JP2005271545A - Printing machine and printing density controlling method therefor - Google Patents

Printing machine and printing density controlling method therefor

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JP2005271545A
JP2005271545A JP2004092202A JP2004092202A JP2005271545A JP 2005271545 A JP2005271545 A JP 2005271545A JP 2004092202 A JP2004092202 A JP 2004092202A JP 2004092202 A JP2004092202 A JP 2004092202A JP 2005271545 A JP2005271545 A JP 2005271545A
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Shinichiro Senoo
慎一郎 妹尾
Ikuo Ozaki
郁夫 尾崎
Shigeo Makino
重雄 牧野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing machine capable of preventing the generation of a paper loss by enabling an ink fountain roller to change in rotational speed accompanying the acceleration of the speed of the machine from an adjustment speed to a business operation speed at the operation start time with the ink density being always maintained within an allowable density range. <P>SOLUTION: The ink fountain roller comprising an ink supply device in the printing machine is divided into a plurality of predetermined divisions, and a plurality of ink supply control characteristics that are preset to cancel out the change in printing density, are prepared corresponding to the area ratios of patterns of a printed matter. The pattern area ratios of the printed matter are calculated for each predetermined division of the ink fountain roller. The ink supply characteristics prepared in correspondence with the pattern area ratios are applied for each calculated pattern area ratio. The amount of ink supplied from the ink supply device is made to vary for each predetermined division of the ink fountain roller. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機に関し、特に、印刷運転開始時のインキ濃度調節を迅速に、容易におこなえるようにした印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機に関するものである。   The present invention relates to a printing density control method for a printing press and a printing press, and more particularly to a printing density control method for a printing press and a printing press capable of quickly and easily adjusting ink density at the start of printing operation.

一般的な商業用オフセット輪転印刷機における運転開始時には、刷版の交換、見当と色調の調節などを行う調整速度から営業運転速度への加速がおこなわれ、この間、インキ供給制御装置は、印刷速度の上昇による色調の変化を最低限に押さえるため、色調に最も影響のあるインキキー開度を調節したり、インキ元ローラの回転速度を印刷速度に応じた回転速度にすべく、インキ元モータを制御してインキ元ローラの回転速度を上昇させていく。   At the start of operation of a general commercial web offset printing press, the printing speed is changed from the adjustment speed for changing the printing plate and adjusting the registration and color tone to the commercial operation speed. The ink source motor is controlled so that the ink key opening that has the most influence on the color tone is adjusted, and the rotation speed of the ink source roller is adjusted to the rotation speed corresponding to the printing speed in order to minimize the change in color tone due to the rise in color. Then, the rotation speed of the ink base roller is increased.

すなわち所望の印刷濃度の印刷物を得るためには、インキ消費量とインキ供給量とを常にバランスさせる必要があるが、印刷速度が変化するとそれに伴って単位時間あたりのインキ消費量も変化し、その変化した消費量とバランスさせるため、インキ供給装置におけるインキキー開度やインキ元ローラの回転速度を変化させる必要がある。   In other words, in order to obtain a printed matter having a desired printing density, it is necessary to always balance the ink consumption and the ink supply amount. However, when the printing speed changes, the ink consumption per unit time also changes accordingly. In order to balance the changed consumption, it is necessary to change the ink key opening and the rotation speed of the ink source roller in the ink supply device.

そして、適正な印刷濃度を得るためのインキ元ローラの回転速度は、印刷速度と比例関係にあるわけではないので、従来ではこの印刷速度に対するインキ元ローラの回転速度のマップ(速度関数マップ)をインキ供給制御装置に記憶させ、この速度マップに従ってインキ元ローラの回転速度を制御するようにしていた。   Since the rotation speed of the ink fountain roller for obtaining an appropriate printing density is not proportional to the printing speed, conventionally, a map (speed function map) of the rotation speed of the ink fountain roller with respect to this printing speed is used. It was stored in the ink supply control device, and the rotational speed of the ink base roller was controlled according to this speed map.

しかしながら一般的な印刷機においては、このように速度関数マップに従ってインキ元ローラのモータ速度を制御しても、インキ元ローラから刷版を装着した版胴までに多数のインキローラが介在しているため、インキ元ローラの回転速度の変化が用紙に転写されるインキ濃度の変化に反映されるまで少なからぬ遅れ時間が発生し、許容範囲を外れて印刷濃度が低下して損紙が発生するという不具合があった。   However, in a general printing machine, even if the motor speed of the ink source roller is controlled according to the speed function map in this way, a large number of ink rollers are interposed from the ink source roller to the plate cylinder on which the printing plate is mounted. For this reason, there is a considerable delay time until the change in the rotation speed of the ink source roller is reflected in the change in the ink density transferred to the paper, and the printing density falls outside the allowable range, resulting in paper loss. There was a bug.

また、この印刷濃度の変化は印刷絵柄の絵柄面積率にも左右され、絵柄面積率が小さいと印刷濃度の低下速度も回復速度も遅く、絵柄面積率が大きい場合は低下速度と回復速度は共に早くなる。すなわち図3に示したように、横軸を印刷絵柄の絵柄面積率、縦軸をインキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間(フィードフォワード制御時間)とした場合、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度の変化は、インキ消費量が多い(すなわち絵柄面積率が大きい)ほど変化率が大きくなって短時間で変化し、インキ消費量が少ない(すなわち絵柄面積率が小さい)と変化率が小さくなってその変化に長時間かかるようになる。   This change in print density also depends on the pattern area ratio of the printed pattern. When the pattern area ratio is small, the decrease rate and recovery speed of the print density are slow, and when the pattern area ratio is large, both the decrease speed and the recovery speed are Get faster. That is, as shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the pattern area ratio of the printed pattern, and the vertical axis represents the time until the density of ink transferred from the blanket cylinder to the paper changes after the rotation speed of the ink base roller changes. When (feed forward control time), the change in the ink density transferred from the blanket cylinder to the paper changes in a short time because the change rate increases as the ink consumption increases (that is, the pattern area ratio increases). If the ink consumption is small (that is, the pattern area ratio is small), the rate of change becomes small and the change takes a long time.

そのため本件出願人は、こういったことに対処するため特許文献1において、図4に示したような印刷濃度制御方法を実施する印刷機を提案してきた。そこで、この図4に示した印刷機とその印刷濃度制御方法を簡単に説明すると、図中1は用紙2のロール状巻取り紙、3はインフィード部、4はブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの色に対応した印刷ユニット4A、4B、4C、4Dからなる印刷部、5は版胴、6はブランケット胴、13は各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dを駆動するメインシャフト13aに駆動力を伝えるメインモータ、17は速度関数マップ、19はインキキー、20はインキ元ローラ、21はインキ元モータ、25は印刷速度制御装置、50はインキ供給制御装置、51は加速用速度関数マップ、52はデータベース、53は入力部であり、印刷に使用する用紙2は、ロール状の巻取り紙1の形態でインフィード部3にセットされている。インフィード部3には、用紙2を挟持して回転移送する図示しないインフィードドラグや、用紙2の張力を適宜にコントロールするダンサローラが備えられ、インフィードドラグは、メインモータ13によって駆動されるメインシャフト13aに連結されて、メインシャフト13aを介してメインモータ13からの回転駆動力が伝達されるようになっている。   For this reason, the applicant of the present application has proposed a printing machine that implements a printing density control method as shown in FIG. Therefore, the printing machine shown in FIG. 4 and its printing density control method will be briefly described. In FIG. 4, 1 is a roll of paper 2 and 3 is an infeed unit, 4 is black (K), cyan ( C), printing unit comprising printing units 4A, 4B, 4C, and 4D corresponding to colors such as magenta (M) and yellow (Y), 5 is a plate cylinder, 6 is a blanket cylinder, and 13 is each printing unit 4A and 4B. Main motor 13 for transmitting driving force to main shaft 13a for driving 4C and 4D, 17 is a speed function map, 19 is an ink key, 20 is an ink source roller, 21 is an ink source motor, 25 is a printing speed control device, and 50 is ink. A supply control device, 51 is an acceleration speed function map, 52 is a database, 53 is an input unit, and the paper 2 used for printing is set in the infeed unit 3 in the form of a roll-shaped web 1. It is. The infeed unit 3 includes an infeed drag (not shown) that sandwiches and rotates the paper 2 and a dancer roller that appropriately controls the tension of the paper 2. The infeed drag is a main motor driven by a main motor 13. It is connected to the shaft 13a so that the rotational driving force from the main motor 13 is transmitted through the main shaft 13a.

