JP2005269447A - Calibration method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、カラープリンタなどの出力装置に画像を出力する際に行う色変換時の色変換パラメータを補正するキャリブレーション技術に関するものである。 The present invention relates to a calibration technique for correcting color conversion parameters during color conversion performed when an image is output to an output device such as a color printer.
カラープリンタなどの出力装置においては、一般に入力色空間とプリント処理に用いる出力色空間が異なるため、色空間の変換を行う色変換装置が不可欠である。一般的に入力色空間としてはデバイスに依存しない色空間が用いられ、このデバイスに依存しない入力色空間から、出力装置に依存した出力色空間への色変換を行う。この色空間の変換を行う際には、入力色空間の色と出力色空間の色とを予め対応づけておき、その対応関係に基づいて行う。例えば、出力装置から決められた色のパターン（一般にパッチと呼ばれる）を出力し、その出力されたパッチを測色することによって、測色した色を入力色空間の色とし、パッチを出力する際の出力色空間の色と対応づければよい。 In an output device such as a color printer, since an input color space and an output color space used for print processing are generally different, a color conversion device that performs color space conversion is indispensable. In general, a device-independent color space is used as the input color space, and color conversion from the device-independent input color space to the output color space depending on the output device is performed. When this color space conversion is performed, the color of the input color space and the color of the output color space are associated in advance and are performed based on the correspondence relationship. For example, when outputting a color pattern (generally called a patch) determined from the output device and measuring the output patch, the measured color is set as the color of the input color space, and the patch is output. The color of the output color space may be associated.
色空間の変換には、例えば、一次元のルックアップテーブル（特に色変換の最後段に置かれる場合はＴｏｎｅ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ、略してＴＲＣと呼ばれることもある）、入力色空間に等しい次元を持つ多次元のルックアップテーブル（以降、多次元ＬＵＴと略す）、入力値の一次項や高次項、定数などと掛け合わせることによって出力値を得る行列演算などのアルゴリズムが用いられる。一般には、多次元ＬＵＴ処理もしくは行列演算を行った後に、出力色空間の各要素毎にＴＲＣ処理を行う方式がよく使われている。特に最近では、多次元ＬＵＴ処理とＴＲＣ処理を組み合わせた処理が主流になりつつある。 For color space conversion, for example, a one-dimensional lookup table (especially called Tone Representation Curve, sometimes referred to as TRC for short) when placed in the last stage of color conversion, a multi-dimensional data having dimensions equal to the input color space. An algorithm such as a matrix operation for obtaining an output value by multiplying with a one-dimensional lookup table (hereinafter abbreviated as a multidimensional LUT), a primary term, a high-order term, a constant, or the like of the input value is used. In general, a method of performing TRC processing for each element of the output color space after performing multidimensional LUT processing or matrix operation is often used. In particular, recently, processing combining multidimensional LUT processing and TRC processing is becoming mainstream.
一般にこれらの処理において用いる色変換パラメータは、出力装置の製造時に個々の出力装置の特性に合わせて調整されるので、製造直後は正しい色の出力が得られる。しかし、装置製造時から時間が経つと、出力装置の特性が変動してしまう。そのため、色変換パラメータと出力装置の特性が合わなくなり、正しい色の出力が得られなくなる。また、出力装置によっては電源投入後の経過時間や、出力枚数によって出力装置の特性が変動することもあり、これも正しい色の出力が得られなくなる原因となっていた。 Generally, the color conversion parameters used in these processes are adjusted according to the characteristics of each output device at the time of manufacture of the output device, so that a correct color output can be obtained immediately after manufacture. However, the characteristics of the output device fluctuate over time after the device is manufactured. For this reason, the color conversion parameter and the characteristics of the output device do not match, and a correct color output cannot be obtained. In addition, depending on the output device, the characteristics of the output device may fluctuate depending on the elapsed time after the power is turned on and the number of output sheets, and this also causes a failure to obtain correct color output.
色が正しく出力されない場合、特に問題となる点としては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックといった色材の濃度が入力値に比例してなだらかに増加せず、あるところで急に増加してその部分の変化が輪郭のように見えてしまうという問題や、グレイなど特に色の変化が目立ちやすい領域において色が変わってしまうといった問題がある。この問題を解決するためには、出力装置の使用前に色変換パラメータを再調整して、使用時の出力特性に色変換パラメータを合わせる必要がある。この処理はキャリブレーションと呼ばれる。 When colors are not output correctly, the problem is that the density of color materials such as cyan, magenta, yellow, and black does not increase gradually in proportion to the input value, but increases suddenly at a certain point. There is a problem that the change looks like a contour, and a problem that the color changes in an area where the color change is particularly noticeable, such as gray. In order to solve this problem, it is necessary to readjust the color conversion parameters before using the output device and to match the color conversion parameters with the output characteristics during use. This process is called calibration.
