面を有するケーシング5等の相乗作用により更に細かく破砕される。
(Function)
The operation of the crusher A1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The rotating body 6 of the crusher A1 is driven, and for example, tree branches and the like are introduced from the tree branch introduction device 3, and grass and the like are introduced from the grass and leaf introduction device 4. Tree branches and the like are crushed by a fixed blade body 68 provided on a rotating plate 61 of the rotating body 6, and grasses and the like are crushed by a rotating blade body 65 of the rotating body 6, and the casing 5 and the rotating body 6 constituting the crushing portion. It is taken in inside. And it stays in the inside of the casing 5 and the rotary body 6 for a short time, and is further finely crushed by the synergistic action of the fixed blade body 68, the rotary blade body 65 or the casing 5 having multiple surfaces.

なお、例えば草葉を回転板61に設けられた固定刃体68側に導入して処理しようとしても、草葉が柔らかく、回転板61も邪魔作用をするために、草の切断も送り込みも容易にはできない。これに対し、草葉を回動刃体65側に導入することにより、回転板61のような草の導入を邪魔するものがないため、草葉をスムーズに送り込むことができる。   For example, even if grass is introduced into the fixed blade 68 provided on the rotating plate 61 and processing is attempted, the grass is soft and the rotating plate 61 also interferes with the cutting and feeding of the grass. Can not. On the other hand, by introducing the grass into the rotating blade body 65 side, there is nothing that obstructs the introduction of the grass like the rotating plate 61, so the grass can be fed smoothly.

木枝や草葉等が破砕された破砕物は、回転体6(特にファン板66)が起こす空気流によって、空気と共に排出口520を通って外部へ排出される。
回転体6の回転軸60の回転数は回転センサ75により常時(または一定時間ごとに)検出されている。破砕機A1の破砕部内(ケーシング5と回転体6内)の空気の圧力は圧力センサ76により常時(または一定時間ごとに)検出されている。
The crushed material from which tree branches, grasses and the like are crushed is discharged to the outside through the discharge port 520 together with air by the air flow generated by the rotating body 6 (particularly the fan plate 66).
The number of rotations of the rotating shaft 60 of the rotating body 6 is always detected by the rotation sensor 75 (or at regular intervals). The pressure of the air in the crushing part (in the casing 5 and the rotating body 6) of the crusher A1 is constantly detected (or at regular intervals) by the pressure sensor 76.

そして、回転センサ75検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、封鎖板70を開き方向へ回動させ排出口520の大きさを大きくして破砕物の粒度を大きくする。検出された回転数が基準となる回転数より高ければ、封鎖板70を閉じ方向へ回動させ排出口520の大きさを小さくして破砕物の粒度を小さくする。   If the rotation speed detected by the rotation sensor 75 is lower than the reference rotation speed, the sealing plate 70 is rotated in the opening direction to increase the size of the discharge port 520 and increase the particle size of the crushed material. If the detected rotation speed is higher than the reference rotation speed, the sealing plate 70 is rotated in the closing direction to reduce the size of the discharge port 520 and reduce the particle size of the crushed material.

また、圧力センサ76で検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、封鎖板70を開き方向へ回動させ排出口520の大きさを大きくして破砕物の粒度を大きくする。検出された圧力が基準となる圧力より低ければ、封鎖板70を閉じ方向へ回動させ排出口520の大きさを小さくして破砕物の粒度を小さくする。   If the pressure detected by the pressure sensor 76 is higher than the reference pressure, the sealing plate 70 is rotated in the opening direction to increase the size of the discharge port 520 and increase the particle size of the crushed material. If the detected pressure is lower than the reference pressure, the sealing plate 70 is rotated in the closing direction to reduce the size of the discharge port 520 and reduce the particle size of the crushed material.

なお、実際の制御においては、検出された回転軸60の回転数とケーシング5内の圧力のいずれかが基準を外れたときに上記制御が行われるので、他方が基準値を外れていなくても上記制御が行われる場合がある。双方が共に基準値を外れた場合にのみ、上記制御を行うようにすることもできる。
また、上記したような開口制御装置7による制御を解除して手動で封鎖板70を開閉して調整を行うこともできる。
In actual control, the above control is performed when either the detected rotation speed of the rotary shaft 60 or the pressure in the casing 5 deviates from the standard, so that the other does not deviate from the standard value. The above control may be performed. It is also possible to perform the above control only when both of them are out of the reference value.
Further, the control by the opening control device 7 as described above can be canceled and the sealing plate 70 can be manually opened and closed for adjustment.