インフィード部3で巻取り紙1から引き出された用紙2は、印刷部4における4つの印刷ユニット4A、4B、4C、4Dで印刷が施され、各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dには、インキを供給するインキ供給装置が備えられている。インキ供給装置はインキ元ローラ20とインキ元ローラ20の軸方向に並設された複数のインキキー19とを有し、インキ元ローラ20とインキキー19とで形成される容器がインキを蓄えるインキ壷になっている。インキ壷から供給されるインキ量は、インキ元ローラ20の回転速度によっても、インキキー19とインキ元ローラ20との隙間の開度(インキキー開度)によっても制御することができ、インキ供給装置から供給されるインキは、図示しない多数のインキローラによって適度に練られながら版胴5に供給され、さらに版胴5からブランケット胴6を介して用紙2に転写されるようになっている。各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dはそれぞれメインシャフト13aに連結され、メインモータ13からの駆動力の入力によって互いに同期して回転するようになっており、印刷ユニット4A、4B、4C、4D間の版胴5の位相関係は、各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dによる各色の絵柄が用紙2上における同一領域で重なり合うように設定され、このように各色が同一領域上で重ね合わされることで所望の多色絵柄が形成される。   The paper 2 drawn out from the web 1 by the infeed unit 3 is printed by the four printing units 4A, 4B, 4C, and 4D in the printing unit 4, and each of the printing units 4A, 4B, 4C, and 4D includes An ink supply device for supplying ink is provided. The ink supply device has an ink base roller 20 and a plurality of ink keys 19 arranged in parallel in the axial direction of the ink base roller 20, and a container formed by the ink base roller 20 and the ink key 19 serves as an ink fountain for storing ink. It has become. The amount of ink supplied from the ink fountain can be controlled not only by the rotation speed of the ink base roller 20 but also by the opening of the gap between the ink key 19 and the ink base roller 20 (ink key opening). The supplied ink is supplied to the plate cylinder 5 while being appropriately kneaded by a number of ink rollers (not shown), and further transferred from the plate cylinder 5 to the paper 2 via the blanket cylinder 6. Each of the printing units 4A, 4B, 4C, 4D is connected to the main shaft 13a and rotates in synchronization with each other by the input of the driving force from the main motor 13, and the printing units 4A, 4B, 4C, 4D. The phase relationship of the plate cylinder 5 is set so that the patterns of the colors by the printing units 4A, 4B, 4C, and 4D overlap in the same area on the paper 2, and thus the colors are overlapped on the same area. As a result, a desired multicolor pattern is formed.

印刷部4において印刷を終えた用紙2は、次工程のドライヤ部で加熱乾燥された後、冷却シリンダ部にて冷却される。そして、乾燥及び冷却を終えた用紙2は、折り機へ移送され、印刷部4において印刷された絵柄を単位とした所定領域毎に断裁される。断裁された用紙2は折込ローラやチョッパ折装置等により折り畳まれて目的とする折帖に形成され、最終製品である印刷物として外部へ搬出されるようになっている。   The paper 2 that has finished printing in the printing unit 4 is heated and dried in the dryer unit of the next process, and then cooled in the cooling cylinder unit. Then, the paper 2 that has been dried and cooled is transferred to a folding machine, and is cut into a predetermined area in units of a pattern printed by the printing unit 4. The cut sheet 2 is folded by a folding roller, a chopper folding device, or the like to be formed into a target fold, and is transported to the outside as a printed product as a final product.

そしてこの印刷機では、インキ供給制御装置50によって以下に述べる方法により、印刷速度に応じてインキ元ローラ20の回転速度を制御して印刷濃度を制御するようにしている。   In this printing machine, the printing density is controlled by controlling the rotation speed of the ink source roller 20 according to the printing speed by the ink supply control device 50 according to the method described below.

すなわち、一般的な印刷機は前記したように、図4に17で示したような印刷速度とインキ元ローラ回転速度の関係を示したマップ(速度関数マップ)をインキ供給制御装置に記憶させ、この速度関数マップに従ってインキ元ローラの回転速度を制御するようにしていた。しかしながら、この速度関数マップでは、前記したようにインキ元ローラから刷版を装着した版胴までに多数のインキローラが介在しているため、インキ元ローラの回転速度の変化が用紙に転写されるインキ濃度の変化に反映されるまで少なからぬ遅れ時間が発生するから、予め、インキ元ローラの回転速度を変化させたとき、その変化させた回転速度に対応したインキ濃度に達するまでの時間を調べ、調整速度から営業運転速度への加速時における時間とインキ元ローラ回転速度との関係として、新たな加速用速度関数マップ51を用意する。   That is, as described above, a general printing machine stores a map (speed function map) showing the relationship between the printing speed and the ink source roller rotation speed as indicated by 17 in FIG. 4 in the ink supply control device, The rotation speed of the ink base roller is controlled according to this speed function map. However, in this speed function map, as described above, since a large number of ink rollers are interposed from the ink source roller to the plate cylinder on which the printing plate is mounted, changes in the rotation speed of the ink source roller are transferred to the sheet. Since there is a considerable delay time until the change in ink density is reflected, when the rotation speed of the ink source roller is changed in advance, the time required to reach the ink density corresponding to the changed rotation speed is examined. A new acceleration speed function map 51 is prepared as the relationship between the time during acceleration from the adjustment speed to the business operation speed and the rotation speed of the ink source roller.

そして、印刷速度が調整速度或いは営業運転速度で一定速のときは、従来の速度関数マップ17に従ってインキ元モータ21を制御して、インキ元ローラ20の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御し、一方、調整速度から営業運転速度への加速時には、新たな速度関数マップ51に従ってインキ元モータ21を制御して、インキ元ローラ20の回転速度を時間に応じて変化させるようにしている。   When the printing speed is a constant speed of the adjustment speed or the business operation speed, the ink source motor 21 is controlled according to the conventional speed function map 17 so that the rotation speed of the ink source roller 20 is set to a constant speed according to the printing speed. On the other hand, when accelerating from the adjustment speed to the business operation speed, the ink source motor 21 is controlled according to the new speed function map 51 to change the rotation speed of the ink source roller 20 according to time. .

またこのようにしても、前記図3に示して説明したように、インキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間(フィードフォワード制御時間)は、絵柄面積率が大きいほど変化率が大きくなって短時間で変化し、絵柄面積率が小さいと変化率が小さくなってその変化に長時間かかるから、この加速用速度関数マップ51を、例えば図4に絵柄面積率大から小として示したように、絵柄面積率に対応させて複数用意し、予め印刷する絵柄の絵柄面積率を調べ、その面積率に対応した加速用速度関数マップ51を用いるようにしている。   Also in this case, as described with reference to FIG. 3, the time until the density of ink transferred from the blanket cylinder to the paper changes after changing the rotation speed of the ink base roller (feed forward control). As the pattern area ratio increases, the change rate increases and changes in a short time. If the pattern area ratio is small, the change rate decreases and the change takes a long time. For example, as shown in FIG. 4 from large to small pattern area ratio, a plurality of patterns corresponding to the pattern area ratio are prepared, the pattern area ratio of the pattern to be printed in advance is examined, and an acceleration speed function map corresponding to the area ratio is prepared. 51 is used.

