JP2005269039A - Electronic watermark embedding apparatus, method, and program compatible with printed matter - Google Patents

Electronic watermark embedding apparatus, method, and program compatible with printed matter Download PDF

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JP2005269039A JP2004076339A JP2004076339A JP2005269039A JP 2005269039 A JP2005269039 A JP 2005269039A JP 2004076339 A JP2004076339 A JP 2004076339A JP 2004076339 A JP2004076339 A JP 2004076339A JP 2005269039 A JP2005269039 A JP 2005269039A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic watermark embedding apparatus, method, and program compatible with printed matters capable of stably detecting electronic watermark information in low gradation printing. <P>SOLUTION: An electronic watermark embedding image generating means generates a printed gradation image by reducing colors of a received digital image in matching with a set print gradation, succeedingly embeds electronic watermark information to the print gradation image to generate an initial electronic watermark embedding image, generates a difference image between the initial electronic watermark embedding image and the print gradation image, reduces colors of the difference image in matching with the print gradation, and composes the resulting difference image with the digital image whose colors are reduced to produce an electronic watermark embedded image. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う、印刷物対応電子透かし埋め込み装置および方法ならびにプログラムに関する。   The present invention relates to an electronic watermark embedding apparatus and method for printed matter, and a program for embedding digital watermark information in a digital image, generating an electronic watermark embedded image, and printing.

「電子透かし」技術を印刷物に応用した印刷物対応電子透かし技術が存在する。これは、デジタル製版工程で処理される画像情報を印刷物になったときに肉眼では認識できない形で変更し、電子透かし用の識別情報を埋め込むものである。絵柄や色など印刷物の仕上がりにはほとんど影響がなく、人間の肉眼ではその違いが認識できない。この印刷物に関し、スキャナなどを用いて再びデジタル化し、専用のソフトウェアに入力すると、埋め込まれた電子透かし情報を検出することが可能になる(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   There is a digital watermark technology corresponding to a printed matter in which the “digital watermark” technology is applied to a printed matter. In this method, image information processed in the digital plate making process is changed in a form that cannot be recognized by the naked eye when it becomes a printed matter, and identification information for digital watermark is embedded. There is almost no effect on the finish of the printed matter such as the pattern and color, and the human eye cannot recognize the difference. When this printed matter is digitized again using a scanner or the like and input to dedicated software, the embedded digital watermark information can be detected (see, for example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2).

ところで、一般的な画像への電子透かし情報の埋め込みは、主に、RGB画像の各色256値に対して処理しており、ほぼ同様の階調、または色変化を実現できるような解像度で印刷されることを前提としている。この場合、RGB画像のデジタルデータと、印刷に対応したCMYK画像との差は考慮されている。
上記したように、デジタル画像への電子透かし情報の埋め込みは、人に認識できない程度に画像を劣化させることにより行われる。従って、256階調のデジタル画像に対して電子透かし情報を埋め込むとき、最終的に生成される画像の各画素における色の値は、元画像に比べ±5程度しか変化しない。但し、色変化の激しい柄等ではこれ以上変化する場合もある。ちなみに、通常使用されている、BMP(Bit MaP)、JPEG(Joint Photographic Expert Group)、EPS(Encapsulated PostScript file)等のRGB画像、CMYK画像では、各色の値(R,G,B,C,M,Y,K)は256階調で使用されている。
By the way, embedding of digital watermark information in a general image is mainly performed for each color 256 value of the RGB image, and is printed with a resolution that can realize substantially the same gradation or color change. It is assumed that. In this case, the difference between the digital data of the RGB image and the CMYK image corresponding to printing is considered.
As described above, embedding of digital watermark information into a digital image is performed by degrading the image to a level that cannot be recognized by humans. Therefore, when digital watermark information is embedded in a 256-gradation digital image, the color value at each pixel of the finally generated image changes only about ± 5 compared to the original image. However, the pattern may change more than this in the case of a pattern with a sharp color change. By the way, in RGB images such as BMP (Bit MaP), JPEG (Joint Photographic Expert Group), EPS (Encapsulated PostScript file), and CMYK images that are normally used, the values (R, G, B, C, M) of each color are used. , Y, K) are used in 256 gradations.

しかしながら、印刷物の場合、デジタル画像よりも低い階調で印刷されることが多い。特に、極端に印刷階調が少ない場合、電子透かしにより変化された色値も、印刷すると全く同じ色で印刷され、変化が認識できなきなる。その結果、埋め込んだ電子透かし情報が印刷物から検出することができなくなり、電子透かし情報を埋め込んだ意味がなくなってしまう。
図12に、一色の画像に電子透かし情報を埋め込む例が示されている。ここでは、デジタル画像を256階調で印刷した場合と、64階調で印刷した場合における色変化の再現の様子を示している。図12に示した例によれば、256階調で印刷されたものは色変化を忠実に再現するため電子透かしが検出でき、64階調で印刷されたものは色変化の再現ができず、このため、電子透かしの検出ができていない。
特開2001−157022号公報 特開2002−64700号公報
However, printed materials are often printed at a lower gradation than digital images. In particular, when the print gradation is extremely small, the color value changed by the digital watermark is printed in exactly the same color when printing, and the change cannot be recognized. As a result, the embedded digital watermark information cannot be detected from the printed matter, and the meaning of embedding the digital watermark information is lost.
FIG. 12 shows an example of embedding digital watermark information in a single color image. Here, the state of color change reproduction when a digital image is printed with 256 gradations and when printed with 64 gradations is shown. According to the example shown in FIG. 12, the digital watermark can be detected because the color change is faithfully reproduced in 256 gradations, and the color change cannot be reproduced in the one printed in 64 gradations. For this reason, the digital watermark cannot be detected.
JP 2001-157002 A JP 2002-64700 A