図5は本発明に係る破砕機の第2の実施の形態を示す正面視概略説明図、
図6は破砕機の概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic front view showing a second embodiment of the crusher according to the present invention,
FIG. 6 is a schematic plan view of the crusher.

破砕機A2は、開口制御装置8の構造が上記破砕機A1の開口制御装置7とは異なっており、他の部分は同様の構造を有している。
排出口520に配されている封鎖板80は、スライドガイド81に沿って水平方向にスライドして、排出口520の大きさを調整するようになっている。封鎖板80は、一端側に雌ネジ体82が設けてあり、雌ネジ体82にはパルスモータ84の回転軸に固定されたネジボルト83が螺合してある。
この構造によれば、パルスモータ84の駆動により封鎖板80を進退動させることにより排出口520の開口面積を調整することができる。
なお、破砕機A2の主たる作用は上記破砕機A1とほぼ同等であるので、説明は省略する。
The crusher A2 is different in the structure of the opening control device 8 from the opening control device 7 of the crusher A1, and the other parts have the same structure.
The sealing plate 80 arranged in the discharge port 520 slides in the horizontal direction along the slide guide 81 to adjust the size of the discharge port 520. The sealing plate 80 is provided with a female screw body 82 on one end side, and a screw bolt 83 fixed to the rotating shaft of the pulse motor 84 is screwed into the female screw body 82.
According to this structure, the opening area of the discharge port 520 can be adjusted by moving the sealing plate 80 forward and backward by driving the pulse motor 84.
In addition, since the main effect | action of the crusher A2 is substantially equivalent to the said crusher A1, description is abbreviate | omitted.

図7は本発明に係る破砕機の回転体の他の実施の形態を示す要部説明図であり、(a)は回動刃体を有する回動体を正面から見た図、(b)は回動刃体の側面図である。   FIG. 7 is a main part explanatory view showing another embodiment of a rotating body of a crusher according to the present invention, (a) is a view of a rotating body having a rotating blade body from the front, (b) is It is a side view of a rotary blade body.

回転体6aの回動刃体69の構造は、上記破砕機A1の回動刃体65とは異なっており、回転体6の回転移動方向側に凹面を向けた湾曲板形状に形成してある。
この回動刃体69によれば、回転体6の回転によって、各回動刃体69が空気を抱き込むように移動することによって、より強い空気流を起こすことができる。また、この回動刃体69により草葉の破砕もより確実に行うことができる。
回転体6aを有する破砕機の主たる作用は上記破砕機A1とほぼ同等であるので、説明は省略する。なお、回動刃体69は、破砕機A1の回動刃体65と混在させることもできる。
The structure of the rotating blade body 69 of the rotating body 6a is different from the rotating blade body 65 of the crusher A1, and is formed in a curved plate shape with a concave surface facing the rotational movement direction side of the rotating body 6. .
According to this rotating blade body 69, the rotating blade body 69 moves so as to embrace the air by the rotation of the rotating body 6, whereby a stronger air flow can be generated. Further, the rotating blade body 69 can more reliably crush the leaves and leaves.
Since the main action of the crusher having the rotating body 6a is substantially the same as that of the crusher A1, description thereof will be omitted. The rotating blade body 69 can be mixed with the rotating blade body 65 of the crusher A1.

なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種
々の変形が可能である。
Note that the terms and expressions used in the present specification are merely explanatory and not restrictive, and do not exclude terms and expressions equivalent to the above terms and expressions. The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明に係る破砕機の第1の実施の形態を示す正面視概略説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Front view schematic explanatory drawing which shows 1st Embodiment of the crusher which concerns on this invention. 破砕機の概略平面図。The schematic plan view of a crusher. 破砕機の回転体の構造を示す図4におけるA−A概略断面図。The AA schematic sectional drawing in FIG. 4 which shows the structure of the rotary body of a crusher. 破砕機の回転体の構造を示す図3におけるB−B概略断面図。BB schematic sectional drawing in FIG. 3 which shows the structure of the rotary body of a crusher. 本発明に係る破砕機の第2の実施の形態を示す正面視概略説明図。Front view schematic explanatory drawing which shows 2nd Embodiment of the crusher which concerns on this invention. 破砕機の概略平面図。The schematic plan view of a crusher. 本発明に係る破砕機の回転体の他の実施の形態を示す要部説明図であり、(a)は回動刃体を有する回動体を正面から見た図、(b)は回動刃体の側面図。It is principal part explanatory drawing which shows other embodiment of the rotary body of the crusher which concerns on this invention, (a) is the figure which looked at the rotary body which has a rotary blade body from the front, (b) is a rotary blade. Side view of the body.