このようにした場合の効果を示したのが図5のタイムチャートで、図5(a)は印刷機の調整速度から営業運転速度への加速時の状態を、図5(b)はインキ元ローラの回転速度の変化を、図5(c)は印刷濃度の変化を示し、図中実線は絵柄面積率が小の範囲における制御特性、二点鎖線は絵柄面積率が中の範囲における制御特性、一点鎖線は絵柄面積率が大の範囲における制御特性、破線は従来の定速用速度関数マップ17による制御特性である。   The time chart of FIG. 5 shows the effect in such a case, FIG. 5 (a) shows the state at the time of acceleration from the adjustment speed of the printing press to the commercial operation speed, and FIG. 5 (b) shows the ink origin. FIG. 5 (c) shows the change in the rotation speed of the roller. FIG. 5 (c) shows the change in the printing density. The alternate long and short dash line is the control characteristic in the range where the pattern area ratio is large, and the broken line is the control characteristic based on the conventional constant speed speed function map 17.

そして絵柄面積率を例えば大、中、小の3つの範囲に区分し、各範囲におけるインキ元ローラ20の回転速度の制御特性を従来の定速用速度関数マップ17による制御特性(予測制御無)と比較して示した図5(b)のように、絵柄面積率が小さいときは、インキ元ローラ20の回転速度を高めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点よりも先行させ、また、予測制御終了時点は印刷速度の加速終了時点よりも遅延させるようにし、さらに、絵柄面積率が大きいときは、インキ元ローラ20の回転速度を低めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点近くにおき、また、予測制御終了時点も印刷速度の加速終了時点近傍とするようにした。   The pattern area ratio is divided into, for example, three ranges of large, medium, and small, and the control characteristics of the rotational speed of the ink source roller 20 in each range are controlled by the conventional constant speed function map 17 (no predictive control). As shown in FIG. 5B, when the pattern area ratio is small, the rotational speed of the ink base roller 20 is set higher and the predictive control start time precedes the print speed acceleration start time. In addition, the prediction control end time is delayed from the printing speed acceleration end time. Further, when the pattern area ratio is large, the rotation speed of the ink base roller 20 is set to be lower and the prediction control start time is set. The printing speed acceleration is close to the start time, and the prediction control end time is also close to the print speed acceleration end time.

このようにすることにより、各制御特性でインキ元ローラ20の回転速度を変化させた場合の印刷濃度の変化を比較した図5(c)に示したように、今回の印刷にかかる絵柄の平均絵柄面積率が実線で示した比較的小であった場合、インキ元ローラ20の回転速度を高めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点よりも先行させ、また、予測制御終了時点は印刷速度の加速終了時点よりも遅延させることでインキ濃度の変化は許容範囲内に収め、予測制御をしなかった破線や予測制御をしたけれど絵柄面積率が中の場合を適用した二点差線の場合に比較し、その変化率が小さくなるようにしている。そのため、今回の印刷にかかる絵柄の平均絵柄面積率に合わせた制御特性でインキ元ローラ20の回転速度を変化させることで、加速に伴う印刷濃度の変化をより確実に許容範囲内に収めることが可能になる。   By doing so, as shown in FIG. 5 (c), which compares the change in printing density when the rotation speed of the ink base roller 20 is changed with each control characteristic, the average of the pattern for the current printing is shown. When the pattern area ratio is relatively small as indicated by the solid line, the rotational speed of the ink base roller 20 is set to a higher value so that the prediction control start time precedes the printing speed acceleration start time, and the prediction control ends. The point of time is delayed from the end of acceleration of printing speed, so that the change in ink density is within the allowable range, and the two-point difference is applied when the pattern area ratio is medium although the prediction control is performed and the broken line is not used. Compared to the case of the line, the rate of change is made smaller. Therefore, by changing the rotation speed of the ink source roller 20 with the control characteristic that matches the average pattern area ratio of the pattern for the current printing, the change in the printing density accompanying the acceleration can be more reliably within the allowable range. It becomes possible.

特開2003−276165号公報JP 2003-276165 A

しかしながら、この特許文献1に示された印刷機の印刷濃度制御方法も、前面均等な印刷面積率の印刷物の場合はよいが、一般の商業印刷物においては、約20%の印刷物の絵柄分布が一様ではなく、こういったフィードフォワード制御時間を一義的に決定することが困難であり、そのため、ある絵柄面積率によるフィードフォワード制御時間で制御すると、設定された絵柄面積よりも大きく離れた絵柄面積率のインキキーゾーンでは、インキ濃度が許容濃度範囲に入らず、損紙が発生してしまう。   However, the printing density control method of the printing machine disclosed in Patent Document 1 is also good for a printed matter having a uniform print area ratio on the front surface, but in a general commercial printed matter, the pattern distribution of the printed matter is about 20%. However, it is difficult to uniquely determine such feedforward control time. Therefore, if the feedforward control time is controlled by a certain pattern area ratio, the picture area far apart from the set picture area In the ink key zone of the rate, the ink density does not fall within the allowable density range, and a waste paper is generated.

そのため本発明では、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなえるようにして、損紙の発生を防止できるようにした印刷機を提供することが課題である。   For this reason, in the present invention, the rotation speed change of the ink source roller accompanying the acceleration from the adjustment speed of the printing press speed to the business operation speed at the start of operation can be performed so that the ink density always remains within the allowable density range. It is an object to provide a printing machine capable of preventing the occurrence.

上記課題を解決するため本発明における印刷機の印刷濃度制御方法は、
インキ供給装置から複数のインキローラを介してインキを版胴に供給する印刷機における印刷速度を、第1の速度から前記第1の速度とは異なる第2の速度へ所定の変速特性に従って変更するときの印刷濃度の変化を制御する方法であって、前記変速特性に従って印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づき、印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定しておき、印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、予め設定したインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくようにした印刷機の印刷濃度制御方法において、
前記インキ供給装置は該インキ供給装置を構成するインキ元ローラが所定領域毎に複数に分割され、前記印刷濃度の変化を打ち消すために予め設定したインキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意して、
前記分割したインキ元ローラの前記所定領域毎に印刷物の絵柄面積率を算出し、該算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記インキ元ローラの分割された前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a printing density control method for a printing press according to the present invention is as follows.
The printing speed in a printing machine that supplies ink to the plate cylinder from the ink supply device via a plurality of ink rollers is changed from a first speed to a second speed different from the first speed according to a predetermined speed change characteristic. Is a method for controlling a change in print density, predicting a change in print density when the printing speed is changed according to the shift characteristic, and determining a change in print density based on the predicted print density change characteristic. The ink supply control characteristic of the ink supply device for canceling is set in advance, and during a predetermined period from the predetermined time before the start of changing the printing speed to the predetermined time after the end of the change, according to the ink supply control characteristic set in advance. In a printing density control method for a printing press in which the amount of ink supplied from the ink supply device is changed,
In the ink supply device, the ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and the ink supply control characteristics of the ink supply device set in advance to cancel the change in the printing density are set as the pattern area of the printed matter. Prepare several according to the rate,
A pattern area ratio of a printed matter is calculated for each of the predetermined areas of the divided ink base roller, and an ink supply characteristic prepared corresponding to the pattern area ratio is applied to each of the calculated pattern area ratios, and the ink The amount of ink supplied from the ink supply device is changed for each of the divided predetermined areas of the original roller.