解像度が高い場合には、色数が少なくても、網点等の細かさにより、擬似的に階調を実現できる。しかしながら、解像度が低い場合には難しい。また、画像データに電子透かし情報を埋め込むことにより、画像データに微小の変化が生じる。
しかながら、低階調の印刷物では上記したように、その変化を正確に表すことができず、微小に色が異なっていても、同じ色として印刷することになる。このため、従来、低階調の印刷物から電子透かし情報を検出することができなかった。
When the resolution is high, even if the number of colors is small, pseudo gradation can be realized by the fineness of halftone dots or the like. However, it is difficult when the resolution is low. Further, by embedding digital watermark information in the image data, a minute change occurs in the image data.
However, as described above, the low gradation printed matter cannot accurately represent the change, and even if the color is slightly different, the same color is printed. For this reason, conventionally, it has not been possible to detect digital watermark information from printed matter with low gradation.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、デジタル画像に埋め込む電子透かし情報を、印刷する階調に合わせて色の変化量を調整し、低階調印刷においても印刷可能な変化量として電子透かし埋め込み済み画像を生成することにより、電子透かし情報の安定した検出を可能とした、印刷物対応電子透かし埋め込み装置および方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the digital watermark information embedded in a digital image is adjusted as the amount of change in color in accordance with the gradation to be printed. An object of the present invention is to provide an electronic watermark embedding apparatus, method, and program for printed matter, which can stably detect electronic watermark information by generating an image embedded with an electronic watermark.

上記した課題を解決するために本発明は、デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み装置であって、前記電子透かし情報を印刷階調に合わせて印刷可能な変化量に変換し、前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する電子透かし埋め込み画像生成手段、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an electronic watermark embedding apparatus for printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark embedded image, and prints the image. An electronic watermark embedded image generating means for converting the amount of change into a printable change amount according to the key and generating the digital watermark embedded image is provided.

また、本発明は、前記電子透かし埋め込み画像生成手段は、入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成する印刷階調画像生成部と、前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成する電子透かし埋め込み部と、前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する画像生成部と、を備えたことを特徴とする。   In the present invention, the digital watermark embedded image generating means generates a print gradation image by reducing the color of an input digital image in accordance with a set print gradation, and the printing An electronic watermark embedding unit that embeds digital watermark information in a gradation image to generate an initial digital watermark embedded image, a difference image generation unit that generates a difference image between the initial electronic watermark embedded image and the print gradation image, and the difference An image generation unit configured to reduce an image in accordance with the print gradation and combine the image with the reduced difference image to generate the digital watermark embedded image.

また、本発明において、前記差分画像生成部は、前記差分画像の絶対値の最大もしくは平均値を色差閾値として前記印刷階調への色差変換を行い、当該変換結果に基づき色変化を再現することを特徴とする。   In the present invention, the difference image generation unit performs color difference conversion to the print gradation using a maximum or average absolute value of the difference image as a color difference threshold, and reproduces a color change based on the conversion result. It is characterized by.

また、本発明は、デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み方法であって、入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成するステップと、前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成するステップと、前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成するステップと、前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と前記生成済みの印刷階調画像とを合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成するステップと、を有することを特徴とする。   Further, the present invention is a digital watermark embedding method for printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark-embedded image, and performs printing, and the input digital image is set to a set print gradation. A step of generating a print gradation image by color reduction, a step of embedding digital watermark information in the print gradation image to generate an initial digital watermark embedded image, the initial digital watermark embedded image, and the print gradation image; Generating the difference image, reducing the color of the difference image in accordance with the print gradation, and combining the reduced difference image and the generated print gradation image to form the digital watermark embedded image. And generating.

また、本発明は、デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み装置に用いられるプログラムであって、入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成する処理と、前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成する処理と、前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成する処理と、前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と前記生成済みの印刷階調画像とを合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   Further, the present invention is a program used in a digital watermark embedding apparatus for printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark-embedded image, and performs printing, and sets the input digital image A process for generating a print gradation image by performing color reduction according to a print gradation; a process for embedding digital watermark information in the print gradation image to generate an initial digital watermark embedded image; and the initial digital watermark embedded image and the print A process of generating a difference image with a gradation image; and color-reducing the difference image in accordance with the print gradation; combining the reduced difference image and the generated print gradation image; A process for generating an embedded image is executed by a computer.

本発明によれば、電子透かし埋め込み画像生成手段が、デジタル画像に付加する電子透かし情報に関し、印刷する階調に合わせて色の変化量を調整し、低階調印刷においても印刷可能な変化量として電子透かし埋め込み済み画像を生成するため、電子透かし情報の検出精度を、カラー画像をそのまま低階調印刷するよりも高くすることが可能となる。   According to the present invention, the digital watermark-embedded image generating means adjusts the color change amount according to the gradation to be printed with respect to the digital watermark information added to the digital image, and the change amount that can be printed even in low gradation printing Since the digital watermark embedded image is generated, the detection accuracy of the digital watermark information can be made higher than that when the color image is directly printed at low gradation.