符号の説明Explanation of symbols

A1 破砕機
1 台フレーム
3 木枝用導入装置
30 案内体
31 噛込機
4 草葉用導入装置
40 案内体
41 噛込機
5 ケーシング
51 下部ケーシング
52 上部ケーシング
520 排出口
500 側板
53 排出ダクト
54 導入口
55 導入口
6 回転体
60 回転軸
61 回転板
62、63、64 ディスク
65 回動刃体
66 ファン板
67 刃口
68 固定刃体
7 開口制御装置
70 封鎖板
71 回転軸
72 ウォームホイール
73 ウォーム
74 パルスモータ
75 回転センサ
76 圧力センサ
77 中空体
A2 破砕機
8 開口制御装置
80 封鎖板
81 スライドガイド
82 雌ネジ体
83 ネジボルト
84 パルスモータ
6a 回転体
69 回動刃体
A1 crusher 1 frame 3 tree branch introduction device 30 guide body 31 biting machine 4 grass and leaf introduction device 40 guide body 41 biting machine 5 casing 51 lower casing 52 upper casing 520 discharge port 500 side plate 53 discharge duct 54 introduction port 55 Introducing port 6 Rotating body 60 Rotating shaft 61 Rotating plate 62, 63, 64 Disc 65 Rotating blade body 66 Fan plate 67 Blade opening 68 Fixed blade body 7 Opening control device 70 Sealing plate 71 Rotating shaft 72 Warm wheel 73 Warm 74 Pulse Motor 75 Rotation sensor 76 Pressure sensor 77 Hollow body A2 Crusher 8 Opening control device 80 Blocking plate 81 Slide guide 82 Female screw body 83 Screw bolt 84 Pulse motor 6a Rotating body 69 Rotating blade body

Claims (13)