そしてこの印刷機の印刷濃度制御方法を実施する印刷機は、
印刷機における版胴に複数のインキローラを介してインキを供給するインキ供給装置と、印刷速度を第1の速度から第2の速度へ所定の変速特性に従って変更する印刷速度制御手段と、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づいて印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定して記憶した記憶手段と、前記インキ供給装置のインキ供給量を制御するインキ供給制御手段とを備え、該インキ供給制御手段は、前記印刷速度制御手段による印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、前記記憶手段に記憶されたインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくよう制御する印刷機において、
前記インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、前記記憶手段に記憶したインキ供給装置のインキ供給制御特性は、印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意し、
前記インキ供給制御手段は前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を有し、該算出手段で算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラ毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させるよう制御することを特徴とする。
And the printing machine which implements the printing density control method of this printing machine,
An ink supply device for supplying ink to a plate cylinder in a printing machine via a plurality of ink rollers; a printing speed control means for changing a printing speed from a first speed to a second speed according to a predetermined speed change characteristic; Predicting the characteristics of the change in print density when the printing speed is changed according to the characteristics, and presetting the ink supply control characteristic of the ink supply device for canceling the change in the print density based on the predicted print density change characteristic Storage means, and ink supply control means for controlling the ink supply amount of the ink supply device, the ink supply control means being changed from a predetermined time before the start of changing the printing speed by the printing speed control means. During a predetermined period until the predetermined time after the completion, the amount of ink supplied from the ink supply device is determined according to the ink supply control characteristics stored in the storage means. The printing machine for controlling to gradually by reduction,
The ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and the ink supply control characteristics of the ink supply device stored in the storage means are prepared in correspondence with the pattern area ratio of the printed matter,
The ink supply control unit includes a unit that calculates a pattern area ratio of a printed material for each division range of the ink base roller that is divided for each predetermined region, and for each pattern area ratio calculated by the calculation unit, the pattern An ink supply characteristic prepared in correspondence with an area ratio is applied, and the amount of ink supplied from the ink supply device is controlled to be changed for each ink source roller divided for each predetermined region. .

そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられた駆動源たるインキ元モータを有し、前記インキ供給制御手段によるインキ供給装置から供給するインキ量の変化の制御を、前記インキ元モータの駆動速度を変化させて制御することを特徴とする。   An ink supply characteristic prepared corresponding to the pattern area ratio is set as a control characteristic of the rotation speed of the ink source roller with respect to time, and the ink source is controlled according to the rotation speed control characteristic during the predetermined period. The ink source roller that changes the rotation speed of the roller and is divided for each predetermined region has an ink source motor that is a drive source provided corresponding to each divided ink source roller, and The ink supply control means controls the change in the amount of ink supplied from the ink supply device by changing the driving speed of the ink source motor.

また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくことを特徴とする。   In addition, the printing density change characteristic when the printing speed is changed according to the shift characteristic is predicted for each specific printing condition that affects the printing density change characteristic, and the ink supply control characteristic is previously set for each printing condition. During the predetermined period, an ink supply control characteristic corresponding to the printing conditions for the current printing is selected from a plurality of preset ink supply control characteristics, and the ink is selected according to the selected ink supply control characteristic. It is characterized in that the amount of ink supplied from the supply device is changed.

さらに、前記印刷条件に紙種及び/又はインキ種が含まれることを特徴とする。   Furthermore, the printing conditions include a paper type and / or an ink type.

このように、インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、インキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意すると共に、前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を設け、前記インキ供給制御手段は、分割された前記所定領域毎に算出した絵柄面積率毎に前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることにより、例え印刷物の絵柄分布が一様ではなく、従って絵柄面積率がインキ元ローラの軸方向で異なっても、それに対応してインキ供給量を変化させることができるから、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなうことが可能となって、損紙の発生を防止できる印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機を提供することができる。   As described above, the ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and a plurality of ink supply control characteristics of the ink supply device are prepared in correspondence with the pattern area ratio of the printed material. Means for calculating the pattern area ratio of the printed matter for each divided range, and the ink supply control means prepares ink corresponding to the pattern area ratio for each pattern area ratio calculated for each of the divided predetermined areas. By applying supply characteristics and changing the amount of ink supplied from the ink supply device for each predetermined area, for example, the pattern distribution of the printed material is not uniform, so the pattern area ratio is in the axial direction of the ink source roller. Even if they are different, the ink supply can be changed correspondingly. The rotational speed variation of the fountain roller, always ink density is possible to perform still allowable concentration range, it is possible to provide a print density control method and a printing press of the printing press can be prevented broke.

そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられたインキ元モータにより駆動することで、前記インキ供給装置から供給するインキ量の変化をインキ元モータの駆動速度を変化させておこなうことができ、非常に簡単にインキ供給量を変化させることができる。   An ink supply characteristic prepared corresponding to the pattern area ratio is set as a control characteristic of the rotation speed of the ink source roller with respect to time, and the ink source is controlled according to the rotation speed control characteristic during the predetermined period. The ink source roller divided for each predetermined area is driven by an ink source motor provided corresponding to each divided ink source roller by changing the rotation speed of the roller, and the ink source roller is divided. The ink amount supplied from the supply device can be changed by changing the driving speed of the ink source motor, and the ink supply amount can be changed very easily.

また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくにより、より適正にインキ供給量を変化させることができる。   In addition, the printing density change characteristic when the printing speed is changed according to the shift characteristic is predicted for each specific printing condition that affects the printing density change characteristic, and the ink supply control characteristic is previously set for each printing condition. During the predetermined period, an ink supply control characteristic corresponding to the printing conditions for the current printing is selected from a plurality of preset ink supply control characteristics, and the ink is selected according to the selected ink supply control characteristic. By changing the amount of ink supplied from the supply device, the amount of ink supplied can be changed more appropriately.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図1(A)は本発明になる印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図、(B)はインキ元ローラとインキ元モータの具体例、図2は本発明になる印刷濃度制御方法のタイムチャートを示すグラフである。   FIG. 1A is a schematic diagram showing the configuration of a printing machine that performs a printing density control method according to the present invention, FIG. 1B is a specific example of an ink source roller and an ink source motor, and FIG. 2 is a printing density according to the present invention. It is a graph which shows the time chart of a control method.

図中図4に示した従来例と同一構成要素には同一番号を付してあり、1は用紙2のロール状巻取り紙、3はインフィード部、4はブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの各色に対応した印刷ユニット4A、4B、4C、4Dからなる印刷部、5は版胴、6はブランケット胴、13は各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dを駆動するメインシャフト13aに駆動力を伝えるメインモータ、17は前記した速度関数マップ、19はインキキー、30はインキ元ローラで、このインキ元ローラ30は、図1に(B)で示したように30、30、……30の所定領域1、領域2、……領域nに分割され、インキ元モータ31は、その分割されたインキ元ローラの各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)のそれぞれに対応してM31、M31、……M31が設けられてそれぞれ個別の速度で駆動できるようになっている。25は印刷速度制御装置、501はインキ供給制御装置、51の大〜小として示したものは絵柄面積率毎に用意した加速用速度関数マップ、52は加速用速度関数マップ51を記憶したデータベース、53は絵柄面積率などを入力する入力部、54は入力部53から入力された印刷絵柄の絵柄面積率情報を元に、所定領域に分割したインキ元ローラの各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)毎の幅に相当する印刷物上の各領域毎の絵柄面積率を算出し、その絵柄面積率に対応する加速用速度関数マップ52を選択して、そのマップに指示された速度でインキ元モータM31、M31、……M31の速度を制御するフィードフォワード制御時間演算装置である。 In the figure, the same constituent elements as those in the conventional example shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, 1 being a roll of paper 2, 3 being an infeed unit, 4 being black (K), cyan (C ), Magenta (M), yellow (Y), and other printing units 4A, 4B, 4C, 4D corresponding to the respective colors, 5 is a plate cylinder, 6 is a blanket cylinder, 13 is each printing unit 4A, 4B, A main motor for transmitting driving force to a main shaft 13a for driving 4C and 4D, 17 is a speed function map, 19 is an ink key, 30 is an ink source roller, and this ink source roller 30 is shown in FIG. As shown, the ink source motor 31 is divided into predetermined areas 1 , 30 2 ,... 30 n of 30 1 , 30 2 ,... 30 n , and the ink source motor 31 is divided into areas 1 (30 1 ), region 2 (30 2) ...... M 1 31 1, M 2 31 2 corresponding to the respective regions n (30 n), ...... M n 31 n is made to be driven by each provided individual speed. 25 is a printing speed control device, 501 is an ink supply control device, 51 shown as large to small is a speed function map for acceleration prepared for each pattern area ratio, 52 is a database storing the speed function map 51 for acceleration, 53 is an input unit for inputting a pattern area ratio and the like, 54 is each area 1 (30 1 ) of the ink fountain roller divided into predetermined areas based on the pattern area ratio information of the printed pattern input from the input unit 53, and the area 2 (30 2 )... The pattern area ratio for each area on the printed matter corresponding to the width of each area n (30 n ) is calculated, and the acceleration speed function map 52 corresponding to the pattern area ratio is selected. The feed forward control time calculation device controls the speed of the ink source motors M 1 31 1 , M 2 31 2 ,..., M n 31 n at the speed indicated in the map.