また、本発明によれば、入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成し、続いて印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成し、初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成し、当該差分画像を印刷階調に合わせて減色し、ここで減色されたデジタル画像と合成して電子透かし埋め込み済み画像を生成する。このことにより、低階調の印刷物、例えば、フレキソ印刷(段ボール箱)や低品質の印刷物に電子透かし情報を埋め込むことができる。また、バーコードとは異なり、デザインの一部も無駄にすることなく、商品の一部に識別情報を電子透かし情報として持たせることができ、その内容を秘密に保持することが可能となる。
更に、差分画像生成部が、差分画像の絶対値の最大もしくは平均値を色差閾値として印刷階調への色差変換を行い、当該変換結果に基づき色変化を再現することで、低階調の印刷物に電子透かし情報を埋め込み、当該電子透かし情報を安定して検出できるようになる。
According to the present invention, the input digital image is reduced in color according to the set print gradation to generate a print gradation image, and then the digital watermark information is embedded in the print gradation image and the initial digital watermark is embedded. An image is generated, a difference image between the initial digital watermark embedded image and the print gradation image is generated, the color of the difference image is reduced in accordance with the print gradation, and the digital image reduced here is combined with the digital watermark. Generate an embedded image. This makes it possible to embed digital watermark information in a low-tone printed material such as flexographic printing (corrugated cardboard box) or a low-quality printed material. In addition, unlike barcodes, part of a product can have identification information as digital watermark information without wasting part of the design, and the contents can be kept secret.
Further, the difference image generation unit performs color difference conversion to a print gradation using the maximum or average absolute value of the difference image as a color difference threshold, and reproduces a color change based on the conversion result, whereby a low gradation printed matter The digital watermark information is embedded in the digital watermark information, and the digital watermark information can be detected stably.

図1は、本発明実施形態にかかわる印刷物対応電子透かし埋め込み方法を説明するために引用した図である。
図1に示されるように、本発明の印刷物対応電子透かし埋め込み方法によれば、まず、入力されるデジタル画像(a)を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成する(b)。そして、印刷階調画像をCMYKに分解する処理(c)と並行して印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成する(d)。
続いて、初期電子透かし埋め込み画像と印刷階調画像との差分画像を生成する(e)。次に、その差分画像をCMYKに分解して(f)、差分画像を印刷階調に合わせて減色し(g)、当該減色されたデジタル画像と、先に生成した印刷階調画像とを合成(h)して電子透かし埋め込み済み画像を生成している(i)。
FIG. 1 is a diagram cited for explaining a digital watermark embedding method for printed matter according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, according to the digital watermark embedding method for printed matter of the present invention, first, a print gradation image is generated by reducing the color of an input digital image (a) according to a set print gradation. (B). Then, in parallel with the process (c) for decomposing the print gradation image into CMYK, digital watermark information is embedded in the print gradation image to generate an initial digital watermark embedded image (d).
Subsequently, a difference image between the initial digital watermark embedded image and the print gradation image is generated (e). Next, the difference image is decomposed into CMYK (f), the difference image is subtracted in color according to the print gradation (g), and the digital image that has been reduced in color is combined with the previously generated print gradation image. (H) to generate a digital watermark embedded image (i).

図2は、本発明実施形態にかかわる印刷物対応電子透かし埋め込み装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
本発明の印刷物対応電子透かし埋め込み装置は、デジタル画像に付加する電子透かし情報に関し、印刷する階調に合わせて色の変化量を調整し、低階調印刷においても印刷可能な変化量として電子透かし埋め込み済み画像を生成する電子透かし埋め込み画像生成手段を備え、この電子透かし埋め込み画像生成手段は、画像データ記憶部21と、印刷階調設定部22と、印刷階調画像生成部23と、電子透かし埋め込み設定部24と、電子透かし埋め込み部25と、差分画像生成部26と、印刷解像度差分画像変換部27と、印刷解像度画像変換部28と、画像合成部29と、電子透かし埋め込み画像記憶部30と、低階調画像印刷部31で構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the digital watermark embedding apparatus corresponding to a printed matter according to the embodiment of the present invention.
The digital watermark embedding apparatus for printed matter according to the present invention relates to digital watermark information to be added to a digital image, adjusts the amount of color change in accordance with the gradation to be printed, and uses the digital watermark as the amount of change that can be printed even in low gradation printing. An electronic watermark embedded image generating unit that generates an embedded image is provided. The electronic watermark embedded image generating unit includes an image data storage unit 21, a print gradation setting unit 22, a print gradation image generation unit 23, and an electronic watermark. An embedding setting unit 24, a digital watermark embedding unit 25, a difference image generation unit 26, a print resolution difference image conversion unit 27, a print resolution image conversion unit 28, an image composition unit 29, and a digital watermark embedded image storage unit 30 And the low gradation image printing unit 31.