キャリブレーションの具体的な方法としては、上述の入力色空間の色と出力色空間の色とを対応づけたときと同様に、まず出力装置でパッチを出力し、その色を測色器、もしくは変換特性のわかっているスキャナなどの入力装置で測定する。そして、Ｌ* ａ* ｂ* やＬ* ｕ* ｖ* といった装置に依存しない色空間における数値で表現し、その数値を元にして色変換パラメータを再計算もしくは補正することにより再調整を行うといった方法が取られる。例えば特許文献１などにおいてもこの方法が採られている。
As a specific method of calibration, as in the case where the color of the input color space and the color of the output color space are associated with each other, a patch is first output by the output device, and the color is measured by a colorimeter or Measure with an input device such as a scanner with known conversion characteristics. Then, L * a * b * and L * u * v * are expressed by numerical values in a device-independent color space, and readjustment is performed by recalculating or correcting color conversion parameters based on the numerical values. The method is taken. For example, this method is also adopted in
しかしながら、上記のような従来の方式で精度よくキャリブレーションを行おうとすると、出力装置で非常に多くの色のパターン（パッチ）を出力し、測色を行わなければならない。 However, if calibration is to be performed with high accuracy by the conventional method as described above, a very large number of color patterns (patches) must be output by the output device to perform colorimetry.
また、従来の方式によるキャリブレーションでは、出力されたパッチの測色結果に対する依存性が非常に高く、色のパターン（パッチ）の出力結果に問題があった場合に、キャリブレーションの精度に大きな問題を生じる。例えば出力装置の画像形成ムラがそのまま測色結果に影響してしまったり、測色時の誤差や、測色時の位置ずれにより異なった測色結果が得られる等、様々な要因により測色結果が実際のパッチの色を反映しない場合が生じる。このような正しくない測色結果も正しいとしてキャリブレーションを行ってしまうと、色の再調整どころか、さらに色の変化が大きくなってしまうことすらある。 In addition, the calibration by the conventional method is very dependent on the colorimetric result of the output patch, and if there is a problem in the output result of the color pattern (patch), there is a big problem in the calibration accuracy. Produce. For example, image formation unevenness of the output device directly affects the color measurement result, or a color measurement result due to various factors such as an error during color measurement or a different color measurement result due to a positional shift during color measurement. May not reflect the actual patch color. If calibration is performed assuming that such an incorrect color measurement result is also correct, the color change may even increase even more than the color readjustment.
従来においても、このような問題点を解決するため、多数のパッチを出力する際に、同じデータを用いたパッチを複数出力し、そのような色のパターン（パッチ）の出力結果及び測色結果のばらつきを抑える施策を設けている。しかしながら、このように多くのパッチを出力するということは、キャリブレーション時の出力枚数（出力パッチ数）が増え、紙やインク、トナーといった色材等の資源の無駄が発生し、さらにキャリブレーションに要する処理量の増大や、ユーザに対する労力の増大などが生じるという問題があった。 Conventionally, in order to solve such problems, when outputting a large number of patches, a plurality of patches using the same data are output, and the output result and colorimetric result of such a color pattern (patch). Measures to reduce variations in However, outputting such a large number of patches increases the number of output sheets (number of output patches) at the time of calibration, wastes resources such as paper, ink, and toner, and further causes calibration. There is a problem that an increase in processing amount required and an increase in labor for the user occur.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、より少ない出力パッチ数でも、従来と同様の精度レベルでキャリブレーションを行うことが可能なキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a calibration method and a calibration apparatus capable of performing calibration with the same level of accuracy as in the past even with a smaller number of output patches. It is what.