印刷に使用する用紙2は、前記したように、ロール状の巻取り紙1の形態でインフィード部3にセットされている。インフィード部3には、用紙2を挟持して回転移送する図示しないインフィードドラグや、用紙2の張力を適宜にコントロールするダンサローラが備えられ、インフィードドラグは、メインモータ13によって駆動されるメインシャフト13aに連結されて、メインシャフト13aを介してメインモータ13からの回転駆動力が伝達されるようになっている。   As described above, the paper 2 used for printing is set in the infeed unit 3 in the form of a roll-shaped web 1. The infeed unit 3 includes an infeed drag (not shown) that sandwiches and rotates the paper 2 and a dancer roller that appropriately controls the tension of the paper 2. The infeed drag is a main motor driven by a main motor 13. It is connected to the shaft 13a so that the rotational driving force from the main motor 13 is transmitted through the main shaft 13a.

インフィード部3で巻取り紙1から引き出された用紙2は、印刷部4における4つの印刷ユニット4A、4B、4C、4Dで印刷が施され、各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dには、インキを供給するインキ供給装置が備えられている。インキ供給装置はインキ元ローラ30とインキ元ローラ30の軸方向に並設された複数のインキキー19とを有し、インキ元ローラ30とインキキー19とで形成される容器がインキを蓄えるインキ壷になっている。インキ壷から供給されるインキ量は、インキ元ローラ30の回転速度によっても、インキキー19とインキ元ローラ30との隙間の開度(インキキー開度)によっても制御することができ、インキ供給装置から供給されるインキは、図示しない多数のインキローラによって適度に練られながら版胴5に供給され、さらに版胴5からブランケット胴6を介して用紙2に転写されるようになっている。各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dはそれぞれメインシャフト13aに連結され、メインモータ13からの駆動力の入力によって互いに同期して回転するようになっており、印刷ユニット4A、4B、4C、4D間の版胴5の位相関係は、各印刷ユニット4A、4B、4C、4Dによる各色の絵柄が用紙2上における同一領域で重なり合うように設定され、このように各色が同一領域上で重ね合わされることで所望の多色絵柄が形成される。   The paper 2 drawn out from the web 1 by the infeed unit 3 is printed by the four printing units 4A, 4B, 4C, and 4D in the printing unit 4, and each of the printing units 4A, 4B, 4C, and 4D includes An ink supply device for supplying ink is provided. The ink supply device has an ink base roller 30 and a plurality of ink keys 19 arranged in parallel in the axial direction of the ink base roller 30, and a container formed by the ink base roller 30 and the ink key 19 serves as an ink fountain for storing ink. It has become. The amount of ink supplied from the ink fountain can be controlled by the rotational speed of the ink base roller 30 and the opening of the gap between the ink key 19 and the ink base roller 30 (ink key opening). The supplied ink is supplied to the plate cylinder 5 while being appropriately kneaded by a number of ink rollers (not shown), and further transferred from the plate cylinder 5 to the paper 2 via the blanket cylinder 6. Each of the printing units 4A, 4B, 4C, 4D is connected to the main shaft 13a and rotates in synchronization with each other by the input of the driving force from the main motor 13, and the printing units 4A, 4B, 4C, 4D. The phase relationship of the plate cylinder 5 is set so that the patterns of the colors by the printing units 4A, 4B, 4C, and 4D overlap in the same area on the paper 2, and thus the colors are overlapped on the same area. As a result, a desired multicolor pattern is formed.

印刷部4において印刷を終えた用紙2は、次工程のドライヤ部で加熱乾燥された後、冷却シリンダ部にて冷却される。そして、乾燥及び冷却を終えた用紙2は、折り機へ移送され、印刷部4において印刷された絵柄を単位とした所定領域毎に断裁される。そして断裁された用紙2は、折込ローラやチョッパ折装置等により折り畳まれて目的とする折帖に形成され、最終製品である印刷物として外部へ搬出されるようになっている。   The paper 2 that has finished printing in the printing unit 4 is heated and dried in the dryer unit of the next process, and then cooled in the cooling cylinder unit. Then, the paper 2 that has been dried and cooled is transferred to a folding machine, and is cut into a predetermined area in units of a pattern printed by the printing unit 4. The cut sheet 2 is folded by a folding roller, a chopper folding device, or the like to be formed into a target fold, and is carried out to the outside as a printed product as a final product.

そしてこのように構成した本発明になる印刷機において、インキ元ローラ30は、図1(B)に示したように30、30、……30の所定領域1、領域2、……領域nに分割され、その分割されたインキ元ローラの各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)のそれぞれに対応してインキ元モータM31、M31、……M31が設けられてそれぞれ個別の速度で駆動できるようになっている。 In the printing press according to the present invention configured as described above, the ink source roller 30 includes the predetermined areas 1, 30, 30 n of 30 1 , 30 2 ,... 30 n as shown in FIG. Ink source motor M 1 31 1 is divided into areas n, corresponding to areas 1 (30 1 ), 2 (30 2 ),..., Area n (30 n ) of the divided ink source rollers. , M 2 31 2 ,... M n 31 n are provided so that they can be driven at individual speeds.

一方インキ供給制御装置501のデータベース52には、予め、インキ元ローラ30の回転速度を変化させたとき、どのくらいの時間で版胴5のインキ濃度がその変化させた回転速度に対応したインキ濃度に達するか調べ、調整速度から営業運転速度への加速時における時間とインキ元ローラ30の回転速度との関係とした加速用速度関数マップ51を、印刷物における特定絵柄面積率毎に用意する。   On the other hand, in the database 52 of the ink supply control device 501, when the rotational speed of the ink base roller 30 is changed in advance, the ink density of the plate cylinder 5 is adjusted to the ink density corresponding to the changed rotational speed in advance. An acceleration speed function map 51 is prepared for each specific pattern area ratio in the printed matter. The acceleration speed function map 51 is a relation between the time during acceleration from the adjustment speed to the business operation speed and the rotation speed of the ink source roller 30.