画像データ記憶部21には入力されるデジタル画像が格納される。印刷階調画像生成部23は、画像データ記憶部21から読み出される入力デジタル画像(図1のI)を印刷階調設定部22により設定される印刷階調に基づき印刷階調画像(図1のII)を生成し、電子透かし埋め込み部25および印刷解像度画像変換部28へ供給する。
電子透かし埋め込み部25は、電子透かし設定部24によって設定される電子透かし埋め込み量のパラメータ、そして、電子透かし情報により当該電子透かし情報の埋め込み処理を行い、初期電子透かし埋め込み済み情報(図1の画像III)として差分画像生成部26へ供給する。差分画像生成部26には、他に、印刷開帳画像生成部23によって生成される印刷階調画像が供給されており、ここで初期電子透かし埋め込み済み画像との差分を演算して印刷解像度差分画像変換部27へ供給する(図1の画像IV)。
The image data storage unit 21 stores input digital images. The print gradation image generation unit 23 converts the input digital image (I in FIG. 1) read from the image data storage unit 21 based on the print gradation set by the print gradation setting unit 22 (see FIG. 1). II) is generated and supplied to the digital watermark embedding unit 25 and the print resolution image converting unit 28.
The digital watermark embedding unit 25 embeds the digital watermark information by using the digital watermark embedding amount parameter set by the digital watermark setting unit 24 and the digital watermark information, and the initial digital watermark embedded information (the image in FIG. 1). III) is supplied to the difference image generation unit 26. In addition, the difference image generation unit 26 is supplied with a print gradation image generated by the print open book image generation unit 23. Here, the difference from the image embedded with the initial digital watermark is calculated to obtain a print resolution difference image. It supplies to the conversion part 27 (image IV of FIG. 1).

印刷解像度差分画像変換部27で更にCMYKに分解され、印刷階調に合わせて減色した画像は、印刷解像度画像変換部28により印刷階調画像をCMYKに分解した画像と共に画像合成部29に供給され、画像合成部29で合成して低階調印刷用電子透かし埋め込み画像を生成し、電子透かし埋め込み画像記憶部30経由、低階調画像印刷部31へ供給されて印刷のはこびとなる。   The image further decomposed into CMYK by the print resolution difference image conversion unit 27 and reduced in color according to the print gradation is supplied to the image composition unit 29 together with the image obtained by decomposing the print gradation image into CMYK by the print resolution image conversion unit 28. Then, the image synthesizing unit 29 synthesizes and generates a low gradation printing digital watermark embedded image, which is supplied to the low gradation image printing unit 31 via the digital watermark embedded image storage unit 30 to cause printing to occur.

図3、図4は、図2に示す本発明実施形態にかかわる印刷物対応電子透かし埋め込み装置による電子透かし情報埋め込みの動作、検出動作のそれぞれを説明するために引用したフローチャートである。図3、図4はまた本発明のプログラムの処理手順も併せて示している。
以下、図3、図4に示すフローチャートを参照しながら、図2に示す本発明実施形態の動作について詳細に説明する。
FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts cited for explaining each of the digital watermark information embedding operation and the detection operation by the digital watermark embedding apparatus for printed matter according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3 and 4 also show the processing procedure of the program of the present invention.
The operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図3に示すフローチャートにおいて、まず、印刷階調画像生成部23は、画像データおよび電子透かし情報の取り込みを行う(S31)。前者は画像データ記憶部21から、後者は、電子透かし埋め込み設定部24から取得する。また、このとき、印刷階調設定部22により印刷階調が設定され、併せて取り込まれる(S32)。このことにより、印刷階調画像生成部23は、設定された印刷階調に併せて画像データの減色処理を行う(S33)。ここで生成される印刷階調画像をαとする。
続いて、電子透かし埋め込み部25による電子透かし埋め込み処理が実行される。このとき、電子透かし埋め込み設定部24によりパラメータ(電子透かし埋め込み量)が設定される(S36)。電子透かし埋め込み部25では、電子透かし埋め込み量に基づき、印刷階調画像に対して電子透かし情報の初期埋め込み画像βを生成する(S37)。なお、電子透かし埋め込み部25による初期埋め込み画像の生成と、印刷解像度画像変換部28による印刷階調画像のCMYK分解処理(S34)は並行して行われる。
In the flowchart shown in FIG. 3, first, the print gradation image generating unit 23 captures image data and digital watermark information (S31). The former is acquired from the image data storage unit 21 and the latter is acquired from the digital watermark embedding setting unit 24. At this time, the print gradation is set by the print gradation setting unit 22 and is also taken in (S32). As a result, the print gradation image generating unit 23 performs a color reduction process on the image data in accordance with the set print gradation (S33). The print gradation image generated here is assumed to be α.
Subsequently, a digital watermark embedding process by the digital watermark embedding unit 25 is executed. At this time, a parameter (digital watermark embedding amount) is set by the digital watermark embedding setting unit 24 (S36). The digital watermark embedding unit 25 generates an initial embedded image β of digital watermark information for the print gradation image based on the digital watermark embedding amount (S37). The generation of the initial embedded image by the digital watermark embedding unit 25 and the CMYK decomposition process (S34) of the print gradation image by the print resolution image converting unit 28 are performed in parallel.

次に、差分画像生成部26で初期埋め込み画像βと印刷階調画像αの差分演算が実行され、ここで画素毎に差分値が求められる(S38)。続いて、印刷解像度差分画像変換部27で得られる印刷階調差分画像のCMYKへの分解(S39)、ならびに印刷階調に合わせた更なる減色処理が実行され(S40)、印刷階調度画像変換部28による印刷階調画像のCMYK分解の結果を待って(S41)、画像合成部29による両画像の合成が行われる(S42)。
そして、画像合成部29によって低階調、印刷用電子透かし埋め込み済み画像が生成され、電子透かし埋め込み画像記憶部30に格納される。ここに格納された電子透かし埋め込み済み画像は、低階調画像印刷部31によって印刷物に印刷される。
Next, the difference image generation unit 26 performs a difference calculation between the initial embedded image β and the print gradation image α, and a difference value is obtained for each pixel (S38). Subsequently, the printing gradation difference image obtained by the printing resolution difference image converting unit 27 is decomposed into CMYK (S39), and further color reduction processing according to the printing gradation is executed (S40), and the printing gradation degree image conversion is performed. After waiting for the result of the CMYK decomposition of the print gradation image by the unit 28 (S41), the images are synthesized by the image synthesis unit 29 (S42).
Then, a low gradation, digital watermark embedded image for printing is generated by the image synthesis unit 29 and stored in the digital watermark embedded image storage unit 30. The digital watermark embedded image stored here is printed on a printed matter by the low gradation image printing unit 31.