破砕部(5,6)内で細片化した破砕物を空気と共に破砕部(5,6)から送り出すものにおいて、
破砕物の大きさを小さくするときは破砕部(5,6)内での破砕物の滞留時間を長くし、破砕物の大きさを大きくするときは破砕部(5,6)内での破砕物の滞留時間を短くすることを特徴とする、破砕物の大きさを調整する方法。
In what sends the crushed material fragmented in the crushing part (5,6) from the crushing part (5,6) together with air,
When reducing the size of the crushed material, increase the residence time of the crushed material in the crushing part (5, 6). When increasing the size of the crushed material, crushing in the crushing part (5, 6) A method of adjusting the size of a crushed material, characterized by shortening the residence time of the material.
滞留時間の調整は、滞留時間を長くするときは排出口(520)の大きさを小さくし、滞留時間を短くするときは、排出口(520)の大きさを大きくすることを特徴とする、
請求項1記載の破砕物の大きさを調整する方法。
The adjustment of the residence time is characterized by reducing the size of the outlet (520) when increasing the residence time, and increasing the size of the outlet (520) when shortening the residence time.
The method to adjust the magnitude | size of the crushed material of Claim 1.
破砕物を含む空気が流れる排出口(520)の流通空気に対する抵抗の大きさを調整し、破砕中の被破砕物が破砕部(5,6)において滞留する時間を調整することにより、破砕物の粒度を調整するようにしたことを特徴とする、
破砕機における破砕物の粒度調整方法。
By adjusting the resistance to the circulating air at the outlet (520) through which the air containing the crushed material flows, and adjusting the time that the material to be crushed stays in the crushed part (5, 6), It is characterized by adjusting the grain size of
A method for adjusting the particle size of crushed material in a crusher.
破砕物を含む空気が流れる排出口(520)の大きさを調整し、破砕中の被破砕物が破砕部(5,6)において滞留する時間を調整することにより、破砕物の粒度を調整するようにしたことを特徴とする、
破砕機における破砕物の粒度調整方法。
Adjust the particle size of the crushed material by adjusting the size of the outlet (520) through which the air containing the crushed material flows and adjusting the time that the material to be crushed stays in the crushing section (5, 6). It is characterized by
A method for adjusting the particle size of crushed material in a crusher.
破砕機の破砕部(5,6)内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行うことを特徴とする、
請求項4記載の破砕機における破砕物の粒度調整方法。
Detect the pressure of the air in the crushing part (5, 6) of the crusher, and if the detected pressure is higher than the reference pressure, increase the size of the outlet (520) so that it is lower than the reference pressure. For example, the discharge port (520) is controlled to be reduced in size.
The particle size adjustment method of the crushed material in the crusher of Claim 4.
カッター(65,68)を有する回転体(6)の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行うことを特徴とする、
請求項4または5記載の破砕機における破砕物の粒度調整方法。
The number of rotations of the rotating body (6) having the cutter (65, 68) is detected, and if the detected number of rotations is lower than the reference number of rotations, the size of the discharge port (520) is increased and becomes the reference If it is higher than the number of revolutions, it is characterized by performing control to reduce the size of the discharge port (520),
The particle size adjustment method of the crushed material in the crusher of Claim 4 or 5.
被処理物を破砕または細片化するカッター(65,68)を有する回転体(6)と、
回転体(6)を回転可能に収容するケーシング(5)と、
被破砕物をカッター(5,6)へ向け導入する導入装置(3,4)と、
破砕物を含む空気が流れる排出口(520)と、
を備えており、
排出口(520)の大きさを調整できるよう構成されていることを特徴とする、
破砕機。
A rotating body (6) having a cutter (65,68) for crushing or slicing the workpiece;
A casing (5) for rotatably accommodating the rotating body (6), and
An introduction device (3,4) for introducing the object to be crushed toward the cutter (5, 6);
An outlet (520) through which air containing crushed material flows,
With
It is configured so that the size of the discharge port (520) can be adjusted,
Crushing machine.
回転体(6)に設けてあるカッターは、回転軸(60)に取り付けてある回転板(61)に設けられた所要数の固定刃体(68)と、回転軸(60)の軸線方向と本質的に平行に、かつ回転軸(60)と所要の距離をもって配されており基側を回動または回転できるように取り付けた所要数の回動刃体(65)で構成されており、
導入装置は、固定刃体(68)へ向けた木枝用導入装置(3)と、回動刃体(65)へ向けた草葉用導入装置(4)で構成されていることを特徴とする、
請求項7記載の破砕機。
The cutter provided on the rotating body (6) includes the required number of fixed blade bodies (68) provided on the rotating plate (61) attached to the rotating shaft (60), and the axial direction of the rotating shaft (60). It consists of a required number of rotating blades (65) that are arranged essentially in parallel and at a required distance from the rotating shaft (60) and are mounted so that the base side can be rotated or rotated,
The introduction device is composed of a tree branch introduction device (3) directed to the fixed blade body (68) and a grass and leaf introduction device (4) directed to the rotating blade body (65). ,
The crusher according to claim 7.
回動刃体は、回転体(60)の回転移動方向側に凹面を向けた湾曲板形状の刃体(69)を含むことを特徴とする、
請求項8記載の破砕機。
The rotating blade body includes a curved plate-shaped blade body (69) with a concave surface facing the rotational movement direction side of the rotating body (60),
The crusher according to claim 8.
破砕機の破砕部(5,6)内の空気の圧力を検出し、検出された圧力が基準となる圧力より高ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる圧力より低ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする、
請求項7、8または9記載の破砕機。
Detect the pressure of the air in the crushing part (5, 6) of the crusher, and if the detected pressure is higher than the reference pressure, increase the size of the outlet (520) so that it is lower than the reference pressure. For example, it is provided with a control device that performs control to reduce the size of the discharge port (520),
The crusher according to claim 7, 8 or 9.
カッター(65,68)を有する回転体(6)の回転数を検出し、検出された回転数が基準となる回転数より低ければ、排出口(520)の大きさを大きくし、基準となる回転数より高ければ、排出口(520)の大きさを小さくする制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする、
請求項7、8、9または10記載の破砕機。
The number of rotations of the rotating body (6) having the cutter (65, 68) is detected, and if the detected number of rotations is lower than the reference number of rotations, the size of the discharge port (520) is increased and becomes the reference If it is higher than the number of rotations, it is provided with a control device that performs control to reduce the size of the discharge port (520),
The crusher according to claim 7, 8, 9 or 10.
ケーシング(5)のうち、回転体(6)の回転方向に沿う内面が多面形状であることを特徴とする、
請求項7、8、9、10または11記載の破砕機。
Of the casing (5), the inner surface along the rotation direction of the rotating body (6) is a polyhedral shape,
12. The crusher according to claim 7, 8, 9, 10 or 11.
自走式走行車に、請求項7、8、9、10、11または12記載の破砕機(A1,A2,A3)を搭載したことを特徴とする、
破砕作業車。
A crusher (A1, A2, A3) according to claim 7, 8, 9, 10, 11 or 12 is mounted on a self-propelled traveling vehicle.
Crushing work vehicle.
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KR20140034141A (en) * 2011-03-31 2014-03-19 다이토 도보쿠 엘티디 Mill
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