本発明は、出力装置で画像を出力する際に行われる色変換処理で用いる色変換係数を補整するキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置において、色パッチデータを出力装置にて１つ以上の複数の色パッチとして出力し、出力装置にて出力した複数の色パッチを測色手段により測色する。そして、複数の色パッチの測色結果から測色結果の確からしさを示す信頼度係数を前記複数の色パッチごとに決定し、あるいは複数の色パッチの出力日時に応じて前記測色結果の確からしさを示す出力日時信頼度係数を前記複数の色パッチごとに決定し、あるいはその両方を決定する。この複数の色パッチ毎に決定された信頼度係数あるいは出力日時信頼度係数またはその両方に従い、測色結果を用いて補整手段により前記色変換係数を補整することを特徴とするものである。 The present invention relates to a calibration method and calibration device for correcting color conversion coefficients used in color conversion processing performed when an image is output by an output device. In the calibration device, color patch data is output from the output device to one or more colors. A plurality of color patches that are output as patches and output by the output device are measured by the color measuring means. Then, a reliability coefficient indicating the certainty of the color measurement result is determined for each of the plurality of color patches from the color measurement results of the plurality of color patches, or the color measurement result is confirmed according to the output date and time of the plurality of color patches. An output date / time reliability coefficient indicating the likelihood is determined for each of the plurality of color patches, or both. According to the reliability coefficient determined for each of the plurality of color patches and / or the output date / time reliability coefficient, the color conversion coefficient is corrected by the correction means using the colorimetric result.
さらに、決定された信頼度係数から、出力装置にて出力した複数の色パッチの再出力の必要性を判定し、再出力の必要があると判定される場合には、再度、出力装置にて複数の色パッチを出力するように構成することができる。この場合、再出力する色パッチは、前回までに出力された色パッチデータに従って生成し、あるいは、信頼度係数の小さい色パッチを優先して前記出力装置にて再出力する色パッチを生成し、出力装置にて色パッチを出力するように構成することができる。 Further, the necessity of re-outputting a plurality of color patches output by the output device is determined from the determined reliability coefficient, and if it is determined that re-output is necessary, the output device again It can be configured to output a plurality of color patches. In this case, the color patch to be re-generated is generated according to the color patch data output up to the previous time, or the color patch having a small reliability coefficient is preferentially generated and re-output by the output device, The output device can be configured to output color patches.
色パッチデータは、予め出力パッチデータ格納手段に格納しておき、前記出力装置にて色パッチを出力する際に前記パッチデータ格納手段に格納されている色パッチデータを読み出して使用するように構成することもできる。 The color patch data is stored in advance in the output patch data storage means, and the color patch data stored in the patch data storage means is read out and used when the output device outputs the color patch. You can also
本発明によれば、色パッチ１つ１つの測色結果の確からしさを示す信頼度係数や色パッチの出力日時に応じて前記測色結果の確からしさを示す出力日時信頼度係数を導入し、その信頼度係数や出力日時信頼度係数に従い、測色結果を用いて色予測を行う。これによって、例えば信頼度が低いパッチを利用しない、あるいは重みを小さくする等により信頼度の低いパッチの影響を低減することができ、出力パッチの測色誤差等に起因する色予測の不整合を改善することができる。また、このような測色誤差等を防止するためにパッチ数を増加させる必要がないため、少ないパッチ数でも従来と同様の精度レベルでキャリブレーションを行うことが可能であるという効果がある。 According to the present invention, a reliability coefficient indicating the accuracy of the color measurement result for each color patch and an output date reliability coefficient indicating the accuracy of the color measurement result according to the output date of the color patch are introduced. In accordance with the reliability coefficient and the output date / time reliability coefficient, color prediction is performed using the color measurement result. This makes it possible to reduce the influence of patches with low reliability, for example, by not using patches with low reliability, or by reducing the weight, etc. Can be improved. Further, since it is not necessary to increase the number of patches in order to prevent such a colorimetric error or the like, there is an effect that calibration can be performed with the same accuracy level as in the past even with a small number of patches.
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。図中、１はパッチセット出力部、２は測色部、３は測色パッチデータ信頼度計算部、４はキャリブレーションＬＵＴ生成部、５はキャリブレーションＬＵＴ割当部である。この実施の形態では、色変換処理をＤＬＵＴで行うものとし、このＤＬＵＴのキャリブレーションを行うものとして説明する。もちろん、色変換処理を他の形態で行う場合についても同様にキャリブレーションを行うことができる。 FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a patch set output unit, 2 is a color measurement unit, 3 is a color measurement patch data reliability calculation unit, 4 is a calibration LUT generation unit, and 5 is a calibration LUT allocation unit. In this embodiment, it is assumed that the color conversion process is performed by the DLUT, and the calibration of the DLUT is performed. Of course, the calibration can be similarly performed when the color conversion process is performed in another form.