一方、図4に示す検出フローチャートにおいて、スキャナ、デジタルカメラ等により印刷物をA/D変換してデジタル画像を取り出し(S51、S52)、通常の電子透かし情報検出処理を実行する(S53)。   On the other hand, in the detection flowchart shown in FIG. 4, the printed matter is A / D converted by a scanner, a digital camera or the like to extract a digital image (S51, S52), and a normal digital watermark information detection process is executed (S53).

ここで、電子透かし情報の埋め込み手順と、電子透かし情報の検出手順について補足説明を行う。
図5に、本発明の印刷物対応電子透かし埋め込み装置による電子透かし情報埋め込みの詳細手順が示されている。
図5において、254は原画像データである。この原画像データ254をフーリエ変換(255)することにより、ブロック分割(256)、色空間変換(2557)を経て振幅データ258および位相情報259を得ることができる。251は、原画像データ254に埋め込む電子透かし情報である。この電子透かし情報251をスペクトラム拡散(263)することによって拡散された電子透かし情報が得られる。次に、拡散された電子透かし情報を振幅データ258に合成する(265)。さらに、位相情報359を用いて逆フーリエ変換(264)を実行し、このことにより電子透かし情報を合成した画像データが得られる。
Here, a supplementary description will be given of a procedure for embedding digital watermark information and a procedure for detecting digital watermark information.
FIG. 5 shows a detailed procedure for embedding digital watermark information by the digital watermark embedding apparatus for printed matter according to the present invention.
In FIG. 5, reference numeral 254 denotes original image data. By performing Fourier transform (255) on the original image data 254, amplitude data 258 and phase information 259 can be obtained through block division (256) and color space conversion (2557). Reference numeral 251 denotes digital watermark information embedded in the original image data 254. Spreading digital watermark information is obtained by performing spectrum spreading (263) on the digital watermark information 251. Next, the spread digital watermark information is combined with the amplitude data 258 (265). Furthermore, inverse Fourier transform (264) is executed using the phase information 359, and thereby image data obtained by synthesizing the digital watermark information is obtained.

一方、電子透かし情報の合成によるノイズを画像の局所的な特徴に合わせることでノイズを低減させるために、原画像データ354をウェーブレット変換し(260)、原画像データ254はサブバンド画像に分解され、互いに直交する部分画像で表される。そして、この部分画像を基に原画像254と同じ大きさのエネルギーマップデータを得る(261:高周波エネルギー算出)。
次に、先に逆フーリエ変換(264)の処理によって得られた電子透かし情報を合成した画像と原画像データ254との差分を求める(267)。更に、上記したエネルギーマップデータ重みマスク作成(262)の処理を行い、再度、電子透かし情報を原画像データ354に合成する(268、269)。このようにして、電子透かし埋め込み済み画像データが得られ、電子透かし埋め込み画像記憶部30に格納される。
On the other hand, the original image data 354 is wavelet transformed (260) in order to reduce the noise by combining the noise caused by the combination of the digital watermark information with the local features of the image, and the original image data 254 is decomposed into subband images. Are represented by partial images orthogonal to each other. Then, energy map data having the same size as that of the original image 254 is obtained based on this partial image (261: high frequency energy calculation).
Next, a difference between the image obtained by combining the digital watermark information obtained by the inverse Fourier transform (264) and the original image data 254 is obtained (267). Further, the above-described energy map data weight mask creation (262) is performed, and the digital watermark information is again synthesized with the original image data 354 (268, 269). In this way, digital watermark embedded image data is obtained and stored in the digital watermark embedded image storage unit 30.

なお、上記のように埋込まれた電子透かし情報を検出する場合は以下の手順に従う。つまり、電子透かし検出対象となる電子透かし埋め込み済み画像データは、例えば、印刷物をスキャナなどでスキャンすることによって得られたデジタルデータである。電子透かし埋め込み済み画像データを離散フーリエ変換(図示せず)することにより、同画像データの振幅データが得られる。一方、擬似乱数系列を基に、シンボル値検出用系列が得られる。次に、上記した振幅データとシンボル値検出用系列とを基に、シンボルレスポンス値を算出する処理を行い、シンボル値検出を行う。このように得られたシンボル値に対して、基数変換を行い、検出された電子透かし情報を得る。   Note that the following procedure is followed when detecting the digital watermark information embedded as described above. That is, the digital watermark embedded image data to be detected by the digital watermark is, for example, digital data obtained by scanning a printed matter with a scanner or the like. By performing discrete Fourier transform (not shown) on the digital watermark embedded image data, amplitude data of the image data can be obtained. On the other hand, a symbol value detection sequence is obtained based on the pseudo-random number sequence. Next, based on the amplitude data and the symbol value detection series, a process of calculating a symbol response value is performed to detect a symbol value. Radix conversion is performed on the symbol value thus obtained to obtain detected digital watermark information.