すなわち前記図3に示して説明したように、インキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴6から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間(フィードフォワード制御時間)は、絵柄面積率が大きいほど変化率が大きくなって短時間で変化し、絵柄面積率が小さいと変化率が小さくなってその変化に長時間かかるから、この加速用速度関数マップ51を、例えば図1に絵柄面積率大から小として示したように、絵柄面積率に対応させて複数用意するわけである。   That is, as described with reference to FIG. 3, the time from when the rotation speed of the ink base roller is changed until the ink density transferred from the blanket cylinder 6 to the paper is changed (feed forward control time) is the pattern. As the area ratio increases, the rate of change increases and changes in a short time. When the pattern area rate is small, the rate of change decreases and the change takes a long time. As shown from a large pattern area ratio to a small pattern area, a plurality of pattern area ratios are prepared.

そしてこのように構成した本発明になる印刷機において、調整速度、営業運転速度など、一定速で印刷機を運転する場合、各領域フィードフォワード制御時間演算装置54は、図4に17で示した速度関数マップを用いてインキ元モータ31を制御し、インキ元ローラ30の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御する。   In the printing press according to the present invention configured as described above, when the printing press is operated at a constant speed such as an adjustment speed and a business operation speed, each region feedforward control time calculation device 54 is indicated by 17 in FIG. The ink source motor 31 is controlled using the speed function map, and the rotation speed of the ink source roller 30 is controlled to a constant speed corresponding to the printing speed.

そして、刷版の交換、見当と色調の調節などを行う調整速度から営業運転速度への加速を行う場合、インキ供給制御装置501における各領域フィードフォワード制御時間演算装置54は、印刷速度制御装置25からこれから加速を行うという印刷速度信号がくると、速度関数マップ17から加速用速度関数マップ51に制御を切り替えるべく、まず入力部53から入力された、例えば上流で作られた今回印刷する刷版用データなどに含まれる絵柄面積率情報を用い、分割されたインキ元ローラの各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)毎に対応した印刷物の絵柄面積率を算出する。 Then, when accelerating from the adjustment speed for changing the printing plate and adjusting the registration and color tone to the business operation speed, each area feedforward control time calculation device 54 in the ink supply control device 501 is the print speed control device 25. When a printing speed signal indicating that acceleration is to be performed from now on, in order to switch the control from the speed function map 17 to the speed function map 51 for acceleration, first, a printing plate that is input from the input unit 53, for example, upstream and is printed this time. The pattern of the printed matter corresponding to each of the areas 1 (30 1 ), 2 (30 2 ),..., Area n (30 n ) of the divided ink source roller using the pattern area ratio information included in the data for use. The area ratio is calculated.

なお、平均絵柄面積率を計算するための絵柄面積率情報は、上流の製版工程からオンラインで或いは記録媒体を介して取得することができ、オンライン入力の場合には、絵柄面積率情報を入力される入力部53は送受信インタフェースに該当し、記録媒体を用いた入力の場合には、入力部53は記録媒体の読み込み装置に該当する。勿論、オペレータが手入力で平均絵柄面積率を入力してもよい。   Note that the pattern area ratio information for calculating the average pattern area ratio can be acquired online from an upstream plate making process or via a recording medium. In the case of online input, the pattern area ratio information is input. The input unit 53 corresponds to a transmission / reception interface, and in the case of input using a recording medium, the input unit 53 corresponds to a recording medium reading device. Of course, the operator may input the average picture area ratio manually.

そしてさらに各領域フィードフォワード制御時間演算装置54は、その算出された各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)毎の絵柄面積率にそれぞれ対応する、加速用速度関数マップ51を選択する。 Further, each region feedforward control time calculation device 54 corresponds to the calculated pattern area ratio for each region 1 (30 1 ), region 2 (30 2 ),..., Region n (30 n ). The acceleration speed function map 51 is selected.

こうしてインキ元ローラの各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)毎に加速用速度関数マップ51が選択されると、次に各領域フィードフォワード制御時間演算装置54は、その加速用速度関数マップ51で指定された時間−インキ元ローラ回転速度に従い、例えば図2に示したT1、T2、……Tnのタイミングで各インキ元モータM31、M31、……M31に与え、印刷機加速開始に先立ってフィードフォワード制御して、その後、メインモータ13の加速が開始されるよう制御し、印刷速度制御装置25から加速信号が送られてくる。 Thus, when the acceleration speed function map 51 is selected for each region 1 (30 1 ), region 2 (30 2 ),... Region n (30 n ) of the ink source roller, each region feedforward control time is next. The computing device 54 follows the time-ink source roller rotation speed specified by the acceleration speed function map 51, for example, at each of the ink source motors M 1 31 1 , Tn shown in FIG. M 2 31 2 ,... M n 31 n , feed forward control is performed prior to the start of printing press acceleration, and then control is performed so that acceleration of the main motor 13 is started. Will be sent.

このようにすることにより、各領域1(30)、領域2(30)、……領域n(30)に分割されたインキ元ローラ30は、それぞれの領域における絵柄面積率に適した回転速度でインキを送り出すから、一般の商業印刷物における約20%を占める、印刷物の絵柄分布が一様ではない印刷物においても、前記図5(c)における実線で示したようにインキ濃度が許容濃度範囲に入ったまま加速を行うことができ、その間に損紙が発生することが防止できる。 By doing so, the ink source roller 30 divided into each region 1 (30 1 ), region 2 (30 2 ),... Region n (30 n ) is suitable for the pattern area ratio in each region. Since the ink is fed out at a rotational speed, even in a printed matter that occupies about 20% in a general commercial printed matter and the pattern distribution of the printed matter is not uniform, as shown by the solid line in FIG. Acceleration can be performed while remaining in the range, and it is possible to prevent generation of waste paper during that time.

なお、以上説明してきたのは運転開始時に加速を行う場合の制御方法であり、調整速度、営業運転速度など、一定速で印刷機を運転する場合、各領域フィードフォワード制御時間演算装置54は、図4に17で示した速度関数マップを用いてインキ元モータ31を制御し、インキ元ローラ30の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御することは従来の場合と同様である。   In addition, what has been described above is a control method in the case of accelerating at the start of operation, and when operating the printing press at a constant speed such as an adjustment speed and a business operation speed, each region feedforward control time calculation device 54 The ink source motor 31 is controlled using the speed function map indicated by 17 in FIG. 4, and the rotation speed of the ink source roller 30 is controlled to a constant speed corresponding to the printing speed, as in the conventional case.

また、以上の説明では、加速時における印刷濃度の変化特性を絵柄面積率によって制御する場合を説明してきたが、この加速時における印刷濃度の変化特性は、紙種やインキ種によっても変化する。すなわち、同じインキ量でも紙種、インキ種によって印刷濃度には差が出るから、これら紙種、インキ種毎に加速用速度関数マップ(インキ供給制御特性)を設定してデータベース52に記憶しておき、加速時には、今回の印刷にかかる紙種、インキ種に応じた加速用速度関数マップをデータベースから選択するようにしてもよい。紙種、インキ種のインキ供給制御装置への入力はオペレータによる手入力でもよく、上流の製版工程からのオンラインによる自動入力でもよい。   In the above description, the case where the change characteristic of the print density at the time of acceleration is controlled by the pattern area ratio has been described, but the change characteristic of the print density at the time of acceleration also changes depending on the paper type and the ink type. That is, since the printing density varies depending on the paper type and ink type even with the same ink amount, an acceleration speed function map (ink supply control characteristic) is set for each paper type and ink type and stored in the database 52. When accelerating, an acceleration speed function map corresponding to the paper type and ink type for the current printing may be selected from the database. The input of the paper type and the ink type to the ink supply control device may be manual input by an operator, or may be automatic input online from an upstream plate making process.