パッチセット出力部１は、色パッチデータを前記出力装置にて１つ以上の複数の色パッチとして出力させる。なお、キャリブレーション開始時には、あらかじめ与えられているパッチデータに従って複数の色パッチからなるパッチ画像の生成も行う。ここでは色材色空間をＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）色空間であるものとし、例えば、パッチセット出力部１はＣＭＹＫ色空間を均等に配置したパッチデータを複写機やプリンタなどの出力装置に出力させるものとする。
The patch set
測色部２は、パッチセット出力部１により出力装置から出力された複数の色パッチをそれぞれ測色する。測色部２としては、例えば、測色器もしくは変換特性のわかっているスキャナなどの入力装置を用いることができる。測色部２は、ここでは測色結果として、三刺激値ＸＹＺや均等色空間Ｌ* 、ａ* 、ｂ* などのデバイスに依存しない色データを出力するものとする。
The color measuring
測色パッチデータ信頼度計算部３は、複数の色パッチの測色結果から、測色結果の確からしさを示す信頼度係数をそれぞれの色パッチごとに決定する。さらに、複数の色パッチの出力日時に応じて、測色結果の確からしさを示す出力日時信頼度係数を前記複数の色パッチごとに決定することもできる。
The colorimetric patch data
キャリブレーションＬＵＴ生成部４は、測色パッチデータ信頼度計算部３で決定された信頼度係数または出力日時信頼度係数あるいはその両方に従い、測色結果から色変換処理を行うＤＬＵＴの係数の予測を行ってＤＬＵＴ係数の補整を行う。
The calibration
キャリブレーションＬＵＴ割当部５は、キャリブレーションの対象となった出力装置のＤＬＵＴに、キャリブレーションＬＵＴ生成部４で予測されたＤＬＵＴの係数を割り当てる。
The calibration
以下、上述の測色パッチデータ信頼度計算部３及びキャリブレーションＬＵＴ生成部４について、より詳細に説明する。図２は、測色パッチデータ信頼度計算部３の構成例を示すブロック図である。図中、１１は精度算出対象色信号対抽出部、１２は出力近傍色信号抽出部、１３は色信号対精度算出部である。測色パッチデータ信頼度計算部３としては、例えば特願２００２−３４０５７１号に記載されているような構成を適用することができる。図２には、この場合の構成を示している。もちろん、本発明における信頼度係数の算出方法は、この例に限られるものではなく、種々の方法を適用可能であることは言うまでもない。
Hereinafter, the colorimetric patch data
実データ対として、入力色信号と出力色信号の対を用いる。入力色信号はパッチセット出力部１で出力したパッチデータであり、出力色信号は、そのパッチデータをもとに出力装置で出力した色パッチを測色部２で測色した測色結果である。測色パッチデータ信頼度計算部３は、この実データ対を用いて測色値の確からしさを示す信頼度係数を算出する。
As an actual data pair, a pair of an input color signal and an output color signal is used. The input color signal is patch data output by the patch set
複数の入力色信号と複数の出力色信号の対である実データ対が入力されると、精度算出対象色信号対抽出部１１にて、精度算出の対象となる入力色信号と出力色信号の対が実データ対から選択される。選択された入力色信号を対象入力色信号、出力色信号を対象出力色信号とする。この対象入力色信号と対象出力色信号の対が出力近傍色信号抽出部１２に渡される。 When an actual data pair, which is a pair of a plurality of input color signals and a plurality of output color signals, is input, the accuracy calculation target color signal pair extraction unit 11 generates an input color signal and an output color signal to be subjected to accuracy calculation. A pair is selected from the actual data pair. The selected input color signal is the target input color signal, and the output color signal is the target output color signal. A pair of the target input color signal and the target output color signal is passed to the output neighboring color signal extraction unit 12.