図6は、印刷階調設定部22により設定される印刷階調設定の仕方の一例を示す。ここでは、(a)に示すように、0〜255までの値を連続して持つ画像を例とし、色差4(64階調)、8(32階調)、128(2階調)等、印刷階調が均等な場合に対応するものとする。(b)に均等4階調の場合、(c)に3階調の場合を示す。   FIG. 6 shows an example of a printing gradation setting method set by the printing gradation setting unit 22. Here, as shown in (a), an image having a value from 0 to 255 is taken as an example, and color difference 4 (64 gradations), 8 (32 gradations), 128 (2 gradations), etc. This corresponds to the case where the print gradation is uniform. (B) shows the case of four equal gradations, and (c) shows the case of three gradations.

図7、図8に、印刷階調画像生成部23による減色の方法が概念的に示されている。図7に示す例は、色差が色差閾値の2倍より小さい場合、図8に示す例は、3値画像の場合であって、色差が色差閾値の2倍より大きい場合を例示している。ここで、「色差閾値」とは、差分画像生成部26が生成する差分画像の絶対値の最大もしくは平均値をいう。   7 and 8 conceptually show the color reduction method by the print gradation image generation unit 23. FIG. The example shown in FIG. 7 illustrates a case where the color difference is smaller than twice the color difference threshold, and the example shown in FIG. 8 is a case of a ternary image, where the color difference is larger than twice the color difference threshold. Here, the “color difference threshold” refers to the maximum or average absolute value of the difference image generated by the difference image generation unit 26.

図7において、点線枠内は256値での差分値が示されており、中央に0が割当てられ、左右にそれぞれ+−の差分値が割当てられている。ここでは印刷階調を32階調で表現する場合を示し、色差1〜7の範囲は色差8に、9〜15の範囲は16に色差変換されることを示している。
図9には、全画素の値が128の場合を示し、(a)に示される256階調時の元画像と電子透かし埋め込み画像の色差をそのまま印刷した場合、(b)に示されるように、32階調印刷時の元画像と印刷物の色差から色変化は殆どない。一方、印刷階調に併せて印刷した場合、(c)に示されるように、32階調への色差変換を経由して(d)に示されるように、32階調印刷時の元画像と印刷物の色差により色変化が再現される。
In FIG. 7, a difference value with 256 values is shown in the dotted line frame, 0 is assigned to the center, and +/− difference values are assigned to the left and right, respectively. Here, a case where the print gradation is expressed by 32 gradations is shown, and the range of color differences 1 to 7 is converted to color difference 8 and the range of 9 to 15 is converted to 16 color differences.
FIG. 9 shows a case where the value of all pixels is 128, and when the color difference between the original image and the digital watermark embedded image at 256 gradations shown in (a) is printed as it is, as shown in (b). , There is almost no color change due to the color difference between the original image and the printed material during 32 gradation printing. On the other hand, when printing is performed together with the print gradation, the original image at the time of 32 gradation printing is displayed as shown in (d) via color difference conversion to 32 gradations as shown in (c). The color change is reproduced by the color difference of the printed matter.

図8において、図7同様、点線枠内は256値での差分値が示されており、中央に0が割当てられ、左右にそれぞれ+−の差分値が割当てられている。ここでは印刷階調を3階調で表現する場合を示し、−は−1、+は+1、0に色差変換されることを示している。
図10に全画素の色値が128の場合を示し、(a)に示される256階調時の元画像と電子透かし埋め込み画像の色差をそのまま印刷した場合、(b)に、3階調印刷時の元画像と印刷物の色差が示されるように色変化は殆どない。一方、印刷階調に併せて印刷した場合、(c)に示される印刷対応への色差フラグを経由して(d)に示されるように、3階調印刷時の元画像と印刷物の色差により色変化が再現されている。
In FIG. 8, as in FIG. 7, a difference value with 256 values is shown in the dotted line frame, 0 is assigned to the center, and + − difference values are assigned to the left and right. Here, a case where the print gradation is expressed by three gradations is shown, and-indicates that the color difference is converted to -1, + is +1, and 0.
FIG. 10 shows a case where the color value of all pixels is 128. When the color difference between the original image and the digital watermark embedded image at 256 gradations shown in (a) is printed as it is, three gradation printing is performed in (b). There is almost no color change as shown by the color difference between the original image and the printed material. On the other hand, when printing is performed together with the print gradation, the color difference between the original image and the printed material at the time of three gradation printing is shown in (d) via the color difference flag corresponding to printing shown in (c). The color change is reproduced.

図11に、画像合成部29による画像合成方法(色差フラグと元画像の合成)の動作概念が示されている。ここでは、印刷階調が3の場合を示し、(a)は元画像、(b)は3値画像、(c)は色差フラグ、(d)は色差フラグと元画像の合成である3階調時の電子透かし埋め込み済み画像を示す。
3階調の場合、色差が1のとき、指定色の次に大きな色値(例:128→255)、指定色が最大値の場合はそのまま(例:255→255)、色差が−1のとき、指定色の次に小さな色値(例:128→0)、指定色が最小値の場合はそのまま(例:0→0)、色差が0のとき、指定色のままの色値(例:128→128)となる。
FIG. 11 shows an operation concept of an image composition method (color difference flag and original image composition) by the image composition unit 29. Here, a case where the print gradation is 3 is shown, (a) is an original image, (b) is a ternary image, (c) is a color difference flag, (d) is a third floor which is a combination of the color difference flag and the original image. The digital watermark embedded image at the time of adjustment is shown.
In the case of three gradations, when the color difference is 1, the next largest color value (for example, 128 → 255) after the designated color, and when the designated color is the maximum value (for example, 255 → 255), the color difference is −1. When the specified color is the smallest value (example: 0 → 0), the specified color is the minimum value (example: 0 → 0), and when the color difference is 0, the specified color value (example: 0 → 0) : 128 → 128).