また、今回の印刷にかかる印刷条件(紙種、インキ種)が新規の条件であり、該当する加速用速度関数マップがデータベースに存在しない場合、例えば未知の紙種では、坪量を含めてその紙種に最も近い既知の紙種を選択し、その既知の紙種における加速用速度関数マップを用いてインキ元ローラの回転速度を制御する。或いは、用紙の物性はコート層の有無により大きく異なることから、コート層の有無(コート紙、或いは非コート紙)でカテゴリーを分け、未知の紙種が属するカテゴリーの中から少なくとも2種の既知の紙種を選択してもよい。この場合、選択した少なくとも2つの既知の紙種における加速用速度関数マップを用い、今回の印刷にかかる紙種に応じた加速用速度関数マップを補間計算する。   In addition, if the printing conditions (paper type, ink type) for this printing are new conditions and the corresponding acceleration speed function map does not exist in the database, for example, for unknown paper types, including the basis weight A known paper type closest to the paper type is selected, and the rotational speed of the ink source roller is controlled using an acceleration speed function map for the known paper type. Alternatively, the physical properties of the paper vary greatly depending on the presence or absence of the coat layer, so the categories are divided by the presence or absence of the coat layer (coated paper or uncoated paper), and at least two known categories belonging to the unknown paper type belong to The paper type may be selected. In this case, the acceleration speed function map for the selected at least two known paper types is used to interpolate the acceleration speed function map corresponding to the paper type for the current printing.

また、本発明は、上述の実施形態のように加速中の印刷濃度制御のみに適用が限定されるものではない。例えば、印刷速度から停止までの減速中にも本発明の印刷濃度制御を適用することができる。さらに、一定の変化率での変速の場合だけでなく、より複雑な変速パターン(変速特性)での変速にも適用することができる。つまり、たとえ複雑な変速パターンであっても、同じ変速パターンであればそのときの印刷濃度変化のパターン(印刷濃度変化特性)は同じであるので、その印刷濃度変化パターンに基づいてインキ供給制御特性を設定することで、印刷速度の変更に伴う印刷濃度の変化を抑制することが可能になる。   Further, the application of the present invention is not limited only to printing density control during acceleration as in the above-described embodiment. For example, the print density control of the present invention can be applied even during deceleration from the printing speed to the stop. Furthermore, the present invention can be applied not only to a shift at a constant change rate but also to a shift with a more complicated shift pattern (shift characteristic). In other words, even if the shift pattern is complex, if the shift pattern is the same, the pattern of change in print density (print density change characteristic) is the same, and the ink supply control characteristic is based on the print density change pattern. By setting, it becomes possible to suppress a change in print density accompanying a change in printing speed.

さらに、本発明が適用される印刷機は、上述の実施形態の構成のものに限定されない。例えば、実施形態に示すようなシャフト駆動形式の輪転印刷機のみならず、印刷ユニット毎に駆動モータを備えたシャフトレス形式の輪転印刷機にも適用することができる。また、本発明の印刷濃度制御方法は枚葉印刷機に適用しても有効である。枚葉印刷機でも、インキ元ローラから版面までに複数のローラが介在しているため、版面へのインキ供給量の追従遅れによって印刷速度の変更中には印刷濃度の変動が生じる可能性がある。したがって、本発明の印刷濃度制御方法を適用することにより、印刷速度の変更に伴う印刷濃度の変化を抑制して損紙を低減することが可能になる。   Furthermore, the printing press to which the present invention is applied is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the present invention can be applied not only to a shaft drive type rotary printing press as shown in the embodiment but also to a shaftless type rotary printing press provided with a drive motor for each printing unit. The printing density control method of the present invention is also effective when applied to a sheet-fed printing press. Even in a sheet-fed printing press, since a plurality of rollers are interposed from the ink source roller to the plate surface, there is a possibility that the print density may fluctuate while the printing speed is changed due to a delay in following the amount of ink supplied to the plate surface. . Therefore, by applying the print density control method of the present invention, it is possible to suppress the change in the print density accompanying the change in the printing speed and reduce the waste paper.

さらに、インキ供給装置の構成に関しても同様であり、本発明が適用される印刷機は、上述の実施形態のようなインキ元ローラとインキキーとを備えた構成のものに限定されない。すなわち、インキ供給装置と版胴との間に複数のインキローラが介装されていれば、インキ供給装置の構成には限定はなく、例えはインキ供給装置としてインキレールを備えた印刷機であってもよい。   Further, the same applies to the configuration of the ink supply device, and the printing machine to which the present invention is applied is not limited to the configuration including the ink source roller and the ink key as in the above-described embodiment. That is, as long as a plurality of ink rollers are interposed between the ink supply device and the plate cylinder, the configuration of the ink supply device is not limited. For example, it is a printing machine having an ink rail as an ink supply device. May be.

以上種々述べてきたように、インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、インキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意すると共に、前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を設け、前記インキ供給制御手段は、分割された前記所定領域毎に算出した絵柄面積率毎に前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることにより、例え印刷物の絵柄分布が一様ではなく、従って絵柄面積率がインキ元ローラの軸方向で異なってもそれに対応してインキ供給量を変化させることができるから、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなうことが可能となって、損紙の発生を防止できる印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機を提供することができる。   As described above, the ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and a plurality of ink supply control characteristics of the ink supply device are prepared in correspondence with the pattern area ratio of the printed matter. Means for calculating the pattern area ratio of the printed matter is provided for each division range of the ink source roller, and the ink supply control means causes the pattern area ratio calculated for each of the divided predetermined areas to correspond to the pattern area ratio. By applying the ink supply characteristics prepared in advance and changing the amount of ink supplied from the ink supply device for each predetermined area, for example, the pattern distribution of the printed matter is not uniform, so the pattern area ratio is the ink source roller Even if they differ in the axial direction of the ink, the ink supply amount can be changed correspondingly, so that the adjustment speed of the printing press at the start of operation is added to the operating speed of operation. It is possible to provide a printing density control method and a printing press for a printing press capable of preventing the occurrence of damaged paper by allowing the ink density to always change within the allowable density range for the rotation speed change of the ink base roller accompanying the it can.

そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられたインキ元モータにより駆動することで、前記インキ供給装置から供給するインキ量の変化をインキ元モータの駆動速度を変化させておこなうことができ、非常に簡単にインキ供給量を変化させることができる。   An ink supply characteristic prepared in correspondence with the pattern area ratio is set as a control characteristic of the rotation speed of the ink source roller with respect to time, and the ink source according to the rotation speed control characteristic during the predetermined period. The ink source roller divided for each predetermined area is driven by an ink source motor provided corresponding to each divided ink source roller by changing the rotation speed of the roller, and the ink source roller is divided. The ink amount supplied from the supply device can be changed by changing the driving speed of the ink source motor, and the ink supply amount can be changed very easily.

また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくにより、より適正にインキ供給量を変化させることができる。   In addition, the printing density change characteristic when the printing speed is changed according to the shift characteristic is predicted for each specific printing condition that affects the printing density change characteristic, and the ink supply control characteristic is previously set for each printing condition. During the predetermined period, an ink supply control characteristic corresponding to the printing conditions for the current printing is selected from a plurality of preset ink supply control characteristics, and the ink is selected according to the selected ink supply control characteristic. By changing the amount of ink supplied from the supply device, the amount of ink supplied can be changed more appropriately.

本発明によれば、インキ供給装置から供給するインキ量を速度変更時の印刷濃度変化特性に応じて設定したインキ供給制御特性に従い変化させていくことで、印刷濃度の変化を有効に抑制することができ、その結果、印刷速度の変更に伴う損紙の発生を防止することができる印刷機と印刷機の印刷濃度制御方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to effectively suppress a change in print density by changing the amount of ink supplied from the ink supply device according to the ink supply control characteristic set according to the print density change characteristic at the time of speed change. As a result, it is possible to provide a printing machine and a printing density control method for the printing machine that can prevent generation of damaged paper accompanying a change in printing speed.