続いて出力近傍色信号抽出部１２は、入力された実データ対から、対象入力色信号の近傍に存在する入力色信号と対をなしている出力色信号を出力近傍色信号として抽出する。この出力近傍色信号は、対象出力色信号の近傍に存在するはずの色信号である。なお、対象入力色信号の近傍の入力色信号及び対となる出力色信号（出力近傍色信号）を抽出する数については限定されず、実データ対の数により適切に設定すればよい。出力近傍色信号抽出部１２で選択された複数の出力近傍色信号は、色信号対精度算出部１３に渡される。
Subsequently, the output neighborhood color signal extraction unit 12 extracts, as an output neighborhood color signal, an output color signal that is paired with an input color signal that exists in the vicinity of the target input color signal from the input actual data pair. This output neighborhood color signal is a color signal that should exist in the vicinity of the target output color signal. Note that the number of extracting the input color signal in the vicinity of the target input color signal and the paired output color signal (output vicinity color signal) is not limited, and may be set appropriately depending on the number of actual data pairs. The plurality of output neighborhood color signals selected by the output neighborhood color signal extraction unit 12 are passed to the color signal pair
色信号対精度算出部１３は、出力近傍色信号抽出部１２によって抽出された複数の出力近傍色信号と、対象出力色信号を用いて色信号対精度を算出する。図３は、色信号対精度算出部の一例を示すブロック図である。図中、２１は出力色信号統計距離算出部、２２は精度算出部である。出力色信号統計距離算出部２１は、対象出力色信号の、複数の出力近傍色信号からの統計的な距離を算出する。ここで、統計的な距離は、ユークリッド距離のような点から点への距離ではなく、点から分布への、分散を考慮した距離であるものとする。このような統計的な距離としては、例えばマハラノビス距離を用いることができ、対象出力色信号と、複数の出力近傍色信号の分布の重心からのマハラノビス距離を用いて統計的な距離を算出することができる。
The color signal pair
マハラノビス距離は、分布の分散を考慮した距離であり、分散の値が大きい場合には小さく、分散の値が小さい場合には大きくなる。従って、マハラノビス距離が小さい場合には対象出力色信号が複数の出力近傍色信号の分布に含まれているか、近い位置に存在しており、対象出力色信号が複数の出力近傍色信号の近傍に写像されていることを示し、正常であることが分かる。逆に、マハラノビス距離が大きい場合には、複数の対象出力色信号から離れた色信号に写像されており、近傍の色との連続性が保たれていない可能性があることを示している。 The Mahalanobis distance is a distance that considers the distribution variance, and is small when the variance value is large and large when the variance value is small. Therefore, when the Mahalanobis distance is small, the target output color signal is included in or close to the distribution of the plurality of output vicinity color signals, and the target output color signal is in the vicinity of the plurality of output vicinity color signals. It shows that it has been mapped, and it can be seen that it is normal. Conversely, when the Mahalanobis distance is large, it is mapped to a color signal that is distant from the plurality of target output color signals, indicating that there is a possibility that continuity with neighboring colors may not be maintained.
精度算出部２２は、出力色信号統計距離算出部２１で求めた統計的な距離をもとに、上述のような異常の度合いを定量化した対象出力色信号対精度を算出する。統計的な距離を精度として定量化するために、例えば精度関数を用いて行うことができる。図４は、精度算出部において用いる精度関数の一例の説明図である。図４において、出力色信号統計距離算出部２１で算出される出力色信号統計距離をｄM 、データの信頼度をｗｒとしたとき、横軸をｄM 、縦軸をｗｒとした精度関数の一例を示している。図４（Ａ）に示した精度関数の例としては、例えば
ｗｒ＝１／（１＋ｄM p） （ｐは定数） 式１
などで表される単調で滑らかな関数を用いることができる。この信頼度ｗｒを対象出力色信号対精度信号として出力する。
Based on the statistical distance obtained by the output color signal statistical
A monotonous and smooth function expressed as follows can be used. The reliability wr is output as a target output color signal versus accuracy signal.
上述のような処理を、実データ対の中の入力色信号と出力色信号の対のすべてについて、それぞれを対象入力色信号及び対象出力色信号として繰り返すことにより、それぞれの対象入力色信号と対象出力色信号の対に対してデータの確からしさを示す対象出力色信号対精度信号を得ることができる。この対象出力色信号対精度信号を信頼度係数として、実データ対とともにキャリブレーションＬＵＴ生成部４に渡す。
By repeating the processing as described above as the target input color signal and the target output color signal for all the input color signal and output color signal pairs in the actual data pair, It is possible to obtain a target output color signal vs. accuracy signal that indicates the accuracy of the data for the output color signal pair. The target output color signal pair accuracy signal is passed to the calibration
次にキャリブレーションＬＵＴ生成部４について説明する。キャリブレーションＬＵＴ生成部４では、複数の入力色信号と複数の出力色信号で構成されるキャリブレーション対象の出力装置の実データ対及び信頼度係数を入力とし、その出力装置で用いるキャリブレーションＬＵＴの係数が出力となる。ここでは２つの手法について述べる。
Next, the calibration
図５は、キャリブレーションＬＵＴ生成部４の第１の構成例を示すブロック図である。図中、３１は目標データ格納部、３２は目標色予測部、３３はキャリブレーションＬＵＴ係数算出部である。目標データ格納部３１には、キャリブレーション前の目標とする複数の入力色信号と複数の出力色信号の対である目標色信号対と、ＬＵＴの格子点データがあらかじめ格納されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a first configuration example of the calibration
目標色予測部３２は、複数の入力色信号と複数の出力色信号の対からなるキャリブレーション対象の出力装置の実データ対を基になるデータとし、目標データ格納部３１に格納されているキャリブレーション前の目標色信号対のうちの出力色信号を被予測データとして、その被予測データに対する入力色信号の予測を行う。予測方法は、例えば特開平１０−２６２１５７号公報に記載されている方法などを用いることができる。この文献に記載されている手法は、回帰式を用いた色予測モデルにより重み付け予測を行う方法であるが、色予測を行う際、被予測データと出力色信号との距離に応じてデータに重みをつけ、線形回帰法によって予測を行うとよい。
The target
この時の距離に応じた重みには、測色パッチデータ信頼度計算部３で計算された信頼度係数を用いることができる。すなわち距離重みをｗｄ、信頼度重みをｄｒ、予測重み係数をｗとすると、
ｗ＝ｗｄ・ｗｒ 式２
とした後、この予測重み係数ｗを用いて予測を行えばよい。
As the weight according to the distance at this time, the reliability coefficient calculated by the colorimetric patch data
w = wd ·
Then, prediction may be performed using the prediction weight coefficient w.