以上説明のように本発明はデジタル画像に埋め込む電子透かし情報に関し、印刷する階調に合わせて色の変化量を調整し、低階調印刷においても印刷可能な変化量として電子透かし埋め込み済み画像を生成するものであり、このことにより、電子透かし情報の検出精度がカラー画像をそのまま低階調印刷するよりも高くなる。   As described above, the present invention relates to digital watermark information to be embedded in a digital image. The amount of color change is adjusted in accordance with the gradation to be printed, and the digital watermark embedded image is used as the changeable amount of printing even in low gradation printing. As a result, the detection accuracy of the digital watermark information is higher than that of printing a color image as it is in low gradation.

なお、低階調印刷物への応用例として、段ボールへの印刷が考えられる。段ボールは、主に、フレキソ印刷を用いており、オフセット印刷のような細かい階調のある印刷はできない。従って、従来、通常の電子透かし埋め込み処理による色変化を、印刷時に再現することができなかったが、本発明により容易に再現可能となる。このことにより、例えば、商品に商品の固有情報を持たせることができる秘密に扱うことができる。具体的に、電子透かし情報として識別情報を設定することにより、商品から識別情報を収得できる。バーコードとは異なり、デザインを保ったまま、隠し情報を持たせられる。
本発明によれば、情報が書かれていることが判りにくく、仮に情報が書かれていることが判っても内容まで含めて知られることはない。従来、識別情報の管理としてバーコード(1次元、2次元)を利用することが普及しているが、バーコードは仕様が公開されているため、人によっては記述内容が解読され、また。バーコード用の領域が必要であることからデザインの一部をバーコード貼付のために割当てる必要があったが、本発明により実現される電子透かし埋め込み装置によれば、これらの不都合は全て解消される。
Note that printing on corrugated cardboard can be considered as an application example to low gradation printed matter. Corrugated cardboard mainly uses flexographic printing, and printing with fine gradation like offset printing cannot be performed. Therefore, conventionally, the color change caused by the normal digital watermark embedding process could not be reproduced at the time of printing, but can be easily reproduced by the present invention. Thus, for example, the product can be handled in a secret manner that can give the product unique information. Specifically, identification information can be acquired from a product by setting identification information as digital watermark information. Unlike barcodes, you can keep hidden information while maintaining the design.
According to the present invention, it is difficult to understand that information is written, and even if it is known that information is written, the contents are not known. Conventionally, the use of barcodes (one-dimensional and two-dimensional) as management of identification information has become widespread, but because the specifications of the barcode are open to the public, the description content is decoded by some people. Since a barcode area is required, it is necessary to allocate a part of the design for affixing the barcode. However, according to the digital watermark embedding device realized by the present invention, all these disadvantages are eliminated. The

なお、図2に示す画像データ記憶部21、印刷階調設定部22、印刷階調画像生成部23、電子透かし埋め込み設定部24、電子透かし埋め込み部25、差分画像生成部26、印刷解像度差分画像変換部27、印刷解像度画像変換部28、画像合成部29、電子透かし埋め込み画像記憶部30、低階調画像印刷部31のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによっても本発明を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含む。   Note that the image data storage unit 21, the print gradation setting unit 22, the print gradation image generation unit 23, the digital watermark embedding setting unit 24, the digital watermark embedding unit 25, the difference image generation unit 26, and the print resolution difference image shown in FIG. The procedure executed by each of the conversion unit 27, the print resolution image conversion unit 28, the image composition unit 29, the digital watermark embedded image storage unit 30, and the low gradation image printing unit 31 is recorded on a computer-readable recording medium. The present invention can also be realized by causing a computer system to read and execute a program recorded on a recording medium. The computer system here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention.

本発明の印刷物対応電子透かし埋め込み方法を説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the electronic watermark embedding method corresponding to printed matter of this invention. 本発明実施形態にかかわる印刷対応電子透かし埋め込み装置の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the internal structure of the digital watermark embedding apparatus corresponding to printing concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる動作を説明するために引用したフローチャートである。It is the flowchart quoted in order to demonstrate the operation | movement concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる動作を説明するために引用したフローチャートである。It is the flowchart quoted in order to demonstrate the operation | movement concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる電子透かし情報埋め込みの手順を説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the procedure of the digital watermark information embedding concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる印刷階調設定処理の動作概念を説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the operation | movement concept of the printing gradation setting process concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる減色処理の一例の動作概念を説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the operation | movement concept of an example of the color reduction process concerning embodiment of this invention. 本発明実施形態にかかわる減色処理の他の例の動作概念を説明するために引用した図である。It is the figure quoted in order to demonstrate the operation | movement concept of the other example of the color reduction process in connection with this invention embodiment. 図7に従い、印刷物に従来同様に印刷した場合と、本発明により印刷した場合とを比較して示した図である。FIG. 8 is a diagram comparing the case where printing is performed on a printed material in the same manner as in the past and the case where printing is performed according to the present invention, according to FIG. 図8に従い、印刷物に従来同様に印刷した場合と、本発明により印刷した場合とを比較して示した図である。FIG. 9 is a diagram comparing a case where printing is performed on a printed material in the same manner as in the past and a case where printing is performed according to the present invention, according to FIG. 本発明実施形態にかかわる色差フラグと元画像の合成について動作概念を示した図である。It is the figure which showed the operation | movement concept about the synthesis | combination of the color difference flag and original image concerning embodiment of this invention. デジタルデータを256階調で印刷した場合と64階調で印刷した場合における色変化の再現の様子を説明するために引用した図である。It is a figure quoted in order to explain how color changes are reproduced when digital data is printed with 256 gradations and with 64 gradations.