本発明になる印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the printing machine which implements the printing density control method which becomes this invention. 本発明になる印刷濃度制御方法のタイムチャートである。It is a time chart of the printing density control method which becomes this invention. 印刷物における絵柄面積率と、フィードフォワード制御時間の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the pattern area rate in printed matter, and feedforward control time. 従来の印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the printing machine which implements the conventional printing density control method. 従来の印刷濃度制御の内容を説明するためのタイムチャートで、(a)は調整速度から営業運転速度までの速度変化を示したタイムチャート、(b)はインキ元ローラの回転速度の変化を示したタイムチャート、(c)は印刷濃度の変化を示したタイムチャートである。It is a time chart for explaining the contents of conventional printing density control, (a) is a time chart showing the speed change from the adjustment speed to the business operation speed, (b) shows the change of the rotation speed of the ink source roller. (C) is a time chart showing a change in printing density.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロール状巻取り紙
2 用紙
3 インフィード部
4 印刷部
4A、4B、4C、4D 印刷ユニット
5 版胴
6 ブランケット胴
13 メインモータ
13a メインシャフト
17 速度関数マップ
19 インキキー
30 インキ元ローラ
30、30、……30 インキ元ローラ領域1、領域2、……領域n
31 インキ元モータ
31、31、……M31 インキ元モータM、M、……M
25 印刷速度制御装置
501 インキ供給制御装置
51 加速用速度関数マップ
52 データベース
53 入力部
54 各領域フィードフォワード制御時間演算装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll-shaped winding paper 2 Paper 3 In-feed part 4 Printing part 4A, 4B, 4C, 4D Printing unit 5 Plate cylinder 6 Blanket cylinder 13 Main motor 13a Main shaft 17 Speed function map 19 Ink key 30 Ink original roller 30 1 , 30 2 , ... 30 n ink source roller area 1, area 2, ... area n
31 the ink fountain motor 31 1, 31 2, ...... M n 31 n ink fountain motor M 1, M 2, ...... M n
25 Printing Speed Control Device 501 Ink Supply Control Device 51 Acceleration Speed Function Map 52 Database 53 Input Unit 54 Each Area Feedforward Control Time Calculation Device

Claims (6)

インキ供給装置から複数のインキローラを介してインキを版胴に供給する印刷機における印刷速度を、第1の速度から前記第1の速度とは異なる第2の速度へ所定の変速特性に従って変更するときの印刷濃度の変化を制御する方法であって、前記変速特性に従って印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づき、印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定しておき、印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、予め設定したインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくようにした印刷機の印刷濃度制御方法において、
前記インキ供給装置は該インキ供給装置を構成するインキ元ローラが所定領域毎に複数に分割され、前記印刷濃度の変化を打ち消すために予め設定したインキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意して、
前記分割したインキ元ローラの前記所定領域毎に印刷物の絵柄面積率を算出し、該算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記インキ元ローラの分割された前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることを特徴とする印刷機の印刷濃度制御方法。
The printing speed in a printing machine that supplies ink to the plate cylinder from the ink supply device via a plurality of ink rollers is changed from a first speed to a second speed different from the first speed according to a predetermined speed change characteristic. Is a method for controlling a change in print density, predicting a change in print density when the printing speed is changed according to the shift characteristic, and determining a change in print density based on the predicted print density change characteristic. The ink supply control characteristic of the ink supply device for canceling is set in advance, and during a predetermined period from the predetermined time before the start of changing the printing speed to the predetermined time after the end of the change, according to the ink supply control characteristic set in advance. In a printing density control method for a printing press in which the amount of ink supplied from the ink supply device is changed,
In the ink supply device, the ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and the ink supply control characteristics of the ink supply device set in advance to cancel the change in the printing density are set as the pattern area of the printed matter. Prepare several according to the rate,
A pattern area ratio of a printed matter is calculated for each of the predetermined areas of the divided ink base roller, and an ink supply characteristic prepared corresponding to the pattern area ratio is applied to each of the calculated pattern area ratios, and the ink A printing density control method for a printing press, wherein the amount of ink supplied from the ink supply device is changed for each of the predetermined areas of the original roller.
前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させていくことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の印刷濃度制御方法。   An ink supply characteristic prepared in correspondence with the pattern area ratio is set as a control characteristic of the rotation speed of the ink fountain roller with respect to time, and during the predetermined period, the ink fountain roller according to the rotation speed control characteristic is set. 2. The printing density control method for a printing press according to claim 1, wherein the rotation speed is changed. 前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の印刷濃度制御方法。   A characteristic of a change in print density when a printing speed is changed according to the speed change characteristic is predicted for each specific printing condition that affects the print density change characteristic, and the ink supply control characteristic is preset for each printing condition. In addition, during the predetermined period, an ink supply control characteristic corresponding to the printing conditions for the current printing is selected from a plurality of preset ink supply control characteristics, and the ink supply device is selected according to the selected ink supply control characteristic. 2. The printing density control method for a printing press according to claim 1, wherein the amount of ink supplied from the printer is changed. 前記印刷条件に紙種及び/又はインキ種が含まれることを特徴とする、請求項3記載の印刷機の印刷濃度制御方法。   The printing density control method for a printing press according to claim 3, wherein the printing conditions include paper type and / or ink type. 印刷機における版胴に複数のインキローラを介してインキを供給するインキ供給装置と、印刷速度を第1の速度から第2の速度へ所定の変速特性に従って変更する印刷速度制御手段と、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づいて印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定して記憶した記憶手段と、前記インキ供給装置のインキ供給量を制御するインキ供給制御手段とを備え、該インキ供給制御手段は、前記印刷速度制御手段による印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、前記記憶手段に記憶されたインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくよう制御する印刷機において、
前記インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、前記記憶手段に記憶したインキ供給装置のインキ供給制御特性は、印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意し、
前記インキ供給制御手段は前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を有し、該算出手段で算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラ毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させるよう制御することを特徴とする印刷機。
An ink supply device for supplying ink to a plate cylinder in a printing machine via a plurality of ink rollers; a printing speed control means for changing a printing speed from a first speed to a second speed according to a predetermined speed change characteristic; Predicting the characteristics of the change in print density when the printing speed is changed according to the characteristics, and presetting the ink supply control characteristic of the ink supply device for canceling the change in the print density based on the predicted print density change characteristic Storage means, and ink supply control means for controlling the ink supply amount of the ink supply device, the ink supply control means being changed from a predetermined time before the start of changing the printing speed by the printing speed control means. During a predetermined period until the predetermined time after the completion, the amount of ink supplied from the ink supply device is determined according to the ink supply control characteristics stored in the storage means. The printing machine for controlling to gradually by reduction,
The ink supply roller constituting the ink supply device is divided into a plurality of predetermined areas, and the ink supply control characteristics of the ink supply device stored in the storage means are prepared in correspondence with the pattern area ratio of the printed matter,
The ink supply control unit includes a unit that calculates a pattern area ratio of a printed material for each division range of the ink base roller that is divided for each predetermined region, and for each pattern area ratio calculated by the calculation unit, the pattern An ink supply characteristic prepared in correspondence with an area ratio is applied, and the amount of ink supplied from the ink supply device is controlled to be changed for each ink source roller divided for each predetermined region. Printer.
前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられた駆動源たるインキ元モータを有し、前記インキ供給制御手段によるインキ供給装置から供給するインキ量の変化の制御を、前記インキ元モータの駆動速度を変化させて制御することを特徴とする請求項5に記載した印刷機。   The ink fountain roller divided for each predetermined area has an ink fountain motor as a drive source provided corresponding to each divided ink fountain roller, and is supplied from an ink supply device by the ink supply control means. 6. The printing press according to claim 5, wherein the change in the amount of ink to be controlled is controlled by changing the drive speed of the ink source motor.
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JP2010228146A (en) * 2009-03-26 2010-10-14 Dainippon Printing Co Ltd Printing speed accelerating device and method therefor

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