また同様の手法での拡張として、色パッチの出力経過時間（Ｔ）をパラメータとした出力経過信頼度関数を導入することができる。図６は、出力経過信頼度関数の一例を示すグラフである。出力経過信頼度関数としては、例えば図６に示すような時間の経過とともに信頼度が低下する関数を用いることができる。この出力経過信頼度関数の値を出力経過信頼度ｗｔとすると、
ｗ＝ｗｄ・ｗｔ 式３
とした後、この予測重み係数ｗを用いて予測を行う方法も考えられる。また、距離重みｗｄ、信頼度重みｄｒ、出力経過信頼度ｗｔを組み合わせ、
ｗ＝ｗｄ・ｗｒ・ｗｔ 式４
とした後、この予測重み係数ｗを用いて予測を行う方法も考えられる。
Further, as an extension in the same manner, an output progress reliability function using the output elapsed time (T) of the color patch as a parameter can be introduced. FIG. 6 is a graph illustrating an example of the output elapsed reliability function. As the output elapsed reliability function, for example, a function whose reliability decreases with the passage of time as shown in FIG. 6 can be used. If the value of this output elapsed reliability function is the output elapsed reliability wt,
w = wd ·
Then, a method of performing prediction using the prediction weight coefficient w is also conceivable. Further, the distance weight wd, the reliability weight dr, and the output elapsed reliability wt are combined,
w = wd · wr ·
Then, a method of performing prediction using the prediction weight coefficient w is also conceivable.
予測処理の詳細については、特開平１０−２６２１５７号公報に記載されており、ここでは説明を省略する。もちろん、色予測方法はこの文献に記載されている方法に限られるものではない。目標色予測部３２にて予測された被予測データに対応する予測結果は、目標色対応色信号としてキャリブレーションＬＵＴ係数算出部３３へ渡される。
Details of the prediction process are described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-262157, and a description thereof is omitted here. Of course, the color prediction method is not limited to the method described in this document. A prediction result corresponding to the predicted data predicted by the target
キャリブレーションＬＵＴ係数算出部３３は、目標色予測部３２にて予測された被予測データに対応する目標色対応色信号と、目標データ格納部３１に格納され値得る目標色信号の入力色信号との対応関係から、ＬＵＴの格子点のデータを予測する。この予測処理も、同様に特開平１０−２６２１５７号公報に記載されている方法、あるいは他の公知の方法を用いて行うことができる。予測したＬＵＴの格子点データをＬＵＴ係数として出力する。
The calibration LUT
図７は、キャリブレーションＬＵＴ生成部４の第２の構成例を示すブロック図である。図中、３４は目標色予測部、３５はキャリブレーションＬＵＴ係数算出部である。この図７に示した第２の構成例においては、先にＬＵＴの格子点データに対応する出力色信号を予測し、この予測された出力色信号と実データ対及び信頼度係数とからＬＵＴのキャリブレーションを行う例を示している。なお、目標データ格納部３１は上述の第１の構成例と同様である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a second configuration example of the calibration
この第２の構成例においては、はじめに、目標データ格納部３１から目標となる複数の目標色信号対と、生成されるＬＵＴの格子点データが呼び出され、ＬＵＴ目標色予測部３４に入力される。
In the second configuration example, first, a plurality of target color signal pairs as targets and the generated LUT lattice point data are called from the target