符号の説明Explanation of symbols

21…画像データ記憶部、22…印刷階調設定部、23…印刷階調画像生成部、24…電子透かし埋め込み設定部、25…電子透かし埋め込み部、26…差分画像生成部、27…印刷解像度差分画像変換部、28…印刷解像度画像変換部、29…画像合成部、30…電子透かし埋め込み画像記憶部、31…低階調画像印刷部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Image data storage part, 22 ... Print gradation setting part, 23 ... Print gradation image generation part, 24 ... Digital watermark embedding setting part, 25 ... Digital watermark embedding part, 26 ... Difference image generation part, 27 ... Print resolution Difference image conversion unit, 28... Print resolution image conversion unit, 29... Image synthesis unit, 30... Digital watermark embedded image storage unit, 31.

Claims (5)

デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み装置であって、
前記電子透かし情報を印刷階調に合わせて印刷可能な変化量に変換し、前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する電子透かし埋め込み画像生成手段、
を備えたことを特徴とする印刷物対応電子透かし埋め込み装置。
A digital watermark embedding device corresponding to a printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark embedded image, and performs printing.
A digital watermark embedded image generating means for converting the digital watermark information into a printable change amount according to a print gradation and generating the digital watermark embedded image;
A digital watermark embedding apparatus corresponding to printed matter.
前記電子透かし埋め込み画像生成手段は、
入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成する印刷階調画像生成部と、
前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成する電子透かし埋め込み部と、
前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と前記生成済みの印刷階調画像とを合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する画像生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の印刷物対応電子透かし埋め込み装置。
The digital watermark embedded image generation means includes:
A print gradation image generating unit that generates a print gradation image by reducing the color of an input digital image in accordance with a set print gradation;
A digital watermark embedding unit that embeds digital watermark information in the print gradation image and generates an initial digital watermark embedded image;
A difference image generation unit for generating a difference image between the initial digital watermark embedded image and the print gradation image;
An image generation unit that reduces the color of the difference image in accordance with the print gradation, combines the reduced color difference image with the generated print gradation image, and generates the digital watermark embedded image;
The electronic watermark embedding apparatus for printed matter according to claim 1, further comprising:
前記差分画像生成部は、
前記差分画像の絶対値の最大もしくは平均値を色差閾値として前記印刷階調への色差変換を行い、当該変換結果に基づき色変化を再現することを特徴とする請求項2に記載の印刷物対応電子透かし埋め込み装置。
The difference image generation unit
3. The printed matter-compatible electronic device according to claim 2, wherein color difference conversion to the print gradation is performed using a maximum or average absolute value of the difference image as a color difference threshold value, and color change is reproduced based on the conversion result. Watermark embedding device.
デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み方法であって、
入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成するステップと、
前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成するステップと、
前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成するステップと、
前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と前記生成済みの印刷階調画像とを合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成するステップと、
を有することを特徴とする印刷物対応電子透かし埋め込み方法。
A digital watermark embedding method for printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark embedded image, and performs printing.
Reducing the color of the input digital image in accordance with the set print gradation to generate a print gradation image;
Embedding digital watermark information in the print gradation image to generate an initial digital watermark embedded image;
Generating a difference image between the initial digital watermark embedded image and the print gradation image;
Reducing the color of the difference image in accordance with the print gradation, and combining the reduced color difference image and the generated print gradation image to generate the digital watermark embedded image;
A digital watermark embedding method for printed matter, comprising:
デジタル画像に電子透かし情報を埋め込み、電子透かし埋め込み済み画像を生成して印刷を行う印刷物対応電子透かし埋め込み装置に用いられるプログラムであって、
入力されるデジタル画像を設定される印刷階調に合わせて減色して印刷階調画像を生成する処理と、
前記印刷階調画像に電子透かし情報を埋め込み初期電子透かし埋め込み画像を生成する処理と、
前記初期電子透かし埋め込み画像と前記印刷階調画像との差分画像を生成する処理と、
前記差分画像を前記印刷階調に合わせて減色し、当該減色された差分画像と前記生成済みの印刷階調画像とを合成して前記電子透かし埋め込み済み画像を生成する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

A program used in a digital watermark embedding apparatus for printed matter that embeds digital watermark information in a digital image, generates a digital watermark-embedded image, and performs printing.
A process of generating a print gradation image by reducing the color of the input digital image in accordance with the set print gradation;
Processing for embedding digital watermark information in the print gradation image and generating an initial digital watermark embedded image;
Processing to generate a difference image between the initial digital watermark embedded image and the print gradation image;
Processing to reduce the color of the difference image in accordance with the print gradation, and to generate the digital watermark embedded image by combining the reduced difference image and the generated print gradation image;
A program that causes a computer to execute.

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