ＬＵＴ目標色予測部３４では、目標となる複数の目標色信号対をもとにＬＵＴの格子点に対応する出力色信号を予測する。予測方法は、例えば上記同様、特開平１０−２６２１５７号公報に記載の方法、あるいはその他の公知の予測方法を用いて行うことができる。予測されたＬＵＴの格子点に対応する出力色信号をＬＵＴ目標色信号としてキャリブレーションＬＵＴ係数算出部３５へ渡される。
The LUT target
キャリブレーションＬＵＴ係数算出部３５は、キャリブレーション対象の出力装置における実データ対に基づいて、例えば上記同様に特開平１０−２６２１５７号公報に記載されている方法、あるいはその他の公知の予測方法を用いて、ＬＵＴ目標色信号を被予測データとして対応する入力色信号を予測する。ただしこの予測処理においても、上述の第１の構成例と同様に、測色パッチデータ信頼度計算部３で生成された信頼度係数を、予測時の距離重みに付加して予測を行う。予測したＬＵＴ目標色信号に対応する入力色信号をＬＵＴ係数として出力する。
The calibration LUT
最後にキャリブレーションＬＵＴ割当部５が、上述のようにしてキャリブレーションＬＵＴ生成部４で予測されたＬＵＴ係数を、キャリブレーションの対象となった出力装置のＤＬＵＴに設定し、キャリブレーションを完了させる。このようにして、色パッチデータと、その色パッチデータを出力装置で出力した色パッチの測色値との対からなる実データ対をそのまま用いるのではなく、測色値の確からしさを考慮してキャリブレーションを行うので、少ない色パッチであっても、精度よくキャリブレーションを行うことができる。
Finally, the calibration
図８は、本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図中、図１と同様の部分には同じ符号を付して重複する説明を省略する。６は出力パッチ再出力判定部、７は出力パッチ画像生成部である。
FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
出力パッチ再出力判定部６は、測色パッチデータ信頼度計算部３から出力される信頼度係数を用いて、出力装置で出力した色パッチの測色結果の妥当性を評価し、キャリブレーションの可否を判定する。そのままキャリブレーションを行うには問題があると判定された場合、パッチセット出力部１に対して色パッチの再出力を求める。なお、キャリブレーションに問題がないと判定された場合には、キャリブレーションＬＵＴ生成部４以降の処理が実行される。
The output patch
出力パッチ画像生成部７は、出力パッチ再出力判定部６によって色パッチを再出力する必要性があると判断された場合に、出力装置に出力させる色パッチ画像を生成してパッチセット出力部１に渡す。出力パッチ画像生成部７で生成される画像は、前回と同種のパッチを出力してもよいし、あるいは、予め色パッチ画像あるいは色パッチデータを図示しない出力パッチ画像格納部などに格納しておき、格納されている色パッチ画像から前回分と異なる色パッチ画像を使用するように構成してもよい。また、出力パッチ再出力判定部６での判定結果を踏まえ、エラーと判定された色パッチを優先的に使用し、自動的に色パッチ画像を再構成する方法を採ってもよい。
The output patch
出力パッチ再出力判定部６の構成例を示す。図９は、出力パッチ再出力判定部６の第１の構成例を示すブロック図である。図中、４１は有効／無効パッチセット位置情報取得部、４２は無効パッチ位置情報解析部、４３はパッチセット再出力判定部である。図９において、出力パッチ再出力判定部６に入力される信頼度付色信号対は、色パッチデータである入力色信号と、出力装置で出力した色パッチの測色結果である出力色信号と、測色パッチデータ信頼度計算部３で計算された信頼度係数とからなる信号対である。
The structural example of the output patch
有効／無効パッチセット位置情報取得部４１は、信頼度係数の値を基にして、信頼度付色信号対の有効／無効の判定を行う。判定方法に関しては、例えば信頼度に対するある閾値を設けて、閾値以上と以下に分類する方法が考えられる。この判定で無効と判定された場合には、その判定対象の色パッチについて、画像上の位置情報を取得する。 The valid / invalid patch set position information acquisition unit 41 determines whether the color signal pair with reliability is valid / invalid based on the value of the reliability coefficient. With regard to the determination method, for example, a certain threshold value for the reliability is provided, and a method of classifying the threshold value above and below is considered. If it is determined that the determination is invalid, position information on the image is acquired for the determination target color patch.
無効パッチ位置情報解析部４２は、有効／無効パッチセット位置情報取得部４１で取得された無効と判定された色パッチの位置関係を解析する。無効と判定された色パッチの位置が、一箇所に多く集まっている場合、これは測色位置のずれによって生じるエラーなどと考えられ、色パッチの再出力をパッチセット出力部１に対して促す。色パッチが多く集まっているか否かの判定基準は、パッチ数によって変動する。
The invalid patch position
パッチセット再出力判定部４３は、無効パッチ位置情報解析部４２による解析結果に従い、色パッチの再出力の必要性を判断する。色パッチの再出力が必要であれば出力パッチ画像生成部７に対して色パッチ画像の生成を行わせる。また、色パッチの再出力が必要ないと判断されれば、キャリブレーションＬＵＴ生成部４以降の処理に移る。
The patch set
図１０は、出力パッチ再出力判定部６の第２の構成例を示すブロック図である。図中、４４は有効／無効パッチセットカウント部である。この図１０において入力される信頼度付色信号対は上述の出力パッチ再出力判定部６の第１の構成例と同様である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a second configuration example of the output patch
有効／無効パッチセットカウント部４４では、上述の有効／無効パッチセット位置情報取得部４１と同様に、信頼度係数の値を基にして、信頼度付色信号対について有効／無効の判定を行う。判定方法も同様であるが、この有効／無効パッチセットカウント部４４では、有効／無効パッチの数をカウントする。
The valid / invalid patch set
パッチセット再出力判定部４３は、有効／無効パッチセットカウント部４４でカウントした有効／無効パッチのカウント値に基づいて、色パッチの再出力の必要性を判定する。例えば全パッチ数のうちの有効パッチ数の比率によって判定する方法等が考えられる。色パッチの再出力が必要であれば出力パッチ画像生成部７に対して色パッチ画像の生成を行わせる。また、色パッチの再出力が必要ないと判断されれば、キャリブレーションＬＵＴ生成部４以降の処理に移る。
The patch set
もちろん、上述の出力パッチ再出力判定部６の２つの構成例を適宜組み合わせたり、あるいはその他の判定方法を用いて色パッチの再出力の必要性を判定してもよい。
Of course, the two configuration examples of the output patch
このようにして、この第２の実施の形態では、測色値が信頼できない場合には色パッチを再出力して測色し、測色値がある程度信頼できる場合に限ってキャリブレーションを行うことによって、精度よくキャリブレーションを行うことができる。なお、色パッチの再出力は１ないし数回程度に限ったり、あるいは、再度の測色により信頼度が向上しない場合にはエラーとしてキャリブレーションを行わないなど、色パッチの再出力が何回も繰り返されるのを防ぐように構成してもよい。 As described above, in the second embodiment, when the colorimetric value is not reliable, the color patch is re-output and the colorimetry is performed, and the calibration is performed only when the colorimetric value is reliable to some extent. Therefore, calibration can be performed with high accuracy. It should be noted that the re-output of the color patch is limited to one or several times, or the re-output of the color patch is repeated many times, such as when calibration is not performed as an error if the reliability is not improved by re-coloring. You may comprise so that it may not be repeated.
１…パッチセット出力部、２…測色部、３…測色パッチデータ信頼度計算部、４…キャリブレーションＬＵＴ生成部、５…キャリブレーションＬＵＴ割当部、６…出力パッチ再出力判定部、７…出力パッチ画像生成部、１１…精度算出対象色信号対抽出部、１２…出力近傍色信号抽出部、１３…色信号対精度算出部、２１…出力色信号統計距離算出部、２２…精度算出部、３１…目標データ格納部、３２…目標色予測部、３３…キャリブレーションＬＵＴ係数算出部、３４…目標色予測部、３５…キャリブレーションＬＵＴ係数算出部、４１…有効／無効パッチセット位置情報取得部、４２…無効パッチ位置情報解析部、４３…パッチセット再出力判定部、４４…有効／無効パッチセットカウント部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9426334B1 (en) | 2015-02-25 | 2016-08-23 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Device and method for determining appropriate color patch measurement operation by user based on acquired and predicted measurement values |
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2004
- 2004-03-19 JP JP2004081597A patent/JP2005269447A/en active Pending
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| US9426334B1 (en) | 2015-02-25 | 2016-08-23 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Device and method for determining appropriate color patch measurement operation by user based on acquired and predicted measurement values |
| CN105915752A (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-31 | 富士施乐株式会社 | Device And Method For Determining Appropriate Color Patch Measurement Operation By User Based On Acquired And Predicted Measurement Values |
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